JP2020156622A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an ophthalmologic apparatus capable of shortening the time for imaging and measurement while securing precision and accuracy of the imaging and the measurement.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus for optically acquiring data on an eye to be examined includes: a data acquisition unit 250 having an optical system which collects OCT data by projecting at least part of the light from a light source onto an eye to be examined as a measurement light, and applying optical coherence tomography scanning to a three-dimensional region of the eye to be examined, a data processing unit 230 for specifying a transmission position where the measurement light transmits the anterior eye part of the eye to be examined based on the arrangement of the optical system; and a display control unit 2102 for causing display means to display an image showing the transmission position specified by the data processing unit 230 by superimposing it on an image of the eye to be examined.SELECTED DRAWING: Figure 3B

Description

本発明は、眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus.

眼科診療では、被検眼の画像を得るための装置(眼科撮影装置)や、被検眼の特性を測定するための装置(眼科測定装置)が用いられている。 In ophthalmic practice, a device for obtaining an image of an eye to be inspected (ophthalmic imaging device) and a device for measuring the characteristics of the eye to be inspected (ophthalmology measuring device) are used.

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography、OCT)を利用してデータを得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底像を得る走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope、SLO)などがある。特許文献1には、OCTによって被検者眼の3次元断層像を取得する眼科観察システムが開示されている。 Examples of ophthalmologic imaging devices include an optical coherence tomography that obtains data using optical coherence tomography (OCT), a fundus camera that photographs the fundus, and a fundus image by laser scanning using a confocal optical system. There is a scanning laser ophthalmoscope (SLO) and the like. Patent Document 1 discloses an ophthalmologic observation system that acquires a three-dimensional tomographic image of a subject's eye by OCT.

眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置(レフラクトメータ)、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差データを得るウェーブフロントアナライザ、角膜頂点と網膜中心窩との間の距離(眼軸長)を測定する眼軸長測定装置などがある。 Examples of ophthalmic measuring devices include an ophthalmic refraction tester (refractometer) that measures the refraction characteristics of the eye to be inspected, a wavefront analyzer that obtains aberration data of the eye to be inspected using a Hartmann-Shack sensor, a corneal apex and a central retinal fossa. There is an axial length measuring device that measures the distance between them (axial length).

以上に例示した眼科装置は、被検眼の眼底に向けて光を投射し、その戻り光に基づいてデータを得るものである。したがって、例えば白内障眼のように中間透光体(水晶体、硝子体など)に混濁がある場合、投射光や戻り光がその影響を受け、撮影や測定を好適に行えないことがある。 The ophthalmic apparatus illustrated above projects light toward the fundus of the eye to be inspected and obtains data based on the return light. Therefore, when the intermediate translucent body (lens, vitreous, etc.) is opaque, such as in a cataract eye, the projected light and the return light are affected by the opacity, and imaging and measurement may not be suitable.

また、OCTを利用してデータを得る光干渉断層計の光源は、例えば近赤外領域の波長帯の光を放射する。そのため、検者は、光源からミラーやレンズなどを有する光学系を介して被検眼に向けて投射される光(測定光)を目視することができず、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認することができない。また、検者は、ディスプレイ等の表示部を用いた場合であっても、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認することができない。そのため、検者は、被検眼の中間透光体に存在する混濁領域を確認できた場合であっても、混濁領域を避けつつ被検眼の前眼部に測定光を透過させることは困難である。すなわち、検者は、光干渉断層計を操作し、被検眼の前眼部や眼底を撮影した後に撮影画像を確認してはじめて、被検眼の前眼部や眼底に関する正確な撮影画像を取得できなかったことに気付く。検者は、光干渉断層計を再操作し被検眼を再撮影する場合であっても、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認できないため、正確な撮影画像を再び取得できない可能性がある。そこで、被検眼に測定光を投射し被検眼のデータを光学的に取得する眼科装置において、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることが望まれている。 Further, the light source of the optical interference tomographic meter for which data is obtained by using OCT emits light in a wavelength band in the near infrared region, for example. Therefore, the examiner cannot visually recognize the light (measurement light) projected from the light source toward the eye to be inspected through an optical system having a mirror, a lens, or the like, and the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected. The transmission position cannot be confirmed. Further, the examiner cannot confirm the transmission position through which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected even when a display unit such as a display is used. Therefore, even if the examiner can confirm the opaque region existing in the intermediate translucent body of the eye to be inspected, it is difficult for the examiner to transmit the measurement light to the anterior segment of the eye to be inspected while avoiding the opaque region. .. That is, the examiner can acquire an accurate photographed image of the anterior segment and fundus of the eye to be inspected only after operating the optical interference tomography and confirming the captured image after photographing the anterior segment and fundus of the eye to be inspected. Notice that it wasn't there. Even when the examiner re-operates the optical interference tomography and re-photographs the eye to be inspected, the examiner cannot confirm the transmission position through which the measured light passes through the anterior segment of the eye to be inspected, so that the examiner acquires an accurate photographed image again. It may not be possible. Therefore, in an ophthalmic apparatus that projects measurement light onto an eye to be inspected and optically acquires data of the eye to be inspected, it is desired to shorten the time for taking and measuring while ensuring the accuracy and accuracy of taking and measuring. There is.

特開2012−75640号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-75640

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる眼科装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an ophthalmic apparatus capable of shortening the time for imaging and measurement while ensuring the accuracy and accuracy of imaging and measurement. To do.

前記課題は、被検眼のデータを光学的に取得する眼科装置であって、光源からの光の少なくとも一部を測定光として前記被検眼に投射し前記被検眼の3次元領域に光コヒーレンストモグラフィスキャンを適用してOCTデータを収集する光学系を有するデータ取得部と、前記光学系の配置に基づいて前記測定光が前記被検眼の前眼部を透過する透過位置を特定するデータ処理部と、前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする本発明に係る眼科装置により解決される。 The subject is an ophthalmic apparatus that optically acquires data of an eye to be inspected, and projects at least a part of the light from the light source as measurement light onto the eye to be inspected and optical coherence stromography in a three-dimensional region of the eye to be inspected. A data acquisition unit having an optical system for collecting OCT data by applying a scan, and a data processing unit for specifying a transmission position through which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected based on the arrangement of the optical system. The ophthalmic apparatus according to the present invention comprises a display control unit that superimposes an image representing the transmission position specified by the data processing unit on the image of the eye to be inspected and displays it on a display means. Will be done.

本発明に係る眼科装置によれば、データ処理部は、OCTデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を特定する。そして、表示制御部は、データ処理部により特定された透過位置を表す画像を被検眼の画像に重ねて表示手段に表示させる。そのため、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認することができる。そのため、検者は、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を意図した位置に設定することができ、その透過位置を通して被検眼の内部に測定光を入射させて被検眼のデータを取得することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる。 According to the ophthalmic apparatus according to the present invention, the data processing unit specifies a transmission position through which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected based on the arrangement of the optical system for collecting OCT data. Then, the display control unit superimposes an image representing the transmission position specified by the data processing unit on the image of the eye to be inspected and causes the display means to display the image. Therefore, the examiner can confirm the transmission position through which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected by visually recognizing the display means. Therefore, the examiner can set the transmission position through which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected to the intended position, and the measurement light is incident inside the eye to be inspected through the transmission position to cause the data of the eye to be inspected. Can be obtained. As a result, it is possible to shorten the shooting and measuring time while ensuring the accuracy and accuracy of shooting and measuring.

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記前眼部の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする。 In the ophthalmic apparatus according to the present invention, preferably, the display control unit superimposes an image representing the transmission position specified by the data processing unit on the image of the anterior eye portion and causes the display means to display the image. And.

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、表示手段に表示された被検眼の前眼部の画像を視認しつつ、その前眼部を通過する測定光の透過位置を確認することができる。そのため、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を意図した位置により確実に設定することができ、その透過位置を通して被検眼の内部に測定光を入射させて被検眼のデータをより確実に取得することができる。 According to the ophthalmic apparatus according to the present invention, the examiner visually recognizes the display means to visually recognize the image of the anterior segment of the eye to be inspected displayed on the display means, and the measurement light passing through the anterior segment of the eye. You can check the transmission position of. Therefore, the transmission position through which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected can be reliably set at the intended position, and the measurement light is incident inside the eye to be inspected through the transmission position to obtain more data of the eye to be inspected. You can definitely get it.

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記データ処理部は、前記光学系の配置に基づいて前記測定光の投射方向を特定するとともに、前記透過位置および前記投射方向に基づいて前記測定光が前記被検眼の眼底に到達する到達位置をさらに特定し、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする。 In the ophthalmologic apparatus according to the present invention, preferably, the data processing unit specifies the projection direction of the measurement light based on the arrangement of the optical system, and the measurement light is generated based on the transmission position and the projection direction. The reaching position to reach the fundus of the eye to be inspected is further specified, and the display control unit further superimposes an image representing the reaching position specified by the data processing unit on the image of the fundus and causes the display means to display the image. It is characterized by that.

本発明に係る眼科装置によれば、データ処理部は、OCTデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光の投射方向を特定するとともに、測定光の透過位置および測定光の投射方向に基づいて測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を特定する。そして、表示制御部は、データ処理部により特定された到達位置を表す画像を眼底の画像に重ねて表示手段にさらに表示させる。そのため、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を眼底の画像において確認することができる。そのため、検者は、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を意図した位置に設定しつつ、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を確認することができる。これにより、眼底の画像の撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。 According to the ophthalmic apparatus according to the present invention, the data processing unit specifies the projection direction of the measurement light based on the arrangement of the optical system for collecting the OCT data, and is based on the transmission position of the measurement light and the projection direction of the measurement light. The arrival position where the measurement light reaches the fundus of the eye to be inspected is specified. Then, the display control unit superimposes an image representing the arrival position specified by the data processing unit on the image of the fundus and causes the display means to further display the image. Therefore, the examiner can confirm the arrival position at which the measurement light reaches the fundus of the eye to be inspected in the image of the fundus by visually recognizing the display means. Therefore, the examiner can confirm the arrival position at which the measurement light reaches the fundus of the eye to be inspected while setting the transmission position through which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected to the intended position. As a result, it is possible to shorten the time required for taking an image of the fundus while ensuring accuracy and accuracy.

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記データ取得部により取得された前記眼底の3次元スキャン画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする。 In the ophthalmic apparatus according to the present invention, preferably, the display control unit superimposes an image representing the arrival position specified by the data processing unit on the three-dimensional scan image of the fundus acquired by the data acquisition unit. It is characterized in that it is further displayed by the display means.

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を眼底の3次元スキャン画像において確認することができる。これにより、眼底の3次元スキャン画像の撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。 According to the ophthalmic apparatus according to the present invention, the examiner can confirm the reaching position where the measurement light reaches the fundus of the eye to be inspected in the three-dimensional scan image of the fundus by visually recognizing the display means. As a result, it is possible to shorten the time required for capturing a three-dimensional scan image of the fundus while ensuring accuracy and accuracy.

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置の前記光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする。 In the ophthalmic apparatus according to the present invention, preferably, the display control unit superimposes an image showing a locus of the arrival position specified by the data processing unit by the optical coherence tomography scan on the image of the fundus and displays the display. It is characterized in that it is displayed by means.

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置の光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を、眼底の画像や、眼底のBスキャン画像や、眼底の3次元スキャン画像において確認することができる。これにより、被検眼の眼底の3次元領域におけるOCTスキャンについて、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。 According to the ophthalmologic apparatus according to the present invention, by visually recognizing the display means, the examiner can obtain an image of the fundus or the fundus of the fundus by visually recognizing the locus of the reaching position where the measurement light reaches the fundus of the eye to be inspected. It can be confirmed in the B scan image of the above and the three-dimensional scan image of the fundus. As a result, it is possible to shorten the time for the OCT scan in the three-dimensional region of the fundus of the eye to be inspected while ensuring the accuracy and accuracy.

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記データ処理部は、前記OCTデータを解析して前記前眼部の混濁領域をさらに特定し、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記混濁領域を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする。 In the ophthalmic apparatus according to the present invention, preferably, the data processing unit analyzes the OCT data to further identify the opaque region of the anterior ocular region, and the display control unit is specified by the data processing unit. It is characterized in that an image showing the turbid region is superimposed on the image of the eye to be inspected and further displayed on the display means.

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、被検眼の前眼部における混濁領域を容易に把握することができるとともに、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認しつつ混濁領域を避けた位置に設定することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度の向上を図ることができるとともに、撮影や測定の時間の短縮の向上を図ることができる。 According to the ophthalmic apparatus according to the present invention, the examiner can easily grasp the opaque region in the anterior segment of the eye to be inspected by visually recognizing the display means, and the measurement light is the anterior segment of the eye to be inspected. It is possible to set the position to avoid the turbid region while checking the transmission position through which the light is transmitted. As a result, the accuracy and accuracy of shooting and measurement can be improved, and the time for shooting and measurement can be shortened.

本発明によれば、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる眼科装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ophthalmic apparatus capable of shortening the time for imaging and measurement while ensuring the accuracy and accuracy of imaging and measurement.

本発明の実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態のOCTユニットの構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the OCT unit of this embodiment. 本実施形態の演算制御ユニットの構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the arithmetic control unit of this embodiment. 本実施形態の演算制御ユニットの構成の一例を表す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the arithmetic control unit of this embodiment. 本実施形態に係る眼科装置の一例を表す正面図である。It is a front view which shows an example of the ophthalmic apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る眼科装置の一例を表す側面図である。It is a side view which shows an example of the ophthalmic apparatus which concerns on this embodiment. 被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す上面図である。It is a top view which shows the positional relationship between an eye to be examined and an anterior eye camera. 被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship between an eye under test and an anterior eye camera. 本実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of operation of the ophthalmic apparatus which concerns on this embodiment. 測定光の透過位置を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a state in which an image showing a transmission position of measurement light is superimposed on an image of the anterior segment and displayed on the display unit. 測定光の到達位置を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。It is a schematic diagram which shows the state which the image which shows the arrival position of the measurement light is superposed on the image of the fundus, and is displayed on the display part. 測定光の到達位置を表す画像が眼底の3次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。It is a schematic diagram which shows the state which the image which shows the arrival position of the measurement light is superposed on the 3D scan image of the fundus, and is displayed on the display part. 本実施形態に係る眼科装置の動作の変形例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the modification of the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on this embodiment. 測定光の透過位置を表す画像および混濁領域を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。It is a schematic diagram which shows the state which the image which shows the transmission position of the measurement light, and the image which shows an opaque region is superposed on the image of the anterior segment part, and is displayed on the display part. 測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。It is a schematic diagram which shows the state which the image which shows the arrival position of the measurement light and the image which shows the opaque area are superposed on the image of the fundus, and is displayed on the display part. 測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の3次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。It is a schematic diagram which shows the state which the image which shows the arrival position of the measurement light and the image which shows the opaque region are superposed on the three-dimensional scan image of the fundus, and is displayed on the display part.

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Since the embodiments described below are suitable specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these aspects. Further, in each drawing, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

実施形態に係る眼科装置は、被検眼のデータを光学的に(つまり、光を利用して、光学技術を利用して)取得するために用いられる。特に、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の瞳孔を通じて眼内に光を入射することで被検眼のデータを取得することが可能である。 The ophthalmic apparatus according to the embodiment is used to optically acquire data of the eye to be inspected (that is, using light and using optical technology). In particular, the ophthalmic apparatus according to the embodiment can acquire data of the eye to be inspected by injecting light into the eye through the pupil of the eye to be inspected.

このような眼科装置は、例えば、撮影機能及び測定機能の少なくとも一方を含む。撮影機能を有する眼科装置の例として、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡などがある。測定機能を有する眼科装置の例として、眼軸長測定装置、眼屈折検査装置、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータ、視野計などがある。 Such an ophthalmic apparatus includes, for example, at least one of an imaging function and a measuring function. Examples of ophthalmic devices having an imaging function include an optical interference tomogram, a fundus camera, and a scanning laser ophthalmoscope. Examples of ophthalmic devices having a measuring function include an axial length measuring device, an ocular refraction testing device, a wavefront analyzer, a microperimeter, and a perimeter.

以下の例示では、スウェプトソースOCTと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。OCTの種別はスウェプトソースOCTには限定されず、例えばスペクトラルドメインOCTであってもよい。 In the following examples, an ophthalmologic imaging apparatus in which a Swept source OCT and a fundus camera are combined will be described, but the embodiment is not limited thereto. The type of OCT is not limited to Swept Source OCT, and may be, for example, Spectral Domain OCT.

スウェプトソースOCTは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等の光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。 The swept source OCT divides the light from the variable wavelength light source into the measurement light and the reference light, superimposes the return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light, and balances this interference light. This is a method of forming an image by detecting with an optical detector such as a dophotonode and performing Fourier transform or the like on the detection data collected according to the sweep of the wavelength and the scanning of the measurement light.

スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。 Spectral domain OCT divides the light from the low coherence light source into measurement light and reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the subject with the reference light to generate interference light, and the spectrum of this interference light. This is a method in which the distribution is detected by a spectroscope and the detected spectral distribution is subjected to Fourier transform or the like to form an image.

このように、スウェプトソースOCTは時分割でスペクトル分布を取得するOCT手法であり、スペクトラルドメインOCTは空間分割でスペクトル分布を取得するOCT手法である。なお、実施形態に利用することが可能なOCT手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のOCT手法(例えば、タイムドメインOCT)を利用した実施形態を採用することも可能である。 As described above, Swept Source OCT is an OCT method for acquiring a spectral distribution by time division, and Spectral Domain OCT is an OCT method for acquiring a spectral distribution by spatial division. The OCT method that can be used in the embodiment is not limited to these, and it is also possible to adopt an embodiment that uses an arbitrary OCT method (for example, time domain OCT) different from these.

本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。 In the present specification, unless otherwise specified, "image data" and "image" based on the "image data" are not distinguished. In addition, unless otherwise specified, the site or tissue of the eye to be inspected is not distinguished from the image showing it.

[構成]
図1は、本発明の実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
図1に示す例示的な眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼Eの正面画像を取得するための光学系や機構と、OCTを実行するための光学系や機構と、が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の処理(演算、制御等)を実行するように構成された1以上のプロセッサを含んでいる。更に、眼科装置1は、2つの方向から前眼部を撮影するための2つの前眼部カメラ300を備えている。
[Constitution]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of the configuration of an ophthalmic apparatus according to an embodiment of the present invention.
The exemplary ophthalmic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system and mechanism for acquiring a front image of the eye E to be inspected, and an optical system and mechanism for executing OCT. The OCT unit 100 is provided with an optical system and a mechanism for executing OCT. The arithmetic control unit 200 includes one or more processors configured to perform various processes (calculations, controls, etc.). Further, the ophthalmic apparatus 1 includes two anterior segment cameras 300 for photographing the anterior segment from two directions.

眼底カメラユニット2には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図4A及び図4Bに示す支持部440に相当する。ベース410には、光学系駆動部等の駆動系や、演算制御回路が格納されている。ベース410上に設けられた筐体420には、光学系が格納されている。筐体420の前面に突出して設けられたレンズ収容部430には、対物レンズ22が収容されている。 The fundus camera unit 2 is provided with a chin rest and a forehead pad for supporting the face of the subject. The chin rest and forehead rest correspond to the support portion 440 shown in FIGS. 4A and 4B. The base 410 stores a drive system such as an optical system drive unit and an arithmetic control circuit. The optical system is housed in the housing 420 provided on the base 410. The objective lens 22 is housed in the lens accommodating portion 430 provided so as to project from the front surface of the housing 420.

更に、眼科装置1は、OCTが適用される部位を切り替えるためのレンズユニットを備えている。具体的には、眼科装置1は、前眼部にOCTを適用するための前眼部OCT用アタッチメント400を備えている。前眼部OCT用アタッチメント400は、例えば、特開2015−160103号公報に開示された光学ユニットと同様に構成されていてよい。 Further, the ophthalmic apparatus 1 includes a lens unit for switching a site to which OCT is applied. Specifically, the ophthalmic apparatus 1 includes an anterior segment OCT attachment 400 for applying OCT to the anterior segment. The anterior segment OCT attachment 400 may be configured in the same manner as the optical unit disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-160103, for example.

図1に示すように、前眼部OCT用アタッチメント400は、対物レンズ22と被検眼Eとの間に配置可能である。前眼部OCT用アタッチメント400が光路に配置されているとき、眼科装置1は前眼部にOCTスキャンを適用することが可能である。他方、前眼部OCT用アタッチメント400が光路から退避されているとき、眼科装置1は後眼部にOCTスキャンを適用することが可能である。前眼部OCT用アタッチメント400の移動は、手動又は自動で行われる。 As shown in FIG. 1, the anterior segment OCT attachment 400 can be arranged between the objective lens 22 and the eye E to be inspected. When the anterior segment OCT attachment 400 is located in the optical path, the ophthalmic apparatus 1 is capable of applying an OCT scan to the anterior segment. On the other hand, when the anterior segment OCT attachment 400 is retracted from the optical path, the ophthalmic apparatus 1 can apply the OCT scan to the posterior segment. The movement of the anterior segment OCT attachment 400 is performed manually or automatically.

他の実施形態において、アタッチメントが光路に配置されているときには後眼部にOCTスキャンを適用可能であり、且つ、アタッチメントが光路から退避されているときに前眼部にOCTスキャンを適用可能であってよい。また、アタッチメントにより切り替えられる測定部位は後眼部及び前眼部に限定されず、眼の任意の部位であってよい。なお、OCTスキャンが適用される部位を切り替えるための構成はこのようなアタッチメントに限定されず、例えば、光路に沿って移動可能なレンズを備えた構成、又は、光路に対して挿脱可能なレンズを備えた構成を採用することも可能である。 In another embodiment, the OCT scan can be applied to the posterior segment of the eye when the attachment is placed in the optical path, and the OCT scan can be applied to the anterior segment of the eye when the attachment is retracted from the optical path. You can. Further, the measurement site that can be switched by the attachment is not limited to the posterior eye portion and the anterior eye portion, and may be any region of the eye. The configuration for switching the site to which the OCT scan is applied is not limited to such an attachment. For example, a configuration including a lens that can move along the optical path or a lens that can be inserted into and removed from the optical path. It is also possible to adopt a configuration provided with.

この実施形態において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 In this embodiment, the "processor" is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (for example, a SPLD (Simple Program)). It means a circuit such as Programmable Logic Device) and FPGA (Field Programmable Gate Array). The processor realizes the function according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device, for example.

[眼底カメラユニット2]
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efのデジタル画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
[Fundus camera unit 2]
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus Ef of the eye to be inspected E. The acquired digital image of the fundus Ef (called a fundus image, a fundus photograph, etc.) is generally a front image such as an observation image, a photographed image, or the like. The observed image is obtained by photographing a moving image using near infrared light. The captured image is a still image using flash light in the visible region.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は、被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eに照射された照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれる。被検眼E(例えば、眼底Ef)に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット2内の同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。 The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E to be inspected with illumination light. The photographing optical system 30 detects the return light of the illumination light applied to the eye E to be inspected. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E to be inspected through the optical path in the fundus camera unit 2. The return light of the measurement light projected on the eye E (for example, fundus Ef) is guided to the OCT unit 100 through the same optical path in the fundus camera unit 2.

照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、凹面鏡12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ系17、リレーレンズ18、絞り19、及びリレーレンズ系20を経由して孔開きミラー21に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)を照明する。観察照明光の被検眼Eからの戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、結像レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のフォーカスは、眼底Ef又は前眼部に合致するように調整される。 The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the concave mirror 12, passes through the condenser lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near-infrared light. Further, the observation illumination light is once focused in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passed through the relay lens system 17, the relay lens 18, the diaphragm 19, and the relay lens system 20 to the perforated mirror 21. Be guided. Then, the observation illumination light is reflected at the peripheral portion of the perforated mirror 21 (the region around the perforated portion), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and illuminates the eye E (fundus Ef) to be inspected. To do. The return light of the observation illumination light from the eye E to be inspected is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. , It is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, this return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens 34. The image sensor 35 detects the return light at a predetermined frame rate. The focus of the photographing optical system 30 is adjusted so as to match the fundus Ef or the anterior segment of the eye.

撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、結像レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。 The light output from the photographing light source 15 (photographing illumination light) is applied to the fundus Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the photographing illumination light from the eye E to be examined is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the imaging lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the image sensor 38.

液晶ディスプレイ(LCD)39は固視標(固視標画像)を表示する。LCD39から出力された光束の一部は、ハーフミラー33Aに反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Eの視線が誘導(及び固定)される方向、つまり被検眼Eの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。 The liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target (fixation target image). A part of the light flux output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, reflected by the mirror 32, passes through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. The luminous flux that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef. The fixation target is typically used to guide and fix the line of sight. The direction in which the line of sight of the eye E to be examined is guided (and fixed), that is, the direction in which the fixation of the eye E to be examined is promoted is called the fixation position.

LCD39の画面上における固視標画像の表示位置を変更することで固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置(眼底中心)を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。 The fixation position can be changed by changing the display position of the fixation target image on the screen of the LCD 39. As an example of the fixation position, the fixation position for acquiring an image centered on the macula, the fixation position for acquiring an image centered on the optic nerve head, and the position between the macula and the optic nerve head ( There are a fixation position for acquiring an image centered on the fundus (center of the fundus) and a fixation position for acquiring an image of a portion (peripheral part of the fundus) far away from the macula.

このような典型的な固視位置の少なくとも1つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)等を設けることができる。また、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。 A graphical user interface (GUI) or the like for designating at least one of such typical fixation positions can be provided. In addition, a GUI or the like for manually moving the fixation position (display position of the fixation target) can be provided. It is also possible to apply a configuration that automatically sets the fixation position.

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Eに提示するための構成は、LCD等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部(発光ダイオード等)がマトリクス状に配列されたデバイス(固視マトリクス)を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な1以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。 The configuration for presenting the fixation target whose fixation position can be changed to the eye E to be examined is not limited to a display device such as an LCD. For example, a device (fixation matrix) in which a plurality of light emitting units (light emitting diodes and the like) are arranged in a matrix can be adopted instead of the display device. In this case, the fixation position of the eye E to be inspected by the fixation target can be changed by selectively lighting the plurality of light emitting units. As another example, a device having one or more movable light emitting units can generate an fixation target whose fixation position can be changed.

アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード(LED)51から出力されたアライメント光は、絞り52、絞り53、及びリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。アライメント光の被検眼Eからの戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。 The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E to be inspected. The alignment light output from the light emitting diode (LED) 51 passes through the diaphragm 52, the diaphragm 53, and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the hole portion of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. It is transmitted and projected onto the eye E to be inspected through the objective lens 22. The return light of the alignment light from the eye E to be inspected is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the observation illumination light. Manual alignment or auto alignment can be executed based on the received light image (alignment index image).

なお、実施形態に適用可能なアライメント手法は、このようなアライメント指標を用いたものに限定されず、前眼部カメラ300を利用した手法(後述)や、斜方から角膜に光を投射して反対方向にて角膜反射光を検出するよう構成された光テコを利用した手法など、任意の公知の手法であってよい。 The alignment method applicable to the embodiment is not limited to the method using such an alignment index, and a method using the anterior segment camera 300 (described later) or projecting light from an oblique direction onto the cornea. Any known method may be used, such as a method using an optical camera configured to detect the reflected light from the cornea in the opposite direction.

フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、フォーカス光学系60は照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。フォーカス光の被検眼Eからの戻り光(眼底反射光等)は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。 The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment with respect to the eye E to be inspected. The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (photographing optical path) of the photographing optical system 30. The reflection rod 67 is inserted and removed from the illumination optical path. When adjusting the focus, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is inclined and arranged in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split index plate 63, passes through the two-hole diaphragm 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condensing lens 66. It is once imaged on the reflecting surface of the lens and reflected. Further, the focus light is reflected by the perforated mirror 21 via the relay lens 20, passes through the dichroic mirror 46, and is projected onto the eye E to be inspected via the objective lens 22. The return light (reflected light from the fundus, etc.) of the focus light from the eye E to be inspected is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the alignment light. Manual focusing or auto focusing can be executed based on the received light image (split index image).

孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に、視度補正レンズ70及び71を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ(凸レンズ)である。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ(凹レンズ)である。 The diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into the photographing optical path between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus lens (convex lens) for correcting high-intensity hyperopia. The diopter correction lens 71 is a minus lens (concave lens) for correcting high myopia.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路(測定アーム)とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45が設けられている。 The dichroic mirror 46 synthesizes a fundus photography optical path and an OCT optical path (measurement arm). The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photography. The measuring arm is provided with a collimator lens unit 40, a retroreflector 41, a dispersion compensation member 42, an OCT focusing lens 43, an optical scanner 44, and a relay lens 45 in this order from the OCT unit 100 side.

リトロリフレクタ41は、これに入射する測定光LSの光路に沿って移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。 The retroreflector 41 is made movable along the optical path of the measurement light LS incident on the retroreflector 41, whereby the length of the measurement arm is changed. The change in the measurement arm length is used, for example, for correcting the optical path length according to the axial length and adjusting the interference state.

分散補償部材42は、参照アームに配置された分散補償部材113(後述)とともに、
測定光LSの分散特性と参照光LRの分散特性とを合わせるよう作用する。
The dispersion compensating member 42 together with the dispersion compensating member 113 (described later) arranged on the reference arm
It acts to match the dispersion characteristics of the measurement light LS and the dispersion characteristics of the reference light LR.

OCT合焦レンズ43は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御することができる。 The OCT focusing lens 43 is moved along the measuring arm in order to adjust the focus of the measuring arm. The movement of the photographing focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be controlled in a coordinated manner.

光スキャナ44は、実質的に、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ44は、測定アームにより導かれる測定光LSを偏向する。光スキャナ44は、例えば、2次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ44は、測定光を±x方向に偏向するための1次元スキャナ(x−スキャナ)と、測定光を±y方向に偏向するための1次元スキャナ(y−スキャナ)と、を含む。この場合、例えば、これら1次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら1次元スキャナの間に配置される。 The optical scanner 44 is substantially located at a position optically conjugate with the pupil of the eye E to be inspected. The optical scanner 44 deflects the measurement light LS guided by the measurement arm. The optical scanner 44 is, for example, a galvano scanner capable of two-dimensional scanning. Typically, the optical scanner 44 is a one-dimensional scanner (x-scanner) for deflecting the measurement light in the ± x direction and a one-dimensional scanner (y-scanner) for deflecting the measurement light in the ± y direction. And, including. In this case, for example, one of these one-dimensional scanners is arranged at a position optically conjugate with the pupil, or a position optically conjugate with the pupil is arranged between these one-dimensional scanners.

[OCTユニット100]
図2は、本実施形態のOCTユニットの構成の一例を表す概略図である。
図2に示す例示的なOCTユニット100には、スウェプトソースOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ(検出信号)は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
[OCT unit 100]
FIG. 2 is a schematic view showing an example of the configuration of the OCT unit of the present embodiment.
The exemplary OCT unit 100 shown in FIG. 2 is provided with an optical system for performing Swept Source OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system divides the light from the variable wavelength light source into measurement light and reference light, and superimposes the return light of the measurement light projected on the eye E to be examined and the reference light passing through the reference optical path to cause interference light. Is generated and this interference light is detected. The data (detection signal) obtained by the detection of the interference light is a signal representing the spectrum of the interference light and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット101は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれる。これにより、光L0の偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。測定光LSの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光LRの光路は参照アームなどと呼ばれる。 The light source unit 101 includes, for example, a near-infrared wavelength tunable laser that changes the wavelength of emitted light at high speed. The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102. As a result, the polarization state of the light L0 is adjusted. Further, the optical L0 is guided by the optical fiber 104 to the fiber coupler 105 and divided into the measurement optical LS and the reference optical LR. The optical path of the measurement light LS is called a measurement arm or the like, and the optical path of the reference light LR is called a reference arm or the like.

ファイバカプラ105により生成された参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、リトロリフレクタ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、測定アームに配置された分散補償部材42とともに、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ114は、これに入射する参照光LRの光路に沿って移動可能である。それにより、参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。 The reference light LR generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 110 to the collimator 111, converted into a parallel light flux, and guided to the retroreflector 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensating member 113, together with the dispersion compensating member 42 arranged on the measurement arm, acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The retroreflector 114 is movable along the optical path of the reference light LR incident on it. As a result, the length of the reference arm is changed. The change of the reference arm length is used, for example, for correcting the optical path length according to the axial length and adjusting the interference state.

リトロリフレクタ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれて偏光状態を調整され、光ファイバ119を通じてアッテネータ120に導かれて光量を調整され、光ファイバ121を通じてファイバカプラ122に導かれる。 The reference light LR that has passed through the retro-reflector 114 is converted from a parallel luminous flux to a focused luminous flux by a collimator 116 via a dispersion compensating member 113 and an optical path length correcting member 112, and is incident on the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided by the polarization controller 118 to adjust the polarization state, is guided to the attenuator 120 through the optical fiber 119 to adjust the amount of light, and is guided to the fiber coupler 122 through the optical fiber 121. ..

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127を通じてコリメータレンズユニット40に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに投射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光LSの被検眼Eからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。 On the other hand, the measurement optical LS generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator lens unit 40 through the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam, and is converted into a parallel light beam, and the retroreflector 41, the dispersion compensation member 42, the OCT focusing lens 43, and the optical scanner 44. , And is reflected by the dichroic mirror 46 via the relay lens 45, refracted by the objective lens 22, and projected onto the eye E to be inspected. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E to be inspected. The return light from the eye E to be inspected of the measurement light LS travels in the opposite direction on the measurement arm, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRと、を重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、生成された干渉光を所定の分岐比(例えば1:1)で分岐することで一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。 The fiber coupler 122 superimposes the measurement light LS incidented via the optical fiber 128 and the reference light LR incidented via the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LCs by branching the generated interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference light LCs are guided to the detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器125は、この出力(差分信号等の検出信号)をデータ収集システム(DAQ)130に送る。 The detector 125 includes, for example, a balanced photodiode. The balanced photodiode includes a pair of photodetectors that detect each pair of interference light LCs, and outputs the difference between the pair of detection signals obtained by these. The detector 125 sends this output (detection signal such as a difference signal) to the data acquisition system (DAQ) 130.

データ収集システム130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐して2つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックKCを生成する。データ収集システム130は、検出器125から入力される検出信号(差分信号)のサンプリングをクロックKCに基づいて実行する。データ収集システム130は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット200に送る。 A clock KC is supplied to the data acquisition system 130 from the light source unit 101. The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the tunable light source. The light source unit 101, for example, branches the light L0 of each output wavelength to generate two branched lights, optically delays one of the branched lights, synthesizes the branched lights, and produces the obtained combined light. It is detected and a clock KC is generated based on the detected signal. The data acquisition system 130 executes sampling of the detection signal (difference signal) input from the detector 125 based on the clock KC. The data collection system 130 sends the data obtained by this sampling to the arithmetic control unit 200.

