JP2017050887A - 制御装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者がいない間の電力消費を抑えつつ、利用者が装置に到達したときに、装置の利用を開始できるようにする。
【解決手段】人感センサは、検出領域内にいる人を検出する。第１の撮像部は、オン状態において撮影範囲内にいる人の画像を撮影する。第２の撮像部は、オン状態において、利用者の認証に用いられる人の顔の画像を撮影する。電力制御部は、人感センサにより人が検出されると、電力を供給することにより第１の撮像部をオン状態にし、第１の撮像部により撮影された画像に基づいて人が近づいていると判定されると、稼動に必要な電力を供給することによりメインシステムをスリープモードからスタンバイモードに復帰させ、人感センサが人を検出してからメインシステムがスリープモードから復帰する前までの間に、電力を供給することにより第２の撮像部をオン状態にする。
【選択図】図８

Description

本発明は、電力制御装置、画像処理装置及びプログラムに関する。

利用者が装置を利用しない間、装置の消費電力を抑制する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、人の移動方向を判断し、その判断結果に基づいて画像処理装置のメインスイッチをオン又はオフにする技術が記載されている。特許文献２には、利用者が画像処理装置を離れたことを検出するとスリープモードへ移行し、利用者が戻ってきたことを検出すると電力供給モードに移行する技術が記載されている。特許文献３には、検出領域の異なる２つの人感センサを用いて、スリープモードとスタンバイモードとの間で適切なモード遷移を行う技術が記載されている。

特開平０５−０４５４７１号公報 特開２０１２−１４２７７８号公報 特開２０１２−２５６２３４号公報

本発明は、利用者がいない間の電力消費を抑えつつ、利用者が装置に到達したときに、装置の利用を開始できるようにすることを目的とする。

請求項１に係る発明は、検出領域内にいる人を検出する検出部と、稼動状態において撮影範囲内にいる前記人の画像を撮影する第１の撮像部と、稼動状態において、利用者の認証に用いられる前記人の顔の画像を撮影する第２の撮像部と、前記第１の撮像部により撮影された前記画像に基づいて、所定の領域内に前記人がいるか否かを判定する判定部と、前記検出部により前記人が検出されると、稼動に必要な電力を供給することにより前記第１の撮像部を前記稼動状態にし、前記第１の撮像部により撮影された前記画像に基づいて前記人が近づいていると判定されると、処理を実行する処理部に対して稼動に必要な電力を供給することにより当該処理部を稼動状態にし、前記検出部が前記人を検出してから前記処理部が前記稼動状態になる前までの間に、稼動に必要な電力を供給することにより前記第２の撮像部を前記稼動状態にし、前記処理部が前記稼動状態であるときに、前記所定の領域内に前記人がいない場合に、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の各々の少なくとも一部への電力の供給を停止することにより前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の各々の少なくとも一部を非稼動状態にする電力制御部とを備える電力制御装置を提供する。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電力制御装置において、前記電力制御部は、前記検出部により前記人が検出されたときに、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部を前記稼動状態にする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の電力制御装置において、前記電力制御部は、前記処理部が前記稼動状態であるときに、前記所定の領域内に前記人がいない場合に、前記処理部の少なくとも一部への電力の供給を停止することにより当該処理部の少なくとも一部を非稼動状態にする。
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の電力制御装置において、前記第２の撮像部により撮影された前記画像に基づいて、利用者の認証を行う認証部をさらに備える。

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の電力制御装置と、前記稼動状態において、原稿の画像を読み取って画像データを生成する処理、入力された画像データに基づいて画像を形成する処理、又は入力された画像データを他の画像処理装置に送信する処理を行う処理部とを備える画像処理装置を提供する。

請求項６に係る発明は、検出領域内にいる人を検出する検出部と、稼動状態において撮影範囲内にいる前記人の画像を撮影する第１の撮像部と、稼動状態において、利用者の認証に用いられる前記人の顔の画像を撮影する第２の撮像部とを備えるコンピュータに、前記第１の撮像部により撮影された前記画像に基づいて、所定の領域内に前記人がいるか否かを判定するステップと、前記検出部により前記人が検出されると、稼動に必要な電力を供給することにより前記第１の撮像部を前記稼動状態にし、前記第１の撮像部により撮影された前記画像に基づいて前記人が近づいていると判定されると、処理を実行する処理部に対して稼動に必要な電力を供給することにより当該処理部を稼動状態にし、前記検出部が前記人を検出してから前記処理部が前記稼動状態になる前までの間に、稼動に必要な電力を供給することにより前記第２の撮像部を前記稼動状態にするステップと、前記処理部が前記稼動状態であるときに、前記所定の領域内に前記人がいない場合に、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の各々の少なくとも一部への電力の供給を停止することにより前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の各々の少なくとも一部を非稼動状態にするステップとを実行させるためのプログラムを提供する。

