JP2007131069A - Theft prevention system and remote controlled engine start device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a theft prevention system which prevents erroneous action by movement of a movable apparatus when remote controlled engine start is carried out while a theft prevention device is arming. <P>SOLUTION: A CPU 21 of an engine starter ECU 2 judges whether or not security is set when there is request for remote controlled engine start from a transmitter 4 for starting a remote engine. The CPU 21 turns off a relay switch 51 when judging that the security is set, and the CPU prohibits the operation of a monitor 41, a miller 42, a seat 43, a sunroof 44, a steering 45 and a camera 46 and then starts the engine by blocking power supply to these apparatuses. When there is request for stopping the remote engine from the transmitter 4 or when the security is unset, the CPU 21 turns on the relay switch 51 and permits operation of the movable apparatus by feeding power supply to the monitor 41 or the like. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、遠隔エンジン始動機能と車両盗難防止機能を備えた盗難防止システム及びこの盗難防止システムに使用する遠隔エンジン始動装置に関する。   The present invention relates to an anti-theft system having a remote engine starting function and a vehicle anti-theft function, and a remote engine starting device used for the anti-theft system.

車両用の盗難防止装置は、アーミング(警戒)中に不正なドア開、車室内への侵入、車両の振動、ガラス割れ等の不正侵入を検出するとアラームを発生させたり、あるいは所定場所に不正侵入があったことを無線通報するものであり、現在広く実用化されている。   The anti-theft device for vehicles generates an alarm when unauthorized door opening, intrusion into vehicle interior, vehicle vibration, glass breakage, etc. are detected during arming (warning) This is a radio notification that there has been, and is now widely used.

一方、車両に装備されている各種機器の中には、乗員の乗車時における利便性を向上するため、エンジン始動時、すなわち、アクセサリ(ACC)スイッチやイグニッション(IG)スイッチのオンによって機器を初期可動させて、機器を最適な状態に設定できるようにしたものがある。
例えば、イグニッションキーの挿入・抜取りあるいはオン・オフ操作によりドアミラーの格納/復帰を行うものでは、図7に示すように、乗員が車両に乗り込み、イグニッションキーをオンにすると、ドアミラーが開き、予め設定されている最適なミラー角度に調整されるようになっている(例えば、特許文献1参照)。
特開平9−58346号公報
On the other hand, among various devices installed in the vehicle, in order to improve the convenience for passengers to ride, the devices are initially set when the engine is started, that is, by turning on the accessory (ACC) switch or the ignition (IG) switch. There is one that can be moved to set the device in an optimal state.
For example, in the case where the door mirror is retracted / returned by inserting / removing the ignition key or turning it on / off, as shown in FIG. 7, when the passenger gets into the vehicle and turns on the ignition key, the door mirror opens and is preset The optimum mirror angle is adjusted (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-9-58346

また、運転者の体格や運転姿勢等に応じてチルト調節及びテレスコ調節されたステアリングホイールの位置を記憶しておき、図8に示すように、乗員が車両に乗り込み、イグニッションキーをオンにすると、電動モータにより自動的にステアリングコラムの軸方向長さ(伸縮)やコラムの傾斜角度(チルト)を調整することも行われている(例えば、特許文献2参照)。
特開2001−18809号公報
Further, the position of the steering wheel that has been tilt-adjusted and telescopically adjusted according to the physique and driving posture of the driver is stored, and as shown in FIG. 8, when the occupant gets into the vehicle and turns on the ignition key, An axial length (extension / contraction) of the steering column and an inclination angle (tilt) of the column are automatically adjusted by an electric motor (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-18809

さらに、図9に示すように、ACCスイッチのオン/オフによって、ナビゲーションやエレクトロマルチビジョン装置のデイスプレイを自動的に開閉したり、図10に示すように、座席シートのシート前後位置、シート背もたれ角度、あるいは、ヘッドレスト角度を自動的に調整することも行われている。   Furthermore, as shown in FIG. 9, the display of the navigation and the electro multi-vision device is automatically opened and closed by turning on / off the ACC switch, or the seat back-and-forth position of the seat and the seat back angle as shown in FIG. Alternatively, the headrest angle is automatically adjusted.

また、図11に示すように、サンルーフのスライド機構やチルト調整機構を設け、ACCスイッチのオン時にサンルーフを最適な位置に自動的に調整したり、図12に示すように、ACCスイッチのオン時に、ルームミラーや車載カメラを最適な位置に自動的に調整するものもある。   Further, as shown in FIG. 11, a sunroof slide mechanism and a tilt adjustment mechanism are provided to automatically adjust the sunroof to an optimal position when the ACC switch is turned on, or when the ACC switch is turned on as shown in FIG. Some automatically adjust the rearview mirror and on-vehicle camera to the optimal position.

上記のように、車両にはエンジン始動時に自動的に調整される各種の可動機器が搭載されるようになってきているが、一方で、送信機により車外からエンジンを始動させる遠隔始動装置も実用化されており、盗難防止装置と遠隔始動装置との両方を搭載した車両において遠隔始動を行う場合、通常、盗難防止装置がアーミング中にエンジン始動が行われる。   As described above, various movable devices that are automatically adjusted when the engine is started are mounted on the vehicle. On the other hand, a remote starter that starts the engine from the outside by a transmitter is also practical. When the vehicle is equipped with both the anti-theft device and the remote starter, the engine is normally started while the antitheft device is armed.

リモート操作によるエンジン始動時には、まず車両のACCスイッチ及びIGスイッチがオンされ、その後スタータモータがオンされてエンジンが始動されるようになっているので、リモート操作によってエンジンの始動が行われ、ACCスイッチ及びIGスイッチがオンされると、上記の各種の可動機器が自動的に作動してしまう。
このため、盗難防止装置がアーミング中にセットされている場合、この可動機器の動きを盗難防止装置が不正侵入と判断し、誤警報が生じてしまう、という問題が生じる。
When the engine is started by remote operation, the ACC switch and IG switch of the vehicle are first turned on, and then the starter motor is turned on to start the engine. Therefore, the engine is started by remote operation, and the ACC switch When the IG switch is turned on, the above-mentioned various movable devices are automatically activated.
For this reason, when the anti-theft device is set during the arming, there is a problem that the anti-theft device determines that the movement of the movable device is illegal intrusion and an false alarm occurs.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、盗難防止装置がアーミング中に遠隔エンジン始動が行われた場合に、可動機器の動きによる誤動作を防止することができる盗難防止システム及び遠隔エンジン始動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and when a remote engine is started while the anti-theft device is armed, an anti-theft system and a remote engine that can prevent malfunction due to movement of a movable device. An object is to provide a starting device.

