JP2017065391A - On-vehicle system - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載され、車両のエンジンの始動に応じて、車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle system that is mounted on a vehicle and activates an imaging device that images the periphery of the vehicle in response to the start of the engine of the vehicle.
近年、車両に撮像装置(車載カメラ)を取り付け、車載カメラが撮像した映像を車室内の表示装置に表示させることで、運転を支援するカメラシステムを搭載した車両が普及してきている。例えば、車両の前後左右の画像を車両上方の視点から見た俯瞰画像にして、表示装置に表示させるカメラシステムが存在し、当該カメラシステムは、車両後方を撮像するバックカメラ、車両前方を撮像するフロントカメラ、および車両側方を撮像するサイドカメラなどを備えている。例えば、特許文献1に、車両側方を撮像するためのサイドカメラをドアミラー(例えば、その底面)に取り付けているものが開示されている。このサイドカメラを駆動するための電力は、車体本体部分に備えられたバッテリーから供給されるため、車体本体部分からサイドカメラに電気配線(ハーネス)が通っている。
2. Description of the Related Art In recent years, vehicles equipped with a camera system that supports driving by attaching an imaging device (vehicle camera) to a vehicle and displaying an image captured by the vehicle camera on a display device in a vehicle interior have become widespread. For example, there is a camera system that displays a front-rear and left-right image of a vehicle as a bird's-eye view viewed from the viewpoint above the vehicle and displays the image on a display device. A front camera and a side camera that images the side of the vehicle are provided. For example,
また、近年、ユーザの利便性の向上を目的に、キーレスリモコンによる遠隔操作により車両のドアロックの施錠および解除を行うキーレスエントリーシステムやスターターリモコンによる遠隔操作により車両のエンジンの始動を行うリモートエンジンスタートシステムが開発されており、これらのシステムを搭載した車両が存在する。 In recent years, with the aim of improving user convenience, a keyless entry system that locks and unlocks the door of a vehicle by remote operation with a keyless remote control and a remote engine start that starts a vehicle engine by remote operation with a starter remote control Systems have been developed and there are vehicles equipped with these systems.
上記のような、カメラシステム、キーレスエントリーシステムおよびリモートエンジンスタートシステムを搭載した車両において、車載カメラはエンジンの始動に応じて通電され、起動するため、リモートエンジンスタートシステムによってエンジンを始動させたときも、車載カメラが起動することになる。これにより、車載カメラに通電され、当該通電に伴い、ノイズが発生する。キーレスエントリーシステムにおいて、キーレスリモコンから送信される電波を受信するアンテナをドアミラー内部に設けておく場合があり、この場合、キーレスリモコンからの電波に上記ノイズが重畳してしまうことがあった。したがって、キーレスリモコンからの電波を正常に検知できず、ドアロックを解除できないという問題があった。このノイズ対策として、車載カメラのハーネスにシールド線を用いてノイズを抑えることが考えられるが、シールド線を用いるため、コストアップや重量アップとなってしまう。また、ハーネスが太くなってしまうことで、ドアミラー内の配策の自由度を低下させてしまうため、シールド線を用いずに解決することが望ましい。 In a vehicle equipped with a camera system, a keyless entry system, and a remote engine start system as described above, the in-vehicle camera is energized and started in response to the start of the engine, and therefore when the engine is started by the remote engine start system. The in-vehicle camera will be activated. Thereby, the vehicle-mounted camera is energized, and noise is generated with the energization. In a keyless entry system, an antenna that receives radio waves transmitted from a keyless remote control may be provided inside the door mirror. In this case, the noise may be superimposed on the radio waves from the keyless remote control. Therefore, there is a problem that radio waves from the keyless remote control cannot be detected normally and the door lock cannot be released. As a countermeasure against this noise, it is conceivable to suppress the noise by using a shield wire for the harness of the in-vehicle camera. However, since the shield wire is used, the cost and the weight are increased. Moreover, since a harness becomes thick and the freedom degree of the routing in a door mirror is reduced, it is desirable to solve without using a shield wire.
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、リモートエンジンスタートシステムによりエンジンを始動させた場合であっても、キーレスリモコンの操作により、正常に車両のドアロックを解除することができる車載システムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been created in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to properly lock the vehicle door by operating the keyless remote control even when the engine is started by the remote engine start system. It is providing the vehicle-mounted system which can cancel | release.
本発明の第1の側面によって提供される車載システムは、車両に搭載され、前記車両のエンジンの始動に応じて、前記車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムであって、遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記遠隔操作装置から前記エンジン始動信号を受信していた場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、を備える。 An in-vehicle system provided by a first aspect of the present invention is an in-vehicle system that is mounted on a vehicle and activates an imaging device that images the periphery of the vehicle in response to the start of the engine of the vehicle. On the basis of the engine start signal received from the engine, remote start means for starting the engine of the vehicle, engine start detection means for detecting that the engine of the vehicle has started, and engine start is detected by the engine start detection means. When the engine start signal is received from the remote control device, the remote start device determines that the engine has been started, and includes a suppression device that suppresses activation of the imaging device.
本発明の第2の側面によって提供される車載システムは、車両に搭載され、前記車両のエンジンの始動に応じて、前記車両周辺を撮像する撮像装置を起動させる車載システムであって、遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、前記車両のドアロックが、施錠中であるか解除中であるかを検出するドアロック検出手段と、前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記ドアロック検出手段によりドアロックが施錠中であると検出された場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、を備える。 An in-vehicle system provided by a second aspect of the present invention is an in-vehicle system that is mounted on a vehicle and activates an imaging device that images the periphery of the vehicle in response to the start of the engine of the vehicle. Remote start means for starting the engine of the vehicle based on an engine start signal received from the engine, engine start detection means for detecting that the engine of the vehicle is started, and whether the door lock of the vehicle is locked A door lock detecting means for detecting whether the door is unlocked, and when the engine start detecting means detects the start of the engine, when the door lock detecting means detects that the door lock is locked, Deterring means for determining that the engine has been started by the starting means and for suppressing the activation of the imaging apparatus.
本発明によれば、抑止手段が、遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断した場合、撮像装置の起動を抑止するようにした。これにより、遠隔始動手段を用いてエンジンを始動した場合、撮像装置に通電されないため、通電によるノイズが発生しなくなり、キーレスリモコンからの電波を正常に検知することができる。したがって、遠隔始動手段によりエンジンが始動した場合でも、正常に車両のドアロックを解除することができる。 According to the present invention, when the inhibiting means determines that the engine has been started by the remote starting means, the activation of the imaging device is inhibited. As a result, when the engine is started using the remote starting means, the imaging apparatus is not energized, so noise due to energization does not occur, and radio waves from the keyless remote control can be normally detected. Therefore, even when the engine is started by the remote starting means, the vehicle door lock can be normally released.
本発明の実施の形態において、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る車載システム1の構成を示す図である。同図において、車載システム1は、電子キー11、ボディECU(Electronic Control Unit)12、エンジンECU13、車載カメラ14、表示装置15、映像処理部16、および、車載バス19を備えて構成される。そして、これらの各構成要素は、CAN(Controller Area Network)、FlexRay、LIN(Local Interconnect Network)、MOST(Media Oriented Systems Transport)などの車載ネットワークにより接続されている。これらの各構成要素は、他の構成要素と各種通信を行うとき、所定の通信プロトコルを用いて、各種信号(情報および指令)などのやり取りを行う。例えば、車載バス19に接続された各構成要素は、CANの通信プロトコルに従って、信号の送受信を行う。なお、CAN以外の通信プロトコルに対応した車載バスを用いるようにしてもよい。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-
電子キー11は、車両のドアロックの施錠、解除、および、エンジンの始動を遠隔操作するための携帯機であり、これらを指示するための、複数のボタンを備えている。したがって、電子キー11は、キーレスエントリーシステムを遠隔操作するキーレスリモコンおよびリモートエンジンスタートシステムを遠隔操作するスターターリモコンとしての機能を有する。なお、電子キー11は、キーレスリモコンとスターターリモコンとの2つのリモコンで構成されていてもよい。 The electronic key 11 is a portable device for remotely controlling locking and releasing of the vehicle door lock and starting of the engine, and includes a plurality of buttons for instructing these operations. Therefore, the electronic key 11 has a function as a keyless remote controller for remotely operating the keyless entry system and a starter remote controller for remotely operating the remote engine start system. The electronic key 11 may be composed of two remote controllers, a keyless remote controller and a starter remote controller.
ユーザが電子キー11のボタンを押下すると、電子キー11は、押下されたボタンに対応する操作指示に基づき、操作信号を生成する。例えば、電子キー11には、ドアロックの施錠を指示するためのボタン(ドアロックボタン)が備えられ、当該ドアロックボタンの操作(押下)に基づき、車両のドアロックの施錠を指示する操作信号(ドアロック施錠信号)を生成する。また、ドアロックの解除を指示するためのボタン(ドアアンロックボタン)が備えられ、当該ドアアンロックボタンの操作(押下)に基づき、車両のドアロックの解除を指示する操作信号(ドアロック解除信号)を生成する。さらに、遠隔操作によりエンジン始動を指示するためのボタン(リモートスタートボタン)が備えられ、当該リモートスタートボタンの操作(押下)に基づき、車両のエンジンの始動を指示する操作信号(リモートスタート信号;特許請求の範囲の「エンジン始動信号」に相当)を生成する。電子キー11は、各種操作信号を生成するとき、電子キー11に予め設定され、電子キー11を識別するための固有の情報(以下、「電子キーID」という。)を、操作信号に付加しておく。 When the user presses the button of the electronic key 11, the electronic key 11 generates an operation signal based on an operation instruction corresponding to the pressed button. For example, the electronic key 11 is provided with a button (door lock button) for instructing locking of the door lock, and an operation signal for instructing locking of the door lock of the vehicle based on the operation (pressing) of the door lock button. (Door lock locking signal) is generated. In addition, a button (door unlock button) for instructing release of the door lock is provided, and an operation signal (door unlock release) instructing release of the vehicle door lock based on the operation (pressing) of the door unlock button. Signal). Further, a button for instructing engine start by remote operation (remote start button) is provided, and an operation signal (remote start signal; patent for instructing start of the vehicle engine based on operation (pressing) of the remote start button) Corresponding to the “engine start signal” in the claims). When the electronic key 11 generates various operation signals, the electronic key 11 is preset in the electronic key 11 and adds unique information for identifying the electronic key 11 (hereinafter referred to as “electronic key ID”) to the operation signal. Keep it.
そして、電子キー11は、生成した、電子キーIDが付与された操作信号を、所定の周波数の電波にして送信する。 The electronic key 11 transmits the generated operation signal assigned with the electronic key ID as a radio wave having a predetermined frequency.
ボディECU12は、車両の各種ボディ制御を行う電子制御装置である。また、ボディECU12は、車載カメラ14の起動制御を行う。なお、ボディECU12が行う車載カメラ14の起動制御については、後述する。ボディECU12は、図1に示すように、キーレス制御部121、リモートスタート制御部123、ドアロック制御部125、および、キースイッチ検出部126を含んで構成される。ただし、リモートスタート制御部123は、ボディECU12の外部にあってもよく、このときリモートスタート制御部123は車載バス19に接続され、ボディECU12と情報のやり取りが出来ればよい。
The
キーレス制御部121は、キーレスエントリーシステムに関する各種制御を行う電子制御装置であり、アンテナ122を有して構成される。アンテナ122は、例えば、車両のドアミラー内部に配置され、所定の周波数の電波を受信するものである。キーレス制御部121は、電子キー11から送信されるドアロック施錠信号を、アンテナ122を介して受信し、当該ドアロック施錠信号に付加された電子キーIDを確認し、予め記憶される認証IDと当該電子キーIDが一致した場合、当該ドアロック施錠信号をドアロック制御部125に出力する。また、同様に、キーレス制御部121は、電子キー11から送信されるドアロック解除信号を、アンテナ122を介して受信し、ドアロック解除信号に付加された電子キーIDを確認し、上記認証IDと当該電子キーIDが一致した場合、当該ドアロック解除信号をドアロック制御部125に出力する。
The keyless control unit 121 is an electronic control device that performs various controls related to the keyless entry system, and includes an
リモートスタート制御部123は、リモートエンジンスタートシステムに関する各種制御を行う電子制御装置であり、アンテナ124を有して構成される。アンテナ124は、所定の周波数の電波を受信するものである。アンテナ124はアンテナ122と共通化しても良い。リモートスタート制御部123は、アンテナ124を介して、電子キー11から送信されるリモートスタート信号を受信する。そして、当該リモートスタート信号に付与された電子キーIDを確認し、予め記憶される認証IDとリモートスタート信号に付与された電子キーIDが一致した場合、当該リモートスタート信号をエンジンECU13に入力する。このとき、リモートスタート制御部123は、アンテナ124を介して、リモートスタート信号を受信すると、例えば、リモートスタート信号の受信を示すフラグ(リモートスタート信号受信フラグ)を立てておく。なお、当該リモートスタート信号受信フラグは、エンジンが停止したタイミングで、初期化される。
The remote start control unit 123 is an electronic control device that performs various controls related to the remote engine start system, and includes an
ドアロック制御部125は、車両のドアロックの各種制御を行うものである。ドアロック制御部125は、キーレス制御部121から入力されるドアロック施錠信号に応じて、車両ドアのロックを実行する(ドアロックを施錠する)。また、キーレス制御部121から入力されるドアロック解除信号に応じて、車両ドアのアンロックを実行する(ドアロックを解除する)。また、ドアロック制御部125は、車両のドアロックが施錠中であるか解除中であるかを検出する。 The door lock control unit 125 performs various controls of the vehicle door lock. The door lock control unit 125 locks the vehicle door according to the door lock locking signal input from the keyless control unit 121 (locks the door lock). Further, the vehicle door is unlocked (the door lock is released) in response to the door lock release signal input from the keyless control unit 121. Further, the door lock control unit 125 detects whether the door lock of the vehicle is locked or released.
