JP2017054315A - 改札監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の所持物を推定可能な情報と容姿とを対応付けて管理することができる改札監視システムを提供することである。【解決手段】実施形態の改札監視システムは、撮像装置と、電磁波検出装置と、データ管理部とを持つ。撮像装置は、自動改札機を通過する利用者を撮像する。電磁波検出装置は、自動改札機を通過する利用者から発せられる電磁波を検出する。データ管理部は、前記電磁波検出装置により検出された電磁波に基づく電磁波情報、および前記撮像装置により撮像された画像情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて記憶部に記憶させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、改札監視システムに関する。

駅や空港等の公共交通機関において、施設内の様子を監視カメラによって撮像し、撮像された画像を監視するシステムが知られている。しかしながら、従来の技術では、施設内に存在する利用者の所持物を推定可能な情報と、その利用者の容姿とを対応付けて管理することができない場合があった。

特開２０１０−９７２７２号公報

本発明が解決しようとする課題は、利用者の所持物を推定可能な情報と容姿とを対応付けて管理することができる改札監視システムを提供することである。

実施形態の改札監視システムは、撮像装置と、電磁波検出装置と、データ管理部とを持つ。撮像装置は、自動改札機を通過する利用者を撮像する。電磁波検出装置は、自動改札機を通過する利用者から発せられる電磁波を検出する。データ管理部は、前記電磁波検出装置により検出された電磁波に基づく電磁波情報、および前記撮像装置により撮像された画像情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて記憶部に記憶させる。

第１の実施形態における改札監視システム１の構成の一例を示す図。 第１の実施形態における自動改札機１００を上方から見た図。 カメラ１１８が利用者の顔を撮像する様子を示す図。 電磁波センサ１２０が利用者から発せられる熱雑音を受信する様子を示す図。 第１の実施形態における自動改札機１００の機能構成の一例を示す図。 データ管理部１６０により対応付けられた同一の利用者に関する情報Ｄの一例を示す図。 第１の実施形態における駅サーバ装置２００の機能構成の一例を示す図。 形状リストＳＬの一例を示す図。 特定形状物品所持者リストＰＬの一例を示す図。 第１の実施形態における改札監視システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス図。 第１の実施形態における自動改札機１００の処理の流れの一例を示すフローチャート。 第１の実施形態における第１の駅サーバ装置２００−１により実行される特定形状物品所持者リストＰＬの生成処理の流れの一例を示すフローチャート。 照合処理の流れを示すフローチャート。 端末装置４００の表示部に表示される画像ＩＭの一例を示す図。 第２の実施形態の自動改札機１００Ａの機能構成を示す図。 第２の実施形態における自動改札機１００Ａの処理の流れの一例を示すフローチャート。 第３の実施形態の駅サーバ装置２００Ｂの機能構成を示す図。 第３の実施形態における自動改札機１００Ｂおよび駅サーバ装置２００Ｂの処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、実施形態の改札監視システムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における改札監視システム１の構成の一例を示す図である。本実施形態の改札監視システム１は、例えば、鉄道の駅や空港、乗船場等における入出場を管理するために用いられる。以下、改札監視システム１が鉄道の駅に適用されることを前提として説明する。また、複数の駅を代表して２つの駅に設けられる構成について説明する。改札監視システム１は、例えば、複数の自動改札機１００と、駅サーバ装置２００−１および２００−２と、監視カメラ３００とを備える。以下、駅サーバ装置２００−１と２００−２とを区別しない場合は、単に駅サーバ装置２００という。

自動改札機１００は、例えば、駅の改札口に複数台設けられる。図示のように、駅に改札口が複数存在する場合、自動改札機１００は、改札口ごとに設けられる。自動改札機１００は、図示しない券売機等により発行された乗車券ＴＩＸから情報を読み取ることによって、利用者の入出場を制限する。本実施形態において、この乗車券ＴＩＸを、券の表面あるいは裏面に磁気記録面を有する磁気券として説明する。例えば、この磁気記録面には、乗車券情報が記録される。乗車券情報には、例えば、有効期間、乗車駅（発駅）、乗車可能区間、乗車券のそれぞれを識別する乗車券識別情報（乗車券ＩＤ）、乗車時刻、駅構内からの出場、或いは駅構内への入場を示す入出場情報等の情報が含まれる。

駅サーバ装置２００は、例えば駅ごとに設けられ、無線や有線によって上述した自動改札機１００と通信を行い、自動改札機１００から取得した情報を処理し、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等を含むネットワークＮＷを介して、他駅に設けられた駅サーバ装置に送信する。駅サーバ装置２００は、情報処理装置の一例である。

監視カメラ３００は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを有する。監視カメラ３００は、例えば駅構内や、自動改札機１００周辺の施設内の壁や天井に設置され、利用者を俯瞰撮像する。監視カメラ３００は、専用線やＬＡＮ等を介して撮像した画像データを駅サーバ装置２００に送信する。また、監視カメラ３００は、駅のホームや、列車内に取り付けらえてもよい。端末装置４００は、例えば駅係員が操作する端末装置である。

以下、上述した自動改札機１００、および駅サーバ装置２００について説明する。まず自動改札機１００について説明を行う。

図２は、第１の実施形態における自動改札機１００を上方から見た図である。自動改札機１００は、例えば、通路を挟んで対向配置される主機１１０と従機１３０とを備える。主機１１０は、例えば、読取部１１１と、上面表示部１１２と、正面表示部１１３と、扉部１１４および１１５と、乗車券投入口１１６と、乗車券排出口１１７と、カメラ１１８と、投入センサ１１９と、電磁波センサ１２０と、改札機側制御部１５０とを備える。また、従機１３０は、例えば、読取部１３１と、上面表示部１３２と、正面表示部１３３と、扉部１３４および１３５と、乗車券投入口１３６と、乗車券排出口１３７と、カメラ１３８と、投入センサ１３９と、電磁波センサ１４０とを備える。