本例では、測定アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ41)と、参照アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ114、又は参照ミラー)との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差(光路長差)を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素(光学部材、機構など)を採用することが可能である。 In this example, both an element for changing the measurement arm length (for example, the retroreflector 41) and an element for changing the reference arm length (for example, the retroreflector 114 or the reference mirror) are provided. However, only one of these elements may be provided. Further, the elements for changing the difference (optical path length difference) between the measurement arm length and the reference arm length are not limited to these, and any element (optical member, mechanism, etc.) can be adopted. ..

[演算制御ユニット200]
図3Aおよび図3Bは、本実施形態の演算制御ユニットの構成の一例を表す概略図である。
演算制御ユニット200は、眼科装置1の各部を制御する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、データ収集システム130により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことによって、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することによって画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。
[Calculation control unit 200]
3A and 3B are schematic views showing an example of the configuration of the arithmetic control unit of the present embodiment.
The arithmetic control unit 200 controls each part of the ophthalmic apparatus 1. In addition, the arithmetic control unit 200 executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on the spectral distribution based on the sampling data group obtained by the data acquisition system 130 for each series of wavelength scans (for each A line). Form a reflection intensity profile in the line. Further, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The arithmetic processing for that purpose is the same as that of the conventional Swept source OCT.

演算制御ユニット200は、例えば、プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット200は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。 The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.

[ユーザーインターフェイス240]
ユーザーインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。本実施形態の表示部241は、本発明の「表示手段」の一例である。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
[User Interface 240]
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 of the present embodiment is an example of the "display means" of the present invention. The display unit 241 includes a display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. It is also possible to build embodiments that do not include at least part of the user interface 240. For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmologic imaging device.

[前眼部カメラ300]
図4Aは、本実施形態に係る眼科装置の一例を表す正面図である。
図4Bは、本実施形態に係る眼科装置の一例を表す側面図である。
前眼部カメラ300は、被検眼Eの前眼部を異なる2以上の方向から撮影する。前眼部カメラ300は、CCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサなどの撮像素子を含む。この実施形態では、眼底カメラユニット2の被検者側の面に2台の前眼部カメラ300が設けられている(図4Aに示す前眼部カメラ300A及び300Bを参照)。図1及び図4Aに示すように、前眼部カメラ300A及び300Bは、対物レンズ22を通過する光路から外れた位置に設けられている。以下、前眼部カメラ300A及び300Bの一方又は双方を符号300で示すことがある。
[Front eye camera 300]
FIG. 4A is a front view showing an example of the ophthalmic apparatus according to the present embodiment.
FIG. 4B is a side view showing an example of the ophthalmic apparatus according to the present embodiment.
The anterior segment camera 300 captures the anterior segment of the eye E to be inspected from two or more different directions. The anterior segment camera 300 includes an image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. In this embodiment, two anterior segment cameras 300 are provided on the surface of the fundus camera unit 2 on the subject side (see the anterior segment cameras 300A and 300B shown in FIG. 4A). As shown in FIGS. 1 and 4A, the anterior segment cameras 300A and 300B are provided at positions deviating from the optical path passing through the objective lens 22. Hereinafter, one or both of the anterior segment cameras 300A and 300B may be indicated by reference numeral 300.

この実施形態では、2台の前眼部カメラ300A及び300Bが設けられているが、典型的には、前眼部カメラの個数は2以上の任意の個数であってよい。後述の演算処理を考慮すると、異なる2方向から前眼部を撮影可能な構成であれば十分である(しかし、これに限定されるものではない)。また、移動可能な1以上の前眼部カメラ300が設けられていてもよい。 In this embodiment, two anterior segment cameras 300A and 300B are provided, but typically, the number of anterior segment cameras may be any number of 2 or more. Considering the arithmetic processing described later, a configuration capable of photographing the anterior segment from two different directions is sufficient (but not limited to this). Further, one or more movable anterior segment cameras 300 may be provided.

この実施形態では、照明光学系10及び撮影光学系30とは別個に前眼部カメラ300を設けているが、少なくとも撮影光学系30を用いて前眼部撮影を行うことができる。すなわち、2以上の前眼部カメラのうちの1つは、撮影光学系30を含んでいてよい。この実施形態に係る前眼部カメラ300は、異なる2(以上の)方向から前眼部を撮影可能であればよい。 In this embodiment, the anterior segment camera 300 is provided separately from the illumination optical system 10 and the photographing optical system 30, but at least the anterior segment imaging can be performed using the photographing optical system 30. That is, one of the two or more anterior segment cameras may include the photographing optical system 30. The anterior segment camera 300 according to this embodiment may be capable of photographing the anterior segment from two (or more) different directions.

前眼部を照明するための構成が設けられていてもよい。この前眼部照明手段には、例えば、1以上の光源が含まれる。典型的には、2以上の前眼部カメラのそれぞれの近傍に少なくとも1つの光源(例えば、赤外光源)を設けることができる。 A configuration for illuminating the anterior segment of the eye may be provided. The anterior segment illumination means includes, for example, one or more light sources. Typically, at least one light source (eg, an infrared light source) can be provided in the vicinity of each of the two or more front eye cameras.

2以上の前眼部カメラは、異なる2以上の方向から実質的に同時に前眼部を撮影することができる。「実質的に同時」とは、2以上の前眼部カメラによる撮影タイミングが同時である場合に加え、例えば、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレが介在する場合も許容されることを示す。このような実質的同時撮影によって、被検眼Eが実質的に同じ位置及び向きにあるときの画像を2以上の前眼部カメラで取得することが可能になる。 Two or more anterior segment cameras can image the anterior segment substantially simultaneously from two or more different directions. "Substantially at the same time" means that, in addition to the case where the shooting timings by two or more anterior eye cameras are simultaneous, for example, the case where the shooting timing is shifted to the extent that the eye movement can be ignored is allowed. Shown. By such substantially simultaneous imaging, it becomes possible to acquire an image when the eye E to be inspected is in substantially the same position and orientation with two or more anterior eye cameras.

2以上の前眼部カメラによる撮影は、動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記のような実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。 Shooting with two or more front eye cameras may be moving image shooting or still image shooting. In the case of moving image shooting, it is possible to realize substantially simultaneous front eye shooting as described above by controlling the shooting start timing to be adjusted, and controlling the frame rate and the shooting timing of each frame. .. On the other hand, in the case of still image shooting, this can be realized by controlling the shooting timing to be adjusted.

[制御系]
眼科装置1の制御系(処理系)の構成の例を図3A及び図3Bに示す。制御部210、画像形成部220、及びデータ処理部230は、例えば演算制御ユニット200に設けられる。
[Control system]
An example of the configuration of the control system (processing system) of the ophthalmic apparatus 1 is shown in FIGS. 3A and 3B. The control unit 210, the image forming unit 220, and the data processing unit 230 are provided in, for example, the arithmetic control unit 200.

[制御部210]
制御部210は、プロセッサを含み、眼科装置1の各部を制御する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
[Control unit 210]
The control unit 210 includes a processor and controls each unit of the ophthalmic apparatus 1. The control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

[主制御部211]
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科装置1の各要素(図1〜図3Bに示された要素を含む)を制御する。主制御部211は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。
[Main control unit 211]
The main control unit 211 includes a processor and controls each element of the ophthalmic apparatus 1 (including the element shown in FIGS. 1 to 3B). The main control unit 211 is realized by the cooperation of the hardware including the circuit and the control software.

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ31と照明光路に配置されたフォーカス光学系60とは、主制御部211の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ41は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部41Aによって移動される。測定アームに配置されたOCT合焦レンズ43は、主制御部211の制御の下に、OCT合焦駆動部43Aによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ44は、主制御部211の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ114は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部114Aによって移動される。ここに例示した機構のそれぞれは、典型的には、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。 The photographing focusing lens 31 arranged in the photographing optical path and the focusing optical system 60 arranged in the illumination optical path are moved by a photographing focusing drive unit (not shown) under the control of the main control unit 211. The retroreflector 41 provided on the measuring arm is moved by the retroreflector (RR) drive unit 41A under the control of the main control unit 211. The OCT focusing lens 43 arranged on the measuring arm is moved by the OCT focusing driving unit 43A under the control of the main control unit 211. The optical scanner 44 provided on the measuring arm operates under the control of the main control unit 211. The retroreflector 114 arranged on the reference arm is moved by the retroreflector (RR) drive unit 114A under the control of the main control unit 211. Each of the mechanisms exemplified herein typically includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211.

移動機構150は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット2を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、±x方向(左右方向)に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構と、±y方向(上下方向)に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構と、±z方向(奥行き方向)に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。 The moving mechanism 150, for example, moves at least the fundus camera unit 2 three-dimensionally. In a typical example, the moving mechanism 150 includes an x stage that can move in the ± x direction (horizontal direction), an x moving mechanism that moves the x stage, and a y stage that can move in the ± y direction (vertical direction). , The y-moving mechanism that moves the y-stage, the z-stage that can move in the ± z direction (depth direction), and the z-moving mechanism that moves the z-stage are included. Each of these moving mechanisms includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211.

[記憶部212]
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
[Storage 212]
The storage unit 212 stores various types of data. The data stored in the storage unit 212 includes, for example, image data of an OCT image, image data of a fundus image, eye information to be inspected, and the like. The eye test information includes subject information such as patient ID and name, left eye / right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

記憶部212には、図示しない収差情報が予め記憶されている。収差情報には、各前眼部カメラ300について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ300に搭載された光学系には、例えばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報は、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。 Aberration information (not shown) is stored in advance in the storage unit 212. In the aberration information, information on the distortion aberration generated in the captured image due to the influence of the optical system mounted on each front eye camera 300 is recorded. Here, the optical system mounted on the anterior segment camera 300 includes an optical element such as a lens that generates distortion. Aberration information can be said to be a parameter that quantifies the distortion given to the captured image by these optical elements.

収差情報の生成方法の例を説明する。前眼部カメラ300の器差(歪曲収差の差異)を考慮して各前眼部カメラ300について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ300との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ300の収差情報を生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、データ処理部230であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ(製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等)であってもよい。 An example of a method of generating aberration information will be described. The following measurements are performed for each anterior segment camera 300 in consideration of the instrumental error (difference in distortion) of the anterior segment camera 300. The worker prepares a predetermined reference point. The reference point is a photographing target used for detecting distortion. The operator takes a plurality of times while changing the relative position between the reference point and the anterior segment camera 300. As a result, a plurality of captured images of reference points taken from different directions can be obtained. The operator generates aberration information of the anterior segment camera 300 by analyzing the acquired plurality of captured images with a computer. The computer that performs this analysis process may be the data processing unit 230, or any other computer (inspection computer before product shipment, maintenance computer, etc.).

収差情報を生成するための解析処理には、例えば以下の工程が含まれる:
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程;
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態(座標)を算出する分布状態算出工程;
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程;
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。
The analysis process for generating aberration information includes, for example, the following steps:
Extraction process to extract the image area corresponding to the reference point from each captured image;
Distribution state calculation process for calculating the distribution state (coordinates) of the image area corresponding to the reference point in each captured image;
Distortion calculation step for calculating parameters representing distortion based on the obtained distribution state;
A correction coefficient calculation step of calculating a coefficient for correcting distortion based on the obtained parameters.

なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置(縦方向、横方向)、レンズのディストーション(放射方向、接線方向)などがある。収差情報は、各前眼部カメラ300の識別情報と、これに対応する補正係数と、を関連付けた情報(例えばテーブル情報)として構成される。このようにして生成された収差情報は、主制御部211によって記憶部212に格納される。このような収差情報の生成及びこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーションなどと呼ばれる。 The parameters related to the distortion given to the image by the optical system include the principal point distance, the principal point position (vertical direction, horizontal direction), lens distortion (radiation direction, tangential direction), and the like. The aberration information is configured as information (for example, table information) in which the identification information of each anterior segment camera 300 and the correction coefficient corresponding thereto are associated with each other. The aberration information generated in this way is stored in the storage unit 212 by the main control unit 211. The generation of such aberration information and the aberration correction based on the same are called camera calibration and the like.

[画像形成部220]
画像形成部220は、データ収集システム130により収集されたデータに基づいてOCT画像データを形成する。画像形成部220は、プロセッサを含む。画像形成部220は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。
[Image forming unit 220]
The image forming unit 220 forms OCT image data based on the data collected by the data collecting system 130. The image forming unit 220 includes a processor. The image forming unit 220 is realized by the cooperation of the hardware including the circuit and the image forming software.

画像形成部220は、データ収集システム130により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などの信号処理が含まれる。 The image forming unit 220 forms the cross-sectional image data based on the data collected by the data collecting system 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filtering, and fast Fourier transform (FFT), as in the conventional Swept Source OCT.

画像形成部220により形成される画像データは、OCTスキャンが適用されたエリアに配列された複数のAライン(z方向に沿うスキャンライン)における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ(一群のAスキャン画像データ)を含むデータセットである。 The image data formed by the image forming unit 220 is a group of images formed by imaging reflection intensity profiles in a plurality of A lines (scan lines along the z direction) arranged in an area to which an OCT scan is applied. A data set containing image data (a group of A-scan image data).

画像形成部220により形成される画像データは、例えば、1以上のBスキャン画像データ、又は、複数のBスキャン画像データを単一の3次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータである。画像形成部220は、スタックデータにボクセル化処理を施してボリュームデータ(ボクセルデータ)を構築することも可能である。スタックデータ及びボリュームデータは、3次元座標系により表現された3次元スキャン画像データの典型的な例である。 The image data formed by the image forming unit 220 is, for example, one or more B-scan image data or stack data formed by embedding a plurality of B-scan image data in a single three-dimensional coordinate system. The image forming unit 220 can also perform voxelization processing on the stack data to construct volume data (voxel data). The stack data and volume data are typical examples of 3D scanned image data represented by a 3D coordinate system.

画像形成部220は、3次元スキャン画像データを加工することができる。例えば、画像形成部220は、3次元スキャン画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影(MIP)、最小値投影(MinIP)、サーフェスレンダリング、多断面再構成(MPR)などがある。また、画像形成部220は、3次元スキャン画像データをz方向(Aライン方向、深さ方向)に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部220は、3次元スキャン画像データの一部をz方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される3次元スキャン画像データの一部は、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。 The image forming unit 220 can process the three-dimensional scanned image data. For example, the image forming unit 220 can construct new image data by applying rendering to the three-dimensional scanned image data. Rendering methods include volume rendering, maximum value projection (MIP), minimum value projection (MinIP), surface rendering, and multi-section reconstruction (MPR). Further, the image forming unit 220 can project the three-dimensional scanned image data in the z direction (A-line direction, depth direction) to construct the projection data. Further, the image forming unit 220 can construct a shadow gram by projecting a part of the three-dimensional scanned image data in the z direction. It should be noted that a part of the three-dimensional scanned image data projected to construct the shadow gram is set by using, for example, segmentation.

[データ処理部230]
データ処理部230は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部230は、OCT画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部230は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。
[Data processing unit 230]
The data processing unit 230 executes various data processing. For example, the data processing unit 230 can apply image processing or analysis processing to OCT image data, or apply image processing or analysis processing to observation image data or captured image data. The data processing unit 230 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board.

[データ取得部250]
以下、図3Bを参照する。データ取得部250は、被検眼Eのデータを光学的に取得するように構成される。特に、データ取得部250は、眼底Efに光を投射し、その戻り光に基づき被検眼Eのデータを取得することができる。データ取得部250は、被検眼EにOCTを適用して画像データを取得することができる。データ取得部250は、眼底カメラユニット2に設けられた測定アームを構成する要素群と、OCTユニット100に設けられた要素群と、画像形成部220と、を含む。他の例において、データ取得部250は、眼底像を取得するための構成(照明光学系10、撮影光学系30など)を含んでいてもよい。
[Data acquisition unit 250]
Hereinafter, FIG. 3B will be referred to. The data acquisition unit 250 is configured to optically acquire the data of the eye E to be inspected. In particular, the data acquisition unit 250 can project light onto the fundus Ef and acquire the data of the eye E to be inspected based on the return light. The data acquisition unit 250 can acquire image data by applying OCT to the eye E to be inspected. The data acquisition unit 250 includes an element group that constitutes a measurement arm provided in the fundus camera unit 2, an element group provided in the OCT unit 100, and an image forming unit 220. In another example, the data acquisition unit 250 may include a configuration for acquiring a fundus image (illumination optical system 10, photographing optical system 30, etc.).

本例のデータ取得部250は、被検眼Eの前眼部の3次元領域にOCTスキャンを適用してOCTデータを収集する前眼部OCT光学系を有するOCT部としても機能する。データ取得部250をOCT部として用いるときには、前眼部OCT用アタッチメント400が光路に挿入される。なお、データ取得部250が眼底Efに光を投射して被検眼Eのデータを取得するときには、前眼部OCT用アタッチメント400が光路から退避される。 The data acquisition unit 250 of this example also functions as an OCT unit having an anterior segment OCT optical system that collects OCT data by applying an OCT scan to a three-dimensional region of the anterior segment of the eye E to be inspected. When the data acquisition unit 250 is used as the OCT unit, the anterior segment OCT attachment 400 is inserted into the optical path. When the data acquisition unit 250 projects light onto the fundus Ef to acquire the data of the eye to be inspected E, the anterior segment OCT attachment 400 is retracted from the optical path.

