JP2017041217A - 食事摂取誘導システム - Google Patents

Abstract

【課題】食事摂取誘導システムにおいて、未病や予防といった観点からの食事の摂取や、認知症の抑止効果やリハビリ効果のある食事の摂取を誘導する。
【解決手段】食事摂取誘導システム１は、ユーザ１０に提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データを保有する監視装置７と、ユーザ１０の食事摂取動作を実測し、監視装置７から送信される食事摂取順番データ及びユーザ１０の食事摂取動作に基づいて、ユーザ１０に対して食事の摂取の順番と摂取間隔をインタラクティブに誘導するクライアント６と、を備える。クライアント６は、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３を備える。食事誘導装置２は、右腕２ＣＲ及び左腕２ＣＬの動きにより、所定の料理の摂取を視覚的に誘導し、スピーカ２Ｈからの音声出力により、料理の摂取を聴覚的に誘導する。食事摂取検出トレイ３は、食器表示部３４ａ〜３４ｄの点灯により、所定の料理の摂取を視覚的に誘導する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザに対して食事の摂取をインタラクティブに誘導する食事摂取誘導システムに関し、例えば、ユーザに適した食事の摂取の順番と摂取間隔などで食事の摂取を誘導し、同時に、ユーザが実際に食事を摂取した順番と摂取間隔などに基づいてユーザの健康状態などを分析する食事摂取誘導システムに関するものである。

近年、生活習慣病や認知症の予防対策への関心の高まりから、食べる順番や食べ方を指導する栄養指導が重要視されている。また、孤食する独居者の増加に伴う、抑うつ状態、寂しさからのＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｏｆ Ｌｉｆｅ）の低下が問題となっている。従来、食事中のユーザの心拍数を耳たぶに取り付けた装置によって計測し、その心拍数から、食事摂取の停止や速度をゆっくりすることをナビゲートする装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、食器に盛り付けられた料理、料理の重量、その料理を食べるユーザの個人データなどを、食器に備えられた無線タグに予め記憶させ、ユーザが料理を食べた後に、無線タグから料理、料理の重量、ユーザの個人データなどを読取ると共に、ユーザが食べ残した料理の量を入力して、ユーザの食事摂取量を演算して、その食事摂取量の履歴を蓄積していき、そして、その食事摂取量の履歴を蓄積したものから栄養管理のアドバイスを行う食事管理システムが知られている（例えば特許文献２参照）。

特開２００７−４８１８０号公報 特開２００５−２６７５１９号公報

ところで、未病や予防といった観点から血糖値を抑えるには、食事の摂取速度や摂取量ではなく、食事を摂取する料理の順番や摂取間隔が大きな要素となっている。また、食事の摂取動作を通して認知症の抑止効果やリハビリ効果を得るには、ユーザの動作と無関係な一方的な食事摂取の誘導ではなく、ユーザの食事摂取動作に応答して（インタラクティブに）、食事摂取を誘導することが効果的である。しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示された装置やシステムでは、食事を摂取する順番や摂取間隔が考慮されていないため、未病や予防といった観点からの血糖値を抑える効果を期待できず、また、ユーザの食事摂取動作に応答した食事摂取の誘導ではないため、認知症の抑止効果やリハビリ効果にも期待できない。また、ＱＯＬの低下の問題を解決することも期待できない。

本発明は、上記課題を解決するものであり、未病や予防といった観点からの食事の摂取や、認知症の抑止効果やリハビリ効果のある食事の摂取を誘導することができ、また、ＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｏｆ Ｌｉｆｅ）の向上を図ることができる食事摂取誘導システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の食事摂取誘導システムは、ユーザに対して食事の摂取をインタラクティブに誘導する食事摂取誘導システムであって、ユーザに提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データを保有するサーバと、サーバにネットワークを介して接続され、サーバから送信される食事摂取順番データに基づいて、ユーザに対して食事の摂取をインタラクティブに誘導し、ユーザの食事摂取動作を実測して、ユーザの食事摂取動作を示す食事摂取実測データをサーバに送信するクライアントと、を備え、クライアントは、サーバから送信される食事摂取順番データを受信する受信部と、複数の食器を設置するための複数の食器設置部を有する食事摂取検出トレイと、各食器設置部に設けられ、食器の設置状態を検出する食器検出部と、食事摂取検出トレイに各食器設置部に対応して設けられ、食事摂取のための摂取器具が対応する食器設置部に差し向けられたことを検出する摂取器具検出部と、各食器設置部に対応して食事摂取検出トレイに設けられ、ユーザに対して食事の摂取を視覚的に誘導する表示部と、ユーザに対して食事の摂取を視覚的及び聴覚的に誘導する食事誘導装置と、食器検出部及び摂取器具検出部の検出出力に基づいて、ユーザの食事摂取動作を実測する食事摂取実測手段と、食事摂取実測手段により実測したユーザの食事摂取動作を示す食事摂取実測データをサーバに送信する送信部と、を備え、表示部は、受信部によりサーバから受信した食事摂取順番データと、食器検出部及び摂取器具検出部の検出出力とに基づいて、ユーザに対して所定の食器の料理の摂取を視覚的に誘導するための点灯表示を行い、食事誘導装置は、受信部によりサーバから受信した食事摂取順番データと、食器検出部及び摂取器具検出部の検出出力とに基づいて、ユーザに対して料理の摂取を視覚又は聴覚に訴えて誘導する出力装置を備え、サーバは、食事摂取順番データを格納した記憶部と、クライアントとの間で食事摂取順番データ及び食事摂取実測データを送受信する送受信部と、送受信部によりクライアントから受信した食事摂取実測データと、記憶部に格納されている食事摂取順番データとを対比して、ユーザの食事摂取動作の適否を分析する分析部と、分析部による分析結果をユーザ又はユーザ指定人に伝達する伝達部と、を備えたものである。

本発明の食事摂取誘導システムにおいて、複数の食器は、食事の料理種別に応じて盛り付けられる、底部形状の異なる複数種の食器を含み、複数の食器設置部は、底部形状に対応した凹部を有していることが好ましい。

また、本発明の食事摂取誘導システムにおいて、食事誘導装置は、擬人的媒体としてのロボットであり、出力装置として、回動する腕及び音声出力するスピーカを備え、腕の動きにより食器の場所を指し示すことによって、ユーザに対して所定の食器の料理の摂取を視覚的に誘導し、スピーカにより音声出力することによって、ユーザに対して料理の摂取を聴覚的に誘導することが好ましい。

また、本発明の食事摂取誘導システムにおいて、食器検出部は、食器の設置状態を光学的に検出する光センサであることが好ましい。

本発明によれば、ユーザに提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データに基づいて、ユーザに対して適切な食事摂取の順番と摂取間隔を誘導することができ、これにより、未病や予防といった観点からの食事の摂取を誘導することができる。また、ユーザに対して食事の摂取をインタラクティブに誘導することができ、これにより、認知症の抑止効果やリハビリ効果のある食事の摂取を誘導することができる。また、ＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｏｆ Ｌｉｆｅ）の向上を図ることもできる。

本発明の一実施形態に係る食事摂取誘導システムの構成図。 同システムの食事誘導装置を示す正面図。 同システムの食事摂取検出トレイを示す斜視図。 （ａ）は同システムの食器を底部側から見た斜視図、（ｂ）は別の種類の食器の斜視図、（ｃ）はさらに別の種類の食器の斜視図、（ｄ）はさらに別の種類の食器の斜視図。 同システムの監視装置を示す電気的ブロック構成図。 同監視装置の機能的ブロック構成図。 同監視装置の格納する料理情報テーブルを示す図。 同監視装置の格納する個人情報テーブルを示す図。 同監視装置の格納する献立テーブルを示す図。 同監視装置の格納する食事摂取順番テーブルを示す図。 同監視装置の格納する食事摂取実測テーブルを示す図。 同システムの食事誘導装置を示す電気的ブロック構成図。 同システムの食事摂取検出トレイを示す電気的ブロック構成図。 同システムの食事誘導装置の格納するシーンテーブルを示す図。 同食事誘導装置の格納するモーションテーブルを示す図。 同食事摂取誘導システムの初期設定動作を示すフローチャート。 同食事摂取誘導システムの食事摂取誘導動作を示すフローチャート。 同食事摂取誘導システムの健康状態分析動作を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した実施形態による食事摂取誘導システムについて図面を参照して説明する。図１は、食事摂取誘導システム１の全体構成を示す。食事摂取誘導システム１は、ユーザ１０に対して食事の摂取をインタラクティブに誘導するシステムであり、例えば、ユーザ１０に適した食事の摂取の順番と摂取間隔などで食事の摂取を誘導し、同時に、ユーザ１０が実際に食事を摂取した順番と摂取間隔などに基づいてユーザ１０の健康状態などを分析するシステムである。また、食事摂取誘導システム１は、未病や予防といった観点からの食事の摂取や、認知症の抑止効果やリハビリ効果のある食事の摂取を誘導し、また、ＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｏｆ Ｌｉｆｅ）の向上を図るシステムである。

食事摂取誘導システム１は、ユーザ１０に提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データを保有し、ユーザ１０の食事摂取動作に基づいてユーザ１０の健康状態などを分析する監視装置７（サーバ）と、インターネット等の通信ネットワーク１１を介して監視装置７に接続され、ユーザ１０に対して食事の摂取を誘導し、ユーザ１０の食事摂取動作を実測するクライアント６と、を備える。なお、図１では図示を省略しているが、クライアント６は、ユーザ１０の人数分だけ存在する。クライアント６は、食事誘導装置２、食事摂取検出トレイ３、食器４ａ〜４ｄ、及び摂取器具５を備え、食事誘導装置２は、通信ネットワーク１１を介して監視装置７に接続され、食事摂取検出トレイ３は、通信バス９９を介して食事誘導装置２に接続される。

監視装置７は、ユーザ１０に提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データを通信ネットワーク１１を介してユーザ１０に対応するクライアント６に送信し、クライアント６は、監視装置７から送信される食事摂取順番データに基づいて、ユーザ１０に対して食事の摂取をインタラクティブに誘導する。また、クライアント６は、ユーザ１０の食事摂取動作を実測して、ユーザ１０の食事摂取動作を示す食事摂取実測データを通信ネットワーク１１を介して監視装置７に送信し、監視装置７は、クライアント６から受信した食事摂取実測データに基づいて、ユーザ１０の健康状態などを分析する。また、監視装置７は、ユーザ１０の健康状態などを、ユーザ１０又はユーザ指定人の所有するスマートフォン等の携帯端末８やパーソナルコンピュータ９に送信（ユーザ又はユーザ指定人に伝達）する。監視装置７と、クライアント６、携帯端末８、パーソナルコンピュータ９との間の通信は、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルを用いて行われる。なお、通信経路および通信プロトコルは、その他の形式であってもよい。

食事摂取誘導システム１がユーザ宅で利用される場合、例えば宅配業者によって、料理が食器４ａ〜４ｄに盛られた状態でユーザ宅に配達される。この場合、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３がユーザ宅に常置され、料理だけが配達されてもよいし、料理と一緒に食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３が配達されてもよい。また、食事摂取誘導システム１が医療施設や介護施設などで利用される場合、施設従事者によって、料理が食器４ａ〜４ｄに盛られた状態で食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３と一緒にユーザ１０に提供される。

図２は、食事誘導装置２の構成を示す。食事誘導装置２は、ユーザ１０に対して食事の摂取を視覚的及び聴覚的に誘導するものである。食事誘導装置２は、擬人的媒体としてのロボットであり、ぬいぐるみ型コミュニケーションロボットである。食事誘導装置２は、頭部２Ａ、胴体２Ｂ、右腕２ＣＲ、左腕２ＣＬ、脚２１を備え、頭部２Ａは、口２Ｅ、眼球２Ｄ、耳２Ｆ、鼻２Ｇを備える。頭部２Ａは、胴体２Ｂに対して旋回・俯仰可能になっており、右腕２ＣＲ及び左腕２ＣＬは、各々、胴体２Ｂに対して上下前後左右に回動可能になっている。眼球２Ｄは、頭部２Ａに対して前後左右に自転可能になっている。また、食事誘導装置２は、頭部２Ａを旋回、俯仰させるための頭部モータ２００と、眼球２Ｄを動かすための眼球モータ２０Ｐと、右腕２ＣＲを上下、前後、左右に動かすための右腕モータ２０Ｑと、左腕２ＣＬを上下、前後、左右に動かすための左腕モータ２０Ｒと、をさらに備える。なお、これらのモータ２０Ｏ、２０Ｐ、２０Ｑ、２０Ｒは、各々、複数個のモータを組み合わせたものであり、各モータは、ステッピングモータ、パルスモータ、直流モータなどであってよい。また、食事誘導装置２は、音声を出力するためのスピーカ２Ｈをさらに備える。スピーカ２Ｈは、胴体２Ｂの内部に設置されている。

図３は、食事摂取検出トレイ３の構成を示し、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、食器４ａ〜４ｄの構成を示す。食事摂取検出トレイ３は、複数の食器４ａ〜４ｄを設置するための複数の食器設置部３１ａ〜３１ｄと、食器４ａ〜４ｄの設置状態を検出する食器検出部３２ａ〜３２ｄと、食事摂取のための摂取器具５が食器設置部３１ａ〜３１ｄに差し向けられたことを検出する摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄと、ユーザ１０に対して食事の摂取を視覚的に誘導する食器表示部３４ａ〜３４ｄと、を備える。また、食事摂取検出トレイ３は、摂取器具５を設置するための摂取器具設置部３５と、摂取器具５の設置状態を検出する摂取器具設置検出部３６と、摂取器具５の設置状態を表示する摂取器具設置表示部３７と、をさらに備える。

複数の食器４ａ〜４ｄは、食事の料理種別に応じて盛り付けるものであり、底部形状の異なる複数種の食器を含んでいる。すなわち、食器４ａは、その底部４０ａが四角形状になっており、食器４ｂは、その底部４０ｂが五角形状になっている。また、食器４ｃは、その底部４０ｃが六角形状になっており、食器４ｄは、その底部４０ｄが八角形状になっている。摂取器具５は、ユーザ１０が食事を摂取するために用いる器具であり、箸、スプーン、フォーク、ナイフなどである。

食器設置部３１ａ〜３１ｄは、各食器４ａ〜４ｄの底部形状に対応した凹部を有しており、凹みに合った食器４ａ〜４ｄだけを設置できる構造となっている。すなわち、食器設置部３１ａは、食器４ａの底部４０ａの形状に合致するように凹んでおり、食器４ａだけを設置できるようになっている。同様に、食器設置部３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、各々、食器４ｂの底部４０ｂ、食器４ｃの底部４０ｃ、食器４ｄの底部４０ｄの形状に合致するように凹んでおり、食器４ｂ、４ｃ、４ｄだけを設置できるようになっている。

食器検出部３２ａ〜３２ｄは、各食器設置部３１ａ〜３１ｄに設けられている。食器検出部３２ａ〜３２ｄは、反射型の光センサであり、食器４ａ〜４ｄの設置状態を光学的に検出する。すなわち、食器検出部３２ａ〜３２ｄは、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄに置かれた食器４ａ〜４ｄの底部からの反射光を受光することにより、食器設置部３１ａ〜３１ｄに食器４ａ〜４ｄが置かれていることを検出する。摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄは、各食器設置部３１ａ〜３１ｄに対応して設けられている。摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄは、反射型の光センサであり、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄに摂取器具５が差し向けられたことを光学的に検出する。すなわち、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄは、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄに差し向けられた摂取器具５からの反射光を受光することにより、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄに摂取器具５が差し向けられていることを検出する。食器表示部３４ａ〜３４ｄは、各食器設置部３１ａ〜３１ｄに対応して設けられている。食器表示部３４ａ〜３４ｄは、ＬＥＤであり、赤、橙、黄、緑、青、紫の色に点灯可能なＲＧＢＬＥＤである。

摂取器具設置検出部３６は、摂取器具設置部３５に対応して設けられている。摂取器具設置検出部３６は、反射型の光センサであり、摂取器具５の設置状態を光学的に検出する。すなわち、摂取器具設置検出部３６は、摂取器具設置部３５に置かれた摂取器具５からの反射光を受光することにより、摂取器具設置部３５に摂取器具５が置かれていることを検出する。摂取器具設置表示部３７は、摂取器具設置部３５に対応して設けられている。摂取器具設置表示部３７は、ＬＥＤであり、赤、橙、黄、緑、青、紫の色に点灯可能なＲＧＢＬＥＤである。