主機１１０の読取部１１１は、図２に示すａ方向に通過しようとする利用者によって乗車券投入口１１６に投入された乗車券ＴＩＸに記録された乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報を改札機側制御部１５０に送信する。また、読取部１１１は、改札機側制御部１５０により出力された情報に基づいて、乗車券ＴＩＸの乗車券情報を書き換え、乗車券排出口１１７から排出する。上面表示部１１２は、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入された場合に、改札機側制御部１５０によって処理された結果、または駅サーバ装置２００から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部１１３は、図２に示すａ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部１１３の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部１５０によって決定される。

一方、従機１３０の読取部１３１は、図２に示すｂ方向に通過しようとする利用者によって乗車券投入口１３６に投入された乗車券ＴＩＸに記録された乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報を改札機側制御部１５０に送信する。また、読取部１３１は、改札機側制御部１５０により出力された情報に基づいて、乗車券ＴＩＸの乗車券情報を書き換え、乗車券排出口１３７から排出する。上面表示部１３２は、乗車券投入口１３６に乗車券ＴＩＸが投入された場合に、改札機側制御部１５０によって処理された結果、または駅サーバ装置２００から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部１３３は、図２に示すｂ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部１３３の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部１５０によって決定される。

改札機側制御部１５０は、図２に示すａ方向への利用者の通過を制御する動作モードに自動改札機１００が設定されている場合、扉部１１５および１３５を開放状態に維持すると共に、扉部１１４および１３４を開放状態または閉止状態に制御することで、ａ方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、改札機側制御部１５０は、図２に示すｂ方向への利用者の通過を制御する動作モードに自動改札機１００が設定されている場合、扉部１１４および１３４を開放状態に維持すると共に、扉部１１５および１３５を開放状態または閉止状態に制御することで、ｂ方向の利用者の通過を許可または禁止する。

また、自動改札機１００の動作モードには、図２に示すａ方向の通過とｂ方向の通過との双方を制御する動作モードが含まれていてもよい。この場合、改札機側制御部１５０は、例えば、利用者が通過中でなければ正面表示部１１３と正面表示部１３３の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。また、改札機側制御部１５０は、例えば、利用者がａ方向およびｂ方向のいずれかの側から進入し、乗車券投入口１１６と乗車券投入口１３６とのいずれか一方に乗車券ＴＩＸが投入されると、他方の乗車券投入口の開口を閉ざして乗車券ＴＩＸの投入を禁止すると共に、利用者が進入してきていない側の表示部（正面表示部１１３または正面表示部１３３）に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。

なお、図２では、自動改札機１００は、乗車券情報が磁気記録面に記録された磁気券の専用機であるものとして説明したが、自動改札機１００は、更に、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが印刷された紙券や、電子マネー等の情報を記憶することができる交通系ＩＣカードを処理可能な装置であってもよい。また、自動改札機１００は、利用者が双方向に通過可能なものに限らず、主機と補機により構成される、利用者が一方向にのみ通過可能なものであってもよい。

カメラ１１８は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサを有する。図３は、カメラ１１８が利用者の顔を撮像する様子を示す図である。例えば、カメラ１１８のアングルは、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸを投入する利用者の顔が視野角ＦＯＶ内に収まるように設定される。カメラ１１８は、改札機側制御部１５０の制御によって、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸを投入しようとする、あるいは乗車券ＴＩＸを投入した利用者を撮像する。カメラ１１８は、例えば、５から１０程度のｆｐｓ（frame per second）によって、時系列に連続した画像、すなわち動画を撮像する。カメラ１１８は、撮像した動画データ（画像データ）を改札機側制御部１５０に出力する。なお、従機１３０のカメラ１３８も、カメラ１１８と同様に、アングルが乗車券投入口１３６に乗車券ＴＩＸを投入する利用者の顔が視野角ＦＯＶ内に収まるように設定される。これによって、カメラ１３８は、改札機側制御部１５０の制御によって、乗車券投入口１３６に乗車券ＴＩＸを投入しようとする、あるいは投入した利用者を撮像する。カメラ１３８は、撮像した動画データ（画像データ）を改札機側制御部１５０に出力する。

投入センサ１１９（１３９）は、乗車券投入口１１６（１３６）に投入された乗車券ＴＩＸを検出するためのものである。投入センサ１１９は、例えば赤外線センサや、発光素子と受光素子を用いたセンサなどにより実現される。投入センサ１１９は、乗車券投入口１１６により投入された乗車券ＴＩＸを検出した場合、乗車券ＴＩＸを検出したことを示す検出信号を改札機側制御部１５０に出力する。

電磁波センサ１２０（１４０）は、例えば複数の受信素子が配置された電磁波センサである。電磁波センサ１２０は、例えばミリ波帯の熱雑音を受信する。図４は、電磁波センサ１２０が利用者から発せられる熱雑音を受信する様子を示す図である。電磁波センサ１２０は、受信素子が受信した受信信号を処理し、受信信号のレベルを示す信号をセンサ制御部１５６に送信する。受信信号のレベルとは、熱雑音の大きさの程度を示す情報である。なお、電磁波センサ１２０には、例えば各受信素子により受信された受信信号を増幅する増幅器（不図示）や、各受信信号を検波する検波回路等が内蔵されている。

図５は、第１の実施形態における自動改札機１００の機能構成の一例を示す図である。自動改札機１００は、図２に示す構成の他、改札機側制御部１５０の指示に従って、音声を出力するスピーカ１４２と、種々の情報を格納する改札機側記憶部１７０とを更に備える。また、改札機側制御部１５０は、改札機側通信部１５２と、投入検出部１５３と、撮像制御部１５４と、センサ制御部１５６と、通過可否判定部１５８と、データ管理部１６０とを備える。

改札機側制御部１５０の機能部のうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、例えば、ネットワークＮＷを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが自動改札機１００にインストールされてもよい。また、改札機側制御部１５０の機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよい。

改札機側記憶部１７０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。改札機側記憶部１７０は、プロセッサが実行するプログラムや、各駅間の運賃が記憶された運賃テーブルを格納する他、後述する改札機識別情報等を格納する。

改札機側通信部１５２は、例えば、カメラ１１８（１３８）によって撮像された動画と、電磁波センサ１２０（１４０）に受信された情報と、改札機側制御部１５０の処理結果を示す情報とを、互いに対応付けて駅サーバ装置２００に送信する。例えば、駅構内に入場する利用者の通過を制御する動作モードに自動改札機１００が設定されている場合、この自動改札機１００の改札機側通信部１５２は、処理対象の乗車券ＴＩＸの乗車券識別情報と、入場を許可したか否かを示す入場ステータス情報と、処理を行った時刻情報と、自動改札機を識別する改札機識別情報とを含む入場改札処理情報を、改札機側制御部１５０の処理結果を示す情報として送信する。改札機識別情報は、例えば、予め改札機側記憶部１７０に格納されている。

また、駅構内から出場する利用者の通過を制御する動作モードに自動改札機１００が設定されている場合、この自動改札機１００の改札機側通信部１５２は、処理対象の乗車券ＴＩＸの乗車券識別情報と、出場を許可したか否かを示す出場ステータス情報と、処理を行った時刻情報と、自動改札機を識別する改札機識別情報とを含む出場改札処理情報を、改札機側制御部１５０の処理結果を示す情報として送信する。

投入検出部１５３は、投入センサ１１９（１３９）の検出結果に基づいて、媒体が使用されたタイミングを検出する。投入検出部１５３は、例えば投入センサ１１９（１３９）の検出結果に基づいて、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されたタイミングを検出する。投入検出部１５３は、媒体が使用されたタイミングを撮像制御部１５４またはセンサ制御部１５６に出力する。

撮像制御部１５４は、媒体が使用されたタイミングで、カメラ１１８（１３８）に動画の撮像を開始させる。また、撮像制御部１５４は、例えば読取部１１１（１３１）による乗車券ＴＩＸの読み取り処理が開始されてから、通過可否判定部１５８による判定処理が終了するまでの一連の処理に応じて、カメラ１１８（１３８）の動画の撮像を終了させる。

センサ制御部１５６は、投入センサ１１９（１３９）によって、乗車券投入口１１６（１３６）に乗車券ＴＩＸが投入されたことが検出されたタイミングで、電磁波センサ１２０を動作させる。センサ制御部１５６は、例えば読取部１１１（１３１）による乗車券ＴＩＸの読み取り処理が開始されてから、通過可否判定部１５８による判定処理が終了するまでの一連の処理が終了するのに応じて、電磁波センサ１２０によるミリ波帯の熱雑音の受信を終了させる。センサ制御部１５６は、電磁波センサ１２０から受信素子毎の受信信号のレベルを示す信号を取得する。センサ制御部１５６は、取得した受信信号のレベルを示す信号に基づいて、対象物の撮像画像を示す電磁波画像データを生成する。

通過可否判定部１５８は、読取部１１１（１３１）により読み取られた乗車券情報に基づいて、利用者の通過を許可、あるいは禁止する制御を行う。例えば、通過可否判定部１５８は、乗車券情報に含まれる有効期間、乗車駅（発駅）、乗車可能区間等の情報と運賃テーブルとを照合することにより、自装置である自動改札機１００が設置された駅と乗車駅とが一致するか否か、自動改札機１００が設置された駅が乗車可能区間内か否か、すなわち利用者の乗車区間が乗車券時の購入金額に見合うか否か、乗車券ＴＩＸが乗車券投入口１１６（１３６）に投入された時刻が有効期間内か否か等といったことを判定し、全ての判定条件を満たす場合に利用者の通過を許可し、いずれか１つ以上の判定条件を満たさない場合に利用者の通過を禁止する。通過可否判定部１５８は、通過の許可または禁止の判定に応じて、扉部１１４、１１５、１３４、１３５、スピーカ１４２、上面表示部１１２、１３２、正面表示部１１３、１３３、またはこれらを組み合わせたものを制御する。

データ管理部１６０は、電磁波センサ１２０（１４０）により検出された電磁波に基づく情報、およびカメラ１１８（１３８）により検出された画像情報、および読取部１１１（１３１）に読み取られた情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて、自装置の記憶領域に記憶させる。データ管理部１６０は、カメラ１１８（１３８）により撮像された動画から、利用者が自動改札機１００の乗車券投入口１１６（１３６）に乗車券ＴＩＸを投入した際の姿を収めたフレーム画像をカメラ１１８（１３８）により検出された画像情報として選択する。ここで、「乗車券ＴＩＸを投入した姿」とは、例えば、人の胸部より上側の身体であり、さらに好ましくは利用者の顔を含む頭部である。

図６は、データ管理部１６０により対応付けられた同一の利用者に関する情報Ｄの一例を示す図である。電磁波センサ１２０（１４０）により検出された電磁波に基づく情報Ｄ１は、電磁波画像データごとに、当該電磁波画像データが撮像された撮像時刻と、改札機識別情報とが対応付けられたデータ列の集合である。カメラ１１８（１３８）により検出された画像情報は、フレーム画像ごとに、当該フレーム画像が撮像された撮像時刻と、改札機識別情報とが対応付けられたデータ列の集合である。読取部１１１（１３１）に読み取られた情報Ｄ３は、例えば、乗車券識別情報（乗車券ＩＤ）ごとに、入出場のステータス情報と、各自動改札機の処理時刻と、改札機識別情報（改札機ＩＤ）とが対応付けられたデータ列の集合である。