このように、本例では、前眼部OCTと眼底OCTの双方を実行可能であるが、実施形態はこれに限定されない。例えば、実施形態に係る眼科装置は、眼底OCTの代わりに、又は、眼底OCTに加えて、眼底撮影(眼底カメラ、SLO)、眼軸長測定、眼屈折検査、眼球収差測定(ウェーブフロントアナライザ)、視野検査(マイクロペリメータ、視野計)を実行可能であってもよい。 As described above, in this example, both anterior segment OCT and fundus OCT can be performed, but the embodiment is not limited to this. For example, the ophthalmologic apparatus according to the embodiment can be used instead of the fundus OCT or in addition to the fundus OCT, such as fundus photography (fundus camera, SLO), axial length measurement, ocular refractive error measurement, and eyeball aberration measurement (wavefront analyzer). , Visual field examination (microperimeter, perimeter) may be feasible.

また、本例では、眼底Efに光を投射して被検眼Eのデータを取得するための光学系(データ取得部250に含まれるデータ取得光学系)と、前眼部OCTのための光学系(前眼部OCT光学系)とが、共通のスキャン光学系を含む。この共通のスキャン光学系は、眼底カメラユニット2に設けられた測定アームを構成する要素群と、OCTユニット100に設けられた要素群と、を含む。他の実施形態においては、このような構成を採用する必要はなく、例えば、データ取得光学系と前眼部OCT光学系とが別々に設けられていてよい。 Further, in this example, an optical system for projecting light onto the fundus Ef to acquire data of the eye E to be inspected (data acquisition optical system included in the data acquisition unit 250) and an optical system for the anterior segment OCT. (Foreground OCT optical system) includes a common scanning optical system. This common scanning optical system includes a group of elements constituting the measurement arm provided in the fundus camera unit 2 and a group of elements provided in the OCT unit 100. In other embodiments, it is not necessary to adopt such a configuration, and for example, the data acquisition optical system and the anterior segment OCT optical system may be provided separately.

[アライメント系260]
アライメント系260は、データ取得光学系のアライメントを行うための要素を含む。アライメント系260は、アライメント指標を被検眼Eに投射するためのアライメント光学系50を含んでいてよい(第1の構成)。また、アライメント系260は、2つの前眼部カメラ300と、これらにより実質的に同時に取得された2つの前眼部像から被検眼Eの3次元位置を求める位置情報取得部231(後述)とを含んでいてよい(第2の構成)。また、アライメント系260は、光テコを利用したアライメントを行うための、光投射系と、受光系と、受光系からの出力から被検眼Eの位置を求めるプロセッサと、を含んでいてよい(第3の構成)。
[Alignment system 260]
The alignment system 260 includes an element for aligning the data acquisition optical system. The alignment system 260 may include an alignment optical system 50 for projecting an alignment index onto the eye E to be inspected (first configuration). Further, the alignment system 260 includes two front eye cameras 300 and a position information acquisition unit 231 (described later) that obtains a three-dimensional position of the eye E to be inspected from two front eye images acquired substantially at the same time by these cameras. May include (second configuration). Further, the alignment system 260 may include an optical projection system, a light receiving system, and a processor for obtaining the position of the eye E to be inspected from the output from the light receiving system for performing alignment using an optical lever (No. 1). Configuration of 3).

この実施形態に係る眼科装置1は、これら第1〜第3の構成をうちの第1の構成及び第2の構成の双方を備えているが、第1〜第3の構成のうちのいずれか1つ、いずれか2つ又は3つが設けられていてもよい。或いは、アライメント系260は、第1〜第3の構成以外の構成を含んでいてもよい。すなわち、アライメント系260により実施されるアライメントの手法は任意である。 The ophthalmic apparatus 1 according to this embodiment includes both the first configuration and the second configuration of these first to third configurations, but any one of the first to third configurations. One, any two or three may be provided. Alternatively, the alignment system 260 may include configurations other than the first to third configurations. That is, the alignment method performed by the alignment system 260 is arbitrary.

[制御部210の例]
図3Bに例示された制御部210は、駆動制御部2101と、表示制御部2102とを含む。駆動制御部2101は移動機構150を制御する。表示制御部2102はユーザーインターフェイス240(表示部241)を制御する。駆動制御部2101と表示制御部2102は、図3Aに示す主制御部211に含まれる。
[Example of control unit 210]
The control unit 210 illustrated in FIG. 3B includes a drive control unit 2101 and a display control unit 2102. The drive control unit 2101 controls the moving mechanism 150. The display control unit 2102 controls the user interface 240 (display unit 241). The drive control unit 2101 and the display control unit 2102 are included in the main control unit 211 shown in FIG. 3A.

[データ処理部230の例]
図3Bに例示されたデータ処理部230は、位置情報取得部231と、判定部232と、混濁領域特定部233と、移動目標決定部234と、透過位置特定部236と、到達位置特定部237と、を含む。
[Example of data processing unit 230]
The data processing unit 230 illustrated in FIG. 3B includes a position information acquisition unit 231, a determination unit 232, a turbidity area identification unit 233, a movement target determination unit 234, a transmission position identification unit 236, and a arrival position identification unit 237. And, including.

[位置情報取得部231]
位置情報取得部231は、2つの前眼部カメラ300が実質的に同時に被検眼Eの前眼部を撮影することにより取得された2つの前眼部像を解析して、被検眼Eの3次元位置を求めることができる。位置情報取得部231が実行する処理の例を以下に説明する。
[Location information acquisition unit 231]
The position information acquisition unit 231 analyzes the two anterior segment images acquired by the two anterior segment cameras 300 photographing the anterior segment of the eye E to be inspected substantially at the same time. The dimensional position can be obtained. An example of the process executed by the position information acquisition unit 231 will be described below.

まず、位置情報取得部231は、前眼部カメラ300により得られた撮影画像の歪みを、記憶部212に記憶されている収差情報に基づいて補正することができる。この補正は、例えば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行可能である。なお、前眼部カメラ300の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報及びこれを用いた補正は不要であってもよい。 First, the position information acquisition unit 231 can correct the distortion of the captured image obtained by the front eye unit camera 300 based on the aberration information stored in the storage unit 212. This correction can be performed, for example, by a known image processing technique based on a correction coefficient for correcting distortion. In addition, when the distortion that the optical system of the anterior segment camera 300 gives to the captured image is sufficiently small, the aberration information and the correction using the aberration information may not be necessary.

次に、位置情報取得部231は、撮影画像の画素値(例えば、輝度値)の分布に基づいて、被検眼Eの瞳孔に相当する画像領域(瞳孔領域)を特定することができる。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で表現されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することが可能である。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。例えば、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。 Next, the position information acquisition unit 231 can specify an image region (pupil region) corresponding to the pupil of the eye E to be inspected based on the distribution of pixel values (for example, luminance value) of the captured image. Since the pupil is generally expressed with lower brightness than other parts, it is possible to identify the pupil region by searching the low-luminance image region. At this time, the pupil region may be specified in consideration of the shape of the pupil. For example, the pupil region can be specified by searching for a substantially circular and low-luminance image region.

続いて、位置情報取得部231は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定することができる。前述したように瞳孔は略円形であることを利用し、位置情報取得部231は、例えば、瞳孔領域の輪郭を特定する処理と、この輪郭の近似楕円(又は、近似円)を求める処理と、この近似楕円(又は、近似円)の中心位置を特定する処理と、を含む。このようにして特定された近似楕円(又は、近似円)の中心位置が、被検眼Eの瞳孔中心として用いられる。瞳孔中心を求める処理の他の例として、位置情報取得部231は、瞳孔領域の重心を求めて瞳孔中心に設定することができる。 Subsequently, the position information acquisition unit 231 can specify the central position of the specified pupil region. Utilizing the fact that the pupil is substantially circular as described above, the position information acquisition unit 231 performs, for example, a process of specifying the contour of the pupil region and a process of obtaining an approximate ellipse (or an approximate circle) of the contour. The process of specifying the center position of the approximate ellipse (or approximate circle) is included. The center position of the approximate ellipse (or approximate circle) thus identified is used as the pupil center of the eye E to be inspected. As another example of the process of finding the center of the pupil, the position information acquisition unit 231 can find the center of gravity of the pupil region and set it at the center of the pupil.

位置情報取得部231は、前眼部カメラ300の位置(及び撮影倍率)と、前段の処理で特定された2つの撮影画像中の瞳孔中心の位置と、に基づいて、被検眼Eの瞳孔中心の3次元位置を求めることができる。 The position information acquisition unit 231 is based on the position (and imaging magnification) of the anterior segment camera 300 and the position of the pupil center in the two captured images identified in the previous stage processing, and the pupil center of the eye E to be inspected. The three-dimensional position of can be obtained.

図5Aは、被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す上面図である。
図5Bは、被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す側面図である。
前眼部カメラ300Aと前眼部カメラ300Bとの間の距離(基線長)を「B」で表す。前眼部カメラ300A及び300Bの基線と、被検眼Eの瞳孔中心Pと、の間の距離(撮影距離)を「H」で表す。前眼部カメラ300Aとその画面平面との間の距離(画面距離)を「f」で表す。
FIG. 5A is a top view showing the positional relationship between the eye to be inspected and the anterior segment camera.
FIG. 5B is a side view showing the positional relationship between the eye to be inspected and the anterior segment camera.
The distance (baseline length) between the anterior segment camera 300A and the anterior segment camera 300B is represented by "B". The distance (imaging distance) between the baselines of the anterior segment cameras 300A and 300B and the pupil center P of the eye E to be inspected is represented by "H". The distance (screen distance) between the anterior segment camera 300A and its screen plane is represented by "f".

このような配置状態において、前眼部カメラ300A及び300Bによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δpは画素分解能を表す。 In such an arrangement state, the resolution of the images captured by the anterior segment cameras 300A and 300B is expressed by the following equation. Here, Δp represents the pixel resolution.

xy方向の分解能(平面分解能):Δxy=H×Δp/f
z方向の分解能(奥行き分解能):Δz=H×H×Δp/(B×f)
Resolution in the xy direction (planar resolution): Δxy = H × Δp / f
Resolution in the z direction (depth resolution): Δz = H × H × Δp / (B × f)

位置情報取得部231は、例えば、前眼部カメラ300A及び300Bの位置(既知である)と、2つの撮影画像において瞳孔中心Pに相当する位置と、に対し、図5A及び図5Bに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することで、瞳孔中心Pの3次元位置を算出することができる。 The position information acquisition unit 231 is arranged as shown in FIGS. 5A and 5B with respect to, for example, the positions (known) of the anterior segment cameras 300A and 300B and the positions corresponding to the pupil center P in the two captured images. By applying a known trigonometry in consideration of the relationship, the three-dimensional position of the pupil center P can be calculated.

なお、瞳孔中心以外の特徴点が適用される場合においても、位置情報取得部231は、上記と同様の処理を適用することにより、撮影画像の画素値の分布などに基づいて特徴点の3次元位置を求めることが可能である。 Even when a feature point other than the center of the pupil is applied, the position information acquisition unit 231 applies the same processing as above, so that the feature point is three-dimensionally based on the distribution of pixel values of the captured image. It is possible to find the position.

位置情報取得部231により取得された位置情報(例えば、瞳孔中心の3次元位置を示す情報)は、制御部210に送られる。駆動制御部2101は、この位置情報に基づくアライメント制御を移動機構150に適用する。このアライメント制御は、前述したオートアライメントの例である。 The position information acquired by the position information acquisition unit 231 (for example, information indicating the three-dimensional position of the center of the pupil) is sent to the control unit 210. The drive control unit 2101 applies the alignment control based on this position information to the moving mechanism 150. This alignment control is an example of the above-mentioned auto alignment.

[判定部232]
前述したように、データ取得部250は、眼底Efに光を投射し、その戻り光に基づき被検眼Eのデータを取得する。判定部232は、データ取得部250により取得されたデータに基づいて、被検眼Eの前眼部に3次元OCTスキャンを適用するか否か判定する。典型的には、前述したオートアライメントが行われた後に、データ取得部250がデータを取得し、判定部232が判定を行う。
[Judgment unit 232]
As described above, the data acquisition unit 250 projects light on the fundus Ef and acquires the data of the eye E to be inspected based on the return light. The determination unit 232 determines whether or not to apply the three-dimensional OCT scan to the anterior segment of the eye E to be inspected based on the data acquired by the data acquisition unit 250. Typically, after the above-mentioned auto-alignment is performed, the data acquisition unit 250 acquires the data, and the determination unit 232 makes a determination.

本例のデータ取得部250が取得するデータは、例えば、OCTデータである。OCTデータの例として、眼軸長測定又は画像化のためのAスキャン画像データがある。この場合、判定部232は、例えば、このAスキャン画像データの輝度が既定閾値を超えるか否か判定する。典型的には、Aスキャン画像データに含まれる画素群の輝度値の統計値(例えば、和、平均、最大値)が閾値を超えるか否か判定する。この統計値が閾値を超えない場合、測定光LS及び/又はその戻り光が被検眼E内の混濁箇所を通過したことが示唆される。この閾値処理では、例えば、デフォルト設定された閾値、又は、Aスキャン画像データなどに応じて設定された閾値が用いられる。 The data acquired by the data acquisition unit 250 of this example is, for example, OCT data. An example of OCT data is A-scan image data for axial length measurement or imaging. In this case, the determination unit 232 determines, for example, whether or not the brightness of the A-scan image data exceeds a predetermined threshold value. Typically, it is determined whether or not the statistical value (for example, sum, average, maximum value) of the brightness value of the pixel group included in the A-scan image data exceeds the threshold value. If this statistical value does not exceed the threshold value, it is suggested that the measurement light LS and / or its return light has passed through the turbid portion in the eye E to be inspected. In this threshold value processing, for example, a threshold value set by default or a threshold value set according to A-scan image data or the like is used.

他の種別のデータをデータ取得部250が取得した場合においても、眼底Efに投射されるべき光及び/又はその戻り光が被検眼E内の混濁箇所を通過した場合には、取得されたデータの強度を示す情報(例えば、輝度)が低下する。判定部232は、データ取得部250により取得されたデータの強度に基づいて同様の判定を行うことができる。 Even when the data acquisition unit 250 acquires other types of data, if the light to be projected on the fundus Ef and / or its return light passes through the opaque portion in the eye E to be inspected, the acquired data Information (eg, brightness) indicating the intensity of the light is reduced. The determination unit 232 can make a similar determination based on the strength of the data acquired by the data acquisition unit 250.

[混濁領域特定部233]
混濁領域特定部233は、被検眼Eの前眼部に対する3次元OCTスキャンにより収集されたOCTデータを解析して前眼部の混濁領域を特定する。混濁領域は、被検眼Eの内部の混濁に相当する画像領域である。混濁領域は、白内障眼に見られるような中間透光体の混濁に相当する。
[Muddy area identification unit 233]
The turbid region identification unit 233 identifies the opaque region of the anterior segment of the eye by analyzing the OCT data collected by the three-dimensional OCT scan of the anterior segment of the eye E to be examined. The opaque region is an image region corresponding to the opacity inside the eye E to be inspected. The opaque region corresponds to the opacity of the intermediate translucent body as seen in cataract eyes.

例えば、混濁領域特定部233は、前眼部の3次元OCT画像、又はそれに基づくプロジェクション画像(若しくはシャドウグラム)を解析する。混濁領域特定部233は、このようなOCT画像の画素値(例えば、輝度値)の分布を求め、この分布に基づいて混濁領域を特定することができる。前眼部のOCT画像には混濁箇所が影のように映し出される。混濁領域特定部233は、輝度に関する閾値処理をOCT画像に適用することで、輝度値が既定閾値以下である画素を特定する。これにより特定された画素群が混濁領域に設定される。この閾値処理では、例えば、デフォルト設定された閾値、又は、OCT画像などに応じて設定された閾値が用いられる。 For example, the turbid region identification unit 233 analyzes a three-dimensional OCT image of the anterior segment of the eye or a projection image (or shadowgram) based on the three-dimensional OCT image. The turbid region specifying unit 233 can obtain the distribution of pixel values (for example, luminance values) of such an OCT image, and can specify the turbid region based on this distribution. The opaque portion is projected like a shadow on the OCT image of the anterior segment of the eye. The turbid region identification unit 233 identifies pixels whose brightness value is equal to or less than a predetermined threshold value by applying a threshold value processing related to brightness to an OCT image. The pixel group specified by this is set in the turbid region. In this threshold value processing, for example, a default set threshold value or a threshold value set according to an OCT image or the like is used.

[移動目標決定部234]
移動目標決定部234は、混濁領域特定部233により特定された混濁領域に基づいて、データ取得部250に含まれるデータ取得光学系の移動目標を決定する。決定された移動目標は、データ取得光学系のアライメントに利用される。
[Movement target determination unit 234]
The movement target determination unit 234 determines the movement target of the data acquisition optical system included in the data acquisition unit 250 based on the turbidity region specified by the turbidity region identification unit 233. The determined moving target is used for alignment of the data acquisition optical system.