このような構成において、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３は、監視装置７から送信される食事摂取順番データに基づいて、ユーザ１０に対して食事の摂取を誘導する。すなわち、食事誘導装置２は、右腕２ＣＲ及び左腕２ＣＬの動きにより食器４ａ〜４ｄの場所を指し示すことによって、ユーザ１０に対して所定の食器４ａ〜４ｄの料理の摂取を視覚的に誘導する。つまり、右腕２ＣＲ又は左腕２ＣＬの動きにより食事摂取検出トレイ３の食器設置部３１ａ〜３１ｄの何れかを指し示すことによって、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄの食器４ａ〜４ｄの料理の摂取を視覚的に誘導する。また、食事誘導装置２は、スピーカ２Ｈにより音声出力することによって、ユーザ１０に対して料理の摂取を聴覚的に誘導する。右腕２ＣＲ及び左腕２ＣＬは、ユーザ１０に対して料理の摂取を視覚に訴えて誘導する出力装置であり、スピーカ２Ｈは、ユーザ１０に対して料理の摂取を聴覚に訴えて誘導する出力装置である。また、食事摂取検出トレイ３は、食器表示部３４ａ〜３４ｄが点灯することにより、ユーザ１０に対して所定の食器４ａ〜４ｄの料理の摂取を視覚的に誘導する。つまり、食器表示部３４ａ〜３４ｄの何れかが点灯することにより、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄの食器４ａ〜４ｄの料理の摂取を視覚的に誘導する。

このとき、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３は、ユーザ１０に対してインタラクティブに食事摂取を誘導する。すなわち、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３は、食器検出部３２ａ〜３２ｄ及び摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄの検出出力に基づいてユーザ１０の食事摂取動作を検出し、ユーザ１０の食事摂取動作に応答して、ユーザ１０に対して次の食事摂取を誘導する、という動作を繰り返す。また、食事摂取検出３は、食器表示部３４ａ〜３４ｄ及び摂取器具設置表示部３７が種々の色に点灯することにより、ユーザ１０に対して、食欲コントロールなどのカラーセラピー効果を与える。また、食器検出部３２ａ〜３２ｄ及び摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄの検出出力に基づいてユーザ１０の食事摂取動作を実測して、ユーザ１０の食事摂取動作を示す食事摂取実測データを監視装置７に送信する。

図５は、監視装置７の電気的ブロック構成を示し、図６は、監視装置７の機能的ブロック構成を示す。監視装置７は、ＣＰＵ７Ａと、ＣＰＵ７Ａのワーキングメモリとして利用され、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ７Ｂと、ＣＰＵ７Ａの実行するプログラムや各種データが予め記憶されたＲＯＭ７Ｃと、各種データを格納して保管するハードディスク７Ｄと、クライアント６との間で各種データを送受信する送受信部７Ｅと、を備える。ＲＯＭ７Ｃは、食器４ａ〜４ｄを識別するための食器Ｎｏ「Ｄ１」「Ｄ２」「Ｄ３」「Ｄ４」を記憶している。食器４ａには、食器Ｎｏ「Ｄ１」、食器４ｂには、食器Ｎｏ「Ｄ２」、食器４ｃには、食器Ｎｏ「Ｄ３」、食器４ｄには、食器Ｎｏ「Ｄ４」が割当てられている。監視装置７は、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどが用いられる。

監視装置７は、機能的には、ユーザに提供される食事の料理に関する料理データを格納した料理データ部７１と、ユーザの個人情報を示す個人データを格納した個人情報データ部７２と、ユーザに提供される食事の献立に関する献立データを格納する献立データ部７３と、ユーザに提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データを格納する食事摂取順番データ部７４（記憶部）と、ユーザの食事摂取動作を示す食事摂取実測データを格納する食事摂取実測データ部７５と、ユーザの食事摂取動作の適否を分析する健康状態分析部７６と、ユーザの食事摂取動作の適否をユーザ又はユーザ指定人に伝達する健康状態判断出力部７７（伝達部）と、を備える。料理データ部７１、個人情報データ部７２、献立データ部７３、食事摂取順番データ部７４、及び食事摂取実測データ部７５は、ハードディスク７Ｄによって構成されている。健康状態分析部７６は、ＣＰＵ７Ａ及びＲＯＭ７Ｃによって構成されており、健康状態判断出力部７７は、送受信部７Ｅによって構成されている。

料理データ部７１は、料理データを料理情報テーブルＨＯＤＴＢＬとして格納する。また、個人情報データ部７２は、個人データを個人情報テーブルＵＳＲＴＢＬとして格納し、献立データ部７３は、献立データを献立テーブルＲＳＰＴＢＬとして格納し、食事摂取順番データ部７４は、食事摂取順番データを食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬとして格納し、食事摂取実測データ部７５は、食事摂取実測データを食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬとして格納する。

図７は、料理データ部７１に格納される料理情報テーブルＨＯＤＴＢＬを示す。料理情報テーブルＨＯＤＴＢＬは、ユーザに提供し得る各料理に関する料理データのテーブルである。料理データは、料理ＩＤ、料理名、エネルギー（ｋｃａｌ）、炭水化物（ｇ）、及び食塩（ｇ）を示すデータを含んでおり、料理ＩＤ毎に、料理名、エネルギー（ｋｃａｌ）、炭水化物（ｇ）、及び食塩（ｇ）を示すデータが対応付けて格納されている。

図８は、個人情報データ部７２に格納される個人情報テーブルＵＳＲＴＢＬを示す。個人情報テーブルＵＳＲＴＢＬは、各ユーザの個人情報を示す個人データのテーブルである。個人データは、ユーザＩＤ、名前、性別、生年月日、及び測定血圧の上下値を示すデータを含んでおり、ユーザＩＤ毎に、名前、性別、生年月日、及び測定血圧の上下値を示すデータが対応付けて格納されている。

図９は、献立データ部７３に格納される献立テーブルＲＳＰＴＢＬを示す。献立テーブルＲＳＰＴＢＬは、ユーザに提供する今回の食事の献立に関する献立データのテーブルである。献立データは、ユーザＩＤ、膳Ｎｏ、食器Ｎｏ、料理ＩＤ、料理名、材料、産地、感覚を示すデータを含んでおり、食器Ｎｏ毎に、料理ＩＤ、料理名、材料、産地、感覚を示すデータが対応付けて格納されている。なお、図９に示す献立テーブルＲＳＰＴＢＬは、ある１人のユーザについてのものである。献立テーブルＲＳＰＴＢＬは、ユーザの人数分だけあり、ユーザ毎に異なる。

図１０は、食事摂取順番データ部７４に格納される食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬを示す。食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬは、ユーザに提供する今回の食事において、ユーザが料理を摂取すべき順番と時間間隔を示す食事摂取順番データのテーブルである。食事摂取順番データは、ユーザＩＤ、膳Ｎｏ、順番、食器Ｎｏ、シーンＮｏ、摂取間隔（秒）、注意事項を示すデータであり、順番毎に、食器Ｎｏ、シーンＮｏ、摂取間隔（秒）、注意事項を示すデータが対応付けて格納されている。摂取間隔は、ユーザがある料理の摂取を開始してから、別の料理を摂取するまでの好ましい時間間隔である。なお、図１０に示す食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬは、ある１人のユーザについてのものである。食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬは、ユーザの人数分だけあり、ユーザ毎に異なる。

図１１は、食事摂取実測データ部７５に格納される食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬを示す。食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬは、ユーザが摂取した今回の食事において、ユーザが料理を摂取した順番と時間間隔を示す食事摂取実測データのテーブルである。食事摂取実測データは、ユーザＩＤ、膳Ｎｏ、順番、食器Ｎｏ、実測摂取間隔（秒）を示すデータを含んでおり、順番毎に、食器Ｎｏ、実測摂取間隔（秒）を示すデータが対応付けて格納されている。実測摂取間隔は、料理の摂取が誘導されてからユーザが料理の摂取を開始したときまでの時間間隔である。なお、図１１に示す食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬは、ある１人のユーザについてのものであり、食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬは、ユーザの人数分だけあり、ユーザ毎に異なる。

料理情報テーブルＨＯＤＴＢＬ、個人情報テーブルＵＳＲＴＢＬ、献立テーブルＲＳＰＴＢＬ、及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬは、食事摂取誘導システム１を管理するシステム管理者やユーザに提供する食事を管理する食事管理者などが料理データ、個人データ、献立データ、及び食事摂取順番データを監視装置７に入力することにより、ＣＰＵ７Ａによる制御のもと作成されて、料理データ部７１、個人情報データ部７２、献立データ部７３、食事摂取順番データ部７４に格納される。食事摂取順番データは、例えば医師によって、ユーザ毎に、料理の内容に応じて適切な食事摂取の順番と摂取間隔が検討されて、設定される。献立テーブルＲＳＰＴＢＬの献立データ及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの食事摂取順番データは、ＣＰＵ７Ａによる制御のもと、送受信部７Ｅから通信ネットワーク１１を介してクライアント６に送信される。食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬは、送受信部７Ｅがクライアント６から送信される食事摂取実測データを通信ネットワーク１１を介して受信することにより、ＣＰＵ７Ａによる制御のもと作成されて、食事摂取実測データ部７５に格納される。

