JP2017064828A - ワーク端面把持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを容易に把持することができるワーク端面把持装置を提供する。【解決手段】ワーク端面把持装置は、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａを備えている。ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａは、ワークＷの中心軸３１に対して直角をなした両端面に当接させて挟み、ワークＷの右端面に対して、面接触してワークＷを把持する。ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡはワークＷを中心軸３１周りに回転させる。【選択図】図１

Description

本発明はワーク端面把持装置に関するものである。

特許文献１は従来のワーク端面把持装置を開示している。このワーク端面把持装置は一対の把持部（治具本体）で円柱状のワーク（工作物）を両端面の外側から把持している。把持部は中心軸に同軸に円錐状をなした振れ止め部（センターピース）が突出して設けられている。また、把持部は振れ止め部の周囲に、振れ止め部が突出した方向に突出して中心軸方向に平行に複数の把持部材（摩擦接触部材）が設けられている。これら把持部材は突出した先端が中心軸に対して直角をなした平面である。ワークは両端面それぞれに中心軸上に窪み（センタ孔）が設けられている。一対の把持部は、工作物の両端面それぞれの窪みに振れ止め部を差し込み、両端面それぞれに把持部材の突出した先端を面接触させて把持している。こうして、このワーク端面把持装置は一方の把持部が回転して把持部材を介してワークを回転させることができる。このため、このワーク端面把持装置はワークを回転させる際に、ワークの両端面が傷むことを抑えることができる。

特開２０１２−８１５４３号公報

しかし、特許文献１のワーク端面把持装置は、工作物の両端面それぞれの窪みに一対の把持部の振れ止め部をそれぞれ差し込んでワークの中心軸を一対の把持部の回転中心軸上に配置するために、ワークの両端面それぞれに中心軸上に窪みを設ける必要がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ワークを容易に把持することができるワーク端面把持装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明のワーク端面把持装置は、一対の把持部を備えている。一対の把持部は、ワークの中心軸に対して直角をなした両端面に当接させて挟み、ワークの少なくとも一方の端面に対して、面接触してワークを把持する。この把持部はワークを中心軸周りに回転させる。

一般的にワークを回転させる場合、ワークの外周面を三爪チャックや回し金等で把持して回転させる方法や、ワークの端面に複数の爪を押し付けて把持して回転させる方法等を用いる。しかし、これらの方法を用いるとワークの外周面や端面が傷むおそれがある。このため、このワーク端面把持装置は、少なくとも一方の把持部がワークの端面に対して面接触してワークを回転させるため、ワークの外周面や端面が傷むことを抑えることができる。また、このワーク端面把持装置は、一対の把持部がワークの中心軸に対して直角をなした両端面に当接させて挟み、ワークを把持する。このため、このワーク端面把持装置はワークの外周面全周に対して検査や加工等を行うことができる。

したがって、本発明のワーク端面把持装置はワークを容易に把持することができる。

本発明の把持部は、先端が平坦な複数の把持部材を具備し得る。この把持部材はワークの端面に対して平行に面接触する。この場合、このワーク端面把持装置は、ワークの端面に複数の把持部材で平行に面接触する。このため、ワークの端面の全面に面接触する場合と比べ接触圧力が集中し、ワークを把持する力を高めることができる。また、このワーク端面把持装置はワークの端面に突起部が設けられている場合、突起部を避けてワークの端面に平行に面接触することができる。

本発明の把持部は、流体充填室、開口穴、及び把持部材を具備し得る。流体充填室は作動流体が充填される。開口穴は複数が流体充填室に連通している。把持部材は複数の開口穴のそれぞれに摺動自在に挿入される。この場合、このワーク端面把持装置は複数の把持部材それぞれの先端をワークの端面に平行に面接触させた場合、ワークの端面に対して互いに均等な圧力で面接触することができる。

本発明のワーク端面把持装置において、一方の把持部はワークの一方の端面に対して平行に面接触させ回転駆動し得る。また、他方の把持部はワークの他方の端面に当接させてワークの回転に従動し得る。この場合、このワーク端面把持装置は、一方の把持部と他方の把持部との回転数を比較して、回転駆動する一方の把持部に対してワークが空転しているかどうか判定することができる。詳しくは、回転駆動する一方の把持部に対してワークが空転しているかどうか判定するために、判定装置等を設けてもよい。

