JP2017049156A

JP2017049156A - 車両誘導装置及び車両誘導方法

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Publication number: JP2017049156A
Application number: JP2015173477A
Authority: JP
Inventors: 宣正佐渡; Norimasa Sawatari
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-03-09

Abstract

【課題】本発明は、ユーザの意向を反映した燃料補給施設までの誘導を行うことを目的とする。
【解決手段】本発明の車両誘導装置１０１は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部１と、地図情報を取得する地図情報取得部２と、車両の燃料補給要否を判断する補給要否判断部４と、ユーザの入力を受け付ける入力受付部３と、補給要否判断部４が車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、入力受付部３で受け付けたユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、位置情報及び地図情報に基づき第１燃料補給施設までの経路を探索する経路探索部５と、経路探索部５の探索経路に沿って車両を誘導する誘導部６と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両を燃料補給施設まで誘導する技術に関する。

従来、車両の燃料不足を検知すると燃料補給施設への誘導を行う車両誘導装置が存在する。

例えば特許文献１には、車両の燃料残量が目的地までの走行に不足する場合に、到達可能な燃料補給施設を経由して目的地に至る最適ルートを検索するナビゲーションシステムが開示されている。

特開２００４−８５２６６号公報

特許文献１のナビゲーションシステムは、距離が最短のルート、燃料消費量が最小のルート、あるいは所要時間が最短のルートなど、予め定められたルールに基づき最適ルートを計算する。しかし、ユーザは常に、距離が最短のルート、あるいは燃料消費量が最小のルートを希望するとは限らないため、ユーザの意向を反映した誘導が行われないという問題があった。

本発明は上述の問題に鑑み、ユーザの意向を反映した燃料補給施設までの誘導を行うことを目的とする。

本発明の車両誘導装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、車両の燃料補給要否を判断する補給要否判断部と、ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、補給要否判断部が車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、入力受付部で受け付けたユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、位置情報及び地図情報に基づき車両の現在地から第１燃料補給施設までの経路を探索する経路探索部と、経路探索部の探索経路に沿って車両を誘導する誘導部と、を備える。

本発明の車両誘導方法は、地図情報及び車両の位置情報を取得し、車両の燃料補給要否を判断し、ユーザの入力を受け付け、判断で車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、受け付けで取得したユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、地図情報及び位置情報に基づき車両の現在地から第１燃料補給施設までの経路を探索し、経路に沿って車両を誘導する。

本発明の車両誘導装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、車両の燃料補給要否を判断する補給要否判断部と、ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、補給要否判断部が車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、入力受付部で受け付けたユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、位置情報及び地図情報に基づき車両の現在地から第１燃料補給施設までの経路を探索する経路探索部と、経路探索部の探索経路に沿って車両を誘導する誘導部と、を備える。従って、ユーザの意向を反映して選択した第１燃料補給施設までの誘導を行うことができる。

本発明の車両誘導方法は、地図情報及び車両の位置情報を取得し、車両の燃料補給要否を判断し、ユーザの入力を受け付け、判断で車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、受け付けで取得したユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、地図情報及び位置情報に基づき車両の現在地から第１燃料補給施設までの経路を探索し、経路に沿って車両を誘導する。従って、ユーザの意向を反映して選択した第１燃料補給施設までの誘導を行うことができる。

実施の形態１にかかる車両誘導装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１にかかる車両誘導装置におけるユーザーモード設定画面を示す図である。実施の形態１にかかる車両誘導装置におけるユーザーモード設定画面を示す図である。実施の形態１にかかる車両誘導装置におけるメーカー指定画面を示す図である。実施の形態１にかかる車両誘導装置における燃料種別設定画面を示す図である。実施の形態１にかかる車両誘導装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態２にかかる車両誘導装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２にかかる車両誘導装置における燃料残量閾値設定画面を示す図である。実施の形態２にかかる車両誘導装置における誘導要否確認画面を示す図である。実施の形態２にかかる車両誘導装置における誘導要否確認設定画面を示す図である。実施の形態２にかかる車両誘導装置における操作画面の遷移図である。実施の形態２にかかる車両誘導装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態３にかかる車両誘導装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３にかかる車両誘導装置のハードウェア構成を示す図である。実施の形態３にかかる車両誘導装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態３の変形例にかかる車両誘導装置の構成を示すブロック図である。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両誘導装置１０１の構成を示すブロック図である。車両誘導装置１０１は、車両に搭載され、当該車両の燃料補給が必要なときに燃料補給施設まで車両を誘導する装置である。以下、本明細書では、車両誘導装置の誘導対象となる車両のことを単に「車両」という。