健康状態分析部７６は、食事摂取実測データ部７５に格納した食事摂取実測データ（送受信部７Ｅによりクライアント６から受信した食事摂取実測データ）と、食事摂取順番データ部７４に格納されている食事摂取順番データとを対比して、ユーザの食事摂取動作の適否を分析する。健康状態判断出力部７７は、健康状態分析部７６による分析結果をユーザ又はユーザ指定人に伝達する。すなわち、健康状態判断出力部７７は、健康状態分析部７６による分析結果を通信ネットワーク１１を介してユーザによって予め指定された携帯端末８やパーソナルコンピュータ９に送信する。

図１２は、食事誘導装置２の電気的ブロック構成を示す。食事誘導装置２は、上記構成に加え、ＣＰＵ２０Ｊと、ＣＰＵ２０Ｊのワーキングメモリとして利用され、各種データを格納するＲＡＭ２０Ｋと、ＣＰＵ２０Ｊの実行するプログラムや各種データが予め記憶されたＲＯＭ２０Ｌと、監視装置７との間で各種データを送受信する送受信部２０Ｗと、をさらに備える。また、食事誘導装置２は、時間を計測するＴＩＭＥＲ２０Ｔと、頭部モータ２０Ｏ、眼球モータ２０Ｐ、右腕モータ２０Ｑ、及び左腕モータ２０Ｒを制御するモータ制御ボード２０Ｍと、スピーカ２Ｈを制御する音声出力ボード２０Ｎと、をさらに備える。ＣＰＵ２０Ｊ、ＲＯＭ２０Ｌ、ＲＡＭ２０Ｋ、ＴＩＭＥＲ２０Ｔ、モータ制御ボード２０Ｍ、及び音声出力ボード２０Ｎは、通信路である通信バス９９を通して互いに通信接続されている。また、通信バス９９を通して食事摂取検出トレイ３とも通信接続されている。なお、通信バス９９以外の通信路や無線によって通信接続されていてもよい。

ＲＯＭ２０Ｌは、食事の摂取を誘導する際の食事誘導装置２の動作に関するシーンデータ及びモーションデータのテーブルであるシーンテーブルＳＮＴＢＬ及びモーションテーブルＭＮＴＢＬを格納する。また、ＲＯＭ２０Ｌは、食器４ａ〜４ｄを識別するための食器Ｎｏ「Ｄ１」「Ｄ２」「Ｄ３」「Ｄ４」を格納する。ＲＡＭ２０Ｋは、ユーザに提供される食事の献立に関する献立データのテーブルである献立テーブルＲＳＰＴＢＬ、ユーザに提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データのテーブルである食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬ、及びユーザの食事摂取動作を示す食事摂取実測データのテーブルである食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬを格納する。

ＴＩＭＥＲ２０Ｔは、別々に時間を計測する食事摂取間隔タイマ２０Ｔａと食事摂取実測タイマ２０Ｔｂとを有する。食事摂取間隔タイマ２０Ｔａは、摂取間隔（ユーザがある料理の摂取を開始してから、別の料理を摂取するまでの好ましい時間間隔）を計測するためのものである。食事摂取実測タイマ２０Ｔｂは、実測摂取間隔（料理の摂取が誘導されてからユーザが料理の摂取を開始したときまでの時間間隔）を計測するためのものである。食事摂取間隔タイマ２０Ｔａ及び食事摂取実測タイマ２０Ｔｂは、各々、ＣＰＵ２０Ｊによる制御のもと、起動、停止されて、時間を計測する。

モータ制御ボード２０Ｍは、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成されており、ＣＰＵ２０Ｊから与えられるモータ駆動データに基づいて、頭部モータ２０Ｏ、眼球モータ２０Ｐ、右腕モータ２０Ｑ、左腕モータ２０Ｒを駆動する。これにより、食事誘導装置２の頭部２Ａ、眼球２Ｄ、右腕２ＣＲ、左腕２ＣＬが動作する。音声出力ボード２０Ｎは、ＣＰＵ２０Ｊから与えられる合成音声データに基づいて、スピーカ２Ｈを駆動する。これにより、スピーカ２Ｈから音声が出力される。

図１３は、食事摂取検出トレイ３の電気的ブロック構成を示す。食事摂取検出トレイ３は、上記構成に加え、ＣＰＵ３００と、ＣＰＵ３００のワーキングメモリとして利用されるＲＡＭ３０１と、ＣＰＵ３００の実行するプログラムや各種データが予め記憶されたＲＯＭ３０２と、バッテリ３０３と、をさらに備える。食事摂取検出トレイ３は、通信バス９９を通して食事誘導装置２と通信接続されている。

食器検出部３２ａ〜３２ｄは、各々、受光強度に基づいて、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄに食器４ａ〜４ｄが置かれているか否かを検出し、その検出出力を出力する。摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄは、各々、受光強度に基づいて、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄに摂取器具５が差し向けられているか否かを検出し、その検出出力を出力する。食器表示部３４ａ〜３４ｄは、各々、ＣＰＵ３００による制御のもと、点灯、消灯される。摂取器具設置検出部３６は、受光強度に基づいて、摂取器具設置部３５に摂取器具５が置かれているか否かを検出し、その検出出力を出力する。摂取器具設置表示部３７は、ＣＰＵ３００による制御のもと、点灯、消灯される。

食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取検出トレイ３の食器表示部３４ａ〜３４ｄ及び摂取器具設置表示部３７を点灯、消灯するための制御信号を通信バス９９を通して食事摂取検出トレイ３のＣＰＵ３００に送信し、ＣＰＵ３００は、それらの制御信号をリアルタイムに食器表示部３４ａ〜３４ｄ及び摂取器具設置表示部３７に与える。すなわち、食器表示部３４ａ〜３４ｄ及び摂取器具設置表示部３７は、食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊによる制御のもと、リアルタイムに点灯、消灯される。なお、食器表示部３４ａ〜３４ｄ及び摂取器具設置表示部３７を点灯、消灯するための制御信号は、ＣＰＵ３００を介さずに、直接に食器表示部３４ａ〜３４ｄ及び摂取器具設置表示部３７に与えてもよい。

食事摂取検出トレイ３の食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、及び摂取器具設置検出部３６の検出出力は、食事摂取検出トレイ３のＣＰＵ３００に入力され、ＣＰＵ３００は、それらの検出出力をリアルタイムに通信バス９９を通して食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊに転送する。すなわち、食事摂取検出トレイ３の食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、及び摂取器具設置検出部３６の検出出力は、リアルタイムに食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊに入力される。なお、食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、及び摂取器具設置検出部３６の検出出力は、ＣＰＵ３００を介さずに、直接に食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊに入力されてもよい。

食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、献立テーブルＲＳＰＴＢＬ、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬ、シーンテーブルＳＮＴＢＬ、及びモーションテーブルＭＮＴＢＬの各データと、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａ及び食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの計測出力と、食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、及び摂取器具設置検出部３６の検出出力とに基づいて、食器表示部３４ａ〜３４ｄ、モータ制御ボード２０Ｍ、及び音声出力ボード２０Ｎを制御することにより、ユーザ１０に対して食事の摂取を誘導する。また、食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、及び摂取器具設置検出部３６の検出出力と、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの計測出力とに基づいて、ユーザ１０の食事摂取動作を実測する。実測する食事摂取動作は、ユーザ１０が食器４ａ〜４ｄの料理を摂取した順番や摂取間隔などである。ＣＰＵ２０Ｊ及びＲＡＭ２０Ｋによって、ユーザの食事摂取動作を実測する食事摂取実測手段が構成されている。

図１４は、シーンテーブルＳＮＴＢＬを示す。シーンテーブルＳＮＴＢＬは、シーンデータとして、シーンＮｏ、状態、モーションＮｏ、発話情報、シーン脚注を示すデータを含んでおり、シーンＮｏ毎に、状態、モーションＮｏ、発話情報、シーン脚注を示すデータが対応付けて格納されている。発話情報は、当て嵌めデータＦＮ、ＦＭ、ＦＳ、ＦＴを含んでいる。これらの当て嵌めデータＦＮ、ＦＭ、ＦＳ、ＦＴは、各々、該当場所に、献立テーブルＲＳＰＴＢＬの料理名、材料、産地、感覚のデータを当て嵌めることを指示するデータである。図１４に示す例では、シーンＮｏ「Ｓ１０」の発話情報が当て嵌めデータＦＮを含んでいて、料理名「野菜サラダ」が当て嵌められ、シーンＮｏ「Ｓ１１」の発話情報が当て嵌めデータＦＭ及びＦＴを含んでいて、材料「レタス」及び感覚「シャキシャキ」が当て嵌められ、シーンＮｏ「Ｓ１２」の発話情報が当て嵌めデータＦＳを含んでいて、産地「兵庫県」が当て嵌められる例を示している。