本発明のワーク端面把持装置において、ワークの回転に従動する他方の把持部は、ワークの他方の端面に中心軸上に形成された窪みに差し込む振れ止め部を具備し得る。この場合、このワーク端面把持装置は、ワークの外周面を加工する際に用いられるセンタ穴（窪み）を利用して、ワークの中心軸を一対の把持部の回転中心軸上に配置することができる。

本発明のワーク端面把持装置は把持送り部本体を備え得る。把持送り部本体は、動力変換部、駆動部、及び移動部材を有している。動力変換部は動力を変換する。駆動部は、動力変換部の一端に連結され、動力変換部を駆動する。移動部材は、ワークの回転に従動する他方の把持部を連結しており、動力変換部が駆動されて移動する。ワークの回転に従動する他方の把持部は、移動部材と共にワークの中心軸方向に平行に移動する。この場合、このワーク端面把持装置は駆動部を駆動して一対の把持部でワークを把持することができる。これにより、このワーク端面把持装置は駆動部の状態を監視して、一対の把持部がワークを把持する状態や、ワークの両端面の間の寸法を把握することができる。このため、このワーク端面把持装置は一対の把持部がワークの両端面に過剰な圧力で当接してワークの両端面が傷むことを抑えることができる。

実施形態１のワーク端面把持装置を示す模式図である。 実施形態１のワークドライビングセンタに関し、（Ａ）は左側から見た側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。

本発明のワーク端面把持装置を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。

＜実施形態１＞
実施形態１のワーク端面把持装置は、図１に示すように、架台１０Ａ、主軸部１１、把持送り部本体１２Ｋ、把持送り部１２、及び一対の支持部であるワーク支持部１３を備えている。

架台１０Ａは左右方向（左右は図１における左右。以下同じ。）が上下方向（上下は図１における上下。以下同じ。）に比べて長い平板状をなしている。主軸部１１は、一方の把持部であるワークドライビングセンタ１１Ａ、第１チャック１１Ｅ、及び第１サーボモーター１１Ｂを有している。ワークドライビングセンタ１１Ａは、ワークドライビングセンタ本体１１Ｃ、及び４つの把持部材１１Ｄを具備している。

ワークドライビングセンタ本体１１Ｃは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円柱状をなしており左右方向に伸びている。また、ワークドライビングセンタ本体１１Ｃは外径が右側より左側が大きい。また、ワークドライビングセンタ本体１１Ｃは左端面に円柱状の中心軸方向に平行に４つの開口穴１１Ｈが設けられている。これら開口穴１１Ｈは互いの内径が等しく、ワークドライビングセンタ本体１１Ｃの回転中心軸からそれぞれが等距離の位置に設けられている。また、隣り合う開口穴１１Ｈの間の寸法は同じである。これら開口穴１１Ｈは穴の奥側である右側がワークドライビングセンタ本体１１Ｃ内に設けられた流体充填室１１Ｆに連通して互いに連通している。

把持部材１１Ｄは円柱状をなして左右方向に伸びている。把持部材１１Ｄは先端である一端及び他端が把持部材１１Ｄの中心軸に対して直角をなした平面である。つまり、把持部材１１Ｄは先端が把持部材１１Ｄの中心軸に対して直角をなし平坦である。把持部材１１Ｄは外径がワークドライビングセンタ本体１１Ｃの４つの開口穴１１Ｈより僅かに小さい。把持部材１１Ｄは他端部の外周に設けられた溝に円環状をなしたシール部材１１Ｇが取り付けられている。把持部材１１Ｄは一端を左方向にして他端をワークドライビングセンタ本体１１Ｃの４つの開口穴１１Ｈにそれぞれに摺動自在に挿入している。これら把持部材１１Ｄはワークドライビングセンタ本体１１Ｃに対して互いに独立して摺動することができる。

ワークドライビングセンタ本体１１Ｃは内部に設けられた流体充填室１１Ｆ、及び把持部材１１Ｄが挿入された開口穴１１Ｈの奥側で、把持部材１１Ｄの他端部に取り付けられたシール部材１１Ｇの右側に作動流体である作動油１１Ｊが充填されている。作動油１１Ｊは把持部材１１Ｄの他端部の外周に取り付けられたシール部材１１Ｇがワークドライビングセンタ本体１１Ｃの開口穴１１Ｈの内周面に当接することよって、水密状に封止されているため外へ漏出しない。つまり、把持部材１１Ｄは作動油１１Ｊが充填される流体充填室１１Ｆが形成され、この流体充填室１１Ｆに連通する複数の開口穴１１Ｈのそれぞれに摺動自在に挿入されている。把持部材１１Ｄはワークドライビングセンタ本体１１Ｃの左端面から左方向に常時突出している。これにより、これら把持部材１１Ｄはそれぞれの一端をワークＷの端面に平行に面接触させた場合、ワークＷの端面に対して互いに均等な圧力で面接触することができる。また、これら把持部材１１ＤはワークＷの端面に複数で平行に面接触させるため、ワークＷの端面の全面に面接触する場合と比べ接触圧力が集中し、ワークＷの把持力を高めることができる。また、これら把持部材１１ＤはワークＷの端面に突起部が設けられている場合、突起部を避けてワークＷの端面に平行に面接触することができる。また、把持部材１１Ｄは一端が把持部材１１Ｄの中心軸に対して直角をなした平面である。このため、把持部材１１Ｄは一端がワークＷの端面に当接しても、ワークＷの端面が傷むことを抑えることができる。

第１チャック１１Ｅは円柱状をなして左右方向に伸びている。第１チャック１１Ｅは外径が右側より左側が大きい。第１チャック１１Ｅは左端面に中心軸上に窪みが設けられている。第１チャック１１Ｅは外周にシールドベアリングが嵌め込まれている（図示せず。）。第１チャック１１Ｅはシールドベアリングを介して架台１０Ａの手前側（手前は図１における手前側。以下同じ。）に回転自在に取り付けられている（図示せず。）。ワークドライビングセンタ本体１１Ｃは右端部を第１チャック１１Ｅの左端面に設けられた窪みに挿入している。つまり、ワークドライビングセンタ本体１１Ｃ及び第１チャック１１Ｅは回転中心軸周りに架台１０Ａに対して回転自在である。

第１サーボモーター１１Ｂは、図１に示すように、架台１０Ａの手前側に出力軸を左方向に突出させて取り付けられている。第１サーボモーター１１Ｂは出力軸の左端部を第１チャック１１Ｅの右端部に同軸に連結している。これにより、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び第１チャック１１Ｅは第１サーボモーター１１Ｂを駆動することによって回転中心軸周りに回転駆動する。第１サーボモーター１１Ｂは回転に伴い周期的に変化するパルス信号を装置の動作の制御を行う制御部（図示せず）に伝達することができる。

把持送り部本体１２Ｋは動力変換部であるボールネジ本体１２Ｆ、駆動部である第２サーボモーター１２Ｄ、及び移動部材であるナット部材１２Ｊを有している。ボールネジ本体１２Ｆは円柱状をなして左右方向に伸びている。第２サーボモーター１２Ｄは出力軸を右方向に突出させて架台１０Ａの手前側に取り付けられている。第２サーボモーター１２Ｄは出力軸の右端部がボールネジ本体１２Ｆの一端である左端部に同軸に連結されている。ナット部材１２Ｊは筒状をなしており、ボールネジ本体１２Ｆが挿通されている。ボールネジ本体１２Ｆは第２サーボモーター１２Ｄによって円柱状の中心軸周りに回転駆動される。ナット部材１２Ｊはボールネジ本体１２Ｆが円柱状の中心軸周りに回転することによってワークＷの中心軸３１方向である左右方向に移動する。つまり、ボールネジ本体１２Ｆは動力を回転方向から直線方向に変換することができる。

把持送り部１２は、スライド台１２Ｂ、他方の把持部である従動側センタ１２Ａ、第２チャック１２Ｈ、ロータリーエンコーダ１２Ｃを有している。スライド台１２Ｂは左右方向及び上下方向の寸法がほぼ同じの平板状をなしている。スライド台１２Ｂは把持送り部本体１２Ｋのナット部材１２Ｊの手前側に取り付けられている。