車両誘導装置１０１は、位置情報取得部１、地図情報取得部２、入力受付部３、補給要否判断部４、経路探索部５、誘導部６及び表示制御部７を備えている。

位置情報取得部１は、車両の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部１はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）信号を受信するＧＰＳ受信機であり、ＧＰＳ信号により車両を測位する。また、測位結果をジャイロセンサや車速センサの信号を基に補正しても良い。

地図情報取得部２は、サーバ上に格納された地図ＤＢ（データベース）から地図情報を取得する。但し、車両誘導装置１０１は、地図情報取得部２に代えて地図情報を格納する地図情報格納部を備えていても良い。この地図情報格納部は、例えばＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＤメモリーカード等の記憶媒体により地図情報を保存する。地図情報には、燃料補給施設の位置情報が含まれている。

入力受付部３は、車両誘導装置１０１の入力インタフェースであり、例えばタッチパネル、車両誘導装置１０１の筐体に設置された機械的なスイッチ類、又はリモコン等により構成される。ユーザは、入力受付部３により、誘導先の燃料補給施設（第１燃料補給施設）の選択条件を設定することができる。

補給要否判断部４は、車両の燃料補給要否を判断する。

経路探索部５は、補給要否判断部４により車両の燃料補給要と判断された場合に、車両の位置情報及び地図情報を参照して、複数の燃料補給施設の中からユーザの設定条件に従って、誘導先の燃料補給施設（第１燃料補給施設）を選択する。そして、車両の現在位置から第１燃料補給施設までの経路を探索する。

誘導部６は、経路探索部５の探索経路に沿って車両を誘導する。具体的には、車両の誘導画面を作成する。

表示制御部７は、表示部２１の表示を制御する。表示部２１は、例えば液晶ディスプレイ等のディスプレイである。誘導部６が車両の誘導画面を作成した場合には、表示制御部７は当該誘導画面を表示部２１に表示させる。

＜Ａ−２．動作＞
次に、車両誘導装置１０１の動作を説明する。

図２，３は、燃料補給施設の選択条件設定画面を示している。この選択条件設定画面は表示部２１に表示される。ユーザは、入力受付部３を通して操作を行うことにより選択条件設定画面を呼び出すことが出来る。選択条件設定画面には、「距離優先」、「時間優先」、「コスト優先」という３つの条件が表示され、この中からユーザは一つの条件を選択する。「距離優先」では、自車位置の最寄りの燃料補給施設が選択される。「時間優先」では、自車位置から最短時間で到達できる燃料補給施設が選択される。「コスト優先」では、自車位置から所定距離の範囲にあり最も燃料単価の安い燃料補給施設が選択される。ここで、各燃料補給施設における燃料単価は、例えば地図情報取得部２が取得する地図情報の中に含められている。あるいは、経路探索部５がネットワークから定期的に燃料単価の情報を取得しても良い。

このように、ユーザは「距離優先」、「時間優先」、「コスト優先」の中から所望の条件を設定できるため、ユーザが希望する燃料補給施設への誘導が可能となる。

図２の選択条件設定画面でユーザが一つの条件を選択すると、図３の選択条件設定画面に画面が遷移する。この画面では、「メーカー指定」、「燃料指定」という項目が新たに表示される。これらは任意の指定項目であり、特定のメーカー又は特定の燃料を指定したい場合に選択する。

図４は、メーカー指定画面を示している。図３の選択条件設定画面で「メーカー指定」が選択されるとメーカー指定画面に遷移する。メーカー指定画面では、燃料補給施設の複数のメーカーが表示され、ユーザはこの中から１又は複数のメーカーを指定する。経路探索部５は、ここで指定されたメーカーを誘導先の燃料補給施設として選択する。