キースイッチ検出部126は、車両の各種キースイッチの状態を検出するものである。各種キースイッチとしては、アクセサリスイッチ、イグニッションスイッチ、スタータースイッチがある。例えば、ユーザが、車両内部のステアリングハンドル周辺に設けられたキーシリンダーに車両キーを差し込み、車両キーを回動させることで、順に、アクセサリスイッチをオン(ACC−ON)、イグニッションスイッチをオン(IG−ON)、スタータースイッチをオン(ST−ON)にすることができる。あるいは、ユーザが、車両内部のステアリングハンドル周辺に設けられたボタン押下することで、上記各種キースイッチをオン状態にすることができる。
The key
エンジンECU13は、車両のエンジン動作に関する各種制御を行う電子制御装置である。当該車両のエンジン動作に関する各種制御としては、エンジンの点火制御、燃料制御、吸排気制御、動弁制御、始動制御などがある。エンジンECU13は、キースイッチ検出部126の情報に基づき、イグニッションスイッチがオン(IG−ON)であるときに動作を開始し、さらに、スタータースイッチがオン(ST−ON)のときに、図示しないスターターモーター(セルモーターともいう。)を駆動し、エンジンを始動させる。また、エンジンECU13は、リモートスタート制御部123からリモートスタート信号が入力されたときも、スターターモーターを駆動し、エンジンを始動させる。そして、エンジンECU13は、エンジンが稼働している状態のときに、キースイッチ検出部126の情報に基づき、イグニッションスイッチがオフ(IG−OFF)になると、燃料噴射などを終了し、エンジンを停止させる。
The
また、エンジンECU13は、車両のエンジンの始動を検出する。エンジンECU13は、エンジンの始動を検出すると、その検出結果(以下、「始動検出信号」という。)をボディECU12に出力する。エンジンECU13は、例えば、エンジンの回転数を検出するための回転数センサ(図示しない)の検出結果に基づき、エンジンの回転数が0[rpm]以外となった場合に、エンジンが始動したと判断する。また、スターターモーターの稼働を検出することで、エンジンが始動したと判断するようにしてもよい。なお、エンジンECU13がエンジンの始動を検出方法は、上記したものに限定されない。
The
車載カメラ14は、車両周辺の画像を撮像する撮像装置であり、例えば、CCDやCMOSなどの撮像素子を備え、所定の撮像領域を所定のフレームレートで撮像する。車載カメラ14としては、例えば、車両前方の画像を撮像するフロントカメラ、車両後方の画像を撮像するバックカメラ、また、車両側方の画像を撮像するサイドカメラがある。サイドカメラは、車両のドアミラー(例えばその底面)に取り付けられている。なお、これらのカメラの取り付け位置は、上記したものに限定されない。車載カメラ14が撮像した画像データは、車載バス19を介して、映像処理部16に出力される。
The in-
表示装置15は、例えば、LCD(液晶表示装置)によって構成されており、車両のセンターコンソール部分に設置される。なお、表示装置15は、LCDに限定されず、有機ELディスプレイやプラズマディスプレイなどであってもよい。また、設置位置もセンターコンソール部分に限定されず、ユーザから見ることができる範囲にあればよい。
The
映像処理部16は、表示装置15に関する各種制御を行う電子制御装置である。映像処理部16は、車載カメラ14から入力される画像データを表示装置15に表示させる。これにより、車載カメラ14により撮像された映像が表示装置15に表示され、ユーザが、車両周辺の映像を車内から視認することができる。また、映像処理部16は、ボディECU12からの指示に基づき、車載カメラ14への通電を制御し、車載カメラ14の起動を制御する。
The
次に、このように構成された第1実施形態に係る車載システム1の車載カメラ14の起動制御方法について、説明する。図2は、ボディECU12が行う車載カメラ14の起動制御を示すフローチャートである。なお、開始時点では、車両のエンジンは始動していないものとする。また、ユーザが車内にいる状況で、エンジンを始動させるときは、電子キー11を用いず、車内のスタータースイッチを用いて(キースイッチの操作で)エンジンを始動させるものとする。
Next, an activation control method for the in-
まず始めに、ボディECU12は、車両のエンジンが始動したか否かを判断する(ステップS11)。具体的には、ボディECU12が、エンジンECU13から始動検出信号が入力されたか否かに応じて、車両のエンジンの始動を判断する。このとき、ボディECU12は、エンジンECU13から始動検出信号が入力されず、エンジンが始動していないと判断すると、ステップS11に戻り、始動検出信号が入力されるまで、すなわち、エンジンが始動するまで、監視を続ける。
First, the
一方、ステップS11で、ボディECU12にエンジンECU13から始動検出信号が入力され、ボディECU12が、エンジンの始動を判断すると、次に、ボディECU12は、リモートスタート信号を受信していたか否かを判断する(ステップS12)。具体的には、ボディECU12がリモートスタート信号受信フラグを確認し、当該リモートスタート信号受信フラグが立っている場合、リモートスタート信号を受信していたと判断し、一方、リモートスタート信号受信フラグが立っていない場合、リモートスタート信号を受信していないと判断する。このとき、リモートスタート信号受信フラグが立っており、リモートスタート信号を受信していたと判断した場合、ボディECU12は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断し、映像処理部16に車載カメラ14への通電を実行しないように指示する。すなわち、ボディECU12は、車載カメラ14の起動を抑止する(ステップS13)。
On the other hand, when a start detection signal is input from the
その後、ボディECU12は、ドアロック制御部125により、ドアロックが解除されたか否かを監視する(ステップS14)。例えば、電子キー11のドアアンロックボタンの押下に応じて、ドアロック制御部125がドアロックを解除する。このとき、ボディECU12が、ドアロック制御部125によりドアロックが解除されたことを検出するので、ボディECU12は、ドアロックが解除されたと判断し、映像処理部16に車載カメラ14への通電を開始するように指示する。これにより、車載カメラ14が起動する(ステップS15)。一方、ドアロック制御部125によるドアロックの解除が検出されない場合、ドアロックが解除されるまで監視するとともに、車載カメラ14の起動の抑止を継続する。なお、ドアロック解除が検出された場合に、エンジンを停止し終了してもよい。このときは、車載カメラ14は起動しない。
