JP2017056026A - Eye refractive power measuring apparatus and control method for eye refractive power measuring apparatus - Google Patents

Eye refractive power measuring apparatus and control method for eye refractive power measuring apparatus Download PDF

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岩永 知行
Tomoyuki Iwanaga
知行 岩永
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce measurement errors due to a speckle pattern by a simple structure to enable highly accurate measurements of eye refractive power even when an SLD is used as a light source for eye refractive power measurement.SOLUTION: There is provided an eye refractive power measuring apparatus, comprising: a measuring head which includes a low-coherent light source for projecting index light onto an ocular fundus of a subject eye, and which includes imaging means for imaging reflected scattered light of the index light projected onto the ocular fundus; drive means for driving the measuring head; control means for controlling the drive means such that the measuring head is placed in a predetermined position relative to the subject eye; and calculation means for calculating a value of the eye refractive power of the subject eye, based on outputs obtained by imaging the reflected scattered light while the control means moves the measuring head from the predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は被検眼の眼底画像を解析する眼屈折測定装置および該眼屈折力測定装置を制御する方法に関する。   The present invention relates to an eye refraction measuring device for analyzing a fundus image of a subject eye and a method for controlling the eye refractive power measuring device.

被検眼の眼底に赤外光源から発した指標光を投影し、投影された指標光の眼底からの反射光を受光して被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定装置が知られている。また、近年は、眼底に指標を投影するための光源として低コヒーレントの光源であるスーパールミネッセンスダイオード(以降、SLDと略す)が用いられた眼屈折力測定装置も知られている。   2. Description of the Related Art An eye refractive power measurement device that projects index light emitted from an infrared light source onto the fundus of a subject's eye and receives reflected light from the fundus of the projected index light to measure the eye refractive power of the subject's eye is known. Yes. In recent years, an ocular refractive power measuring apparatus using a super luminescence diode (hereinafter abbreviated as SLD), which is a low-coherent light source, is also known as a light source for projecting an index onto the fundus.

特許文献1には、眼底に指標光束を投影し、指標光束の反射像から検出された信号から眼屈折力を測定するオートレフラクトメータが開示されている。このオートレフラクトメータは、被検眼の瞳孔が小さい場合、瞳孔の中心と測定光軸を一致させて測定を行うと、指標光束が虹彩により蹴られてしまい、測定ができないという問題を解決しようとしている。
小さい瞳孔径でも眼屈折力が測定できる眼屈折力測定装置には、単位立体角あたりの放射光度が高い光源であるSLDなどを用いることが必要となる。しかし、SLDは低コヒーレントな光源ではあるが、空間コヒーレント性がある。このため、SLDから射出した光束を被検眼の眼底に投影した光源像には、光の干渉によるスペックルパターンが発生する。スペックルパターンが発生した測定指標像を用いて眼屈折力測定を行うと、スペックルパターンにより測定誤差が生じてしまう。特許文献1に開示されるオートレフラクトメータでは、指標光束を投影する際に測定光学系の光軸が被検眼の瞳孔中心の周りを回るように測定光学系を駆動して、この測定誤差の低減を図っている。
Patent Document 1 discloses an autorefractometer that projects an index light beam on the fundus and measures eye refractive power from a signal detected from a reflected image of the index light beam. This autorefractometer is trying to solve the problem that when the pupil of the eye to be examined is small and the measurement is performed with the center of the pupil coincident with the measurement optical axis, the index light beam is kicked by the iris and cannot be measured. .
For an eye refractive power measuring apparatus capable of measuring eye refractive power even with a small pupil diameter, it is necessary to use an SLD that is a light source having a high radiant luminous intensity per unit solid angle. However, although SLD is a low-coherent light source, it has spatial coherency. For this reason, a speckle pattern due to light interference occurs in the light source image obtained by projecting the light beam emitted from the SLD onto the fundus of the eye to be examined. When an eye refractive power measurement is performed using a measurement index image in which a speckle pattern is generated, a measurement error occurs due to the speckle pattern. In the autorefractometer disclosed in Patent Document 1, the measurement optical system is driven so that the optical axis of the measurement optical system rotates around the center of the pupil of the eye to be measured when projecting the index light beam, and this measurement error is reduced. I am trying.

特開2005−185523号公報JP 2005-185523 A

ここで、上述したスペックルパターンによる測定誤差が生じるという課題を解決するために、従来、測定系の光軸を瞳孔中心に回転させる等、新たな構成の付加を必要としている。   Here, in order to solve the above-described problem that the measurement error due to the speckle pattern occurs, it is conventionally necessary to add a new configuration such as rotating the optical axis of the measurement system around the pupil center.

本発明の目的は、以上に鑑みて、眼屈折力測定光源にSLD等の低コヒーレント光源を用いた場合であっても、簡単な構成でスペックルパターンによる測定誤差を低減し、精度の高い眼屈折力測定を行うことにある。   In view of the above, an object of the present invention is to reduce the measurement error due to a speckle pattern with a simple configuration even when a low-coherent light source such as an SLD is used as an eye refractive power measurement light source, and to provide a highly accurate eye. Measure the refractive power.

上記の課題を解決するために、本発明に係る眼屈折力測定装置は、
被検眼の眼底に指標光を投影する光源である低コヒーレント光源と、前記眼底に投影された指標光の反射散乱光を撮像する撮像手段と、を有する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを駆動する駆動手段と、
前記被検眼に対して前記測定ヘッドが所定の位置になるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段により前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいて、前記被検眼の眼屈折力値を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an eye refractive power measurement device according to the present invention includes:
A measurement head having a low coherent light source that is a light source that projects index light onto the fundus of the eye to be examined, and an imaging unit that captures reflected and scattered light of the index light projected onto the fundus;
Driving means for driving the measuring head;
Control means for controlling the drive means so that the measuring head is in a predetermined position with respect to the eye to be examined;
Calculating means for calculating an eye refractive power value of the eye based on an output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measuring head from the predetermined position by the control means; ,
It is characterized by having.

本発明によれば、眼屈折力測定光源にSLDを用いた場合であっても、簡単な構成でスペックルパターンによる測定誤差を低減し、精度の高い眼屈折力測定を行うことが可能となる。   According to the present invention, even when an SLD is used as an eye refractive power measurement light source, a measurement error due to a speckle pattern can be reduced with a simple configuration, and highly accurate eye refractive power measurement can be performed. .

本発明の第一の実施例に係る眼屈折力測定装置の全体構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the whole structure of the eye refractive power measuring apparatus which concerns on the 1st Example of this invention. 図1に示す眼屈折力測定装置において用いた絞り板の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the aperture plate used in the eye refractive power measuring apparatus shown in FIG. 眼底Erに投影された測定光源像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the measurement light source image projected on the fundus Er. 測定リング像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the measurement ring image. 測定リング像の明るさの分布を該リング像の断面において示した図である。It is the figure which showed the distribution of the brightness of a measurement ring image in the cross section of this ring image. 加算平均処理によって生成した測定リング像を示した図である。It is the figure which showed the measurement ring image produced | generated by the addition average process. 加算平均処理後の測定リング像の明るさ分布を該リング像の断面において示した図である。It is the figure which showed the brightness distribution of the measurement ring image after an addition average process in the cross section of this ring image.

[第一の実施例]
本発明を図示の実施例に基づいて以下に詳細に説明する。なお、以下の実施例は特許請求の範囲に関わる本発明を限定するものではなく、また、本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
[First embodiment]
The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments. The following embodiments do not limit the present invention related to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. Absent.

図1は本発明の第一の実施例に係る眼屈折力測定装置の構成の概略を示す模式図である。なお、同図中において実線で囲った部分は眼屈折力測定装置の測定ヘッド100に対応する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of the configuration of an eye refractive power measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure, the part surrounded by a solid line corresponds to the measuring head 100 of the eye refractive power measuring apparatus.

測定ヘッド100における被検眼Eに対向した光軸101上には、ダイクロイックミラー1が配置されている。該ダイクロイックミラー1の反射方向の光軸102上には前眼部観察用対物レンズ2およびダイクロイックミラー3が配置される。ダイクロイックミラー3の反射方向の光軸103上には、結像レンズ4および撮像素子5が配置される。本実施例では撮像素子5にはCCDカメラが用いられ、被検眼Eの前眼部付近と略共役な位置に配置されている。   A dichroic mirror 1 is disposed on the optical axis 101 facing the eye E in the measurement head 100. An anterior ocular segment observation objective lens 2 and a dichroic mirror 3 are disposed on the optical axis 102 in the reflection direction of the dichroic mirror 1. On the optical axis 103 in the reflection direction of the dichroic mirror 3, the imaging lens 4 and the image sensor 5 are arranged. In the present embodiment, a CCD camera is used as the image sensor 5 and is arranged at a position substantially conjugate with the vicinity of the anterior eye portion of the eye E to be examined.