図５は、燃料指定画面を示している。図３の選択条件設定画面で「燃料指定」が選択されると燃料指定画面に遷移する。燃料指定画面では、「ガソリン」、「電気」、「天然ガス（ＣＮＧ）」などの複数の燃料種別が表示され、ユーザはこの中から１又は複数の燃料種別を指定する。例えばハイブリッドカーの場合には「ガソリン」と「電気」を選択することが想定される。経路探索部５は、ここで指定された燃料種別を扱う燃料補給施設を誘導先の燃料補給施設として選択する。

このように、実施の形態１の車両誘導装置１０１は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部１と、地図情報を取得する地図情報取得部２と、車両の燃料補給要否を判断する補給要否判断部４と、ユーザの入力を受け付ける入力受付部３と、補給要否判断部４が車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、入力受付部３で受け付けたユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、位置情報及び地図情報に基づき第１燃料補給施設までの経路を探索する経路探索部５と、経路探索部５の探索経路に沿って車両を誘導する誘導部６と、を備える。第１燃料補給施設はユーザの設定条件に従って選択されるので、ユーザが希望する燃料補給施設へ車両を誘導することができる。

図６は、車両誘導装置１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図６に沿って車両誘導装置１０１の動作を説明する。

まず、車両の走行中に、補給要否判断部４が補給要否を判断する（ステップＳ１）。補給要否判断部４が燃料補給不要と判断すれば、処理を終了する。一方、補給要否判断部４が燃料補給要と判断すれば、ステップＳ２に移行し誘導処理を実行する。このステップでは、まず経路探索部５がユーザの設定条件に沿った燃料補給施設を第１燃料補給施設として選択し、車両の現在位置から第１燃料補給施設までの経路を探索する。その後、誘導部６が当該経路に沿って車両を第１燃料補給施設まで誘導する。

このように、実施の形態１の車両誘導方法では、地図情報及び車両の位置情報を取得し、車両の燃料補給要否を判断し、ユーザの入力を受け付け、判断で車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、受け付けで取得したユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、地図情報及び位置情報に基づき車両の現在地から第１燃料補給施設までの経路を探索し、経路に沿って車両を誘導する。第１燃料補給施設はユーザの設定条件に従って選択されるので、ユーザが希望する燃料補給施設へ車両を誘導することができる。

＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
図７は、実施の形態２に係る車両誘導装置１０２の構成を示すブロック図である。車両誘導装置１０２は、図１に示した実施の形態１に係る車両誘導装置１０１の構成に加えて、燃料残量取得部８を備えている。以下には、実施の形態１に対する変更点を中心に説明を行う。

燃料残量取得部８は、例えば車両の燃料計であり、燃料残量を取得して補給要否判断部４に出力する。補給要否判断部４は、燃料残量が閾値より少なくなった場合に、車両の燃料補給を要と判断する。ここで燃料残量の閾値とは、ユーザが入力受付部３から設定した値である。

＜Ｂ−２．動作＞
図８は、燃料残量閾値の設定画面を示している。ユーザは、入力受付部３を通して操作を行うことにより燃料残量閾値の設定画面を呼び出すことが出来る。ユーザはこの画面により燃料残量閾値を設定する。例えば、燃料残量閾値を５リットルと指定した場合、補給要否判断部４は、燃料残量が５リットル未満となった場合に燃料補給要と判断する。

このように、車両誘導装置１０２は、車両の燃料残量を取得する燃料残量取得部８を備える。そして、補給要否判断部４は、入力受付部３で受け付けたユーザの設定閾値より燃料残量が少なくなった場合に、車両の燃料補給要と判断する。従って、ユーザは閾値を調整することで、燃料補給施設への誘導タイミングを調整することができる。

補給要否判断部４が燃料補給要と判断すると、経路探索部５が誘導先の燃料補給施設（第１燃料補給施設）までの経路を探索し、誘導部６が当該経路に沿って車両を誘導する。

但し、第１燃料補給施設への車両の誘導に先だって、表示制御部７は図９に示す誘導要否確認画面を表示部２１にポップアップ表示させる。誘導要否確認画面では、誘導を開始しますか？という質問に対して「はい」または「いいえ」を選択するようになっている。ユーザがここで「はい」を選択すると、第１燃料補給施設への誘導が行われる。一方、ユーザが「いいえ」を選択すると、第１燃料補給施設への誘導は行われない。