Thereafter, the
ステップS12において、リモートスタート信号受信フラグが立っておらず、リモートスタート信号を受信していないと判断した場合、ボディECU12は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、ステップS15の処理に移行して、映像処理部16に車載カメラ14への通電を開始するように指示する。これにより、車載カメラ14が起動する。例えば、ユーザが車内のキースイッチの操作によりスタータースイッチをオンにして、エンジンを始動させた場合、リモートスタート信号受信フラグが立っていないため、ボディECU12は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、車載カメラ14を起動させる。したがって、この場合は、エンジンの始動に合わせ、車載カメラ14がすぐに起動することになる。
If it is determined in step S12 that the remote start signal reception flag is not set and the remote start signal is not received, the
ボディECU12は、ステップS15により、車載カメラ14を起動させた後、エンジンが停止するまで、具体的には、キースイッチの操作によりイグニッションがオフになるまで、車載カメラ14を稼働させる。
After starting the in-
このようにして、ボディECU12による車載カメラ14の起動制御が実行される。なお、当該ボディECU12による車載カメラ14の起動制御は、車両のエンジンが停止される度に開始される。
In this way, the start control of the in-
以上のことから、本発明の第1実施形態に係る車載システム1において、ボディECU12は、エンジンECU13からの始動検出信号に基づき、エンジンの始動を判断したときに、電子キー11からリモートスタート信号を受信していた場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断する。そして、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断した場合には、映像処理部16に車載カメラ14への通電を実行しないように指示し、車載カメラ14の起動を抑止するようにした。これにより、車載カメラ14への通電によるノイズが発生しなくなるため、電子キー11から送信される各種操作信号(特にドアロック解除信号)に当該ノイズが重畳されなくなる。したがって、車載システム1は、電子キー11から送信されるドアロック解除信号を正常に検出することができ、リモートエンジンスタートシステムによってエンジンが始動した後であっても、確実に、車両のドアロックを解除することができる。
From the above, in the in-
また、ノイズ対策のために車載カメラ14のハーネスにシールド線などを用いる必要がないため、コストアップおよび質量アップを抑制することができるとともに、ドアミラー内の配策の自由度の低下を防ぐことができる。
Further, since it is not necessary to use a shielded wire or the like for the harness of the in-
また、上記第1実施形態において、ボディECU12は、リモートスタート信号受信フラグを確認することで、リモートスタート信号を受信していたか否かを判断するようにしたが、これに限定されない。すなわち、ボディECU12がリモートスタート信号を受信したか否かを判断できる構成であれば、その手法は限定されない。
In the first embodiment, the
上記第1実施形態において、車両に予めリモートエンジンスタートシステムが搭載されており、ボディECU12にリモートスタート制御部123を備えた場合を例に説明した。したがって、リモートスタート制御部123が電子キー11からのリモートスタート信号を受信したか否かを、ボディECU12が判断することができた。しかし、リモートエンジンスタートシステムを後で取り付けた(増設した)場合などには、リモートスタート制御部123を、ボディECU12に内蔵させることができず、ボディECU12がリモートスタート信号を受信したか否かを判断することができない。したがって、ボディECU12は、リモートスタート信号を受信したか否かで、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であるか否かを判断することができない。よって、この場合のリモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動の判断手法について、第2実施形態として以下に説明する。なお、上記第1実施形態に係る車載システム1と同一あるいは類似の構成要素については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
In the first embodiment, the case where the remote engine start system is mounted in advance in the vehicle and the
図3は、本発明の第2実施形態に係る車載システム2の構成を示す図である。同図において、車載システム2は、キーレスリモコン111、ボディECU22、エンジンECU13、スターターリモコン112、リモートスタート制御部27、車載カメラ14、表示装置15、映像処理部16、および、車載バス19を備えて、構成される。車載システム2は、車載システム1(図1参照)と比較し、リモートスタート制御部123が、ボディECU12の内部ではなく、エンジンECU13に接続されている。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the in-