上述の目的を達成するため、本発明に係る盗難防止システム(1)は、
遠隔エンジン始動機能と車両盗難防止機能を備えた盗難防止システムにおいて、
車両盗難防止機能がセット状態かつリモート操作によるエンジン始動状態時に、車両に設けられた可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴し、
本発明に係る盗難防止システム(2)は、盗難防止システム(1)において、
可動機器の機能に作動制限が与えられる開始条件が、車両盗難防止機能セット状態時のリモート操作によるエンジン始動操作、及び/又は、リモートエンジン始動状態時の車両盗難防止機能セット操作であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the anti-theft system (1) according to the present invention provides:
In the anti-theft system with remote engine start function and vehicle anti-theft function,
When the vehicle anti-theft function is in the set state and the engine is started by remote operation, the vehicle anti-theft function includes a control means for restricting the operation of the function of the movable device provided in the vehicle.
The anti-theft system (2) according to the present invention is an anti-theft system (1),
The start condition for restricting the operation of the function of the movable device is an engine start operation by remote operation when the vehicle anti-theft function is set and / or a vehicle anti-theft function set operation when the remote engine is in the start state And

また、本発明に係る盗難防止システム(3)は、盗難防止システム(1)において、
前記作動制限が与えられた可動機器の作動制限解除条件が、車両盗難防止機能のアンセット操作、及び/又は、リモートエンジン始動状態の解除操作であることを特徴とし、
本発明に係る盗難防止システム(4)は、盗難防止システム(1)において、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置に対して通信により機能の作動制限を行うことを特徴とする。
The anti-theft system (3) according to the present invention is the anti-theft system (1),
The operation restriction release condition of the movable device given the operation restriction is an unset operation of the vehicle antitheft function and / or a release operation of the remote engine start state,
The anti-theft system (4) according to the present invention is the anti-theft system (1),
The control means restricts the operation of a function by communication with a movable device or a control device of the movable device.

さらに、本発明に係る盗難防止システム(5)は、盗難防止システム(1)において、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置の電源を遮断することにより可動機器の機能に作動制限を加えることを特徴とし、
本発明に係る盗難防止システム(6)は、盗難防止システム(1)において、
可動機器の機能に作動制限を加える場合、前記制御手段が、可動機器の制御装置が正常時に発生する信号の擬似信号を発生することを特徴とする。
Furthermore, the anti-theft system (5) according to the present invention is the anti-theft system (1),
The control means is characterized by adding an operation restriction to the function of the movable device by cutting off the power of the movable device or the control device of the movable device,
The anti-theft system (6) according to the present invention is the anti-theft system (1),
When the operation restriction is applied to the function of the movable device, the control means generates a pseudo signal of a signal generated when the control device of the movable device is normal.

また、本発明に係る盗難防止システム(7)は、
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動状態時に、車両に設けられた可動機器の機能に制限を加える制御手段を備えたことを特徴とし、
本発明に係る盗難防止システム(8)は、
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動時には、車両盗難防止機能がアンセット状態になった場合に、車両に設けられた可動機器の機能を有効にする制御手段を備えたことを特徴とする。
The anti-theft system (7) according to the present invention is
In the anti-theft system that sets the vehicle anti-theft function when the engine is started by remote operation,
It is provided with a control means for limiting the function of a movable device provided in the vehicle when the engine is started by remote operation.
The anti-theft system (8) according to the present invention is:
In the anti-theft system that sets the vehicle anti-theft function when the engine is started by remote operation,
At the time of engine start by remote operation, when the vehicle anti-theft function is in an unset state, there is provided control means for enabling the function of a movable device provided in the vehicle.

さらに、本発明に係る遠隔エンジン始動装置(1)は、
リモート操作に基づいてエンジンを始動する遠隔エンジン始動装置において、
リモート操作に基づいてエンジン始動を行う際に車両盗難防止機能がセット状態にある場合には、車両に設けられた可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴とし、
本発明に係る車載機器の制御装置(1)は、
エンジン始動時に、車両に設けられた可動可能な機器を作動させる始動時作動制御を行う制御手段を備えた車載機器の制御装置において、
前記制御手段は、車両盗難防止機能がセット状態にあるときにエンジン始動が行われた場合には、前記始動時作動制御を行わないことを特徴とする。
Furthermore, the remote engine starting device (1) according to the present invention comprises:
In a remote engine starting device for starting an engine based on remote operation,
When the vehicle theft prevention function is in a set state when starting the engine based on remote operation, the vehicle is equipped with a control means for restricting the operation of the function of the movable device provided in the vehicle,
A control device (1) for an in-vehicle device according to the present invention includes
In the in-vehicle device control device provided with a control means for performing start-up operation control for operating a movable device provided in the vehicle when starting the engine,
The control means does not perform the starting operation control when the engine is started when the vehicle anti-theft function is in a set state.

本発明に係る盗難防止システム(1)〜(5)、(7)、(8)、エンジン始動装置(1)及び車載機器の制御装置(1)によれば、車両盗難防止機能セット時におけるリモート操作によるエンジン始動時、または、リモートエンジン始動状態時の車両盗難防止機能セット操作時には、可動機器の作動が制限されるので、侵入センサ等が誤動作することがなく、車両盗難の誤検出を防止することができる。
また、本発明に係る盗難防止システム(6)によれば、可動機器の機能に作動制限を加える場合、可動機器の制御装置が正常時に発生する信号の擬似信号が発生されるので、他のECUが誤ってダイアグ処理等を実行することを阻止することができる。
According to the anti-theft system (1) to (5), (7), (8), the engine starter (1) and the control device (1) for on-vehicle equipment according to the present invention, the remote control at the time of setting the vehicle anti-theft function When the engine is started by operation or when the vehicle anti-theft function set operation is performed in the remote engine starting state, the operation of the movable device is restricted, so that an intrusion sensor or the like does not malfunction, thereby preventing erroneous detection of the vehicle theft. be able to.
Further, according to the anti-theft system (6) according to the present invention, when the operation restriction is applied to the function of the movable device, a pseudo signal of a signal generated when the control device of the movable device is normal is generated. Can be prevented from erroneously executing a diagnosis process or the like.

以下、本発明の盗難防止システムの実施例について、図面を用いて説明する。
図1は本発明の盗難防止システムを示すブロック図であり、図に示すように、盗難防止装置としてのセキュリティECU1、リモートエンジン始動装置としてのエンジンスタータECU2、セキュリティ用送信機3及びリモートエンジン始動用送信機4により構成されている。
Embodiments of the anti-theft system of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an anti-theft system of the present invention. As shown in FIG. 1, a security ECU 1 as an anti-theft device, an engine starter ECU 2 as a remote engine starting device, a security transmitter 3 and a remote engine starting device. The transmitter 4 is configured.

セキュリティECU1はロック制御を行うキーレスエントリー機能を内蔵しており、車両のドアロック/アンロック制御を行ったり、不正な手段による車室内への侵入等があったとき警報を発したりするもので、セキュリティ用送信機3からの要求信号に応じてアーミング/ディスアーミング制御、車両のドアロック/アンロック制御等を行う。
セキュリティ用送信機3はロックボタンとアンロックボタンを有し、ロックボタンの押下によりセキュリティセット(アーミング)、アンロックボタンの押下によりセキュリティリセット(ディスアーミング)となる。
The security ECU 1 has a built-in keyless entry function that performs lock control, and performs door lock / unlock control of the vehicle or issues an alarm when there is an intrusion into the vehicle interior by unauthorized means. Arming / disarming control, vehicle door lock / unlock control, and the like are performed in response to a request signal from the security transmitter 3.
The security transmitter 3 has a lock button and an unlock button. When the lock button is pressed, security is set (arming), and when the unlock button is pressed, security is reset (disarming).

