JP2013022122A - Method for measuring ophthalmic characteristic and ophthalmic apparatus - Google Patents

Method for measuring ophthalmic characteristic and ophthalmic apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2013022122A
JP2013022122A JP2011157791A JP2011157791A JP2013022122A JP 2013022122 A JP2013022122 A JP 2013022122A JP 2011157791 A JP2011157791 A JP 2011157791A JP 2011157791 A JP2011157791 A JP 2011157791A JP 2013022122 A JP2013022122 A JP 2013022122A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eye
cornea
ring
image
pupil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011157791A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Oe
広樹 大江
Yuichi Sugino
裕一 杉野
Akihiro Harada
明宏 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2011157791A priority Critical patent/JP2013022122A/en
Publication of JP2013022122A publication Critical patent/JP2013022122A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmic apparatus smoothly performing a series of measurements from a measurement of a shape of the cornea to a measurement of refractive power of the eye even when the vertex of the cornea of a subject's eye and the center of the pupil are decentered.SOLUTION: This ophthalmic apparatus performs steps for: aligning an optical axis of an apparatus body 12 to the vertex P of the cornea C of the subject's eye E; determining that the alignment of the apparatus body 12 to the vertex P of the cornea C has finished and projecting a ring-shaped index for cornea shape measurement, onto the cornea; receiving an image of the ring-shaped index for the cornea shape measurement and calculating the shape of the cornea; scanning each image radially from a central portion of the image of the ring-shaped index for the cornea shape measurement to acquire respective coordinates of the edge Pdx of the pupil Pd of the subject's eye E and estimating the center of the pupil of the subject's eye from the respective coordinates; calculating a deviation of the acquired estimated center PdO' of the pupil from the center portion of the ring-shaped index for the cornea shape measurement; and, when the obtained deviation is a prescribed value or more, driving the apparatus body such that the optical axis of the apparatus matches the estimated center PdO'.

Description

本発明は、角膜形状の測定と眼屈折力との測定とを行うことが可能な眼特性の測定方法及び眼科装置の改良に関する。   The present invention relates to an ophthalmic characteristic measurement method and an ophthalmologic apparatus capable of measuring a corneal shape and an eye refractive power.

従来から、眼特性としての角膜形状の測定と眼屈折力との測定とを行うことが可能な眼科装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。このものによれば、角膜形状の測定と眼屈折力との測定とを一台の器械で行うことができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ophthalmologic apparatus capable of measuring a corneal shape as an eye characteristic and measuring an eye refractive power is known (for example, see Patent Document 1). According to this, the measurement of the corneal shape and the measurement of the eye refractive power can be performed with one instrument.

また、眼を照明して、瞳孔中心を推定する技術も知られている(特許文献2、特許文献3、特許文献4参照)。   Moreover, the technique which illuminates eyes and estimates the center of a pupil is also known (refer patent document 2, patent document 3, patent document 4).

特開2009−189624号公報JP 2009-189624 A 特開2003−144388号公報JP 2003-144388 A 特開平6−142054号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-142054 特開平6−148508号公報JP-A-6-148508

この種の角膜形状の測定と眼屈折力との測定とを一台の器械で行う眼科装置では、例えば、図1に示すように、被検眼Eの角膜Cの頂点Pに対して装置本体1の主光軸O1をアライメントして、図2に示すように、角膜Cに角膜形状測定用リング状指標Q1を投影することにより角膜Cの形状を測定している。   In an ophthalmic apparatus that performs this type of corneal shape measurement and eye refractive power measurement with a single instrument, for example, as shown in FIG. The main optical axis O1 is aligned, and the shape of the cornea C is measured by projecting the corneal shape measurement ring-shaped index Q1 onto the cornea C as shown in FIG.

ついで、図3に示すように、眼底Efに眼屈折力測定用リング状指標Q2を投影することにより被検眼Eの眼屈折力を測定している。その測定の詳細については、例えば、特許2937373号公報に記載されている。   Next, as shown in FIG. 3, the eye refractive power of the eye E is measured by projecting an eye refractive power measuring ring index Q2 onto the fundus oculi Ef. Details of the measurement are described in, for example, Japanese Patent No. 2937373.

ところが、患者には、図4に示すように、被検眼Eの角膜Cの頂点Pと、被検眼Eの瞳孔Pdの中心PdOとがずれている人がいる。
この種の患者に対して、図4に示すように、被検眼Eの角膜Cの頂点Pに装置本体1の主光軸O1を合わせるアライメントを行って、角膜形状測定用リング状指標Q1を投影することにより角膜Cの形状を測定した後、引き続き、図5に示すように、眼屈折力測定用リング状指標Q2を投影することにすると、眼屈折力測定用リング状指標Q2の一部が斜線で示すように虹彩Ehにより遮断され、眼屈折力測定用リング状指標Q2の一部が眼底Efに投影されないことが起こり得る。
なお、符号Pdxは瞳孔の縁を示している。
However, as shown in FIG. 4, the patient has a person in which the apex P of the cornea C of the eye E and the center PdO of the pupil Pd of the eye E are misaligned.
For this type of patient, as shown in FIG. 4, alignment is performed so that the main optical axis O1 of the apparatus body 1 is aligned with the apex P of the cornea C of the eye E, and a corneal shape measurement ring index Q1 is projected. Then, after measuring the shape of the cornea C, as shown in FIG. 5, when the ring index Q2 for measuring eye refractive power is projected, a part of the ring index Q2 for measuring eye refractive power is obtained. As indicated by the oblique lines, it may be blocked by the iris Eh, and a part of the eye refractive power measurement ring index Q2 may not be projected onto the fundus oculi Ef.
Note that the symbol Pdx indicates the edge of the pupil.

そこで、このような場合には、検者はやむなく手動操作により装置本体1の主光軸O1を瞳孔Pdの中心PdOに一致させて、眼屈折力の測定を行っている。
このため、被検眼Eの角膜Cの頂点Pと瞳孔Pdの瞳孔中心PdOとがずれている患者の場合には、角膜形状の測定から眼屈折力の測定までの一連の測定をスムーズに行うことができないという不便がある。
Therefore, in such a case, the examiner unavoidably measures the eye refractive power by manually aligning the main optical axis O1 of the apparatus main body 1 with the center PdO of the pupil Pd.
For this reason, in the case of a patient in which the apex P of the cornea C of the eye E and the pupil center PdO of the pupil Pd are shifted, a series of measurements from the measurement of the corneal shape to the measurement of the eye refractive power should be performed smoothly. There is inconvenience that we cannot do.

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、被検眼Eの角膜Cの頂点Pと瞳孔Pdの中心PdOとが偏心している場合であっても、角膜形状の測定から眼屈折力の測定までの一連の測定をスムーズに行うことができる眼科装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is that even when the apex P of the cornea C of the eye E and the center PdO of the pupil Pd are eccentric, the cornea An object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus capable of smoothly performing a series of measurements from measurement of shape to measurement of eye refractive power.

本発明の眼科装置は、被検眼の角膜の頂点に装置本体の光軸をアライメントするステップ、角膜頂点に対する装置本体のアライメントが完了したことを判断して角膜に角膜形状測定用リング状指標を投影するステップ、角膜形状測定用リング状指標の像を受像して角膜形状を演算するステップ、角膜形状測定用リング状指標の像の中心部位から放射方向に各画像を走査して被検眼の瞳孔の縁の各座標を求め、各座標から被検眼の瞳孔の中心を推定するステップ、求められた瞳孔の推定中心と角膜形状測定用リング状指標の像の中心部位との偏差を演算するステップ、得られた偏差が所定値以上のときに装置本体の光軸が推定中心に一致するように装置本体を駆動するステップを実行する。   The ophthalmic apparatus of the present invention includes a step of aligning the optical axis of the apparatus main body with the apex of the cornea of the eye to be examined, and determining that the alignment of the apparatus main body with respect to the apex of the cornea is completed, and projecting a ring-shaped index for measuring the cornea shape onto the cornea A step of receiving an image of a corneal shape measurement ring-shaped index and calculating a corneal shape, and scanning each image in a radial direction from a central portion of the image of the corneal shape measurement ring-shaped index to scan a pupil of the eye to be examined. Obtaining each coordinate of the edge and estimating the center of the pupil of the eye to be examined from each coordinate, calculating the deviation between the obtained estimated center of the pupil and the center portion of the image of the ring-shaped index for corneal shape measurement, The step of driving the apparatus main body is executed so that the optical axis of the apparatus main body coincides with the estimated center when the deviation is not less than a predetermined value.

本発明によれば、被検眼の角膜の頂点と瞳孔の瞳孔中心とが偏心している場合であっても、角膜形状の測定から眼屈折力の測定までの一連の測定をスムーズに行うことができる。   According to the present invention, even when the apex of the cornea of the eye to be examined and the pupil center of the pupil are decentered, a series of measurements from the measurement of the corneal shape to the measurement of the eye refractive power can be performed smoothly. .

図1は、被検眼に対する眼科装置の装置本体のアライメントの一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of alignment of the apparatus main body of the ophthalmologic apparatus with respect to the eye to be examined. 図2は、角膜形状測定用リング状指標が投影された被検眼の前眼部像を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an anterior segment image of the eye to be examined on which a corneal shape measurement ring-shaped index is projected. 図3は、眼屈折力測定用リング状指標が投影された被検眼の眼底像を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a fundus image of the eye to be examined on which a ring-shaped index for measuring eye refractive power is projected. 図4は、瞳孔の瞳孔中心と角膜の頂点とが偏心している被検眼の角膜の頂点に装置本体をアライメントして角膜形状測定用リング指標が投影された前眼部像を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an anterior segment image in which the apparatus main body is aligned with the apex of the cornea of the eye to be examined in which the pupil center of the pupil and the apex of the cornea are decentered and the corneal shape measurement ring index is projected. 図5は、瞳孔中心と角膜の頂点とが偏心している被検眼の角膜の頂点に装置本体をアライメントして眼屈折力測定用リング状指標が投影された前眼部像を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an anterior segment image in which the apparatus main body is aligned with the apex of the cornea of the eye to be examined in which the pupil center and the apex of the cornea are decentered, and a ring-shaped index for measuring eye refractive power is projected. 図6は、本発明の実施例に係わる眼科装置の外観の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the appearance of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment of the present invention. 図7は、図6に示すベース内に配置されている駆動機構の一例を示す図である。FIG. 7 is a view showing an example of a drive mechanism arranged in the base shown in FIG. 図8は、図6に示す眼科装置の模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram of the ophthalmologic apparatus shown in FIG. 図9は、図8に示す角膜形状・眼屈折力測定部の光学系の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an optical system of the cornea shape / eye refractive power measurement unit illustrated in FIG. 8. 図10は、図9に示す信号処理部の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the signal processing unit illustrated in FIG. 9. 図11は、本発明の実施例に係る眼科装置の作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment of the present invention. 図12は、角膜の頂点を原点とする放射方向への画像走査による瞳孔の縁の検出の一例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of detection of the edge of the pupil by image scanning in the radial direction with the vertex of the cornea as the origin. 図13は、放射方向の画像走査により得られた放射方向の輝度分布の一例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the luminance distribution in the radial direction obtained by the image scanning in the radial direction. 図14は、瞳孔の縁を求める画像処理の一例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of image processing for obtaining the edge of the pupil.

図6は、本発明の実施例に係わる眼科装置の外観図である。この図6において、符号10は眼科装置を示す。この眼科装置10は、ベース11、装置本体としての測定ヘッド12、モニタ部としての液晶ディスプレイ13、コントロールレバー14、測定スイッチ15、顎受け16、額当て17を有する。その液晶ディスプレイ13は検者の側に設けられ、顎受け16、額当て17は被検者(患者)の側に設けられている。   FIG. 6 is an external view of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 10 denotes an ophthalmologic apparatus. The ophthalmic apparatus 10 includes a base 11, a measurement head 12 as an apparatus main body, a liquid crystal display 13 as a monitor unit, a control lever 14, a measurement switch 15, a chin rest 16, and a forehead pad 17. The liquid crystal display 13 is provided on the examiner side, and the chin rest 16 and the forehead pad 17 are provided on the subject (patient) side.

被検者は、顎を顎受け16に載せ、額当て17に額を当接させた状態で検査を受ける。
測定ヘッド12は、ベース11に対して上下方向(Y方向)・前後方向(Z方向)・左右方向(X方向)に移動可能な構成とされている。測定ヘッド12の駆動は後述する駆動機構によって行われる。
The subject is inspected with the chin placed on the chin rest 16 and the forehead 17 abutting the forehead.
The measuring head 12 is configured to be movable with respect to the base 11 in the vertical direction (Y direction), the front-rear direction (Z direction), and the left-right direction (X direction). The measurement head 12 is driven by a drive mechanism described later.

液晶ディスプレイ13には、被検眼の前眼部像等の画像が表示される。また、検査結果等も表示される。コントロールレバー14は測定ヘッド12を手動で駆動するときに用いられる。なお、液晶ディスプレイ13をタッチパネル式の構成として、コントロールレバー14を設けない構成とすることもできる。
駆動機構はベース11内に設けられている。その駆動機構は図7に示すように底板20を有する。底板20はベース11に固定され、底板20には支持部21が設けられている。
The liquid crystal display 13 displays an image such as an anterior segment image of the eye to be examined. In addition, inspection results and the like are also displayed. The control lever 14 is used when driving the measuring head 12 manually. In addition, the liquid crystal display 13 may be configured to have a touch panel type and the control lever 14 may not be provided.
The drive mechanism is provided in the base 11. The drive mechanism has a bottom plate 20 as shown in FIG. The bottom plate 20 is fixed to the base 11, and the support portion 21 is provided on the bottom plate 20.

支持部21は中空部を有し、この中空部21には支柱22が配設されている。また、底板20には駆動モータ(駆動部)23が固定されている。駆動モータ23は図示を略す駆動力伝達機構を介して支柱22を上下方向に駆動する。支柱22にはステージ24が固着されている。ステージ24は支柱22と共に上下動される。   The support portion 21 has a hollow portion, and a column 22 is disposed in the hollow portion 21. A drive motor (drive unit) 23 is fixed to the bottom plate 20. The drive motor 23 drives the support column 22 in the vertical direction via a drive force transmission mechanism (not shown). A stage 24 is fixed to the column 22. The stage 24 is moved up and down together with the column 22.

ステージ24には一対の前後方向レール25が設けられている。前後方向レール25にはステージ26が設けられている。ステージ24には駆動モータ(駆動部)27が設けられている。駆動モータ27は、図示を略す駆動力伝達機構を介して駆動力をステージ26に伝達し、これにより、ステージ26は被検者に対して前後方向(Z方向)に駆動される。   The stage 24 is provided with a pair of longitudinal rails 25. A stage 26 is provided on the front-rear rail 25. The stage 24 is provided with a drive motor (drive unit) 27. The drive motor 27 transmits a driving force to the stage 26 via a driving force transmission mechanism (not shown), whereby the stage 26 is driven in the front-rear direction (Z direction) with respect to the subject.

ステージ26にはベース11に対するステージ29の左右方向器械中心位置Oを検出する検出センサSOが設けられている。この検出センサSOは例えばフォトカプラから構成されている。この検出センサSOは、装置本体を初期位置にセットする役割を果たす。   The stage 26 is provided with a detection sensor SO for detecting the instrument center position O in the left-right direction of the stage 29 with respect to the base 11. The detection sensor SO is composed of, for example, a photocoupler. The detection sensor SO plays a role of setting the apparatus main body at the initial position.

ステージ26には左右方向レール28が設けられている。左右方向レール28にはステージ29が設けられている。ステージ26には駆動モータ(駆動部)30が設けられている。駆動モータ30は、図示を略す駆動力伝達機構を介して駆動力をステージ29に伝達する。これにより、ステージ29は被検者に対して左右方向に駆動される。   A horizontal rail 28 is provided on the stage 26. A stage 29 is provided on the left-right rail 28. The stage 26 is provided with a drive motor (drive unit) 30. The drive motor 30 transmits driving force to the stage 29 via a driving force transmission mechanism (not shown). Thereby, the stage 29 is driven in the left-right direction with respect to the subject.

測定ヘッド12には、図8に模式的に示すように、角膜形状・眼屈折力測定部12Aと眼圧測定部12Bとが設けられている。角膜形状・眼屈折力測定部12Aは、被検眼Eの角膜Cの形状と被検眼Eの眼屈折力(球面度数、乱視度数、乱視軸角度等)とを測定する際に用いられる。眼圧測定部12Bは、被検眼Eの眼圧を測定する際に用いられる。角膜形状・眼屈折力測定部12Aは、例えば、眼圧測定部12Bの上部に設けられている。   As schematically shown in FIG. 8, the measurement head 12 is provided with a corneal shape / eye refractive power measurement unit 12A and an intraocular pressure measurement unit 12B. The corneal shape / eye refractive power measuring unit 12A is used when measuring the shape of the cornea C of the eye E and the eye refractive power (spherical power, astigmatism power, astigmatic axis angle, etc.) of the eye E. The intraocular pressure measurement unit 12B is used when measuring the intraocular pressure of the eye E. The corneal shape / ocular refractive power measurement unit 12A is provided, for example, above the intraocular pressure measurement unit 12B.

(角膜形状・眼屈折力測定部12Aの構成)
角膜形状・眼屈折力測定部12Aは、図9に示す光学系を有する。この光学系は図示を略すケース内にコンパクトにまとめて配置されている。なお、眼圧測定部12Bの光学系の構成については、本発明とは直接関連がないので説明を省略する。
(Structure of corneal shape / eye refractive power measuring unit 12A)
The corneal shape / eye refractive power measurement unit 12A includes the optical system shown in FIG. The optical system is compactly arranged in a case (not shown). Note that the configuration of the optical system of the intraocular pressure measurement unit 12B is not directly related to the present invention, and thus the description thereof is omitted.

その図9において、41は被検眼Eを固視・雲霧させるために視標を眼底Efに投影する固視標投影光学系、42は被検眼Eの前眼部Erを観察する観察光学系、43は照準スケールを二次元固体撮像素子としてのCCD44に投影するスケール投影光学系、45は被検眼Eの眼屈折力を測定するための眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束を眼底Efに投影する眼屈折力測定用リング状指標投影光学系、46は眼底Efから反射された眼屈折力測定用リング状指標像をCCD44に受光させる受光光学系、47は光軸と垂直な方向のアライメント状態を検出するための指標光を被検眼に向けて投影するアライメント光投影系、49は信号処理部である。なお、この光学系は、被検眼Eと装置本体(測定ヘッド12)との間の作動距離WOを検出するための図示を略す作動距離検出光学系を有している。   In FIG. 9, reference numeral 41 denotes a fixation target projection optical system that projects a visual target onto the fundus oculi Ef to fixate and cloud the eye E, 42 denotes an observation optical system that observes the anterior segment Er of the eye E, 43 is a scale projection optical system for projecting an aiming scale onto a CCD 44 as a two-dimensional solid-state imaging device, and 45 is a pattern light beam as a ring index for eye refractive power measurement for measuring the eye refractive power of the eye E to be examined. A ring-shaped index projection optical system for measuring eye refractive power projected onto the eye, 46 is a light receiving optical system for causing the CCD 44 to receive a ring-shaped index image for measuring eye refractive power reflected from the fundus oculi Ef, and 47 is in a direction perpendicular to the optical axis. An alignment light projection system 49 projects an indicator light for detecting the alignment state toward the eye to be examined, and 49 is a signal processing unit. This optical system has a working distance detection optical system (not shown) for detecting a working distance WO between the eye E and the apparatus main body (measuring head 12).

その眼屈折力測定用リング状指標投影光学系45、受光光学系46は、観察光学系42、後述する角膜形状測定用リング状指標投影光源と共に、角膜形状・眼屈折力測定光学系を構成している。   The eye refractive power measurement ring index projection optical system 45 and the light receiving optical system 46 together with the observation optical system 42 and a corneal shape measurement ring index projection light source, which will be described later, constitute a corneal shape / eye refractive power measurement optical system. ing.

固視標投影光学系41は、固視標光源51、コリメータレンズ52、指標板53、リレーレンズ54、ミラー55、リレーレンズ56、ダイクロイックミラー57、ダイクロイックミラー58、対物レンズ59を備えている。   The fixation target projection optical system 41 includes a fixation target light source 51, a collimator lens 52, an indicator plate 53, a relay lens 54, a mirror 55, a relay lens 56, a dichroic mirror 57, a dichroic mirror 58, and an objective lens 59.

固視標光源51から出射された可視光は、コリメータレンズ52によって平行光束とされた後、指標板53を透過する。指標板53には、被検眼Eを固視・雲霧させるためのターゲットが設けられている。   The visible light emitted from the fixation target light source 51 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 52 and then passes through the indicator plate 53. The index plate 53 is provided with a target for fixing the eye E to be inspected and fogged.

そのターゲット光束は、リレーレンズ54を透過してミラー55により反射され、リレーレンズ56を経てダイクロイックミラー57に導かれかつこのミラー55により反射されて光学系の主光軸O1に導かれ、ダイクロイックミラー58を透過した後、対物レンズ59を経て被検眼Eに導かれる。   The target light flux passes through the relay lens 54 and is reflected by the mirror 55, is guided to the dichroic mirror 57 through the relay lens 56, is reflected by the mirror 55, and is guided to the main optical axis O1 of the optical system, and the dichroic mirror. After passing through 58, it is guided to the eye E through the objective lens 59.

固視標光源51、コリメータレンズ52、指標板53は、指標ユニットU10を構成し、指標ユニットU10は、被検眼Eを固視・雲霧させるために、駆動モータPM1によって、固視標投影光学系41の光軸O2に沿って一体に移動可能とされている。   The fixation target light source 51, the collimator lens 52, and the index plate 53 constitute an index unit U10. The index unit U10 fixes the target eye E with a driving motor PM1 to fixate and cloud the eye E. It is possible to move integrally along the optical axis O2 of 41.

観察光学系42は、図示を略す照明光源、対物レンズ59、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62、ミラー63、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、二次元固体撮像素子としてのCCD44を有する。   The observation optical system 42 includes an illumination light source (not shown), an objective lens 59, a dichroic mirror 58, a relay lens 62 having a diaphragm 61 ', a mirror 63, a relay lens 64, a dichroic mirror 65, an imaging lens 66, and a two-dimensional solid-state imaging device. As a CCD 44.

