JP6823339B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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本開示は、被検眼を検査する眼科装置に関する。 The present disclosure relates to an ophthalmic device for examining an eye to be inspected.

従来、被検眼を検査する眼科装置において、被検眼における任意の位置に対して、装置の検眼軸を手動でアライメント可能としたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。例えば、特許文献1の装置は、被検眼の部位と装置の検眼軸とが手動アライメントによって任意の位置関係に調整される場合、装置に対する検眼部位の三次元的な位置を示す座標情報が装置のモニタに表示される。 Conventionally, in an ophthalmic apparatus for inspecting an eye to be inspected, an ophthalmic apparatus in which the optometry axis of the apparatus can be manually aligned with respect to an arbitrary position in the eye to be inspected has been proposed (see, for example, Patent Document 1). For example, in the device of Patent Document 1, when the part to be inspected and the optometry axis of the device are adjusted to an arbitrary positional relationship by manual alignment, the coordinate information indicating the three-dimensional position of the optometry part with respect to the device is the device. Displayed on the monitor.

特開平8−103414号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-103414

しかしながら、従来の装置では、2回目以降の検査での被検眼に対するアライメントがスムーズとはいえなかった。 However, with the conventional device, it cannot be said that the alignment with respect to the eye to be inspected in the second and subsequent examinations is smooth.

本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、2回目以降の検査での被検眼に対するアライメントをスムーズに行うことができる眼科測定装置を提供することを目的としている。 The present disclosure has been made in view of the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic measuring device capable of smoothly aligning an eye to be examined in the second and subsequent examinations.

本開示の第1態様に係る眼科装置は、被検眼の前眼部の正面画像を撮像する撮像素子を有する前眼部観察光学系、および、検眼軸を有し被検眼を検査するための検眼系、を有する検眼部と、前記被検眼に対する前記検眼軸の位置関係を調整するための駆動部と、眼特性が検査された前記検眼軸の位置を示す検眼位置情報であって、今回検査よりも前の日の検査である前回検査における検眼軸の位置である前回位置を示す検眼位置情報を取得する取得手段と、前記検眼軸を被検眼上の基準位置に一致するよう前記駆動部を制御すると共に、前記検眼軸が被検眼の基準位置に一致した状態での検査を行う第1誘導手段と、前記第1誘導手段による検査結果に基づいて、前記前回位置にて再検査を行うか否かを判定する判定処理手段と、前記判定処理手段によって前記前回位置にて再検査を行うと判定された場合に、被検眼に対する前記検眼軸のアライメントを、前記取得手段によって取得される検眼位置情報に基づいて前記前回位置に誘導する第2誘導手段と、を備える。 The ophthalmic apparatus according to the first aspect of the present disclosure includes an anterior segment observation optical system having an imaging element for capturing a front image of the anterior segment of the eye to be inspected, and an optometry having an optometry axis for inspecting the eye to be inspected. This is optometry position information indicating the position of the optometry unit having the system, the driving unit for adjusting the positional relationship of the optometry axis with respect to the eye to be inspected, and the position of the optometry axis whose eye characteristics have been examined. The acquisition means for acquiring the optometry position information indicating the previous position, which is the position of the optometry axis in the previous examination, which is the examination on the previous day, and the driving unit so that the optometry axis matches the reference position on the optometry. Whether to perform the re-examination at the previous position based on the inspection result by the first guiding means and the first guiding means, which controls and performs the inspection in a state where the optometry axis matches the reference position of the eye to be inspected. The optometry position acquired by the acquisition means to align the optometry axis with respect to the eye to be inspected when the determination processing means for determining whether or not it is determined and the determination processing means determines that the re-examination is performed at the previous position. A second guiding means for guiding to the previous position based on the information is provided.

本開示によれば、2回目以降の検査での被検眼に対するアライメントをスムーズに行うことができる。 According to the present disclosure, it is possible to smoothly align the eye to be inspected in the second and subsequent examinations.

眼科測定装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the ophthalmic measuring apparatus. 眼科測定装置の測定部が有する光学系、および、眼科測定装置の制御系を示した概略構成図である。It is a schematic block diagram which showed the optical system which the measuring part of an ophthalmic measuring apparatus has, and the control system of an ophthalmic measuring apparatus. モニタに表示される観察画像を模式的に示した図である。It is a figure which showed typically the observation image displayed on the monitor. 従前に眼特性が測定された測定軸の位置を示す指標が示された状態の観察画像上を示す図である。It is a figure which shows on the observation image of the state which showed the index which shows the position of the measurement axis which was previously measured eye characteristic. 図4とは別の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example different from FIG. 前回測定から日を改めて測定が行われる場合における測定の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of measurement in the case where the measurement is performed again from the previous measurement. 図6とは別の動作例における測定の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of measurement in the operation example different from FIG.

以下、図面を参照しつつ、本開示の一実施形態に係る眼科装置を説明する。以下の実施形態では、眼科装置の一例として、被検眼Eの眼特性を測定する眼科測定装置1を例示する。眼科測定装置1では、測定軸に関して被検眼Eの眼特性が測定される。本開示における眼特性としては、例えば、眼の屈折力、眼の収差、眼の形状(より具体的には、角膜曲率等)、眼寸法(より具体的には、眼軸長等)、および、眼圧等が挙げられる。眼科測定装置1は、これらの眼特性のうち、少なくとも1つを測定する。以下の説明では、主に、屈折力を測定するオートレフラクトメータが眼科測定装置1として適用される場合を、具体例として示す。 Hereinafter, the ophthalmic apparatus according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, as an example of the ophthalmic device, the ophthalmic measuring device 1 for measuring the eye characteristics of the eye E to be inspected will be illustrated. In the ophthalmic measuring device 1, the eye characteristics of the eye E to be inspected are measured with respect to the measuring axis. The eye characteristics in the present disclosure include, for example, the refractive power of the eye, the aberration of the eye, the shape of the eye (more specifically, the curvature of the cornea, etc.), the size of the eye (more specifically, the axial length, etc.), and. , Intraocular pressure and the like. The ophthalmic measuring device 1 measures at least one of these eye characteristics. In the following description, a case where an autorefractometer for measuring refractive power is mainly applied as an ophthalmic measuring device 1 will be shown as a specific example.

まず、図1を参照して、眼科測定装置1の外観構成の一例を示す。図1に示す眼科測定装置1は、いわゆる据え置き型の装置である。眼科測定装置1は、主に、測定部8を有する。詳細は後述するが、測定部8には、眼特性を測定する際に利用される光学系が少なくとも設けられている。なお、眼科測定装置1は、手持ち型の装置であってもよい。 First, with reference to FIG. 1, an example of the appearance configuration of the ophthalmic measuring device 1 is shown. The ophthalmic measuring device 1 shown in FIG. 1 is a so-called stationary device. The ophthalmic measuring device 1 mainly has a measuring unit 8. Although details will be described later, the measuring unit 8 is provided with at least an optical system used for measuring eye characteristics. The ophthalmology measuring device 1 may be a handheld device.

また、図1の例において、眼科測定装置1は、基台2と、顔支持ユニット4と、移動台6と、駆動部7と、ジョイスティック9と、モニタ70と、を更に有する。 Further, in the example of FIG. 1, the ophthalmic measuring device 1 further includes a base 2, a face support unit 4, a moving table 6, a drive unit 7, a joystick 9, and a monitor 70.

移動台6は、基台2によって支持されている。移動台6は、ジョイスティック9の操作により、基台2上を上下方向(Y方向)及び前後方向(Z方向)に移動される。また、基台2には、顔支持ユニット4が固定されている。顔支持ユニット4は、図1に示すように、被検眼Eを測定部8に対向させた状態で被検者の顔を支持するために利用される。駆動部7は、測定部8を、被検眼Eに対して左右方向(X方向)、上下方向(Y方向)及び前後方向(Z方向)に移動させる。ジョイスティック9に設けられた回転ノブ9aを、検者が回転することによって、測定部8は駆動部7によってY方向に移動される。また、ジョイスティック9の頂部には、スイッチ9bが設けられている。モニタ70は、測定部8において撮影された被検眼Eの観察像および測定部8による被検眼Eの測定結果等、の各種情報が表示される。 The moving table 6 is supported by the base 2. The moving table 6 is moved on the base 2 in the vertical direction (Y direction) and the front-back direction (Z direction) by the operation of the joystick 9. Further, the face support unit 4 is fixed to the base 2. As shown in FIG. 1, the face support unit 4 is used to support the face of the subject with the eye E to be inspected facing the measuring unit 8. The drive unit 7 moves the measurement unit 8 in the left-right direction (X direction), the up-down direction (Y direction), and the front-back direction (Z direction) with respect to the eye E to be inspected. When the examiner rotates the rotary knob 9a provided on the joystick 9, the measuring unit 8 is moved in the Y direction by the driving unit 7. A switch 9b is provided on the top of the joystick 9. The monitor 70 displays various information such as an observation image of the eye E to be inspected taken by the measurement unit 8 and a measurement result of the eye E to be inspected by the measurement unit 8.