また、エンジンスタータECU2はリモートエンジン始動用送信機4のスタートボタンの押下によりエンジン始動を行い、送信機4のストップボタンの押下によりエンジンを停止する。このエンジンスタータECU2は、エンジン始動要求信号を受信すると、セキュリティECU1に対してエンジン始動状態を通知するとともに、セキュリティの状態を確認する信号を送出し、この信号に応答してセキュリティECU1がエンジンスタータECU2にセキュリティの状態を通知する。   The engine starter ECU 2 starts the engine by pressing a start button of the remote engine start transmitter 4 and stops the engine by pressing a stop button of the transmitter 4. When the engine starter ECU 2 receives the engine start request signal, the engine starter ECU 2 notifies the security ECU 1 of the engine start state and sends a signal for confirming the security state, and the security ECU 1 responds to this signal by the engine starter ECU 2. Notify the security status.

セキュリティECU1は、CPU11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13から構成され、CPU11はセキュリティECU1のハードウェア各部を制御するとともに、ROM12に記憶されたプログラムに基づいて盗難防止機能のプログラムを実行する。また、RAM13はSRAM等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。   The security ECU 1 includes a CPU 11, a ROM (Read Only Memory) 12, and a RAM (Random Access Memory) 13. The CPU 11 controls each hardware part of the security ECU 1 and also has an anti-theft function based on a program stored in the ROM 12. Run the program. The RAM 13 is composed of an SRAM or the like and stores temporary data generated when the program is executed.

このセキュリティECU1には、正規の方法以外でドアが開けられたり、車室内への侵入があったことを検出する侵入センサ14の出力が入力されるとともに、ドアのロック、アンロックを行うドアロック機構を駆動するロックアクチュエータ15、警戒時に点滅するインジケータ16、警報時に警報を発生するサイレン等の警報発生装置17等が接続されている。
侵入センサ14は、例えば、車室内に超音波または電波を張りめぐらせておき、ガラスが割られたり、車室内で人が動いたりしたときの音波または電波の周波数の乱れを検出するものである。
The security ECU 1 receives an output of an intrusion sensor 14 that detects that a door is opened or an intrusion into the passenger compartment by a method other than a proper method, and a door lock that locks and unlocks the door. A lock actuator 15 that drives the mechanism, an indicator 16 that blinks at the time of warning, an alarm generator 17 such as a siren that generates an alarm at the time of warning, and the like are connected.
The intrusion sensor 14 is, for example, a device that spreads ultrasonic waves or radio waves in the passenger compartment, and detects disturbance in the frequency of the sound waves or radio waves when a glass is broken or a person moves in the passenger compartment. .

なお、このセキュリティECU1には、侵入センサ14の他に、ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチ(SW)、フードの開閉状態を検出するフードSW、車両の振動を検出する振動センサ、イグニッションスイッチのオン/オフのスイッチング状態を検出するIGSW、ドアのロック、アンロックを検出するロックポジションSW等の各種のSWやセンサの出力が入力されるが、図示及び説明は省略する。   In addition to the intrusion sensor 14, the security ECU 1 includes a courtesy switch (SW) that detects the open / closed state of the door, a hood SW that detects the open / closed state of the hood, a vibration sensor that detects vehicle vibration, and an ignition switch. Various SWs and sensor outputs such as an IGSW that detects an on / off switching state, a lock position SW that detects a door lock, and an unlock are input, but illustration and description thereof are omitted.

また、セキュリティECU1はナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びエンジンECU36等とCAN等の車載LAN37を介して接続されるとともに、車載カメラ46に制御信号を送信し、盗難発生時には車載カメラ46の角度等を調節する。   In addition, the security ECU 1 is connected to the navigation device 31, the mirror ECU 32, the seat ECU 33, the sunroof ECU 34, the steering ECU 35, the engine ECU 36, and the like via an in-vehicle LAN 37 such as CAN, and transmits a control signal to the in-vehicle camera 46 to cause theft. Sometimes the angle of the in-vehicle camera 46 is adjusted.

そして、ナビゲーション装置31はモニタ41のディスプレイを自動的に開閉したり、このモニタ41にナビゲーション情報を送信し、ミラーECU32は、ドアミラーやルームミラー等のミラー42の開閉や角度調節を実行する。また、シートECU33は、シート43の前後位置、背もたれ角度、あるいは、ヘッドレスト角度を自動的に調整し、サンルーフECU34は、サンルーフ44のスライド機構やチルト調整機構を制御する。さらに、ステアリングECU35はステアリング45のチルト調節及びテレスコ調節を実行する。   The navigation device 31 automatically opens and closes the display of the monitor 41 and transmits navigation information to the monitor 41, and the mirror ECU 32 executes opening and closing and angle adjustment of the mirror 42 such as a door mirror and a room mirror. Further, the seat ECU 33 automatically adjusts the front-rear position, the backrest angle, or the headrest angle of the seat 43, and the sunroof ECU 34 controls the slide mechanism and tilt adjustment mechanism of the sunroof 44. Further, the steering ECU 35 performs tilt adjustment and telescopic adjustment of the steering 45.

一方、エンジンスタータECU2は同様に、CPU21、ROM(Read Only Memory)22、RAM(Random Access Memory)23から構成され、CPU21はエンジンスタータECU2のハードウェア各部を制御するとともに、ROM22に記憶されたプログラムに基づいてリモートエンジン始動等のプログラムを実行する。また、RAM23はSRAM等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。   On the other hand, the engine starter ECU 2 is similarly composed of a CPU 21, a ROM (Read Only Memory) 22, and a RAM (Random Access Memory) 23. The CPU 21 controls each part of the hardware of the engine starter ECU 2 and also stores a program stored in the ROM 22. Based on the above, a program such as remote engine start is executed. The RAM 23 is composed of SRAM or the like, and stores temporary data generated when the program is executed.

このエンジンスタータECU2は、電源とモニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46の電源端子との間に接続されたリレー・スイッチ51をオン/オフすることにより、モニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46への電源供給を制御する。   The engine starter ECU 2 turns on / off a relay switch 51 connected between the power source and the monitor 41, the mirror 42, the seat 43, the sunroof 44, the steering 45, and the power source terminal of the camera 46, whereby the monitor 41, The power supply to the mirror 42, the seat 43, the sunroof 44, the steering 45, and the camera 46 is controlled.