従動側センタ１２Ａは円柱状をなしており左右方向に伸びている。従動側センタ１２Ａは右端部が右方向に細くなる円錐状をなした振れ止め部１２Ｇを形成している。

第２チャック１２Ｈは円柱状をなして左右方向に伸びている。第２チャック１２Ｈは外径が左側より右側が大きい。第２チャック１２Ｈは右端面に中心軸上に窪みが設けられている。第２チャック１２Ｈは外周にシールドベアリングが嵌め込まれている（図示せず。）。第２チャック１２Ｈはシールドベアリングを介してスライド台１２Ｂの手前側に回転自在に取り付けられている（図示せず。）。従動側センタ１２Ａは左端部を第２チャック１２Ｈの右端面に設けられた窪みに挿入している。つまり、従動側センタ１２Ａ及び第２チャック１２Ｈは回転中心軸周りにスライド台１２Ｂに対して回転自在である。従動側センタ１２Ａは回転中心軸がワークドライビングセンタ１１Ａの回転中心軸上に配置されている。また、従動側センタ１２Ａは第２チャック１２Ｈを介してスライド台１２Ｂに取り付けられている。これにより、第２サーボモーター１２Ｄを駆動することによって、従動側センタ１２Ａはナット部材１２Ｊと共にワークＷの中心軸３１方向に平行に移動する。

ロータリーエンコーダ１２Ｃは入力軸を右方向に突出させてスライド台１２Ｂの手前側に取り付けられている。ロータリーエンコーダ１２Ｃは入力軸の右端部が第２チャック１２Ｈの左端部に同軸に連結されている。ロータリーエンコーダ１２Ｃは第２チャック１２Ｈの回転に伴い周期的に変化するパルス信号、及び第２チャック１２Ｈの現在の角度に対応する数値を制御部に伝達することができる。制御部（図示せず）は主軸部１１の第１サーボモーター１１Ｂ、及びロータリーエンコーダ１２Ｃのそれぞれから伝達されたパルス信号の単位時間当たりの変化の数を比較することができる。

支持部であるワーク支持部１３は、シリンダ部１３Ａ、及び支持部材１３Ｂを有している。シリンダ部１３Ａはシリンダ本体１３Ｃ、及びピストンロッド１３Ｄを具備している。シリンダ本体１３Ｃは筒状をなして上下方向に伸びて下端が閉鎖されている。シリンダ本体１３Ｃは閉鎖された下端に管１３Ｅの一端が取り付けられている。この管１３Ｅは他端が後述する作動流体の供給源に取り付けられている（図示せず。）。この管１３Ｅはシリンダ本体１３Ｃの内側と作動流体の供給源とを連通している。ピストンロッド１３Ｄは円柱状をなして上下方向に伸びている。ピストンロッド１３Ｄは外径がシリンダ本体１３Ｃの内径より僅かに小さい。ピストンロッド１３Ｄは下端部の外周に円環状のシール部材が取り付けられている（図示せず。）。ピストンロッド１３Ｄはシリンダ本体１３Ｃの上端側から下方向に挿入している。シリンダ部１３Ａは、シリンダ本体１３Ｃの内側で、ピストンロッド１３Ｄに取り付けられたシール部材の下側に、管１３Ｅを介して作動流体を流入出させてピストンロッド１３Ｄをシリンダ本体１３Ｃの上端から上方向に出入させることができる。作動流体はピストンロッド１３Ｄの下端部の外周に取り付けられたシール部材がシリンダ本体１３Ｃの内周面に当接することよって、水密状に封止されているため外へ漏出しない。

支持部材１３Ｂは直方体状をなして上面にＶ字状の溝が設けられている（図示せず。）。Ｖ字状の溝は２つの面が互いに接触して形成する直線が水平方向に伸びている。また、これら２つの面は垂直面となす角度がそれぞれ同じである（図示せず。）。支持部材１３Ｂは下面をピストンロッド１３Ｄの上端面に連結している。

ワーク支持部１３はワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａの間でワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａのそれぞれの近傍の下方に１つずつ配置されてシリンダ本体１３Ｃが架台１０Ａの手前側に取り付けられている。これらワーク支持部１３はＶ字状の溝を形成する２つの面が接触して形成する直線がワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａの回転中心軸の直下に回転中心軸方向に平行に配置されている。こうして、これらワーク支持部１３はＶ字状の溝の上側に円筒状又は円柱状のワークＷを載置することができる。そして、シリンダ本体１３Ｃに作動流体を流入させてピストンロッド１３Ｄをシリンダ本体１３Ｃの上端から上方向に出す。すると、支持部材１３Ｂの上側に載置したワークＷの中心軸３１をワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａの回転中心軸上に配置することができる。

