JP2017046487A - 磁束制御部を有する電動機制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 - Google Patents
磁束制御部を有する電動機制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017046487A JP2017046487A JP2015167875A JP2015167875A JP2017046487A JP 2017046487 A JP2017046487 A JP 2017046487A JP 2015167875 A JP2015167875 A JP 2015167875A JP 2015167875 A JP2015167875 A JP 2015167875A JP 2017046487 A JP2017046487 A JP 2017046487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- operation mode
- unit
- motor
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/12—Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/141—Flux estimation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
11 状態観測部
12 学習部
13 意思決定部
14 電動機制御部
21 報酬計算部
22 関数更新部
31 運転モード指令入力部
32 電流検出部
33 磁束計算部
34 温度測定部
35 アラーム出力部
36 時間測定部
37 磁束制御部
101 順変換器
102 逆変換器
104 誘導電動機
105 DCリンクコンデンサ
1000 電動機制御装置
Claims (9)
- 電動機制御装置による電動機の磁束制御のための励磁電流指令および前記磁束制御による磁束の立ち上げ開始のタイミングである励磁開始タイミングに関連付けられる条件を学習する機械学習装置であって、
所定の運転モードの開始指令時点から電動機の磁束が前記所定の運転モードに対応する最大磁束に到達するまでに要する時間である磁束立ち上げ待ち時間に関するデータと、電動機がオーバーヒートしたことを示すオーバーヒートアラームの発生の有無に関するデータと、のうちの少なくとも1つから構成される状態変数を観測する状態観測部と、
前記状態変数によって構成される訓練データセットに従って、前記所定の運転モードの実行前の運転モードについて予め設定されていた電動機の励磁電流指令に加えられる励磁電流指令増分、および、前記所定の運転モードについて予め設定されていた励磁開始タイミングを調整するための励磁開始タイミング調整分、に関連付けられる条件を学習する学習部と、
を備えることを特徴とする機械学習装置。 - 前記学習部は、
前記状態変数に基づいて報酬を計算する報酬計算部と、
前記報酬に基づいて、前記励磁電流指令増分および前記励磁開始タイミング調整分を変更するための関数を更新する関数更新部と、
を備える請求項1に記載の機械学習装置。 - 前記報酬計算部は、前記状態観測部により前記オーバーヒートアラームの発生無しを観測したときにおいて、前記状態観測部により観測された磁束立ち上げ待ち時間が、規定時間内であるとき報酬を増やす請求項2に記載の機械学習装置。
- 前記報酬計算部は、前記状態観測部により観測された磁束立ち上げ待ち時間が、前記規定時間外であるとき報酬を減らす請求項2に記載の機械学習装置。
- 前記報酬計算部は、前記所定の運転モードの開始後、前記オーバーヒートアラームの発生有りを観測したときは報酬を減らす請求項2に記載の機械学習装置。
- 前記学習部は、複数の電動機制御装置に対して取得される前記訓練データセットに従って、前記条件を学習するように構成される請求項1〜5のいずれか一項に記載の機械学習装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の機械学習装置を備えた電動機制御装置であって、
前記所定の運転モードの開始指令が入力される運転モード指令入力部と、
電動機に流れる実電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された前記電動機の実電流から、電動機の磁束を計算する磁束計算部と、
電動機の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部により測定された温度がオーバーヒート温度に達したとき、オーバーヒートアラームを出力するアラーム出力部と、
前記磁束立ち上げ待ち時間を測定する時間測定部と、
前記磁束計算部により算出された電動機の磁束を前記所定の運転モードに対応する最大磁束に追従させる磁束制御を行う磁束制御部と、
前記学習部が前記訓練データセットに従って学習した結果に基づいて、現在の前記状態変数の入力に応答して、前記励磁電流指令増分および前記励磁開始タイミング調整分を決定する意思決定部と、
をさらに備え、
前記磁束制御部は、前記励磁電流指令に前記意思決定部により決定された前記励磁電流指令増分を加えることにより得られた指令と、前記意思決定部により決定された前記励磁開始タイミング調整分により調整された励磁開始タイミングとに基づいて、前記磁束制御を行うことを特徴とする電動機制御装置。 - 前記学習部は、前記現在の状態変数によって構成される追加の訓練データセットに従って、前記条件を再学習して更新するように構成される請求項7に記載の電動機制御装置。
- 電動機制御装置による電動機の磁束制御のための励磁電流指令および前記磁束制御による磁束の立ち上げ開始のタイミングである励磁開始タイミングに関連付けられる条件を学習する機械学習方法であって、
所定の運転モードの開始指令時点から電動機の磁束が前記所定の運転モードに対応する最大磁束に到達するまでに要する時間である磁束立ち上げ待ち時間に関するデータと、電動機がオーバーヒートしたことを示すオーバーヒートアラームの発生の有無に関するデータと、のうちの少なくとも1つから構成される状態変数を観測する状態観測ステップと、
前記状態変数によって構成される訓練データセットに従って、前記所定の運転モードの実行前の運転モードについて予め設定されていた電動機の励磁電流指令に加えられる励磁電流指令増分、および、前記所定の運転モードについて予め設定されていた励磁開始タイミングを調整するための励磁開始タイミング調整分、に関連付けられる条件を学習する学習ステップと、
を備えることを特徴とする機械学習方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015167875A JP6088604B1 (ja) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 磁束制御部を有する電動機制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 |
US15/241,002 US9768716B2 (en) | 2015-08-27 | 2016-08-18 | Motor control apparatus provided with magnetic flux control unit, and machine learning apparatus and method thereof |
DE102016010056.7A DE102016010056B4 (de) | 2015-08-27 | 2016-08-19 | Motorsteuervorrichtung, bereitgestellt mit einer Magnetflusssteuereinheit und Maschinenlernvorrichtung, und Verfahren davon |
CN201610697181.7A CN106487298B (zh) | 2015-08-27 | 2016-08-19 | 电动机控制装置、机械学习装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015167875A JP6088604B1 (ja) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 磁束制御部を有する電動機制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6088604B1 JP6088604B1 (ja) | 2017-03-01 |
JP2017046487A true JP2017046487A (ja) | 2017-03-02 |