次に、エンジンスタータECU2のリモートエンジンスタート時の作用について図2のフローチャートにより説明する。
エンジンスタータECU2のCPU21は、常時図2のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、リモートエンジン始動用送信機4からリモートによるエンジン始動要求があった否かを判定し(ステップ101)、エンジン始動要求がなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
Next, the operation of the engine starter ECU 2 when the remote engine is started will be described with reference to the flowchart of FIG.
The CPU 21 of the engine starter ECU 2 always executes the program shown in the flowchart of FIG. 2. When this program is started, it is first determined whether or not there has been a remote engine start request from the remote engine start transmitter 4. (Step 101) When it is determined that there is no engine start request, the program is terminated.

一方、ステップ101でエンジン始動要求があったと判定した場合、CPU21は、セキュリティECU1にセキュリティ状態確認信号を送信し、セキュリティECU1からセキュリティ状態通知信号を受信することにより、セキュリティがセットされているか否かを判定する(ステップ102)。
なお、セキュリティECU1がセキュリティ状態通知を行うことができない場合には、インジケータ16に点滅信号が出力されているか否かをモニタすることにより、セキュリティがセットされているか否かを判定することができる。
On the other hand, if it is determined in step 101 that an engine start request has been made, the CPU 21 transmits a security status confirmation signal to the security ECU 1 and receives a security status notification signal from the security ECU 1 to determine whether security is set. Is determined (step 102).
If the security ECU 1 cannot issue a security status notification, it can be determined whether or not security is set by monitoring whether or not a blinking signal is output to the indicator 16.

ステップ102でセキュリティがセットされていると判定した場合、CPU21は、リレー・スイッチ51をオフし、モニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46への電源を遮断することにより、これらの機器の作動を禁止する(ステップ103)。
そして、ステップ102でセキュリティがセットされていないと判定した場合、または、ステップ103で可動機器の作動を禁止した後、CPU21は、エンジン始動を開始する(ステップ104)。
If it is determined in step 102 that the security is set, the CPU 21 turns off the relay switch 51 and shuts off the power to the monitor 41, mirror 42, seat 43, sunroof 44, steering 45 and camera 46. The operation of these devices is prohibited (step 103).
When it is determined in step 102 that security is not set, or after the operation of the movable device is prohibited in step 103, the CPU 21 starts the engine (step 104).

これにより、ACCスイッチ、IGスイッチがオンとなり、ナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34及びステアリングECU35が、各可動機器の制御を行うが、上記のように、セキュリティがセットされている場合には、電源がモニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46に供給されないので、可動機器が作動せず、侵入センサ14が誤動作することはない。   As a result, the ACC switch and the IG switch are turned on, and the navigation device 31, the mirror ECU 32, the seat ECU 33, the sunroof ECU 34, and the steering ECU 35 control each movable device, but security is set as described above. In this case, since power is not supplied to the monitor 41, the mirror 42, the seat 43, the sunroof 44, the steering 45 and the camera 46, the movable device does not operate and the intrusion sensor 14 does not malfunction.

次に、CPU21は、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定し(ステップ105)、規定時間内の暖機が終了していないと判定した場合、リモートエンジン始動用送信機4からリモートエンジン停止要求があったか否かを判定する(ステップ106)。送信機4からリモートエンジン停止要求がないと判定した場合、CPU21は、ステップ105に戻って再び、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定する。   Next, the CPU 21 determines whether or not the warm-up within the specified time has ended (step 105). If it is determined that the warm-up within the specified time has not ended, the remote engine start transmitter 4 starts. It is determined whether or not there has been a remote engine stop request (step 106). When determining that there is no remote engine stop request from the transmitter 4, the CPU 21 returns to step 105 and determines again whether or not the warm-up within the specified time has ended.

そして、ステップ105で規定時間内の暖機が終了したと判定した場合、または、ステップ106で送信機4からリモートエンジン停止要求があったと判定した場合、CPU21は、ACCスイッチ、IGスイッチをオフにし、エンジンを停止させる(ステップ107)。   If it is determined in step 105 that the warm-up within the specified time has been completed, or if it is determined in step 106 that the transmitter 4 has been requested to stop the remote engine, the CPU 21 turns off the ACC switch and the IG switch. Then, the engine is stopped (step 107).

この後、CPU21は、一定時間が経過したか否かを判定し(ステップ108)、一定時間が経過すると、リレー・スイッチ51をオンし、モニタ41等に電源を供給することにより可動機器の作動を許可する(ステップ109)。
なお、上記の一定時間はリモートエンジン停止を行ってから、各機器の状態が安定するまでの待機時間であるが、必ずしも必要でなく、リモートエンジン停止後直ちにリレー・スイッチ51をオンすることも可能である。
Thereafter, the CPU 21 determines whether or not a certain time has elapsed (step 108). When the certain time has elapsed, the CPU 21 turns on the relay switch 51 and supplies power to the monitor 41 and the like to operate the movable device. Is permitted (step 109).
The above-mentioned fixed time is a waiting time from when the remote engine is stopped until the state of each device is stabilized. However, it is not always necessary, and the relay switch 51 can be turned on immediately after the remote engine is stopped. It is.

以上のように、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時は、リレー・スイッチ51がオフされることにより、可動機器への電源供給が遮断されて作動が制限されるので、可動機器の作動により侵入センサ等が誤動作することがなく、車両盗難の誤検出を防止することができる。   As described above, when the engine is started by a remote operation at the time of security setting, the relay switch 51 is turned off, so that the power supply to the movable device is cut off and the operation is limited. An intrusion sensor or the like does not malfunction, and erroneous detection of vehicle theft can be prevented.

上記の実施例では、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時には、リレー・スイッチ51により可動機器の電源を遮断するようにしたが、各ECUによる可動機器の制御をオフすることにより可動機器の作動を制限することもでき、以下、各ECUによる可動機器の制御をオフすることにより可動機器の作動を制限する盗難防止システムの実施例について、図3のブロック図により説明する。   In the above embodiment, when the engine is started by remote operation at the time of security setting, the power of the movable device is cut off by the relay switch 51. However, the operation of the movable device is turned off by turning off the control of the movable device by each ECU. Hereinafter, an embodiment of the anti-theft system that restricts the operation of the movable device by turning off the control of the movable device by each ECU will be described with reference to the block diagram of FIG.

この実施例では、図3に示すように、ナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びセキュリティECU1は、リレー・スイッチ52を介してモニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46に制御信号を出力し、このリレー・スイッチ52は、エンジンスタータECU2により制御される。
なお、その他の構成は図1の盗難防止システムと同じであるので、詳細な説明は省略する。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, a navigation device 31, a mirror ECU 32, a seat ECU 33, a sunroof ECU 34, a steering ECU 35, and a security ECU 1 are connected via a relay switch 52 to a monitor 41, a mirror 42, a seat 43, and a sunroof 44. The control signal is output to the steering 45 and the camera 46, and the relay switch 52 is controlled by the engine starter ECU2.
Since the other configuration is the same as that of the antitheft system of FIG. 1, detailed description thereof is omitted.