図１５は、モーションテーブルＭＮＴＢＬを示す。モーションテーブルＭＮＴＢＬは、モーションデータとして、モーションＮｏ、動作を示すデータを含んでおり、モーションＮｏ毎に、動作を示すデータが対応付けて格納されている。シーンテーブルＳＮＴＢＬ及びモーションテーブルＭＮＴＢＬは、全てのユーザ１０に共通のものであり、食事誘導装置２の作製時にＲＯＭ２０Ｌに格納される。

ＲＡＭ２０Ｋに格納される献立テーブルＲＳＰＴＢＬ及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬは、監視装置７の献立データ部７３及び食事摂取順番データ部７４に格納されているテーブル（図９及び図１０参照）と同じものである。献立テーブルＲＳＰＴＢＬ及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬは、送受信部２０Ｗが監視装置７から送信される食事摂取順番データ及び献立データを通信ネットワーク１１を介して受信することにより、ＣＰＵ２０Ｊによる制御のもと、監視装置７の献立データ部７３及び食事摂取順番データ部７４に格納されているテーブルと同じように作成されて、ＲＡＭ２０Ｋに格納される。

ＲＡＭ２０Ｋに格納される食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬは、監視装置７の食事摂取実測データ部７５に格納されるテーブル（図１１参照）と同じものである。食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬは、ＣＰＵ２０Ｊが食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、摂取器具設置検出部３６、及び食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの出力に基づいてユーザ１０の食事摂取動作を実測することにより、ＣＰＵ２０Ｊによる制御のもと、作成されて、ＲＡＭ２０Ｋに格納される。食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬの食事摂取実測データは、ＣＰＵ２０Ｊによる制御のもと、送受信部２０Ｗから通信ネットワーク１１を介して監視装置７に送信される。

食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬから、順番の示す順に（テーブルの１番上の行から）食事摂取順番データ（食器Ｎｏ、シーンＮｏ、摂取間隔（秒）、注意事項のデータ）を読込んで、その食事摂取順番データに基づいて、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の各種動作を制御する。すなわち、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの順番の示す順に食事摂取順番データを読込み、その食事摂取順番データに含まれているシーンＮｏのシーンデータ（状態、モーションＮｏ、発話情報、シーン脚注のデータ）をシーンテーブルＳＮＴＢＬから読込み、そのシーンデータに含まれているモーションＮｏのモーションデータ（動作のデータ）をモーションテーブルＭＮＴＢＬから読込む。また、そのシーンデータに含まれている発話情報に料理名当て嵌めデータＦＮ、材料当て嵌めデータＦＭ、産地当て嵌めデータＦＳ、又は感覚当て嵌めデータＦＴが含まれている場合には、料理名、材料、産地、又は感覚のデータを献立テーブルＲＳＰＴＢＬから読込む。そして、ＣＰＵ２０Ｊは、それら読込んだデータに基づいて、食器表示部３４ａ〜３４ｄ、モータ制御ボード２０Ｍ、及び音声出力ボード２０Ｎを制御する。

例えば、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの順番「２」の食事摂取順番データを読込んだ場合、食器Ｎｏが「Ｄ４」であり、シーンＮｏが「Ｓ１０」であり、摂取間隔（秒）が「３００」である。シーンテーブルＳＮＴＢＬのシーンＮｏ「Ｓ１０」のシーンデータを読込むと、状態が「食器Ｄ４食事開始」であり、モーションＮｏが「ＳＭ１０」であり、発話情報が「はじめに、（料理名：野菜サラダ）を食べてね。」である。また、モーションテーブルＭＮＴＢＬのモーションＮｏ「ＳＭ１０」のデータを読込むと、動作が「食器Ｄ４指差動作」である。また、発話情報に料理名の当て嵌めを指示する当て嵌めデータＦＮが含まれているので、献立テーブルＲＳＰＴＢＬの食器Ｎｏ「食器Ｄ４」の料理名を読込むと、材料が「レタス」である。

従って、この場合、ＣＰＵ２０Ｊは、これらのデータに基づいて、食器４ｄに対応する食器表示部３４ｄを点灯させ、食事誘導装置２の右腕２ＣＲが食器４ｄの方向を指差すようにモータ制御ボード２０Ｍを制御し、「はじめに、野菜サラダを食べてね」という発話を行うように音声出力ボード２０Ｎを制御する。これにより、食器表示部３４ｄが点灯して、ユーザ１０に対して食器４ｄの料理の摂取を視覚的に誘導し、食事誘導装置２の右腕２ＣＲが食器４ｄの方向を指差すように動いて、ユーザ１０に対して食器４ｄの料理の摂取を視覚的に誘導し、食事誘導装置２のスピーカ２Ｈから「はじめに、野菜サラダを食べてね」という音声が出力されて、ユーザ１０に対して野菜サラダ（食器４ｄに盛られている料理）の摂取を聴覚的に誘導する。また、摂取間隔である３００秒が経過すると、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬから次の順番の食事摂取順番データを読込んで、その食事摂取順番データによる制御を開始する。

また、例えば、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの順番「５１」の食事摂取順番データを読込んだ場合、シーンＮｏが「Ｓ３０」であり、摂取間隔（秒）が「３６０」である。シーンテーブルＳＮＴＢＬのシーンＮｏ「Ｓ３０」のシーンデータを読込むと、状態が「食事中」であり、モーションＮｏが「ＳＭ３０」であり、発話情報が「よく噛んで食べてね。」である。また、モーションテーブルＭＮＴＢＬのモーションＮｏ「ＳＭ３０」のデータを読込むと、動作が「咀嚼促進動作１」である。

従って、この場合、ＣＰＵ２０Ｊは、これらのデータに基づいて、食事誘導装置２の頭部２Ａがうなずくように上下に動作（咀嚼促進動作１）するようにモータ制御ボード２０Ｍを制御し、「よく噛んで食べてね」という発話を行ように音声出力ボード２０Ｎを制御する。これにより、食事誘導装置２の頭部２Ａがうなずくように上下に動き、食事誘導装置２のスピーカ２Ｈから「よく噛んで食べてね」という音声が出力されて、ユーザ１０に対して、料理をよく噛んで食べるように誘導する。また、摂取間隔である３６０秒経過すると、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬから次の順番の食事摂取順番データを読込んで、その食事摂取順番データによる制御を開始する。

食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、このように食事摂取順番データを順に読込んで、その食事摂取順番データに基づいて、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の各種動作を制御することにより、ユーザ１０に対して食事摂取の順番と摂取間隔を誘導していく。また、食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、このようにユーザ１０に対して食事摂取を誘導していくとき、食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、及び摂取器具設置検出部３６の検出出力と、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの計測出力とに基づいて、ユーザ１０の食事摂取動作を実測していく。

［食事を開始する前の処理］
図１６は、食事摂取誘導システム１の初期設定動作（食事を開始する前の動作）のフローチャートを示す。まず、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の電源投入と初期設定を行う（＃１）。食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の電源投入は、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３を商用電源に接続し、電源スイッチを操作することにより行われる。初期設定は、料理の盛付けられた各食器４ａ〜４ｄを食事摂取検出トレイ３の各食器設置部３１ａ〜３１ｄに設置し、摂取器具５を摂取器具設置部３５に設置することにより行われる。なお、食事摂取誘導システム１がユーザ宅で利用される場合、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の電源投入と初期設定は、料理を宅配する宅配業者が行ってもよいし、ユーザ自身又はユーザを介護する介護者が行ってもよい。また、食事摂取誘導システム１が医療施設や介護施設などで利用される場合、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の電源投入と初期設定は、施設従事者が行ってもよいし、ユーザ自身が行ってもよい。