請求項１に係る発明によれば、処理部が稼動状態になった後に第２の撮像部を稼動状態にする場合に比べ利用者がいない間の電力消費を抑えつつ、利用者が装置に到達したときに装置の利用を開始することができる。
請求項２に係る発明によれば、第１の撮像部を稼動させた後に第２の撮像部を起動させる場合であっても、利用者が装置に到達したときに、装置の利用開始できないという可能性を抑制することができる。
請求項１、５及び６に係る発明によれば、利用者がいない間、第１の撮像部及び第２の撮像部の消費電力を抑えることができる。
請求項３に係る発明によれば、利用者がいない間、処理部の消費電力を抑えることができる。
請求項１、５及び６に係る発明によれば、第１の撮像部により撮影された画像に基づいて、利用者の有無を判定することができる。
請求項４に係る発明によれば、第２の撮像部を用いた利用者の認証を行うことができる。
請求項５に係る発明によれば、処理部が稼動状態になった後に第２の撮像部を稼動状態にする場合に比べ利用者がいない間の電力消費を抑えつつ、利用者が装置に到達したときに装置の利用を開始することができる。
請求項６に係る発明によれば、処理部が稼動状態になった後に第２の撮像部を稼動状態にする場合に比べ利用者がいない間の電力消費を抑えつつ、利用者が装置に到達したときに装置の利用を開始することができる。

画像処理システムの全体構成を示す図である。 画像処理装置の正面図である。 画像処理装置の上面図である。 画像処理装置のハードウェア構成を示す図である。 人検出装置のハードウェア構成を示す図である。 画像処理装置の機能構成を示す図である。 接近判定処理を説明する図である。 第１の移行動作の一例を示すタイミングチャートである。 画像処理装置と人との位置関係を示す図である。 第１の移行動作の別の例を示すタイミングチャートである。 画像処理装置と人との位置関係を示す図である。 第１の移行動作を示すフローチャートである。 第１の移行動作を示すフローチャートである。 第１の移行動作を示すフローチャートである。 顔認証画面の一例を示す図である。 第２の移行動作の一例を示すタイミングチャートである。 第２の移行動作の別の例を示すタイミングチャートである。

１．構成
（１）システム全体の構成
図１は、画像処理システム１の全体構成を示す図である。画像処理システム１は、画像処理装置１０とクライアント装置２０とを備える。画像処理装置１０とクライアント装置２０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線２を介して接続される。画像処理装置１０は、プリント機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する装置である。クライアント装置２０は、利用者が画像処理装置１０のプリント機能を利用するときに操作される装置である。なお、図１では、画像処理装置１０及びクライアント装置２０がそれぞれ２台ずつ示されているが、これは例示である。画像処理装置１０及びクライアント装置２０の数は、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。

（２）画像処理装置のハードウェア構成
図２は、画像処理装置１０の正面図である。図３は、画像処理装置１０の上面図である。図４は、画像処理装置１０のハードウェア構成を示す図である。画像処理装置１０は、制御部１１と、通信部１２と、操作部１３と、表示部１４と、記憶部１５と、画像読取部１６と、画像形成部１７と、電源回路１８と、人検出装置１９とを備える。

制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを備え、画像処理装置１０の各部を制御する。ＣＰＵは、メモリ又は記憶部１５に記憶されたプログラムを実行する。メモリは、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。ＲＯＭは、予めプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭは、プログラムやデータを一時的に記憶し、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。

通信部１２は、通信回線２に接続される通信用のインタフェースである。通信部１２は、クライアント装置２０や他の画像処理装置１０と通信回線２を介して通信を行う。操作部１３は、例えばタッチパネルと各種のキーとを備え、利用者の操作に応じた情報を制御部１１に入力する。表示部１４は、例えば液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。操作部１３及び表示部１４は、図３に示すように、画像処理装置１０の筐体上面に設けられる。記憶部１５は、例えばハードディスクであり、制御部１１により用いられる各種のプログラムやデータを記憶する。

画像読取部１６は、例えばイメージスキャナであり、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。画像形成部１７は、画像データに応じた画像を用紙等のシート状の媒体に形成する。画像形成部１７は、電子写真方式により画像を形成してもよいし、その他の方式により画像を形成してもよい。電源回路１８は、画像処理装置１０の各部に電力を供給する。人検出装置１９は、画像処理装置１０の利用者を検出する機能を有する。

画像処理装置１０では、スキャン処理、コピー処理、プリント処理及びファクシミリ送信処理が行われる。スキャン処理とは、画像読み取って画像データを生成する処理をいう。このスキャン処理は、画像読取部１６によって行われる。コピー処理とは、画像を読み取って画像データを生成し、この画像データに基づいて画像を形成する処理をいう。このコピー処理は、画像読取部１６及び画像形成部１７によって行われる。プリント処理とは、クライアント装置２０から受信した画像データに基づいて画像を形成する処理をいう。このプリント処理は、通信部１２及び画像形成部１７によって行われる。ファクシミリ送信処理は、画像を読み取って画像データを生成し、生成した画像データを通信部１２を介して他の画像処理装置１０に送信する処理をいう。このファクシミリ送信処理は、画像読取部１６及び通信部１２によって行われる。

（３）人検出装置のハードウェア構成
図５は、人検出装置１９のハードウェア構成を示す図である。人検出装置１９は、人感センサ１９１（検出部の一例）と、第１の撮像部１９２と、第２の撮像部１９３と、画像処理部１９４と、通信制御部１９５とを備える。

人感センサ１９１は、例えば焦電型の赤外線センサであり、図２に示すように、画像処理装置１０の筐体前面に設けられる。人感センサ１９１は、図３に示す検出領域Ｆ１内にいる人を検出して検出信号を出力する。検出領域Ｆ１は、画像処理装置１０の正面に形成される。例えば、検出領域Ｆ１は、人感センサ１９１を中心とした、例えば角度９０度から１３５度、半径１５００ｍｍの扇形の領域に設定される。