キーレスリモコン111は、車両のドアロックの施錠および解除を遠隔操作するための携帯機であり、上記第1実施形態に係る電子キー11と比較し、遠隔操作によりエンジン始動を指示するためのリモートスタートボタンを備えていない点で相違する。すなわち、キーレスリモコン111は、キーレスリモコンの機能のみを有して構成される。 The keyless remote control 111 is a portable device for remotely controlling the locking and releasing of the door lock of the vehicle. Compared with the electronic key 11 according to the first embodiment, the keyless remote control 111 is a remote start for instructing the engine start by remote operation. The difference is that no buttons are provided. That is, the keyless remote control 111 is configured to have only the function of the keyless remote control.
ボディECU22は、上記第1実施形態に係るボディECU12と比較し、リモートスタート制御部123を内部に備えていない、もしくは車載バス19を介して接続されていない点で相違する。また、ボディECU22は、上記第1実施形態に係るボディECU12と比較し、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動の判断手法が異なっている。具体的には、上記第1実施形態に係るボディECU12は、エンジンの始動を検出したときに、リモートスタート信号受信フラグを確認することで、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であるか否かを判断していた。しかし、第2実施形態に係るボディECU22は、エンジンの始動を検出したときに、ドアロック制御部125による、ドアロックが施錠中であるか解除中であるかの検出結果に応じて、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であるか否かを判断する。
The
ボディECU22は、エンジンECU13から始動検出信号が入力され、エンジンの始動を検出すると、次に、ドアロック制御部125による、ドアロックが施錠中であるか解除中であるかの検出結果を確認する。そして、この検出結果により、ドアロックが施錠中である場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断し、車載カメラ14の起動を抑止する。一方、ドアロック制御部125の検出結果により、ドアロックが解除中である場合は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、車載カメラ14を起動する。
When the start detection signal is input from the
スターターリモコン112は、リモートエンジンスタートシステムを遠隔操作するための携帯機であり、上記第1実施形態の電子キー11に備えていたリモートスタートボタンを備えている。ユーザが、スターターリモコン112のリモートスタートボタンを押下することで、スターターリモコン112がリモートスタート信号を生成し、リモートスタート制御部27に送信する。
The starter
リモートスタート制御部27は、上記第1実施形態に係るリモートスタート制御部123に対応するものであり、リモートエンジンスタートシステムに関する各種制御を行う電子制御装置である。リモートスタート制御部27は、スターターリモコン112から送信される信号(リモートスタート信号)を受信するためのアンテナ124を有して構成される。また、リモートスタート制御部27は、上記第1実施形態と異なり、専用のハーネスを介して、エンジンECU13に直接接続されている。
The remote start control unit 27 corresponds to the remote start control unit 123 according to the first embodiment, and is an electronic control device that performs various controls related to the remote engine start system. The remote start control unit 27 includes an
次に、このように構成された第2実施形態に係る車載システム2の車載カメラ14の起動制御方法について、説明する。図4は、ボディECU22が行う車載カメラ14の起動制御を示すフローチャートである。同図に示すように、図2に示す第1実施形態に係る車載カメラ14の起動制御と比較し、ステップS12がステップS22に置き換わっている点で相違する。なお、開始時点では、車両のエンジンは始動していないものとする。また、ユーザが車外にいるときは、車両のドアロックが施錠されており、車内にいるときには、車両のドアロックが解除されているものとする。
Next, an activation control method for the in-
ステップS11において、ボディECU22がエンジンECU13からの始動検出信号が入力され、エンジンの始動を検出すると、次に、ドアロック制御部125による、ドアロックが施錠中であるか解除中であるかの検出結果を確認する(ステップS22)。このとき、ボディECU22は、ドアロックが施錠中である場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断し、ステップS13の処理に移行し、車載カメラ14の起動を抑止する。以降、ステップS14,S15の処理が実行される。一方、ボディECU22は、ステップS22において、ドアロックが解除中である場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動ではないと判断し、ステップS15の処理に移行し、車載カメラ14を起動する。なお、ドアロック解除が検出された場合に、エンジンを停止し終了してもよい。このときは、車載カメラ14は起動しない。
In step S11, when the