食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の電源投入と初期設定が行われると、食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、監視装置７に格納されている献立テーブルＲＳＰＴＢＬ及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬをＲＡＭ２０Ｋに記憶する（＃２）。すなわち、食事誘導装置２及び食事摂取検出トレイ３の電源が投入された後、ＣＰＵ２０Ｊは、食器検出部３２ａ〜３２ｄ及び摂取器具設置検出部３６の検出出力に基づいて、初期設定（食器４ａ〜４ｄを食器設置部３１ａ〜３１ｄに設置し、摂取器具５を摂取器具設置部３５に設置すること）が完了したことを検出し、これに続いて、監視装置７と通信を行って、監視装置７から献立テーブルＲＳＰＴＢＬの献立データ及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの食事摂取順番データを受信して、ＲＡＭ２０Ｋに献立テーブルＲＳＰＴＢＬ及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬを格納する。これにより、初期設定動作が完了する。なお、初期設定動作が完了した状態では、ＣＰＵ２０Ｊは、食器表示部３４ａ〜３４ｄの全て及び摂取器具設置表示部３７を点灯した状態にする。

［食事中の処理］
図１７は、食事摂取誘導システム１の食事摂取誘導動作（食事中の動作）のフローチャートを示す。食事摂取誘導動作は、初期設定動作が完了すると開始される。食事摂取誘導動作において、まず、食事誘導装置２のＣＰＵ２０Ｊは、摂取器具５が摂取器具設置部３５から離れると（＃１１でＹＥＳ）、順番カウンタの値ＳＳＣをＳＳＣ＝０に初期化し、また、実測カウンタの値ＳＧＣをＳＧＣ＝０に初期化する（＃１２）。なお、摂取器具５が摂取器具設置部３５から離れたことは、摂取器具設置検出部３６の検出出力に基づいて判断される。また、摂取器具５が摂取器具設置部３５から離れると、摂取器具設置表示部３７を消灯する。

続いて、ＣＰＵ２０Ｊは、順番カウンタの値ＳＳＣを１だけ増加させて（＃１３）、ＲＡＭ２０Ｋから食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬのＳＳＣ番目の食事摂取順番データ（食器Ｎｏ、シーンＮｏ、摂取間隔（秒）、注意事項のデータ）を読込む（＃１４）。例えば、順番カウンタの値ＳＳＣが「１」であれば、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの順番「１」の食事摂取順番データ（食器Ｎｏ「−」、シーンＮｏ「Ｓ１」、摂取間隔（秒）「−」のデータ）を読込む。

ここで、読込んだ食事摂取順番データの順番の値が「ＺＺ」でなければ（＃１５でＮＯ）、ＣＰＵ２０Ｊは、読込んだ食事摂取順番データに含まれているシーンＮｏに対応するシーンデータを、ＲＡＭ２０Ｋに記憶しているシーンテーブルＳＮＴＢＬから読込む（＃１６）。例えば、読込んだ食事摂取順番データに含まれているシーンＮｏが「Ｓ１」であれば、シーンテーブルＳＮＴＢＬから、シーンＮｏ「Ｓ１」のシーンデータ（状態「挨拶（朝）」、モーションＮｏ「ＳＭ１」、発話情報「おはよう！ 今日もいっぱい食べようね．」、シーン脚注「朝の挨拶動作」のデータ）を読込む。

続いて、ＣＰＵ２０Ｊは、読込んだシーンデータに含まれているモーションＮｏに対応するモーションデータを、ＲＡＭ２０Ｋに記憶しているモーションテーブルＭＮＴＢＬから読込み、食事誘導装置２に動きの動作をさせるためのモータ駆動データをセットする（＃１７）。例えば、読込んだシーンデータに含まれているモーションＮｏが「ＳＭ１」であれば、モーションテーブルＭＮＴＢＬから、モーションＮｏ「ＳＭ１」のモーションデータ（動作「挨拶動作」のデータ）を読込み、食事誘導装置２に挨拶の動作（例えば、頭部２Ａを上下に動かし、右腕２ＣＲを上げる動作）をさせるためのモータ駆動データをセットする。また、例えば、読込んだシーンデータに含まれているモーションＮｏ「ＳＭ１０」であれば、モーションテーブルＭＮＴＢＬから、モーションＮｏ「ＳＭ１０」のモーションデータ（動作「食器Ｄ４指差動作」のデータ）を読込み、食事誘導装置２に食器４ｄを指し示す動作（右腕２ＣＲを食器設置部３１ｄの方向に向ける動作）をさせるためのモータ駆動データをセットする。

また、ＣＰＵ２０Ｊは、読込んだシーンデータに含まれている発話情報内の料理名当て嵌めデータＦＮ、材料当て嵌めデータＦＭ、産地当て嵌めデータＦＳ、感覚当て嵌めデータＦＴを、ＲＡＭ２０Ｋに記憶している献立テーブルＲＳＰＴＢＬから読み込み、食事誘導装置２に発話させるための合成音声データをセットする（＃１８）。例えば、読込んだシーンデータがシーンＮｏ「Ｓ１２」のデータであれば、発話情報が「ＦＳ産だよ。」であり、発話情報に産地当て嵌めデータＦＳが存在しており、状態が「Ｄ４食事中」であるので、献立テーブルＲＳＰＴＢＬから、食器Ｄ４の献立データの産地のデータ（産地「兵庫県産」）を読込み、食事誘導装置２に「兵庫県産だよ。」の発話をさせる（スピーカ２Ｈから「兵庫県産だよ。」の音声を出力する）ための合成音声データをセットする。

続いて、ＣＰＵ２０Ｊは、＃１７の処理及び＃１８の処理でセットしたモータ駆動データ及び合成音声データによって、食事誘導装置２を動作及び発話させる（＃１９）。すなわち、ＣＰＵ２０Ｊは、＃１７の処理でセットしたモータ駆動データをモータ制御ボード２０Ｍに与え、＃１８の処理でセットした合成音声データを音声出力ボード２０Ｎに与える。これにより、モータ制御ボード２０Ｍによって頭部モータ２０Ｏ、眼球モータ２０Ｐ、右腕モータ２０Ｑ、左腕モータ２０Ｒが駆動されて、食事誘導装置２の頭部２Ａ、眼球２Ｄ、右腕２ＣＲ、左腕２ＣＬが＃１７の処理でセットしたモータ駆動データによる動きをし、また、音声出力ボード２０Ｎによってスピーカ２Ｈが駆動されて、スピーカ２Ｈから＃１８の処理でセットした合成音声データによる音声が出力される。これにより、読込んだ食事摂取順番データが食器４ａ〜４ｄの何れかを指定して料理の摂取を誘導するものである場合には、食事誘導装置２の動きによって、料理の摂取が視覚的に誘導され、食事誘導装置２からの音声によって、料理の摂取が聴覚的に誘導される。

また、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取検出トレイ３の食器表示部３４ａ〜３４ｄのうち、＃１４の処理で読込んだ食事摂取順番データに含まれている食器Ｎｏに対応する食器表示部を点灯（それ以外の食器表示部、及び摂取器具設置表示部３７は消灯）させる（＃２０）。例えば、読込んだ食事摂取順番データに含まれている食器Ｎｏが「Ｄ４」であれば、食器Ｎｏ「Ｄ４」の食器４ｄに対応する食器表示部３４ｄを点灯させる。これにより、食器表示部３４ａ〜３４ｄの点灯によって、料理の摂取が視覚的に誘導される。

＃２０の処理を行った後、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの値を０にセットし（＃２１）、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂを起動する（＃２２）。これにより、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂによって時間の計測が開始され、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの計測出力は、料理の摂取が誘導されてから（＃１９及び＃２０の処理が行われてから）の経過間隔となる。

その後、対応する食器４ａ〜４ｄが持ち上げられるか（＃２３でＹＥＳ）、又は、対応する食器４ａ〜４ｄに摂取器具５が差し向けられると（＃２４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザが指定された食器４ａ〜４ｄの料理を摂取したと判断して、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂを停止する（＃２５）。これにより、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの計測出力は、料理の摂取が誘導されてからユーザが料理の摂取を開始したときまでの時間間隔である実測摂取間隔となる。なお、対応する食器４ａ〜４ｄが持ち上げられたことは、食器検出部３２ａ〜３２ｄの検出出力に基づいて判断され、対応する食器４ａ〜４ｄに摂取器具５が差し向けられたことは、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄの検出出力に基づいて判断される。

続いて、ＣＰＵ２０Ｊは、実測カウンタの値ＳＧＣを１だけ増加させて（＃２６）、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの計測出力をＳＧＣ番目の実測摂取間隔として食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬに記録する（＃２７）。このとき、ＣＰＵ２０Ｊは、指定された食器４ａ〜４ｄの食器Ｎｏも一緒に食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬに記録する。すなわち、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザが料理を摂取した順番、摂取した料理の食器Ｎｏ、及び実測摂取間隔を、ユーザの食事摂取動作を示す食事摂取実測データとして食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬに記録する。