第１の撮像部１９２は、例えば広角レンズを有するカメラであり、図２に示すように、画像処理装置１０の筐体前面に設けられる。第１の撮像部１９２は、図３に示す撮影範囲Ｆ２の画像を撮影する。撮影範囲Ｆ２は、画像処理装置１０の正面に形成される。例えば、撮影範囲Ｆ２は、第１の撮像部１９２を中心とした例えば半径１０００ｍｍの半円形の範囲に設定される。

図３に示す操作領域Ｆ３（所定の領域の一例）は、利用者が画像処理装置１０を操作する際に滞在する領域である。操作領域Ｆ３は、画像処理装置１０の正面において画像処理装置１０と隣り合うように形成される。例えば、操作領域Ｆ３は、ｘ軸方向において画像処理装置１０と対応する長さを有し、ｙ軸方向の長さが例えば３００ｍｍの四角形の領域に設定される。

第２の撮像部１９３は、例えばカメラであり、図３に示すように、画像処理装置１０の筐体上面において操作部１３及び表示部１４に隣接して設けられる。第２の撮像部１９３は、画像処理装置１０を利用する人の顔の画像を撮影する。この画像は、利用者の認証に用いられる。

画像処理部１９４は、第１の撮像部１９２により撮影された画像及び第２の撮像部１９３により撮影された画像を解析することにより、各種の処理を行う。画像処理部１９４は、ＣＰＵとメモリにより構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）により構成されてもよい。通信制御部１９５は、人検出装置１９と制御部１１との間の通信を制御する。

（４）画像処理装置の機能構成
図６は、画像処理装置１０の機能構成を示す図である。画像処理装置１０は、動作モード制御部１０１と、電力制御部１０２と、接近判定部１０３と、滞在判定部１０４（判定部の一例）と、認証部１０５として機能する。本実施形態では、電力制御装置は、人検出装置１９とこれらの機能によって構成される。動作モード制御部１０１及び電力制御部１０２は、制御部１１により実現される。接近判定部１０３及び滞在判定部１０４は、画像処理部１９４により実現される。認証部１０５は、画像処理部１９４と制御部１１との協働により実現される。

動作モード制御部１０１は、画像処理装置１０の各部の動作モードを制御する。動作モード制御部１０１は、画像処理装置１０のメインシステム（処理部の一例）の動作モードと、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の動作モードと、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードとを別々に制御する。メインシステムとは、画像処理装置１０において人検出装置１９を除いた構成をいう。

メインシステムの動作モードには、スタンバイモードとスリープモードとがある。スタンバイモードにおいては、稼動に必要な電力がメインシステムに供給され、メインシステムが稼動状態となる。この稼動状態とは、動作を実行可能な状態をいう。スタンバイモードに移行すると、画像処理装置１０では、利用者の操作に応じて、スキャン処理、コピー処理、プリント処理又はファクシミリ送信処理が実行される。一方、スリープモードにおいては、メインシステムの少なくとも一部への電力の供給が停止され、メインシステムの少なくとも一部が非稼動状態となる。この非稼動状態とは、動作を実行不能な状態をいう。ただし、非稼動状態では、全ての動作が実行不能である必要はなく、一部の動作が実行されてもよい。スリープモードでは、例えば制御部１１の一部、表示部１４、画像読取部１６及び画像形成部１７への電力の供給が停止される。スリープモードに移行した場合には、スタンバイモードに比べて、メインシステムの消費電力が小さくなる。

第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の動作モードには、オン状態とオフ状態とがある。オン状態においては、第１の撮像部１９２、第２の撮像部１９３に電力が供給され、第１の撮像部１９２、第２の撮像部１９３の電源がオンになる（稼動状態の一例）。一方、オフ状態においては、第１の撮像部１９２、第２の撮像部１９３への電力の供給が停止され、第１の撮像部１９２、第２の撮像部１９３の電源がオフになる（非稼動状態の一例）。オフ状態になると、第１の撮像部１９２、第２の撮像部１９３はほとんど電力を消費しない。

画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードには、スタンバイモードとスリープモードとがある。スタンバイモードにおいては、稼動に必要な電力が画像処理部１９４、通信制御部１９５に供給され、画像処理部１９４、通信制御部１９５が稼動状態となる。一方、スリープモードにおいては、画像処理部１９４、通信制御部１９５の少なくとも一部への電力の供給が停止され、画像処理部１９４、通信制御部１９５の少なくとも一部が非稼動状態となる。スリープモードに移行した場合には、スタンバイモードに比べて、画像処理部１９４、通信制御部１９５の消費電力が小さくなる。

また、動作モード制御部１０１は、第１のタイマ１１１と第２のタイマ１１２とを備える。第１のタイマ１１１は、メインシステムをスリープモードに移行する際に用いられる。第２のタイマ１１２は、或る条件下で、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３をオフ状態にし、画像処理部１９４及び通信制御部１９５をスリープモードに移行する際に用いられる。

電力制御部１０２は、動作モード制御部１０１の制御下、電源回路１８から画像処理装置１０の各部への電力の供給を制御する。ただし、電力制御部１０２は、人感センサ１９１には常時電力を供給する。これにより、人感センサ１９１は、メインシステムの動作モードによらず、常に稼動状態となる。