以上のことから、本発明の第2実施形態に係る車載システム2において、ボディECU22は、エンジンECU13から入力される始動検出信号に基づき、エンジンの始動を判断したとき、ドアロックが施錠中であった場合、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断する。そして、ボディECU22は、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断した場合には、映像処理部16に車載カメラ14への通電を実行しないように指示し、車載カメラ14の起動を抑止するようにした。これにより、車載カメラ14への通電によるノイズが発生しなくなるため、キーレスリモコン111から送信される各種操作信号(特にドアロック解除信号)に当該ノイズが重畳されなくなる。したがって、車載システム2は、キーレスリモコン111から送信されるドアロック解除信号を正常に検出することができ、リモートエンジンスタートシステムによってエンジンが始動した後であっても、確実に、車両のドアロックを解除することができる。
From the above, in the in-
また、上記第1実施形態と同様に、ノイズ対策のために車載カメラ14のハーネスにシールド線などを用いる必要がないため、コストアップおよび質量アップを抑制することができるとともに、ドアミラー内の配策の自由度の低下を防ぐことができる。
Further, as in the first embodiment, since it is not necessary to use a shielded wire or the like for the harness of the in-
上記第2実施形態において、ボディECU22がエンジンの始動を検出したとき、ドアロック制御部125の検出結果に基づき、ドアロックの状態が施錠中である場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断する場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、ボディECU22に、シフトレバーの位置を検出するシフトレバー検出部(図示しない)をさらに設けておき、エンジンが始動したときに、シフトレバーがパーキングレンジであり、かつ、ドアロックの状態が施錠状態である場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断してもよい。あるいは、ボディECU22に、ドアの開閉を検出するドア開閉検出部(例えば、カーテシスイッチ)(図示しない)を備えておき、ボディECU22は、エンジンの始動を検出したとき、当該ドア開閉検出部およびドアロック制御部125の検出結果を用いて、前回ドアロックを施錠した後、ドア開閉検出部が一度もドアの開閉を検出していない場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断してもよい。さらに、シフトレバー検出部によるシフトレバーの位置情報を用いて、エンジンの始動を検出したときに、パーキングレンジであり、かつ、前回ドアロックを施錠した後、ドア開閉検出部が一度もドアの開閉を検出していない場合に、リモートエンジンスタートシステムによるエンジンの始動であると判断してもよい。
In the second embodiment, when the
上記第1実施形態および第2実施形態において、キーレスエントリーシステムを搭載した車両を例に説明したが、このキーレスエントリーシステムを進歩させたキーフリーシステム(登録商標)を搭載した車両にも用いることが可能である。当該キーフリーシステムは、キーレスエントリーシステムの機能を備えるとともに、ユーザが電子キー(キーフリーリモコン)を所有して車両に近づき、車両ドアに設けられたドアロック施錠・解錠用スイッチ(リクエストスイッチ)を押下することで、車両のドアロックの施錠および解除を行うことができる機能を有する。さらに、ユーザがキーフリーリモコンを所有して、車両周辺の所定範囲内に近づくだけで、自動で車両のドアロックを解除し、上記所定の範囲外に出たときに、自動で車両のドアロックを施錠する機能を有していてもよい。この場合、キーレス制御部121の代わりに、キーフリーシステムに関する各種制御を行う電子制御装置(キーフリー制御部)が用いられる。 In the first embodiment and the second embodiment described above, a vehicle equipped with a keyless entry system has been described as an example. Is possible. The key-free system has a function of a keyless entry system, and the user has an electronic key (key-free remote control) and approaches the vehicle, and a door lock locking / unlocking switch (request switch) provided on the vehicle door. The function of locking and releasing the door lock of the vehicle by pressing is provided. Furthermore, when the user owns the key-free remote control and only approaches the predetermined range around the vehicle, the vehicle door lock is automatically released, and when the user goes out of the predetermined range, the vehicle door lock is automatically set. It may have a function of locking. In this case, instead of the keyless control unit 121, an electronic control device (key-free control unit) that performs various controls related to the key-free system is used.