照明光源から出射された照明光束は、被検眼Eの前眼部Erを照明する。前眼部Erで反射された照明光束は、対物レンズ59を経てダイクロイックミラー58に反射され、リレーレンズ62の絞り61’を通過し、ミラー63により反射された後、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65を透過して、結像レンズ66によりCCD44に導かれ、CCD44の撮像面に前眼部像Er’が形成される。   The illumination light beam emitted from the illumination light source illuminates the anterior segment Er of the eye E to be examined. The illumination light beam reflected by the anterior segment Er is reflected by the dichroic mirror 58 through the objective lens 59, passes through the stop 61 ′ of the relay lens 62, is reflected by the mirror 63, and then is relayed by the relay lens 64 and dichroic mirror 65. And is guided to the CCD 44 by the imaging lens 66, and an anterior ocular segment image Er ′ is formed on the imaging surface of the CCD 44.

スケール投影光学系43は、投影光源71、照準スケールを有するコリメータレンズ72、リレーレンズ73、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62、ミラー63、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD44を有する。   The scale projection optical system 43 includes a projection light source 71, a collimator lens 72 having an aiming scale, a relay lens 73, a dichroic mirror 58, a relay lens 62 having a diaphragm 61 ′, a mirror 63, a relay lens 64, a dichroic mirror 65, and an imaging lens. 66 and CCD 44.

投影光源71から出射された光束は、コリメータレンズ72を透過する際に平行光束とされ、リレーレンズ73、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62を経てミラー63により反射され、このリレーレンズ64、ダイクロイックミラー65を経て結像レンズ66によってCCD44に結像される。   The light beam emitted from the projection light source 71 is converted into a parallel light beam when passing through the collimator lens 72, and is reflected by the mirror 63 through the relay lens 73, the dichroic mirror 58, and the relay lens 62 having a stop 61 '. 64, the image is formed on the CCD 44 by the imaging lens 66 through the dichroic mirror 65.

CCD44からの映像信号は、信号処理部49を介して液晶ディスプレイ13に入力され、液晶ディスプレイ13に前眼部像Er’が表示されると共にアライメントマークALM1、ALM2が表示される。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、照明光源、投影光源71は消灯される。   The video signal from the CCD 44 is input to the liquid crystal display 13 via the signal processing unit 49, and the anterior segment image Er 'is displayed on the liquid crystal display 13 and alignment marks ALM1 and ALM2 are displayed. Note that the illumination light source and the projection light source 71 are turned off when the refractive power is measured after the alignment is completed.

眼屈折力測定用リング状指標投影光学系45は、眼屈折力測定用光源81、コリメータレンズ82、円錐プリズム83、リング指標板84、リレーレンズ85、ミラー86、リレーレンズ87、穴空きプリズム88、ダイクロイックミラー57、ダイクロイックミラー58、対物レンズ59を備えている。   An eye refractive power measurement ring-shaped index projection optical system 45 includes an eye refractive power measurement light source 81, a collimator lens 82, a conical prism 83, a ring index plate 84, a relay lens 85, a mirror 86, a relay lens 87, and a perforated prism 88. A dichroic mirror 57, a dichroic mirror 58, and an objective lens 59.

眼屈折力測定用光源81とリング指標板84とは光学的に共役であり、リング指標板84と被検眼Eの眼底Efとは光学的に共役な位置に配置されている。また、眼屈折力測定用光源81、コリメータレンズ82、円錐プリズム83、リング指標板84は、指標ユニットU40を構成し、この指標ユニットU40は、駆動モータPM2により光軸O3に沿って進退駆動される。   The eye refractive power measurement light source 81 and the ring indicator plate 84 are optically conjugate, and the ring indicator plate 84 and the fundus oculi Ef of the eye E are disposed at optically conjugate positions. The eye refractive power measurement light source 81, the collimator lens 82, the conical prism 83, and the ring indicator plate 84 constitute an indicator unit U40, and this indicator unit U40 is driven back and forth along the optical axis O3 by the drive motor PM2. The

眼屈折力測定用光源81から出射された光束は、コリメータレンズ82によって平行光束とされ、円錐プリズム83を透過してリング指標板84に導かれる。その光束は、このリング指標板84に形成されたリング状のパターン部分を透過して眼屈折力測定用リング状指標としてのパターン光束となる。   The light beam emitted from the eye refractive power measurement light source 81 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 82, passes through the conical prism 83, and is guided to the ring index plate 84. The luminous flux passes through the ring-shaped pattern portion formed on the ring index plate 84 to become a pattern luminous flux as a ring-shaped index for measuring eye refractive power.

このパターン光束は、リレーレンズ85を透過した後、ミラー86により反射され、リレーレンズ87を透過して穴空きプリズム88の反射面によって反射され、主光軸Olに沿つてダイクロイックミラー57に導かれ、ダイクロイックミラー57、58を透過した後、対物レンズ59により眼底Efに結像される。   After passing through the relay lens 85, this pattern light beam is reflected by the mirror 86, passes through the relay lens 87, is reflected by the reflecting surface of the perforated prism 88, and is guided to the dichroic mirror 57 along the main optical axis Ol. After passing through the dichroic mirrors 57 and 58, an image is formed on the fundus oculi Ef by the objective lens 59.

受光光学系46は、対物レンズ59、ダイクロイックミラー58、57、穴空きプリズム88の穴部88a、リレーレンズ91、ミラー92、リレーレンズ93、ミラー94、合焦レンズ95、ミラー96、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD44を有する。合焦レンズ95は、指標ユニットU40と連動して、光軸O4に沿って移動可能とされている。   The light receiving optical system 46 includes an objective lens 59, dichroic mirrors 58 and 57, a hole 88a of a perforated prism 88, a relay lens 91, a mirror 92, a relay lens 93, a mirror 94, a focusing lens 95, a mirror 96, and a dichroic mirror 65. And an imaging lens 66 and a CCD 44. The focusing lens 95 is movable along the optical axis O4 in conjunction with the index unit U40.

眼屈折力測定用リング状指標投影光学系45によって眼底Efに導かれかつこの眼底Efで反射されたパターン反射光束は、対物レンズ59により集光され、ダイクロイックミラー58、57を透過し、穴空きプリズム88の穴部88aへと導かれ、この穴部88aを通過する。   The pattern reflected light beam guided to the fundus oculi Ef by the ring index projection optical system 45 for measuring eye refractive power and reflected by the fundus oculi Ef is collected by the objective lens 59, passes through the dichroic mirrors 58 and 57, and has holes. The light is guided to the hole 88a of the prism 88 and passes through the hole 88a.

この穴部88aを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ91を透過してミラー92によって反射され、リレーレンズ93を透過してミラー94により反射され、合焦レンズ95を透過してミラー96、ダイクロイックミラー65により反射され、結像レンズ66によってCCD44に導かれる。これにより、CCD44に眼屈折力測定用リング状指標Q2の像が結像される。   The pattern reflected light beam that has passed through the hole 88a is transmitted through the relay lens 91, reflected by the mirror 92, transmitted through the relay lens 93, reflected by the mirror 94, transmitted through the focusing lens 95, and transmitted through the mirror 96, dichroic. The light is reflected by the mirror 65 and guided to the CCD 44 by the imaging lens 66. Thereby, an image of the ring-shaped index Q2 for measuring eye refractive power is formed on the CCD 44.