次に、図2を参照して、眼科測定装置1の測定部8が有する光学系を説明する。測定部8は、主に、測定光学系10と、観察光学系(撮像光学系)50と、を主に有する。また、図2における測定部8は、固視標呈示光学系30と、リング指標投影光学系45と、作動距離指標投影光学系46と、を有する。 Next, the optical system included in the measuring unit 8 of the ophthalmic measuring device 1 will be described with reference to FIG. The measuring unit 8 mainly includes a measuring optical system 10 and an observation optical system (imaging optical system) 50. Further, the measuring unit 8 in FIG. 2 has an fixation target display optical system 30, a ring index projection optical system 45, and a working distance index projection optical system 46.

測定光学系10は、測定軸(本実施形態における「検査軸」)に関して被検眼Eの眼特性を測定するために用いられる。図2に示す測定光学系10において、測定軸は、L1で示す光軸である。測定光学系10は、被検眼Eに向けて光を照射(投光)し、被検眼Eからの反射光を検出器(例えば、受光素子、撮像素子等)で受光する。そして、検出器からの信号を処理することにより、被検眼Eの眼特性が取得される。 The measurement optical system 10 is used to measure the eye characteristics of the eye E to be inspected with respect to the measurement axis (“inspection axis” in the present embodiment). In the measurement optical system 10 shown in FIG. 2, the measurement axis is the optical axis indicated by L1. The measurement optical system 10 irradiates (projects) light toward the eye E to be inspected, and receives the reflected light from the eye E to be inspected by a detector (for example, a light receiving element, an image pickup element, etc.). Then, by processing the signal from the detector, the eye characteristics of the eye E to be inspected are acquired.

図2に示す測定光学系10は、眼特性として、眼屈折力を測定するために用いられる。図2に示す測定光学系10は、投光光学系10aと、受光光学系10bと、を有する。投光光学系10aは、被検眼Eの瞳孔を介して被検眼Eの眼底Erにスポット状の光束を投影する。また、受光光学系10bは、眼底反射光を、瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、主に眼屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を、二次元撮像素子22(検出器の一例)で撮像する。 The measurement optical system 10 shown in FIG. 2 is used for measuring the refractive power of the eye as an eye characteristic. The measurement optical system 10 shown in FIG. 2 includes a light projecting optical system 10a and a light receiving optical system 10b. The projection optical system 10a projects a spot-like luminous flux onto the fundus Er of the eye E to be inspected through the pupil of the eye E to be inspected. Further, the light receiving optical system 10b extracts the fundus reflected light in a ring shape through the peripheral portion of the pupil, and obtains a ring-shaped fundus reflection image mainly used for measuring the optical power of the two-dimensional image pickup element 22 (detector). Take an image with (one example).

図2の例において、投光光学系10aは、測定光源11と、リレーレンズ12と、ホールミラー13と、対物レンズ14と、を含む。受光光学系10bは、ホールミラー13と、対物レンズ14と、を投光光学系10aと共用している。また、受光光学系10bは、リレーレンズ16と、全反射ミラー17と、受光絞り18と、コリメータレンズ19と、リングレンズ20と、二次元撮像素子22(以下、「撮像素子22」と称す)と、を含む。これらの測定光学系10は、図2の例では、ダイクロイックミラー29の透過方向に設けられている。 In the example of FIG. 2, the projectile optical system 10a includes a measurement light source 11, a relay lens 12, a hall mirror 13, and an objective lens 14. The light receiving optical system 10b shares the hall mirror 13 and the objective lens 14 with the light projecting optical system 10a. Further, the light receiving optical system 10b includes a relay lens 16, a total reflection mirror 17, a light receiving diaphragm 18, a collimator lens 19, a ring lens 20, and a two-dimensional image sensor 22 (hereinafter, referred to as “image sensor 22”). And, including. In the example of FIG. 2, these measurement optical systems 10 are provided in the transmission direction of the dichroic mirror 29.

測定光源11は、瞳孔を介して眼底Erにスポット状の測定指標を投影するために利用される。光源11は、被検者に眩しさを感じさせにくい赤外域の光を発することが望ましい。但し、必ずしもこれに限られるものではない。また、本実施形態において、光源11は、被検眼Eの徹照像を撮影するための照明光源としても用いられる。即ち、光源11から出射された光束(照明光)の眼底反射光によって、被検眼Eの瞳孔内が照明される。 The measurement light source 11 is used to project a spot-shaped measurement index onto the fundus Er through the pupil. It is desirable that the light source 11 emits light in the infrared region, which makes it difficult for the subject to feel glare. However, it is not necessarily limited to this. Further, in the present embodiment, the light source 11 is also used as an illumination light source for photographing a transilluminated image of the eye E to be inspected. That is, the inside of the pupil of the eye E to be inspected is illuminated by the fundus reflected light of the luminous flux (illumination light) emitted from the light source 11.

受光光学系10bのリングレンズ20は、眼底反射光をリング状に整形するための光学素子である。リングレンズ20は、リング状に形成されたレンズ部と、レンズ部以外の領域に遮光用のコーティングを施した遮光部と、を有している。また、リングレンズ20は、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置関係となっている。リングレンズ20を介したリング状の眼底反射光(即ち、二次元パターン像)は、撮像素子22で受光される。撮像素子22は、受光した二次元パターン像の画像情報を、制御部100に出力する。これによって、二次元パターン像をモニタ70に表示させたり、二次元パターン像に基づいて被検眼Eの屈折力を算出させたりすることが可能となる。なお、撮像素子22としては、エリアCCD等の受光素子を用いることができる。 The ring lens 20 of the light receiving optical system 10b is an optical element for shaping the fundus reflected light into a ring shape. The ring lens 20 has a ring-shaped lens portion and a light-shielding portion in which a light-shielding coating is applied to a region other than the lens portion. Further, the ring lens 20 has a positional relationship optically conjugate with the pupil of the eye E to be inspected. The ring-shaped fundus reflected light (that is, a two-dimensional pattern image) transmitted through the ring lens 20 is received by the image sensor 22. The image sensor 22 outputs the image information of the received two-dimensional pattern image to the control unit 100. This makes it possible to display the two-dimensional pattern image on the monitor 70 and to calculate the refractive power of the eye E to be inspected based on the two-dimensional pattern image. As the image sensor 22, a light receiving element such as an area CCD can be used.

なお、測定光学系10は上記のものに限られるものではない。測定光学系10は、シャックハルトマンセンサーを備えた構成であってもよい。もちろん、他の測定方式の装置が利用されてもよい(例えば、スリットを投影する位相差方式の装置)。 The measurement optical system 10 is not limited to the above. The measurement optical system 10 may be configured to include a Shack-Hartmann sensor. Of course, other measurement type devices may be used (for example, a phase difference type device that projects a slit).

対物レンズ14とホールミラー13との間には、ビームスプリッタ29が配置されている。ビームスプリッタ29は、後述の固視標呈示光学系30からの光束を被検眼Eに導き、被検眼Eの前眼部Ecからの反射光を観察光学系50に導く。また、ビームスプリッタ29は、光源11から出射され、眼底Erで反射された眼底反射光の一部を反射し、観察光学系50へ導くと共に、他の眼底反射光を透過し、受光光学系10bへと導く。 A beam splitter 29 is arranged between the objective lens 14 and the hole mirror 13. The beam splitter 29 guides the luminous flux from the fixation target display optical system 30, which will be described later, to the eye E to be inspected, and guides the reflected light from the anterior segment Ec of the eye E to the observation optical system 50. Further, the beam splitter 29 reflects a part of the fundus reflected light emitted from the light source 11 and reflected by the fundus Er, and guides the beam splitter 29 to the observation optical system 50, and at the same time, transmits the other fundus reflected light to receive the light receiving optical system 10b. Lead to.

固視標呈示光学系30は、被検眼Eを固視させるための固視光学系である。固視標呈示光学系30は、可視光源31と、固視標板32と、投光レンズ33と、ビームスプリッタ29と、対物レンズ14と、を含む。可視光源31が点灯されることで、固視標板32が有する固視標が、被検眼Eに呈示される。可視光源31及び固視標板32は、図示しないスライド機構によって、光軸L3方向に移動可能に構成されている。可視光源31及び固視標板32が光軸L3方向に移動されることによって、被検眼Eの雲霧が行われる。 The fixation target presentation optical system 30 is a fixation optical system for fixing the eye E to be inspected. The fixation target display optical system 30 includes a visible light source 31, a fixation plate 32, a projection lens 33, a beam splitter 29, and an objective lens 14. When the visible light source 31 is turned on, the fixation target of the fixation plate 32 is presented to the eye E to be inspected. The visible light source 31 and the fixation plate 32 are configured to be movable in the optical axis L3 direction by a slide mechanism (not shown). By moving the visible light source 31 and the fixation plate 32 in the direction of the optical axis L3, cloud fog of the eye E to be inspected is performed.

被検眼Eの前眼部の前方には、アライメント指標投影光学系の一例である、リング指標投影光学系45および作動距離指標投影光学系46が配置されている。リング指標投影光学系45は、角膜Ecに対してリング指標を投影するために利用される。本実施形態において、リング指標投影光学系45は、角膜Ecに対して近赤外光をリング状に投影する。その結果として、図3に示すように、リング指標像R(マイヤーリング像ともいう)が角膜Ec上に形成される。角膜頂点(略角膜頂点)がリング像の中心位置として検出される。なお、図3において、リング指標像Rは、間欠的なリング像を示しているが、連続的なリング像であってもよい。勿論、アライメント検出用の指標像の形状は、リング状に限られるものではなく、点状等、種々の形状が採用され得る。 A ring index projection optical system 45 and a working distance index projection optical system 46, which are examples of the alignment index projection optical system, are arranged in front of the anterior segment of the eye E to be inspected. The ring index projection optical system 45 is used to project the ring index onto the corneal Ec. In the present embodiment, the ring index projection optical system 45 projects near-infrared light onto the cornea Ec in a ring shape. As a result, as shown in FIG. 3, a ring index image R (also referred to as a Mayerling image) is formed on the cornea Ec. The apex of the cornea (approximately the apex of the cornea) is detected as the central position of the ring image. Although the ring index image R shows an intermittent ring image in FIG. 3, it may be a continuous ring image. Of course, the shape of the index image for alignment detection is not limited to the ring shape, and various shapes such as a dot shape can be adopted.

角膜Ecに投影するリング指標は、角膜形状測定用の指標としても利用できる。また、リング投影光学系45は、被検眼Eの前眼部を照明する前眼部照明としても用いることもできる。一方、作動距離指標投影光学系46は、被検眼Eの角膜Ecに無限遠指標を投影するための近赤外光を発する光学系である。リング指標および無限遠指標の位置に基づいて、検者は、被検眼Eに対する眼科測定装置1の位置をアライメントすることができる。 The ring index projected on the cornea Ec can also be used as an index for measuring the shape of the cornea. The ring projection optical system 45 can also be used as anterior segment illumination for illuminating the anterior segment of the eye E to be inspected. On the other hand, the working distance index projection optical system 46 is an optical system that emits near-infrared light for projecting an infinity index onto the cornea Ec of the eye E to be inspected. Based on the positions of the ring index and the infinity index, the examiner can align the position of the ophthalmologic measuring device 1 with respect to the eye E to be inspected.

観察光学系(撮像光学系)50は、被検眼Eの前眼部の正面画像を撮像する撮像素子52を有する。本実施形態において観察光学系50は、対物レンズ14と、ビームスプリッタ29と、を固視標呈示光学系30と共用している。また、観察光学系50は、ハーフミラー35と、撮像レンズ51と、二次元撮像素子52(以下、「撮像素子52」と称す)と、を含む。撮像素子52は、被検眼Eの前眼部と略共役な位置に配置された撮像面を持つ受光素子である。この撮像素子52によって、被検眼Eの前眼部の正面画像が撮像される。前眼部画像の一種である徹照像も、撮像素子52によって撮像される。撮像素子52からの出力は、制御部100に入力される。その結果、撮像素子52によって撮像される正面画像のライブ画像が、観察画像としてモニタ70上に表示される。なお、本実施形態では、観察光学系50が、指標投影光学系45,46によって被検眼Eの角膜Ecに形成されるアライメント指標像(本実施形態では、リング指標および無限遠指標)を検出する光学系を兼ねている。撮像素子52によるアライメント指標像の撮像結果に基づいてアライメント指標像の位置が検出される。 The observation optical system (imaging optical system) 50 includes an image pickup element 52 that captures a frontal image of the anterior segment of the eye E to be inspected. In the present embodiment, the observation optical system 50 shares the objective lens 14 and the beam splitter 29 with the fixation target display optical system 30. Further, the observation optical system 50 includes a half mirror 35, an image pickup lens 51, and a two-dimensional image pickup element 52 (hereinafter, referred to as “image pickup element 52”). The image pickup element 52 is a light receiving element having an image pickup surface arranged at a position substantially conjugate with the anterior segment of the eye E to be inspected. The image sensor 52 captures a frontal image of the anterior segment of the eye E to be inspected. A transilluminated image, which is a type of anterior segment image, is also imaged by the image sensor 52. The output from the image sensor 52 is input to the control unit 100. As a result, the live image of the front image captured by the image sensor 52 is displayed on the monitor 70 as an observation image. In the present embodiment, the observation optical system 50 detects an alignment index image (a ring index and an infinity index in the present embodiment) formed on the cornea Ec of the eye E to be inspected by the index projection optical systems 45 and 46. Also serves as an optical system. The position of the alignment index image is detected based on the image pickup result of the alignment index image by the image sensor 52.

次に、図2を参照して、眼科測定装置1の制御系について説明する。眼科測定装置1は、制御部100によっての各部の制御が行われる。制御部100は、各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置(プロセッサ)である。制御部100は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等で実現される。制御部100は、光源11,31、撮像素子22,52、移動台6および駆動部7、ジョイスティック9、モニタ70、操作部90、フラッシュメモリ105のそれぞれに電気的に接続されている。 Next, the control system of the ophthalmic measuring device 1 will be described with reference to FIG. Each part of the ophthalmic measuring device 1 is controlled by the control unit 100. The control unit 100 is a processing device (processor) having an electronic circuit that performs control processing of each unit and arithmetic processing. The control unit 100 is realized by a CPU (Central Processing Unit), a memory, or the like. The control unit 100 is electrically connected to each of the light sources 11, 31, the image pickup elements 22, 52, the moving table 6, the drive unit 7, the joystick 9, the monitor 70, the operation unit 90, and the flash memory 105.

フラッシュメモリ105は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。フラッシュメモリ105には、制御部100に測定動作を実行させるためのプログラムが少なくとも格納されている。 The flash memory 105 is a rewritable non-volatile storage device. The flash memory 105 stores at least a program for causing the control unit 100 to execute the measurement operation.

制御部100は、操作部90から出力される操作信号に基づいて、眼科測定装置1の各部材を制御する。操作部90は、タッチパネルやマウスなどのポインティングデバイスであってもよいし、キーボード等であってもよい。 The control unit 100 controls each member of the ophthalmologic measurement device 1 based on the operation signal output from the operation unit 90. The operation unit 90 may be a pointing device such as a touch panel or a mouse, or may be a keyboard or the like.

<装置の動作>
以上のような構成を備える装置の測定動作について説明する。検者は、被検者の顔を顔支持ユニット4に固定させると共に、被検者に対して固視標板32の固視標を固視するよう指示する。この状態で、被検眼Eに対する測定部8のアライメントが行われる。
<Operation of device>
The measurement operation of the device having the above configuration will be described. The examiner fixes the subject's face to the face support unit 4 and instructs the examinee to fix the fixation target of the fixation plate 32. In this state, the measurement unit 8 is aligned with the eye E to be inspected.

<アライメント(初回測定時)>
アライメント時において、制御部100は、アライメント指標と、前眼部観察用の照明光(図2の例においては、光源11からの光)とを照射する。また、制御部100は、観察光学系50を介して撮像される前眼部の観察画像を、随時モニタ70に表示させる。つまり、モニタ70には、略リアルタイムに撮影される前眼部の正面画像(ライブ画像)が表示される。図3に示すように、モニタ70には、正面画像のほか、レチクルマークLT、投影光学系45によって投影されたリング指標像(マイヤーリング像)R、作動距離投影光学系46によって投影された無限遠指標像Mが表示される(図4参照)。レチクルマークLTは、測定部8における測定軸の位置(本実施形態では、測定光学系10の測定光軸L1)を示す。レチクルマークLTの位置(つまり、測定軸の位置)は、図3に示すように、観察画像の画像中心であってもよい。
<Alignment (at the time of initial measurement)>
At the time of alignment, the control unit 100 irradiates the alignment index and the illumination light for observing the anterior segment of the eye (light from the light source 11 in the example of FIG. 2). Further, the control unit 100 causes the monitor 70 to display the observation image of the anterior segment imaged via the observation optical system 50 at any time. That is, the monitor 70 displays a front image (live image) of the anterior segment of the eye, which is captured in substantially real time. As shown in FIG. 3, on the monitor 70, in addition to the front image, the reticle mark LT, the ring index image (Meyer ring image) R projected by the projection optical system 45, and the infinity projected by the working distance projection optical system 46. The far index image M is displayed (see FIG. 4). The reticle mark LT indicates the position of the measurement axis in the measurement unit 8 (in the present embodiment, the measurement optical axis L1 of the measurement optical system 10). The position of the reticle mark LT (that is, the position of the measurement axis) may be the image center of the observation image as shown in FIG.

通常は、被検眼Eの所定位置(本実施形態では、角膜頂点)に対して測定軸の位置が一致するようにアライメントが行われる。角膜頂点に対して測定軸を一致させる場合、検者は、モニタ70を見ながらジョイスティック9を操作することで、リング像RとレチクルマークLTとが同心円になるように測定部8の位置を上下左右方向に調整する(図3(a)⇒図3(b))。その後、インジゲータを参考にしながら(又は、リング像Rが最も細くなるように)、測定部8の作動距離方向の位置を調整する。 Normally, the alignment is performed so that the position of the measurement axis coincides with the predetermined position of the eye E to be inspected (in this embodiment, the apex of the cornea). When aligning the measurement axis with respect to the apex of the cornea, the examiner operates the joystick 9 while looking at the monitor 70 to move the position of the measurement unit 8 up and down so that the ring image R and the reticle mark LT are concentric. Adjust in the left-right direction (Fig. 3 (a) ⇒ Fig. 3 (b)). After that, the position of the measuring unit 8 in the working distance direction is adjusted with reference to the indicator (or so that the ring image R becomes the thinnest).

被検眼Eに対して測定部8の位置が調整された後、スイッチ9bが操作されることで、測定トリガ信号が、制御部100に対して入力される。これにより、制御部100は、眼屈折力測定を開始する。 After the position of the measurement unit 8 is adjusted with respect to the eye E to be inspected, the switch 9b is operated to input the measurement trigger signal to the control unit 100. As a result, the control unit 100 starts measuring the refractive power of the eye.

<眼屈折力測定>
この場合、まず、眼屈折力の予備測定が行われる。そして、予備測定の結果に基づいて、光源31及び固視標板32が光軸L2方向に移動されることにより、被検眼Eに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼Eに対して眼屈折力の測定が行われる。
<Measurement of optical power>
In this case, first, a preliminary measurement of the optical power is performed. Then, based on the result of the preliminary measurement, the light source 31 and the fixation plate 32 are moved in the direction of the optical axis L2, so that cloud fog is applied to the eye E to be inspected. After that, the refractive power of the eye is measured for the eye E to be inspected with cloud fog.

眼屈折力の測定(および予備測定)において、制御部100は、撮像素子22からの出力信号を処理することで、眼屈折力を得る。撮像素子22からの出力信号は、画像データ(測定画像)としてメモリ105に記憶される。その後、制御部100は、メモリ105に記憶された画像データに基づいてリングの経線毎にリング像の位置を特定する。次に、制御部100は、特定されたリング像の像位置に基づいて、最小二乗法等を用いて楕円を近似する。そして、制御部100は、近似した楕円の形状から各経線方向の屈折誤差が求め、これに基づいて被検眼Eの眼屈折値(S(球面度数)、C(柱面度数)およびA(乱視軸角度))を演算する。そして、測定結果をモニタ70に表示する。また、制御部100は、眼屈折値等の測定結果を、メモリ105に記憶してもよい。 In the measurement (and preliminary measurement) of the optical power, the control unit 100 obtains the optical power by processing the output signal from the image sensor 22. The output signal from the image sensor 22 is stored in the memory 105 as image data (measured image). After that, the control unit 100 identifies the position of the ring image for each meridian of the ring based on the image data stored in the memory 105. Next, the control unit 100 approximates the ellipse by using the least squares method or the like based on the image position of the specified ring image. Then, the control unit 100 obtains the refraction error in each meridian direction from the approximate elliptical shape, and based on this, the eye refraction values (S (spherical power), C (pillar surface power) and A (astigmatism) of the eye E to be inspected. Axial angle)) is calculated. Then, the measurement result is displayed on the monitor 70. Further, the control unit 100 may store the measurement result such as the ocular refraction value in the memory 105.

<測定エラー判定>
例えば、透光体に混濁(白内障)が存在する被検眼Eを測定する場合、混濁によって測定光または眼底反射光が遮られることで、撮像素子22においてリング像が適正に撮像されない場合が考えられる。この場合、リング像が撮像されないため、眼屈折力を得ることができない。この場合、制御部100は、測定エラーであると判定し、モニタ70にエラー表示を行ってもよい。
<Measurement error judgment>
For example, when measuring an eye E to be inspected in which opacity (cataract) is present in a translucent body, it is conceivable that the ring image may not be properly imaged by the image sensor 22 because the measurement light or the fundus reflected light is blocked by the opacity. .. In this case, since the ring image is not imaged, the optical power cannot be obtained. In this case, the control unit 100 may determine that the measurement error has occurred and display the error on the monitor 70.

<信頼係数の導出>
また、制御部100は、測定結果(ここでは、眼屈折値)と共に、撮像素子22からの出力信号に基づいて信頼係数を導出してもよい。信頼係数は、眼屈折力の測定結果の信頼性(換言すれば、測定精度)を示す。信頼係数は、測定結果の信頼性を、複数の段階で示す係数であってもよい。本実施形態において、信頼係数は、測定結果と共に、モニタ70に表示されてもよい。なお、図5は、信頼係数を5段階で示した場合の表示例である。矩形に囲まれた信頼係数が、「E(エラー 4以下を含む)」「5」「6」「7」「8」「9」で示されており、数値が高いほど、その測定位置での信頼性が高いことを示している。
<Drivation of confidence coefficient>
Further, the control unit 100 may derive a reliability coefficient based on the output signal from the image pickup device 22 together with the measurement result (here, the ocular refraction value). The reliability coefficient indicates the reliability (in other words, measurement accuracy) of the measurement result of the optical refractive power. The reliability coefficient may be a coefficient indicating the reliability of the measurement result in a plurality of stages. In this embodiment, the confidence factor may be displayed on the monitor 70 together with the measurement result. Note that FIG. 5 is a display example when the reliability coefficient is shown in five stages. The reliability coefficient surrounded by a rectangle is indicated by "E (including error 4 or less)", "5", "6", "7", "8", and "9". The higher the value, the higher the measurement position. It shows that it is highly reliable.

例えば、被検眼Eにおける測定領域に混濁(白内障)が存在している場合、および、被検眼Eが不正乱視眼である場合等には、リング像に不規則な歪みやボケ等が生じる場合がある。この場合、リング像の楕円近似で得られる楕円の形状と、リング像との間にずれが生じるため、信頼性が低下する。そこで、制御部30は、リング像の近似楕円と、リング像との各経線におけるズレ量に基づいて信頼係数を求めることができる。例えば、各経線におけるズレ量を積算し、積算値が大きいほど、信頼性が低い係数が導出されてもよい。信頼係数の詳細な導出方法については、例えば、本出願人による『特開2007−089715号公報』、および、『特開2011−115300号公報』等を参照されたい。 For example, when opacity (cataract) is present in the measurement area of the eye E to be inspected, or when the eye E to be inspected is an irregular astigmatic eye, the ring image may be irregularly distorted or blurred. is there. In this case, the shape of the ellipse obtained by approximating the ellipse of the ring image and the ring image are displaced from each other, so that the reliability is lowered. Therefore, the control unit 30 can obtain the reliability coefficient based on the amount of deviation between the approximate ellipse of the ring image and each meridian of the ring image. For example, the amount of deviation in each meridian may be integrated, and the larger the integrated value, the lower the reliability of the coefficient. For the detailed derivation method of the reliability coefficient, refer to, for example, "Japanese Patent Laid-Open No. 2007-089715" and "Japanese Patent Laid-Open No. 2011-115300" by the present applicant.

<再測定>
エラーとなった場合、或いは、信頼係数が低かった場合等には、初回測定時とは異なるアライメント位置で、再測定が行われてもよい。アライメント位置を変更することで、リング像をより良好に撮像できる場合が考えられる。
<Remeasurement>
If an error occurs, or if the reliability coefficient is low, remeasurement may be performed at an alignment position different from that at the time of initial measurement. It is conceivable that the ring image can be better captured by changing the alignment position.