次に、このワーク端面把持装置の動作について説明する。先ず、ワークＷを一対のワーク支持部１３の支持部材１３Ｂの上に載置する。ワークＷは中心軸３１に対して対称形状をなしており、中心軸３１に対して直角をなした両端面を有している。ワークＷは他方の端面である片側の端面に中心軸３１上に形成された窪みであるセンタ穴３２を有している。ワークＷはセンタ穴３２が設けられた端面を左方向にして一対の支持部材１３Ｂの上に載置する。そして、シリンダ本体１３Ｃに作動流体を流入させてピストンロッド１３Ｄをシリンダ本体１３Ｃの上端から上方向に出して、ワークＷの中心軸３１を一対の把持部であるワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａの回転中心軸上に配置する。

次に、把持送り部本体１２Ｋの第２サーボモーター１２Ｄを駆動して、スライド台１２Ｂと共に従動側センタ１２Ａを右方向に移動させる。そして、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡをワークＷの両端面にそれぞれ当接させて挟み込み把持する。詳しくは、ワークドライビングセンタ１１Ａは先端が平坦な４つの把持部材１１Ｄがそれぞれの一端が均等な圧力でワークＷの右端面に対して平行に面接触している。つまり、回転駆動する一方の把持部であるワークドライビングセンタ１１Ａは４つの把持部材１１ＤをワークＷの中心軸３１上に接触させず、ワークＷの一方の端面である右端面に面接触している。また、従動側センタ１２Ａの振れ止め部１２ＧはワークＷの他方の端面である左端面に中心軸３１上に設けられた窪みであるセンタ穴３２に差し込まれている。

第２サーボモーター１２Ｄはワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡがワークＷを把持している間、常に通電されている。さらに、第２サーボモーター１２Ｄは通電の値の大きさを制御部で監視する。つまり、制御部はワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡがワークＷを把持する状態を把握する。詳しくは、第２サーボモーター１２Ｄの通電の値が大きくなった場合、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡがワークＷを把持する力が増大して、第２サーボモーター１２Ｄの負荷が増大したことを示す。また、第２サーボモーター１２Ｄの通電の値が小さくなった場合、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡがワークＷを把持する力が減少して、第２サーボモーター１２Ｄの負荷が減少したことを示す。こうして、制御部（図示せず）は第２サーボモーター１２Ｄの通電の値の大きさを把握して所定の値（所定の値は予め制御部に保存されている。）に保ち、ワークＷを所定の力で把持する制御をすることができる。

次に、主軸部１１の第１サーボモーター１１Ｂを駆動してワークドライビングセンタ１１Ａを回転駆動してワークＷを中心軸３１周りに回転させる。このとき、他方の把持部である従動側センタ１２Ａは、振れ止め部１２ＧがワークＷの他方の端面である左端面に中心軸３１上に設けられた窪みであるセンタ穴３２に差し込まれて当接されてワークＷの回転に従動する。つまり、一対の把持部であるワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａは、ワークＷの中心軸３１に対して直角をなした両端面に当接させて挟み込み、ワークＷの右端面に対して、中心軸３１上に接触させず、面接触してワークＷを把持する。また、一対の把持部であるワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡはワークＷを中心軸３１周りに回転させる。

このとき、制御部（図示せず）は主軸部１１の第１サーボモーター１１Ｂ、及びロータリーエンコーダ１２Ｃのそれぞれから伝達されたパルス信号の単位時間当たりの変化の数を比較する。これにより、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａで把持されたワークＷがワークドライビングセンタ１１Ａに対して空転しているかどうかを判定することができる。

このように、このワーク端面把持装置は、ワークＷをワーク支持部１３で支持することによって、ワークＷの中心軸３１をワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａの回転中心軸上に配置することができる。このため、このワーク端面把持装置は、ワークＷの端面に中心軸３１上に窪みを設けなくても、ワークＷの中心軸３１をワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａの回転中心軸上に配置することができる。また、一般的にワークＷを回転させる場合、ワークＷの外周面を三爪チャックや回し金等で把持して回転させる方法や、ワークＷの端面に複数の爪を押し付けて把持して回転させる方法等を用いる。しかし、これらの方法を用いるとワークＷの外周面や端面が傷むおそれがある。このため、このワーク端面把持装置は、少なくともワークドライビングセンタ１１ＡがワークＷの端面に対して平行に面接触してワークＷを回転させるため、ワークＷの外周面や端面が傷むことを抑えることができる。また、このワーク端面把持装置は、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡがワークＷの中心軸３１に対して直角をなした両端面に当接させて挟み、ワークＷを把持する。このため、このワーク端面把持装置はワークＷの外周面全周に対して検査や加工等を行うことができる。