Family
ID=58011419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015167875A Active JP6088604B1 (ja) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 磁束制御部を有する電動機制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9768716B2 (ja) |
JP (1) | JP6088604B1 (ja) |
CN (1) | CN106487298B (ja) |
DE (1) | DE102016010056B4 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019070346A (ja) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | 富士通株式会社 | 風車制御プログラム、風車制御方法、および風車制御装置 |
JP2019075961A (ja) * | 2017-10-19 | 2019-05-16 | ファナック株式会社 | モータ制御装置 |
JP2019140765A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | ファナック株式会社 | 機械学習装置、サーボモータ制御装置、サーボモータ制御システム、及び機械学習方法 |
JP2019162003A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019161998A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165599A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165601A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165602A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165600A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2021129420A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | ファナック株式会社 | 学習装置、制御装置、及び学習方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190042979A1 (en) * | 2018-06-28 | 2019-02-07 | Intel Corporation | Thermal self-learning with reinforcement learning agent |
JP7235610B2 (ja) * | 2019-07-05 | 2023-03-08 | ファナック株式会社 | モータ情報取得システム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02131387A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-21 | Toshiba Corp | 誘導電動機の温度監視装置 |
JP2003044102A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-14 | Yaskawa Electric Corp | 学習制御方法 |
JP2004178492A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 強化学習法を用いたプラントシミュレーション方法 |
JP2007164406A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Oita Univ | 学習機構付意思決定システム |
JP2008306798A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Fanuc Ltd | 電動機制御装置 |
JP2011254596A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
JP2013225192A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 報酬関数推定装置、報酬関数推定方法、およびプログラム |
JP2014166054A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
JP2014187778A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5167631B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2013-03-21 | 株式会社デンソー | モータの制御方法及びそれを利用するモータ制御装置 |
JP4793793B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2011-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機駆動装置 |
DE102010050344A1 (de) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Feldorientierte Regelung einer Drehfeldmaschine |
US9487104B2 (en) | 2013-12-02 | 2016-11-08 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling an electrically-powered torque machine of a powertrain system |
-
2015
- 2015-08-27 JP JP2015167875A patent/JP6088604B1/ja active Active
-
2016
- 2016-08-18 US US15/241,002 patent/US9768716B2/en active Active
- 2016-08-19 CN CN201610697181.7A patent/CN106487298B/zh active Active
- 2016-08-19 DE DE102016010056.7A patent/DE102016010056B4/de active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02131387A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-21 | Toshiba Corp | 誘導電動機の温度監視装置 |
JP2003044102A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-14 | Yaskawa Electric Corp | 学習制御方法 |
JP2004178492A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 強化学習法を用いたプラントシミュレーション方法 |
JP2007164406A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Oita Univ | 学習機構付意思決定システム |
JP2008306798A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Fanuc Ltd | 電動機制御装置 |
JP2011254596A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
JP2013225192A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 報酬関数推定装置、報酬関数推定方法、およびプログラム |
JP2014166054A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