この場合、検者は、モニタ70を見ながらジョイスティック9を操作することで、リング像Rの中心(つまり、略角膜頂点位置)と、レチクルマークLT(測定軸の位置)とが互いにずれた位置に配置されるように、測定部8の位置を上下左右方向に調整する(図4参照)。そして、上述の眼屈折力測定が、測定トリガ信号に基づいて再度実行されてもよい。 In this case, the examiner operates the joystick 9 while looking at the monitor 70 so that the center of the ring image R (that is, the position of the apex of the cornea) and the reticle mark LT (the position of the measurement axis) are deviated from each other. The position of the measuring unit 8 is adjusted in the vertical and horizontal directions so as to be arranged in (see FIG. 4). Then, the above-mentioned ocular refractive power measurement may be performed again based on the measurement trigger signal.

検者は、眼屈折力の測定が難しい被検眼Eにおいては、アライメント位置を変更しながら再測定を繰り返し行うことで、より良好な測定結果が得られるアライメント位置を探すことができる。但し、アライメント位置を変更することで、かえって、測定エラーが生じたり、信頼性が低くなってしまう場合もある。このような場合、検者は、従前の測定で使用したアライメント位置(又は、その近傍)に、アライメント位置を戻して再測定を行う場合が考えられる。 In the eye E to be inspected, where it is difficult to measure the refractive power of the eye, the examiner can search for an alignment position at which a better measurement result can be obtained by repeating the remeasurement while changing the alignment position. However, by changing the alignment position, a measurement error may occur or the reliability may be lowered. In such a case, the examiner may return the alignment position to the alignment position (or its vicinity) used in the previous measurement and perform the measurement again.

そこで、本実施形態では、再測定が行われる場合において、観察画像上の前眼部において、従前の測定によって眼特性が測定された測定軸の位置に、その測定軸の位置を示す指標A(以下、「前回位置指標A」と称す)を表示する表示制御が、制御部100によって行われる(図4参照)。詳細を以下説明する。 Therefore, in the present embodiment, when remeasurement is performed, the index A (indicating the position of the measurement axis is indicated at the position of the measurement axis whose ocular characteristics have been measured by the previous measurement in the anterior segment on the observation image). Hereinafter, the display control for displaying the "previous position index A") is performed by the control unit 100 (see FIG. 4). Details will be described below.

例えば、制御部100は、測定の度に、眼屈折力の測定時における前眼部の基準位置に対する測定軸の位置を示す位置情報(以下、「測定位置情報」と称す。「測定位置情報」は、本実施形態における「検査位置情報」である)を、該眼屈折力測定時の観察画像に基づいて検出し、メモリ105に記憶する。測定位置情報には、基準位置に対する測定軸の方向とズレ量(距離)とが少なくとも含まれる。なお、このような測定位置情報の検出処理は、測定トリガ信号の入力に基づいて実行されてもよい。 For example, the control unit 100 indicates position information indicating the position of the measurement axis with respect to the reference position of the anterior segment of the eye at the time of measuring the refractive power of the eye (hereinafter, referred to as “measurement position information”. “Measurement position information””. Is "inspection position information" in this embodiment) is detected based on the observation image at the time of measuring the refractive power of the eye, and is stored in the memory 105. The measurement position information includes at least the direction of the measurement axis with respect to the reference position and the amount of deviation (distance). Note that such measurement position information detection processing may be executed based on the input of the measurement trigger signal.

ここでいう基準位置は、各測定時の前眼部において「一定」な位置である。各測定時の前眼部において完全に一定な位置である必要はなく、測定結果の再現性が十分に得られる程度の誤差が許容される。つまり、ここでいう「一定」には、略一定が含まれる。基準位置は、例えば、例えば、前眼部上の特徴部位(例えば、角膜中心、瞳孔中心)であってもよいし、特徴部位に対して所定距離離れた位置(例えば、リング指標像Rおよび無限遠指標像Mの何れかの位置)であってもよいし、これ以外の位置であってもよい。なお、具体例として、ここでは、リング指標像Rにおけるリングの中心位置(略角膜頂点の位置)が、基準位置として利用される。基準位置は、観察画像上の前眼部から、制御部100によって逐次検出されてもよい。 The reference position referred to here is a “constant” position in the anterior segment at the time of each measurement. It is not necessary to have a completely constant position in the anterior segment at the time of each measurement, and an error that sufficiently obtains reproducibility of the measurement result is allowed. That is, the term "constant" here includes substantially constant. The reference position may be, for example, a feature site on the anterior segment of the eye (eg, the center of the cornea, the center of the pupil), or a position separated from the feature site by a predetermined distance (for example, the ring index image R and infinity). It may be any position of the far index image M), or it may be a position other than this. As a specific example, here, the center position of the ring (position of the apex of the cornea) in the ring index image R is used as the reference position. The reference position may be sequentially detected by the control unit 100 from the anterior segment of the observation image.

そして、再測定のアライメントの際に、制御部100は、従前の測定における測定位置情報をメモリ105から読み出す(取得する)。なお、メモリ105から読み出される測定位置情報は、異なる日(例えば、前の日)に取得された位置情報であってもよい。 Then, at the time of re-measurement alignment, the control unit 100 reads (acquires) the measurement position information in the previous measurement from the memory 105. The measurement position information read from the memory 105 may be the position information acquired on a different day (for example, the previous day).

観察画像上の前眼部から検出される基準位置と、読み出した測定位置情報と、に基づいて、前回位置指標Aを観察画像に対して重畳表示させる。すなわち、観察画像における基準位置から、測定位置情報によって示される方向に、該情報によって示されるズレ量だけ離れた位置に、前回位置指標Aが表示される。この表示制御は、観察画像の各フレームに対して行われてもよい。その結果、観察画像において前眼部の位置が変化しても、前回位置指標Aがその変化に追従される。このように、制御部100は、基準位置の移動に応じて前回位置指標の表示位置を変更してもよい。より詳細には、観察画像上において基準位置と前回位置指標との位置関係が維持されるように前回位置指標の表示が制御されてもよい。 Based on the reference position detected from the anterior segment of the observation image and the read measurement position information, the previous position index A is superimposed and displayed on the observation image. That is, the previous position index A is displayed at a position separated from the reference position in the observation image in the direction indicated by the measurement position information by the amount of deviation indicated by the information. This display control may be performed for each frame of the observed image. As a result, even if the position of the anterior segment changes in the observation image, the previous position index A follows the change. In this way, the control unit 100 may change the display position of the previous position index according to the movement of the reference position. More specifically, the display of the previous position index may be controlled so that the positional relationship between the reference position and the previous position index is maintained on the observation image.

これによって、眼と装置との位置関係が変化しても、前回位置指標を的確に表示できる。その結果、前回位置指標の表示位置である従前の測定で使用したアライメント位置を利用して再測定を行うことが容易になる。本実施形態では、観察画像において、レチクルマークLTが前回位置指標Aと一致するように、測定部8の位置が調整されることで、従前の測定で使用したアライメント位置を再現できる(図4(a)⇒図4(b))。 As a result, even if the positional relationship between the eye and the device changes, the previous position index can be accurately displayed. As a result, it becomes easy to perform remeasurement using the alignment position used in the previous measurement, which is the display position of the previous position index. In the present embodiment, the alignment position used in the previous measurement can be reproduced by adjusting the position of the measuring unit 8 so that the reticle mark LT matches the previous position index A in the observation image (FIG. 4 (FIG. 4). a) ⇒ Fig. 4 (b)).

測定が複数回行われた結果として、従前の測定で利用された測定軸の位置が前眼部上に複数ある場合、その複数の測定軸の中で、前回位置指標Aが表示される測定軸の位置は、最大で1つであってもよいし、複数であってもよい。 If there are multiple measurement axis positions on the anterior segment of the eye as a result of the measurement being performed multiple times, the measurement axis in which the previous position index A is displayed is displayed among the multiple measurement axes. The position of may be one at the maximum, or may be a plurality of positions.