したがって、実施形態１のワーク端面把持装置はワークＷを容易に把持することができる。

また、本発明のワークドライビングセンタ１１Ａは、先端が平坦な複数の把持部材１１Ｄを具備している。この把持部材１１ＤはワークＷの右端面に対して平行に面接触する。このように、このワーク端面把持装置は、ワークＷの右端面に複数の把持部材１１Ｄで平行に面接触する。このため、ワークＷの右端面の全面に面接触する場合と比べ接触圧力が集中し、ワークＷを把持する力を高めることができる。また、このワーク端面把持装置はワークＷの右端面に突起部が設けられている場合、突起部を避けてワークＷの右端面に平行に面接触することができる。

また、この把持部は、流体充填室１１Ｆ、開口穴１１Ｈ、及び把持部材１１Ｄを具備している。流体充填室１１Ｆは作動油１１Ｊが充填される。開口穴１１Ｈは複数が流体充填室１１Ｆに連通している。また、把持部材１１Ｄは複数の開口穴１１Ｈのそれぞれに摺動自在に挿入される。このため、このワーク端面把持装置は複数の把持部材１１Ｄのそれぞれの先端をワークＷの端面に平行に面接触させた場合、ワークＷの端面に対して互いに均等な圧力で面接触することができる。

また、本発明のワーク端面把持装置において、ワークドライビングセンタ１１ＡはワークＷの右端面に対して平行に面接触させ回転駆動する。また、従動側センタ１２ＡはワークＷの左端面に当接させてワークＷの回転に従動する。このように、このワーク端面把持装置はワークドライビングセンタ１１Ａと従動側センタ１２Ａとの回転数を比較して、回転駆動するワークドライビングセンタ１１Ａに対してワークＷが空転しているかどうか判定することができる。詳しくは、回転駆動するワークドライビングセンタ１１Ａに対してワークＷが空転しているかどうか判定するために、判定装置等を設けてもよい。

また、本発明のワーク端面把持装置において、ワークＷの回転に従動する従動側センタ１２Ａは、ワークＷの左端面に中心軸３１上に形成されたセンタ穴３２に差し込む振れ止め部１２Ｇを具備している。このように、このワーク端面把持装置は、ワークＷの外周面を加工する際に用いられるセンタ穴３２を利用して、ワークＷの中心軸３１をワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２Ａの回転中心軸上に配置することができる。

また、本発明のワーク端面把持装置は、把持送り部本体１２Ｋを備えている。把持送り部本体１２Ｋは、ボールネジ本体１２Ｆ、第２サーボモーター１２Ｄ、及びナット部材１２Ｊを有している。ボールネジ本体１２Ｆは動力を回転方向から直線方向に変換する。第２サーボモーター１２Ｄはボールネジ本体１２Ｆの左端部に連結され、ボールネジ本体１２Ｆを回転させる。ナット部材１２Ｊは、ワークＷの回転に従動する従動側センタ１２Ａを連結しており、ボールネジ本体１２Ｆが回転されて移動する。ワークＷの回転に従動する従動側センタ１２Ａは、ナット部材１２Ｊと共にワークＷの中心軸３１方向に平行に移動する。このように、このワーク端面把持装置は第２サーボモーター１２Ｄを駆動してワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡでワークＷを把持することができる。これにより、このワーク端面把持装置は第２サーボモーター１２Ｄの状態を監視して、ワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡがワークＷを把持する状態や、ワークＷの両端面の間の寸法を把握することができる。このため、このワーク端面把持装置はワークドライビングセンタ１１Ａ及び従動側センタ１２ＡがワークＷの両端面に過剰な圧力で当接してワークＷの両端面が傷むことを抑えることができる。