なお、＃２３、＃２４の処理で、対応しない食器４ａ〜４ｄが持ち上げられるか、又は、対応しない食器４ａ〜４ｄに摂取器具５が差し向けられた場合、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザが指定されていない食器４ａ〜４ｄの料理を摂取した（ユーザが食事の摂取の順番を間違えた）と判断する。この場合も、ＣＰＵ２０Ｊは、＃２５〜＃２７と同様の処理を行う。但し、＃２７において、指定された食器４ａ〜４ｄの食器Ｎｏに代えて、持ち上げられるか又は摂取器具５が差し向けられた食器４ａ〜４ｄの（ユーザが間違えて摂取した料理の）食器Ｎｏを記録する。また、＃２３、＃２４の処理で、対応する食器４ａ〜４ｄが持ち上げられることなく、また、対応する食器４ａ〜４ｄに摂取器具５が差し向けられることなく、食事摂取実測タイマ２０Ｔｂの計測出力が所定時間経過を超えた場合、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザが指定された食器４ａ〜４ｄの料理を摂取しなかった判断する。この場合も、ＣＰＵ２０Ｊは、＃２５〜＃２７と同様の処理を行う。但し、＃２７において、指定された食器４ａ〜４ｄの食器Ｎｏに代えて、ユーザが料理を摂取しなかったことを示すデータを記録する。

＃２７の処理の後、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取検出トレイ３の食器表示部３４ａ〜３４ｄの全て及び摂取器具設置表示部３７を点灯する（＃２８）。このとき、ＣＰＵ２０Ｊは、摂取中の料理の種類に応じて（料理に含まれている食材の種類に応じて）食器表示部３４ａ〜３４ｄの全て及び摂取器具設置表示部３７の点灯色を所定の点灯色にすることにより、ユーザに対してカラーセラピー効果を与える。例えば、黄橙色は、自律神経に働きかけて、グレリンというホルモンを分泌させる。このホルモンは、食欲を増進させる作用がある。また、例えば、青紫色は、オブスタチンやレプチンというホルモンを分泌させる。これらのホルモンは、食欲を抑制する作用がある。従って、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザの健康状態や摂取中の料理の種類に応じて、食器表示部３４ａ〜３４ｄの全て及び摂取器具設置表示部３７の点灯色を例えば黄橙色や青紫色にすることにより、ユーザに対してカラーセラピー効果を与えて、ユーザの食欲を増進させたり抑制させたりする。

また、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａの値を、＃１４の処理で読込んだ食事摂取順番データに含まれている摂取間隔（秒）にセットし（＃２９）、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａを起動する（＃３０）。これにより、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａによって時間の計測が開始され、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａの計測出力は、ユーザが料理の摂取を開始してからの経過間隔となる。なお、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａは、減算タイプのものであり、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａの計測出力は、設定された値（摂取間隔）から減少していく。すなわち、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａの計測出力が０になると、設定された値（摂取間隔）が経過したことになる。

その後、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａの値が０になると（＃３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザが料理の摂取を開始してから、摂取間隔が経過したと判断して、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａを停止する（＃３２）。なお、食事摂取間隔タイマ２０Ｔａの値が０になる前に、食器４ａ〜４ｄが持ち上げられるか、又は、食器４ａ〜４ｄに摂取器具５が差し向けられた場合、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザが摂取間隔を守らずに食器４ａ〜４ｄの料理を摂取したと判断する。この場合、ＣＰＵ２０Ｊは、ユーザが摂取間隔を守らずに料理を摂取したことを示す違反データを食事摂取実測データとして食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬに記録する。

なお、＃２０〜＃３２の処理は、＃１４で読込んだ食事摂取順番データが食器４ａ〜４ｄの何れかを指定して料理の摂取を誘導するものである場合に行われる処理である。＃１４で読込んだ食事摂取順番データが食器４ａ〜４ｄの何れかを指定して料理の摂取を誘導するものでない場合には、＃２０〜＃３２の処理は省略される。

その後、ＣＰＵ２０Ｊは、上記＃１３以降の処理を繰り返す。＃１３以降の処理が繰り返されることにより、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの順番「１」の食事摂取順番データによる動作、順番「２」の食事摂取順番データによる動作、・・・が順に行われていき、ユーザに対して食事摂取順番データに基づく食事摂取の順番と摂取間隔が誘導されていく。このとき、食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、及び摂取器具設置検出部３６の検出出力に応じて、すなわち、ユーザの食事摂取動作に応じて、順番「１」の食事摂取順番データによる動作、順番「２」の食事摂取順番データによる動作、・・・が順に行われていくことにより、ユーザに対して食事の摂取がインタラクティブ（応答的に）に誘導されていく。また、食事実測データ（ユーザが料理を摂取した順番、摂取した料理の食器Ｎｏ、実測摂取間隔、及び違反データ）が食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬに記録されていく。）

＃１５の処理において、読込んだ食事摂取順番データの順番が「ＺＺ」であれば（＃１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取検出トレイ３の食器表示部３４ａ〜３４ｄの全て及び摂取器具設置表示部３７を消灯する（＃３３）。続いて、ＣＰＵ２０Ｊは、食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの順番「ＺＺ」の食事摂取順番データによって、食事誘導装置２を動作及び発話させる（＃３４）。すなわち、順番「ＺＺ」の食事摂取順番データによって、上記＃１６〜＃１９の処理と同様の処理を行って、食事誘導装置２を動作及び発話させる。その後、ＣＰＵ２０Ｊは、監視装置７と通信を行って、食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬの食事摂取実測データを監視装置７に送信し、監視装置７のＣＰＵ７Ａは、その食事摂取実測データを受信して、食事摂取実測データ部７５に食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬを格納する。これにより、食事摂取誘導動作が完了する。

［食事後の処理］
図１８は、食事摂取誘導システム１の健康状態分析動作（食事後の動作）のフローチャートを示す。健康状態分析動作は、食事摂取誘導動作が完了すると開始される。健康状態分析動作において、監視装置７は、健康状態分析部７６でユーザの健康状態を分析する（＃５１）。すなわち、健康状態分析部７６は、食事摂取実測データ部７５に格納されている食事摂取実測テーブルＳＧＴＢＬの食事摂取実測データ（食事誘導装置２から受信した食事摂取実測データ）と、食事摂取順番データ部７４に格納されている食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬの食事摂取順番データとを対比して、ユーザの食事摂取動作の適否を分析し、ユーザの健康状態を分析する。つまり、食事摂取実測データと食事摂取順番データとに基づいて、料理の摂取が誘導指示されてからユーザが料理の摂取を開始するまでの実測摂取間隔が適切か否か、ユーザが誘導指示通りの食器の料理を摂取したか否か、ユーザが誘導指示通りの摂取間隔を守って料理を摂取したか否かなどを判断して、ユーザの健康状態を分析する。例えば、実測摂取間隔が遅かったり、順番を間違えている頻度が高かったり、摂取間隔を守らなかったなどの場合に、健康状態に異変が生じている可能性があると判断する。

ここで、健康状態分析部７６がユーザの健康状態に異変の可能性ありと判断すれば（＃５２でＹＥＳ）、健康状態判断出力部７７は、健康状態分析部７６による分析結果をユーザ又はユーザ指定人に伝達する（＃５３）。すなわち、健康状態判断出力部７７は、健康状態分析部７６による分析結果を通信ネットワーク１１を介してユーザによって予め指定された携帯端末８やパーソナルコンピュータ９に送信する。

本実施形態の食事摂取誘導システム１によれば、ユーザに提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データに基づいて、ユーザに対して適切な食事摂取の順番と摂取間隔を誘導することができ、これにより、未病や予防といった観点からの食事の摂取を誘導することができる。また、ユーザに対して食事の摂取をインタラクティブに誘導することができ、これにより、認知症の抑止効果やリハビリ効果のある食事の摂取を誘導することができる。また、ＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｏｆ Ｌｉｆｅ）の向上を図ることもできる。

しかも、食事誘導装置２は、右腕２ＣＲ、左腕２ＣＬの動きにより食器４ａ〜４ｄの場所を指し示すことによって、ユーザに対して料理の摂取を視覚に訴えて誘導し、スピーカ２Ｈにより音声出力することによって、ユーザに対して料理の摂取を聴覚に訴えて誘導するため、ユーザに対してより明確な誘導指示を与えることができる。また、食器表示部３４ａ〜３４ｄは、食器表示部３４ａ〜３４ｄのうちのいずれかが点灯表示することによって、対応する食器４ａ〜４ｄの料理の摂取を視覚的に誘導するため、ユーザに対してより明確な誘導指示を与えることができる。