接近判定部１０３は、第１の撮像部１９２により撮影された画像に基づいて、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判定する接近判定処理を行う。図７は、接近判定処理を説明する図である。接近滞在処理は、以下の手順で行われる。第１の撮像部１９２は広角レンズを用いて画像を撮影するため、撮影された画像には歪みが生じる。したがって、まず極座標変換により、第１の撮像部１９２により撮影された画像を、歪みが補正された平面画像に変換する。続いて、この平面画像から人の形を検出し、検出した人の体の向きを判断する。

図７（ａ）に示すように、検出した人の体の向きＤ１が、画像処理装置１０に向かう方向である場合には、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に向かって移動していることを表す。したがって、この場合には、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいていると判定される。一方、図７（ｂ）に示すように、検出した人の体の向きＤ２が、画像処理装置１０に向かう方向以外の方向である場合には、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に向かって移動しておらず、単に撮影範囲Ｆ２内を横切って通過していることを表す。したがって、この場合には、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいていないと判定される。

滞在判定部１０４は、第１の撮像部１９２により撮影された画像に基づいて、操作領域Ｆ３内に人がいるか否かを判定する滞在判定処理を行う。滞在判定処理は、以下の手順で行われる。まず、上述した接近判定処理と同様に、極座標変換により、第１の撮像部１９２により撮影された画像を、歪みが補正された平面画像に変換する。続いて、この平面画像から人の形を検出する。続いて、検出された人の形の大きさに基づいて、第１の撮像部１９２と人との間の距離を算出する。そして、算出した距離に基づいて、操作領域Ｆ３内に人がいるか否かを判定する。なお、図３に示すｘｙ平面における第１の撮像部１９２の位置座標及び操作領域Ｆ３の位置座標は、予め定められている。

例えば、算出した距離だけ第１の撮像部１９２から離れた位置が操作領域Ｆ３外にある場合には、操作領域Ｆ３内に人がいないと判定される。一方、算出した距離だけ第１の撮像部１９２から離れた位置が操作領域Ｆ３内にある場合には、操作領域Ｆ３内に人がいると判定される。なお、操作領域Ｆ３内に人がいると判定された後は、前回撮影された画像と今回撮影された画像との差分を抽出することにより人の移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて操作領域Ｆ３内に人が留まっているか否かが判定されてもよい。

認証部１０５は、第２の撮像部１９３により撮影された画像に基づいて、利用者を認証する顔認証処理を行う。顔認証処理は、以下の手順で行われる。まず、第２の撮像部１９３により撮影された画像から顔領域を抽出する。続いて、抽出した顔領域の特徴と予め登録された正当な利用者の顔画像の特徴とを照合することにより、正当な利用者の顔画像であるか否かを判定する。正当な利用者の顔画像であると判定された場合には、利用者の認証が成功する。一方、正当な利用者の顔画像ではないと判定された場合には、利用者の認証が失敗する。

２．動作
画像処理装置１０は、メインシステムがスリープモードに移行している状態において、利用者が画像処理装置１０に近づき、又はクライアント装置２０から通信部１２を介してプリント要求を受信すると、スタンバイモードに復帰する。ここでは、利用者が画像処理装置１０に近づいたときに行われる動作モードの移行動作を「第１の移行動作」といい、クライアント装置２０から通信部１２を介してプリント要求を受信したときに行われる動作モードの移行動作を「第２の移行動作」という。以下、それぞれの移行動作について説明する。

（１）第１の移行動作
図８は、第１の移行動作の一例を示すタイミングチャートである。図９は、画像処理装置１０と人との位置関係を示す図である。ここでは、図８及び図９を参照して、画像処理装置１０のメインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードがスリープモードに移行した状態であり、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態である場合において、利用者が画像処理装置１０を利用するために画像処理装置１０に近づいたときに行われる動作の例について説明する。

時刻ｔ１において、図９（ａ）に示すように検出領域Ｆ１内には人がいないため、人感センサ１９１は人を検出せず、検出信号がオフになる。

時刻ｔ２において、図９（ｂ）に示すように検出領域Ｆ１内に人が移動すると、人感センサ１９１は人を検出し、検出信号がオンになる。人感センサ１９１は、より正確には人の動きを検出する。したがって、検出領域Ｆ１内に人がいる間は、人が動く度に人感センサ１９１の検出信号がオンになる。人感センサ１９１の検出信号がオンになると、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３が起動されてオン状態になるとともに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードからスタンバイモードに復帰する。

第１の撮像部１９２は、起動中、予め定められた時間間隔で撮影範囲Ｆ２の画像を撮影する。第１の撮像部１９２により画像が撮影されると、接近判定処理及び滞在判定処理が行われる。

時刻ｔ３において、図９（ｃ）に示すように人が画像処理装置１０に近づく方向Ｄ１に移動すると、接近判定処理において、画像処理装置１０に人が近づいていると判定される。この場合、画像処理装置１０に近づいてくる人は、画像処理装置１０の利用者であると認識される。接近判定処理において、画像処理装置１０に人が近づいていると判定されると、メインシステムは、スリープモードからスタンバイモードに復帰する。

時刻ｔ４において、図９（ｄ）に示すように利用者が操作領域Ｆ３内に移動すると、滞在判定処理において、利用者が操作領域Ｆ３内にいると判定される。なお、滞在判定処理において、利用者が操作領域Ｆ３内にいると判定される間は、メインシステムは、スリープモードに移行しないようになっている。

