JP2017054304A - 識別装置及び認証システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一の実施形態による識別装置は、抽出部と、取得部と、識別部を備える。抽出部は、任意の物体を含む画像から、視差情報を用いて所定物の候補点を含む候補領域を抽出する。取得部は、画像における候補領域内の画像情報を用いて特性値を取得する。識別部は、特性値と、基準特性値との類似性に基づき、候補領域が所定物に対応するか否かを識別する。
【選択図】図2
Description
Size=(B×(Rect_width+Rect_(height)))/(2×depth_avg) (1)
Sizew=(B×Rect_width)/(depth_avg) (2)
Sizeh =(B×Rect_height)/(depth_avg) (3)
式(1)で計算されるSizeと、人間の顔のサイズ、すなわち閾値Tと比較し、Sizeのほうが閾値Tより大きいか否かを判定する(S66)。
n=(fit_size×depth_avg)/B (5)
fit_sizeは固定値であり、人間の鼻の大きさとして、ここではfit_size=36mmを用いる。また、depth_avgは、顔領域推定部206で推定された顔領域の平均視差である。なお、曲面をフィッテイングする場合に、高速化のため、横方向と縦方向にs(1≦s<n/2)の間隔で3次元点を用いてフィッテイングしてよい。この場合、曲面の生成に用いる点の数は(p)/(s×s)である。
Claims (5)
- 任意の物体を含む画像から、視差情報を用いて所定物の候補点を含む候補領域を抽出する抽出部と、
前記候補領域内の画像情報に基づく特性値を取得する取得部と、
前記特性値と、基準特性値との類似性に基づき、前記候補領域が前記所定物を含むか否かを識別する識別部と、
を備えることを特徴とする識別装置。 - 前記画像から物体領域を推定する推定部と、
前記物体領域内の画素に対応する2次元座標を3次元座標に前記視差情報を用いて変換し、当該3次元座標に基づき生成した3次元曲面の曲率値に応じて前記候補点を検出する検出部と、を更に備え、
前記抽出部は、前記候補点に基づき前記候補領域を抽出することを特徴とする請求項1に記載の識別装置。 - 前記候補点は、鼻頂点の候補を示す3次元座標であって、
前記取得部は、前記候補領域内における勾配値に基づく特徴量を前記特性値として取得し、
前記識別部は、前記候補領域が鼻頂点に対応するか否かを識別することを特徴とする請求項2に記載の識別装置。 - 前記抽出部は、鼻孔ペア候補を含む候補領域を抽出し、
前記識別部は、前記候補領域が鼻孔ペアに対応するか否かを識別することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の識別装置。 - 任意の物体を含む画像中から、視差情報を用いて所定物の候補点を含む候補領域を抽出する抽出部と、
前記候補領域内の画像情報に基づく特性値を取得する取得部と、
前記特性値と、基準特性値との類似性に基づき、前記候補領域が前記所定物を含むか否かを識別する識別部と、
前記所定物を含む候補領域内の前記所定物の位置情報に基づき、認証に用いる情報を前記画像から取得し、前記物体が予め登録されている物体であるか否かを認証する認証部と、
を備える認証システム。
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