アライメント光投影系47は、LED101、ピンホール102、コリメータレンズ103、ハーフミラー104を備え、被検眼Eの角膜Cに向けてアライメント指標光束を投影することにより被検眼Eに対して装置本体を自動的にアライメントする機能を有する。   The alignment light projection system 47 includes an LED 101, a pinhole 102, a collimator lens 103, and a half mirror 104, and automatically projects the apparatus main body on the eye E by projecting an alignment index light beam toward the cornea C of the eye E. Have the function of aligning.

被検眼Eに向けて平行光として投影されたアライメント指標光束は、被検眼Eの角膜Cにおいて反射され、観察光学系42によりCCD44上にアライメント指標像としての輝点像Tが投影される。この輝点像TがアライメントマークALM1内に位置すると、アライメント完了と判断される。   The alignment index light beam projected as parallel light toward the eye E is reflected by the cornea C of the eye E, and a bright spot image T as an alignment index image is projected on the CCD 44 by the observation optical system 42. When the bright spot image T is positioned within the alignment mark ALM1, it is determined that the alignment is complete.

眼屈折力測定用リング状指標投影光学系45には、対物レンズ59の前方側に主光軸O1に関して同心状に有限距離から角膜形状測定用リング状指標を投影する角膜形状測定用リング状指標投影光源61A、61B、61Cが設けられている。   In the ring-shaped index projection optical system 45 for measuring eye refractive power, a ring-shaped index for measuring a corneal shape is projected on the front side of the objective lens 59 concentrically with respect to the main optical axis O1 from a finite distance from a corneal shape measuring ring-shaped index. Projection light sources 61A, 61B, and 61C are provided.

これらの3つの角膜形状測定用リング状指標投影光源61A、61B、61Cは、被検眼Eの角膜Cに投影されて、角膜Cに角膜形状測定用リング状指標Q1を形成する。
その角膜形状測定用リング状指標Q1を形成する光束は、被検眼Eの角膜Cで反射されて、観察光学系42によりCCD44上に結像される。信号処理部49は、このCCD44からの出力を信号処理して角膜形状測定用リング状指標の像61A’、61B’、61C’(Q1)を液晶ディスプレイ13に表示させる。
These three corneal shape measurement ring-shaped index projection light sources 61A, 61B, 61C are projected onto the cornea C of the eye E to form the corneal shape measurement ring-shaped index Q1.
The light beam forming the corneal shape measurement ring-shaped index Q1 is reflected by the cornea C of the eye E and is imaged on the CCD 44 by the observation optical system 42. The signal processing unit 49 performs signal processing on the output from the CCD 44 to display images 61A ′, 61B ′, 61C ′ (Q1) of the corneal shape measurement ring-shaped index on the liquid crystal display 13.

信号処理部49は、図10に示すように、制御演算部110と、A/D変換部112と、フレームメモリ113と、デジタルアナログ変換部114とを有する。その制御演算部110は、CPUと公知の最小値フィルター処理部115を有する。最小値フィルター処理部115は瞳孔Pdの縁Pdxを検出するために暗い画素のコントラストを強調する機能を有する。そのCPUには、図11に示すフローチャートを実行するプログラムが組み込まれている。   As shown in FIG. 10, the signal processing unit 49 includes a control calculation unit 110, an A / D conversion unit 112, a frame memory 113, and a digital / analog conversion unit 114. The control calculation unit 110 includes a CPU and a known minimum value filter processing unit 115. The minimum value filter processing unit 115 has a function of enhancing the contrast of dark pixels in order to detect the edge Pdx of the pupil Pd. A program for executing the flowchart shown in FIG. 11 is incorporated in the CPU.

その制御演算部110は、また、パルスモータPM1、PM2を駆動制御すると共に、駆動モータ23、27、30を駆動制御する。これにより、装置本体(測定ヘッド12)がX、Y、Z方向に駆動される。また、制御演算部110は、各種光源51、61A〜61C、71、81、LED101の点灯制御を行うため、図示を略すドライバに接続されている。   The control calculation unit 110 also drives and controls the pulse motors PM1 and PM2 and drives and controls the drive motors 23, 27, and 30. As a result, the apparatus main body (measurement head 12) is driven in the X, Y, and Z directions. In addition, the control calculation unit 110 is connected to a driver (not shown) in order to control lighting of the various light sources 51, 61A to 61C, 71, 81, and the LED 101.

その制御演算部110は、角膜形状の測定を実行すると共に、眼屈折力の測定を実行させる。なお、制御演算部110による演算結果等はRAM(図示を略す)に記憶される。   The control calculation unit 110 executes the measurement of the corneal shape and the measurement of the eye refractive power. Note that the calculation results and the like by the control calculation unit 110 are stored in a RAM (not shown).

更に、制御演算部110は、CCD44に受光された輝点像Tの受光位置を演算し、この演算結果に基づき、主光軸O1と被検眼Eの角膜Cの頂点Pとの間のズレ量Δxy、適正作動距離WOからのズレ量Δzを演算する。
左右方向器械中心Oが予め既知であるので、左右方向器械中心Oを原点として輝点像Tと主光軸O1との位置座標は演算により求めることが可能である。
Further, the control calculation unit 110 calculates the light receiving position of the bright spot image T received by the CCD 44, and based on the calculation result, the amount of deviation between the main optical axis O1 and the apex P of the cornea C of the eye E to be examined. Δxy, the amount of deviation Δz from the appropriate working distance WO is calculated.
Since the left-right direction instrument center O is known in advance, the position coordinates of the bright spot image T and the main optical axis O1 can be obtained by calculation with the left-right direction instrument center O as the origin.

また、制御演算部110は、ズレ量Δxy、Δzが閾値Δxy0、Δz0以下となった場合に(アライメントマークALM1に輝点像Tが位置した場合に)、角膜形状測定用リング状指標投影光源61A〜61Cを発光させる駆動信号を出力する。なお、閾値Δxy0、Δz0は信号処理部49のRAM(図示を略す)に記憶されている。すなわち、制御演算部110は、被検眼Eに対して装置本体(測定ヘッド12)を自動的にアライメントする機能を有する。   In addition, when the deviation amounts Δxy and Δz are equal to or less than the threshold values Δxy0 and Δz0 (when the bright spot image T is positioned on the alignment mark ALM1), the control calculation unit 110 causes the corneal shape measurement ring index projection light source 61A. A drive signal for emitting ~ 61C is output. The threshold values Δxy0 and Δz0 are stored in a RAM (not shown) of the signal processing unit 49. That is, the control calculation unit 110 has a function of automatically aligning the apparatus main body (measurement head 12) with respect to the eye E.

更に、制御演算部110は、瞳孔Pdの後述する推定中心PdO’と装置本体の主光軸O1とが一致したときに、眼屈折力測定用光源81を発光させる駆動信号を出力する。すなわち、制御演算部110は、推定中心PdO’に対して装置本体(測定ヘッド12)を自動的にアライメントする機能をも有する。   Further, the control calculation unit 110 outputs a drive signal for causing the eye refractive power measurement light source 81 to emit light when an estimated center PdO ′, which will be described later, of the pupil Pd coincides with a main optical axis O1 of the apparatus main body. That is, the control calculation unit 110 also has a function of automatically aligning the apparatus main body (measurement head 12) with respect to the estimated center PdO ′.

以下、図11に示すフローチャートを参照しつつ、本発明の実施例を詳細に説明する。
電源スイッチがONにされ(S1)、図示を略す照明光源が点灯されると、図9に示すように、前眼部像Er’が液晶ディスプレイ13の画面に表示される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
When the power switch is turned on (S1) and an illumination light source (not shown) is turned on, an anterior segment image Er ′ is displayed on the screen of the liquid crystal display 13 as shown in FIG.