上述した自動改札機１００における各機能部の処理の詳細な内容については、後にシーケンス図およびフローチャートを用いて説明する。

以下、駅サーバ装置２００の説明を行う。図７は、第１の実施形態における駅サーバ装置２００の機能構成の一例を示す図である。駅サーバ装置２００は、例えば、駅サーバ側制御部２１０と、駅サーバ側記憶部２３０とを備える。

駅サーバ側制御部２１０は、例えば、駅サーバ側通信部２１２と、情報管理部２１４と、形状抽出部２１６と、照合部２１８と、特徴抽出部２２０と、所持者検出部２２２とを備える。

駅サーバ側記憶部２３０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、例えば、監視カメラ３００により撮像された動画や、入出場データベースＤＢ、後述する形状リストＳＬ、特定形状物品所持者リストＰＬ等を格納する。入出場データベースＤＢは、前述した同一の利用者に関する情報Ｄと同様の情報であるため説明を省略する。

駅サーバ側通信部２１２は、自動改札機１００によって送信された情報を受信する。また、駅サーバ側通信部２１２は、駅サーバ側制御部２１０の処理結果、または駅サーバ側記憶部２３０に記憶された情報を、他の駅サーバ装置２００に送信する。なお、駅サーバ側通信部２１２は、駅サーバ側制御部２１０の処理結果を、例えば端末装置４００に送信してもよい。

情報管理部２１４は、自動改札機１００から送信された情報を駅サーバ側記憶部２３０に格納し、駅構内に入場した利用者と駅構内から出場した利用者とを特定するための入出場データベースＤＢを構築する。

形状抽出部２１６は、自動改札機１００から取得した電磁波画像データから対象物に含まれる物体の形状を抽出する処理を実行する。形状抽出部２１６は、例えば電磁波画像データから熱雑音の低い領域を切り出して、切り出した領域を対象物に含まれる物体の形状として抽出する。

照合部２１８は、形状抽出部２１６により抽出された形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在するか否かを判定する。形状抽出部２１６により抽出された形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在する場合、照合部２１８は、形状リストＳＬに存在す物品を利用者は所持していると判定する。図８は、形状リストＳＬの一例を示す図である。例えば形状リストには、物品ＩＤに対して、物品名および物品の形状を表す特徴点が対応付けられている。形状リストに登録されている物品は、例えば所持する者が限定される物品や、所持を禁止されている物品等である。物品の特徴点は、例えば物品の典型的な形状の中で特徴的な座標点である。照合部２１８は、形状抽出部２１６により抽出された形状の特徴点と、形状リストＳＬに記憶された特徴点とが合致するか否かを判定する。ここで、合致するとは、アフィン変換等を施すことによって一致する、或いは所定割合以上一致することを意味する。照合部２１８は、特徴点が合致する物品が形状リストＳＬに存在する場合、利用者が所持する物品と、入出場データベースＤＢの情報とを対応付けて特定形状物品所持者リストＰＬに登録する。

特定形状物品所持者リストＰＬは、形状リストＳＬに存在する形状の物品と合致する形状の物品（特定形状物品）を所持する利用者の情報である。図９は、特定形状物品所持者リストＰＬの一例を示す図である。特定形状物品所持者リストＰＬは、例えば利用者が使用した乗車券ＩＤに対して、利用者が保持する物品、および当該利用者の入出場データベースＤＢの情報を対応付けた情報の集合である。

特徴抽出部２２０は、自動改札機１００のカメラ１１８（１３８）または監視カメラ３００により撮像された画像に基づいて、利用者の顔の特徴を抽出する。顔の特徴とは、例えば、耳、鼻、口、目等の特徴点や顔の輪郭（エッジ）等である。

所持者検出部２２２は、特定形状物品所持者リストＰＬに登録されたフレーム画像内の人物と監視カメラ３００により撮像されたフレーム画像内の人物との間において、特徴点や輪郭等の位置関係を比較することによって、合致（類似）する人物が存在しているか否かを判定する。合致するとは、前述の通りの意味である。

上述した駅サーバ装置２００における各機能部の処理の詳細な内容については、後にシーケンス図およびフローチャートを用いて説明する。

図１０は、第１の実施形態における改札監視システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。以下の説明では、自動改札機１００が設けられた入場駅に配置された駅サーバ装置を、第１の駅サーバ装置２００−１と称し、自動改札機１００が設けられた駅とは異なる駅に配置された駅サーバ装置を、第２の駅サーバ装置２００−２と称して説明する。なお、自動改札機１００、第１の駅サーバ装置２００−１、および第２の駅サーバ装置２００−２が実行する処理の詳細についは後述する。

まず、自動改札機１００が、同一の利用者に関する情報を取得し、取得した同一の利用者に関する情報を互いに対応付ける（ステップＳ１００）。次に、自動改札機１００は、対応付けた同一利用者に関する情報を第１の駅サーバ装置２００−１に送信する（ステップＳ１０２）。

次に、第１の駅サーバ装置２００−１が、自動改札機１００から受信した同一の利用者に関する情報に基づいて、特定形状物品所持者リストＰＬを生成する（ステップＳ１０４）。次に、第１の駅サーバ装置２００−１は、特定形状物品所持者リストＰＬを第２の駅サーバ装置２００−２に送信する（ステップＳ１０６）。