移動目標決定部234には、例えば、被検眼Eの前眼部を表現する画像と、混濁領域特定部233により特定された混濁領域(その位置・分布を示す情報)と、が入力される。前眼部を表現する画像は、例えば、混濁領域特定部233による処理に供されたOCTデータ、このOCTデータを加工して得られた画像(例えば、プロジェクション画像、シャドウグラム)、眼底カメラユニット2により取得された前眼部像、前眼部カメラ300により取得された前眼部像、及び、2つの前眼部カメラ300により取得された2つの前眼部像を加工して得られた画像(例えば、正面画像)のいずれかであってよい。 For example, an image representing the anterior segment of the eye E to be inspected and an opaque region (information indicating its position / distribution) specified by the turbid region identification unit 233 are input to the movement target determination unit 234. The images representing the anterior segment include, for example, OCT data subjected to processing by the turbid region identification unit 233, an image obtained by processing the OCT data (for example, a projection image, a shadow gram), and a fundus camera unit 2. An anterior segment image acquired by, an anterior segment image acquired by the anterior segment camera 300, and an image obtained by processing two anterior segment images acquired by two anterior segment cameras 300. (For example, a front image) may be used.

前眼部を表現する画像が、混濁領域特定部233による処理に供されたOCTデータでも、このOCTデータの加工画像でもない場合、データ処理部230は、前眼部を表現する画像とこのOCTデータ(又は、その加工画像)との間のレジストレーションを行うことができる。レジストレーションは、例えば、特徴点を利用した画像マッチングであってよい。レジストレーションによれば、前眼部を表現する画像における混濁領域の位置(分布)を求めることができる。 When the image representing the anterior segment is neither the OCT data subjected to the processing by the turbid region identification unit 233 nor the processed image of the OCT data, the data processing unit 230 uses the image representing the anterior segment and the OCT. Registration with the data (or its processed image) can be performed. The registration may be, for example, image matching using feature points. According to the registration, the position (distribution) of the opaque region in the image representing the anterior segment can be obtained.

なお、前眼部を表現する画像が、混濁領域特定部233による処理に供されたOCTデータ、又は、このOCTデータの加工画像である場合には、前眼部を表現する画像と混濁領域との間に自明な対応関係があるので、レジストレーションを適用する必要はない。 When the image representing the anterior segment is the OCT data subjected to the processing by the turbid region identification unit 233, or the processed image of the OCT data, the image representing the anterior segment and the opaque region are used. There is a trivial correspondence between the two, so there is no need to apply registration.

移動目標決定部234は、前眼部を表現する画像において混濁領域とは異なる位置を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。つまり、移動目標決定部234は、データ取得部250により投射される測定光LSが被検眼E内の混濁を避けて案内されるように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。 The movement target determination unit 234 can determine the movement target of the data acquisition optical system so as to pass through a position different from the turbid region in the image representing the anterior segment of the eye. That is, the movement target determination unit 234 can determine the movement target of the data acquisition optical system so that the measurement light LS projected by the data acquisition unit 250 is guided while avoiding turbidity in the eye E to be inspected.

移動目標決定部234は、測定光LSのビーム径を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部234は、測定光LSのビーム断面の全体が非混濁箇所を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。 The movement target determination unit 234 can determine the movement target of the data acquisition optical system in consideration of the beam diameter of the measurement light LS. For example, the movement target determination unit 234 can determine the movement target of the data acquisition optical system so that the entire beam cross section of the measurement light LS passes through the non-turbid portion.

画像に混入するスペックルノイズを低減するために、制御部210は、測定光LSの偏向方向を時間的に変化させるように光スキャナ44を制御することができる。この場合、移動目標決定部234は、測定光LSの通過位置の変化を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部234は、被検眼E内の所定の深さ位置における測定光LSの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、典型的には、被検眼Eの瞳孔に対して光学的に共役な位置に光スキャナ44が配置されるので、瞳孔から比較的遠い箇所(例えば、水晶体の後面)における測定光LSの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、瞳孔と所定箇所との間の距離は、例えば、被検眼Eを測定して得られた値、又は、模型眼データから取得した値であってよい。 In order to reduce speckle noise mixed in the image, the control unit 210 can control the optical scanner 44 so as to change the deflection direction of the measurement light LS with time. In this case, the movement target determination unit 234 can determine the movement target of the data acquisition optical system in consideration of the change in the passing position of the measurement light LS. For example, the movement target determination unit 234 may determine the movement target of the data acquisition optical system so that the change range of the passing position of the measurement light LS at a predetermined depth position in the eye E to be inspected does not overlap with the turbid region. it can. Typically, since the optical scanner 44 is arranged at a position optically conjugate with the pupil of the eye E to be inspected, the passage of the measurement light LS at a position relatively far from the pupil (for example, the rear surface of the crystalline lens). The movement target of the data acquisition optical system can be determined so that the change range of the position does not overlap with the turbid region. The distance between the pupil and the predetermined location may be, for example, a value obtained by measuring the eye E to be inspected or a value obtained from model eye data.

移動目標決定部234により決定される移動目標は、例えば、少なくともx座標とy座標とを含む情報である。決定された移動目標は制御部210に送られる。 The movement target determined by the movement target determination unit 234 is, for example, information including at least the x-coordinate and the y-coordinate. The determined movement target is sent to the control unit 210.

データ取得光学系のアライメントを自動で補正する場合、駆動制御部2101は、移動目標決定部234により求められた移動目標に基づいて移動機構150を制御することができる。例えば、駆動制御部2101は、移動目標に含まれるx座標及びy座標に応じた位置にデータ取得光学系が移動されるように移動機構150を制御することができる。 When the alignment of the data acquisition optical system is automatically corrected, the drive control unit 2101 can control the movement mechanism 150 based on the movement target obtained by the movement target determination unit 234. For example, the drive control unit 2101 can control the movement mechanism 150 so that the data acquisition optical system is moved to a position corresponding to the x-coordinate and the y-coordinate included in the movement target.

データ取得光学系のアライメントを手動で補正する場合、表示制御部2102は、例えば、前述した前眼部を表現する画像を、表示部241に表示させることができる。表示制御部2102は、前眼部を表現する画像とともにアライメント指標像を表示させることができる。操作部242は、データ取得光学系のアライメント操作をユーザーが行うために用いられる。駆動制御部2101は、操作部242から入力される信号に基づいて移動機構150を制御することができる。それにより、ユーザーは、データ取得光学系を所望の位置に移動することが可能である。 When the alignment of the data acquisition optical system is manually corrected, the display control unit 2102 can display, for example, an image representing the anterior eye portion described above on the display unit 241. The display control unit 2102 can display an alignment index image together with an image representing the anterior segment of the eye. The operation unit 242 is used for the user to perform an alignment operation of the data acquisition optical system. The drive control unit 2101 can control the movement mechanism 150 based on the signal input from the operation unit 242. Thereby, the user can move the data acquisition optical system to a desired position.

アライメントを手動で補正する場合において、表示制御部2102は、移動目標決定部234により求められた移動目標に基づいて、アライメント操作のための情報(アライメント支援情報)を表示部241に表示させることができる。アライメント支援情報は、例えば、前眼部を表現する画像とともに表示される、移動目標に対応する位置を示す情報を含んでいてよい。或いは、アライメント支援情報は、例えば、データ取得光学系の現在位置から移動目標に対応する位置に向かう矢印画像のような、操作方向(移動方向)及び/又は操作量(移動量)を示す情報を含んでいてよい。このようなアライメント支援情報は、例えば、移動目標に含まれるx座標及びy座標に基づき生成される。 When the alignment is manually corrected, the display control unit 2102 may display the information for the alignment operation (alignment support information) on the display unit 241 based on the movement target obtained by the movement target determination unit 234. it can. The alignment support information may include, for example, information indicating a position corresponding to a movement target, which is displayed together with an image representing the anterior segment of the eye. Alternatively, the alignment support information includes information indicating the operation direction (movement direction) and / or the operation amount (movement amount), such as an arrow image from the current position of the data acquisition optical system to the position corresponding to the movement target. May include. Such alignment support information is generated based on, for example, the x-coordinate and the y-coordinate included in the movement target.

[透過位置特定部236]
透過位置特定部236は、データ取得光学系およびOCT光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて、測定光LSが被検眼Eの前眼部を透過する透過位置を特定する。OCT光学系は、被検眼Eに測定光LSを投射し、被検眼Eの3次元領域にOCTスキャンを適用してOCTデータを取得する光学系である。すなわち、透過位置特定部236は、測定光LSが被検眼Eの瞳孔を通じて被検眼Eの内部に入射する際に角膜や瞳孔や水晶体を通過したり透過したりする透過位置を特定する。透過位置は、測定光LSが被検眼Eの前眼部を透過する位置に相当する画像位置である。
[Transmission position identification unit 236]
The transmission position specifying unit 236 identifies the transmission position through which the measurement light LS passes through the anterior segment of the eye E to be inspected, based on the arrangement of at least one of the data acquisition optical system and the OCT optical system. The OCT optical system is an optical system that projects measurement light LS onto the eye E to be inspected and applies an OCT scan to a three-dimensional region of the eye E to be inspected to acquire OCT data. That is, the transmission position specifying unit 236 specifies the transmission position through which the measurement light LS passes through or passes through the cornea, the pupil, or the crystalline lens when it enters the inside of the eye E through the pupil of the eye E. The transmission position is an image position corresponding to a position where the measurement light LS transmits through the anterior segment of the eye E to be inspected.

例えば、透過位置特定部236には、アライメント系260の配置に関する情報が入力される。アライメント系260の配置に関する情報は、アライメント指標を被検眼Eに投射するためのアライメント光学系50の配置に関する情報を含んでいてもよい。また、アライメント系260の配置に関する情報は、データ取得光学系の配置に関する情報を含んでいてもよい。また、アライメント系260の配置に関する情報は、2つの前眼部カメラ300により実質的に同時に取得された2つの前眼部像から被検眼Eの3次元位置を求める位置情報取得部231により取得された被検眼Eの位置情報を含んでいてもよい。また、アライメント系260の配置に関する情報は、光テコを利用したアライメントを行うための光投射系と受光系との配置に関する情報を含んでいてもよい。また、アライメント系260の配置に関する情報は、位置情報取得部231により取得された被検眼Eの位置情報に基づいて実行されたアライメント制御に関する情報を含んでいてもよい。透過位置特定部236は、測定光LSが被検眼Eの前眼部を透過する透過位置の少なくともx座標およびy座標を特定する。 For example, information regarding the arrangement of the alignment system 260 is input to the transmission position specifying unit 236. The information regarding the arrangement of the alignment system 260 may include information regarding the arrangement of the alignment optical system 50 for projecting the alignment index onto the eye E to be inspected. Further, the information regarding the arrangement of the alignment system 260 may include information regarding the arrangement of the data acquisition optical system. Further, the information regarding the arrangement of the alignment system 260 is acquired by the position information acquisition unit 231 that obtains the three-dimensional position of the eye E to be inspected from the two anterior segment images acquired substantially at the same time by the two anterior segment cameras 300. It may include the position information of the eye E to be inspected. Further, the information regarding the arrangement of the alignment system 260 may include information regarding the arrangement of the light projection system and the light receiving system for performing alignment using the optical alignment. Further, the information regarding the arrangement of the alignment system 260 may include information regarding the alignment control executed based on the position information of the eye E to be inspected acquired by the position information acquisition unit 231. The transmission position specifying unit 236 specifies at least the x-coordinate and the y-coordinate of the transmission position through which the measurement light LS passes through the anterior segment of the eye E to be inspected.

表示制御部2102は、移動目標決定部234に関して前述した前眼部を表現する画像を、表示部241に表示させることができる。表示制御部2102は、透過位置特定部236により特定された被検眼Eの前眼部における測定光LSの透過位置を表す画像を前眼部の画像(前眼部を表現する画像)に重ねて表示部241に表示させる。例えば、表示制御部2102は、2つの前眼部カメラ300により取得された2つの前眼部像を加工して得られた前眼部の正面画像に測定光LSの透過位置を表す画像を重ねて表示部241に表示させる。測定光LSの透過位置を表す画像が重ねて表示部241に表示される前眼部の画像は、2つの前眼部カメラ300による正面画像には限定されず、徹照像やOCT断層画像やOCT正面画像などであってもよい。 The display control unit 2102 can display the image representing the anterior segment described above with respect to the movement target determination unit 234 on the display unit 241. The display control unit 2102 superimposes an image showing the transmission position of the measurement light LS in the anterior segment of the eye E to be inspected identified by the transmission position specifying unit 236 on the image of the anterior segment (an image representing the anterior segment). It is displayed on the display unit 241. For example, the display control unit 2102 superimposes an image showing the transmission position of the measurement light LS on the front image of the anterior segment obtained by processing the two anterior segment images acquired by the two anterior segment cameras 300. Is displayed on the display unit 241. The image of the anterior segment in which the image showing the transmission position of the measurement light LS is superimposed and displayed on the display unit 241 is not limited to the front image by the two anterior segment cameras 300, and is not limited to a transillumination image or an OCT tomographic image. It may be an OCT front image or the like.

[到達位置特定部237]
到達位置特定部237は、データ取得光学系およびOCT光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて、被検眼Eに投射される測定光LSの投射方向を特定する。また、到達位置特定部237は、透過位置特定部236により特定された測定光LSの透過位置と、到達位置特定部237により特定された測定光LSの投射方向と、に基づいて測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を特定する。到達位置は、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する位置に相当する画像位置である。
[Arrival position identification unit 237]
The arrival position specifying unit 237 specifies the projection direction of the measurement light LS projected on the eye E to be inspected based on the arrangement of at least one of the data acquisition optical system and the OCT optical system. Further, the arrival position specifying unit 237 generates the measurement light LS based on the transmission position of the measurement light LS specified by the transmission position identification unit 236 and the projection direction of the measurement light LS specified by the arrival position identification unit 237. The arrival position of the eye E to reach the fundus Ef is specified. The arrival position is an image position corresponding to the position where the measurement light LS reaches the fundus Ef of the eye E to be inspected.

例えば、到達位置特定部237には、OCT光学系の配置に関する情報が入力される。OCT光学系の配置に関する情報は、例えば、光スキャナ44の角度に関する情報を含む。これにより、到達位置特定部237は、被検眼Eに投射される測定光LSの投射方向、例えば、対物レンズ22の光軸と測定光LSの進行方向との間の角度を特定する。そして、例えば、到達位置特定部237は、透過位置特定部236により特定された測定光LSの透過位置と、対物レンズ22の光軸と測定光LSの進行方向との間の角度と、に基づいて、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を特定する。 For example, information regarding the arrangement of the OCT optical system is input to the arrival position specifying unit 237. The information regarding the arrangement of the OCT optical system includes, for example, information regarding the angle of the optical scanner 44. As a result, the arrival position specifying unit 237 specifies the projection direction of the measurement light LS projected on the eye E to be inspected, for example, the angle between the optical axis of the objective lens 22 and the traveling direction of the measurement light LS. Then, for example, the arrival position specifying unit 237 is based on the transmission position of the measurement light LS specified by the transmission position specifying unit 236 and the angle between the optical axis of the objective lens 22 and the traveling direction of the measurement light LS. Then, the arrival position where the measurement light LS reaches the fundus Ef of the eye E to be inspected is specified.

表示制御部2102は、被検眼Eの眼底Efを表現する画像を、表示部241に表示させることができる。表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置を表す画像を眼底Efの画像(被検眼Eの眼底Efを表現する画像)に重ねて表示部241に表示させる。例えば、表示制御部2102は、近赤外光を用いた撮影により得られた眼底Efの正面画像に測定光LSの到達位置を表す画像を重ねて表示部241に表示させる。測定光LSの到達位置を表す画像が重ねて表示部241に表示される眼底Efの画像は、近赤外光による正面画像には限定されず、3次元スキャン画像などであってもよい。3次元スキャン画像は、画像形成部220に関して前述した通りである。 The display control unit 2102 can display an image representing the fundus Ef of the eye E to be inspected on the display unit 241. The display control unit 2102 superimposes an image showing the arrival position of the measurement light LS on the fundus Ef of the eye to be inspected E specified by the arrival position specifying unit 237 on the image of the fundus Ef (an image expressing the fundus Ef of the eye to be inspected E). Is displayed on the display unit 241. For example, the display control unit 2102 superimposes an image showing the arrival position of the measurement light LS on the front image of the fundus Ef obtained by photographing using near infrared light, and causes the display unit 241 to display the image. The image of the fundus Ef on which the image showing the arrival position of the measurement light LS is superimposed and displayed on the display unit 241 is not limited to the front image by the near infrared light, and may be a three-dimensional scan image or the like. The three-dimensional scanned image is as described above with respect to the image forming unit 220.

被検者情報として眼軸長データや角膜カーブデータが記憶部212に記憶されている場合には、到達位置特定部237は、記憶部212に記憶された眼軸長データや角膜カーブデータに基づいて眼球モデルを修正してもよい。あるいは、眼軸長データや角膜カーブデータは、例えば年齢などに応じて設定されたテーブルとして記憶部212に記憶されていてもよい。これにより、到達位置特定部237は、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置をより正確に特定することができる。そして、表示制御部2102は、例えば被検者の年齢等に応じて修正された3次元スキャン画像に測定光LSの到達位置を表す画像を重ねて表示することができる。 When the axial length data or the corneal curve data is stored in the storage unit 212 as the subject information, the arrival position specifying unit 237 is based on the axial length data or the corneal curve data stored in the storage unit 212. The eye model may be modified. Alternatively, the axial length data and the corneal curve data may be stored in the storage unit 212 as a table set according to, for example, age. As a result, the arrival position specifying unit 237 can more accurately identify the arrival position at which the measurement light LS reaches the fundus Ef of the eye E to be inspected. Then, the display control unit 2102 can superimpose an image showing the arrival position of the measurement light LS on the three-dimensional scan image modified according to, for example, the age of the subject.

[動作]
図6は、本実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するフローチャートである。
図7は、測定光の透過位置を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図8は、測定光の到達位置を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図9は、測定光の到達位置を表す画像が眼底の3次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
[motion]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the ophthalmic apparatus according to the present embodiment.
FIG. 7 is a schematic view showing a state in which an image showing the transmission position of the measurement light is superimposed on the image of the front eye portion and displayed on the display portion.
FIG. 8 is a schematic view showing a state in which an image showing the arrival position of the measurement light is superimposed on the image of the fundus and displayed on the display unit.
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which an image showing the arrival position of the measurement light is superimposed on the three-dimensional scan image of the fundus and displayed on the display unit.

(S1:アライメント開始)
この実施形態に係る眼科装置1の動作の例を説明する。
まず、アライメント系260を用いたデータ取得光学系のアライメントが開始される。
このアライメントは、マニュアルアライメントでもよいが、典型的にはオートアライメントである。
(S1: Start alignment)
An example of the operation of the ophthalmic apparatus 1 according to this embodiment will be described.
First, the alignment of the data acquisition optical system using the alignment system 260 is started.
This alignment may be manual alignment, but is typically auto alignment.

オートアライメントは、例えば、前眼部カメラ300、位置情報取得部231、及び駆動制御部2101などを利用して実行可能である(ステレオカメラ方式)。或いは、オートアライメントは、アライメント光学系50により生成されるアライメント指標を利用したアライメント、光テコを利用したアライメント、プルキンエ像を利用したアライメント、及び、他の手法のアライメントのいずれかであってもよい。 The auto alignment can be executed by using, for example, the anterior segment camera 300, the position information acquisition unit 231 and the drive control unit 2101 (stereo camera method). Alternatively, the auto alignment may be any one of alignment using an alignment index generated by the alignment optical system 50, alignment using an optical alignment, alignment using a Pulkinye image, and alignment by another method. ..

(S2:アライメント完了)
ステップS1のアライメントは、被検眼Eに対するデータ取得光学系のアライメントが所定の許容範囲内に入ることで完了となる。
(S2: Alignment completed)
The alignment in step S1 is completed when the alignment of the data acquisition optical system with respect to the eye E to be examined falls within a predetermined allowable range.

例えば、この実施形態におけるステレオカメラ方式のオートアライメントによれば、被検眼Eの瞳孔中心に対してデータ取得光学系の光軸が略一致され(xy方向のアライメント)、かつ、被検眼Eとデータ取得光学系(例えば、対物レンズ22)との間の距離が所定のワーキングディスタンスに略一致される(z方向のアライメント)。 For example, according to the auto-alignment of the stereo camera method in this embodiment, the optical axis of the data acquisition optical system is substantially aligned with the center of the pupil of the eye E to be inspected (alignment in the xy direction), and the data is aligned with the eye E to be inspected. The distance to the acquisition optical system (eg, the objective lens 22) is approximately matched to a given working distance (alignment in the z direction).

アライメントの完了を受けて、被検眼Eの動きに合わせてデータ取得光学系を移動させ
るための公知のトラッキングを開始してもよい。
Upon completion of the alignment, known tracking for moving the data acquisition optical system in accordance with the movement of the eye E to be inspected may be started.

(S3:眼底に向けて光を投射してデータを取得)
アライメントが完了したことを受けて、制御部210は、データ取得部250にデータを取得させる。本例のデータ取得部250は、被検眼Eの眼底Efに向けて測定光LSを投射し、その戻り光と参照光LRとを重ね合わせて生成された干渉光LCを検出し、データ収集システム130により収集されたデータからAスキャン画像データ、Bスキャン画像データおよび3次元スキャン画像データの少なくともいずれかを形成する。
(S3: Project light toward the fundus to acquire data)
Upon completing the alignment, the control unit 210 causes the data acquisition unit 250 to acquire data. The data acquisition unit 250 of this example projects the measurement light LS toward the fundus Ef of the eye E to be inspected, detects the interference light LC generated by superimposing the return light and the reference light LR, and detects a data acquisition system. At least one of A scan image data, B scan image data, and three-dimensional scan image data is formed from the data collected by 130.

(S4:測定光の透過位置を特定する)
アライメントが完了し、測定光LSが被検眼Eに投射されると、透過位置特定部236は、データ取得光学系およびOCT光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて、測定光LSが被検眼Eの前眼部を透過する透過位置を特定する。例えば、アライメント系260によるオートアライメントの結果に関する情報が透過位置特定部236に入力される。オートアライメントの結果に関する情報としては、例えば、xy方向のアライメントに関する情報(x座標およびy座標)が挙げられる。この場合には、透過位置特定部236は、xy方向のアライメントに関する情報(x座標およびy座標)に基づいて、測定光LSが被検眼Eの前眼部を透過する透過位置を特定する。
(S4: Specify the transmission position of the measurement light)
When the alignment is completed and the measurement light LS is projected onto the eye E to be inspected, the transmission position specifying unit 236 receives the measurement light LS from the eye E to be inspected based on the arrangement of at least one of the data acquisition optical system and the OCT optical system. Identify the transmission position that penetrates the anterior segment of the eye. For example, information regarding the result of auto alignment by the alignment system 260 is input to the transmission position specifying unit 236. Examples of the information regarding the result of the auto alignment include information regarding the alignment in the xy direction (x coordinate and y coordinate). In this case, the transmission position specifying unit 236 specifies the transmission position through which the measurement light LS passes through the anterior segment of the eye E to be inspected, based on the information (x coordinate and y coordinate) regarding the alignment in the xy direction.

(S5:測定光の透過位置を表す画像を前眼部の画像に重ねて表示する)
続いて、表示制御部2102は、透過位置特定部236により特定された被検眼Eの前眼部における測定光LSの透過位置を表す画像を前眼部の画像に重ねて表示部241に表示させる。例えば、図7に表したように、表示制御部2102は、透過位置特定部236により特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置を表す画像TPを、被検眼Eの前眼部EaのOCT正面画像(プロジェクション画像等)700に重ねて表示部241に表示させる。より好ましくは、測定光LSの透過位置を表す画像TPは、被検眼Eの前眼部Eaにおいて直径が約0.5mm以上、2mm以下程度に相当する円形の画像である。
(S5: An image showing the transmission position of the measurement light is displayed overlaid on the image of the anterior segment of the eye)
Subsequently, the display control unit 2102 causes the display unit 241 to superimpose an image showing the transmission position of the measurement light LS in the anterior segment of the eye E to be inspected identified by the transmission position specifying unit 236 on the image of the anterior segment. .. For example, as shown in FIG. 7, the display control unit 2102 displays an image TP representing the transmission position of the measurement light LS in the anterior eye portion Ea of the eye to be inspected E specified by the transmission position specifying unit 236, in the eye E. The OCT front image (projection image, etc.) 700 of the anterior segment Ea is superimposed and displayed on the display unit 241. More preferably, the image TP representing the transmission position of the measurement light LS is a circular image having a diameter of about 0.5 mm or more and about 2 mm or less in the anterior segment Ea of the eye E to be inspected.

(S6:測定光の到達位置を特定する)
続いて、到達位置特定部237は、データ取得光学系およびOCT光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて被検眼Eに投射される測定光LSの投射方向を特定し、透過位置特定部236により特定された測定光LSの透過位置と、到達位置特定部237により特定された測定光LSの投射方向と、に基づいて測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を特定する。例えば、光スキャナ44の角度に関する情報が到達位置特定部237に入力される。この場合には、到達位置特定部237は、光スキャナ44の角度に関する情報に基づいて、対物レンズ22の光軸と測定光LSの進行方向との間の角度を特定し、透過位置特定部236により特定された測定光LSの透過位置と、対物レンズ22の光軸と測定光LSの進行方向との間の角度と、に基づいて、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を特定する。
(S6: Specify the arrival position of the measurement light)
Subsequently, the arrival position specifying unit 237 specifies the projection direction of the measurement light LS projected on the eye E based on the arrangement of at least one of the data acquisition optical system and the OCT optical system, and the transmission position specifying unit 236 determines the projection direction. Based on the transmission position of the specified measurement light LS and the projection direction of the measurement light LS specified by the arrival position specifying unit 237, the arrival position at which the measurement light LS reaches the fundus Ef of the eye E to be inspected is specified. For example, information regarding the angle of the optical scanner 44 is input to the arrival position specifying unit 237. In this case, the arrival position specifying unit 237 specifies the angle between the optical axis of the objective lens 22 and the traveling direction of the measurement light LS based on the information regarding the angle of the optical scanner 44, and the transmission position specifying unit 236. Reaching the measurement light LS to reach the fundus Ef of the eye E to be inspected based on the transmission position of the measurement light LS specified by the above and the angle between the optical axis of the objective lens 22 and the traveling direction of the measurement light LS. Identify the location.

(S7:測定光の到達位置を表す画像を眼底の画像に重ねて表示する)
続いて、表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置を表す画像を眼底Efの画像に重ねて表示部241に表示させる。例えば、図8に表したように、表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置を表す画像RPを、眼底カメラユニット2(又は、他の眼底撮影装置)により取得された眼底画像500に重ねて表示部241に表示させる。より好ましくは、測定光LSの到達位置を表す画像RPは、被検眼Eの眼底Efにおいて直径が約0.5mm以上、2mm以下程度に相当する円形の画像である。
(S7: An image showing the arrival position of the measurement light is superimposed on the image of the fundus).
Subsequently, the display control unit 2102 causes the display unit 241 to superimpose an image showing the arrival position of the measurement light LS on the fundus Ef of the eye to be inspected E specified by the arrival position specifying unit 237 on the image of the fundus Ef. For example, as shown in FIG. 8, the display control unit 2102 displays an image RP representing the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye to be inspected E specified by the arrival position specifying unit 237 in the fundus camera unit 2 (or fundus camera unit 2 (or). , Another fundus imaging device) is superimposed on the fundus image 500 and displayed on the display unit 241. More preferably, the image RP representing the arrival position of the measurement light LS is a circular image having a diameter of about 0.5 mm or more and about 2 mm or less in the fundus Ef of the eye E to be inspected.

また、表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTを、眼底画像500に重ねて表示部241に表示させる。図8に表したように、測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTは、破線あるいは点線により表現される。 Further, the display control unit 2102 superimposes the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye to be inspected E specified by the arrival position identification unit 237 by the OCT scan on the fundus image 500, and displays the display unit 241. To display. As shown in FIG. 8, the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS by the OCT scan is represented by a broken line or a dotted line.

より好ましくは、表示制御部2102は、測定光LSの透過位置を表す画像TPを被検眼Eの前眼部EaのOCT正面画像700に重ねて表示部241に表示させるタイミングと実質的に同時に、測定光LSの到達位置を表す画像RPを眼底画像500に重ねて表示部241に表示させる。つまり、表示制御部2102は、図7に表した画像と図8に表した画像とを実質的に同時に表示部241に表示させる。これにより、検者は、表示部241を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置と被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置とを、透過位置を表す画像TPが重ねて表示されたOCT正面画像700と、到達位置を表す画像RPが重ねて表示された眼底画像500と、において確認することができる。 More preferably, the display control unit 2102 superimposes the image TP representing the transmission position of the measurement light LS on the OCT front image 700 of the anterior eye portion Ea of the eye E to be examined and displays it on the display unit 241 substantially at the same time. The image RP representing the arrival position of the measurement light LS is superimposed on the fundus image 500 and displayed on the display unit 241. That is, the display control unit 2102 causes the display unit 241 to display the image shown in FIG. 7 and the image shown in FIG. 8 substantially at the same time. As a result, the examiner visually recognizes the display unit 241 to display the transmission position of the measurement light LS in the anterior eye portion Ea of the eye to be inspected E and the measurement light LS in the fundus Ef of the eye to be inspected E substantially simultaneously. The arrival position can be confirmed in the OCT front image 700 in which the image TP representing the transmission position is superimposed and the fundus image 500 in which the image RP indicating the arrival position is superimposed and displayed.

また、ステップS7において、表示部241に表示される被検眼Eの眼底Efの画像は、眼底カメラユニット2により取得された眼底画像500には限定されない。例えば、図9に表したように、表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置を表す画像RPを、画像形成部220により形成された3次元座標系により表現された3次元スキャン画像500Bに重ねて表示部241に表示させてもよい。図9に表した3次元スキャン画像500Bは、例えば記憶部212に記憶された眼軸長データや角膜カーブデータに基づいて眼球モデルと、眼底カメラユニット2により取得された眼底画像に基づいて生成された眼底モデルと、を複合させた画像である。 Further, in step S7, the image of the fundus Ef of the eye to be inspected E displayed on the display unit 241 is not limited to the fundus image 500 acquired by the fundus camera unit 2. For example, as shown in FIG. 9, the display control unit 2102 forms an image RP representing the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye E to be inspected specified by the arrival position specifying unit 237 by the image forming unit 220. The 3D scan image 500B represented by the 3D coordinate system may be superimposed and displayed on the display unit 241. The three-dimensional scan image 500B shown in FIG. 9 is generated based on an eyeball model based on the axial length data and the corneal curve data stored in the storage unit 212 and the fundus image acquired by the fundus camera unit 2, for example. It is an image in which the fundus model and the fundus model are combined.

図9に表した画像の例では、OCTユニット100の眼底OCTにより取得された眼底EfのBスキャン画像500Aが表示されている。検者は、Bスキャン画像500Aを確認することにより、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達しているか否かを確認することができる。また、図9に表した画像の例では、OCTユニット100の前眼部OCTにより取得された前眼部のBスキャン画像500Cが3次元スキャン画像500Bの右上に表示されている。検者は、前眼部のBスキャン画像500Cに表示された測定光LSを表す画像501Cを確認することにより、測定光LSが被検眼Eの角膜や瞳孔や水晶体を透過している状態を確認することができる。なお、眼底EfのBスキャン画像500Aおよび前眼部のBスキャン画像500Cは、実質的に同時に取得された画像でなくともよい。例えば、前眼部のBスキャン画像500Cは、事前に取得され記憶部212に記憶された画像であってもよい。 In the example of the image shown in FIG. 9, the B scan image 500A of the fundus Ef acquired by the fundus OCT of the OCT unit 100 is displayed. By confirming the B scan image 500A, the examiner can confirm whether or not the measurement light LS has reached the fundus Ef of the eye E to be inspected. Further, in the example of the image shown in FIG. 9, the B scan image 500C of the anterior segment acquired by the anterior segment OCT of the OCT unit 100 is displayed in the upper right of the three-dimensional scan image 500B. By confirming the image 501C representing the measurement light LS displayed on the B scan image 500C of the anterior eye portion, the examiner confirms the state in which the measurement light LS is transmitted through the cornea, pupil, and crystalline lens of the eye E to be inspected. can do. The B-scan image 500A of the fundus Ef and the B-scan image 500C of the anterior segment of the eye do not have to be images acquired substantially at the same time. For example, the B-scan image 500C of the anterior segment of the eye may be an image acquired in advance and stored in the storage unit 212.

この場合においても、表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTを、3次元スキャン画像500Bに重ねて表示部241に表示させることができる。この場合においても、図9に表したように、測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTは、破線あるいは点線により表現される。 Also in this case, the display control unit 2102 converts the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye to be inspected E specified by the arrival position identification unit 237 by the OCT scan into the three-dimensional scan image 500B. It can be superimposed and displayed on the display unit 241. Also in this case, as shown in FIG. 9, the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS by the OCT scan is represented by a broken line or a dotted line.

より好ましくは、表示制御部2102は、測定光LSの透過位置を表す画像TPを被検眼Eの前眼部EaのOCT正面画像700に重ねて表示部241に表示させるタイミングと実質的に同時に、眼底画像500および3次元スキャン画像500Bの少なくともいずれかに測定光LSの到達位置を表す画像RPを重ねて表示部241に表示させる。これにより、検者は、表示部241を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置と被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置とを、透過位置を表す画像TPが重ねて表示されたOCT正面画像700と、到達位置を表す画像RPが重ねて表示された眼底画像500および3次元スキャン画像500Bの少なくともいずれかと、において確認することができる。 More preferably, the display control unit 2102 superimposes the image TP representing the transmission position of the measurement light LS on the OCT front image 700 of the anterior eye portion Ea of the eye E to be examined and displays it on the display unit 241 substantially at the same time. An image RP representing the arrival position of the measurement light LS is superimposed on at least one of the fundus image 500 and the three-dimensional scan image 500B and displayed on the display unit 241. As a result, the examiner visually recognizes the display unit 241 to display the transmission position of the measurement light LS in the anterior eye portion Ea of the eye to be inspected E and the measurement light LS in the fundus Ef of the eye to be inspected E substantially simultaneously. The arrival position is determined by at least one of the OCT front image 700 in which the image TP representing the transmission position is superimposed and the fundus image 500 and the three-dimensional scan image 500B in which the image RP indicating the arrival position is superimposed. You can check.

(S8:データ取得光学系の移動目標を決定)
移動目標決定部234は、ステップS4で特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置と、ステップS6で特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置と、に基づいて、データ取得光学系の移動目標を決定する。
(S8: Determine the movement target of the data acquisition optical system)
The movement target determination unit 234 determines the transmission position of the measurement light LS in the anterior segment Ea of the eye E to be inspected identified in step S4 and the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye E to be inspected identified in step S6. Based on, the movement target of the data acquisition optical system is determined.

移動目標決定部234は、例えば混濁領域とは異なる位置をデータ取得光学系の光軸(測定光LS)が通過するように移動目標を決定する。前述したように、移動目標の決定において、測定光LSのビーム径、及び/又は、スペックルノイズ低減のための測定光LSの偏向範囲を考慮してもよい。 The movement target determination unit 234 determines the movement target so that the optical axis (measurement light LS) of the data acquisition optical system passes through a position different from the turbid region, for example. As described above, the beam diameter of the measurement light LS and / or the deflection range of the measurement light LS for reducing speckle noise may be taken into consideration in determining the movement target.

表示制御部2102は、決定された移動目標を示す情報を、前眼部を表現する画像とともに、表示部241に表示させることができる。 The display control unit 2102 can display the information indicating the determined movement target on the display unit 241 together with the image representing the anterior eye portion.

なお、図6に表したフローチャートにおける眼科装置1の動作では、移動目標決定部234がデータ取得光学系のアライメントを自動で補正する。但し、データ取得光学系のアライメントは、自動だけに限定されるわけではなく、手動で補正されてもよい。すなわち、検者が、表示部241を視認し、透過位置を表す画像TPが重ねて表示されたOCT正面画像700と、到達位置を表す画像RPが重ねて表示された眼底画像500および3次元スキャン画像500Bの少なくともいずれかと、を参照しつつ、操作部242を用いてデータ取得光学系のアライメントを補正する操作を行ってもよい。 In the operation of the ophthalmic apparatus 1 in the flowchart shown in FIG. 6, the movement target determination unit 234 automatically corrects the alignment of the data acquisition optical system. However, the alignment of the data acquisition optical system is not limited to automatic, and may be manually corrected. That is, the examiner visually recognizes the display unit 241 and displays the OCT front image 700 on which the image TP representing the transmission position is superimposed, and the fundus image 500 and the three-dimensional scan on which the image RP indicating the arrival position is superimposed. The operation of correcting the alignment of the data acquisition optical system may be performed using the operation unit 242 with reference to at least one of the images 500B.

(S9:データ取得光学系を移動)
駆動制御部2101は、移動機構150を制御して、ステップS8で決定された移動目標が示す位置(x座標、y座標)にデータ取得光学系の光軸を移動させる。
(S9: Move the data acquisition optical system)
The drive control unit 2101 controls the movement mechanism 150 to move the optical axis of the data acquisition optical system to the position (x coordinate, y coordinate) indicated by the movement target determined in step S8.

(S10:眼底に向けて光を投射してデータを取得)
ステップS9のデータ取得光学系の移動が完了したら、制御部210は、データ取得部250にデータを取得させる。或いは、アライメント補正の完了を眼科装置1が検知したことを受けて、制御部210は、データ取得部250にデータを取得させる。本例のデータ取得部250は、被検眼Eの眼底Efに向けて測定光LSを投射し、その戻り光と参照光LRとを重ね合わせて生成された干渉光LCを検出し、データ収集システム130により収集されたデータからOCT画像データを形成する。
(S10: Light is projected toward the fundus to acquire data)
When the movement of the data acquisition optical system in step S9 is completed, the control unit 210 causes the data acquisition unit 250 to acquire data. Alternatively, upon the detection of the completion of the alignment correction by the ophthalmic apparatus 1, the control unit 210 causes the data acquisition unit 250 to acquire the data. The data acquisition unit 250 of this example projects the measurement light LS toward the fundus Ef of the eye E to be inspected, detects the interference light LC generated by superimposing the return light and the reference light LR, and detects the interference light LC, and is a data acquisition system. OCT image data is formed from the data collected by 130.

例えば、OCT画像データはAスキャンOCT画像データであり、データ処理部230はこのAスキャンOCT画像データから角膜−網膜間距離を算出する。この角膜−網膜間距離は眼軸長の近似値として参照可能である。他の例において、OCT画像データはBスキャン画像データ又は3次元スキャン画像データである。 For example, the OCT image data is A scan OCT image data, and the data processing unit 230 calculates the cornea-retinal distance from the A scan OCT image data. This corneal-retinal distance can be referred to as an approximation of the axial length. In another example, the OCT image data is B-scan image data or three-dimensional scan image data.

ステップS10で実行されるデータ取得はOCTに限定されず、例えば、眼底撮影(眼底カメラ、SLO)、眼屈折検査、眼球収差測定(ウェーブフロントアナライザ)、又は、視野検査(マイクロペリメータ、視野計)であってもよい。以上で、図6に例示した動作は完了となる。 The data acquisition performed in step S10 is not limited to OCT, for example, fundus photography (fundus camera, SLO), ocular refraction test, ocular aberration measurement (wavefront analyzer), or visual field test (microperimeter, perimeter). It may be. This completes the operation illustrated in FIG.

[変形例]
図10は、本実施形態に係る眼科装置の動作の変形例を説明するフローチャートである。
図11は、測定光の透過位置を表す画像および混濁領域を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図12は、測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図13は、測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の3次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
[Modification example]
FIG. 10 is a flowchart illustrating a modified example of the operation of the ophthalmic apparatus according to the present embodiment.
FIG. 11 is a schematic view showing a state in which an image showing the transmission position of the measurement light and an image showing the turbid region are displayed on the display unit overlaid on the image of the front eye portion.
FIG. 12 is a schematic view showing a state in which an image showing the arrival position of the measurement light and an image showing the turbid region are superimposed on the image of the fundus and displayed on the display unit.
FIG. 13 is a schematic view showing a state in which an image showing the arrival position of the measurement light and an image showing the turbid region are superimposed on the three-dimensional scan image of the fundus and displayed on the display unit.

(S21〜S27)
この実施形態に係る眼科装置1の動作の変形例を説明する。
まず、ステップS21〜S27は、それぞれ、図6のステップS1〜S7と同じ要領で実行される。
(S21-S27)
A modified example of the operation of the ophthalmic apparatus 1 according to this embodiment will be described.
First, steps S21 to S27 are executed in the same manner as in steps S1 to S7 of FIG. 6, respectively.

(S28:前眼部に3次元OCTを適用)
続いて、前眼部OCT用アタッチメント400が対物レンズ22と被検眼Eとの間に挿入される。制御部210は、被検眼Eの前眼部に3次元OCTを適用するようにデータ取得部250を制御する。
(S28: 3D OCT is applied to the anterior segment of the eye)
Subsequently, the anterior segment OCT attachment 400 is inserted between the objective lens 22 and the eye E to be inspected. The control unit 210 controls the data acquisition unit 250 so as to apply the three-dimensional OCT to the anterior eye portion of the eye E to be inspected.

データ取得部250(画像形成部220)は、前眼部の3次元OCTにより得られた3次元OCT画像データから、前眼部を表現する画像(プロジェクション画像、シャドウグラムなど)を形成することができる。 The data acquisition unit 250 (image forming unit 220) can form an image (projection image, shadow gram, etc.) expressing the anterior segment from the three-dimensional OCT image data obtained by the three-dimensional OCT of the anterior segment. it can.

前眼部OCTとは別に、眼底カメラユニット2、前眼部カメラ300などを用いて、前眼部を表現する画像を取得することも可能である。 In addition to the anterior segment OCT, it is also possible to acquire an image expressing the anterior segment by using the fundus camera unit 2, the anterior segment camera 300, and the like.

(S29:正面画像中の混濁領域を特定)
混濁領域特定部233は、ステップS28で取得された3次元OCT画像データ(又は、これに基づく前眼部を表現する画像)を解析して、前眼部の混濁領域を特定する。
(S29: Identify the turbid area in the front image)
The turbid region identification unit 233 analyzes the three-dimensional OCT image data (or an image representing the anterior segment based on the image) acquired in step S28 to identify the turbid region of the anterior segment.

表示制御部2102は、混濁領域特定部233により特定された混濁領域を示す情報を、前眼部の画像および被検眼Eの前眼部における測定光LSの透過位置を表す画像に重ねて表示部241に表示させることができる。例えば、図11に表したように、表示制御部2102は、混濁領域特定部233により特定された混濁領域を表す画像710を、透過位置特定部236により特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置を表す画像TPと、被検眼Eの前眼部EaのOCT正面画像(プロジェクション画像等)700と、に重ねて表示部241に表示させる。 The display control unit 2102 superimposes the information indicating the turbidity region specified by the turbidity region identification unit 233 on the image of the anterior eye portion and the image showing the transmission position of the measurement light LS in the anterior eye portion of the eye E to be inspected. It can be displayed on 241. For example, as shown in FIG. 11, the display control unit 2102 displays an image 710 representing the turbidity region specified by the turbidity region identification unit 233 on the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected specified by the transmission position identification unit 236. The image TP showing the transmission position of the measurement light LS in the above image and the OCT front image (projection image or the like) 700 of the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected are superimposed and displayed on the display unit 241.

また、表示制御部2102は、混濁領域特定部233により特定された混濁領域を示す情報を、眼底Efの画像および被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置を表す画像に重ねて表示部241に表示させることができる。例えば、図12に表したように、表示制御部2102は、混濁領域特定部233により特定された混濁領域を表す画像510を、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置を表す画像RPと、眼底カメラユニット2(又は、他の眼底撮影装置)により取得された眼底画像500と、に重ねて表示部241に表示させる。図12において混濁領域を表す画像510は、図11において混濁領域を表す画像710により影響を受ける領域の画像である。つまり、図12において混濁領域を表す画像510は、図11において混濁領域を表す画像710に対応している。 Further, the display control unit 2102 superimposes the information indicating the turbidity region specified by the turbidity region identification unit 233 on the image of the fundus Ef and the image showing the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye E to be inspected. It can be displayed on 241. For example, as shown in FIG. 12, the display control unit 2102 measures the image 510 representing the turbidity region specified by the turbidity region identification unit 233 on the fundus Ef of the eye E to be inspected specified by the arrival position identification unit 237. The image RP showing the arrival position of the optical LS and the fundus image 500 acquired by the fundus camera unit 2 (or another fundus photography device) are superimposed and displayed on the display unit 241. The image 510 representing the turbid region in FIG. 12 is an image of the region affected by the image 710 representing the turbid region in FIG. That is, the image 510 representing the turbid region in FIG. 12 corresponds to the image 710 representing the turbid region in FIG.

また、表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTを、眼底画像500に重ねて表示部241に表示させる。図12に表したように、測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTは、破線あるいは点線により表現される。 Further, the display control unit 2102 superimposes the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye to be inspected E specified by the arrival position identification unit 237 by the OCT scan on the fundus image 500, and displays the display unit 241. To display. As shown in FIG. 12, the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS by the OCT scan is represented by a broken line or a dotted line.

より好ましくは、表示制御部2102は、混濁領域を表す画像710を、測定光LSの透過位置を表す画像TPおよび被検眼Eの前眼部EaのOCT正面画像700に重ねて表示部241に表示させるタイミングと実質的に同時に、混濁領域を表す画像510を、測定光LSの到達位置を表す画像RPおよび眼底画像500に重ねて表示部241に表示させる。つまり、表示制御部2102は、図11に表した画像と図12に表した画像とを実質的に同時に表示部241に表示させる。これにより、検者は、表示部241を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置および混濁領域と被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置および混濁領域とを、透過位置を表す画像TPおよび混濁領域を表す画像710が重ねて表示されたOCT正面画像700と、到達位置を表す画像RPおよび混濁領域を表す画像510が重ねて表示された眼底画像500と、において確認することができる。 More preferably, the display control unit 2102 displays the image 710 representing the opaque region on the display unit 241 by superimposing the image TP representing the transmission position of the measurement light LS and the OCT front image 700 of the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected. At substantially the same time as the timing of the operation, the image 510 representing the opaque region is displayed on the display unit 241 overlaid on the image RP and the fundus image 500 showing the arrival position of the measurement light LS. That is, the display control unit 2102 causes the display unit 241 to display the image shown in FIG. 11 and the image shown in FIG. 12 substantially at the same time. As a result, the examiner visually recognizes the display unit 241 to measure the transmission position and turbid region of the measurement light LS in the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected and the measurement in the fundus Ef of the eye E to be inspected substantially at the same time. An OCT front image 700 in which an image TP representing a transmission position and an image 710 representing a turbid region are superimposed and displayed on the arrival position and turbid region of the optical LS, and an image RP representing the arrival position and an image 510 representing the turbid region are displayed. It can be confirmed in the fundus image 500 displayed on top of each other.

また、例えば図13に表したように、表示制御部2102は、混濁領域特定部233により特定された混濁領域を表す画像510Bを、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置を表す画像RPと、画像形成部220により形成された3次元座標系により表現された3次元スキャン画像500Bと、に重ねて表示部241に表示させてもよい。3次元スキャン画像500Bは、図9に関して前述した通りである。また、図13に表した眼底EfのBスキャン画像500Aおよび前眼部のBスキャン画像500Cは、図9に関して前述した通りである。図13において混濁領域を表す画像510Bは、図11において混濁領域を表す画像710により影響を受ける領域の画像である。つまり、図13において混濁領域を表す画像510Bは、図11において混濁領域を表す画像710に対応している。 Further, for example, as shown in FIG. 13, the display control unit 2102 displays an image 510B representing the turbidity region specified by the turbidity region identification unit 233 on the fundus Ef of the eye E to be inspected specified by the arrival position identification unit 237. The image RP representing the arrival position of the measurement light LS and the three-dimensional scan image 500B represented by the three-dimensional coordinate system formed by the image forming unit 220 may be superimposed and displayed on the display unit 241. The three-dimensional scanned image 500B is as described above with respect to FIG. The B-scan image 500A of the fundus Ef and the B-scan image 500C of the anterior segment shown in FIG. 13 are as described above with respect to FIG. Image 510B representing the turbid region in FIG. 13 is an image of the region affected by image 710 representing the turbid region in FIG. That is, the image 510B representing the turbid region in FIG. 13 corresponds to the image 710 representing the turbid region in FIG.

この場合においても、表示制御部2102は、到達位置特定部237により特定された被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTを、3次元スキャン画像500Bに重ねて表示部241に表示させることができる。この場合においても、図13に表したように、測定光LSの到達位置のOCTスキャンによる軌跡を表す画像RPTは、破線あるいは点線により表現される。 Also in this case, the display control unit 2102 converts the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS in the fundus Ef of the eye to be inspected E specified by the arrival position identification unit 237 by the OCT scan into the three-dimensional scan image 500B. It can be superimposed and displayed on the display unit 241. Also in this case, as shown in FIG. 13, the image RPT representing the locus of the arrival position of the measurement light LS by the OCT scan is represented by a broken line or a dotted line.

表示制御部2102は、混濁領域を表す画像710を、測定光LSの透過位置を表す画像TPおよび被検眼Eの前眼部EaのOCT正面画像700に重ねて表示部241に表示させるタイミングと実質的に同時に、眼底画像500および3次元スキャン画像500Bの少なくともいずれかに混濁領域を表す画像510、510Bを重ねて表示部241に表示させる。これにより、検者は、表示部241を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置および混濁領域と被検眼Eの眼底Efにおける測定光LSの到達位置および混濁領域とを、透過位置を表す画像TPおよび混濁領域を表す画像710が重ねて表示されたOCT正面画像700と、到達位置を表す画像RPおよび混濁領域を表す画像510、510Bが重ねて表示された眼底画像500および3次元スキャン画像500Bの少なくともいずれかと、において確認することができる。 The display control unit 2102 superimposes the image 710 representing the opaque region on the image TP showing the transmission position of the measurement light LS and the OCT front image 700 of the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected, and displays the image 710 on the display unit 241. At the same time, the images 510 and 510B representing the opaque region are superimposed on at least one of the fundus image 500 and the three-dimensional scanned image 500B and displayed on the display unit 241. As a result, the examiner visually recognizes the display unit 241 to measure the transmission position and opaque region of the measurement light LS in the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected and the measurement in the fundus Ef of the eye E to be inspected substantially at the same time. An OCT front image 700 in which an image TP representing a transmission position and an image 710 representing a turbid region are superimposed and displayed on the arrival position and turbid region of the optical LS, an image RP representing the arrival position, and an image 510 representing the turbid region. It can be confirmed in at least one of the fundus image 500 and the three-dimensional scanned image 500B on which 510B is superimposed.

(S30:データ取得光学系の移動目標を決定)
移動目標決定部234は、ステップS24で特定された被検眼Eの前眼部Eaにおける測定光LSの透過位置と、ステップS29で特定された混濁領域と、に基づいて、データ取得光学系の移動目標を決定する。
(S30: Determine the movement target of the data acquisition optical system)
The movement target determination unit 234 moves the data acquisition optical system based on the transmission position of the measurement light LS in the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected identified in step S24 and the turbid region identified in step S29. Set goals.

移動目標決定部234は、混濁領域とは異なる位置をデータ取得光学系の光軸(測定光LS)が通過するように移動目標を決定する。前述したように、移動目標の決定において、測定光LSのビーム径、及び/又は、スペックルノイズ低減のための測定光LSの偏向範囲を考慮してもよい。 The movement target determination unit 234 determines the movement target so that the optical axis (measurement light LS) of the data acquisition optical system passes through a position different from the turbid region. As described above, the beam diameter of the measurement light LS and / or the deflection range of the measurement light LS for reducing speckle noise may be taken into consideration in determining the movement target.

表示制御部2102は、決定された移動目標を示す情報を、前眼部を表現する画像及び/又は混濁領域を示す情報とともに、表示部241に表示させることができる。 The display control unit 2102 can display the information indicating the determined movement target on the display unit 241 together with the image representing the anterior eye portion and / or the information indicating the turbid region.

なお、図10に表したフローチャートにおける眼科装置1の動作では、移動目標決定部234がデータ取得光学系のアライメントを自動で補正する。但し、データ取得光学系のアライメントは、自動だけに限定されるわけではなく、手動で補正されてもよい。すなわち、検者が、表示部241を視認し、透過位置を表す画像TPおよび混濁領域を表す画像710が重ねて表示されたOCT正面画像700と、到達位置を表す画像RPおよび混濁領域を表す画像510、510Bが重ねて表示された眼底画像500および3次元スキャン画像500Bの少なくともいずれかと、を参照しつつ、操作部242を用いてデータ取得光学系のアライメントを補正する操作を行ってもよい。 In the operation of the ophthalmic apparatus 1 in the flowchart shown in FIG. 10, the movement target determination unit 234 automatically corrects the alignment of the data acquisition optical system. However, the alignment of the data acquisition optical system is not limited to automatic, and may be manually corrected. That is, the examiner visually recognizes the display unit 241 and displays the OCT front image 700 in which the image TP representing the transmission position and the image 710 representing the turbid region are superimposed and displayed, and the image RP representing the arrival position and the image representing the turbid region. The operation unit 242 may be used to correct the alignment of the data acquisition optical system while referring to at least one of the fundus image 500 and the three-dimensional scan image 500B on which 510 and 510B are superimposed.

(S31:データ取得光学系を移動)
駆動制御部2101は、移動機構150を制御して、ステップS30で決定された移動目標が示す位置(x座標、y座標)にデータ取得光学系の光軸を移動させる。
(S31: Move the data acquisition optical system)
The drive control unit 2101 controls the movement mechanism 150 to move the optical axis of the data acquisition optical system to the position (x coordinate, y coordinate) indicated by the movement target determined in step S30.

(S32:眼底に向けて光を投射してデータを取得)
ステップS31のデータ取得光学系の移動が完了したら、制御部210は、図6のステップS10と同じ要領で、データ取得部250にデータを取得させる。或いは、アライメント補正の完了を眼科装置1が検知したことを受けて、制御部210は、図6のステップS10と同じ要領で、データ取得部250にデータを取得させる。これで、図10に例示した動作は完了となる。
(S32: Light is projected toward the fundus to acquire data)
When the movement of the data acquisition optical system in step S31 is completed, the control unit 210 causes the data acquisition unit 250 to acquire data in the same manner as in step S10 of FIG. Alternatively, upon the detection of the completion of the alignment correction by the ophthalmic apparatus 1, the control unit 210 causes the data acquisition unit 250 to acquire data in the same manner as in step S10 of FIG. This completes the operation illustrated in FIG.

[効果]
本実施形態に係る眼科装置1によれば、データ処理部230は、OCTデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光LSが被検眼Eの前眼部Eaを透過する透過位置を特定する。そして、表示制御部2102は、データ処理部230により特定された透過位置を表す画像TPを被検眼Eの画像に重ねて表示部241に表示させる。そのため、検者は、表示部241を視認することにより、測定光LSが被検眼Eの前眼部Eaを透過する透過位置を確認することができる。そのため、検者は、測定光LSが被検眼Eの前眼部Eaを透過する透過位置を意図した位置に設定することができ、その透過位置を通して被検眼Eの内部に測定光LSを入射させて被検眼Eのデータを取得することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる。
[effect]
According to the ophthalmic apparatus 1 according to the present embodiment, the data processing unit 230 specifies a transmission position through which the measurement light LS passes through the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected based on the arrangement of the optical system for collecting OCT data. .. Then, the display control unit 2102 superimposes the image TP representing the transmission position specified by the data processing unit 230 on the image of the eye E to be inspected and causes the display unit 241 to display the image TP. Therefore, the examiner can confirm the transmission position through which the measurement light LS passes through the anterior eye portion Ea of the eye E to be inspected by visually recognizing the display unit 241. Therefore, the examiner can set the transmission position through which the measurement light LS passes through the anterior segment Ea of the eye E to be examined at an intended position, and causes the measurement light LS to enter the inside of the eye E through the transmission position. The data of the eye E to be inspected can be acquired. As a result, it is possible to shorten the shooting and measuring time while ensuring the accuracy and accuracy of shooting and measuring.

また、検者は、表示部241を視認することにより、表示部241に表示された被検眼Eの前眼部Eaの画像700を視認しつつ、その前眼部Eaを通過する測定光LSの透過位置を確認することができる。そのため、測定光LSが被検眼Eの前眼部Eaを透過する透過位置を意図した位置により確実に設定することができ、その透過位置を通して被検眼Eの内部に測定光LSを入射させて被検眼Eのデータをより確実に取得することができる。 Further, the examiner visually recognizes the image 700 of the anterior eye portion Ea of the eye to be inspected E displayed on the display unit 241 while visually recognizing the measurement light LS passing through the anterior eye portion Ea. The transmission position can be confirmed. Therefore, the transmission position through which the measurement light LS passes through the anterior segment Ea of the eye E to be inspected can be reliably set at the intended position, and the measurement light LS is incident on the inside of the eye E to be inspected through the transmission position to be covered. The data of optometry E can be acquired more reliably.

また、データ処理部230は、OCTデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光LSの投射方向を特定するとともに、測定光LSの透過位置および測定光LSの投射方向に基づいて測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を特定する。そして、表示制御部2102は、データ処理部230により特定された到達位置を表す画像RPを眼底Efの画像500に重ねて表示部241にさらに表示させる。そのため、検者は、表示部241を視認することにより、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を眼底Efの画像500において確認することができる。そのため、検者は、測定光LSが被検眼Eの前眼部Eaを透過する透過位置を意図した位置に設定しつつ、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を確認することができる。これにより、眼底Efの画像500の撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。 Further, the data processing unit 230 specifies the projection direction of the measurement light LS based on the arrangement of the optical system for collecting OCT data, and the measurement light LS is based on the transmission position of the measurement light LS and the projection direction of the measurement light LS. Identify the arrival position of the eye E to be examined to reach the fundus Ef. Then, the display control unit 2102 superimposes the image RP representing the arrival position specified by the data processing unit 230 on the image 500 of the fundus Ef and causes the display unit 241 to further display the image RP. Therefore, the examiner can confirm the arrival position at which the measurement light LS reaches the fundus Ef of the fundus Ef in the image 500 of the fundus Ef by visually recognizing the display unit 241. Therefore, the examiner confirms the arrival position at which the measurement light LS reaches the fundus Ef of the eye E to be inspected E while setting the transmission position through which the anterior eye portion Ea of the eye to be inspected E is transmitted to the intended position. be able to. As a result, it is possible to shorten the time required for capturing the image 500 of the fundus Ef while ensuring the accuracy and accuracy.

また、検者は、表示部241を視認することにより、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置を眼底Efの3次元スキャン画像500Bにおいて確認することができる。これにより、眼底Efの3次元スキャン画像500Bの撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。 In addition, the examiner can confirm the arrival position at which the measurement light LS reaches the fundus Ef of the eye fundus E in the three-dimensional scan image 500B of the fundus Ef by visually recognizing the display unit 241. As a result, it is possible to shorten the time required for capturing the three-dimensional scan image 500B of the fundus Ef while ensuring accuracy and accuracy.

検者は、表示部241を視認することにより、測定光LSが被検眼Eの眼底Efに到達する到達位置の光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を、眼底Efの画像500や、眼底Efの3次元スキャン画像500Bにおいて確認することができる。これにより、被検眼Eの眼底Efの3次元領域におけるOCTスキャンについて、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。 By visually recognizing the display unit 241, the examiner can obtain the locus of the measurement light LS reaching the fundus Ef of the eye to be inspected E by the optical coherence stomography scan in the image 500 of the fundus Ef and the three dimensions of the fundus Ef. It can be confirmed in the scanned image 500B. As a result, it is possible to shorten the time for the OCT scan in the three-dimensional region of the fundus Ef of the eye E to be inspected while ensuring the accuracy and accuracy.

また、検者は、表示部241を視認することにより、被検眼Eの前眼部Eaにおける混濁領域を容易に把握することができるとともに、測定光LSが被検眼Eの前眼部Eaを透過する透過位置を確認しつつ混濁領域を避けた位置に設定することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度の向上を図ることができるとともに、撮影や測定の時間の短縮の向上を図ることができる。 Further, the examiner can easily grasp the opaque region in the anterior segment Ea of the eye E to be inspected by visually recognizing the display unit 241 and the measurement light LS transmits the anterior segment Ea of the eye E to be inspected. It is possible to set the position to avoid the turbid area while confirming the transmission position. As a result, the accuracy and accuracy of shooting and measurement can be improved, and the time for shooting and measurement can be shortened.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of claims. The configuration of the above embodiment may be partially omitted or may be arbitrarily combined so as to be different from the above.

1:眼科装置、 2:眼底カメラユニット、 3:表示装置、 10:照明光学系、 11:観察光源、 12:凹面鏡、 13:集光レンズ、 14:可視カットフィルタ、 15:撮影光源、 16:ミラー、 17:リレーレンズ系、 18:リレーレンズ、 19:絞り、 20:リレーレンズ、 21:孔開きミラー、 22:対物レンズ、 30:撮影光学系、 31:撮影合焦レンズ、 32:ミラー、 33:ダイクロイックミラー、 33A:ハーフミラー、 34:結像レンズ、 35:イメージセンサ、 36:ミラー、 37:結像レンズ、 38:イメージセンサ、 39:LCD、 40:コリメータレンズユニット、 41:リトロリフレクタ、 41A:リトロリフレクタ駆動部、 42:分散補償部材、 43:OCT合焦レンズ、 43A:OCT合焦駆動部、 44:光スキャナ、 45:リレーレンズ、 46:ダイクロイックミラー、 50:アライメント光学系、 51:発光ダイオード、 52、53:絞り、 54:リレーレンズ、 55:ダイクロイックミラー、 60:フォーカス光学系、 61:LED、 62:リレーレンズ、 63:スプリット指標板、 64:二孔絞り、 65:ミラー、 66:集光レンズ、 67:反射棒、 70、71:視度補正レンズ、 100:OCTユニット、 101:光源ユニット、 102:光ファイバ、 103:偏波コントローラ、 104:光ファイバ、 105:ファイバカプラ、 110:光ファイバ、 111:コリメータ、 112:光路長補正部材、 113:分散補償部材、 114:リトロリフレクタ、 114A:リトロリフレクタ駆動部、 116:コリメータ、 117:光ファイバ、 118:偏波コントローラ、 119:光ファイバ、 120:アッテネータ、 121:光ファイバ、 122:ファイバカプラ、 123、124:光ファイバ、 125:検出器、 127、128:光ファイバ、 130:データ収集システム、 150:移動機構、 200:演算制御ユニット、 210:制御部、 211:主制御部、 212:記憶部、 220:画像形成部、 230:データ処理部、 231:位置情報取得部、 232:判定部、 233:混濁領域特定部、 234:移動目標決定部、 236:透過位置特定部、 237:到達位置特定部、 240:ユーザーインターフェイス、 241:表示部、 242:操作部、 250:データ取得部、 260:アライメント系、 300:前眼部カメラ、 300A、300B:前眼部カメラ、 400:前眼部OCT用アタッチメント、 410:ベース、 420:筐体、 430:レンズ収容部、 440:支持部、 500:眼底画像、 500A:Bスキャン画像、 500B:3次元スキャン画像、 500C:Bスキャン画像、 501C:測定光を表す画像、 510、510B:混濁領域を表す画像、 700:OCT正面画像、 710:混濁領域を表す画像、 2101:駆動制御部、 2102:表示制御部、 E:被検眼、 Ea:前眼部、 Ef:眼底、 KC:クロック、 L0:光、 LC:干渉光、 LR:参照光、 LS:測定光、 P:瞳孔中心、 RP:到達位置を表す画像、 RPT:軌跡を表す画像、 TP:透過位置を表す画像

1: Ophthalmology device, 2: Fundus camera unit, 3: Display device, 10: Illumination optics, 11: Observation light source, 12: Concave mirror, 13: Condensing lens, 14: Visible cut filter, 15: Imaging light source, 16: Mirror, 17: Relay lens system, 18: Relay lens, 19: Aperture, 20: Relay lens, 21: Perforated mirror, 22: Objective lens, 30: Shooting optical system, 31: Shooting focusing lens, 32: Mirror, 33: Dycroic mirror, 33A: Half mirror, 34: Imaging lens, 35: Image sensor, 36: Mirror, 37: Imaging lens, 38: Image sensor, 39: LCD, 40: Collimator lens unit, 41: Retro reflector , 41A: Litro reflector drive unit, 42: Dispersion compensation member, 43: OCT focusing lens, 43A: OCT focusing drive unit, 44: Optical scanner, 45: Relay lens, 46: Dicroic mirror, 50: Alignment optical system, 51: Light emitting diode, 52, 53: Aperture, 54: Relay lens, 55: Dycroic mirror, 60: Focus optical system, 61: LED, 62: Relay lens, 63: Split indicator plate, 64: Two-hole aperture, 65: Mirror, 66: Condensing lens, 67: Reflector, 70, 71: Diopter correction lens, 100: OCT unit, 101: Light source unit, 102: Optical fiber, 103: Polarization controller, 104: Optical fiber, 105: Fiber coupler, 110: Optical fiber, 111: Collimator, 112: Optical path length correction member, 113: Dispersion compensation member, 114: Retro reflector, 114A: Retro reflector drive unit, 116: Collimator, 117: Optical fiber, 118: Polarization Controller, 119: Optical fiber, 120: Attenuator, 121: Optical fiber, 122: Fiber coupler, 123, 124: Optical fiber, 125: Detector, 127, 128: Optical fiber, 130: Data acquisition system, 150: Mobile mechanism , 200: Arithmetic control unit, 210: Control unit, 211: Main control unit, 212: Storage unit, 220: Image forming unit, 230: Data processing unit, 231: Position information acquisition unit, 232: Judgment unit, 233: Turbidity Area identification unit, 234: Movement target determination unit, 236: Transmission position identification unit, 237: Arrival position identification unit, 240: User -Interface, 241: Display, 242: Operation, 250: Data acquisition, 260: Alignment system, 300: Anterior camera, 300A, 300B: Anterior camera, 400: Anterior OCT attachment, 410 : Base, 420: Housing, 430: Lens housing, 440: Support, 500: Eye fundus image, 500A: B scan image, 500B: Three-dimensional scan image, 500C: B scan image, 501C: Image showing measurement light , 510, 510B: Image showing opaque area, 700: OCT front image, 710: Image showing turbid area, 2101: Drive control unit, 2102: Display control unit, E: Eye to be examined, Ea: Anterior eye, Ef: Fundus, KC: Clock, L0: Light, LC: Interference light, LR: Reference light, LS: Measurement light, P: Eye center, RP: Image showing arrival position, RPT: Image showing locus, TP: Transmission position Representing image

Claims (6)

被検眼のデータを光学的に取得する眼科装置であって、
光源からの光の少なくとも一部を測定光として前記被検眼に投射し前記被検眼の3次元領域に光コヒーレンストモグラフィスキャンを適用してOCTデータを収集する光学系を有するデータ取得部と、
前記光学系の配置に基づいて前記測定光が前記被検眼の前眼部を透過する透過位置を特定するデータ処理部と、
前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする眼科装置。
An ophthalmic device that optically acquires data on the eye to be inspected.
A data acquisition unit having an optical system that projects at least a part of the light from the light source as measurement light onto the eye to be inspected and applies an optical coherence stromography scan to the three-dimensional region of the eye to be inspected to collect OCT data.
A data processing unit that specifies a transmission position at which the measurement light passes through the anterior segment of the eye to be inspected based on the arrangement of the optical system.
A display control unit that superimposes an image representing the transmission position specified by the data processing unit on the image of the eye to be inspected and displays it on the display means.
An ophthalmic device characterized by being equipped with.
前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記前眼部の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the display control unit superimposes an image representing the transmission position specified by the data processing unit on the image of the anterior eye portion and causes the display means to display the image. 前記データ処理部は、前記光学系の配置に基づいて前記測定光の投射方向を特定するとともに、前記透過位置および前記投射方向に基づいて前記測定光が前記被検眼の眼底に到達する到達位置をさらに特定し、
前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。
The data processing unit specifies the projection direction of the measurement light based on the arrangement of the optical system, and determines the arrival position at which the measurement light reaches the fundus of the eye to be inspected based on the transmission position and the projection direction. Further identify
The ophthalmic apparatus according to claim 2, wherein the display control unit superimposes an image representing the arrival position specified by the data processing unit on the image of the fundus and further displays it on the display means.
前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記データ取得部により取得された前記眼底の3次元スキャン画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。 The display control unit is characterized in that an image representing the arrival position specified by the data processing unit is superimposed on the three-dimensional scan image of the fundus acquired by the data acquisition unit and further displayed on the display means. The ophthalmologic apparatus according to claim 3. 前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置の前記光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項3または4に記載の眼科装置。 The display control unit is characterized in that an image showing a locus of the arrival position specified by the data processing unit by the optical coherence tomography scan is superimposed on the image of the fundus and displayed on the display means. 3 or 4 ophthalmic apparatus. 前記データ処理部は、前記OCTデータを解析して前記前眼部の混濁領域をさらに特定し、
前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記混濁領域を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の眼科装置。

The data processing unit analyzes the OCT data to further identify the opaque region of the anterior segment of the eye.
Any one of claims 1 to 5, wherein the display control unit superimposes an image representing the turbid region specified by the data processing unit on the image of the eye to be inspected and causes the display means to further display the image. The ophthalmic device described in the section.

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