さらに、被検眼前眼部を照明するための近赤外光を発するLEDなどの一対の前眼部照明光源26が、被検眼Eとダイクロイックミラー1との間であって光軸101に対称な位置に配置されている。これらの前眼部観察用対物レンズ2から撮像素子5に至る光学部材によって前眼部観察系が構成されている。   Further, a pair of anterior segment illumination light sources 26 such as LEDs that emit near-infrared light for illuminating the anterior segment of the eye to be examined are symmetrical between the examinee E and the dichroic mirror 1 with respect to the optical axis 101. Placed in position. An anterior ocular segment observation system is constituted by these optical members extending from the anterior ocular segment observation objective lens 2 to the image sensor 5.

また、光軸103上の該結像レンズ4の前方には、図2に示したような絞り板7が配置されている。該絞り板7は、光軸103上に中央の開口7cが位置するように配置され、光軸外には対称な2つの開口7aおよび7bを有し、光軸103に対して挿脱可能とされている。そして、開口7aおよび7bには、偏向プリズム6aおよび6bがそれぞれ密接されている。なお、偏向プリズム6aおよび6bは、後述するアライメント指標投影光源37から発せられる波長の光を透過し、前眼部照明光源26から発せられる波長の光を透過しない分光特性をする。さらに偏向プリズム6aは透過光を紙面下方へ、偏向プリズム6bは透過光を紙面上方へ光束を偏向するようになっている。   Further, a diaphragm plate 7 as shown in FIG. 2 is arranged in front of the imaging lens 4 on the optical axis 103. The diaphragm plate 7 is arranged so that the central opening 7 c is positioned on the optical axis 103, and has two symmetrical openings 7 a and 7 b outside the optical axis, and can be inserted into and removed from the optical axis 103. Has been. The deflecting prisms 6a and 6b are in close contact with the openings 7a and 7b, respectively. The deflection prisms 6a and 6b transmit light having a wavelength emitted from an alignment index projection light source 37, which will be described later, and have spectral characteristics that do not transmit light having a wavelength emitted from the anterior ocular segment illumination light source 26. Further, the deflecting prism 6a deflects transmitted light downward in the drawing, and the deflecting prism 6b deflects transmitted light upward in the drawing.

ダイクロイックミラー1の透過方向の光軸101上には、眼屈折力測定用対物レンズ8、穴あきミラー9、投影絞り10、投影レンズ11、および眼屈折力測定光源12が配置される。該眼屈折力測定光源12は、前述した前眼部照明光源26より発生られる光よりも数十ナノメートル波長が長い近赤外光を発する。なお、この眼屈折力測定光源12には、低コヒーレント光を発する低コヒーレント光源であるスーパールミネッセンスダイオード(以降、SLD)が用いられている。即ち、眼屈折力測定光源12は本実施例における低コヒーレント光源を構成する。また、穴あきミラー9の反射方向には、リング絞り13、円錐プリズム14、レンズ15、および撮像素子16が配置される。リング絞り13は、光軸を中心としたリング上の開口部を有する。本実施例において、撮像素子16にはCCDカメラなどが用いられている。これらの眼屈折力測定用対物レンズ8から眼屈折力測定光源12に至る光学部材により眼底に指標光を投影する眼屈折力測定光投影系が構成されている。また、眼屈折力測定用対物レンズ8から撮像素子16に至る光学素子により、眼底に投影された指標光の反射散乱光を指標像として撮像する撮像手段である撮像素子16を含む眼屈折力測定受光系が構成されている。   On the optical axis 101 in the transmission direction of the dichroic mirror 1, an objective lens 8 for measuring eye refractive power, a perforated mirror 9, a projection aperture 10, a projection lens 11, and an eye refractive power measuring light source 12 are arranged. The eye refractive power measurement light source 12 emits near-infrared light having a wavelength of several tens of nanometers longer than the light generated from the anterior segment illumination light source 26 described above. The eye refractive power measurement light source 12 uses a super luminescence diode (hereinafter referred to as SLD) which is a low coherent light source that emits low coherent light. That is, the eye refractive power measurement light source 12 constitutes a low coherent light source in this embodiment. A ring diaphragm 13, a conical prism 14, a lens 15, and an image sensor 16 are disposed in the reflection direction of the perforated mirror 9. The ring diaphragm 13 has an opening on the ring around the optical axis. In this embodiment, a CCD camera or the like is used for the image sensor 16. An eye refractive power measurement light projection system for projecting index light onto the fundus is constituted by an optical member extending from the eye refractive power measurement objective lens 8 to the eye refractive power measurement light source 12. Further, the eye refractive power measurement includes the imaging element 16 that is an imaging unit that captures the reflected and scattered light of the index light projected onto the fundus as an index image by the optical element from the eye refractive power measurement objective lens 8 to the imaging element 16. A light receiving system is configured.

また、眼屈折力測定光源12と撮像素子16とには、被検眼Eの屈折力に応じてこれら構成を光軸方向に移動させ駆動するための測定系駆動手段17が設けられている。   The eye refractive power measurement light source 12 and the image sensor 16 are provided with measurement system driving means 17 for moving and driving these components in the optical axis direction according to the refractive power of the eye E to be examined.

一方、ダイクロイックミラー3の透過方向の光軸104上にはレンズ18および可視反射ミラー19が配置される。さらに、可視反射ミラー19の反射方向の光軸105上には、固視標投影レンズ20、固視標21、および固視標照明光源22が配置されている。これら構成は本実施例にける固視手段を構成する。固視標投影レンズ20は、固視標レンズ駆動手段23によって光軸105の方向に移動可能とされている。本実施例では、固視標照明光源22として白色LEDが用いられている。これらの観察用対物レンズ2から固視標投影レンズ20、固視標21および固視標照明光源22に至る光学部材により、被検眼が固視するための固視標を提示する固視標投影系が構成されている。   On the other hand, a lens 18 and a visible reflection mirror 19 are disposed on the optical axis 104 in the transmission direction of the dichroic mirror 3. Further, a fixation target projection lens 20, a fixation target 21, and a fixation target illumination light source 22 are disposed on the optical axis 105 in the reflection direction of the visible reflection mirror 19. These structures constitute the fixation means in the present embodiment. The fixation target projection lens 20 can be moved in the direction of the optical axis 105 by the fixation target lens driving means 23. In this embodiment, a white LED is used as the fixation target illumination light source 22. Fixation target projection that presents a fixation target for fixation of the eye to be examined by optical members from the observation objective lens 2 to the fixation target projection lens 20, the fixation target 21, and the fixation target illumination light source 22. The system is configured.

さらに、可視反射ミラー19の透過方向の光軸106上には、レンズ24、アライメント指標板25、およびアライメント指標投影光源37が配置されている。ダイクロイックミラー1は眼屈折力測定光源12から発せられる波長の光を透過し、前眼部照明光源26から発せられた波長の光とアライメント指標投影光源37から発せられた波長の光を反射する特性を有している。また、ダイクロイックミラー3は可視光を透過し、アライメント指標投影光源37から発せられた波長の光に対してはハーフミラーとして作用する特性を有している。   Furthermore, a lens 24, an alignment index plate 25, and an alignment index projection light source 37 are disposed on the optical axis 106 in the transmission direction of the visible reflection mirror 19. The dichroic mirror 1 transmits light having a wavelength emitted from the eye refractive power measurement light source 12 and reflects light having a wavelength emitted from the anterior segment illumination light source 26 and light having a wavelength emitted from the alignment index projection light source 37. have. The dichroic mirror 3 has a characteristic of transmitting visible light and acting as a half mirror for light having a wavelength emitted from the alignment index projection light source 37.

以上に述べた前眼部観察系、固視標投影系、眼屈折力測定光投影系、眼屈折力測定受光系などにより測定ヘッド100が構成されている。この測定ヘッド100は測定ヘッド駆動手段36によって支持されており、該測定ヘッド駆動手段36によって3軸方向に電動にて移動し駆動される。本実施例における駆動手段たる測定ヘッド駆動手段36は、測定ヘッド100を被検眼Eに対して位置制御してアライメントを行う。このアライメントの操作によって、測定ヘッド100は被検眼に対して所定の位置をとることとなる。   The measuring head 100 is configured by the anterior ocular segment observation system, the fixation target projection system, the eye refractive power measurement light projection system, the eye refractive power measurement light receiving system, and the like described above. The measuring head 100 is supported by measuring head driving means 36, and is moved and driven by the measuring head driving means 36 in the three axial directions. The measuring head driving unit 36 as a driving unit in the present embodiment performs alignment by controlling the position of the measuring head 100 with respect to the eye E. By this alignment operation, the measuring head 100 takes a predetermined position with respect to the eye to be examined.