このように、車両誘導装置１０２は、補給要否判断部４が車両の燃料補給要と判断した場合に、第１燃料補給施設への誘導の確認画面を表示部２１に表示する表示制御部７を備える。そして、誘導部６は、第１燃料補給施設への誘導を許可する旨のユーザの入力を入力受付部３が受け付けた場合に、経路探索部５の探索経路に沿って第１燃料補給施設まで車両を誘導する。従って、例えばユーザが行くべき燃料補給施設の場所を把握している等の場合には、誘導を許可する旨の入力を行わないことにより、不要な誘導を排除することができる。

補給要否判断部４が車両の燃料補給要と判断した場合に、誘導要否確認画面を表示するか否かは、誘導要否確認設定画面からユーザが設定することができる。図１０は、誘導要否確認設定画面を示している。誘導要否確認設定画面は表示部２１に表示される。ユーザは、入力受付部３を通して操作を行うことにより誘導要否確認設定画面を呼び出すことが出来る。誘導要否確認設定画面でユーザが「表示する」を選択すると、補給要否判断部４が車両の燃料補給要と判断した場合に、誘導要否確認画面が表示される。一方、誘導要否確認設定画面でユーザが「表示しない」を選択すると、補給要否判断部４が車両の燃料補給要と判断した場合に、誘導要否確認画面が表示されることなく第１燃料補給施設まで車両の誘導が行われる。

図１１は、車両誘導装置１０２における操作画面の遷移を示す図である。まず、最初の操作画面では、車両における各種の設定項目として、「時間設定」、「エアコン設定」と共に「燃料枯渇設定」が挙げられている。ここで、「燃料枯渇設定」を選択すると、燃料枯渇に関する各種の設定画面に操作画面が遷移する。この画面の表示項目は、「燃料残量閾値設定」、「燃料補給施設の選択条件設定」、「誘導要否確認設定」である。そして、「燃料残量閾値設定」が選択されると図８の画面に、「燃料補給施設の選択条件設定」が選択されると図２の画面に、「誘導要否確認設定」が選択されると図１０の画面にそれぞれ遷移する。

図１２は、車両誘導装置１０２の動作を示すフローチャートである。以下、図１２に沿って車両誘導装置１０２の動作を説明する。

まず、車両の走行中に、燃料残量取得部８が車両の燃料残量を取得して補給要否判断部４に出力する。補給要否判断部４は、入力受付部３から閾値を取得し、燃料残量が閾値以上か否かを判断する（ステップＳ１１）。燃料残量が閾値以上であれば、補給要否判断部４は燃料補給不要と判断し、処理を終了する。

ステップＳ１１において燃料残量が閾値未満であれば、補給要否判断部４は燃料補給要と判断し、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２で誘導部６は、誘導要否確認の有無を判断する。図１０に示した誘導要否確認設定画面で「表示しない」が選択されていれば、ステップＳ１５に移行し誘導処理を実行する。このステップでは、まず経路探索部５が現在の燃料残量で到達可能な燃料補給施設の中から、ユーザの設定条件に沿った燃料補給施設を第１燃料補給施設として選択し、車両の現在位置から第１燃料補給施設までの経路を探索する。その後、誘導部６が当該経路に沿って車両を第１燃料補給施設まで誘導する。

誘導要否確認設定画面（図１０）で「表示する」が選択されていれば、ステップＳ１２で誘導部６は、誘導要否確認有りと判断する。その場合、ステップＳ１３で表示制御部７が誘導要否確認画面（図９）を表示部２１に表示する。誘導要否確認画面でユーザが誘導要（図９の例では「はい」）を入力すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、当該情報が入力受付部３から経路探索部５に入り、経路探索部５及び誘導部６で誘導処理が行われる（ステップＳ１５）。誘導要否確認画面でユーザが誘導不要（図９の例では「いいえ」）を入力すると（ステップＳ１４：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