ついで、検者は、液晶ディスプレイ13の画面に表示されているアライメントマークALM2に被検眼Eの瞳孔Pdが位置するように、コントロールレバー14を手動操作して装置本体を前後左右に移動させて、被検眼Eに対する装置本体の概略アライメントを行う(S.2)。   Next, the examiner manually operates the control lever 14 so that the pupil Pd of the eye E is positioned at the alignment mark ALM2 displayed on the screen of the liquid crystal display 13, and moves the apparatus main body back and forth, left and right. Approximate alignment of the device body with respect to eye E is performed (S.2).

この概略のアライメントが終了すると、輝点像Tが液晶ディスプレイ13の画面に映し出される。この後、アライメント光投影系47、作動距離検出光学系(図示を略す)に基づくアライメント検出が開始される。   When this rough alignment is completed, the bright spot image T is displayed on the screen of the liquid crystal display 13. Thereafter, alignment detection based on the alignment light projection system 47 and the working distance detection optical system (not shown) is started.

これにより、装置本体(測定ヘッド12)がX,Y,Z方向に駆動され、自動アライメント調整が開始される。すなわち、装置本体(測定ヘッド12)は、その被検眼Eに対するズレ量Δxy、ΔzがそれぞれΔxy0、Δz0以下となるようにX、Y、Z方向に駆動制御される。これにより、輝点像(アライメント指標像)TがアライメントマークALM1内に位置すると、被検眼Eの角膜Cの頂点に対する自動アライメントが完了する(S.3、S.4)。   Thereby, the apparatus main body (measurement head 12) is driven in the X, Y, and Z directions, and automatic alignment adjustment is started. In other words, the apparatus main body (measuring head 12) is driven and controlled in the X, Y, and Z directions so that the shift amounts Δxy and Δz with respect to the eye E are equal to or less than Δxy0 and Δz0, respectively. Thus, when the bright spot image (alignment index image) T is positioned within the alignment mark ALM1, the automatic alignment with respect to the apex of the cornea C of the eye E is completed (S.3, S.4).

この自動アライメントが完了すると、角膜形状測定用リング状指標光源61A〜61Cが点灯され、角膜形状測定用リング状指標Q1が角膜Cに投影される(S.5)。
信号処理部49は、その角膜Cに投影された角膜形状測定用リング状指標Q1の像61A’〜61C’に基づいて、角膜Cの形状を測定する(S.6)。その角膜形状Cの測定の詳細については、公知であるのでその説明は省略する。
When this automatic alignment is completed, the corneal shape measurement ring-shaped index light sources 61A to 61C are turned on, and the corneal shape measurement ring-shaped index light Q1 is projected onto the cornea C (S.5).
The signal processing unit 49 measures the shape of the cornea C based on the images 61A ′ to 61C ′ of the corneal shape measurement ring-shaped index Q1 projected onto the cornea C (S.6). The details of the measurement of the corneal shape C are known and will not be described.

ついで、制御演算部110は、角膜形状測定用リング状指標Q1の像61A’〜61C’の中心部位から、図12に示すように、放射方向に前眼部像Er’を走査する。ここでは、制御演算部110は、輝点像Tを中心部位にして輝点像Tの周回り方向に等角度毎に放射方向に前眼部像Er’を走査する。   Next, as shown in FIG. 12, the control calculation unit 110 scans the anterior segment image Er ′ in the radial direction from the central portion of the images 61A ′ to 61C ′ of the corneal shape measurement ring-shaped index Q1. Here, the control calculation unit 110 scans the anterior segment image Er ′ in the radial direction at equal angles in the circumferential direction of the luminescent spot image T with the luminescent spot image T as the central portion.

制御演算部110は、この放射方向の走査により、輝点像Tに存在する画素を原点O’(図13参照)としてその放射方向に存在する各画素の輝度を取得する。
例えば、制御演算部110は、放射方向Mの走査により、図13に示す輝度分布を得る。
その図13において、符号T’は、輝点像Tに対応する輝度分布であり、符号61A”は角膜形状測定用リング状指標Q1の像61A’に対応する輝度分布であり、符号61B”は角膜形状測定用リング状指標Q1の像61B’に対応する輝度分布であり、符号61C”は角膜形状測定用リング状指標Q1の像61C’に対応する輝度分布である。
The control calculation unit 110 acquires the luminance of each pixel existing in the emission direction by setting the pixel existing in the bright spot image T as the origin O ′ (see FIG. 13) by scanning in the emission direction.
For example, the control calculation unit 110 obtains the luminance distribution shown in FIG. 13 by scanning in the radiation direction M.
In FIG. 13, the symbol T ′ is a luminance distribution corresponding to the bright spot image T, the symbol 61A ″ is a luminance distribution corresponding to the image 61A ′ of the corneal shape measuring ring index Q1, and the symbol 61B ″ is The luminance distribution corresponds to the image 61B ′ of the corneal shape measurement ring-shaped index Q1, and the reference numeral 61C ″ represents the luminance distribution corresponding to the image 61C ′ of the corneal shape measurement ring-shaped index Q1.

ここで、輝度分布のピーク値が原点O’から遠ざかるに伴って漸次低くなっているのは、CCD44に受光される光量が角膜Cの頂点Pから遠ざかるに伴って、少なくなるからである。   Here, the reason why the peak value of the luminance distribution gradually decreases with increasing distance from the origin O ′ is that the amount of light received by the CCD 44 decreases with increasing distance from the apex P of the cornea C.

また瞳孔Pdの縁Pdxの部分で、輝度の光量が増加しているのは、瞳孔Pdの部分はほぼ真っ暗であるのに対して、瞳孔Pdの縁Pdxよりも外側には虹彩Ehが存在するため、反射光量が増大するからである。   In addition, the amount of luminance increases at the edge Pdx of the pupil Pd. The pupil Pd is almost completely dark, whereas the iris Eh exists outside the edge Pdx of the pupil Pd. This is because the amount of reflected light increases.

制御演算部110は、このようにして取得された各画素の輝度に対して最小値フィルター処理を行う。この最小値フィルター処理により、画像の暗い部分がより暗く強調処理され、図14に示すように、局所的に輝度の高い輝度分布が除去される。
ついで、制御演算部110は、閾値Vhに基づいて、瞳孔Pdの縁Pdxの座標M(X、Y)を求める。
The control calculation unit 110 performs minimum value filtering on the luminance of each pixel acquired in this way. By this minimum value filter processing, dark portions of the image are darkened and emphasized, and as shown in FIG. 14, a locally high luminance distribution is removed.
Next, the control calculation unit 110 obtains the coordinates M (X, Y) of the edge Pdx of the pupil Pd based on the threshold value Vh.

制御演算部110は、その座標M(X、Y)を輝点像Tの周回り方向に少なくとも3つ以上取得することにより、仮想円を求め、この仮想円の中心を瞳孔Pdの推定中心PdO’として取得する(S.7、S.8)。   The control calculation unit 110 obtains at least three or more coordinates M (X, Y) in the circumferential direction of the bright spot image T to obtain a virtual circle, and determines the center of this virtual circle as the estimated center PdO of the pupil Pd. Get as' (S.7, S.8).

ついで、制御演算部110は、この推定中心PdO’と輝点像T(角膜Cの頂点P)との差を演算する。すなわち、推定中心PdO’のX方向座標位置と輝点像TのX方向座標位置との差、推定中心PdO’のY方向座標位置と輝点像TのY方向座標位置との差を求める(S.9)。   Next, the control calculation unit 110 calculates the difference between the estimated center PdO ′ and the bright spot image T (the apex P of the cornea C). That is, the difference between the X-direction coordinate position of the estimated center PdO ′ and the X-direction coordinate position of the bright spot image T, and the difference between the Y-direction coordinate position of the estimated center PdO ′ and the Y-direction coordinate position of the bright spot image T are obtained ( S.9).