また、この実施例のリモートエンジンスタート時の作用は図2のフローチャートのステップ103において、CPU21が、リレー・スイッチ52をオフすることによりモニタ41等の可動機器の作動を制限する点を除いて、図2のフローチャートの作用と同様であるので、詳細な説明は省略する。   Further, the remote engine start operation of this embodiment is the same as that in step 103 of the flowchart of FIG. 2 except that the CPU 21 limits the operation of the movable device such as the monitor 41 by turning off the relay switch 52. Since it is the same as that of the flowchart of FIG. 2, detailed description is abbreviate | omitted.

以上のように、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時は、リレー・スイッチ52がオフされることにより、ナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びセキュリティECU1からの動作指令信号がモニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46に供給されないので、これらの可動機器が作動せず、上記と同様に、侵入センサ等が誤動作することがないので、車両盗難の誤検出を防止することができる。   As described above, when the engine is started by remote operation at the time of security setting, the relay switch 52 is turned off, so that operation commands from the navigation device 31, mirror ECU 32, seat ECU 33, sunroof ECU 34, steering ECU 35, and security ECU 1 are issued. Since no signal is supplied to the monitor 41, the mirror 42, the seat 43, the sunroof 44, the steering 45, and the camera 46, these movable devices do not operate, and the intrusion sensor or the like does not malfunction as described above. It is possible to prevent false detection of theft.

なお、以上の実施例では、エンジンスタータECU2のリモートエンジン始動用送信機4は専用送信機としたが、セキュリティECU1のセキュリティ用送信機3を兼用することもできる。送信機を兼用する場合、セキュリティECU1とエンジンスタータECU2の両方に送信機のIDを登録しておくか、あるいは、セキュリティECU1から通信ラインを介してエンジンスタータECU2にエンジン始動に関する情報を送信するようにするとともに、送信機ボタンの操作の違いにより、あるいは別々のボタンによりロック/アーミングとエンジン始動、アンロック/ディスアーミングとエンジン停止を識別するようにする。   In the above embodiment, the remote engine starting transmitter 4 of the engine starter ECU 2 is a dedicated transmitter, but the security transmitter 3 of the security ECU 1 can also be used. When the transmitter is also used, the ID of the transmitter is registered in both the security ECU 1 and the engine starter ECU 2, or information related to engine start is transmitted from the security ECU 1 to the engine starter ECU 2 via a communication line. In addition, the lock / arming and engine start, and the unlock / disarming and engine stop are identified by the difference in the operation of the transmitter button or by separate buttons.

また、セキュリティECU1とエンジンスタータECU2とを一体で構成することもでき、一体で構成すれば、送信機は1つですむ。さらに、セキュリティECU1にキーレスエントリー機能を内蔵させないようにすることも可能であり、その場合、送信機ボタンはアーミングボタンとディスアームボタンとなる。   Also, the security ECU 1 and the engine starter ECU 2 can be configured integrally, and if configured integrally, only one transmitter is required. Furthermore, it is possible not to incorporate the keyless entry function in the security ECU 1, and in this case, the transmitter button is an arming button and a disarm button.

一方、遠隔エンジン始動装置は、単独で購入され車両に後付けされる場合があるが、このような場合、可動機器の電源を制御したり、ナビゲーション装置やミラーECU等の制御装置と可動機器との間にリレー・スイッチを挿入することが困難な場合が多い。
このように、遠隔エンジン始動装置を車両に後付けする場合に最適な本発明の盗難防止システムの実施例について、以下、図4のブロック図により説明する。
On the other hand, the remote engine starting device may be purchased alone and retrofitted to the vehicle. In such a case, the power source of the movable device is controlled, or the control device such as the navigation device or the mirror ECU is connected to the movable device. It is often difficult to insert a relay switch between them.
An embodiment of the anti-theft system of the present invention that is optimal when retrofitting a remote engine starting device to a vehicle will be described below with reference to the block diagram of FIG.

セキュリティECU1、ナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びエンジンECU36等を備えた既存のシステムに、盗難防止装置を新たに購入して取り付ける場合、図に示すように、エンジンスタータECU2を車載LAN37に接続するとともに、リレー・スイッチ53を、電源とナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びカメラ46の電源端子との間に挿入する。このリレー・スイッチ53は、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時にエンジンスタータECU2によりオフされる。
なお、このシステムのその他の装置の構成は、図1のブロック図と同様であるので、説明を省略する。
When a new antitheft device is purchased and installed in an existing system including the security ECU 1, the navigation device 31, the mirror ECU 32, the seat ECU 33, the sunroof ECU 34, the steering ECU 35, the engine ECU 36, etc., as shown in the figure, The ECU 2 is connected to the in-vehicle LAN 37, and the relay switch 53 is inserted between the power supply and the power supply terminals of the navigation device 31, the mirror ECU 32, the seat ECU 33, the sunroof ECU 34, the steering ECU 35, and the camera 46. The relay switch 53 is turned off by the engine starter ECU 2 when the engine is started by remote operation at the time of security setting.
The configuration of other devices of this system is the same as that of the block diagram of FIG.

この実施例でのエンジンスタータECU2のリモートエンジンスタート時の作用について図5のフローチャートにより説明する。
エンジンスタータECU2のCPU21は、常時図5のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、リモートエンジン始動用送信機4からリモートによるエンジン始動要求があった否かを判定し(ステップ201)、エンジン始動要求がなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
The operation of the engine starter ECU 2 in this embodiment when the remote engine is started will be described with reference to the flowchart of FIG.
The CPU 21 of the engine starter ECU 2 always executes the program shown in the flowchart of FIG. 5. When this program is started, it is first determined whether or not there has been a remote engine start request from the remote engine start transmitter 4. (Step 201) When it is determined that there is no engine start request, the program is terminated.

一方、ステップ201でエンジン始動要求があったと判定した場合、CPU21は、セキュリティECU1にセキュリティ状態確認信号を送信し、セキュリティECU1からセキュリティ状態通知信号を受信することにより、セキュリティがセットされているか否かを判定する(ステップ202)。   On the other hand, if it is determined in step 201 that there is an engine start request, the CPU 21 transmits a security state confirmation signal to the security ECU 1 and receives a security state notification signal from the security ECU 1 to determine whether security is set. Is determined (step 202).

ステップ202でセキュリティがセットされていると判定した場合、CPU21は、リレー・スイッチ53をオフすることにより、ナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びカメラ46の電源を遮断し、可動機器の作動を禁止する(ステップ203)。   When it is determined in step 202 that the security is set, the CPU 21 turns off the relay switch 53, thereby turning off the power of the navigation device 31, the mirror ECU 32, the seat ECU 33, the sunroof ECU 34, the steering ECU 35, and the camera 46. Then, the operation of the movable device is prohibited (step 203).