次に、第２の駅サーバ装置２００−２が、第１の駅サーバ２００−１から受信した特定形状物品所持者リストＰＬを自装置の駅サーバ側記憶部２３０に格納する（ステップＳ１０８）。次に、監視カメラ３００が、撮像した画像を第２の駅サーバ装置２００−２に送信する（ステップＳ１１０）。次に、第２の駅サーバ装置２００−２が、監視カメラ３００により撮像された画像を受信する（ステップＳ１１２）。次に、第２の駅サーバ装置２００−２が、ステップＳ１１２で受信した画像と、ステップＳ１０８で取得した特定形状物品所持者リストＰＬおよび自装置が格納していた特定形状物品所持者リストＰＬに含まれる画像とを比較し、ステップＳ１１２で受信した画像の利用者が、特定形状物品所持者リストＰＬの人物と合致するか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

例えば合致する人物が存在する場合、第２の駅サーバ装置２００−２は、人物を特定した監視カメラ３００の位置に基づいて、合致する人物の位置を特定し、特定した位置を示す情報を端末装置４００等に出力する。なお、監視カメラ３００は、画像データと自装置の識別情報とを対応付けて第２の駅サーバ装置２００−２に送信する。第２の駅サーバ装置２００−２は、予め記憶された監視カメラの位置と監視カメラ３００の識別情報とが対応付けられた対応テーブルに基づいて、監視カメラ３００の位置を特定する。

図１１は、第１の実施形態における自動改札機１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、自動改札機１００の投入検出部１５３が、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されると、撮像制御部１５４が、カメラ１１８（１３８）に乗車券ＴＩＸを投入した利用者を撮像させる（ステップＳ２０２）。次に、センサ制御部１５６が、電磁波センサ１２０（１４０）に乗車券ＴＩＸを投入した利用者に対して検出を開始させる（ステップＳ２０４）。次に、読取部１１１（１３１）が、利用者に投入された乗車券ＴＩＸを読み取る（ステップＳ２０６）。

次に、通過可否判定部１５８が、ステップＳ２０６で読み取られた乗車券ＴＩＸに記憶された乗車券情報に基づいて、利用者の通過を許可するか、または不許可とするか否かを判定する（ステップＳ２０８）。利用者の通過を不許可とする場合、通過可否判定部１５８が、扉部１１５および１３５（１１４、１３４）を閉止状態に制御する（ステップＳ２１０）。利用者の通過を許可する場合、通過可否判定部１５８が、読取部１１１（１３１）を制御して乗車券ＴＩＸの乗車券情報に入場を許可した旨を示す情報を書き込ませる（ステップＳ２１２）。次に、通過可否判定部１５８は、扉部１１５および１３５（１１４、１３４）を開放状態に制御する（ステップＳ２１４）。次に、データ管理部１６０が、ステップＳ２０２で撮像された画像データ、ステップＳ２０４で取得された電磁波画像データ、およびステップＳ２１２で処理された乗車券情報を互いに対応付ける（ステップＳ２１６）。次に、改札機側通信部１５２が、ステップＳ２１６で対応付けられた同一の利用者に関する情報を駅サーバ装置２００に送信する（ステップＳ２１８）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

図１２は、第１の実施形態における第１の駅サーバ装置２００−１により実行される特定形状物品所持者リストＰＬの生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、第１の駅サーバ装置２００−１の駅サーバ側通信部２１２が、自動改札機１００から同一の利用者に関する情報を取得するまで待機する（ステップＳ３００）。同一の利用者に関する情報を取得すると、情報管理部２１４が、ステップＳ３００で取得した情報を駅サーバ記憶部２３０に格納する（ステップＳ３０２）。

次に、形状抽出部２１６が、電磁波画像データを解析し（ステップＳ３０４）、物体の形状を抽出する処理を実行する（ステップＳ３０６）。次に、照合部２１８が、形状抽出部２１６により物体が抽出されたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。形状抽出部２１６により物体が抽出されなかった場合、本フローチャートの処理は終了する。

形状抽出部２１６により物体が抽出された場合、照合部２１８が、形状抽出部２１６により抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。形状抽出部２１６により抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在しない場合、本フローチャートの処理は終了する。

形状抽出部２１６により抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在する場合、照合部２１８は、利用者が所持する物体は形状リストＳＬに登録された物品であると判定し、利用者が所持する物品と、入出場データベースＤＢの情報とを対応付けて特定形状物品所持者リストＰＬに登録する（ステップＳ３１２）。次に、駅サーバ側通信部２１２が、ステップＳ３１２で登録された特定形状物品所持者リストＰＬの情報を他の駅サーバ装置２００に送信する（ステップＳ３１４）。第１の駅サーバ装置２００−１は、特定形状物品所持者リストＰＬの情報を、他の複数の駅の駅サーバ装置２００にブロードキャストしてもよいし、乗車券ＴＩＸの乗車券情報から推定される行先の駅に配置された駅サーバ装置２００に絞って送信してもよい。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

図１３は、第１の実施形態における第２の駅サーバ装置２００−２により実行される特定形状物品所持者リストＰＬに存在する利用者と監視カメラ３００により撮像された人物との照合処理の流れを示すフローチャートである。

まず、第２の駅サーバ装置２００−２の駅サーバ側通信部２１２が、監視カメラ３００に撮像された監視画像データを取得する（ステップＳ４００）。なお、監視画像データには、監視画像データを取得した監視カメラ３００の位置情報が対応付けられている。次に、所持者検出部２２２が、ステップＳ４００で取得した監視画像データの人物の顔画像と合致している顔画像が、特定形状物品所持者リストＰＬに登録されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４００で取得した監視画像データの人物の顔画像と合致している顔画像が、特定形状物品所持者リストＰＬに登録されていない場合、本フローチャートの処理は終了する。