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、支持部材にＶ字状の溝を形成する２つの面が接触して形成する直線をワークドライビングセンタ及び従動側センタの回転中心軸の直下に回転中心軸方向に平行に配置しているが、これに限らず、支持部材にＶ字状の溝を形成する２つの面が接触して形成する直線をワークドライビングセンタ及び従動側センタの回転中心軸の直下に配置しなくても良い。この場合、ピストンロッドを出した際、ワーク支持部に載置したワークの中心軸がワークドライビングセンタ及び従動側センタの回転中心軸上に配置される。
（２）実施形態１では、一対のワーク支持部を設けているが、これに限らず、ワーク支持部をワークドライビングセンタ及び従動側センタの間の中央に１つ設けても良い。
（３）実施形態１では、支持部材をピストンロッドの上端面に連結しているが、これに限らず、ワークの外径形状に合わせた支持部材をピストンロッドの上端面に交換可能に連結しても良い。
（４）実施形態１では、把持部材が４つであるが、これに限らず、把持部材が４つ未満でもよく、４つより多くても良い。
（５）実施形態１では、ワークの外径が左右方向の全長に亘って同じであるが、これに限らず、ワークの外径が左右方向の全長に亘って同じでなくても良い。この場合、一対のワーク支持部のそれぞれの上下方向の位置を調節して、ワークの中心軸をワークドライビングセンタ及び従動側センタの回転中心軸方向に平行に配置する。
（６）実施形態１では、把持部材の一端が平面であるが、この平面に合成樹脂製の平板を設けてもよい。これにより、把持部材が合成樹脂製の平板を介してワークの端面に平行に面接触するため、ワークドライビングセンタでワークを回転させる場合、ワークがワークドライビングセンタに対して空転することを抑えることができる。
（７）実施形態１では、ワークを把持した状態を第２サーボモーターの通電の値の大きさを制御部で監視しているが、これに限らず、予め制御部にワークの両端面の間の寸法の値を保存しておき、ワークドライビングセンタ及び従動側センタの間の寸法の値と制御部に保存された寸法の値との大きさを比較することによってワークを把持した状態を監視しても良い。
（８）実施形態１では、把持部材がワークの右端面に対して面接触しているが、これに限らず、ワークの右端面に対して、把持部材とワークドライビングセンタ本体とを面接触させても良い。
（９）実施形態１では、把持部材が把持部に設けられた開口穴に摺動自在に挿入されているが、これに限らず、把持部材を把持部と一体で形成してもよい。

Ｗ…ワーク、１１…主軸部、１１Ａ…ワークドライビングセンタ（一方の把持部）、１１Ｄ…把持部材、１１Ｆ…流体充填室、１１Ｈ…開口穴、１１Ｊ…作動油（作動流体）、１２…把持送り部、１２Ａ…従動側センタ（他方の把持部）、１２Ｄ…第２サーボモーター（駆動部）、１２Ｆ…ボールネジ本体（動力変換部）、１２Ｇ…振れ止め部、１２Ｊ…ナット部材（移動部材）、１２Ｋ…把持送り部本体、１３…ワーク支持部（支持部）、３１…中心軸、３２…センタ穴（窪み）

Claims (6)

1. ワークの中心軸に対して直角をなした両端面に当接させて挟み込み、前記ワークの少なくとも一方の端面に対して、面接触して前記ワークを把持し、前記ワークを前記中心軸周りに回転させる一対の把持部と、
   を備えていることを特徴とするワーク端面把持装置。
2. 前記把持部は、先端が平坦であり、前記ワークの端面に対して平行に面接触する複数の把持部材を具備していることを特徴とする請求項１記載のワーク端面把持装置。
3. 前記把持部は、
   作動流体が充填される流体充填室と、
   前記流体充填室に連通すると共に、前記把持部材が摺動自在に挿入される複数の開口穴と、
   を具備することを特徴とする請求項２記載のワーク端面把持装置。
4. 前記ワークの一方の端面に対して平行に面接触させ、回転駆動する一方の前記把持部と、前記ワークの他方の端面に当接させて前記ワークの回転に従動する他方の前記把持部を備えていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のワーク端面把持装置。
5. 前記ワークの回転に従動する他方の前記把持部は、
   前記ワークの他方の前記端面に前記中心軸上に形成された窪みに差し込む振れ止め部を具備していることを特徴とする請求項４記載のワーク端面把持装置。
6. 動力を変換する動力変換部と、
   前記動力変換部の一端に連結され、前記動力変換部を駆動する駆動部と、
   前記ワークの回転に従動する他方の前記把持部を連結しており、前記動力変換部が駆動されて移動する移動部材と、
   を有した把持送り部本体を備えており、
   前記ワークの回転に従動する他方の前記把持部は、前記移動部材と共に、前記ワークの前記中心軸方向に平行に移動することを特徴とする請求項４又は５記載のワーク端面把持装置。

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