次に、CPU21は、車載LAN37に各可動機器ECUが発生する信号の擬似信号の送信を開始する(ステップ204)。すなわち、通常、各ECUは、動作信号を車載LAN37に出力しており、他の各ECUはこの動作信号を確認し、動作信号を出力していないECUは接続が外されているか、電源がオフされていると判断し、ダイアグ処理等を実行するので、これを阻止するため、各可動機器ECUが発生する動作信号の擬似信号をエンジンスタータECU2が発生する。   Next, the CPU 21 starts transmission of a pseudo signal generated by each movable device ECU to the in-vehicle LAN 37 (step 204). That is, each ECU normally outputs an operation signal to the in-vehicle LAN 37, and each other ECU confirms this operation signal, and an ECU that does not output the operation signal is disconnected or turned off. The engine starter ECU 2 generates a pseudo signal of an operation signal generated by each movable device ECU in order to prevent this because the diagnosis processing and the like are executed.

そして、ステップ202でセキュリティがセットされていないと判定した場合、または、ステップ204で擬似信号の送信を開始した後、CPU21は、エンジン始動を開始する(ステップ205)。
これにより、ACCスイッチ、IGスイッチがオンとなり、ナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34及びステアリングECU35が、各可動機構の制御を行うが、上記のように、セキュリティがセットされている場合には、ナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びカメラ46に電源が供給されないので、モニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46は作動せず、侵入センサ14が誤動作することはない。
Then, when it is determined in step 202 that security is not set, or after the pseudo signal transmission is started in step 204, the CPU 21 starts the engine (step 205).
As a result, the ACC switch and the IG switch are turned on, and the navigation device 31, the mirror ECU 32, the seat ECU 33, the sunroof ECU 34, and the steering ECU 35 control each movable mechanism, but security is set as described above. Since no power is supplied to the navigation device 31, the mirror ECU 32, the seat ECU 33, the sun roof ECU 34, the steering ECU 35, and the camera 46, the monitor 41, the mirror 42, the seat 43, the sun roof 44, the steering 45, and the camera 46 do not operate. The intrusion sensor 14 does not malfunction.

次に、CPU21は、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定し(ステップ206)、規定時間内の暖機が終了していないと判定した場合、リモートエンジン始動用送信機4からリモートエンジン停止要求があったか否かを判定する(ステップ207)。送信機4からリモートエンジン停止要求がないと判定した場合、CPU21は、ステップ206に戻って再び、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定する。   Next, the CPU 21 determines whether or not the warm-up within the specified time has ended (step 206). If the CPU 21 determines that the warm-up within the specified time has not ended, the remote engine start transmitter 4 It is determined whether there has been a remote engine stop request (step 207). When determining that there is no remote engine stop request from the transmitter 4, the CPU 21 returns to step 206 and determines again whether or not the warm-up within the specified time has ended.

そして、ステップ206で規定時間内の暖機が終了したと判定した場合、または、ステップ207で送信機4からリモートエンジン停止要求があったと判定した場合、CPU21は、ACCスイッチ、IGスイッチをオフにし、エンジンを停止させる(ステップ208)。   If it is determined in step 206 that the warm-up within the specified time has been completed, or if it is determined in step 207 that a remote engine stop request has been received from the transmitter 4, the CPU 21 turns off the ACC switch and the IG switch. Then, the engine is stopped (step 208).

この後、CPU21は、一定時間が経過したか否かを判定し(ステップ209)、一定時間が経過すると、擬似信号の送信を停止するとともに、リレー・スイッチ53をオンすることにより、各可動機器ECUに電源を供給し、可動機器の作動を許可する(ステップ210)。   Thereafter, the CPU 21 determines whether or not a certain time has passed (step 209). When the certain time has passed, the CPU 21 stops the transmission of the pseudo signal and turns on the relay switch 53 to thereby turn on each movable device. Power is supplied to the ECU, and the operation of the movable device is permitted (step 210).

以上のように、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時は、リレー・スイッチ53がオフされ、各可動機器ECUの電源が遮断されることにより、可動機器の作動が制限されるので、可動機器の作動により侵入センサ等が誤動作することがなく、車両盗難の誤検出を防止することができる。   As described above, when the engine is started by remote operation at the time of security setting, the relay switch 53 is turned off, and the power supply of each movable device ECU is shut off, so that the operation of the movable device is limited. The intrusion sensor or the like does not malfunction due to the operation of, and it is possible to prevent erroneous detection of vehicle theft.

なお、上記の実施例では、遠隔エンジン始動装置を後付けする場合について説明したが、後付けではなく、車両設計時から図4に示すシステムを設定することも可能である。
また、上記の実施例では、可動機器ECUの電源をオフするとともに、擬似信号を発生する例について説明したが、電源を遮断するリレー・スイッチ53を設けず、エンジンスタータECU2によりナビゲーション装置31、ミラーECU32、シートECU33、サンルーフECU34、ステアリングECU35及びカメラ46に車載LAN37を介して機能を停止させる機能停止要求信号を送信するとともに、擬似信号を発生することにより可動機器の作動を禁止することも可能である。
In the above embodiment, the case where the remote engine starter is retrofitted has been described. However, it is possible to set the system shown in FIG.
In the above embodiment, the example in which the power of the movable device ECU is turned off and the pseudo signal is generated has been described. However, the engine starter ECU 2 does not provide the relay switch 53 that cuts off the power, and the mirror 31 A function stop request signal for stopping the function is transmitted to the ECU 32, the seat ECU 33, the sunroof ECU 34, the steering ECU 35, and the camera 46 via the in-vehicle LAN 37, and the operation of the movable device can be prohibited by generating a pseudo signal. is there.

さらに、以上の実施例では、セキュリティセット状態でのリモートエンジン始動操作時に、可動機器の作動を禁止したが、リモートエンジン始動後にセキュリティをセットする可能性もあるので、リモートエンジン始動後エンジンスタータECU2がセキュリティECU1と通信することによりセキュリティ状態を確認し、セキュリティがセットされた場合、可動機器の電源オフ、可動機器ECUからの制御信号ラインのオフ、あるいは、可動機器ECUの電源オフを行うようにすることもできる。   Furthermore, in the above embodiment, the operation of the movable device is prohibited at the time of the remote engine starting operation in the security set state. However, since there is a possibility that the security is set after the remote engine is started, the engine starter ECU 2 after the remote engine is started The security state is confirmed by communicating with the security ECU 1. When security is set, the power of the movable device is turned off, the control signal line from the movable device ECU is turned off, or the power of the movable device ECU is turned off. You can also.

以下、リモートエンジン始動後にもセキュリティ状態を確認する場合の作用を図6のフローチャートにより説明するが、システム構成は図1のブロック図と同じであるので、説明を省略する。
エンジンスタータECU2のCPU21は、常時図6のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、リモートエンジン始動用送信機4からリモートによるエンジン始動要求があった否かを判定し(ステップ301)、エンジン始動要求がなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
Hereinafter, the operation when the security state is confirmed even after the remote engine is started will be described with reference to the flowchart of FIG. 6, but the system configuration is the same as the block diagram of FIG.
The CPU 21 of the engine starter ECU 2 always executes the program shown in the flowchart of FIG. 6. When this program is started, first, it is determined whether or not there is a remote engine start request from the remote engine start transmitter 4. (Step 301) When it is determined that there is no engine start request, the program is terminated.