また、食器４ａ〜４ｄは、底部形状が異なっており、対応する食器設置部３１ａ〜３１ｄにだけ設置できるようになっている。これにより、食器４ａ〜４ｄが誤って別の食器設置部３１ａ〜３１ｄに設置されることを防止することができる。また、食事誘導装置２が擬人的媒体であることにより、親和性や信頼感が生まれ、楽しい食事を演出することもでき、より一層、ＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ Ｏｆ Ｌｉｆｅ）の向上を図ることができる。また、食器検出部３２ａ〜３２ｄは、反射型の光センサであり、食事摂取検出トレイ３に設けられている。従って、食器４ａ〜４ｄに食器設置状態検出用の無線ＩＣチップやアンテナを設けることなく、食器４ａ〜４ｄの設置状態を検出することができ、食器４ａ〜４ｄを電子レンジなどの調理器具に使用することができる。また、食器４ａ〜４ｄの検出に無線ＩＣチップやアンテナを用いるよりも安価である。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、なお、食器検出部３２ａ〜３２ｄ、摂取器具検出部３３ａ〜３３ｄ、摂取器具設置検出部３６は、光センサに代えて、無線ＩＣチップとアンテナを用いた無線式のセンサであってもよい。また、食器設置部３１ａ〜３１ｄ（及び食器４ａ〜４ｄ）の個数は、３個未満であってもよいし、５個以上であってもよい。また、食事摂取検出トレイ３を半透明のものにし、食器表示部３４ａ〜３４ｄを食事摂取検出トレイ３の裏面側に設置して、ユーザに対して食事摂取を誘導するときに、食器表示部３４ａ〜３４ｄにより食事摂取検出トレイ３の裏側から食器設置部３１ａ〜３１ｄの周辺を照らすようにしてもよい。このようにすれば、ユーザに対してより明確な誘導指示を与えることができる。また、ユーザの食事摂取中に、ユーザにカラーセラピー効果を与えるため（脳内ホルモン制御のため）に、食器表示部３４ａ〜３４ｄにより食事摂取検出トレイ３の裏側から食事摂取検出トレイ３の全体を例えば青紫や黄橙に照らすようにしてもよい。また、食器表示部３４ａ〜３４ｄ及び摂取器具設置表示部３７は、有機ＥＬシートであってもよい。

食事誘導装置２と食事摂取検出トレイ３は、一体的に構成されていてもよい。また、食事誘導装置２は、脚２１、口２Ｅ、耳２Ｆなどを動かすようにしてもよい。また、食事誘導装置２は、ディスプレイを備えていて、ディスプレイに画像を表示することによって、ユーザに対して食事の摂取を視覚的に誘導するようにしてもよい。また、献立データ、食事摂取順番データ、シーンデータ、モーションデータの内容は、上記実施形態に限られず、他の内容であってもよい。例えば、献立データは、料理の食材の効果、効能を含んでいてもよい。このようにすれば、ユーザがその料理を摂取するときに、食材の効果、効能が音声出力される。また、献立データ、食事摂取順番データ、シーンデータ、モーションデータの内容は、任意に書換えできるようになっていてもよい。また、シーンテーブルＳＮＴＢＬ及びモーションテーブルＭＮＴＢＬを監視装置７に格納しておき、献立テーブルＲＳＰＴＢＬ及び食事摂取順番テーブルＳＳＴＢＬと一緒に、監視装置７からクライアント６に送信するようにしてもよい。

１ 食事摂取誘導システム
２ 食事誘導装置（クライアント、擬人的媒体としてのロボット）
２ＣＲ 右腕（出力装置）
２ＣＬ 左腕（出力装置）
２Ｈ スピーカ（出力装置）
３ 食事摂取検出トレイ（クライアント）
４ａ〜４ｄ 食器
５ 摂取器具
６ クライアント
７ 監視装置（サーバ）
７Ｅ 送受信部
８ 携帯端末
９ パーソナルコンピュータ
１０ ユーザ
１１ 通信ネットワーク
２０Ｊ ＣＰＵ（食事摂取実測手段）
２０Ｋ ＲＡＭ（食事摂取実測手段）
２０Ｌ ＲＯＭ（食事摂取実測手段）
２０Ｔ ＴＩＭＥＲ
２０Ｔａ 食事摂取間隔タイマ
２０Ｔｂ 食事摂取実測タイマ（食事摂取実測手段）
２０Ｗ 送受信部（送信部、受信部）
３１ａ〜３１ｄ 食器設置部
３２ａ〜３２ｄ 食器検出部（光センサ）
３３ａ〜３３ｄ 摂取器具検出部
３４ａ〜３４ｄ 食器表示部（表示部）
３５ 摂取器具設置部
３６ 摂取器具設置検出部
３７ 摂取器具設置表示部
４０ａ〜４０ｄ 食器の底部
７４ 食事摂取順番データ部（記憶部）
７５ 食事摂取実測データ部
７６ 健康状態分析部
７７ 健康状態判断出力部（伝達部）

Claims (4)

1. ユーザに対して食事の摂取をインタラクティブに誘導する食事摂取誘導システムであって、
   ユーザに提供される食事の摂取に関する食事摂取順番データを保有するサーバと、
   前記サーバにネットワークを介して接続され、前記サーバから送信される食事摂取順番データに基づいて、ユーザに対して食事の摂取をインタラクティブに誘導し、ユーザの食事摂取動作を実測して、ユーザの食事摂取動作を示す食事摂取実測データを前記サーバに送信するクライアントと、を備え、
   前記クライアントは、
   前記サーバから送信される食事摂取順番データを受信する受信部と、
   複数の食器を設置するための複数の食器設置部を有する食事摂取検出トレイと、
   前記各食器設置部に設けられ、食器の設置状態を検出する食器検出部と、
   前記食事摂取検出トレイに前記各食器設置部に対応して設けられ、食事摂取のための摂取器具が対応する食器設置部に差し向けられたことを検出する摂取器具検出部と、
   前記各食器設置部に対応して前記食事摂取検出トレイに設けられ、ユーザに対して食事の摂取を視覚的に誘導する表示部と、
   ユーザに対して食事の摂取を視覚的及び聴覚的に誘導する食事誘導装置と、
   前記食器検出部及び前記摂取器具検出部の検出出力に基づいて、ユーザの食事摂取動作を実測する食事摂取実測手段と、
   前記食事摂取実測手段により実測したユーザの食事摂取動作を示す食事摂取実測データを前記サーバに送信する送信部と、を備え、
   前記表示部は、前記受信部により前記サーバから受信した食事摂取順番データと、前記食器検出部及び前記摂取器具検出部の検出出力とに基づいて、ユーザに対して所定の食器の料理の摂取を視覚的に誘導するための点灯表示を行い、
   前記食事誘導装置は、前記受信部により前記サーバから受信した食事摂取順番データと、前記食器検出部及び前記摂取器具検出部の検出出力とに基づいて、ユーザに対して料理の摂取を視覚又は聴覚に訴えて誘導する出力装置を備え、
   前記サーバは、
   食事摂取順番データを格納した記憶部と、
   前記クライアントとの間で食事摂取順番データ及び食事摂取実測データを送受信する送受信部と、
   前記送受信部により前記クライアントから受信した食事摂取実測データと、前記記憶部に格納されている食事摂取順番データとを対比して、ユーザの食事摂取動作の適否を分析する分析部と、
   前記分析部による分析結果をユーザ又はユーザ指定人に伝達する伝達部と、を備えた、ことを特徴とする食事摂取誘導システム。
2. 前記複数の食器は、食事の料理種別に応じて盛り付けられる、底部形状の異なる複数種の食器を含み、前記複数の食器設置部は、前記底部形状に対応した凹部を有していることを特徴とする請求項１記載の食事摂取誘導システム。
3. 前記食事誘導装置は、擬人的媒体としてのロボットであり、前記出力装置として、回動する腕及び音声出力するスピーカを備え、
   前記腕の動きにより食器の場所を指し示すことによって、ユーザに対して所定の食器の料理の摂取を視覚的に誘導し、
   前記スピーカにより音声出力することによって、ユーザに対して料理の摂取を聴覚的に誘導する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の食事摂取誘導システム。
4. 前記食器検出部は、食器の設置状態を光学的に検出する光センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の食事摂取誘導システム。

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