キーフリー制御部は、例えば、上記リクエストスイッチの押下に応じて、キーフリーリモコンが車両周辺に存在するか否かを判断するためのリクエスト信号を送信し、キーフリーリモコンは、当該リクエスト信号を受信すると、上記電子キーIDを送信する。このとき、従来技術では、リモートエンジンスタートシステムによりエンジンが始動していた場合、車載カメラ14の通電に伴うノイズの影響により、キーフリーリモコンから送信される電子キーIDに、上記ノイズが重畳してしまう。これにより、キーフリー制御部が正常に電子キーIDを検知できないため、キーフリーリモコンの認証ができず、ドアロックを解除されないことがあった。しかし、本発明を適用した場合、上記車載カメラ14の通電に伴うノイズが発生しないため、キーフリー制御部が電子キーIDを正常に検知でき、キーフリーリモコンの認証が可能となる。これにより、正常に、ドアロックを解除することができる。
For example, in response to pressing of the request switch, the key-free control unit transmits a request signal for determining whether or not the key-free remote control exists in the vicinity of the vehicle, and the key-free remote control receives the request signal. Then, the electronic key ID is transmitted. At this time, in the conventional technology, when the engine is started by the remote engine start system, the noise is superimposed on the electronic key ID transmitted from the key-free remote controller due to the influence of noise caused by energization of the in-
なお、本発明に係る車載システムは、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲を逸脱しなければ、各部の具体的な構成は、種々に設計変更することができる。 Note that the in-vehicle system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the specific configuration of each part can be variously modified without departing from the scope of the claims of the present invention. it can.
1,2 車載システム
11 電子キー(遠隔操作装置)
111 キーレスリモコン
112 スターターリモコン(遠隔操作装置)
12,22 ボディECU(抑止手段)
121 キーレス制御部
122,124 アンテナ
123 リモートスタート制御部(遠隔始動手段)
125 ドアロック制御部(ドアロック検出手段)
126 キースイッチ検出部
13 エンジンECU(エンジン始動検出手段)
14 車載カメラ(撮像装置)
15 表示装置
16 映像処理部
19 車載バス
27 リモートスタート制御部
1, 2 In-vehicle system 11 Electronic key (remote control device)
111 Keyless
12, 22 Body ECU (suppression means)
121
125 Door lock control unit (door lock detection means)
126 Key
14 On-board camera (imaging device)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、
前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、
前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記遠隔操作装置から前記エンジン始動信号を受信していた場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、
を備える車載システム。 An in-vehicle system that is mounted on a vehicle and activates an imaging device that images the periphery of the vehicle in response to starting of an engine of the vehicle,
Remote start means for starting the engine of the vehicle based on an engine start signal received from a remote control device;
Engine start detection means for detecting that the engine of the vehicle has started;
When engine start is detected by the engine start detection means, if the engine start signal is received from the remote control device, it is determined that the engine has been started by the remote start means, and the imaging device is started. Deterrence means to deter,
An in-vehicle system comprising
遠隔操作装置から受信するエンジン始動信号に基づき、前記車両のエンジンを始動させる遠隔始動手段と、
前記車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段と、
前記車両のドアロックが、施錠中であるか解除中であるかを検出するドアロック検出手段と、
前記エンジン始動検出手段によりエンジンの始動が検出されたとき、前記ドアロック検出手段によりドアロックが施錠中であると検出された場合、前記遠隔始動手段によりエンジンが始動されたと判断し、前記撮像装置の起動を抑止する抑止手段と、
を備える車載システム。 An in-vehicle system that is mounted on a vehicle and activates an imaging device that images the periphery of the vehicle in response to starting of an engine of the vehicle,
Remote start means for starting the engine of the vehicle based on an engine start signal received from a remote control device;
Engine start detection means for detecting that the engine of the vehicle has started;
Door lock detection means for detecting whether the door lock of the vehicle is locked or unlocked;
When the engine start detection means detects the start of the engine, if the door lock detection means detects that the door lock is locked, the remote start means determines that the engine has been started, and the imaging device Deterrence means to deter starting
An in-vehicle system comprising
Priority Applications (1)
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-
2015
- 2015-09-29 JP JP2015191867A patent/JP2017065391A/en active Pending
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