なお、ステップＳ１１でＹｅｓの場合と、ステップＳ１４でＮｏの場合には誘導処理（ステップＳ１５）を行うことなく処理を終了するが、この場合、車両が走行中である限り、一定時間経過後に再びステップＳ１１に戻る。

＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ−１．構成＞
図１３は、実施の形態３に係る車両誘導装置１０３の構成を示すブロック図である。車両誘導装置１０３は、実施の形態２に係る車両誘導装置１０２の構成に加えて、到達可否判断部９、燃費予測部１０、燃費データベース１１、施設情報取得部１２を備えている。また、実施の形態３の経路探索部５は到着時刻予測部５１及び時間内到着可否判定部５２を備えている。以下、実施の形態２に係る車両誘導装置１０２との相違点を中心に車両誘導装置１０３の説明を行う。

施設情報取得部１２は、燃料補給施設の施設情報を取得する。施設情報は、少なくとも営業時間の情報を含む。ここでは、地図情報取得部２とは別に施設情報取得部１２を設けているが、地図情報の中に燃料補給施設の施設情報が含められていても良い。この場合、地図情報取得部２が施設情報取得部を兼ねることとなる。施設情報取得部１２は、例えばネットワーク上から施設情報を取得する。

経路探索部５は、補給要否判断部４が補給要と判断した場合は、実施の形態１，２と同様、複数の燃料補給施設の中からユーザの設定条件に従って、誘導先の燃料補給施設（第１燃料補給施設）を選択する。但し、実施の形態３では、営業時間内に到着可能な燃料補給施設から第１燃料補給施設を選択する。

具体的には、到着時刻予測部５１は、選択候補の複数の燃料補給施設について、車両の現在地からの経路を探索し、当該経路に沿って走行したときの到着時刻を予測する。なお、経路探索部５は、例えば車両の燃料残量から走行可能距離を計算し、車両の現在地から走行可能距離内にある燃料補給施設を選択候補とする。

時間内到着可否判定部５２は、選択候補の燃料補給施設について、その営業時間の情報を施設情報取得部１２から取得し、到着時刻を到着時刻予測部５１から取得する。そして、選択候補の燃料補給施設について、営業時間内に到着可能か否かを判定する。ここで、営業時間内に到着可能な選択候補の燃料補給施設を到着可能燃料補給施設とする。経路探索部５は、到着可能燃料補給施設の中から、ユーザの設定条件に従って誘導先の燃料補給施設（第１燃料補給施設）を選択する。

すなわち、車両誘導装置１０３は、車両誘導装置１０２の構成に加えて燃料補給施設の営業時間の情報を含む施設情報を取得する施設情報取得部１２を備え、経路探索部５は、複数の燃料補給施設への車両の到着時刻を予測する到着時刻予測部５１と、到着時刻予測部５１で予測した到着時刻と、施設情報とに基づき、複数の燃料補給施設のうち営業時間内に到着可能な燃料補給施設を到着可能燃料補給施設と判定する時間内到着可否判定部５２と、を備え、到着可能燃料補給施設の中から第１燃料補給施設を選択する。従って、実際に営業時間内に到着して燃料補給が可能な燃料補給施設への誘導を行うことが出来る。

経路探索部５は、補給要否判断部４が補給不要と判断している場合、目的地が設定されると、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する。そして、誘導部６が当該経路に沿って目的地までの誘導を行う。これにより、ユーザは誘導に沿って目的地に到達することができる。

しかし、実際に経路探索部５は、目的地までの経路だけでなく、車両の現在位置から目的地を経由して、当該目的地の最寄りの燃料補給施設（以下、「第２燃料補給施設」とも呼ぶ）に至る経路（以下、「目的地経由経路」とも呼ぶ）を探索する。目的地経由経路は、経路探索部５から到達可否判断部９及び燃費予測部１０に送られる。

燃費予測部１０は、経路探索部５から目的地経由経路を取得する他、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ、登録商標）情報から渋滞情報を、車両に設置された気温センサからその測定温度をそれぞれ取得する。そして、目的地経由経路の道路種別、天候及び渋滞情報の少なくともいずれかを考慮して燃費を目的地経由経路における車両の燃費を予測する。従って、燃費予測部１０は高精度に燃費を予測することができる。ここで道路種別には、一般道路又は高速道路がある。天候情報には、気温、降水量等がある。渋滞情報には、経路における渋滞の有無又は渋滞区間の距離等がある。

また、燃費予測部１０は、燃費データベース１１を用いて燃費の予測を行う。燃費データベース１１には、車両の過去の燃費が、道路種別、天候情報及び渋滞情報の少なくともいずれかと紐づけられて保存されている。具体的には例えば、燃費データベース１１から、気温、渋滞情報又は道路種別の条件が類似する場合における過去の燃費を取得し、当該過去の燃費から目的地経由経路における燃費を予測する。従って、燃費予測部１０は高精度に燃費を予測することができる。

燃費予測部１０による燃費の予測値は、到達可否判断部９に出力される。

到達可否判断部９は、経路探索部５から目的地経由経路を取得する他、燃料残量取得部８から車両の燃料残量を、燃費予測部１０から目的地経由経路における車両の燃費の予測値をそれぞれ取得する。そして、車両が燃料補給なしで目的地経由経路を走行して目的地の最寄りの燃料補給施設（第２燃料補給施設）に到達可能か否かを判断する。具体的には、燃料残量と燃費の予測値とから、車両の走行可能距離を算出する。そして、目的地経由経路の距離と走行可能距離とを比較し、目的地経由経路の距離が走行可能距離より短ければ、到達可能と判断する。一方、目的地経由経路の距離が走行可能距離より長ければ、到達不可と判断する。この判断結果は、補給要否判断部４に出力される。

補給要否判断部４は、燃料残量取得部８から車両の燃料残量を取得し、入力受付部３から燃料残慮の閾値を取得する。そして、実施の形態２と同様、車両の燃料残量をユーザの設定閾値と比較して補給要否を判断する。さらに実施の形態３の補給要否判断部４は、到達可否判断部９からその判断結果を取得する。そして、到達可否判断部９が到達不可と判断した場合には燃料補給要と判断し、到達可否判断部９が到達不可と判断した場合には燃料補給不要と判断する。

すなわち、車両誘導装置１０３では、経路探索部５は、補給要否判断部４が車両の燃料補給要と判断しない場合、目的地が設定されると、車両の現在地から目的地を経由してその最寄りの燃料補給施設（第２燃料補給施設）に至る経由経路を探索する。そして、車両誘導装置１０３は、車両の燃費を予測する燃費予測部１０と、燃費予測部１０が予測した経由経路における車両の燃費と、車両の燃料残量とから、車両が燃料補給なしで経由経路を走行して第２燃料補給施設に到達可能か否かを判断する到達可否判断部９と、を備え、補給要否判断部４は、到達可否判断部９が到達不可と判断した場合に、燃料補給要と判断する。従って、目的地には到達するが目的地から最寄りのガソリンスタンドまで到達できない、というような状況を防ぐことができる。

次に、車両誘導装置１０３のハードウェア構成について説明する。図１４は、車両誘導装置１０３のハードウェア構成を示している。図１４に示すように、車両誘導装置１０３は、プロセッサ３１、メモリ３２、受信装置３３、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３４を備えて構成される。図１３に示した車両誘導装置１０３の各構成のうち、補給要否判断部４、経路探索部５、誘導部６、表示制御部７、到達可否判断部９及び燃費予測部１０は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等のメモリ３２に格納されたソフトウェアプログラムをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のプロセッサ３１が実行することにより実現される。但し、これらは例えば複数のプロセッサ３１が連携して実現されても良い。また、燃費データベース１１はメモリ３２により実現される。また、位置情報取得部１、地図情報取得部２、燃料残量取得部８及び施設情報取得部１２は、受信装置３３により実現される。また、入力受付部３は入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３４により実現される。なお、既に示した実施の形態１，２における車両誘導装置１０１，１０２のハードウェア構成もこれに準じている。