時刻ｔ４からｔ５の期間、画像処理装置１０の前に移動した利用者の顔認証処理が行われた後、認証された利用者の操作に従って処理が行われる。このとき、第２の撮像部１９３は、利用者の顔の画像を撮影する。顔認証処理は、第２の撮像部１９３により撮影された画像に基づいて行われる。

時刻ｔ５において、利用者が画像処理装置１０の利用を終了し、図９（ｅ）に示すように画像処理装置１０に背を向けて操作領域Ｆ３外に移動すると、滞在判定処理において、利用者が操作領域Ｆ３内にいないと判定される。滞在判定処理において、利用者が操作領域Ｆ３内にいないと判定されると、第１のタイマ１１１が起動され、設定時間Ｔ１（例えば１分）の計測が開始される。

時刻ｔ６において、図９（ｆ）に示すように利用者が検出領域Ｆ１外に移動すると、人感センサ１９１が人を検出しなくなるため、検出信号がオフになる。検出信号がオフになると、第２のタイマ１１２が起動され、設定時間Ｔ２（例えば３０秒）の計測が開始される。

時刻ｔ７において、タイマ１１２により計測された時間が設定時間Ｔ２を経過すると、メインシステムの動作モードがスリープモードであるか否かが判断される。この例では、メインシステムの動作モードがスリープモードではないため、設定時間Ｔ２が経過したことを契機に動作は行われない。

時刻ｔ８において、タイマ１１１により計測された時間が設定時間Ｔ１を経過すると、メインシステムがスリープモードに移行する。また、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になり、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行する。

図１０は、第１の移行動作の別の例を示すタイミングチャートである。図１１は、画像処理装置１０と人との位置関係を示す図である。ここでは、図１０及び図１１を参照して、画像処理装置１０のメインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードがスリープモードに移行した状態であり、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態である場合において、画像処理装置１０を利用しない人が検出領域Ｆ１内を横切るように通過したときに行われる動作の例について説明する。

時刻ｔ１１及び時刻ｔ１２の動作は、図８に示す時刻ｔ１及びｔ２の動作と同様である。ただし、この例では、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、撮影範囲Ｆ２内に移動した人は、画像処理装置１０に向かう方向とは異なる方向Ｄ２に移動する。この場合、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいていないため、接近判定処理において、画像処理装置１０に人が接近していないと判定される。また、操作領域Ｆ３内に人がいないため、滞在判定処理において、操作領域Ｆ３内に人がいないと判定される。

時刻ｔ１３において、図１１（ｃ）に示すように検出領域Ｆ１外に人が移動すると、人感センサ１９１が人を検出しなくなり、検出信号がオフになる。検出信号がオフになると、第２のタイマ１１２が起動され、設定時間Ｔ２の計測が開始される。

時刻ｔ１４において、第２のタイマ１１２により計測された時間が設定時間Ｔ２を経過すると、メインシステムの動作モードがスリープモードであるか否かが判断される。この例では、メインシステムはスタンバイモードに復帰しておらず、スリープモードが維持されているため、メインシステムの動作モードは、スリープモードであると判断される。この場合、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になるとともに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行する。

次に、図１２から図１４に示すフローチャートを参照して、第１の移行動作についてより詳細に説明する。初期状態において、画像処理装置１０のメインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５はスリープモードに移行した状態であり、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３はオフ状態である。

ステップＳ１０１において、図９（ｂ）に示すように検出領域Ｆ１内に人が移動すると、人感センサ１９１が検出領域Ｆ１内にいる人を検出し（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において人感センサ１９１の検出信号がオンになる。また、人感センサ１９１の検出信号がオンになると、動作モード制御部１０１は、第２のタイマ１１２をリセットする。なお、人感センサ１９１の検出信号がオフになると、動作モード制御部１０１は、再び第２のタイマ１１２を起動し、設定時間Ｔ２の計測を開始する。

ステップＳ１０３において、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３が起動され、通信制御部１９５及び画像処理部１９４がスリープモードからスタンバイモードに復帰する。具体的には、動作モード制御部１０１は、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の動作モードをオフ状態からオン状態に移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３に電力を供給し、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３を起動してオン状態にする。また、動作モード制御部１０１は、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードをスリープモードからスタンバイモードに移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って、稼動に必要な電力を画像処理部１９４及び通信制御部１９５に供給し、画像処理部１９４及び通信制御部１９５を稼動状態にする。これにより、画像処理部１９４及び通信制御部１９５は、スリープモードからスタンバイモードに復帰する。

ステップＳ１０４において、第１の撮像部１９２は、撮影範囲Ｆ２の画像の撮影を開始する。以後、第１の撮像部１９２は、起動中、予め定められた時間間隔で撮影範囲Ｆ２の画像を撮影する。接近判定部１０３は、第１の撮像部１９２により撮影された画像に基づいて、接近判定処理を開始する。滞在判定部１０４は、第１の撮像部１９２により撮影された画像に基づいて、滞在判定処理を開始する。

ステップＳ１０５において、接近判定部１０３は、接近判定処理において、第１の撮像部１９２により撮影された画像から人の形が検出されない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、第１の撮像部１９２により新たに撮影された画像に基づいて、再び人の形の検出を行う。一方、第１の撮像部１９２により撮影された画像から人の形が検出されると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、図９（ｃ）に示すように撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づく方向Ｄ１に移動すると、接近判定部１０３は、接近判定処理において、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいていると判定する（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）。この場合、ステップ１０７に進む。また、画像処理装置１０に近づいてくる人は利用者であると認識される。