撮像素子5および撮像素子16には、それぞれA/Dコンバーター27およびA/Dコンバーター28に接続されている。また、それらの各々の出力は、それぞれ画像メモリ29および画像メモリ30に接続されている。さらに、これら構成は、本実施例に係る眼屈折力測定装置のあらゆる制御を行なう制御手段31に接続されている。より詳細には、前述の固視標投影系の固視標21を照明する固視標照明光源22は固視標光源制御部32に接続されており、固視標光源制御部32は制御手段31に接続されている。制御手段31には、眼屈折力測定光源12、測定開始スイッチや駆動手段を操作するためのスイッチなどが配置された操作手段33、眼屈折力測定光源12と撮像素子16とを光軸方向に移動させるための測定系駆動手段17が接続されている。制御手段31にはまた、モニター35および測定ヘッド駆動手段36が接続されている。制御手段31は、測定ヘッド駆動手段36、撮像素子16、及びその他の構成の制御を行う。   The image sensor 5 and the image sensor 16 are connected to an A / D converter 27 and an A / D converter 28, respectively. Each output is connected to an image memory 29 and an image memory 30, respectively. Furthermore, these components are connected to the control means 31 that performs all the controls of the eye refractive power measuring apparatus according to the present embodiment. More specifically, the fixation target illumination light source 22 that illuminates the fixation target 21 of the above-described fixation target projection system is connected to a fixation target light source control unit 32, and the fixation target light source control unit 32 is a control unit. 31 is connected. The control means 31 includes an eye refractive power measurement light source 12, an operation means 33 provided with a measurement start switch, a switch for operating a drive means, and the like, and the eye refractive power measurement light source 12 and the image sensor 16 in the optical axis direction. A measuring system driving means 17 for moving is connected. A monitor 35 and a measurement head driving unit 36 are also connected to the control unit 31. The control unit 31 controls the measurement head driving unit 36, the image sensor 16, and other components.

次に第一の実施例に係る眼圧測定装置の作用について説明する。
まず、検者が被検者の右眼Eがモニター35上に映し出されるように操作手段33に設けられているアライメント操作捍を操作し、被検眼と測定ヘッド100との大まかな位置合せを行なう。このとき、固視標照明光源22に照明された固視標21からの光束が固視標投影レンズ20、可視反射ミラー19、およびレンズ18を介し、ダイクロイックミラー3を透過し、前眼部観察用対物レンズ2およびダイクロイックミラー1を介し、被検眼Eに導かれる。その結果、固視標21が被検眼Eに対して提示される。
Next, the operation of the intraocular pressure measurement device according to the first embodiment will be described.
First, the examiner operates an alignment operation rod provided in the operation means 33 so that the right eye E of the examinee is displayed on the monitor 35, and roughly aligns the examinee's eye with the measuring head 100. . At this time, the light beam from the fixation target 21 illuminated by the fixation target illumination light source 22 is transmitted through the dichroic mirror 3 via the fixation target projection lens 20, the visible reflection mirror 19, and the lens 18 to observe the anterior segment. It is guided to the eye E through the objective lens 2 and the dichroic mirror 1. As a result, the fixation target 21 is presented to the eye E.

次に、操作手段33に設けられている測定開始スイッチを押すと、制御手段31は測定動作を開始する。測定が開始されると、被検眼Eは前眼部照明光源26により照明される。照明光の前眼部周辺からの反射散乱光はダイクロイックミラー1により反射され、前眼部観察用対物レンズ2により略平行光とされる。その後、該反射散乱光はダイクロイックミラー3により反射され、絞り板7の開口7cを通り、結像レンズ4により撮像素子5上に結像する。そして、該像に基づいて撮像素子5より出力された出力信号はA/Dコンバーター27によってデジタル信号に変換される。該デジタル信号は、制御手段31を介して画像に変換され、モニター35上に前眼部像として映し出される。同時にデジタル信号に変換された被検眼前眼部像のデータは、画像メモリ29に記憶されると、制御手段31は、さらに記憶された前眼部像データより被検右眼の瞳孔を抽出し、さらに瞳孔中心位置を検出する。   Next, when a measurement start switch provided in the operation means 33 is pressed, the control means 31 starts a measurement operation. When the measurement is started, the eye E is illuminated by the anterior segment illumination light source 26. The reflected and scattered light from the periphery of the anterior segment of the illumination light is reflected by the dichroic mirror 1 and is made substantially parallel by the anterior segment observation objective lens 2. Thereafter, the reflected scattered light is reflected by the dichroic mirror 3, passes through the opening 7 c of the aperture plate 7, and forms an image on the image sensor 5 by the imaging lens 4. The output signal output from the image sensor 5 based on the image is converted into a digital signal by the A / D converter 27. The digital signal is converted into an image via the control means 31 and is displayed on the monitor 35 as an anterior segment image. At the same time, when the data of the anterior ocular segment image data converted into the digital signal is stored in the image memory 29, the control means 31 further extracts the pupil of the right eye to be inspected from the stored anterior segment image data. Further, the pupil center position is detected.

この瞳孔中心位置の検出方法は、例えば、被検眼前眼部を十分に照明すると、前眼部像の明るさは瞳孔がもっとも暗く、虹彩、強膜の順で明るくなる。このため、適当な閾値でもって画像を二値化処理することにより瞳孔の境界を求めることができ、それより瞳孔中心位置を算出することができる。   In this pupil center position detection method, for example, when the anterior eye portion of the eye to be examined is sufficiently illuminated, the brightness of the anterior eye portion image is darkest in the pupil, and becomes brighter in the order of the iris and sclera. Therefore, the boundary of the pupil can be obtained by binarizing the image with an appropriate threshold value, and the pupil center position can be calculated from it.

制御手段31は、瞳孔中心位置が検出されると、測定ヘッド100の光軸と瞳孔中心位置との位置関係において、光軸と垂直な面内でのずれ量を算出する。そして、算出された瞳孔中心位置と装置測定光軸とのずれ量が予め設定してある許容内にあるか否かを判断する。   When the pupil center position is detected, the control means 31 calculates a deviation amount in a plane perpendicular to the optical axis in the positional relationship between the optical axis of the measuring head 100 and the pupil center position. Then, it is determined whether or not the calculated deviation amount between the pupil center position and the apparatus measurement optical axis is within a preset tolerance.

瞳孔中心位置と装置測定光軸とのずれ量が該許容内にない場合、制御手段31は、測定ヘッド100の光軸と瞳孔中心位置とが一致するように測定ヘッド駆動手段36を制御する。測定ヘッド100の駆動後、再度瞳孔中心位置と装置測定光軸とのずれ量が該許容内にあるか否かを判断する。以上が瞳孔中心オートアライメントである。   When the amount of deviation between the pupil center position and the apparatus measurement optical axis is not within the tolerance, the control unit 31 controls the measurement head driving unit 36 so that the optical axis of the measurement head 100 and the pupil center position coincide. After the measurement head 100 is driven, it is determined again whether the deviation amount between the pupil center position and the apparatus measurement optical axis is within the tolerance. The above is the pupil center auto-alignment.

該瞳孔中心位置と装置測定光軸とのずれ量が許容内にあると判断した場合、次のステップへ進む。   If it is determined that the amount of deviation between the pupil center position and the apparatus measurement optical axis is within the allowable range, the process proceeds to the next step.

制御手段31は、アライメント指標投影光源制御部38を介してアライメント指標投影光源37を点灯する。アライメント指標投影光源37から発せられた光は、アライメント指標板25を照明し、アライメント指標光束となり、レンズ24、可視反射ミラー19、およびダイクロイックミラー3を経て、前眼部観察用対物レンズ2により、略平行光束とされる。該略平行光束はダイクロイックミラー1によって反射され、その後被検眼Eに達する。   The control unit 31 turns on the alignment index projection light source 37 via the alignment index projection light source control unit 38. The light emitted from the alignment index projection light source 37 illuminates the alignment index plate 25 to become an alignment index beam, which passes through the lens 24, the visible reflection mirror 19, and the dichroic mirror 3, and is obtained by the anterior ocular segment observation objective lens 2. A substantially parallel light beam is obtained. The substantially parallel light beam is reflected by the dichroic mirror 1 and then reaches the eye E to be examined.