ステップＳ４００で取得した監視画像データの人物の顔画像と合致している顔画像が、特定形状物品所持者リストＰＬに登録されている場合、所持者検出部２２２は、監視カメラ３００の位置情報に基づいて、監視カメラ３００の位置を特定することで特定形状物品所持者リストＰＬに登録されている利用者の存在位置を特定する（ステップＳ４０４）。次に、駅サーバ側通信部２１２が、特定形状物品所持者リストＰＬに登録されている利用者の存在位置を駅係員が利用する端末装置４００に送信する（ステップＳ４０６）。端末装置４００の表示部には、例えば監視カメラ３００に撮像された特定形状物品所持者リストＰＬに登録された利用者の顔画像と、利用者が所持している物品と、利用者が撮像された監視カメラ３００が設置された位置とが表示される。図１４は、端末装置４００の表示部に表示される画像ＩＭの一例を示す図である。これにより本フローチャートの処理は終了する。

以上説明した第１の実施形態の改札監視システム１によれば、データ管理部１６０が、電磁波センサ１２０（１４０）により検出された電磁波に基づく電磁波情報、カメラ１１８（１３８）により撮像された画像情報、および読取部１１１（１３１）により読み取られた情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて、駅サーバ装置２００に送信する。これにより、改札監視システム１は、利用者の所持物を推定可能な情報と容姿とを対応付けて管理することができる。

また、改札監視システム１は、電磁波センサ１２０（１４０）により検出された電磁波に基づく電磁波情報に基づいて、利用者が所定の物品を所持しているか否かを判定し、判定結果に基づいて、所定の物品を所持している利用者の情報を管理する。そして、監視カメラ３００から取得した監視画像に含まれる人物が、所定の物品を所持している利用者と合致する場合、改札監視システム１は、所定の物品を所持している利用者の存在位置を特定することができる。

なお、自動改札機を通過する利用者を撮像する撮像装置により撮像された画像情報として、自動改札機１００が備えるカメラ１１８（１３８）により撮像された画像情報を用いるものとして説明したが、カメラ１１８（１３８）により撮像された画像情報に代えて、自動改札機を通過する利用者を撮像する監視カメラ３００により撮像された画像情報を用いてもよい。この場合、自動改札機１００は、監視カメラ３００から撮像時刻が対応付けられた画像情報を取得する。そして、自動改札機１００は、例えば媒体が使用されたタイミング（時刻）に基づいて、監視カメラ３００により撮像された画像から、自動改札機を通過する利用者を撮像した画像を選択する。

また、自動改札機１００が備える撮像制御部１５４と、センサ制御部１５６と、通過可否判定部１５８と、データ管理部１６０とは、複数の装置に分散されていてもよい。また、駅サーバ装置２００が備える情報管理部２１４と、形状抽出部２１６と、照合部２１８と、特徴抽出部２２０と、所持者検出部２２２とは、複数の装置に分散されていてもよい。これらの機能部が含まれる複数の装置は、例えばネットワークＮＷを介して通信することで、改札監視システム１と同様の機能を実現してもよい。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態における改札監視システム１Ａについて説明する。第２の実施形態における改札監視システム１Ａでは、電磁波画像データから抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在するか否かを判定する処理が自動改札機１００Ａで実行される点が、第１の実施形態における改札監視システム１と相違する。従って、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。

図１５は、第２の実施形態の自動改札機１００Ａの機能構成を示す図である。第２の実施形態の自動改札機１００Ａの改札機側制御部１５０Ａは、第１の実施形態の自動改札機１００の改札機側制御部１５０の機能構成に加え、更に形状抽出部１６２および照合部１６４を備える。また、改札機側記憶部１７０Ａは、形状リストＳＬを格納する。なお、駅サーバ側装置２００の駅サーバ側制御部２１０において、形状抽出部２１６または照合部２１８の機能は省略されてもよい。また、駅サーバ側記憶部２３０において形状リストＳＬは省略されてもよい。

形状抽出部１６２は、自動改札機１００Ａから取得した電磁波画像データから対象物に含まれる物体の形状を抽出する。照合部１６４は、形状抽出部１６２により抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在するか否かを判定する。照合部１６４は、形状抽出部１６２により抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在する場合、利用者が所持する物体は形状リストＳＬに登録された物品であると判定する。照合部１６４は、利用者が所持する物品と、入出場データベースＤＢの情報とを対応付けて特定形状物品所持者リストＰＬに登録する。

図１６は、第２の実施形態における自動改札機１００Ａの処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、自動改札機１００Ａの投入検出部１５３が、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されたか否かを判定する（ステップＳ５００）。乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されると、撮像制御部１５４が、カメラ１１８（１３８）に乗車券ＴＩＸを投入した利用者を撮像させる（ステップＳ５０２）。次に、センサ制御部１５６が、電磁波センサ１２０（１４０）に乗車券ＴＩＸを投入した利用者に対して検出を開始させる（ステップＳ５０４）。

次に、形状抽出部１６２が、電磁波画像データを解析し（ステップＳ５０６）、物体の形状を抽出する処理を実行する（ステップＳ５０８）。次に、照合部１６４が、形状抽出部１６２により物体が抽出されたか否かを判定する（ステップＳ５１０）。形状抽出部１６２により物体が抽出されなかった場合、改札機側制御部１５０Ａは、ステップＳ５１６の処理に進む。

形状抽出部１６２により物体が抽出された場合、照合部１６４が、形状抽出部１６２により抽出された物体の形状と合致する形状の物体が形状リストＳＬに存在するか否かを判定する（ステップＳ５１２）。形状抽出部１６２により抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在しない場合、改札機側制御部１５０Ａは、ステップＳ５１６の処理に進む。形状抽出部１６２により抽出された物体の形状と合致する形状の物品が形状リストＳＬに存在する場合、照合部１６４が、利用者が所持する物体は形状リストＳＬに登録された物品であると判定し、利用者が所持する物品と、入出場データベースＤＢの情報とを対応付けて特定形状物品所持者リストＰＬに登録する（ステップＳ５１４）。

次に、読取部１１１（１３１）が、利用者に投入された乗車券ＴＩＸを読み取る（ステップＳ５１６）。次に、通過可否判定部１５８が、ステップＳ５１６で読み取られた乗車券ＴＩＸに記憶された乗車券情報に基づいて、利用者の通過の許可または不許可を判定する（ステップＳ５１８）。利用者の通過を不許可とする場合、通過可否判定部１５８が、扉部１１４（１１５、１３４、１３５）を閉止状態に制御する（ステップＳ５２０）。

利用者の通過を許可する場合、通過可否判定部１５８が、読取部１１１（１３１）を制御して乗車券ＴＩＸの乗車券情報に入場を許可した旨を示す情報を書き込ませる（ステップＳ５２２）。次に、通過可否判定部１５８は、扉部１１５および１３５（１１４、１３４）を開放状態に制御する（ステップＳ５２４）。

次に、データ管理部１６０が、ステップＳ５０２で撮像された画像データ、ステップＳ５１４で登録された物品保持者リストＰＬ、およびステップＳ５１８で処理された乗車券情報を互いに対応付ける（ステップＳ５２６）。次に、改札機側通信部１５２が、ステップＳ５２６で対応付けられた同一の利用者に関する情報を駅サーバ装置２００に送信する（ステップＳ５２８）。例えば改札機側通信部１５２は、形状リストＳＬに存在する物品を所持する利用者を検出した場合、駅サーバ装置２００にステップＳ５２６で対応付けた同一の利用者に関する情報を駅サーバ装置２００に送信する。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

以上説明した第２の実施形態の改札監視システム１Ａによれば、自動改札機１００Ａが、電磁波画像データを参照し、利用者が形状リストＳＬに存在する物品を所持しているか否かを判定し、利用者が形状リストＳＬに存在する物品を所持している場合、駅サーバ装置２００に利用者に関する情報を送信する。これにより駅サーバ装置２００の処理負荷を軽減させることができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態における改札監視システム１Ｂについて説明する。第３の実施形態における改札監視システム１Ｂでは、駅サーバ装置２００Ｂが、自動改札機１００Ｂから送信された同一の利用者に関する情報を互いに対応付ける点が、第２の実施形態における改札監視システム１と相違する。従って、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。

図１７は、第３の実施形態の駅サーバ装置２００Ｂの機能構成を示す図である。第３の実施形態の駅サーバ装置２００Ｂの駅サーバ側制御部２１０Ｂは、第１の実施形態の駅サーバ装置２００の駅サーバ側制御部２１０の機能構成に加え、更にデータ管理部２２４を備える。なお、自動改札機１００の改札機側制御部１５０において、データ管理部１６０の機能は省略されてもよい。

図１８は、第３の実施形態における自動改札機１００Ｂおよび駅サーバ装置２００Ｂの処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、自動改札機１００Ｂの投入検出部１５３が、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されたか否かを判定する（ステップＳ６００）。乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されると、撮像制御部１５４が、カメラ１１８（１３８）に乗車券ＴＩＸを投入した利用者を撮像させる（ステップＳ６０２）。次に、センサ制御部１５６が、電磁波センサ１２０（１４０）に乗車券ＴＩＸを投入した利用者に対して検出を開始させる（ステップＳ６０４）。次に、読取部１１１（１３１）が、利用者に投入された乗車券ＴＩＸを読み取る（ステップＳ６０６）。

次に、通過可否判定部１５８が、ステップＳ６０６で読み取られた乗車券ＴＩＸに記憶された乗車券情報に基づいて、利用者の通過を許可するか、または不許可とするか否かを判定する（ステップＳ６０８）。利用者の通過を不許可とする場合、通過可否判定部１５８が、扉部１１５および１３５（１１４、１３４）を閉止状態に制御する（ステップＳ６１０）。利用者の通過を許可する場合、通過可否判定部１５８が、読取部１１１（１３１）を制御して乗車券ＴＩＸの乗車券情報に入場を許可した旨を示す情報を書き込ませる（ステップＳ６１２）。次に、通過可否判定部１５８は、扉部１１５および１３５（１１４、１３４）を開放状態に制御する（ステップＳ６１４）。

次に、改札機側通信部１５２が、ステップＳ６０２で撮像された画像データと、ステップＳ６０８で処理された処理結果とを互いに対応付けて駅サーバ装置２００Ｂに送信する（ステップＳ６１６）。例えば通過可否判定部１５８が、ステップＳ６０２で撮像された画像データと、ステップＳ６０８で処理された処理結果とを、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されたタイミング（投入時刻）に基づいて対応付ける。また、通過可否判定部１５８が、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されたタイミングで処理ＩＤを発番し、発番した処理ＩＤに対してステップＳ６０２で撮像された画像データ、およびステップＳ６０８で処理された処理結果を対応付けてもよい。

次に、駅サーバ装置２００Ｂが、ステップＳ６０２で撮像された画像データと、ステップＳ６０８で処理された処理結果とが互いに対応付けられた情報を取得する（ステップＳ６５０）。

次に、自動改札機１００Ｂが、物品保持者リストＰＬを生成し（ステップＳ６１８）、生成した物品保持者リストＰＬの情報を駅サーバ装置２００Ｂに送信する（ステップＳ６２０）。例えば自動改札機１００Ｂは、処理ＩＤに対応付けて物品保持者リストＰＬの情報を駅サーバ装置２００Ｂに送信する。なお、物品保持者リストＰＬを生成する処理は、前述したステップＳ５０４からＳ５１２の処理と同様のため説明を省略する。