ステップＳ１０７において、メインシステムがスリープモードからスタンバイモードに復帰する。具体的には、通信制御部１９５は、メインシステムをスリープモードから復帰させることを指示する情報を動作モード制御部１０１に送信する。動作モード制御部１０１は、この情報を受信すると、メインシステムの動作モードをスリープモードからスタンバイモードに移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って、稼動に必要な電力をメインシステムに供給し、メインシステムを稼動状態にする。これにより、メインシステムは、スリープモードからスタンバイモードに復帰する。

図１３に示すステップＳ１０８において、メインシステムがスリープモードからスタンバイモードに復帰すると、認証部１０５は、顔認証処理を開始する。具体的には、まず表示部１４に顔認証画面１４１が表示される。図１５は、顔認証画面１４１の一例である。第２の撮像部１９３は、利用者の顔の画像を撮影する。顔認証画面１４１には、第２の撮像部１９３により撮影された画像が表示される。認証部１０５は、第２の撮像部１９３により撮影された画像に基づいて、顔認証処理を行う。第２の撮像部１９３により撮影された顔画像が、予め登録された正当な利用者の顔画像ではない場合には、利用者の認証は失敗する。この場合、利用者による画像処理装置１０の利用が禁止される。一方、第２の撮像部１９３により撮影された顔画像が、予め登録された正当な利用者の顔画像である場合には、利用者の認証は成功する。この場合、利用者は、画像処理装置１０を操作して所望の処理を実行させる。

ステップＳ１０９において、図９（ｄ）に示すように利用者が操作領域Ｆ３内にいる場合、滞在判定部１０４は、滞在判定処理において、操作領域Ｆ３内に利用者がいると判定する（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。この場合、滞在判定部１０４は、第１の撮像部１９２により新たに撮影された画像に基づいて、再び滞在判定処理を行う。一方、利用者が画像処理装置１０の利用を終えると、図９（ｅ）に示すように利用者は操作領域Ｆ３外に移動する。これにより、操作領域Ｆ３内に利用者がいないと判定されると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、メインシステムがスリープモードに移行する条件を満たしているため、動作モード制御部１０１は、第１のタイマ１１１を起動し、設定時間Ｔ１の計測を開始する。

ステップＳ１１１において、第１のタイマ１１１により計測された時間が設定時間Ｔ１を経過するまでの間（ステップＳ１１１：ＮＯ）、動作モード制御部１０１は待機する。第１のタイマ１１１により計測された時間が設定時間Ｔ１を経過すると（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２において、メインシステムはスリープモードに移行する。具体的には、動作モード制御部１０１は、メインシステムの動作モードをスタンバイモードからにスリープモードに移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って、メインシステムの少なくとも一部への電力の供給を停止し、メインシステムの少なくとも一部を非稼動状態にする。これにより、メインシステムは、スリープモードに移行する。

ステップＳ１１３において、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になるとともに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行する。具体的には、動作モード制御部１０１は、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の動作モードをオン状態からオフ状態に移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３への電力の供給を停止し、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３をオフ状態にする。また、動作モード制御部１０１は、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードをスタンバイモードからスリープモードに移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の少なくとも一部への電力の供給を停止し、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の少なくとも一部を非稼動状態にする。これにより、画像処理部１９４及び通信制御部１９５は、スリープモードに移行する。

一方、図１１（ａ）に示すように、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に向かう方向とは異なる方向Ｄ２に移動している場合には、上述したステップＳ１０６において、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいていないと判定される（ステップＳ１０６：ＮＯ）。この場合には、図１４に示すステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４において、動作モード制御部１０１は、人感センサ１９１の検出信号がオフの状態が設定時間Ｔ２以上継続しているか否かを判断する。動作モード制御部１０１は、人感センサ１９１の検出信号がオフになると、第２のタイマ１１２を起動し、設定時間Ｔ２の計測を開始する。図１１（ｂ）に示すように検出領域Ｆ１内を人が移動している場合には、人が動く度に人感センサ１９１の検出信号がオンになるため、人感センサ１９１の検出信号がオフの状態が設定時間Ｔ２以上継続していないと判断される（ステップＳ１１４：ＮＯ）。一方、図１１（ｃ）に示すように検出領域Ｆ１外に人が移動すると、人感センサ１９１の検出信号がオフになった後、第２のタイマ１１２により計測された時間が設定時間Ｔ２を経過するため、このときに、人感センサ１９１の検出信号がオフの状態が設定時間Ｔ２以上継続していると判断される（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）。この場合、ステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５において、動作モード制御部１０１は、メインシステムの動作モードがスリープモードであるか否かを判断する。メインシステムの動作モードがスリープモードではない場合には（ステップＳ１１５：ＮＯ）、上述したステップＳ１１１に進む。一方、メインシステムの動作モードがスリープモードである場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１６に進む。

ステップＳ１１６において、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になるとともに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行する。具体的には、動作モード制御部１０１は、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の動作モードをオン状態からオフ状態に移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３への電力の供給を停止し、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３をオフ状態にする。また、動作モード制御部１０１は、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードをスタンバイモードからスリープモードに移行するよう指示する。電力制御部１０２は、この指示に従って、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の少なくとも一部への電力の供給を停止し、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の少なくとも一部を非稼動状態にする。これにより、画像処理部１９４及び通信制御部１９５は、スリープモードに移行する。

（２）第２の移行動作
図１６は、第２の移行動作の一例を示すタイミングチャートである。ここでは、図１６を参照して、画像処理装置１０のメインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の動作モードがスリープモードに移行した状態であり、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態である場合において、利用者がクライアント装置２０を操作して画像処理装置１０にプリント要求を送信したときに行われる動作の例について説明する。このプリント要求には、画像データが含まれる。

時刻ｔ２１において、図９（ａ）に示すように検出領域Ｆ１内には人がいないため、人感センサ１９１は人を検出せず、検出信号がオフになる。

時刻ｔ２２において、クライアント装置２０から通信部１２を介してプリント要求を受信すると、メインシステムは、スリープモードからスタンバイモードに復帰する。メインシステムがスリープモードからスタンバイモードに復帰すると、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３が起動されてオン状態になるとともに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードからスタンバイモードに復帰する。

時刻ｔ２２からｔ２３の期間、画像処理装置１０は、クライアント装置２０から受信したプリント要求に応じてプリント処理を行う。時刻ｔ２３において、プリント処理が終了すると、第１のタイマ１１１が起動され、設定時間Ｔ１の計測が開始される。

時刻ｔ２４において、第１のタイマ１１１により計測された時間が設定時間Ｔ１を経過すると、メインシステムがスリープモードに移行する。メインシステムがスリープモードに移行すると、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になるとともに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行する。

図１７は、第２の移行動作の別の例を示すタイミングチャートである。ここでは、図１７を参照して、図１６に示す例において、メインシステムがスタンバイモードに移行した状態のときに、利用者が画像処理装置１０を利用するために画像処理装置１０に近づいたときに行われる動作の例について説明する。

時刻ｔ３１及びｔ３２の動作は、図１６に示す時刻ｔ２１及びｔ２２の動作と同様である。この例では、時刻ｔ３２からプリント処理が開始される。

時刻ｔ３３において、図９（ｂ）に示すように、検出領域Ｆ１内に人が移動すると、図８に示す時刻ｔ２の動作と同様に、人感センサ１９１が人を検出し、検出信号がオンになる。

時刻ｔ３４において、図９（ｃ）に示すように人が画像処理装置１０に近づく方向Ｄ１に移動すると、接近判定処理において、画像処理装置１０に人が近づいていると判定される。ただし、このときメインシステムは既にスリープモードから復帰しているため、メインシステムの動作モードの移行は行われない。

時刻ｔ３４からｔ３５の期間、画像処理装置１０の前に移動した利用者の顔認証処理が行われた後、認証された利用者の操作に従って処理が行われる。時刻ｔ３５からｔ３８の期間の動作は、図８に示す時刻ｔ５からｔ８の期間の動作と同様である。

以上説明した実施形態によれば、利用者がいない間、メインシステム、第１の撮像部１９２、第２の撮像部１９３、画像処理部１９４及び通信制御部１９５は、スリープモードに移行し又はオフ状態になっているため、利用者がいない間もこれらの構成がスタンバイモードを維持し又はオン状態になっている場合に比べて、電力消費が抑えられる。また、利用者が画像処理装置１０に到達する前に、メインシステム及び第２の撮像部１９３がスタンバイモードに移行し又はオン状態になるため、利用者が画像処理装置１０に到達したときに、すぐに利用者の認証が行われ、画像処理装置１０の利用が開始される。これにより、利用者がいない間の電力消費を抑えつつ、利用者が画像処理装置１０に到達したときに、画像処理装置１０の利用が開始される。

また、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３は、起動に或る程度の時間（２００から５００ｍｓｅｃ）がかかる場合がある。上述した実施形態によれば、利用者が検出領域Ｆ１内に移動したときに、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３が起動されるため、このように第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の起動に或る程度の時間がかかる場合であっても、利用者が画像処理装置１０に到達したときに、すぐに画像処理装置１０の利用が開始される。

また、上述した実施形態によれば、第１の撮像部１９２により撮影された画像に基づいて、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいていると判定された場合に限り、メインシステムがスリープモードからスタンバイモードに復帰しているため、単に画像処理装置１０を利用しない人が画像処理装置１０の近くを通り過ぎただけの場合には、メインシステムがスリープモードからスタンバイモードに復帰するのが防止される。

さらに、上述した実施形態によれば、第２の撮像部１９３により撮影された利用者の顔の画像に基づいて、利用者の認証が行われるため、手間なく精度の高い利用者の認証が実現される。

３．変形例
上述した実施形態は、本発明の一例である。この実施形態は、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例を互いに組み合わせて実施してもよい。

（１）上述した実施形態では、人感センサ１９１により検出領域Ｆ１内にいる人が検出されたときに、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３が起動される例について説明した。しかし、第２の撮像部１９３が起動されるタイミングは、実施形態で説明した例に限定されない。例えば、人感センサ１９１により検出領域Ｆ１内にいる人が検出されたことを契機に第１の撮像部１９２が起動された後、予め定められた時間が経過した後に第２の撮像部１９３が起動されてもよい。ただし、第２の撮像部１９３は、メインシステムがスリープモードからスタンバイモードに復帰する前までの間に起動されるのが好ましい。