ついで、この推定中心PdO’と輝点像Tとの差が所定値以上のときには(S.10)、制御演算部110は、装置本体の主光軸O1が推定中心PdO’に一致するように装置本体を駆動する(S.11)。ついで、装置本体の主光軸O1が推定中心PdO’に一致したか否かを判断する(S.12)。   Next, when the difference between the estimated center PdO ′ and the bright spot image T is greater than or equal to a predetermined value (S.10), the control calculation unit 110 causes the main optical axis O1 of the apparatus body to coincide with the estimated center PdO ′. The device body is driven (S.11). Next, it is determined whether or not the main optical axis O1 of the apparatus body coincides with the estimated center PdO '(S.12).

ついで、制御演算部110は、推定中心PdO’と輝点像Tとの差が所定値よりも小さいとき、又は、推定中心PdO’に装置本体の主光軸O1が一致したとき、被検眼Eが正視眼であると仮定した場合の眼底共役位置にリング指標板84が位置するようにユニットU40を駆動して眼屈折力測定用リング状指標投影光源81を発光させる(S.13)。   Next, when the difference between the estimated center PdO ′ and the bright spot image T is smaller than a predetermined value, or when the main optical axis O1 of the apparatus body coincides with the estimated center PdO ′, the control calculation unit 110 detects the eye E The unit U40 is driven so that the ring index plate 84 is located at the fundus conjugate position when it is assumed that the eye is a normal eye, and the eye-power measuring ring index projection light source 81 emits light (S.13).

これにより、被検眼Eの眼底Efに眼屈折力測定用リング状指標Q2が図3に示すように投影され、その結果、CCD44上に眼屈折力測定用リング状指標Q2の像が結像される。CCD44からの映像信号は、A/D変換器112によりデジタル値に変換され、フレームメモリ113に記憶される。制御演算部110は、フレームメモリ113に記憶された画像データに基づき、眼屈折力測定用リング状指標Q2の像を2値化処理により抽出する。   As a result, the eye refractive power measurement ring index Q2 is projected onto the fundus oculi Ef of the eye E as shown in FIG. 3, and as a result, an image of the eye refractive power measurement ring index Q2 is formed on the CCD 44. The The video signal from the CCD 44 is converted into a digital value by the A / D converter 112 and stored in the frame memory 113. Based on the image data stored in the frame memory 113, the control calculation unit 110 extracts an image of the eye refractive power measurement ring index Q2 by binarization processing.

その結果、眼屈折力としての球面度数、円柱度数、軸角度が周知の手法により測定される。この眼屈折力測定部の構成は特開2002−253506号公報に開示のものと同一であるが、この構成に限られるものではない。   As a result, the spherical power, the cylindrical power, and the shaft angle as the eye refractive power are measured by a known method. The configuration of the eye refractive power measurement unit is the same as that disclosed in JP-A-2002-253506, but is not limited to this configuration.

以上説明したように、本発明の実施例に係る制御演算部110は、被検眼Eの角膜Cの頂点Pに測定ヘッド(装置本体)12の光軸をアライメントするアライメント実行処理ステップと、角膜Cの頂点Pに対する装置本体のアライメントが完了したことを判断して角膜に角膜形状測定用リング状指標Q1を投影する角膜形状リング状指標投影処理ステップと、角膜形状測定用リング状指標Q1の像を受像して角膜形状を演算する角膜形状演算処理ステップと、角膜形状測定用リング状指標Q1の像の中心部位から放射方向に画像を走査して被検眼Eの瞳孔Pdの縁Pdxの各座標を求め、この各座標から被検眼Eの瞳孔Pdの中心PdOを推定する推定処理ステップと、この推定ステップにより求められた瞳孔Pdの推定中心PdO’と角膜形状測定用リング状指標Q1の像の中心部位との偏差を演算する偏差演算処理ステップと、偏差演算ステップにより得られた偏差が所定値以上のときに装置本体12の光軸が推定中心PdO’に一致するように装置本体を駆動する駆動処理ステップとを実行する。   As described above, the control calculation unit 110 according to the embodiment of the present invention includes the alignment execution processing step for aligning the optical axis of the measurement head (device main body) 12 with the apex P of the cornea C of the eye E, and the cornea C. Corneal shape ring-shaped index projection processing step for judging that the alignment of the apparatus main body with respect to the apex P of the corneal shape is completed and projecting the corneal shape measuring ring-shaped index Q1 on the cornea, and an image of the corneal shape measuring ring-shaped index Q1 The cornea shape calculation processing step for receiving the image and calculating the cornea shape, and scanning the image in the radial direction from the central portion of the image of the ring-shaped index Q1 for measuring the cornea shape to determine the coordinates of the edge Pdx of the pupil Pd of the eye E to be examined And an estimation processing step for estimating the center PdO of the pupil Pd of the eye E from each of the coordinates, and an estimated center PdO ′ of the pupil Pd obtained by this estimation step and the center of the image of the corneal shape measurement ring index Q1 Part And a drive processing step for driving the apparatus main body so that the optical axis of the apparatus main body 12 coincides with the estimated center PdO ′ when the deviation obtained in the deviation calculation step is equal to or greater than a predetermined value. And execute.

ついで、制御演算部110は、装置本体12の駆動処理後の装置本体12の光軸が推定中心PdO’に一致したときに、被検眼Eの眼底Efに眼屈折力測定用リング状指標Q2を投影することにより、眼屈折力を測定する眼屈折力演算処理ステップを実行する。   Next, when the optical axis of the apparatus main body 12 after the drive processing of the apparatus main body 12 coincides with the estimated center PdO ′, the control calculation unit 110 displays the eye refractive power measurement ring index Q2 on the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. By performing the projection, an eye refractive power calculation processing step for measuring the eye refractive power is executed.

角膜形状測定用リング状指標Q1の像の中心部位は角膜Cの頂点Pに形成された輝点像Tであることが望ましいが、角膜形状測定用リング状指標Q1の像の形状から中心部位を求め、この中心部位を原点として放射方向に画像を走査して瞳孔Pdの縁Pdxの座標を求めても良い。  The central part of the image of the corneal shape measurement ring index Q1 is preferably the bright spot image T formed at the apex P of the cornea C, but the central part is determined from the shape of the image of the corneal shape measurement ring index Q1. Alternatively, the coordinates of the edge Pdx of the pupil Pd may be obtained by scanning the image in the radial direction with the central portion as the origin.

この実施例によれば、角膜形状の演算処理の実行中に瞳孔Pdの中心を推定し、この瞳孔Pdの推定中心に向けて装置本体12を自動的に駆動するようにしたから、被検眼Eの角膜Cの頂点Pと瞳孔Pdの中心PdOとが偏心している患者について角膜形状の測定から眼屈折力の測定までの一連の測定を行う場合であっても、その測定をスムーズに行うことができる。   According to this embodiment, the center of the pupil Pd is estimated during execution of the corneal shape calculation process, and the apparatus main body 12 is automatically driven toward the estimated center of the pupil Pd. Even if a series of measurements from the measurement of the corneal shape to the measurement of eye refractive power is performed on a patient whose apex P of the cornea C and the center PdO of the pupil Pd are eccentric, the measurement can be performed smoothly. it can.