また、測定が複数回行われた結果として、従前の測定で利用された測定軸の位置が前眼部上に複数ある場合、前回位置指標Aが表示される測定軸の位置は、検者によって選択されてもよいし、制御部100によって自動的に選択されてもよい。勿論、それぞれの測定軸の位置に、前回位置指標Aをそれぞれ表示するようにしてもよい。検者が選択する場合、各回の測定後に、操作部90に対して所定の操作を行うことで、直前の測定における測定軸の位置に前回位置指標Aを表示させる表示制御が行われるようにしてもよい。また、制御部100が選択する場合、制御部100は、従前に行われた各測定の信頼度に関する情報(例えば、本実施形態では、信頼係数又は、測定エラーの有無を示す情報等)に基づいて、前回位置指標Aを表示させる測定軸の位置を選択してもよい。例えば、制御部100は、従前の測定のうち、信頼係数が最も高い測定における測定軸の位置に前回位置指標Aを表示するようにしてもよい。 Further, as a result of performing the measurement a plurality of times, when there are a plurality of measurement axis positions used in the previous measurement on the anterior segment of the eye, the position of the measurement axis on which the previous position index A is displayed is determined by the examiner. It may be selected, or it may be automatically selected by the control unit 100. Of course, the previous position index A may be displayed at the position of each measurement axis. When the examiner selects, by performing a predetermined operation on the operation unit 90 after each measurement, display control for displaying the previous position index A at the position of the measurement axis in the immediately preceding measurement is performed. May be good. When the control unit 100 selects, the control unit 100 is based on information on the reliability of each measurement previously performed (for example, in the present embodiment, a reliability coefficient or information indicating the presence or absence of a measurement error). The position of the measurement axis on which the position index A is displayed last time may be selected. For example, the control unit 100 may display the previous position index A at the position of the measurement axis in the measurement having the highest reliability coefficient among the conventional measurements.

制御部100は、前回位置指標Aが表示される場合において、その前回位置指標Aに測定軸を合せるためのガイド情報を、前回位置指標Aと共に表示してもよい。例えば、図4に示す矢印Vのように、測定部8を移動させる方向を示すガイド情報であってもよい。ガイド情報は、矢印のような図形に限られるものではなく、テキスト情報であってもよい。 When the previous position index A is displayed, the control unit 100 may display guide information for aligning the measurement axis with the previous position index A together with the previous position index A. For example, as shown by the arrow V shown in FIG. 4, the guide information may indicate the direction in which the measuring unit 8 is moved. The guide information is not limited to a figure such as an arrow, but may be text information.

また、制御部100は、所定の操作信号が入力されることによって、前回位置指標Aに測定軸が移動するように、測定部8の移動制御(駆動部6の駆動制御)を行うようにしてもよい。例えば、タッチパネル等(操作部90の一例)で、観察画像上の前回位置指標Aを選択する操作によって発せられる操作信号に基づいて、上記の動作が行われてもよい。これにより、従前の測定で使用したアライメント位置を容易に再現でき、スムーズなマニュアルアライメントが可能となる。 Further, the control unit 100 performs movement control of the measurement unit 8 (drive control of the drive unit 6) so that the measurement axis moves to the position index A last time when a predetermined operation signal is input. May be good. For example, the above operation may be performed on a touch panel or the like (an example of the operation unit 90) based on an operation signal generated by the operation of selecting the previous position index A on the observation image. As a result, the alignment position used in the previous measurement can be easily reproduced, and smooth manual alignment becomes possible.

また、制御部100は、観察画像上において、前回位置指標Aに対し、各測定の信頼度に関する情報C(例えば、本実施形態では、信頼係数又は、測定エラーの有無を示す情報等)を対応づけて表示させてもよい。例えば、図5に示すように、前回位置指標Aと線で対応づけて信頼度に関する情報Cを表示してもよい。前回位置指標Aの近傍に、信頼度に関する情報が表示されてもよい。例えば、観察画像上に複数の前回位置指標Aが表示される場合において、いずれのアライメント位置がより好ましいかを、検者が把握しやすい。 Further, the control unit 100 corresponds to the information C regarding the reliability of each measurement (for example, in the present embodiment, the reliability coefficient or the information indicating the presence or absence of a measurement error) with respect to the previous position index A on the observation image. It may be attached and displayed. For example, as shown in FIG. 5, the information C regarding the reliability may be displayed in association with the previous position index A by a line. Information on reliability may be displayed in the vicinity of the previous position index A. For example, when a plurality of previous position indexes A are displayed on the observation image, it is easy for the examiner to grasp which alignment position is more preferable.

なお、本実施形態の技術は、例えば、日を改めて新たな測定を行う場合においても有用である。例えば、被検眼Eに対する前回までの測定で得られた前回位置情報が予め存在していれば、新たな測定の際に、制御部100は、その前回位置情報に基づいて観察画像上に前回位置指標Aを表示させてもよい。 The technique of the present embodiment is also useful, for example, when a new measurement is performed on a new day. For example, if the previous position information obtained in the previous measurement for the eye E to be inspected exists in advance, the control unit 100 will perform the previous position on the observation image based on the previous position information at the time of new measurement. The index A may be displayed.

日を改めて行われる新たな測定では、当初から(より具体的には、最初の測定におけるアライメント時から)、前回位置指標Aが表示されていてもよい。但し、例えば、前回測定時とは異なる検者によって新たな測定が行われる場合等には、当初から前回位置での測定を行うことを、検者が希望しない場合が考えられる。また、前回の測定から新たな測定が行われるまでの間に、被検眼Eに対して手術等(例えば、白内障手術、および角膜矯正手術等)が行われた結果として、前回の測定軸の位置が新たな測定において参考とならない場合が考えられる。そこで、例えば、前回の測定から日を改めて行われる新たな測定の際に、当初は前回位置指標Aを表示させない第1測定モードと、当初から前回位置指標Aを表示する第2測定モードとが、制御部100によって選択されるようにしてもよい。このような2つのモードを選択可能な装置の動作例を、図6のフローチャートに示す。 In the new measurement performed on a new day, the previous position index A may be displayed from the beginning (more specifically, from the time of alignment in the first measurement). However, for example, when a new measurement is performed by an examiner different from the previous measurement, the examiner may not want to perform the measurement at the previous position from the beginning. In addition, as a result of surgery (for example, cataract surgery, corneal correction surgery, etc.) performed on the eye E to be examined between the previous measurement and the new measurement, the position of the previous measurement axis May not be helpful in new measurements. Therefore, for example, in the case of a new measurement performed on a different day from the previous measurement, there are a first measurement mode in which the previous position index A is not displayed at the beginning and a second measurement mode in which the previous position index A is displayed from the beginning. , May be selected by the control unit 100. An operation example of the device capable of selecting such two modes is shown in the flowchart of FIG.

図6に例示するフローチャートでは、観察画像に前眼部が含まれる位置までラフなアライメントが行われ、その後、モード選択処理によって、上記2つのモードのうち、いずれかが制御部100によって選択される。モード選択処理では、例えば、操作部90から出力される信号に基づいて、モード選択が行われてもよい。この場合、例えば、検者は、前回測定以降の手術等の有無を被検者から聞いたり、カルテを確認する等して、前回の測定軸での位置にて新たな測定を行うべきか否かを判断する。操作部90に対する所定の操作が検者の判断に応じて行われることにより、操作部90から制御部100に対してモード選択信号が出力される。制御部100は、この信号に基づいて、検者の判断に応じたモードを選択する。 In the flowchart illustrated in FIG. 6, rough alignment is performed up to the position where the anterior segment is included in the observation image, and then one of the above two modes is selected by the control unit 100 by the mode selection process. .. In the mode selection process, for example, mode selection may be performed based on the signal output from the operation unit 90. In this case, for example, whether or not the examiner should perform a new measurement at the position on the previous measurement axis by asking the subject whether or not there has been an operation or the like since the previous measurement or checking the medical record. To judge. When a predetermined operation on the operation unit 90 is performed according to the judgment of the examiner, the operation unit 90 outputs a mode selection signal to the control unit 100. The control unit 100 selects a mode according to the judgment of the examiner based on this signal.