（２）上述した図８及び図１７に示す例では、利用者が操作領域Ｆ３の外に移動してから、設定時間Ｔ１が経過したときに、メインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行し、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になる例について説明した。しかし、メインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行するタイミング、及び第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になるタイミングは、この例に限定されない。例えば、利用者が操作領域Ｆ３の外に移動したときに、メインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行し、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になってもよい。この場合、第１のタイマ１１１を設ける必要はない。

同様に、図１０に示す例では、人感センサ１９１の検出信号がオフになってから、設定時間Ｔ２が経過したときに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行し、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になる例について説明した。しかし、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行するタイミング、及び第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になるタイミングは、この例に限定されない。例えば、人感センサ１９１の検出信号がオフになったときに、画像処理部１９４及び通信制御部１９５がスリープモードに移行し、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３がオフ状態になってもよい。この場合、第２のタイマ１１２を設ける必要はない。

（３）上述した実施形態では、接近判定処理において、人の体の向きに基づいて、撮影範囲Ｆ２内にいる人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判定する例について説明した。この例において、例えば、第１の撮像部１９２により撮影された画像に含まれる人の形の領域から、人の顔が検出されるか否かに応じて、人の体の向きを判断してもよい。

（４）上述した実施形態では、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の非稼動状態がオフ状態である例について説明した。しかし、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の非稼動状態は、オフ状態に限定されない。例えば、第１の撮像部１９２及び第２の撮像部１９３の非稼動状態は、スリープモードであってもよいし、稼動状態に比べて消費電力が小さくなる、スリープモード以外の動作モードであってもよい。

上述した実施形態では、メインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の非稼動状態がスリープモードである例について説明した。しかし、メインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の非稼動状態はスリープモードに限定されない。例えば、メインシステム、画像処理部１９４及び通信制御部１９５の非稼動状態は、オフ状態であってもよいし、稼動状態に比べて消費電力が小さくなる、スリープモード以外の動作モードであってもよい。

（５）検出領域Ｆ１、撮影範囲Ｆ２及び操作領域Ｆ３の大きさや形状は、実施形態で説明した例に限定されない。例えば、撮影範囲Ｆ２の半径は、例えば１０００ｍｍより大きくてもよい。また、操作領域Ｆ３のｙ軸方向の長さは、例えば３００ｍｍより大きくてもよい。また、操作領域Ｆ３の形状は、半円形であってもよい。

（６）制御部１１及び画像処理部１９４の役割分担は、実施形態で説明した例に限定されない。例えば、動作モード制御部１０１の一部、例えば人検出装置１９の動作モードを制御する部分を画像処理部１９４が実現してもよい。また、電力制御部１０２は、制御部１１以外のハードウェア構成により実現されてもよい。

（７）上述した実施形態では、顔認証画面１４１に第２の撮像部１９３により撮影された画像が表示されていたが、必ずしもこの画像の表示が行われなくてもよい。例えば、利用者の操作により、画像を非表示にする指示が入力された場合には、顔認証画面１５１において第２の撮像部１９３により撮影された画像を非表示にしてもよい。

（８）上述した実施形態では、画像処理装置１０が、スキャン処理、コピー処理、プリント処理及びファクシミリ送信処理を実行していたが、画像処理装置１０は、これらの全ての処理を行うものでなくてもよい。例えば、画像処理装置１０は、プリント処理だけを行うものであってもよいし、ファクシミリ送信処理だけを行うものであってもよい。

また、本発明に係る電力制御装置は、画像処理装置１０以外の装置に適用されてもよい。この場合、この装置には電力の供給を受けて処理を行う処理部が設けられる。この処理部は、スキャン処理、コピー処理、プリント処理及びファクシミリ送信処理以外の処理を行ってもよい。

（９）上述した実施形態において、制御部１１のＣＰＵにより実行されるプログラムは、インターネットなどの通信回線を介してダウンロードされてもよい。また、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録した状態で提供されてもよい。画像処理部１９４のＣＰＵについても同様である。

１０…画像処理装置、１１…制御部、１２…通信部、１３…操作部、１４…表示部、１５…記憶部、１６…画像読取部、１７…画像形成部、１８…電源回路、１９…人検出装置、１９１…人感センサ、１９２…第１の撮像部、１９３…第２の撮像部、１９４…画像処理部、１９５…通信制御部、１０１…動作モード制御部、１０２…電力制御部、１０３…接近判定部、１０４…滞在判定部、１０５…認証部。

Claims (1)

1. 検出領域内にいる人を検出する検出部と、
   稼動状態において撮影範囲内にいる前記人の画像を撮影する第１の撮像部と、
   稼動状態において、利用者の認証に用いられる前記人の顔の画像を撮影する第２の撮像部と、
   前記第１の撮像部により撮影された前記画像に基づいて、所定の領域内に前記人がいるか否かを判定する判定部と、
   前記検出部により前記人が検出されると、稼動に必要な電力を供給することにより前記第１の撮像部を前記稼動状態にし、前記第１の撮像部により撮影された前記画像に基づいて前記人が近づいていると判定されると、処理を実行する処理部に対して稼動に必要な電力を供給することにより当該処理部を稼動状態にし、前記検出部が前記人を検出してから前記処理部が前記稼動状態になる前までの間に、稼動に必要な電力を供給することにより前記第２の撮像部を前記稼動状態にし、前記処理部が前記稼動状態であるときに、前記所定の領域内に前記人がいない場合に、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の各々の少なくとも一部への電力の供給を停止することにより前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の各々の少なくとも一部を非稼動状態にする電力制御部と
   を備える電力制御装置。

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