12…測定ヘッド(装置本体)
C…角膜
P…頂点
Pd…瞳孔
PdO’…推定中心
Pdx…瞳孔の縁
12 ... Measuring head (device main body)
C ... Cornea
P ... apex
Pd ... Pupil
PdO '... Estimated center
Pdx ... the edge of the pupil

Claims (5)

被検眼の角膜の頂点に装置本体の光軸をアライメントするアライメント実行処理ステップと、
前記角膜頂点に対する装置本体のアライメントが完了したことを判断して前記角膜に角膜形状測定用リング状指標を投影する角膜形状リング状指標投影処理ステップと、
前記角膜形状測定用リング状指標の像を受像して角膜形状を演算する角膜形状演算処理ステップと、
前記角膜形状測定用リング状指標の像の中心部位から放射方向に各画像を走査して前記被検眼の瞳孔の縁の各座標を求め、該各座標から前記被検眼の瞳孔の中心を推定する推定処理ステップと、
該推定ステップにより求められた瞳孔の推定中心と前記角膜形状測定用リング状指標の像の中心部位との偏差を演算する偏差演算処理ステップと、
該偏差演算ステップにより得られた偏差が所定値以上のときに前記装置本体の光軸が前記推定中心に一致するように前記装置本体を駆動する駆動処理ステップとを含むことを特徴とする眼特性の測定方法。
An alignment execution processing step for aligning the optical axis of the apparatus main body with the apex of the cornea of the eye to be examined; and
A corneal shape ring-shaped index projection processing step of determining that alignment of the apparatus main body with respect to the corneal apex is completed and projecting a corneal shape measurement ring-shaped index on the cornea;
A corneal shape calculation processing step of receiving an image of the ring-shaped index for measuring the corneal shape and calculating a corneal shape;
Scanning each image in the radial direction from the central part of the image of the ring-shaped index for corneal shape measurement to obtain the coordinates of the edge of the pupil of the eye to be examined, and estimating the center of the pupil of the eye to be examined from the coordinates An estimation process step;
A deviation calculation processing step for calculating a deviation between the estimated center of the pupil obtained by the estimation step and the central portion of the image of the corneal shape measurement ring index;
An eye characteristic comprising: a drive processing step of driving the apparatus main body so that the optical axis of the apparatus main body coincides with the estimated center when the deviation obtained by the deviation calculating step is equal to or greater than a predetermined value. Measuring method.
前記装置本体の駆動処理後の該装置本体の光軸が前記推定中心に一致したときに、前記被検眼の眼底に眼屈折力測定用リング状指標を投影することにより、眼屈折力を測定する眼屈折力演算処理ステップとを含むことを特徴とする眼特性の測定方法。   When the optical axis of the apparatus main body after the driving process of the apparatus main body coincides with the estimated center, the eye refractive power is measured by projecting a ring-shaped index for measuring eye refractive power onto the fundus of the eye to be examined. A method for measuring eye characteristics, comprising: an eye refractive power calculation processing step. 前記角膜形状測定用リング状指標の中心部位が前記角膜の頂点に形成された輝点像であることを特徴とする請求項2に記載の眼特性の測定方法。   The method for measuring ocular characteristics according to claim 2, wherein a central portion of the corneal shape measuring ring-shaped index is a bright spot image formed at the apex of the cornea. 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の処理ステップを実行可能な処理プログラムが内蔵された処理回路を備えた眼科装置。   An ophthalmologic apparatus comprising a processing circuit in which a processing program capable of executing the processing steps according to any one of claims 1 to 3 is incorporated. 前記処理プログラムが前記瞳孔の縁を検出するために画像の暗い部分を強調する最小値フィルターを備えていることを特徴とする請求項4に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 4, wherein the processing program includes a minimum value filter that emphasizes a dark portion of an image in order to detect an edge of the pupil.
JP2011157791A 2011-07-19 2011-07-19 Method for measuring ophthalmic characteristic and ophthalmic apparatus Pending JP2013022122A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011157791A JP2013022122A (en) 2011-07-19 2011-07-19 Method for measuring ophthalmic characteristic and ophthalmic apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011157791A JP2013022122A (en) 2011-07-19 2011-07-19 Method for measuring ophthalmic characteristic and ophthalmic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013022122A true JP2013022122A (en) 2013-02-04

Family

ID=47781148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011157791A Pending JP2013022122A (en) 2011-07-19 2011-07-19 Method for measuring ophthalmic characteristic and ophthalmic apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013022122A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015181843A (en) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社トプコン Ophthalmologic apparatus
JP2017189669A (en) * 2017-07-27 2017-10-19 株式会社トプコン Ophthalmologic apparatus
JP2018050975A (en) * 2016-09-29 2018-04-05 株式会社トプコン Ophthalmologic apparatus
WO2023074579A1 (en) * 2021-10-27 2023-05-04 株式会社ニデック Eye refraction measurement device and eye refraction measurement program

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1132994A (en) * 1997-07-22 1999-02-09 Topcon Corp Ophthalmic device
JP2003102688A (en) * 2001-09-28 2003-04-08 Topcon Corp Ophthalmic equipment
JP2005342284A (en) * 2004-06-04 2005-12-15 Canon Inc Eye refractivity measuring device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1132994A (en) * 1997-07-22 1999-02-09 Topcon Corp Ophthalmic device
JP2003102688A (en) * 2001-09-28 2003-04-08 Topcon Corp Ophthalmic equipment
JP2005342284A (en) * 2004-06-04 2005-12-15 Canon Inc Eye refractivity measuring device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015181843A (en) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社トプコン Ophthalmologic apparatus
JP2018050975A (en) * 2016-09-29 2018-04-05 株式会社トプコン Ophthalmologic apparatus
JP2021129993A (en) * 2016-09-29 2021-09-09 株式会社トプコン Ophthalmologic apparatus
JP7148671B2 (en) 2016-09-29 2022-10-05 株式会社トプコン ophthalmic equipment
JP2017189669A (en) * 2017-07-27 2017-10-19 株式会社トプコン Ophthalmologic apparatus
WO2023074579A1 (en) * 2021-10-27 2023-05-04 株式会社ニデック Eye refraction measurement device and eye refraction measurement program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5085858B2 (en) Eye refractive power measuring device
JP4937840B2 (en) Ophthalmic equipment
EP2415393A1 (en) Ophthalmic apparatus
JP2013128647A (en) Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic control method, and program
JP5101370B2 (en) Fundus photographing device
JP6736356B2 (en) Ophthalmic equipment
JP2013022122A (en) Method for measuring ophthalmic characteristic and ophthalmic apparatus
JP2012249768A (en) Anterior eye part measurement apparatus
JP7181135B2 (en) ophthalmic equipment
JP5916301B2 (en) Optometry equipment
JP2018000290A (en) Ophthalmologic apparatus
JP5643662B2 (en) Ophthalmic equipment
WO2010067764A1 (en) Ophthalmic measurement device
JP2019170710A (en) Ophthalmologic apparatus
JP6634765B2 (en) Ophthalmic apparatus and ophthalmic apparatus control program
JP2012223428A (en) Ophthalmic apparatus
JP2017213124A (en) Ophthalmologic apparatus
JP2021069415A (en) Ophthalmologic apparatus and control method of the same
JP2008073415A (en) Ophthalmologic apparatus
WO2016129499A1 (en) Ocular refractivity measuring device
JP2012225826A (en) Interference light measuring apparatus
JP5749500B2 (en) Ophthalmic equipment
WO2023145638A1 (en) Ophthalmic device and ophthalmic program
JP2017051430A (en) Ophthalmologic apparatus, control method thereof, and program
JP2017047129A (en) Ophthalmologic apparatus and image processing program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140715

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150428

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150622

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151215

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160412