また、モード選択処理では、予め作成されている被検者(被検眼E)のカルテ情報に基づいて、モード選択が行われてもよい。カルテ情報は、例えば、メモリ105、又は、制御部100に接続される外部サーバーの記憶装置に格納されていてもよい。カルテ情報には、例えば、被検眼Eについてのこれまでの測定結果と共に、被検眼Eにおける手術の有無を示す情報が、時間軸に対応付けられていてもよい。この場合、制御部100は、前回の測定以降で手術が行われていることがカルテ情報から特定される場合に、第1測定モードを選択し前回の測定以降で手術が行われていないことがカルテ情報から特定される場合に、第2測定モードを選択してもよい。また、カルテ情報に、前回測定時に撮影された徹照像が含まれていてもよい。この場合、モード選択処理において、制御部100は、新たに徹照像を撮影し、その徹照像を、前回測定時に撮影された徹照像と比較することで、前回測定以降で白内障手術が行われたか否かを判定してもよい。そして、その判定結果に応じて、制御部100は、モードを選択してもよい。 Further, in the mode selection process, the mode may be selected based on the medical record information of the subject (eye to be inspected E) created in advance. The medical record information may be stored in, for example, the memory 105 or the storage device of the external server connected to the control unit 100. In the medical record information, for example, information indicating the presence or absence of surgery in the eye E to be inspected may be associated with the time axis together with the measurement results so far for the eye E to be inspected. In this case, when it is specified from the medical record information that the operation has been performed since the previous measurement, the control unit 100 selects the first measurement mode and the operation has not been performed since the previous measurement. The second measurement mode may be selected when specified from the chart information. In addition, the chart information may include a transillumination image taken at the time of the previous measurement. In this case, in the mode selection process, the control unit 100 newly captures a transillumination image and compares the transillumination image with the transillumination image taken at the time of the previous measurement, so that cataract surgery can be performed after the previous measurement. It may be determined whether or not it has been performed. Then, the control unit 100 may select a mode according to the determination result.

モード選択処理において、第1モードが選択された場合、制御部100は、前回位置指標Aを表示することなく、1回目の測定が行われる。つまり、角膜頂点へ測定軸の位置合わせが行われ、その位置で測定が行われる。第1モードでの1回目の測定で測定エラーとなったり、低い信頼係数が導出されたりした場合等に、制御部100は、今回測定の前の日に行われた測定に基づく前回位置指標Aを表示させ、検者に2回目以降の測定(再測定)を促してもよい。 When the first mode is selected in the mode selection process, the control unit 100 performs the first measurement without displaying the previous position index A. That is, the measurement axis is aligned with the apex of the cornea, and the measurement is performed at that position. When a measurement error occurs in the first measurement in the first mode, a low reliability coefficient is derived, or the like, the control unit 100 uses the previous position index A based on the measurement performed on the day before the current measurement. May be displayed to prompt the examiner to perform the second and subsequent measurements (remeasurement).

一方、モード選択処理において、第2モードが選択された場合、制御部100は、今回測定の前の日に行われた測定に基づく前回位置指標Aを表示して、1回目の測定を行う。このため、検者は、1回目の測定に際して、前該位置指標Aにより、今回測定の前の日に行われた測定と同じ位置に測定軸を位置合わせするよう促される。 On the other hand, when the second mode is selected in the mode selection process, the control unit 100 displays the previous position index A based on the measurement performed on the day before the current measurement, and performs the first measurement. Therefore, the examiner is urged to align the measurement axis with the same position as the measurement performed on the day before the current measurement by the previous position index A at the time of the first measurement.

次に、日を改めて新たな測定を行う場合における別の動作例を、図7に示す。図7に例示するフローチャートでは、日を改めて新たな測定を行う場合に、まず、角膜頂点(基準位置の一例)での測定が自動的に行われ、その結果に応じて、前回の測定軸の位置での測定を行うか否かが決定される。 Next, FIG. 7 shows another operation example when a new measurement is performed on a different day. In the flowchart illustrated in FIG. 7, when a new measurement is performed on a new day, the measurement at the apex of the cornea (an example of the reference position) is automatically performed, and the measurement of the previous measurement axis is performed according to the result. It is decided whether or not to make a measurement at the position.

以下、詳細を説明する。まず、制御部100は、被検眼Eに対してアライメント指標像を投影する。また、制御部100は、前眼部観察光学系50の撮像素子で得られる観察画像から、アライメント指標像を検出し、その検出結果に基づいて、測定部8の測定軸が角膜中心と合致するように、測定部8の位置を制御する(XY方向のアライメント制御)。更に、制御部100は、無限遠視標Mおよびリング指標像R等の検出結果に基づいてZ方向のアライメント制御を行う。 The details will be described below. First, the control unit 100 projects an alignment index image on the eye E to be inspected. Further, the control unit 100 detects an alignment index image from the observation image obtained by the image sensor of the anterior segment observation optical system 50, and the measurement axis of the measurement unit 8 coincides with the center of the cornea based on the detection result. As described above, the position of the measuring unit 8 is controlled (alignment control in the XY direction). Further, the control unit 100 performs alignment control in the Z direction based on the detection results of the infinite hyperopia M, the ring index image R, and the like.

上記のアライメント制御の完了後、制御部100は、眼屈折力の測定(ここでは、予備測定を含む)を実行する。そして、今回測定よりも前の日に得られた測定位置情報に基づいて前回位置指標を表示するか否かが、角膜頂点での測定による測定結果に基づいて判定される。測定結果としては、眼特性の測定結果であってもよいし、被検眼Eの撮像結果であってもよい。再検査を行うか否かの判定としては、例えば、測定結果の場合、測定エラーか否か、又は信頼係数が低いか否かであってもよい。また、例えば、撮像結果の場合、撮影エラーか否か、画像評価値(例えば、画像の輝度レベル、コントラスト等)であってもよい。 After the above alignment control is completed, the control unit 100 executes the measurement of the optical refractive power (here, including the preliminary measurement). Then, whether or not to display the previous position index based on the measurement position information obtained on the day before the current measurement is determined based on the measurement result by the measurement at the apex of the cornea. The measurement result may be a measurement result of eye characteristics or an imaging result of the eye E to be inspected. As a determination of whether or not to perform the re-inspection, for example, in the case of the measurement result, whether or not it is a measurement error or whether or not the reliability coefficient is low may be determined. Further, for example, in the case of an imaging result, it may be a shooting error or not, and an image evaluation value (for example, the brightness level of the image, contrast, etc.).

図7の例では、例えば、角膜頂点での測定によって、測定エラーとならず、且つ、測定値と共に得られる信頼係数(信頼性)がしきい値よりも高い場合には、前回測定時以降で、被検眼Eに対して前述したような手術が行われていたり、前回測定時に測定が適正に行われなかったりする可能性が考えられる。そこで、この場合、制御部100によって、前回位置指標の表示は不要と判定されてもよい。 In the example of FIG. 7, for example, when the measurement at the apex of the cornea does not cause a measurement error and the reliability coefficient (reliability) obtained together with the measured value is higher than the threshold value, it is after the previous measurement. It is conceivable that the above-mentioned operation may be performed on the eye E to be inspected, or the measurement may not be performed properly at the time of the previous measurement. Therefore, in this case, the control unit 100 may determine that the previous position index display is unnecessary.

一方、例えば、角膜頂点での測定によって、測定エラーとなった場合、又は、測定値と共に得られる信頼係数(信頼性)がしきい値よりも低い場合は、測定軸の位置が角膜頂点からズレた位置に配置される前回測定位置で再測定を行った方が、良好な測定結果が得られる可能性があると考えられる。そこで、この場合、今回測定の前の日に行われた測定に基づく前回位置指標Aを表示させ、検者に2回目以降の測定(再測定)を促してもよい。 On the other hand, for example, if a measurement error occurs due to measurement at the apex of the cornea, or if the reliability coefficient (reliability) obtained together with the measured value is lower than the threshold value, the position of the measurement axis deviates from the apex of the cornea. It is considered that better measurement results may be obtained by performing remeasurement at the previous measurement position, which is placed at the same position. Therefore, in this case, the previous position index A based on the measurement performed on the day before the current measurement may be displayed to prompt the examiner to perform the second and subsequent measurements (remeasurement).

また、前回位置指標Aの表示に代えて、又は、表示と共に、前回測定位置への測定軸の移動制御が行われてもよい。今回測定の前の日に行われた測定における測定軸の位置にて再測定を行うと制御部100が判定した場合、制御部100は、駆動部8の駆動を制御し、今回測定の前の日に行われた測定での測定軸の位置に基準位置から測定軸を移動させてもよい。 Further, the movement control of the measurement axis to the previous measurement position may be performed instead of or together with the display of the previous position index A. When the control unit 100 determines that the remeasurement is performed at the position of the measurement axis in the measurement performed on the day before the current measurement, the control unit 100 controls the drive of the drive unit 8 and before the current measurement. The measurement axis may be moved from the reference position to the position of the measurement axis in the measurement performed on the day.

上記構成によれば、前回位置での検査が必ずしも必要でなく、基準位置での検査が可能な場合、検査に係る時間を短縮化できる。また、基準位置での検査が再度困難な場合、前回位置での測定をスムーズに行うことができる。 According to the above configuration, the inspection at the previous position is not always necessary, and when the inspection at the reference position is possible, the time required for the inspection can be shortened. Further, when the inspection at the reference position is difficult again, the measurement at the previous position can be smoothly performed.