一方、ステップ301でエンジン始動要求があったと判定した場合、CPU21は、セキュリティECU1にセキュリティ状態確認信号を送信し、セキュリティECU1からセキュリティ状態通知信号を受信することにより、セキュリティがセットされているか否かを判定する(ステップ302)。   On the other hand, if it is determined in step 301 that there has been an engine start request, the CPU 21 transmits a security state confirmation signal to the security ECU 1 and receives a security state notification signal from the security ECU 1 to determine whether security is set. Is determined (step 302).

ステップ302でセキュリティがセットされていると判定した場合、CPU21は、リレー・スイッチ51をオフし、モニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46への電源を遮断することにより、これらの機器の作動を禁止する(ステップ303)。
そして、ステップ302でセキュリティがセットされていないと判定した場合、または、ステップ303で可動機器の作動を禁止した後、CPU21は、エンジン始動を開始する(ステップ304)。
If it is determined in step 302 that the security is set, the CPU 21 turns off the relay switch 51 and shuts off the power to the monitor 41, the mirror 42, the seat 43, the sunroof 44, the steering 45, and the camera 46. The operation of these devices is prohibited (step 303).
If it is determined in step 302 that security is not set, or after the operation of the movable device is prohibited in step 303, the CPU 21 starts the engine (step 304).

次に、CPU21は、規定時間内の暖機が終了したか否かを判定し(ステップ305)、規定時間内の暖機が終了していないと判定した場合、リモートエンジン始動用送信機4からリモートエンジン停止要求があったか否かを判定する(ステップ306)。送信機4からリモートエンジン停止要求がないと判定した場合、CPU21は、再びセキュリティがセットされているか否かを判定する(ステップ307)。   Next, the CPU 21 determines whether or not the warm-up within the specified time has ended (step 305). If the CPU 21 determines that the warm-up within the specified time has not ended, the remote engine start transmitter 4 It is determined whether there has been a remote engine stop request (step 306). When determining that there is no remote engine stop request from the transmitter 4, the CPU 21 determines again whether security is set (step 307).

ステップ307でセキュリティがセットされていると判定した場合、CPU21は、リレー・スイッチ51をオフし、モニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46への電源を遮断することにより、これらの機器の作動を禁止する(ステップ308)。
すなわち、ステップ302でセキュリティがセットされていないと判定し、リモートエンジン始動を行い、その後セキュリティがセットされた場合は、この時点で可動機器の作動を禁止し、既にステップ303でリレー・スイッチ51がオフされていた場合には、可動機器の作動禁止を継続する。
If it is determined in step 307 that security is set, the CPU 21 turns off the relay switch 51 and shuts off the power to the monitor 41, mirror 42, seat 43, sunroof 44, steering 45 and camera 46. The operation of these devices is prohibited (step 308).
That is, it is determined that security is not set in step 302, the remote engine is started, and if security is set after that, the operation of the movable device is prohibited at this point, and the relay switch 51 is already set in step 303. If it is turned off, the operation of the movable device continues to be prohibited.

一方、ステップ307でセキュリティがセットされていないと判定した場合、CPU21は、リレー・スイッチ51をオンし、モニタ41、ミラー42、シート43、サンルーフ44、ステアリング45及びカメラ46へ電源を供給することにより、これらの機器の作動を許可する(ステップ309)。
すなわち、ステップ302でセキュリティがセットされていないと判定し、リモートエンジン始動を行った場合は、可動機器の作動許可を継続し、ステップ303でリレー・スイッチ51をオフし、エンジン始動中にセキュリティがアンセットされた場合には、可動機器の作動禁止を解除し、可動機器の作動を許可する。
この後、CPU21はステップ305に戻って規定時間内の暖機が終了したか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step 307 that security is not set, the CPU 21 turns on the relay switch 51 and supplies power to the monitor 41, the mirror 42, the seat 43, the sunroof 44, the steering 45, and the camera 46. Thus, the operation of these devices is permitted (step 309).
That is, if it is determined in step 302 that security is not set and the remote engine is started, the operation of the movable device is allowed to continue. In step 303, the relay switch 51 is turned off. When unset, the operation prohibition of the movable device is canceled and the operation of the movable device is permitted.
Thereafter, the CPU 21 returns to step 305 to determine whether or not the warm-up within the specified time has ended.

そして、ステップ305で規定時間内の暖機が終了したと判定した場合、または、ステップ306で送信機4からリモートエンジン停止要求があったと判定した場合、CPU21は、ACCスイッチ、IGスイッチをオフにし、エンジンを停止させる(ステップ310)。   If it is determined in step 305 that the warm-up within the specified time has been completed, or if it is determined in step 306 that a remote engine stop request has been received from the transmitter 4, the CPU 21 turns off the ACC switch and the IG switch. Then, the engine is stopped (step 310).

次に、CPU21は、一定時間が経過したか否かを判定し(ステップ311)、一定時間が経過すると、リレー・スイッチ51をオンし、モニタ41等に電源を供給することにより可動機器の作動を許可する(ステップ312)。
したがって、この時点でリレー・スイッチ51がオフの状態にあった場合には、リレー・スイッチ51がオンされ、可動機器の作動が許可される。
Next, the CPU 21 determines whether or not a certain time has passed (step 311). When the certain time has passed, the CPU 21 turns on the relay switch 51 and supplies power to the monitor 41 and the like to operate the movable device. Is permitted (step 312).
Therefore, if the relay switch 51 is in an off state at this time, the relay switch 51 is turned on and the operation of the movable device is permitted.

以上のように、リモートエンジン始動後にセキュリティがセットされた場合には、可動機器の作動が禁止され、リモートエンジン始動後にセキュリティがアンセットされた場合には、可動機器の作動が許可されるので、リモートエンジン始動後であっても、セキュリティ状態に応じて可動機器の作動を適切に制御することができる。   As described above, when security is set after the remote engine is started, the operation of the movable device is prohibited, and when security is unset after the remote engine is started, the operation of the movable device is permitted. Even after the remote engine is started, the operation of the movable device can be appropriately controlled according to the security state.

なお、上記の実施例では、セキュリティセット時におけるリモート操作によるエンジン始動時には、リレー・スイッチ51により可動機器の電源を遮断するようにしたが、図3に示すように各ECUによる可動機器の制御をオフすることにより可動機器の作動を制限することもでき、さらには、図5に示すように、各可動機器ECUの電源を遮断するとともに、擬似信号を発生するようにすることも可能である。   In the above embodiment, when the engine is started by a remote operation at the time of security setting, the power of the movable device is shut off by the relay switch 51. However, as shown in FIG. It is possible to limit the operation of the movable device by turning it off. Furthermore, as shown in FIG. 5, it is possible to shut off the power supply of each movable device ECU and generate a pseudo signal.

また、侵入センサとして、電波や超音波を用いて物体の動きを検知するモーションセンサの他に、超音波を用いて物の位置を検出するセンサや、加速度センサ等を用いて車両への衝撃を検出するセンサを用いている場合にも、本件発明を用いると、効果を得ることができる。   As an intrusion sensor, in addition to a motion sensor that detects the movement of an object using radio waves or ultrasonic waves, a sensor that detects the position of an object using ultrasonic waves, an acceleration sensor, etc. Even when a sensor to be detected is used, the effect can be obtained by using the present invention.

本発明の盗難防止システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the antitheft system of this invention. 図1の実施例のリモートエンジンスタート時の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action at the time of the remote engine start of the Example of FIG. 各可動機器のECUによる可動機器の制御をオフする盗難防止システムの実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the Example of the antitheft system which turns off control of the movable apparatus by ECU of each movable apparatus. 遠隔エンジン始動装置を後付けする場合等の本発明の盗難防止システムの実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the Example of the anti-theft system of this invention in the case of retrofitting a remote engine starting device. 図4の実施例のリモートエンジンスタート時の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action at the time of the remote engine start of the Example of FIG. リモートエンジン始動後にもセキュリティ状態を確認する場合の作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an effect | action when confirming a security state even after a remote engine start. ドアミラーの格納/復帰及び角度調整を行う機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which performs storing / returning and angle adjustment of a door mirror. ステアリングコラムの軸方向長さやコラムの傾斜角度を調整する機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which adjusts the axial direction length of a steering column, and the inclination angle of a column. ナビゲーション装置のディスプレイを開閉する機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which opens and closes the display of a navigation apparatus. シートの調整を行う機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which adjusts a sheet | seat. サンルーフを最適な位置に調整する機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which adjusts a sunroof to an optimal position. ルームミラーや車載カメラを最適な位置に調整する機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which adjusts a room mirror and a vehicle-mounted camera to an optimal position.

符号の説明Explanation of symbols

1 セキュリティECU
2 エンジンスタータECU
3 セキュリティ用送信機
4 リモートエンジン始動用送信機
11、21 CPU
12、22 ROM
13、23 RAM
14 侵入センサ
15 ドアロックアクチュエータ
16 インジケータ
17 警報発生装置
31 ナビゲーション装置
32 ミラーECU
33 シートECU
34 サンルーフECU
35 ステアリングECU
36 エンジンECU
37 車載LAN
41 モニタ
42 ミラー
43 シート
44 サンルーフ
45 ステアリング
46 カメラ
51、52、53 リレー・スイッチ
1 Security ECU
2 Engine starter ECU
3 Transmitter for security 4 Transmitter for remote engine start 11, 21 CPU
12, 22 ROM
13, 23 RAM
14 Intrusion sensor 15 Door lock actuator 16 Indicator 17 Alarm generating device 31 Navigation device 32 Mirror ECU
33 Seat ECU
34 Sunroof ECU
35 Steering ECU
36 Engine ECU
37 Car LAN
41 Monitor 42 Mirror 43 Seat 44 Sunroof 45 Steering 46 Camera 51, 52, 53 Relay switch

Claims (10)

遠隔エンジン始動機能と車両盗難防止機能を備えた盗難防止システムにおいて、
車両盗難防止機能がセット状態かつリモート操作によるエンジン始動状態時に、車両に設けられた可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system with remote engine start function and vehicle anti-theft function,
A theft prevention system comprising a control means for restricting the operation of a function of a movable device provided in a vehicle when the vehicle theft prevention function is in a set state and an engine start state by remote operation.
請求項1に記載された盗難防止システムにおいて、
可動機器の機能に作動制限が与えられる開始条件が、車両盗難防止機能セット状態時のリモート操作によるエンジン始動操作、及び/又は、リモートエンジン始動状態時の車両盗難防止機能セット操作であることを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system according to claim 1,
The start condition for restricting the operation of the function of the movable device is an engine start operation by remote operation when the vehicle anti-theft function is set and / or a vehicle anti-theft function set operation when the remote engine is in the start state Anti-theft system.
請求項1に記載された盗難防止システムにおいて、
前記作動制限が与えられた可動機器の作動制限解除条件が、車両盗難防止機能のアンセット操作、及び/又は、リモートエンジン始動状態の解除操作であることを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system according to claim 1,
The anti-theft system, wherein the operation restriction release condition of the movable device given the operation restriction is an unset operation of the vehicle anti-theft function and / or a release operation of the remote engine start state.
請求項1に記載された盗難防止システムにおいて、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置に対して通信により機能の作動制限を行うことを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system according to claim 1,
The anti-theft system, wherein the control means restricts the operation of a function by communication with a movable device or a control device of the movable device.
請求項1に記載された盗難防止システムにおいて、
前記制御手段が、可動機器または可動機器の制御装置の電源を遮断することにより可動機器の機能に作動制限を加えることを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system according to claim 1,
The anti-theft system, wherein the control means applies an operation restriction to the function of the movable device by shutting off a power source of the movable device or the control device of the movable device.
請求項1に記載された盗難防止システムにおいて、
可動機器の機能に作動制限を加える場合、前記制御手段が、可動機器の制御装置が正常時に発生する信号の擬似信号を発生することを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system according to claim 1,
The anti-theft system characterized in that when the operation restriction is applied to the function of the movable device, the control means generates a pseudo signal of a signal generated when the control device of the movable device is normal.
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動状態時に、車両に設けられた可動機器の機能に制限を加える制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system that sets the vehicle anti-theft function when the engine is started by remote operation,
An anti-theft system comprising control means for restricting the function of a movable device provided in a vehicle when the engine is started by remote operation.
リモート操作によるエンジン始動時に車両盗難防止機能をセット状態にする盗難防止システムにおいて、
リモート操作によるエンジン始動時には、車両盗難防止機能がアンセット状態になった場合に、車両に設けられた可動機器の機能を有効にする制御手段を備えたことを特徴とする盗難防止システム。
In the anti-theft system that sets the vehicle anti-theft function when the engine is started by remote operation,
An anti-theft system comprising control means for enabling the function of a movable device provided in a vehicle when the vehicle anti-theft function is in an unset state at the time of engine start by remote operation.
リモート操作に基づいてエンジンを始動する遠隔エンジン始動装置において、
リモート操作に基づいてエンジン始動を行う際に車両盗難防止機能がセット状態にある場合には、車両に設けられた可動機器の機能に作動制限を加える制御手段を備えたことを特徴とする遠隔エンジン始動装置。
In a remote engine starting device for starting an engine based on remote operation,
A remote engine comprising control means for restricting operation of a function of a movable device provided in a vehicle when the vehicle anti-theft function is in a set state when the engine is started based on a remote operation Starter.
エンジン始動時に、車両に設けられた可動可能な機器を作動させる始動時作動制御を行う制御手段を備えた車載機器の制御装置において、
前記制御手段は、車両盗難防止機能がセット状態にあるときにエンジン始動が行われた場合には、前記始動時作動制御を行わないことを特徴とする車載機器の制御装置。
In the in-vehicle device control device provided with a control means for performing start-up operation control for operating a movable device provided in the vehicle when starting the engine,
The control device for an in-vehicle device, wherein the control means does not perform the start-time operation control when the engine is started when the vehicle anti-theft function is in a set state.
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