＜Ｃ−２．動作＞
図１５は、車両誘導装置１０３の動作を示すフローチャートである。以下、図１５に沿って車両誘導装置１０３の動作を説明する。

車両誘導装置１０３に車両の目的地が設定されると、経路探索部５は車両の現在地から目的地までの経路を探索する。このタイミングで、図１５のフローチャートが開始する。まず、経路探索部５が、車両の現在地から目的地を経由して目的地の最寄りの燃料補給施設（第２燃料補給施設）に至る経路（目的地経由経路）を探索し、これを到達可否判断部９及び燃費予測部１０に送る。そして、燃費予測部１０は目的地経由経路における燃費を予測し、これを到達可否判断部９に送る。到達可否判断部９は、燃料残量取得部８から車両の燃料残量を取得し、これと燃費の予測値から、走行可能距離を計算する。そして、目的地経由経路の距離と走行可能距離とを比較し、その大小関係から車両が燃料補給することなく目的地経由経路に沿って目的地の最寄りの燃料補給施設（第２燃料補給施設）に到達可能か否かを判断する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１で到達可能と判断した場合、補給要否判断部４は燃料残量取得部８から燃料残量を、入力受付部３からその閾値をそれぞれ取得し、燃料残量が閾値以上か否かを判断する（ステップＳ２２）。燃料残量が閾値以上であれば、補給要否判断部４は燃料補給不要と判断し、処理を終了する。

到達可否判断部９で到達不可と判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、または燃料残量が閾値未満の場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、補給要否判断部４は燃料補給要と判断する。そして、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３〜２６は、図１２で説明した実施の形態２のステップＳ１２〜１５と同様であるため、説明は省略する。

なお、ステップＳ２２でＹｅｓの場合と、ステップＳ２５でＮｏの場合には誘導処理（ステップＳ２６）を行うことなく処理を終了するが、この場合、車両が走行中である限り、一定時間経過後に再びステップＳ２１に戻る。

図１５に示す処理は、目的地への経路探索を行う際に実施される。目的地への経路探索は、車両誘導装置１０３に目的地が設定されてから初めて行う場合と、その後、車両が誘導経路を外れた際に目的地への経路を再探索する場合とがある。また、車両が誘導経路に沿って走行していても、渋滞情報又は気温が変化することにより燃費予測部１０による車両の燃費予測が変化することがある。そこで、誘導処理（ステップＳ２６）を実施する場合は、目的地に到着するまで一定期間が経過する度にステップＳ２１に戻り、処理を繰り返す。

なお、図１５では、ステップＳ２１，２２という２つのステップにおいて燃料の補給要否を判断している。しかし、ステップＳ２２は省略しても良い。

＜Ｃ−３．変形例＞
車両誘導装置１０３は、車載用装置として想定されるが、それだけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（ＰｏｒｔａｂｌｅＮａｖｉｇａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ）及び携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン及びタブレットなど）並びにサーバなどを適宜に組み合わせて構築されるシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明した車両誘導装置１０３の各構成要素は、当該システムを構築する各機器に分散して配置される。図１６は、そのような態様の一例として、車両誘導装置１０３が携帯端末、車載装置及びサーバの組み合わせによって構成される様子を示している。ここでは、位置情報取得部１が携帯端末に配置され、入力受付部３、表示制御部７、燃料残量取得部８が車載装置に配置され、地図情報取得部２、補給要否判断部４、経路探索部５、誘導部６、到達可否判断部９、燃費予測部１０、燃費データベース１１及び施設情報取得部１２がサーバに配置される。

以上の説明では、補給要否判断部４、経路探索部５、誘導部６、表示制御部７、到達可否判断部９及び燃費予測部１０は、図１４のプロセッサ３１がメモリ３２等に記憶されたソフトウェアプログラムに従って動作することにより実現された。しかしこれに代えて、補給要否判断部４、経路探索部５、誘導部６、表示制御部７、到達可否判断部９及び燃費予測部１０は、当該動作をハードウェアの電気回路で実現する信号処理回路により実現されても良い。ソフトウェアの補給要否判断部４、経路探索部５、誘導部６、表示制御部７、到達可否判断部９及び燃費予測部１０と、ハードウェアの補給要否判断部４、経路探索部５、誘導部６、表示制御部７、到達可否判断部９及び燃費予測部１０とを合わせた概念として、「部」という語に代えて「処理回路」という語を用いることもできる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１位置情報取得部、２地図情報取得部、３入力受付部、４補給要否判断部、５経路探索部、６誘導部、７表示制御部、８燃料残量取得部、９到達可否判断部、１０燃費予測部、１１燃費データベース、１２施設情報取得部、２１表示部、３１プロセッサ、３２メモリ、３３受信装置、３４入力インタフェース、５１到着時刻予測部、５２時間内到着可否判定部、１０１，１０２，１０３車両誘導装置。