図6,または,図7のように測定動作が行われることで、手動アライメントによる再測定を、より効果的に行うことができる。 By performing the measurement operation as shown in FIGS. 6 or 7, the remeasurement by manual alignment can be performed more effectively.

以上、本開示を実施形態に基づいて説明したが、本開示に含まれる技術は、上記実施形態に限定されることなく様々に変形できる。 Although the present disclosure has been described above based on the embodiments, the techniques included in the present disclosure can be variously modified without being limited to the above embodiments.

例えば、上記実施形態では、測定位置情報が取得される前眼部画像が、前眼部での照明光の反射によって得られた画像である場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、前眼部の徹照像を前眼部画像として用いて測定位置情報が取得されてもよい。この場合、例えば、徹照像における混濁の位置、或いは、角膜輝点(照明光の角膜反射によって生じる輝点)の位置を、基準位置として検出し、その基準位置に対する測定軸の位置情報を、測定位置情報として取得してもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the anterior segment image from which the measurement position information is acquired is an image obtained by reflection of the illumination light at the anterior segment has been described. However, the present invention is not limited to this, and the measurement position information may be acquired by using the transilluminated image of the anterior segment as the anterior segment image. In this case, for example, the position of opacity in the transillumination image or the position of the corneal bright spot (the bright spot generated by the corneal reflection of the illumination light) is detected as the reference position, and the position information of the measurement axis with respect to the reference position is obtained. It may be acquired as measurement position information.

また、例えば、上記実施形態では、従前の測定の結果得られた測定位置情報は、その測定を行った装置のメモリ105に記憶され、後の測定(再測定)において、制御部100がメモリ105から測定位置情報を取得する場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、従前の測定によって得られる測定位置情報は、制御部100とネットワークで接続される外部サーバの記憶装置に記憶され、後の測定において、この記憶装置から測定位置情報が取得されてもよい。この場合、第1の装置で得られた測定位置情報が、第2の装置で行われる後の測定において利用されてもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the measurement position information obtained as a result of the previous measurement is stored in the memory 105 of the device that performed the measurement, and in the later measurement (remeasurement), the control unit 100 stores the memory 105. The case of acquiring the measurement position information from is described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the measurement position information obtained by the conventional measurement is stored in the storage device of the external server connected to the control unit 100 via the network, and in the later measurement, this storage device. The measurement position information may be acquired from. In this case, the measurement position information obtained by the first device may be used in the subsequent measurement performed by the second device.

また、上記説明においては、眼科測定装置の一例として、眼屈折力測定装置を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。他の眼科測定装置(例えば、非接触式眼圧計、および眼軸長測定装置等)に対し、本開示の技術が適用されてもよい。また、本開示に係る眼科装置は、眼科測定装置に限定されるものではない。本開示に係る眼科装置は、被検眼Eを検査するための検眼系(例えば、検眼用の光学系)を有するものであればよい。例えば、検眼系として撮影光学系を有し、被検眼Eを撮像する眼科撮像装置例えば、眼底カメラ、光干渉断層計)に対して本開示にの技術が適用されてもよい。また、眼科装置は、例えば、被検眼Eを光学的に測定又は撮影する装置であってもよいし、被検眼Eを超音波にて測定又は撮影する装置であってもよい。 Further, in the above description, the ophthalmic refractive power measuring device has been illustrated as an example of the ophthalmic measuring device, but the present invention is not necessarily limited to this. The techniques of the present disclosure may be applied to other ophthalmic measuring devices (eg, non-contact tonometers, axial length measuring devices, etc.). Further, the ophthalmic apparatus according to the present disclosure is not limited to the ophthalmic measuring apparatus. The ophthalmic apparatus according to the present disclosure may have an optometry system (for example, an optical system for optometry) for examining the eye E to be examined. For example, the technique of the present disclosure may be applied to an ophthalmic imaging device (for example, a fundus camera, an optical interference tomometer) that has an imaging optical system as an optometry system and images an eye to be inspected E. Further, the ophthalmic apparatus may be, for example, an apparatus for optically measuring or photographing the eye to be inspected E, or an apparatus for measuring or photographing the eye to be inspected E by ultrasonic waves.

例えば、「測定軸上にあるノズルから被検眼E角膜Ecに圧縮流体を吹き付け、角膜Ecが所定変形になったことを光学的に検知して眼圧を測定する眼圧計」に対し、上記実施形態の技術を適用する場合、少なくとも角膜変形開始から角膜変形終了までの角膜変形の状態を示す信号に基づいて、測定の信頼性評価が行われてもよい。角膜頂点に対して正確に圧縮流体を吹き付けた場合と、角膜頂点からズレた位置に圧縮流体を吹き付けた場合と、で信号形状が異なることを利用して、上記の評価を行うことができる。 For example, the above-mentioned implementation is applied to "a tonometer that measures intraocular pressure by spraying a compressed fluid from a nozzle on the measurement axis to the E-cornea Ec to be inspected and optically detecting that the cornea Ec has a predetermined deformation". When applying the technique of morphology, the reliability evaluation of the measurement may be performed at least based on the signal indicating the state of the corneal deformation from the start of the corneal deformation to the end of the corneal deformation. The above evaluation can be performed by utilizing the fact that the signal shape differs between the case where the compressed fluid is sprayed accurately on the corneal apex and the case where the compressed fluid is sprayed at a position deviated from the corneal apex.

1 眼科測定装置
7 駆動部
8 測定部
10 測定光学系
45 リング指標投影光学系
46 作動距離指標投影光学系
50 前眼部観察光学系
51 撮像素子
70 モニタ
90 操作部
E 被検眼
L1 測定軸
LT レチクルマーク
V 矢印
1 Ophthalmology measuring device 7 Driving unit 8 Measuring unit 10 Measuring optical system 45 Ring index projection optical system 46 Working distance index projection optical system 50 Front eye observation optical system 51 Imaging element 70 Monitor 90 Operation unit E Eye to be inspected L1 Measurement axis LT reticle Mark V arrow

Claims (2)

被検眼の前眼部の正面画像を撮像する撮像素子を有する前眼部観察光学系、および、検眼軸を有し被検眼を検査するための検眼系、を有する検眼部と、
前記被検眼に対する前記検眼軸の位置関係を調整するための駆動部と、
眼特性が検査された前記検眼軸の位置を示す検眼位置情報であって、今回検査よりも前の日の検査である前回検査における検眼軸の位置である前回位置を示す検眼位置情報を取得する取得手段と、
前記検眼軸を被検眼上の基準位置に一致するよう前記駆動部を制御すると共に、前記検眼軸が被検眼の基準位置に一致した状態での検査を行う第1誘導手段と、
前記第1誘導手段による検査結果に基づいて、前記前回位置にて再検査を行うか否かを判定する判定処理手段と、
前記判定処理手段によって前記前回位置にて再検査を行うと判定された場合に、被検眼に対する前記検眼軸のアライメントを、前記取得手段によって取得される検眼位置情報に基づいて前記前回位置に誘導する第2誘導手段と、を備える眼科装置。
An optometry unit having an anterior segment observation optical system having an image pickup element for capturing a frontal image of the anterior segment of the eye to be inspected, and an optometry system having an eye examination axis for inspecting the eye to be inspected
A drive unit for adjusting the positional relationship of the optometry axis with respect to the optometry subject,
Acquires optometry position information indicating the position of the optometry axis whose eye characteristics have been inspected, which is the position of the optometry axis in the previous examination which is the examination on the day before the current examination. Acquisition method and
A first guiding means for controlling the driving unit so that the optometry axis coincides with the reference position on the optometry and performing an examination in a state where the optometry axis coincides with the reference position of the optometry.
A determination processing means for determining whether or not to perform a re-inspection at the previous position based on the inspection result by the first guidance means, and
When the determination processing means determines that the re-examination is performed at the previous position, the alignment of the optometry axis with respect to the eye to be inspected is guided to the previous position based on the optometry position information acquired by the acquisition means. An ophthalmic device comprising a second guiding means.
前記第2誘導手段は、前記前回位置にて再検査を行うと前記判定処理手段によって判定された場合に、前記撮像素子によって撮像される前記正面画像のライブ画像を逐次モニタに表示すると共に、前記ライブ画像上の前眼部における前記前回位置に、前記前回位置を示す前記検査位置指標を前記検眼位置情報に基づいて表示させる、請求項記載の眼科装置。 The second guiding means sequentially displays a live image of the front image captured by the image pickup element on the monitor when the determination processing means determines that the re-inspection is performed at the previous position, and the second guiding means. the last position in the anterior portion of the live image, the display on the basis of the inspection position index indicating the last position on the eye position information, ophthalmic apparatus according to claim 1.
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