アライメント指標光束が指標光として被検眼Eに達すると、該アライメント指標光束は、被検眼Eの角膜Ecにより反射され、角膜曲率中心と角膜頂点の中点の位置に該反射光束の角膜反射指標像を形成する。角膜Ecで反射されたアライメント指標光束は、ダイクロイックミラー1に反射され、前眼部観察用対物レンズ2により略平行光とされ、ダイクロイックミラー3により光軸103に沿って偏向される。偏向後、該光束は偏向プリズム6aおよび6bを伴う絞り板7の3つの開口7c、7aおよび7bにより、3つの光束に分割されるその後、これら光束は結像レンズ4により撮像素子5上に達し、被検眼前眼部像と共に撮像され、A/Dコンバーター27によりデジタル化されて画像メモリ29に記憶される。また、画像メモリ29に記憶された画像データからは、該3つの光束より得られるスポット像が検出される。   When the alignment index light beam reaches the eye E as the index light, the alignment index light beam is reflected by the cornea Ec of the eye E, and the corneal reflection index image of the reflected light beam is positioned at the midpoint of the corneal curvature center and the corneal vertex. Form. The alignment index light beam reflected by the cornea Ec is reflected by the dichroic mirror 1, becomes substantially parallel light by the anterior ocular segment observation objective lens 2, and is deflected along the optical axis 103 by the dichroic mirror 3. After the deflection, the luminous flux is divided into three luminous fluxes by the three apertures 7c, 7a and 7b of the diaphragm plate 7 with the deflecting prisms 6a and 6b, and then these luminous fluxes reach the image pickup device 5 by the imaging lens 4. The image is taken together with the anterior eye image of the eye to be examined, digitized by the A / D converter 27 and stored in the image memory 29. Further, a spot image obtained from the three light beams is detected from the image data stored in the image memory 29.

次に、検出した3つのスポット像の重心位置とそれぞれの相対位置から、測定ヘッド100と被検眼Eとの相対位置を検出する。検出した結果から、測定ヘッド100と被検眼Eが所定位置関係に対して許容される範囲内の位置関係にあるか否かを判断する。測定ヘッド100と被検眼Eとの位置関係が該許容範囲内にない場合、制御手段31は測定ヘッド100と被検眼Eとが所定位置関係になるように測定ヘッド駆動手段36を制御する。測定ヘッド駆動手段36の動作後、再度3つのスポット像を検出し、測定ヘッド100と被検眼Eとが所定位置関係にあるか否かを判断する。即ち、本実施例では、3点のスポット像を用いたオートアライメントを行なっている。   Next, the relative position between the measuring head 100 and the eye E is detected from the barycentric positions of the detected three spot images and their relative positions. From the detection result, it is determined whether or not the measurement head 100 and the eye E to be examined are in a positional relationship within a range allowed for the predetermined positional relationship. When the positional relationship between the measurement head 100 and the eye E is not within the allowable range, the control unit 31 controls the measurement head driving unit 36 so that the measurement head 100 and the eye E are in a predetermined positional relationship. After the operation of the measurement head driving unit 36, three spot images are detected again, and it is determined whether or not the measurement head 100 and the eye E are in a predetermined positional relationship. That is, in the present embodiment, auto alignment is performed using three spot images.

測定ヘッド100と被検眼Eとの位置関係が該許容範囲内にある、即ち被検眼Eに対して所定の位置にあると判断した場合、次のステップへ進む。次に、制御手段31は、被検眼Eの雲霧を促す。   If it is determined that the positional relationship between the measuring head 100 and the eye E is within the allowable range, that is, is in a predetermined position with respect to the eye E, the process proceeds to the next step. Next, the control means 31 prompts the eye E to be fogged.

雲霧の操作において、まず、固視標照明光源22を点灯し、固視標21を照明する。固視標21からの光束は、固視標投影レンズ20、可視反射ミラー19、レンズ18、ダイクロイックミラー3、および観察用対物レンズ2を介して略並行光とされ、被検眼Eに提示される。被検眼Eは、提示された固視標21の像を固視する。続いて、制御手段31は、眼屈折力測定光源12を点灯する。眼屈折力測定光源12から発せられて光は、投影レンズ11、投影絞り10、穴あきミラー9の穴部、および眼屈折力測定用対物レンズ8を介し、ダイクロイックミラー1に至る。当該光はさらにダイクロイックミラー1を透過し、被検眼Eの眼底Erに眼屈折力測定光源12の像である測定光源像を投影する。被検眼Eの眼底Erに投影された測定光源像を2次光源として反射、散乱した光束は、被検眼Eの瞳孔Ep及び角膜から射出する。該射出光束は、ダイクロイックミラー1を透過し、眼屈折力測定用対物レンズ8で集光され、穴あきミラー9の周辺部で反射される。反射された射出光束は、さらにリング絞り13によって光束が制限された後、円錐プリズム14、レンズ15を経て、撮像素子16上に達し、測定リング像として撮像される。   In the cloud operation, first, the fixation target illumination light source 22 is turned on to illuminate the fixation target 21. The light beam from the fixation target 21 is converted into substantially parallel light through the fixation target projection lens 20, the visible reflection mirror 19, the lens 18, the dichroic mirror 3, and the observation objective lens 2, and presented to the eye E to be examined. . The eye E fixes an image of the presented fixation target 21. Subsequently, the control means 31 turns on the eye refractive power measurement light source 12. The light emitted from the eye refractive power measurement light source 12 reaches the dichroic mirror 1 through the projection lens 11, the projection aperture 10, the hole of the perforated mirror 9, and the eye refractive power measurement objective lens 8. The light further passes through the dichroic mirror 1 and projects a measurement light source image that is an image of the eye refractive power measurement light source 12 onto the fundus oculi Er of the eye E to be examined. The light beam reflected and scattered using the measurement light source image projected onto the fundus Er of the eye E as the secondary light source is emitted from the pupil Ep and the cornea of the eye E. The emitted light beam passes through the dichroic mirror 1, is collected by the eye refractive power measurement objective lens 8, and is reflected by the peripheral portion of the perforated mirror 9. The reflected emitted light beam is further limited by the ring diaphragm 13, passes through the conical prism 14 and the lens 15, reaches the image sensor 16, and is imaged as a measurement ring image.

該測定リング像に基づく撮像素子16の出力は、A/Dコンバーター28によりデジタル化され、画像メモリ30に記録される。また、制御手段31により、得られた測定リング像に基づいて、既知の方法で被検眼Eの雲霧前の屈折力D1が算出される。実際の屈折力の算出では、例えば、測定リング像の明るさの分布である断面像からリング部の面積重心を計算し、次々と測定リング像の断面位置を変えた断面像からリング部の面積重心の計算を繰り返す。得られた複数のリング部の面積重心位置から最小二乗法で近似楕円を求め、その近似楕円の大きさまたは長軸と短軸の比などから被検眼Eの屈折力D1を求めている。   The output of the image sensor 16 based on the measurement ring image is digitized by the A / D converter 28 and recorded in the image memory 30. In addition, based on the obtained measurement ring image, the control means 31 calculates the refractive power D1 of the eye E before clouding by a known method. In actual refractive power calculation, for example, the area center of gravity of the ring part is calculated from the cross-sectional image that is the brightness distribution of the measurement ring image, and the area of the ring part from the cross-sectional image obtained by changing the cross-sectional position of the measurement ring image one after another. Repeat the calculation of the center of gravity. An approximate ellipse is obtained by the least square method from the obtained barycentric positions of the plurality of ring portions, and the refractive power D1 of the eye E is obtained from the size of the approximate ellipse or the ratio of the major axis to the minor axis.

屈折力D1の算出後、制御手段31は、固視標レンズ駆動手段23により、光軸105の光軸方向に固視標投影レンズ20を移動させる。固視標投影レンズ20の移動に際しては、屈折力D1を求めた雲霧前の光軸105上の共役な位置よりも+0.5ディオプター遠い位置に固視標21が位置するようにする。同時に、測定系駆動手段17により、眼屈折力測定光源12と撮像素子16とを、検出した屈折力D1に応じて光軸方向に移動させる。これら光学部材の移動終了後、再び、眼屈折力測定光源12を点灯し被検眼Eの眼底Erに光束を投影する。得られる眼底Erからの反射、散乱光は再び撮像素子16で撮像され、屈折力D2が算出される。そして、屈折力D2を求めた光軸105上の共役な位置よりもさらに+0.5ディオプター遠い位置に固視標21が位置するように固視標レンズ駆動手段23を制御する。同時に、測定系駆動手段17により、眼屈折力測定光源12と撮像素子16を検出した屈折力D2に応じて光軸方向に移動させる。以上の操作を、被検眼Eの屈折力が固視標21の光軸105上の光学的な位置に追従できなくなるまで、繰り返す。こうすることにより、被検眼Eの視度調節を弛緩させ、雲霧(遠方視)状態とすることができる。   After calculating the refractive power D1, the control unit 31 causes the fixation target lens driving unit 23 to move the fixation target projection lens 20 in the optical axis direction of the optical axis 105. When the fixation target projection lens 20 is moved, the fixation target 21 is positioned at a position that is +0.5 diopters away from the conjugate position on the optical axis 105 before the cloud fog for which the refractive power D1 is obtained. At the same time, the measurement system driving unit 17 moves the eye refractive power measurement light source 12 and the image sensor 16 in the optical axis direction according to the detected refractive power D1. After the movement of these optical members, the eye refractive power measurement light source 12 is turned on again to project a light beam on the fundus Er of the eye E. The obtained reflected and scattered light from the fundus Er is imaged again by the image sensor 16, and the refractive power D2 is calculated. Then, the fixation target lens driving unit 23 is controlled so that the fixation target 21 is located at a position further +0.5 diopter than the conjugate position on the optical axis 105 for which the refractive power D2 is obtained. At the same time, the measurement system driving means 17 moves the eye refractive power measurement light source 12 and the image sensor 16 in the optical axis direction according to the detected refractive power D2. The above operation is repeated until the refractive power of the eye E to be examined cannot follow the optical position of the fixation target 21 on the optical axis 105. By doing so, the diopter adjustment of the eye E can be relaxed, and a cloud (distant vision) state can be obtained.

即ち、雲霧の操作に際して、固視標を被検眼Eに提示する際の距離を徐々に遠方に移動させて雲霧を行っている。以上の操作を行う構成は、本実施例における雲霧手段に対応する。なお、制御手段31は、上記の被検眼Eの雲霧の操作を行っている間も、前述の3点スポットオートアライメントを実行しており、被検眼Eと測定ヘッド100との位置関係を一定に保っている。   That is, in the cloud operation, the distance when the fixation target is presented to the eye E is gradually moved far away to perform the cloud. The configuration for performing the above operations corresponds to the cloud fog means in the present embodiment. Note that the control unit 31 performs the above-described three-point spot auto-alignment while the cloud operation of the eye E is performed, and the positional relationship between the eye E and the measuring head 100 is kept constant. I keep it.

雲霧が完了すると、制御手段31は、眼屈折力測定の本測定を行う。   When the cloud is completed, the control means 31 performs the main measurement of the eye refractive power measurement.

本測定において、制御手段31は、まず前述の3点スポットオートアライメントにより、現時点の被検眼Eと測定ヘッド100の光軸との位置関係をアライメント状態(a)として記憶する。該アライメント状態において、測定ヘッド100は被検眼Eに対して所定の位置にある。そのアライメント状態で、眼屈折力測定光源12を点灯し、前述した眼屈折力測定光投影系を介して被検眼Eの眼底Erに眼屈折力測定光源12の像である測定光源像を投影する。図3(a)に例示したように、測定光源像37(a)には、眼屈折力測定光源12がSLDであるためにスペックルパターンが現れる。被検眼Eの眼底Erに投影された測定光源像37(a)を2次光源として反射、散乱した光束は、被検眼Eの瞳孔Ep及び角膜から射出する。該射出光束は前述した眼屈折力測定受光系を経て撮像素子16上に達し、図4(a)に示したような測定リング像38(a)として撮像される。   In this measurement, the control means 31 first stores the current positional relationship between the eye E to be examined and the optical axis of the measurement head 100 as the alignment state (a) by the above-described three-point spot auto-alignment. In the alignment state, the measuring head 100 is at a predetermined position with respect to the eye E. In this alignment state, the eye refractive power measurement light source 12 is turned on, and a measurement light source image that is an image of the eye refractive power measurement light source 12 is projected onto the fundus Er of the eye E through the above-described eye refractive power measurement light projection system. . As illustrated in FIG. 3A, a speckle pattern appears in the measurement light source image 37 (a) because the eye refractive power measurement light source 12 is an SLD. The light beam reflected and scattered by using the measurement light source image 37 (a) projected onto the fundus Er of the eye E as the secondary light source is emitted from the pupil Ep and the cornea of the eye E. The emitted light beam reaches the image pickup device 16 through the above-described eye refractive power measurement light receiving system, and is picked up as a measurement ring image 38 (a) as shown in FIG. 4 (a).

ここで、図4(a)に矢印で示すy軸上の測定リング像の明るさの分布を該リング像の断面において、断面像39(a)として図5(a)に示す。スペックルパターンのために、測定リング像の明るさの分布である断面像39(a)には、明るさのムラが生じてしまっている。図5(a)に参照番号40(a)および41(a)で示される位置は、断面像39(a)のリング部から求めた面積重心の位置である。面積重心位置40(a)および41(a)は、スペックルパターンによる影響を受けてしまっている。   Here, the brightness distribution of the measurement ring image on the y-axis indicated by the arrow in FIG. 4A is shown as a cross-sectional image 39 (a) in FIG. 5A in the cross section of the ring image. Due to the speckle pattern, brightness unevenness has occurred in the cross-sectional image 39 (a), which is the brightness distribution of the measurement ring image. The positions indicated by reference numerals 40 (a) and 41 (a) in FIG. 5 (a) are the positions of the area centroids determined from the ring portion of the cross-sectional image 39 (a). The area centroid positions 40 (a) and 41 (a) are affected by the speckle pattern.

ここで、測定リング像38(a)の断面位置を順次変え、測定リング像38(a)上の面積重心位置をリング像全周に渡り求め、それらの面積重心から近似楕円を最小二乗法により算出することも可能である。しかし、この場合、スペックルパターンの影響で相関係数の悪い近似楕円となってしまい、測定精度が低下してしまう。   Here, the cross-sectional position of the measurement ring image 38 (a) is sequentially changed, the area centroid position on the measurement ring image 38 (a) is obtained over the entire circumference of the ring image, and an approximate ellipse is obtained from the area centroid by the least square method. It is also possible to calculate. However, in this case, an approximate ellipse with a poor correlation coefficient is caused by the speckle pattern, and the measurement accuracy is lowered.

そこで、本実施例において、制御手段31は、アライメント状態(a)とは異なり、且つ被検眼Eと測定ヘッド100の光軸との位置関係を、光軸101と垂直な面内で水平方向に僅かにずらすように測定ヘッド駆動手段36を制御する。即ち、所定の位置から移動させながら被検眼Eからの反射散乱光の撮像を行う。得られたアライメント状態をアライメント状態(b)において得られる測定光源像37(b)を図3(b)に、測定リング像38(b)を図4(b)に、該リング像の明るさ分布を示す断面像39(b)を図5(b)に各々示す。被検眼Eと測定ヘッド100の光軸との位置関係をずらすことにより、眼屈折力測定光源12からの測定光束の眼底Erへの入射角度が変わるため、スペックルパターンも変化することを表している。即ち、図5(b)のリング像の明るさの分布である断面像39(b)に示されるスペックルノイズに関連する明るさの揺れは、断面像39(a)から変化している。   Therefore, in this embodiment, the control means 31 is different from the alignment state (a), and the positional relationship between the eye E and the optical axis of the measuring head 100 is set in the horizontal direction in a plane perpendicular to the optical axis 101. The measuring head driving means 36 is controlled so as to be slightly shifted. That is, the reflected and scattered light from the eye E is imaged while moving from a predetermined position. As for the obtained alignment state, the measurement light source image 37 (b) obtained in the alignment state (b) is shown in FIG. 3 (b), the measurement ring image 38 (b) is shown in FIG. 4 (b), and the brightness of the ring image. A cross-sectional image 39 (b) showing the distribution is shown in FIG. 5 (b). By shifting the positional relationship between the eye E to be examined and the optical axis of the measuring head 100, the incident angle of the measurement light beam from the eye refractive power measurement light source 12 to the fundus Er changes, so that the speckle pattern also changes. Yes. That is, the brightness fluctuation related to the speckle noise shown in the cross-sectional image 39 (b) which is the brightness distribution of the ring image in FIG. 5 (b) changes from the cross-sectional image 39 (a).

前述したように、アライメント状態(a)の時の測定リング像38(a)からのみで眼屈折力を算出すると、スペックルパターンの影響により、測定精度が低下してしまう。そこで、本実施例において、制御手段31は、被検眼Eと測定ヘッド100の光軸との位置関係を水平方向に徐々にずらして行く、即ち測定ヘッド100の被検眼Eに対するアライメントを順次変更することとしている。その際、アライメント状態(a)、アライメント状態(b)、アライメント状態(c)、・・・、アライメント状態(n)、とn個の測定リング像38(a)〜38(n)を被検眼Eからの反射散乱光として撮像し出力する。アライメントを順次変更している間に、或いは順次変更させる測定ヘッド100の動きに応じて得られた出力であるn個の測定リング像に対し、加算平均処理をして、スペックルパターンの影響をなくした一つの測定指標像としてリング像を生成する。このリング像の生成は、制御手段31において生成手段として機能するモジュールにより実行される。また、眼屈折力値は、こうして得られたリング像を用いて算出する。この眼屈折力値の算出は、測定ヘッド100を所定の位置から移動させながら反射散乱光を撮像することによって得た撮像手段の出力に基づいて被検眼の眼屈折力値を算出する算出手段、として機能するモジュールにより実行される。   As described above, when the eye refractive power is calculated only from the measurement ring image 38 (a) in the alignment state (a), the measurement accuracy is deteriorated due to the influence of the speckle pattern. Therefore, in this embodiment, the control unit 31 gradually shifts the positional relationship between the eye E and the optical axis of the measuring head 100 in the horizontal direction, that is, sequentially changes the alignment of the measuring head 100 with respect to the eye E. I am going to do that. At that time, the alignment state (a), the alignment state (b), the alignment state (c),..., The alignment state (n), and the n measurement ring images 38 (a) to 38 (n) are examined. An image is captured and output as reflected scattered light from E. During the sequential change of the alignment, or the n measurement ring images, which are the outputs obtained according to the movement of the measurement head 100 to be changed sequentially, an averaging process is performed to affect the influence of the speckle pattern. A ring image is generated as one lost measurement index image. The generation of the ring image is executed by a module that functions as a generation unit in the control unit 31. The eye refractive power value is calculated using the ring image thus obtained. The calculation of the eye refractive power value is a calculating means for calculating the eye refractive power value of the eye to be examined based on the output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measuring head 100 from a predetermined position. It is executed by a module that functions as:

図6および図7には、アライメント状態をずらしたときに撮像した測定リング像38(a)〜38(n)から加算平均処理によって生成したリング像42、および該リング像の明るさのy軸方向の分布である断面像43を各々示している。これら図に示すように、アライメント状態をずらして得た画像を加算平均処理したために、スペックルパターンの影響が軽減される。これにより、スペックルパターンの影響を受けることなく、リング像の楕円近似をすることができ、精度の高い眼屈折力測定が可能となる。   6 and 7 show the ring image 42 generated by the averaging process from the measurement ring images 38 (a) to 38 (n) taken when the alignment state is shifted, and the y-axis of the brightness of the ring image. Cross-sectional images 43 that are distributions of directions are shown. As shown in these drawings, since the image obtained by shifting the alignment state is subjected to the averaging process, the influence of the speckle pattern is reduced. As a result, the elliptical approximation of the ring image can be performed without being affected by the speckle pattern, and the eye refractive power can be measured with high accuracy.

なお、以上述べた第一の実施例では、穴あきミラー9の穴部の方向にSLDである眼屈折力測定光源12を配置し、穴あきミラー9の反射方向にリング絞り13、円錐プリズム14、および撮像素子16を配置した。しかし本実施例の態様はこれに限ったことではなく、例えば、穴あきミラーの反射方向において、リングレンズやプリズムなどを介しその後方にSLDである眼屈折力測定光源12を配置し、被検眼Eの眼底Erにリング状の測定指標像を投影することとしてもよい。この場合、穴あきミラー9の穴部の方向においてレンズなどを介した位置に撮像素子16を配置し、リング指標像を測定像として撮像する構成としてもよい。   In the first embodiment described above, the eye refractive power measurement light source 12 which is an SLD is arranged in the direction of the hole of the perforated mirror 9, and the ring stop 13 and the conical prism 14 are arranged in the reflection direction of the perforated mirror 9. , And the image sensor 16 were arranged. However, the aspect of the present embodiment is not limited to this. For example, in the reflection direction of the perforated mirror, an eye refractive power measurement light source 12 that is an SLD is disposed behind the ring lens or the prism so that the eye to be inspected. A ring-shaped measurement index image may be projected onto the fundus Er of E. In this case, the imaging element 16 may be arranged at a position through a lens or the like in the direction of the hole of the perforated mirror 9, and a ring index image may be captured as a measurement image.

なお、以上の測定指標像の取得の操作は、前述した雲霧の操作の終了後に行われることが好ましい。即ち、上述した雲霧手段を駆動中は、測定ヘッド駆動手段36を制御してアライメントを一定の状態に保持し、雲霧の完了後に、リング像を生成させて眼屈折力値を算出させることが好ましい。   The above-described operation for acquiring the measurement index image is preferably performed after the above-described cloud fog operation is completed. That is, it is preferable to control the measurement head driving means 36 to keep the alignment in a constant state while driving the above-described cloud fog means, and to generate a ring image and calculate the eye refractive power value after the cloud fog is completed. .

[第二の実施例]
上述した第一の実施例では、順次、アライメント状態(a)〜(n)へ変更し、それぞれのアライメント状態での測定リング像を撮像し、これらに加算平均処理をしてスペックルパターンの影響を軽減した。これに対して、第二の実施例では、アライメント状態を順次状態(a)〜(n)へ変更している間、眼屈折力測定光源12を点灯し続け、眼底Erからの反射散乱光である測定光束を撮像素子16で撮像し続けることとしている。即ち、被検眼Eに対する測定ヘッド100のアライメントを順次変更している間に、撮像素子16における信号の蓄積を続けることとしている。当該構成とすることにより、図6に示すリング像42と同等のスペックルパターンの影響のない測定リング像を撮像することができ、精度の高い眼屈折力測定が可能となる。
[Second Example]
In the first embodiment described above, the state is sequentially changed to the alignment states (a) to (n), the measurement ring images in the respective alignment states are taken, and the averaging process is performed on these images to influence the speckle pattern. Reduced. On the other hand, in the second embodiment, while the alignment state is sequentially changed to the states (a) to (n), the eye refractive power measurement light source 12 is kept on, and the reflected scattered light from the fundus Er is used. A certain measurement light beam is continuously imaged by the image sensor 16. That is, while the alignment of the measuring head 100 with respect to the eye E is sequentially changed, signal accumulation in the image sensor 16 is continued. With this configuration, a measurement ring image that is not affected by the speckle pattern equivalent to the ring image 42 shown in FIG. 6 can be taken, and high-precision eye refractive power measurement can be performed.

なお、このとき、撮像した測定リング像が飽和してしまわないようにあらかじめ撮像素子16での蓄積時間に応じて、眼屈折力測定光源12の発光量を制御するようになっている。   At this time, the light emission amount of the eye refractive power measurement light source 12 is controlled according to the accumulation time in the image sensor 16 so as not to saturate the captured measurement ring image.

[第三の実施例]
第一の実施例および第二の実施例では、順次、被検眼Eに対する測定ヘッド100のアライメント状態を水平方向にずらして測定リング像の撮像を行った。しかし、アライメント状態をずらす方向は、水平方向に限らず鉛直方向でもよい。或いは、被検眼Eの光軸に対し、測定ヘッド100の光軸101が同心円を描くようにアライメント状態をずらしてもよい。即ち、複数の指標像を得る際に行われる被検眼Eと測定ヘッド100とのアライメントの順次の変更は、当初これらの間を所定の位置関係とするアライメントを得た際の測定ヘッド100の光軸に対して垂直な面内において所定の範囲の内側で任意の方向に行われる。
[Third embodiment]
In the first embodiment and the second embodiment, the measurement ring image is captured by sequentially shifting the alignment state of the measurement head 100 with respect to the eye E to be examined in the horizontal direction. However, the direction in which the alignment state is shifted is not limited to the horizontal direction and may be the vertical direction. Alternatively, the alignment state may be shifted with respect to the optical axis of the eye E so that the optical axis 101 of the measuring head 100 draws a concentric circle. That is, the sequential change of the alignment between the eye E and the measurement head 100 performed when obtaining a plurality of index images is performed by the light of the measurement head 100 when the alignment having a predetermined positional relationship between them is initially obtained. This is performed in an arbitrary direction inside a predetermined range in a plane perpendicular to the axis.

さらには、雲霧時に得られた測定リング像から乱視軸方向を算出し、乱視の弱主経線方向にアライメント状態をずらすようにしてもよい。そうすることで、眼底Erに投影された眼屈折力測定光源12の像の眼底Er上での移動量を最小とすることができる。   Furthermore, the astigmatic axis direction may be calculated from the measurement ring image obtained at the time of cloud fog, and the alignment state may be shifted in the weak principal meridian direction of astigmatism. By doing so, the amount of movement of the image of the eye refractive power measurement light source 12 projected onto the fundus Er on the fundus Er can be minimized.

また、前眼部観察系の撮像素子5に撮像された被検眼Eの観察像から被検眼Eの瞳孔径や開瞼状態を求め、瞳孔径に応じてアライメント状態のずらし量を決定する手段を設けてもよい。当該手段を設けてアライメント状態をずらすことで、被検眼Eの瞳孔で測定光束が遮られてしまうことを防ぎ、測定精度の低下を回避することが可能となる。なお、この場合、瞳孔径を検出する瞳孔径検出手段は、制御手段31の一モジュールとして配される態様となる。制御手段31は更に、検出された瞳孔径に基づいて、被検眼に対して測定ヘッド100のアライメントを順次移動させる際の移動量を決定することとなる。   Further, there is provided means for obtaining a pupil diameter and an open state of the eye E from an observation image of the eye E imaged by the imaging device 5 of the anterior ocular segment observation system, and determining a shift amount of the alignment state according to the pupil diameter. It may be provided. By providing the means and shifting the alignment state, it is possible to prevent the measurement light beam from being blocked by the pupil of the eye E and to avoid a decrease in measurement accuracy. In this case, the pupil diameter detecting means for detecting the pupil diameter is arranged as one module of the control means 31. The control means 31 further determines the amount of movement when the alignment of the measuring head 100 is sequentially moved with respect to the eye to be examined based on the detected pupil diameter.

即ち、本実施例として述べた構成は、測定指標像に基づいて眼屈折力の値より乱視の弱主経線方向を乱視軸として検出する乱視軸検出手段を配することに対応する。この場合、乱視軸方向の検出は、雲霧を行う際に反射散乱光の撮像を実行させて予備測定を行わせ、その際に得られた測定リング像に基づいて行われることとなる。   That is, the configuration described as the present embodiment corresponds to providing an astigmatism axis detecting unit that detects the weak principal meridian direction of astigmatism as an astigmatism axis from the value of eye refractive power based on the measurement index image. In this case, the detection of the astigmatism axis direction is performed based on the measurement ring image obtained at that time by performing the preliminary measurement by executing the imaging of the reflected scattered light when performing cloud fog.

以上に述べた実施例に係る眼屈折力測定装置は、アライメント位置をずらすことで、眼底への測定光の投影角度が変化して、スペックルパターンも変化する。即ち、アライメントをずらしながら複数の指標像を撮像し、これら複数の指標像から1つの測定指標像を生成し、該測定指標像から被検眼の眼屈折力を算出する。これにより、装置を複雑化することなく、スペックルノイズの影響を軽減し、精度の高い測定が可能となる。   In the ocular refractive power measuring apparatus according to the embodiment described above, by shifting the alignment position, the projection angle of the measurement light on the fundus changes and the speckle pattern also changes. That is, a plurality of index images are taken while shifting the alignment, one measurement index image is generated from the plurality of index images, and the eye refractive power of the eye to be examined is calculated from the measurement index images. As a result, the influence of speckle noise is reduced and the measurement can be performed with high accuracy without complicating the apparatus.

より詳細には、アライメントを変更している間に撮像手段で複数の画像を撮像し、該複数の画像を加算平均処理して1つの測定指標像を生成する。このようにすることで、生成後の測定指標像のスペックルパターンの影響を減らし、かつ加算平均処理前の画像の明るさ分解能を十分に活用できる。   More specifically, a plurality of images are picked up by the image pickup means while the alignment is changed, and the plurality of images are added and averaged to generate one measurement index image. By doing in this way, the influence of the speckle pattern of the measurement index image after generation can be reduced, and the brightness resolution of the image before the averaging process can be fully utilized.

或いは、アライメントを変更している間に撮像手段で蓄積を続けることにより1つの測定指標像を生成することとしても良い。このようにすることで、生成時に必要なメモリを増設する必要がなく、加算平均処理の工程を省くことができる。   Alternatively, one measurement index image may be generated by continuing the accumulation by the imaging unit while changing the alignment. By doing in this way, it is not necessary to add a memory required at the time of generation, and the step of the averaging process can be omitted.

また、以上述べた眼屈折力測定装置は雲霧手段を有している。雲霧の処理に対しては、雲霧している際の予備測定時には、アライメント状態を一定に保持し、雲霧完了後に、順次被検眼に対するアライメントを変更しながら撮像手段からの出力から1つの測定指標像を生成することが好ましい。このようにすることで、測定時間全体を短縮することができ、被検者への負荷が軽減できるため、安定した測定が可能となる。また、この場合は更に、雲霧中の予備測定時に、眼屈折力値の乱視の弱主経線方向を算出し、雲霧完了後に、アライメントを変更する方向を乱視の弱主経線方向とすることがより好ましい。このようにすることで、測定光源の像の眼底上での移動量を最小とすることができ、安定した測定が可能となる。   Moreover, the eye refractive power measuring apparatus described above has a fog means. For the processing of cloud fog, at the time of preliminary measurement during cloud fogging, the alignment state is kept constant, and after the cloud fog is completed, one measurement index image is output from the output from the imaging means while sequentially changing the alignment with respect to the eye to be examined. Is preferably generated. By doing in this way, the whole measurement time can be shortened and the load on the subject can be reduced, so that stable measurement is possible. Further, in this case, it is further possible to calculate the astigmatic weak principal meridian direction of the eye refractive power value during preliminary measurement in the cloud fog, and to change the alignment change direction after the cloud fog is completed as the weak principal meridian direction of astigmatism. preferable. By doing so, the amount of movement of the image of the measurement light source on the fundus can be minimized, and stable measurement can be performed.

さらには、上述したように、検出した瞳孔径に応じて、順次被検眼に対する測定ヘッドの位置を移動させる移動量を決定することが好ましい。このようにすることで、被検眼の瞳孔により、測定光が遮られることがなくなるため、測定精度の低下を回避することが可能となる。   Furthermore, as described above, it is preferable to determine the amount of movement for sequentially moving the position of the measurement head relative to the eye to be examined according to the detected pupil diameter. By doing so, the measurement light is not blocked by the pupil of the eye to be examined, and it is possible to avoid a decrease in measurement accuracy.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

1 ダイクロイックミラー
2 前眼部観察用対物レンズ
3 ダイクロイックミラー
4 結像レンズ
5 撮像素子
6a、6b 偏向プリズム
7 絞り板
8 眼屈折力測定用対物レンズ
9 穴開きミラー
10 投影絞り
11 投影レンズ
12 眼屈折力測定光源
13 リング絞り
14 円錐プリズム
16 撮像素子
17 測定系駆動手段
20 固視標投影レンズ
21 固視標
22 固視標照明光源
23 固視標レンズ駆動手段
25 アライメント指標板
27 A/Dコンバーター
31 制御手段
32 固視標光源制御部
33 操作手段
35 モニター
36 測定ヘッド駆動手段
E 被検眼
Ec 角膜
Er 眼底
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dichroic mirror 2 Objective lens for anterior ocular segment observation 3 Dichroic mirror 4 Imaging lens 5 Imaging element 6a, 6b Deflection prism 7 Diaphragm plate 8 Eye refractive power measuring objective lens 9 Hole mirror 10 Projection aperture 11 Projection lens 12 Eye refraction Force measurement light source 13 Ring diaphragm 14 Conical prism 16 Image sensor 17 Measurement system drive means 20 Fixation target projection lens 21 Fixation target 22 Fixation target illumination light source 23 Fixation target lens drive means 25 Alignment index plate 27 A / D converter 31 Control means 32 Fixation target light source controller 33 Operation means 35 Monitor 36 Measuring head drive means E Eye Ec Cornea Er Fundus

Claims (19)

被検眼の眼底に指標光を投影する光源である低コヒーレント光源と、前記眼底に投影された指標光の反射散乱光を撮像する撮像手段と、を有する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを駆動する駆動手段と、
前記被検眼に対して前記測定ヘッドが所定の位置になるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段により前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいて、前記被検眼の眼屈折力値を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする眼屈折力測定装置。
A measurement head having a low coherent light source that is a light source that projects index light onto the fundus of the eye to be examined, and an imaging unit that captures reflected and scattered light of the index light projected onto the fundus;
Driving means for driving the measuring head;
Control means for controlling the drive means so that the measuring head is in a predetermined position with respect to the eye to be examined;
Calculating means for calculating an eye refractive power value of the eye based on an output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measuring head from the predetermined position by the control means; ,
An eye refractive power measuring device comprising:
前記制御手段により前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいてリング像を生成する生成手段を更に有し、
前記算出手段は、前記生成されたリング像に基づいて、前記被検眼の眼屈折力値を算出することを特徴とする請求項1に記載の眼屈折力測定装置。
Further comprising generating means for generating a ring image based on the output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measuring head from the predetermined position by the control means;
The eye refractive power measurement apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates an eye refractive power value of the eye to be examined based on the generated ring image.
前記生成手段は、前記制御手段により前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいて複数の画像を生成し、前記生成された複数の画像を加算平均処理することにより前記リング像を生成することを特徴とする請求項2に記載の眼屈折力測定装置。   The generating unit generates a plurality of images based on the output of the imaging unit obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measuring head from the predetermined position by the control unit, and the generated The eye refractive power measurement apparatus according to claim 2, wherein the ring image is generated by performing an averaging process on the plurality of images. 前記生成手段は、前記制御手段により前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を前記撮像手段で蓄積し続けて得た前記撮像手段の出力に基づいて前記リング像を生成することを特徴とする請求項2に記載の眼屈折力測定装置。   The generation unit generates the ring image based on an output of the imaging unit obtained by continuously storing the reflected scattered light in the imaging unit while moving the measuring head from the predetermined position by the control unit. The eye refractive power measuring apparatus according to claim 2. 前記被検眼に固視標を提示して固視を促す固視手段と、
前記固視標を前記被検眼に提示する距離を遠方に移動させて雲霧を行う雲霧手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記雲霧手段の駆動中は前記測定ヘッドを所定の位置に保持し、
前記生成手段は前記雲霧の完了後に前記リング像を生成することを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の眼屈折力測定装置。
Fixation means for presenting a fixation target to the eye to be examined to promote fixation;
Cloud means for moving the distance to present the fixation target to the eye to be examined in the distance, and further,
The control means holds the measuring head in a predetermined position while the clouding means is being driven,
The eye refractive power measurement apparatus according to claim 2, wherein the generation unit generates the ring image after the cloud is completed.
前記リング像に基づいて前記眼屈折力値より乱視の弱主経線方向を検出する乱視軸検出手段を更に有し、
前記撮像手段は、前記雲霧を行う際に前記反射散乱光の撮像する予備測定を行い、
前記制御手段は、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させる方向を前記検出された弱主経線方向とすることを特徴とする請求項5に記載の眼屈折力測定装置。
Astigmatism axis detecting means for detecting a weak principal meridian direction of astigmatism from the eye refractive power value based on the ring image,
The imaging means performs preliminary measurement of imaging the reflected scattered light when performing the cloud fog,
6. The ocular refractive power measuring apparatus according to claim 5, wherein the control means sets the direction in which the measuring head is moved from the predetermined position as the detected weak principal meridian direction.
前記被検眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検出された瞳孔径に基づいて、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させる移動量を決定することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の眼屈折力測定装置。
Pupil diameter detecting means for detecting the pupil diameter of the eye to be examined;
The eye according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit determines a moving amount for moving the measuring head from the predetermined position based on the detected pupil diameter. Refractometer.
前記制御手段は、前記測定ヘッドが所定の位置となった際の前記測定ヘッドの光軸に対して垂直な面内において、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の眼屈折力測定装置。   The control means moves the measuring head from the predetermined position in a plane perpendicular to the optical axis of the measuring head when the measuring head is at a predetermined position. The eye refractive power measuring apparatus according to any one of 1 to 7. 被検眼の眼底に指標光を投影する光源である低コヒーレント光源と、前記眼底に投影された指標光の反射散乱光を撮像する撮像手段と、を有する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドが前記被検眼に対して所定の位置にある状態において前記測定ヘッドの光軸に垂直な面内の所定の範囲で前記測定ヘッドを移動させる駆動手段と、
前記測定ヘッドの動きに応じて前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいて前記被検眼の眼屈折力値を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする眼屈折力測定装置。
A measurement head having a low coherent light source that is a light source that projects index light onto the fundus of the eye to be examined, and an imaging unit that captures reflected and scattered light of the index light projected onto the fundus;
Drive means for moving the measurement head within a predetermined range in a plane perpendicular to the optical axis of the measurement head in a state where the measurement head is at a predetermined position with respect to the eye to be examined;
Calculating means for calculating an eye refractive power value of the eye to be examined based on an output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light according to the movement of the measuring head;
An eye refractive power measuring device comprising:
被検眼の眼底に指標光を投影する光源である低コヒーレント光源と、前記眼底に投影された指標光の反射散乱光を撮像する撮像手段と、を有する測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを駆動する駆動手段と、を有する眼屈折力測定装置の制御方法であって、
前記被検眼に対して前記測定ヘッドが所定の位置になるように前記駆動手段を制御し、
前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を撮像させることにより得た前記撮像手段の出力に基づいて、前記被検眼の眼屈折力値を算出する、工程を有することを特徴とする眼屈折力測定装置の制御方法。
A measurement head having a low coherent light source that is a light source that projects index light onto the fundus of the eye to be examined, and an imaging unit that captures reflected and scattered light of the index light projected onto the fundus;
A driving means for driving the measuring head, and a control method for an eye refractive power measuring device comprising:
Controlling the driving means so that the measuring head is in a predetermined position with respect to the eye to be examined;
A step of calculating an eye refractive power value of the eye to be examined based on an output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measurement head from the predetermined position. A control method of the eye refractive power measurement device.
前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいてリング像を生成する工程を更に有し、
前記算出する工程において、前記生成されたリング像に基づいて、前記被検眼の眼屈折力値を算出することを特徴とする請求項10に記載の眼屈折力測定装置の制御方法。
Further comprising the step of generating a ring image based on the output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measuring head from the predetermined position;
The method for controlling an eye refractive power measurement apparatus according to claim 10, wherein, in the calculating step, an eye refractive power value of the eye to be examined is calculated based on the generated ring image.
前記生成する工程において、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいて複数の画像を生成し、前記生成された複数の画像を加算平均処理することにより前記リング像を生成することを特徴とする請求項11に記載の眼屈折力測定装置の制御方法。   In the generating step, a plurality of images are generated based on the output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light while moving the measuring head from the predetermined position, and the plurality of generated The method of controlling an eye refractive power measurement apparatus according to claim 11, wherein the ring image is generated by performing an averaging process on images. 前記生成する工程において、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させながら前記反射散乱光を前記撮像手段で蓄積し続けて得た前記撮像手段の出力に基づいて前記リング像を生成することを特徴とする請求項11に記載の眼屈折力測定装置の制御方法。   In the generating step, the ring image is generated based on an output of the imaging unit obtained by continuously storing the reflected scattered light in the imaging unit while moving the measuring head from the predetermined position. The method for controlling an eye refractive power measurement apparatus according to claim 11. 前記測定ヘッドは、前記被検眼に固視標を提示して固視を促す固視手段と、
前記固視標を前記被検眼に提示する距離を遠方に移動させて雲霧を行う雲霧手段と、を更に有し、
前記雲霧手段の駆動中は前記測定ヘッドを所定の位置に保持し、
前記生成する工程において、前記雲霧の完了後に前記リング像を生成することを特徴とする請求項10乃至13の何れか一項に記載の眼屈折力測定装置の制御方法。
The measurement head includes fixation means for presenting a fixation target to the eye to be examined to promote fixation,
Cloud means for moving the distance to present the fixation target to the eye to be examined in the distance, and further,
While driving the cloud means, the measuring head is held in a predetermined position.
The method for controlling an eye refractive power measurement apparatus according to claim 10, wherein, in the generating step, the ring image is generated after completion of the cloud fog.
前記リング像に基づいて前記眼屈折力値より乱視の弱主経線方向を検出する乱視軸検出工程を更に有し、
前記撮像手段は、前記雲霧を行う際に前記反射散乱光の撮像する予備測定を行い、
前記制御する工程において、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させる方向を前記検出された弱主経線方向とすることを特徴とする請求項14に記載の眼屈折力測定装置の制御方法。
An astigmatism axis detecting step of detecting a weak principal meridian direction of astigmatism from the eye refractive power value based on the ring image;
The imaging means performs preliminary measurement of imaging the reflected scattered light when performing the cloud fog,
The method for controlling an eye refractive power measurement apparatus according to claim 14, wherein, in the controlling step, a direction in which the measuring head is moved from the predetermined position is the detected weak principal meridian direction.
前記被検眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出工程を更に有し、
前記制御する工程において、前記検出された瞳孔径に基づいて、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させる移動量を決定することを特徴とする請求項10乃至14の何れか一項に記載の眼屈折力測定装置の制御方法。
A pupil diameter detecting step of detecting a pupil diameter of the eye to be examined;
The amount of movement for moving the measuring head from the predetermined position is determined based on the detected pupil diameter in the controlling step. A method for controlling an eye refractive power measuring apparatus.
前記制御する工程において、前記測定ヘッドが所定の位置となった際の前記測定ヘッドの光軸に対して垂直な面内において、前記測定ヘッドを前記所定の位置から移動させることを特徴とする請求項10乃至16の何れか一項に記載の眼屈折力測定装置の制御方法。   The measuring step includes moving the measuring head from the predetermined position in a plane perpendicular to the optical axis of the measuring head when the measuring head is at a predetermined position. Item 17. A method for controlling an eye refractive power measurement apparatus according to any one of Items 10 to 16. 被検眼の眼底に指標光を投影する光源である低コヒーレント光源と、前記眼底に投影された指標光の反射散乱光を撮像する撮像手段と、を有する測定ヘッド、を有する眼屈折力測定装置の制御方法であって、
前記測定ヘッドが前記被検眼に対して所定の位置にある状態において前記測定ヘッドの光軸に垂直な面内の所定の範囲で前記測定ヘッドを移動させ、
前記測定ヘッドの動きに応じて前記反射散乱光を撮像することにより得た前記撮像手段の出力に基づいて前記被検眼の眼屈折力値を算出する、工程を有することを特徴とする眼屈折力測定装置の制御方法。
An eye refractive power measurement apparatus comprising: a measurement head having a low coherent light source that is a light source that projects index light onto the fundus of the eye to be examined; and an imaging unit that captures reflected and scattered light of the index light projected onto the fundus A control method,
Moving the measurement head within a predetermined range in a plane perpendicular to the optical axis of the measurement head in a state where the measurement head is at a predetermined position with respect to the eye to be examined;
An eye refractive power having a step of calculating an eye refractive power value of the eye to be examined based on an output of the imaging means obtained by imaging the reflected scattered light according to the movement of the measuring head. Control method of measuring device.
請求項10乃至18の何れか一項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。   A program for causing a computer to execute each step of the control method according to any one of claims 10 to 18.
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