Claims

車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記車両の燃料補給要否を判断する補給要否判断部と、
ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、
前記補給要否判断部が前記車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、前記入力受付部で受け付けたユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、前記位置情報及び前記地図情報に基づき前記車両の現在地から前記第１燃料補給施設までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部の探索経路に沿って前記車両を誘導する誘導部と、
を備える、
車両誘導装置。
前記ユーザの設定条件は、最寄りの燃料補給施設、最短時間で到達できる燃料補給施設、及び最小コストで到達できる燃料補給施設、のいずれかである、
請求項１に記載の車両誘導装置。
前記車両の燃料残量を取得する燃料残量取得部をさらに備え、
前記補給要否判断部は、前記入力受付部で受け付けたユーザの設定閾値より前記燃料残量が少なくなった場合に、前記車両の燃料補給要と判断する、
請求項１又は２に記載の車両誘導装置。
前記経路探索部は、前記補給要否判断部が前記車両の燃料補給要と判断しない場合、目的地が設定されると、前記車両の現在地から前記目的地を経由してその最寄りの燃料補給施設である第２燃料補給施設に至る経由経路を探索し、
前記車両の燃費を予測する燃費予測部と、
前記燃費予測部が予測した前記経由経路における前記車両の燃費と、前記車両の燃料残量とから、前記車両が燃料補給なしで前記経由経路を走行して前記第２燃料補給施設に到達可能か否かを判断する到達可否判断部と、をさらに備え、
前記補給要否判断部は、前記到達可否判断部が到達不可と判断した場合に、燃料補給要と判断する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両誘導装置。
前記燃費予測部は、道路種別、天候及び渋滞情報の少なくともいずれかを考慮して燃費を予測する、
請求項４に記載の車両誘導装置。
前記車両の過去の燃費と、そのときの前記道路種別、前記天候及び前記渋滞情報の少なくともいずれかとを紐付けた燃費データベースをさらに備え、
前記燃費予測部は、前記燃費データベースを用いて燃費の予測を行う、
請求項５に記載の車両誘導装置。
前記補給要否判断部が前記車両の燃料補給要と判断した場合に、前記第１燃料補給施設への誘導の確認画面を表示部に表示する表示制御部をさらに備え、
前記誘導部は、前記第１燃料補給施設への誘導を許可する旨のユーザの入力を前記入力受付部が受け付けた場合に、前記経路探索部の探索経路に沿って前記第１燃料補給施設まで前記車両を誘導する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の車両誘導装置。
前記燃料補給施設の営業時間の情報を含む施設情報を取得する施設情報取得部をさらに備え、
前記経路探索部は、
前記複数の燃料補給施設への前記車両の到着時刻を予測する到着時刻予測部と、
前記到着時刻予測部で予測した到着時刻と、前記施設情報とに基づき、前記複数の燃料補給施設のうち営業時間内に到着可能な燃料補給施設を到着可能燃料補給施設と判定する時間内到着可否判定部と、
を備え、
前記到着可能燃料補給施設の中から前記第１燃料補給施設を選択する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の車両誘導装置。
地図情報及び車両の位置情報を取得し、
前記車両の燃料補給要否を判断し、
ユーザの入力を受け付け、
前記判断で前記車両の燃料補給要と判断すると、複数の燃料補給施設の中から、前記受け付けで取得したユーザの設定条件に従って第１燃料補給施設を選択し、前記地図情報及び前記位置情報に基づき前記第１燃料補給施設までの経路を探索し、
前記経路に沿って前記車両を誘導する、
車両誘導方法。