次に、駅サーバ装置２００Ｂのデータ管理部２２４が、物品保持者リストＰＬの情報を取得し（ステップＳ６５２）、取得した情報と、ステップＳ６５０で取得した情報とを互いに対応付けて駅サーバ側記憶部２３０Ｂに記憶させる（ステップＳ６５４）。例えば駅サーバ装置２００Ｂのデータ管理部２２４は、乗車券投入口１１６に乗車券ＴＩＸが投入されたタイミング（投入時刻）または処理ＩＤに基づいて、ステップＳ６５０で取得した情報と、ステップＳ６５２で取得した情報とを互いに対応付けて、駅サーバ側記憶部２３０Ｂに記憶させる。これにより本フローチャートの処理は終了する。

以上説明した第３の実施形態の改札監視システム１Ｂによれば、自動改札機１００Ｂにより実行される処理の負荷に応じて、処理結果を分散させて駅サーバ装置２００Ｂに送信することができる。これにより、改札監視システム１Ｂは、処理結果を迅速に駅サーバ装置２００Ｂに送信することができる。改札監視システム１Ｂは、システムにおけるトラフィックを抑制させることができる。

なお、第１の実施形態から第３の実施形態では、投入センサ１１９（１３９）の検出結果に基づいて、カメラ１１８（１３９）による撮像および電磁波センサ１２０（１４０）による検出を開始するものとして説明したが、自動改札機１００（１００Ａ，１００Ｂ）に接近する利用者を検出する接近検出センサの検出結果に基づいて、カメラ１１８（１３９）による撮像および電磁波センサ１２０（１４０）による検出を開始するものとしてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、自動改札機を通過する利用者を撮像する撮像装置と、自動改札機を通過する利用者から発せられる電磁波を検出する電磁波検出装置と、電磁波検出装置により検出された電磁波に基づく電磁波情報、および撮像装置により撮像された画像情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて記憶部に記憶させるデータ管理部とを持つことにより、利用者の所持物を推定可能な情報と容姿とを対応付けて管理することができる改札監視システムを提供することである。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
前記自動改札機を通過する利用者を撮像する撮像装置と、
複数の受信素子を有し、前記自動改札機を通過する利用者から発せられる電磁波を受信する電磁波検出装置と、
前記電磁波検出装置により受信された受信信号のレベルを示す信号、および前記撮像装置により撮像された画像情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて記憶部に記憶させるデータ管理部と、
を備える改札監視システム。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…改札監視システム、１００…自動改札機、１１１、１３１…読取部、１１６、１３６…乗車券投入口、１１８、１３８…カメラ、１１９、１３９…投入センサ、１２０，１４０…電磁波センサ、１５０…改札機側制御部、１５２…改札機側通信部、１５３…投入検出部、１５４…撮像制御部、１５６…センサ制御部、１５８…通過可否判定部、１６０…データ管理部、１７０…改札機側記憶部、２１０…駅サーバ側制御部、２１２…駅サーバ側通信部、２１４…情報管理部、２１６（１６２）…形状抽出部、２１８（１６４）…照合部、２２０…特徴抽出部、２２２…所持者検出部、２３０…駅サーバ側記憶部、２００−１、２００−２…駅サーバ装置、３００…監視カメラ、ＳＬ…形状リスト、ＤＢ…入出場データベース、ＰＬ…物品所持者リスト

Claims (7)

1. 自動改札機を通過する利用者を撮像する撮像装置と、
   前記自動改札機を通過する利用者から発せられる電磁波を検出する電磁波検出装置と、
   前記電磁波検出装置により検出された電磁波に基づく電磁波情報、および前記撮像装置により撮像された画像情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて記憶部に記憶させるデータ管理部と、
   を備える改札監視システム。
2. 前記自動改札機に設置され、利用者により提示された媒体に含まれる情報を読み取る読取部を、更に備え、
   前記データ管理部は、前記電磁波情報、前記画像情報、および前記読取部に読み取られた情報のうち、同一の利用者に関する情報を互いに対応付けて記憶部に記憶させる、
   請求項１記載の改札監視システム。
3. 前記電磁波検出装置により検出された電磁波に基づく電磁波情報に基づいて、前記利用者が所定の物品を所持しているか否かを判定する判定部を、更に備える、
   請求項１又は請求項２記載の改札監視システム。
4. 前記判定部により所定の物品を所持していると判定された利用者に関する情報を他装置に送信する送信部を、更に備える、
   請求項３記載の改札監視システム。
5. 駅の構内、駅付近、または列車内に設置された監視用撮像装置により撮像された監視画像情報を取得する取得部を、更に備え、
   前記取得部により取得された監視画像情報に含まれる人物と、前記判定部により所定の物品を所持していると判定された利用者とが合致するか否かを判定する人物判定部と、
   前記人物判定部により、前記取得部により取得された監視画像情報に含まれる人物と、前記判定部により所定の物品を所持していると判定された利用者とが合致すると判定された場合、前記利用者の存在位置を示す情報を他の装置に送信する送信部と、を更に備える、
   請求項３又は請求項４記載の改札監視システム。
6. 前記自動改札機において、乗車券として扱われる媒体が使用されたタイミングを検出する使用タイミング検出部を、更に備え、
   前記電磁波検出装置は、前記使用タイミング検出部により前記媒体が使用されたタイミングで、前記自動改札機を通過する利用者から発せられる電磁波の検出を開始する、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の改札監視システム。
7. 前記自動改札機において、乗車券として扱われる媒体が使用されたタイミングを検出する使用タイミング検出部を、更に備え、
   前記撮像装置は、前記使用タイミング検出部により前記媒体が使用されたタイミングで、前記自動改札機を通過する利用者を撮像する、
   請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の改札監視システム。

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