JP2014187778A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019070346A (ja) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | 富士通株式会社 | 風車制御プログラム、風車制御方法、および風車制御装置 |
JP7059557B2 (ja) | 2017-10-06 | 2022-04-26 | 富士通株式会社 | 風車制御プログラム、風車制御方法、および風車制御装置 |
US10720869B2 (en) | 2017-10-19 | 2020-07-21 | Fanuc Corporation | Motor control device |
JP2019075961A (ja) * | 2017-10-19 | 2019-05-16 | ファナック株式会社 | モータ制御装置 |
JP2019140765A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | ファナック株式会社 | 機械学習装置、サーボモータ制御装置、サーボモータ制御システム、及び機械学習方法 |
US10684594B2 (en) | 2018-02-08 | 2020-06-16 | Fanuc Corporation | Machine learning device, servo motor controller, servo motor control system, and machine learning method |
JP2019162003A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019161998A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP7090440B2 (ja) | 2018-03-16 | 2022-06-24 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP7090439B2 (ja) | 2018-03-16 | 2022-06-24 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165599A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165600A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP7090443B2 (ja) | 2018-03-20 | 2022-06-24 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、及び制御方法 |
JP7090442B2 (ja) | 2018-03-20 | 2022-06-24 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、及び制御方法 |
JP7090444B2 (ja) | 2018-03-20 | 2022-06-24 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、及び制御方法 |
JP7090445B2 (ja) | 2018-03-20 | 2022-06-24 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165602A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2019165601A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社Lixil | 制御システム、学習装置、制御装置、及び制御方法 |
JP2021129420A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | ファナック株式会社 | 学習装置、制御装置、及び学習方法 |
JP7469063B2 (ja) | 2020-02-13 | 2024-04-16 | ファナック株式会社 | 学習装置、制御装置、及び学習方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016010056B4 (de) | 2023-12-28 |
DE102016010056A1 (de) | 2017-03-02 |
JP6088604B1 (ja) | 2017-03-01 |
US9768716B2 (en) | 2017-09-19 |
US20170063261A1 (en) | 2017-03-02 |
CN106487298B (zh) | 2018-02-23 |
CN106487298A (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6088604B1 (ja) | 磁束制御部を有する電動機制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 | |
JP6140225B2 (ja) | 磁束制御器を有するモータ制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 | |
JP5964488B1 (ja) | 保護動作制御部を有するモータ制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 | |
JP6193961B2 (ja) | 機械の送り軸の送りの滑らかさを最適化する機械学習装置および方法ならびに該機械学習装置を備えたモータ制御装置 | |
JP6243385B2 (ja) | モータ電流制御における補正値を学習する機械学習装置および方法ならびに該機械学習装置を備えた補正値計算装置およびモータ駆動装置 | |
JP5650814B1 (ja) | フィードフォワード制御を備えたモータ制御装置 | |
JP5956662B1 (ja) | 電源回生を調整するモータ制御装置、順変換器の制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 | |
JP6059285B2 (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
KR20070073685A (ko) | 유도전동기 최대토크 제어시스템 | |
US20120056568A1 (en) | Motor driving apparatus having dc link voltage regulating function | |
JP6288330B1 (ja) | 電動機制御装置及び電動機制御方法 | |
CN109075732A (zh) | 用于变频驱动中的一致速度调节的系统和方法 | |
JP6143984B1 (ja) | インバータ装置 | |
JP2009011017A (ja) | 電圧形インバータの制御装置 | |
JP2016189668A (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法、ミシン及びそのプログラム | |
JP2019083672A (ja) | インバータ並びにモータの駆動制御方法 | |
JP6603285B2 (ja) | モータ制御装置 | |
CN108352798B (zh) | 电机控制装置及使用了该电机控制装置的电梯 | |
JP6334017B1 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JP6685967B2 (ja) | Dc/dcコンバータの制御装置 | |
JP6769246B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
US8466643B2 (en) | Motor drive device, and motor drive method | |
JP2008029189A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
JP2019097264A (ja) | 電流検出器を有するモータ駆動装置 | |
KR20060012551A (ko) | 유도전동기의 회전자 저항 추정을 위한 ann제어 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161221 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6088604 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |