WO2016117477A1

WO2016117477A1 - 生体装着型計測装置、食事支援装置、食事支援システム、コンピュータプログラム、計測方法及び食事支援方法

Info

Publication number: WO2016117477A1
Application number: PCT/JP2016/051175
Authority: WO
Inventors: 基樹谷村; 豪小塩; 信杉山; 絋太仲村; 亮惣中澤; 頌太井上; 田中　慎一; 石川　淳; 綾香遠藤; 圭司坂; 宏樹旗田; 信仁青野; 晶藤原
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2015-01-22
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2016-07-28

Abstract

　所定動作を精度良く計測することができる生体装着型計測装置、該生体装着型計測装置を用いる食事支援装置、食事支援システム、コンピュータプログラム、計測方法並びに食事支援方法を提供する。　生体装着型計測装置は、生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する変換部と、変換部で変換した電気信号に基づいて、変動のピークを検出するピーク検出部と、ピーク検出部で検出したピークに基づいて所定動作の回数又は時間を計測する計測部とを備える。変換部は、例えば、測距センサを用いることができ、発光部から光を発光させ、所定部位で反射した反射光を受光部で検出して、所定部位までの距離を検出し、検出した距離に応じた電気信号（電圧又は電流）を所定のサンプリング周期で変換する。

Description

生体装着型計測装置、食事支援装置、食事支援システム、コンピュータプログラム、計測方法及び食事支援方法

　本発明は、生体に装着して所定動作を計測する生体装着型計測装置、食事支援装置、前記生体装着型計測装置及び食事支援装置を備える食事支援システム、前記食事支援装置を実現するためのコンピュータプログラム、計測方法並びに食事支援方法に関する。

　近年、生活習慣病予防、肥満防止、ストレス軽減、美容、脳の活性化などが注目されつつあり、健康管理や健康増進のための機器が開発されている。例えば、食べ物を消化する行為である咀嚼動作が、脳を介した、体全体の変化や活力を引き出す行為として注目されている。

　例えば、イヤホン型又はヘッドホン型の取付部材にマイクを設け、装置を装着した状態でマイクを口の近くに配置し、マイクが検出した音のうち、顎の関節の動きにより発生する音、歯と歯が接触する際に発生する音などを検出して咀嚼回数を検出する装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開平１１－１２３１８５号公報

　しかし、ユーザの身長、体重、年齢などはユーザ毎に個人差があり、特許文献１に開示された装置を装着した場合には、咀嚼回数の検出結果には個人差があるため、精度良く咀嚼回数などの所定動作を計測することができないという問題がある。

　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、所定動作を精度良く計測することができる生体装着型計測装置、該生体装着型計測装置を用いる食事支援装置、前記生体装着型計測装置及び食事支援装置を備える食事支援システム、前記食事支援装置を実現するためのコンピュータプログラム、計測方法並びに食事支援方法を提供することを目的とする。

（第１の形態）
　本発明に係る生体装着型計測装置は、生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する変換部と、該変換部で変換した電気信号に基づいて、変動のピークを検出するピーク検出部と、該ピーク検出部で検出したピークに基づいて所定動作の回数又は時間を計測する計測部とを備えることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記ピーク検出部でピークを検出した任意の時点の前又は後の少なくとも一方で前記変換部が変換した複数回の電気信号に基づいて変動平均を算出する変動平均算出部を備え、前記ピーク検出部は、前記時点で検出したピークが前記変動平均算出部で算出した変動平均より小さい場合、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記ピーク検出部が任意の時点で検出したピークと、該時点の前又は後で前記変換部が変換した電気信号に対応するピークとの差分を算出する差分算出部を備え、前記ピーク検出部は、前記差分算出部が算出した差分が所定の閾値より小さい場合、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記所定部位との間の距離の変動を生じせしめる人体動作を検出する人体動作検出部を備え、前記ピーク検出部は、任意の時点でピークを検出した場合に、前記人体動作検出部で人体動作を検出したときは、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記ピーク検出部で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する判定部を備えることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記判定部は、前記ピーク検出部でピークを検出した任意の時点より前の所定時間の間前記ピーク検出部でピークを検出していない場合に、前記時点より後でピークを複数回検出したとき、一口動作ありと判定するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記ピーク検出部で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する判定部を備え、該判定部は、前記ピーク検出部でピークを検出した任意の時点より後で、前記ピーク検出部でピークを複数回検出した場合に、前記人体動作検出部が前記時点を含む近傍で人体動作を検出したとき、一口動作ありと判定するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記判定部は、一口動作ありと判定した時点以降に前記ピーク検出部で検出したピークの大小に基づいて一口摂取量を判定するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る計測方法は、生体に装着するための装着部を備える生体装着型計測装置による計測方法であって、生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換部が変換するステップと、変換された電気信号に基づいて、変動のピークをピーク検出部が検出するステップと、検出されたピークに基づいて所定動作の回数又は時間を計測部が計測するステップとを含むことを特徴とする。

（第２の形態）
　本発明に係る生体装着型計測装置は、生体に装着するための装着部と、生体の所定部位の動きを検出する検出部と、該検出部で検出した動きに基づいて所定動作を計測する計測部と、前記検出部及び計測部を収容し、前記装着部と着脱可能にしてある収容部とを備えることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記装着部は、耳と頭部との間で挟持されて耳に装着される耳掛部を備え、前記検出部は、前記耳掛部を耳に装着した状態で、前記所定部位として耳裏下部の動きを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記装着部は、前記耳掛部の端部に、前記収容部と接続する接続部を備え、前記収容部は、前記接続部に回動可能に嵌装される嵌装部を備えることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記接続部及び嵌装部は、円筒状をなし、前記接続部と嵌装部との間に弾性を有する環状部材を備えることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記収容部は、形状又は大きさが異なる耳掛部を備えた複数の装着部のうちの任意の装着部と着脱可能にしてあることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記耳掛部との間で耳を挟持する挟持部材を備えることを特徴とする。

　本発明に係る生体装着型計測装置は、前記計測部は、前記所定動作としての咀嚼の回数を計測するようにしてあることを特徴とする。

（第３の形態）
　本発明に係る食事支援装置は、前述の発明のいずれか１つに係る生体装着型計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得する取得部と、該取得部で取得した咀嚼データ及び所定の閾値データを比較する比較部と、該比較部で比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成する生成部とを備えることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援装置は、前記取得部で取得した咀嚼データに基づいて食欲を増進させるか又は抑制させるかを判定する判定部と、該判定部の判定結果に応じて表示部の表示色を変更する変更部とを備えることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援装置は、動作、体型及び表情の少なくとも１つの違いを異なる態様で表す表示体を前記表示部に表示すべく制御する制御部を備え、該制御部は、前記取得部で取得した咀嚼データに基づいて前記表示体の態様を異ならせるようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援装置は、前記取得部で取得した咀嚼データを収集する収集部を備え、前記制御部は、前記収集部で収集した咀嚼データに基づいて前記表示体の体型又は表情を異ならせるようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援装置は、外部装置から他のユーザの咀嚼データを受信する受信部を備え、前記取得部で取得した咀嚼データ及び前記受信部で受信した咀嚼データを前記表示部に表示するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援装置は、前記取得部は、咀嚼回数、咀嚼速度、咀嚼の大きさ、咀嚼リズム、食事中の姿勢及び食事時間の少なくとも１つを前記咀嚼データとして取得するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援装置は、咀嚼又は嚥下のタイミングに同期させて音又は振動を出力する出力部を備えることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援装置は、前記取得部で取得した咀嚼データに基づいて嚥下のタイミングを特定する特定部を備え、前記出力部は、前記特定部で特定したタイミングに同期させて音又は振動を出力するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援システムは、前述の発明のいずれか１つに係る食事支援装置と、前述の発明のいずれか１つに係る生体装着型計測装置とを備え、前記食事支援装置は、前記計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得するようにしてあることを特徴とする。

　本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、食事支援をさせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、取得した咀嚼に関する咀嚼データ及び所定の閾値データを比較する比較部と、比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成する生成部として機能させることを特徴とする。

　本発明に係る食事支援方法は、前述の発明のいずれか１つに係る生体装着型計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得部が取得するステップと、取得された咀嚼データ及び所定の閾値データを比較部が比較するステップと、比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成部が生成するステップとを含むことを特徴とする。

　本発明によれば、所定動作を精度良く計測することができる。

本実施の形態の生体装着型計測装置の一例を示す外観斜視図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の構成の一例を示す分解斜視図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の生体への装着例を示す説明図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の所定部位の動きを検出する例を示す説明図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の測距センサが出力する電圧の一例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の第１実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の第２実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の第２実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の第２実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の第３実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の第３実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の第４実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の判定部による一口動作判定の第１実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の判定部による一口動作判定の第２実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の判定部による一口動作判定の第３実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の判定部による一口摂取量判定の一例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の判定部による偏咀嚼判定の一例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の判定部による咀嚼物の固さ判定の一例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置で得られた出力電圧の良い波形の第１実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置で得られた出力電圧の良い波形の第２実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置で得られた出力電圧の悪い波形の一例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置で得られた出力電圧の追いご飯の波形の一例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置の咀嚼情報の生成の処理手順の一例を示すフローチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置による咀嚼と発話との混合実験の結果の一例を示すタイムチャートである。本実施の形態の生体装着型計測装置が外部機器の表示画面に表示すべく生成する咀嚼情報の第１実施例を示す模式図である。本実施の形態の生体装着型計測装置が外部機器の表示画面に表示すべく生成する咀嚼情報の第２実施例を示す模式図である。本実施の形態の生体装着型計測装置が外部機器の表示画面に表示すべく生成する咀嚼情報の第３実施例を示す模式図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の装着部と収容部とを装着する前の状態を示す断面図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の装着部と収容部とを装着した状態を示す断面図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の第２実施例を示す外観斜視図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の第３実施例の装着状態を示す模式図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態の生体装着型計測装置の咀嚼回数の計測の処理手順の一例を示すフローチャートである。第１実施形態の食事支援システムの構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態の計測装置の測距センサが出力する電圧の一例を示すタイムチャートである。第１実施形態の計測装置の計測部による出力電圧のピーク検出の一例を示すタイムチャートである。第１実施形態の計測装置の判定部による一口動作判定の第１実施例を示すタイムチャートである。本実施の形態の計測装置の判定部による一口動作判定の第２実施例を示すタイムチャートである。第１実施形態の計測装置で得られた咀嚼波形の第１実施例を示すタイムチャートである。第１実施形態の計測装置で得られた咀嚼波形の第２実施例を示すタイムチャートである。第１実施形態の計測装置による姿勢判定の第１実施例を示すタイムチャートである。第１実施形態の計測装置による姿勢判定の第２実施例を示すタイムチャートである。第１実施形態の計測装置による姿勢判定の第３実施例を示すタイムチャートである。第１実施形態の食事支援装置が取得する咀嚼データの一例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるアドバイスの第１実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるアドバイスの第２実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるアドバイスの第３実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるアドバイスの第４実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるアドバイスの第５実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるアドバイスの第５実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるユーザのログデータに基づく状態判定の一例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるキャラクターの表示の第１実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるキャラクターの表示の第２実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるキャラクターの表示の第３実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるユーザのリアルタイムの状態判定の一例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるキャラクターの表示の第４実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置によるキャラクターの表示の第５実施例を示す説明図である。第１実施形態の食事支援装置の処理手順の第１実施例を示すフローチャートである。第１実施形態の食事支援装置の処理手順の第２実施例を示すフローチャートである。第２実施形態の食事支援システムの構成の一例を示すブロック図である。

（第１の形態）
　以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の一例を示す外観斜視図であり、図２は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の構成の一例を示す分解斜視図であり、図３は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の生体への装着例を示す説明図であり、図４は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の所定部位の動きを検出する例を示す説明図である。以下の実施の形態では、生体の一例として人体について説明する。図１に示すように、生体装着型計測装置１００は、人体に装着するための装着部１０及び装着部１０と着脱可能にしてある収容部２０などを備える。

　装着部１０は、耳と頭部との間で挟持されて耳に装着され、耳裏の形状に沿って湾曲した耳掛部１２、耳掛部１２の一端に設けられ耳上端部１１、耳掛部１２の他端（端部）に設けられ、収容部２０と接続する円筒状の接続部１３を備える。

　耳掛部１２の一部又は表面は、例えば、弾性を有する合成ゴム又は合成樹脂等で製造してあり、単に耳に掛けるだけでなく、耳と頭部との間で挟み込むことができるように可撓性又は伸縮性を有する。これにより、ユーザが装着部１０を耳に装着した場合、耳掛部１２が耳と頭部との間でしっかりと固定されるので、ユーザの人体動作（例えば、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなど）があっても、装着部１０の装着位置をずれにくくすることができる。

　耳上端部１１は、耳掛部１２よりもさらに柔軟性を有する合成ゴム又は合成樹脂等で製造してある。これにより、耳掛部１２を耳に装着する際に、耳上端部１１が耳に当たっても耳上端部１１が柔軟に変形するので、装着部１０を装着しやすくなり、装着性が向上する。また、耳上端部１１と耳掛部１２とが交差する耳上端付け根部を支点にして装着部１０が耳裏に固定されるので、例えば、イヤホンのように耳穴を塞いだ状態で固定する装置に比べると、耳穴を塞がないので外部音を遮断することもなく、会話等を妨げることを防止することができる。

　図２に示すように、接続部１３は、収容部２０側に円柱状の開口部を有し、内側壁に溝１４を周設してある。また、接続部１３の内側壁に後述の突起部２６が嵌合する凹状の嵌合部１６を形成してある。

　収容部２０は、相互に嵌合して箱体をなすケース２１及びケース２２を備え、ケース２１、２２の装着部１０側には、接続部１３に回動可能に嵌装される円筒状の嵌装部２３を備える。ケース２１、２２内部には、バッテリ３０、回路基板５０、検出部としての測距センサ３５などが収容される。

　嵌装部２３の外周には、溝２４を周設してあり、接続部１３の嵌合部１６に対応する位置に突起部２６を設けている。接続部１３に嵌装部２３を嵌装した状態で溝１４、２４により画定される円環状の隙間には、弾性を有する環状部材としてのリング部材４０を嵌め込んである。なお、突起部２６を嵌合部１６に嵌合した状態で、突起部２６と嵌合部１６とは周方向に所要の範囲だけ相対的に摺動可能となっている。

　また、ケース２２の所要の位置には、測距センサ３５から出射される光、及び測距センサ３５に入射する光を透過させる透過部２５を設けている。なお、透過部２５は、ケース２１側に設けてもよく、ケース２１、２２に跨った形で設けることもできる。

　図３に示すように、生体装着型計測装置１００は、耳掛部１２を耳裏、すなわち耳と頭部との間で挟持されるようにして耳に装着することができる。また、耳掛部１２と耳上端部１１とで耳を挟み込むようにして装着部１０を耳に装着することができる。

　図４に示すように、耳掛部１２（装着部１０）を耳に装着した状態で、測距センサ３５は、所定部位として耳裏下部の動きを検出する。図４に示すように、ユーザが咀嚼すると、測距センサ３５と耳裏下部との距離が変動する。図４中、長寸の矢印は顎を開いた状態での測距センサ３５と耳裏下部との距離を示し、短寸の矢印は顎を閉じた状態での測距センサ３５と耳裏下部との距離を示す。なお、図４は顎の動きに応じて所定部位としての耳裏下部の動きを模式的に示すものである。

　図４に示すように、人が咀嚼する場合、顎の開き始めから開き終わるまでの間、耳裏下部の動きは常に変化し続けるので、咀嚼に伴う顎の変位（測距センサ３５と耳裏下部との距離の変位、あるいは測距センサ３５で検出される光の強度の変位、あるいは光電変換により得られた電圧又は電流の変位など）を正確に検出することができる。また、顎の動きに比較して、顎の動きに連動する耳裏下部の動きには、あまり個人差が現れない。したがって、所定部位を顎とする場合に比べて、所定動作（咀嚼の回数又は時間）を精度良く計測することができる。

　図５は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、生体装着型計測装置１００は、測距センサ３５に加えて、装置全体を制御する制御部５１、加速度センサ５２、計測部５３、判定部５４、算出部５５、通信部５６、記憶部５７などを備える。これらの各部は、回路基板５０に実装されている。

　測距センサ３５は、変換部としての機能を有する。測距センサ３５は、生体の所定部位に非接触の状態で当該所定部位の動きを検出する。すなわち、測距センサ３５は、生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する。所定部位は、例えば、耳裏下部とすることができる。また、所定のサンプリング周期は、例えば、０．１秒であるが、これに限定されるものではない。

　測距センサ３５は、赤外発光ダイオードなどの発光部、フォトトランジスタなどの受光部などを有し、発光部から光を発光させ、所定部位で反射した反射光を受光部で検出して、検出した反射光の強度に応じた電気信号（電圧又は電流）を所定のサンプリング周期（例えば、０．１秒）で出力する。所定部位が耳裏下部である場合、咀嚼に応じて顎が動くことにより、測距センサ３５と耳裏下部との間の距離が変動する。例えば、耳裏下部との距離が短くなれば、ピーク値の大きい電圧を出力し、耳裏下部との距離が長くなれば、ピーク値の小さい電圧を出力する。なお、本実施の形態では、測距センサ３５が検出する所定部位の動き、あるいは耳裏下部との間の距離の変動とは、測距センサ３５が出力する電圧を含むものとする。

　計測部５３は、ピーク検出部及び計測部としての機能を有する。計測部５３は、ＡＤ変換部を有し、測距センサ３５が出力する電圧の変動(電気信号)に基づいて、変動のピークを検出する。そして、計測部５３は、検出したピークに基づいて所定動作としての咀嚼の回数又は時間（間隔）を計測する。咀嚼を１回行うと、測距センサ３５と耳裏下部（所定部位）との間の距離が最小となるタイミングが１回生じるので、測距センサ３５が出力する電圧のピークが１回現れる。したがって、所定のサンプリング周期で取得した電気信号のピークを検出することにより、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を計測することができる。

　咀嚼時に顎の開き始めから開き終わるまでの間、所定部位としての耳裏下部は変化し続け、咀嚼を１回行うと、変換部と耳裏下部との間の距離に応じた電気信号のピークが１回現れるので、変換部と所定部位との距離がピークになる時点を出力電圧のピークとして検出することにより、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　通信部５６は、例えば、外部のスマートフォン、携帯電話、タブレット、パーソナルコンピュータなどの表示画面を備える外部機器（表示装置）との通信を行う。

　制御部５１は、通信部５６を介して、測距センサ３５の出力電圧の波形、計測部５３での検出結果、判定部５４での判定結果を外部機器へ出力する。

　記憶部５７は、所定の情報を記憶する。

　次に、咀嚼の回数又は時間を計測する方法の詳細について説明する。図６は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の測距センサ３５が出力する電圧の一例を示すタイムチャートである。図６中、横軸は時間（秒）を示し、縦軸は電圧（Ｖ）を示す。測距センサ３５が出力する電圧（出力電圧）は、測距センサ３５と所定部位としての耳裏下部との距離の変動に応じて変化し、当該距離が小さくなるほど出力電圧のピーク（波高値）は大きくなる。なお、出力電圧を生成する際に反転回路を設けておき、当該距離が大きくなるほど出力電圧のピークが大きくなるようにしてもよい。図６中、丸印で示す点が、サンプリング周期で検出した時点での出力電圧を示す。丸印で示す点をサンプリング点とも称する。

　図７は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の計測部５３による出力電圧のピーク検出の第１実施例を示すタイムチャートである。出力電圧のピーク検出の第１実施例は、以下のようにすることができる。すなわち、計測部５３は、測距センサ３５で変換した電気信号に基づいて、変動のピークを検出する。例えば、所定のサンプリング周期（例えば、０．１秒など）で出力する電圧（所定部位の動き、あるいは所定部位との間の距離の変動）を、Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、…、Ａ（ｔ－１）、Ａ（ｔ）、Ａ（ｔ＋１）、…と時系列で表す（ｔは整数であり、サンプリング時の時刻を表す）。

　図７に示すように、出力電圧Ａ（ｔ）がピークであるか否かの判定は、Ａ（ｔ－１）≦Ａ（ｔ）、かつＡ（ｔ）＞Ａ（ｔ＋１）とすることができる。すなわち、任意の時点での出力電圧が、１つ前の出力電圧より大きく、かつ１つ後の出力電圧より大きい場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークであると判定することができる。図７に示すように、第１実施例に基づいて検出されたピークを便宜上「第１ピーク」と称する。

　図８、図９及び図１０は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の計測部５３による出力電圧のピーク検出の第２実施例を示すタイムチャートである。図７に示す第１実施例を行った後で行っている第２実施例は、以下のようにすることができる。なお、図８に示す出力電圧の変化は図７の場合と同様である。

　算出部５５は、変動平均算出部としての機能を有し、計測部５３でピークを検出した任意の時点の前又は後の少なくとも一方で、測距センサ３５が変換した複数回の電気信号に基づいて変動平均を算出する。

　例えば、図８に示すように、計測部５３でピーク（第１ピーク）を検出した任意の時点をｔとし、ピーク（第１ピーク）として検出した出力電圧をＡ（ｔ）とする。任意の時点ｔの前の時点を、例えば、（ｔ－２）、（ｔ－１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ－２）、Ａ（ｔ－１）とする。また、任意の時点ｔの後の時点を、例えば、（ｔ＋１）、（ｔ＋２）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ＋１）、Ａ（ｔ＋２）とする。

　算出部５５は、時点ｔでの変動平均Ｅ（ｔ）を、Ｅ（ｔ）＝{Ａ（ｔ－２）＋Ａ（ｔ－１）＋Ａ（ｔ）＋Ａ（ｔ＋１）＋Ａ（ｔ＋２）}／５　という式で算出する。ここで、ｔは整数であり、変動平均を求める時点を示す。なお、変動平均を求める際の出力電圧の数は５（すなわち、変動平均を求める時点の前後２点）に限定されるものではなく、例えば、前後５点、１０点などとしてもよい。

　計測部５３は、任意の時点ｔで検出したピークＡ（ｔ）が算出部５５で算出した変動平均Ｅ（ｔ）より小さい場合、任意の時点のピークＡ（ｔ）を除外してピークを検出する。すなわち、Ａ（ｔ）＜Ｅ（ｔ）の場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークとして検出しない。

　図９では、上述の式により算出された変動平均Ｅ（ｔ）が各サンプリング点に対応して実線で図示されている。図９の矢印で示すピーク（第１ピーク）の大きさは、それぞれの時点での変動平均Ｅ（ｔ）よりも小さいことが分かる。

　図１０は、変動平均Ｅ（ｔ）より小さい場合、ピーク（第１ピーク）を除外して得られたピーク（便宜上、「第２ピーク」と称する）を図示している。図１０の例では、Ａ（ｔ）＜Ｅ（ｔ）となっているピークが除外されている。これにより、１回の咀嚼に該当しないような所定部位の動きにより生ずる誤差を少なくして咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　図１１及び図１２は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の計測部５３による出力電圧のピーク検出の第３実施例を示すタイムチャートである。図１０に示す第２実施例を行った後で行っている第３実施例は、以下のようにすることができる。なお、図１１に示す出力電圧の変化は図１０の場合と同様である。

　算出部５５は、差分算出部としての機能を有し、計測部５３が任意の時点で検出したピークと、当該時点の前又は後で測距センサ３５が変換した電気信号に対応するピークとの差分を算出する。例えば、計測部５３でピークを検出した任意の時点をｔとし、ピークとして検出した出力電圧をＡ（ｔ）とする。任意の時点ｔの前の時点を、例えば、（ｔ－１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ－１）とする。また、任意の時点ｔの後の時点を、例えば、（ｔ＋１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ＋１）とする。差分は、｜Ａ（ｔ）－Ａ（ｔ－１）｜、あるいは｜Ａ（ｔ＋１）－Ａ（ｔ）｜により求めることができる。

　計測部５３は、算出部５５が算出した差分が所定の閾値より小さい場合、当該時点のピークを除外してピークを検出する。例えば、図１１に示すように、｜Ａ（ｔ）－Ａ（ｔ－１）｜＜所定の閾値Ａｔｈである場合には、図１２の矢印で示すように、出力電圧Ａ（ｔ）をピークとして検出しない。すなわち、第２ピークとして検出したピークを除外し、除外した残りのピークを第３ピークとして検出する。個々の第３ピークを、それぞれ１回の咀嚼と判定することができる。ピークを示す出力電圧の波形を咀嚼波形とも称する。これにより、１回の咀嚼に該当しないような所定部位の動きにより生ずる誤差を少なくして咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　上述の例では、第１実施例、第２実施例、第３実施例の順にピーク検出を行ったが、これに限定されるものではなく、第２実施例を省略してもよく、あるいは第３実施例を省略してもよい。

　また、計測部５３は、咀嚼の候補と直近の咀嚼回数のカウント時点との時間差が所定経過時間（例えば、１．５秒など）より短い場合には、当該咀嚼の候補を咀嚼と判定せずに除去する。

　また、計測部５３は、咀嚼判定後に、例えば、１００ｍｓ以内に検出されたピークはノイズと判定して除去することもできる。

　上述のように、測距センサ３５は、耳裏下部に非接触の状態にしてあるので、耳裏下部が顎の動き（咀嚼）に伴って動く場合でも、咀嚼を妨げることがない。また、測距センサ３５は、耳裏下部に非接触の状態にしてあるので、生体装着型計測装置１００を装着した場合に、違和感や不快感が生じることもない。また、測距センサ３５は、比較的安価であり、構造も簡単であり、筋電位計を用いる必要がないのでコストを抑えることができ、装着部１０を耳に装着するという簡単な構造で所定動作としての咀嚼回数又は咀嚼時間を計測することができる。

　加速度センサ５２は、所定部位との間の距離の変動を生じせしめる人体動作を検出する。人体動作は、例えば、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなどとすることができる。すなわち、加速度センサ５２は、人体動作として発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りの少なくとも１つを検出する。

　加速度センサ５２は、例えば、ピエゾ抵抗型３軸加速度センサ、静電容量型３軸加速度センサ、圧電型３軸加速度センサなどを用いることができ、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を測定することができる。なお、加速度センサ５２は、３軸加速度センサに限定されるものではなく、２軸加速度センサでもよい。

　また、加速度センサ５２は、装着部１０を耳に装着した場合に、測距センサ３５（又は生体装着型計測装置１００自身でもよい）の姿勢を検出する。すなわち、加速度センサ５２で地球の重力加速度を計測することにより、測距センサ３５の姿勢（傾き）を検出することができる。例えば、予め装着時の測距センサ３５の基準の姿勢（基準方向）と重力方向との関係を定めておき、重力方向と基準方向とのずれ（ずれ角度）に応じて、ユーザの身長、体重、年齢などに依存する装着時の個人差を特定することができる。

　制御部５１は、ユーザの情報に基づいて、咀嚼の回数を計数する際の閾値Ｔｈを決定する。ユーザの情報は、例えば、性別、年齢、身長、体重などとすることができる。ユーザの情報は、通信部５６を介して外部機器（例えば、スマートフォン、タブレットなど）から入力するようにすればよい。入力された情報（個人情報）は、ユーザ毎に区分して記憶部５７に記憶される。なお、制御部５１は、加速度センサ５２で検出した姿勢に応じて、咀嚼の回数を計数する際の閾値Ｔｈを決定することもできる。かかる閾値Ｔｈを決定することにより、ユーザの個人差を考慮することができる。

　計測部５３は、任意の時点でピークを検出した場合に、加速度センサ５２で人体動作を検出したときは、当該時点のピークを除外してピークを検出する。

　図１３は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の計測部５３による出力電圧のピーク検出の第４実施例を示すタイムチャートである。図１３中、上側の実線は測距センサ３５が出力する電圧を示し、下側の３本の細線は、加速度センサ５２が出力するＸＹＺ軸の３方向の加速度に対応する電圧を示す。

　図１３の例では、破線で示す範囲で咀嚼と判定された点（ピーク）が３個示されている。ピークが検出された時点で、加速度センサ５２のＹ軸方向及びＺ軸方向の電圧が大きく変動しているので、大きく変動している付近で人体動作が検出されたことが分かる。この場合、破線内の咀嚼と判定されたピークを除外して咀嚼と判定しない。

　すなわち、計測部５３で任意の時点でピークを検出した場合に、加速度センサ５２で人体動作を検出したときには、計測部５３で検出したピークは、人体動作に伴って所定部位との間の距離の変動を生じたものであるとして、当該時点のピークを除外する。これにより、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなどの人体動作による誤計測を防止して、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　次に、一口動作について説明する。一口動作は、例えば、所望の量の摂食物を一口分だけ口に入れて摂取する動作である。

　判定部５４は、計測部５３で検出したピーク（すなわち、１回の咀嚼）に基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する。例えば、何も咀嚼していない状態から、摂食物を一口分だけ口に入れて咀嚼を始めるとすると、ある時点よりも前においては咀嚼が行われていないので、計測部５３はピークを検出しない。すなわち、計測部５３でピークを検出しない時間（例えば、数秒程度）が存在する。一方、摂食物を口に入れて咀嚼を始めると計測部５３は連続してピークを検出する。このように、計測部５３でのピークの検出状態により、一口動作の有無（一口動作の開始時点を含む）を判定することができる。以下、一口動作の判定方法について説明する。

　図１４は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の判定部５４による一口動作判定の第１実施例を示すタイムチャートである。判定部５４は、計測部５３でピークを検出した任意の時点より前の所定時間（例えば、３秒とすることができるが、これに限定されない）の間、計測部５３でピークを検出していない場合に、当該時点より後でピークを複数回（例えば、４回以上）検出したとき、一口動作ありと判定する。

　図１４の例では、矢印が付された「一口動作」の期間では、ピークが複数回検出されており、一口動作が開始する前の期間では、ピークが検出されていないことがわかる。図１４に示すように、例えば、何も咀嚼していない状態から、摂食物を一口分だけ口に入れて咀嚼を始めるとすると、ある時点よりも前においては咀嚼が行われていないので、計測部５３はピークを検出しない。一方、摂食物を口に入れて咀嚼を始めると計測部５３は連続してピークを検出する。これにより、摂食物を一口分だけ口に入れる一口動作の開始及び開始時点を判定することができる。

　図１５は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の判定部５４による一口動作判定の第２実施例を示すタイムチャートである。図１５中、上側の折れ線は測距センサ３５が出力する電圧を示し、下側の４本の折れ線は、加速度センサ５２が出力するＸＹＺ軸の３方向の加速度に対応する電圧及びＸＹＺ方向の合成加速度に対応する電圧を示す。

　判定部５４は、計測部５３でピークを検出した任意の時点より後で、計測部５３でピークを複数回（例えば、３回以上）検出した場合に、加速度センサ５２が当該時点を含む近傍で人体動作を検出したとき、一口動作ありと判定する。

　図１５の例では、計測部５３でピークを検出している途中の任意の時点で、比較的大きなピークを検出した場合、当該時点より後で３回以上連続してピークを検出している。図１５では、便宜上、任意の時点を「一口の候補」で示し、３回以上連続してピークを検出した期間を四角の枠で囲って示している。そして、計測部５３で一口の候補とされた時点付近（当該時点の直前を含む）において、加速度センサ５２で所定値以上の大きさの電圧が検出された場合には（図１５中、符号Ａで示す期間）、一口動作ありと判定する。

　例えば、一口目の咀嚼を繰り返した後、２口目の摂食物を一口分だけ口に入れて咀嚼を始めるとすると、一口目の咀嚼に対応してピークが検出された後、２口目の咀嚼に対応してピークが検出される。この場合、２口目の摂食物を口に入れるときに口を摂食物の方へ近づけるべく顔を傾けること、あるいは大きく口を開けること等の人体動作が検出される。任意の時点でピークを検出した後で、ピークを複数回検出した場合に、当該時点を含む近傍で人体動作を検出することにより、食べている途中で一口分の摂食物を口に入れるような一口動作の有無及び時点を判定することができる。

　図１６は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の判定部５４による一口動作判定の第３実施例を示すタイムチャートである。判定部５４は、一口動作の有無を判定した時点（すなわち、一口動作の開始時点）から所定回数（例えば、３０回）以上、計測部５３でピークが検出された場合、一口動作の開始時点以降で、ピークの最も大きい時点を、次の一口動作の開始時点であると判定する。

　図１６の例では、符号Ｂで示す時点で一口動作（一口動作の開始）が判定され、符号Ｂで示す時点以降、所定回数以上のピークが検出されている。この場合、符号Ｂで示す時点より後であって、ピークが最も大きい時点（符号Ｃで示す時点）を、次の一口動作の開始時点と判定する。１回の一口動作で繰り返される咀嚼の回数は、３０回を超えることはまれである。そこで、ピークが３０回以上となる場合には、それまでの間に、次の一口動作を行った可能性が非常に高いので、最大のピークを検出した時点を次の一口動作の開始時点と判定することにより、一口を正しく２口と判定することができ、一口動作の回数を精度良く判定することができる。

　なお、図１６において、符号Ｃで示す次の一口動作の開始を判定する際に、加速度センサ５２で所定値以上の大きさの電圧が符合Ｃで示す付近で検出されることを条件に加えることもできる。

　ガム等を咀嚼する場合には、一口動作で連続した同じ傾向の波形（例えば、ピーク値又は周期など）が出力される。そこで、外部機器（例えば、スマートフォン、タブレットなど）を用いて、ユーザが、摂食物が、例えば、ガムであることを入力した場合、あるいは、明らかに連続した同じ傾向の波形が、例えば、５０回程度検出される場合には、一口検出を行わないようにすることができる。

　一口動作の判定によって計数された一口の数の合計を１食での一口の回数とすることができる。また、一口動作の開始時点から咀嚼の終わりまでの時間、あるいは一口動作の開始時点から次の一口動作の開始時点までの間の時間を一口時間（食べるスピード）として判定することができる。また、最初の一口動作の開始時点から最後の一口動作が終わるまでの時間を１回の食事時間とすることができる。ただし、咀嚼なしと判定される時間が所定時間を超える場合には、当該時間を食時間から除外すればよい。また、１回の食事において、一口動作の時間の合計を噛み時間（噛んでいる時間）として判定することができる。

　次に、一口摂取量（一口の量）について説明する。一口摂取量とは、一口で口に入れる摂食物の量を意味する。

　図１７は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の判定部５４による一口摂取量判定の一例を示すタイムチャートである。判定部５４は、一口動作ありと判定した時点以降に計測部５３で検出したピークの大小に基づいて一口摂取量を判定する。図１７に示すように、一口動作のピークを時系列にＰ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）、Ｐ（４）…とする。ピークＰ（１）は、一口動作の開始時点でのピークである。一口動作の開始以降で最大のピークＰ（２）の電圧とその直前の極小となる電圧との電圧差をΔＶとする。ΔＶが０．１Ｖ未満の場合、一口の量は少量であると判定する。また、ΔＶが０．１Ｖ以上０．１５Ｖ未満の場合、一口の量は中量であると判定する。また、ΔＶが０．１５Ｖ以上の場合、一口の量は多量であると判定する。なお、一口の量を判定するための電圧は一例であって、図１７の例に限定されるものではない。

　上述のように、一口摂取量が多いほど咀嚼時の顎の開き具合が大きくなり、測距センサ３５と耳裏下部との変動距離も大きくなる。したがって、一口動作ありと判定した時点以降に検出したピークの大小に応じて、一口摂取量の多少を判定することができる。このように、一口目を判定した時点付近の出力電圧の波形の大きさに基づいて摂取した食べ物の量を判定することができる。

　次に、偏咀嚼の判定方法について説明する。図１８は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の判定部５４による偏咀嚼判定の一例を示すタイムチャートである。図１８において、上段のタイムチャートは、生体装着型計測装置１００を左側の耳と頭部との間に装着して咀嚼した場合の例であり、下段のタイムチャートは、生体装着型計測装置１００を右側の耳と頭部との間に装着して咀嚼した場合の例である。図１８に示すように、生体装着型計測装置１００を左側の耳に装着した場合の出力電圧の波形と右側の耳に装着した場合の出力電圧の波形とを対比することにより、左右の偏咀嚼の有無、偏咀嚼の程度を判定することができる。例えば、出力電圧のピーク（振幅）が左右で大きく異なる場合、偏咀嚼ありと判定することができる。また、出力電圧の隣り合うピークの時間間隔が左右で大きく異なる場合、偏咀嚼ありと判定することができる。

　次に、咀嚼物の固さの判定方法について説明する。図１９は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の判定部５４による咀嚼物の固さ判定の一例を示すタイムチャートである。固い食べ物、あるいは噛みごたえのある食べ物を咀嚼する場合、咀嚼物を噛みしめるようにして咀嚼する傾向があり、出力電圧の波形においてピークが極小となる付近で噛みしめにより生ずる電圧検出が多数行われ、図１９に示すように、多点計測が現れる。したがって、測距センサ３５の出力電圧の波形を計測することにより、咀嚼物の固さを判定することができる。そして、予め食事の内容が生体装着型計測装置１００に入力され、例えば、噛みごたえのある食べ物を咀嚼した場合に、多点計測が見られないときは、よく噛んで食べていないということを判定して通知することができる。

　次に、本実施の形態の生体装着型計測装置１００によるユーザへの食べ方のアドバイスについて説明する。制御部５１は、計測部５３、判定部５４で得られた結果に基づいて、食べ物を摂取するユーザに対するアドバイスに関する情報を、通信部５６を介して外部機器へ出力することができる。

　図２０は本実施の形態の生体装着型計測装置１００で得られた出力電圧の良い波形の第１実施例を示すタイムチャートである。なお、図２０中、スイッチ検出とは、ユーザ（被験者）が手動スイッチで咀嚼を申告している時点を示す。図２０に示すように、測距センサ３５の出力電圧の波形において、咀嚼と判定された点（ピーク）の振幅が比較的大きい場合には、良い波形であると判定することができ、良い咀嚼であると診断することができる。この場合、例えば、「しっかり口を開けて噛めていますね！」、あるいは「口を開けて噛むことは顎の発達にとてもいいですよ。」等のアドバイスを文字又は音声で出力することができる。

　また、図２０に示すように、測距センサ３５の出力電圧の波形において、咀嚼と判定された点（ピーク）の間隔が比較的広い場合には、良い波形であると判定することができ、良い咀嚼であると診断することができる。この場合、例えば、「ゆっくり噛めていますね。」、「ゆっくり噛むことは消化によいですよ。」、「ゆっくり噛むことで満腹中枢が働きダイエットにもつながりますよ。」等のアドバイスを文字又は音声で出力することができる。

　図２１は本実施の形態の生体装着型計測装置１００で得られた出力電圧の良い波形の第２実施例を示すタイムチャートである。図２１に示すように、測距センサ３５の出力電圧の波形において、一口動作の終わりから次の一口動作までの時間が比較的長い場合には、良い波形であると判定することができ、良い咀嚼であると診断することができる。この場合、例えば、「食事を楽しめていますね。」、「口の中の食べ物がなくなってから次の物を食べることで、食べ物本来の味がわかりますね。」等のアドバイスを文字又は音声で出力することができる。

　図２２は本実施の形態の生体装着型計測装置１００で得られた出力電圧の悪い波形の一例を示すタイムチャートである。図２２に示すように、測距センサ３５の出力電圧の波形において、咀嚼と判定された点（ピーク）の振幅が比較的小さい場合には、悪い波形であると判定することができ、悪い咀嚼であると診断することができる。この場合、例えば、「ちゃんと噛めていますか？」、「口をしっかり動かすと顎の発達がよくなりますよ。」等のアドバイスを文字又は音声で出力することができる。

　また、図２２に示すように、測距センサ３５の出力電圧の波形において、咀嚼と判定された点（ピーク）の間隔が比較的狭い場合には、悪い波形であると判定することができ、悪い咀嚼であると診断することができる。この場合、例えば、「早食いはよくないですよ！」、「ゆっくり噛むことで消化しやすくなりますよ。」、「しっかり噛むことで満腹中枢が働きダイエットにもつながりますよ。」等のアドバイスを文字又は音声で出力することができる。

　また、図２２に示すように、測距センサ３５の出力電圧の波形において、咀嚼回数が比較的少ない場合には、悪い波形であると判定することができ、悪い咀嚼であると診断することができる。この場合、例えば、「あまり噛んでいないようですね。」、「しっかり噛んでから飲み込む方が消化にいいですよ。」等のアドバイスを文字又は音声で出力することができる。

　図２３は本実施の形態の生体装着型計測装置１００で得られた出力電圧の追いご飯の波形の一例を示すタイムチャートである。なお、本実施の形態では、追いご飯とは、口の中にある食べ物を咀嚼中に次の食べ物を口の中に入れる動作を示す用語として便宜上使用する。図２３において、三角符号で示す時点で追いご飯がされたと判定することができる。すなわち、図２３に示すように、出力電圧の波形（振幅）が大きくなるとともに波形の間隔が広く（周期が長く）なる時点を追いご飯の時点と判定することができる。追いご飯の時点は、連続では発生しない。

　このように、咀嚼波形から食べ方を判定することができる。

　次に、本実施の形態の生体装着型計測装置１００による咀嚼情報の生成の詳細について説明する。図２４は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の咀嚼情報の生成の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、簡便のため処理の主体を制御部５１として説明する。

　制御部５１は、ユーザの情報に基づいて初期の閾値Ｔｈを設定する（Ｓ１１）。初期の閾値Ｔｈは、咀嚼回数を計測する際に、咀嚼を行ったか否かを判定するための閾値である。ユーザの情報は、例えば、性別、年齢、身長、体重などとすることができる。なお、閾値Ｔｈは、生体装着型計測装置１００を耳に装着して、所要時間（例えば、１０秒、２０秒など）の間、実際に咀嚼する動作を行って決定するようにしてもよい。

　制御部５１は、咀嚼回数Ｎ＝０に設定し（Ｓ１２）、測距センサ３５を制御して所定部位（耳裏下部）の変動を検出する（Ｓ１３）。なお、以下の説明では、測距センサ３５が、所定のサンプリング周期（例えば、０．１秒など）で出力する電圧（所定部位の動き、あるいは所定部位との間の距離の変動）を、Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、…、Ａ（ｔ－１）、Ａ（ｔ）、Ａ（ｔ＋１）、…と時系列で表す（ｔは整数であり、サンプリング時の時刻を表す）。

　制御部５１は、出力電圧の変動のピークを検出する（Ｓ１４）。例えば、出力電圧Ａ（ｔ）がピークであるか否かの判定は、Ａ（ｔ－１）＜Ａ（ｔ）、かつＡ（ｔ）＞Ａ（ｔ＋１）とすることができる。すなわち、任意の時点での出力電圧が、１つ前の出力電圧より大きく、かつ１つ後の出力電圧より大きい場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークであると判定する。

　制御部５１は、出力電圧のピークの変動平均を算出し（Ｓ１５）、変動平均より小さいピークを除外する（Ｓ１６）。例えば、時点ｔでの出力電圧のピークをＰ（ｔ）とし、時点ｔでの移動平均をＥ（ｔ）とすると、Ｐ（ｔ）＜Ｅ（ｔ）である場合、ピークＰ（ｔ）を除外してピークを検出する。

　制御部５１は、任意の時点で検出したピークの電圧と、当該時点の前又は後で出力された電圧との電圧差ΔＶが閾値Ｔｈより大きいか否かを判定し（Ｓ１７）、電圧差ΔＶが閾値Ｔｈより大きい場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、人体動作を検出したか否かを判定する（Ｓ１８）。閾値Ｔｈは、ステップＳ１１で決定された閾値である。

　人体動作を検出していない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御部５１は、直近の咀嚼回数のカウント時点からの時間差が所定経過時間（例えば、１．５秒など）より短いか否かを判定し（Ｓ１９）、時間差が所定経過時間より短くない場合（Ｓ１９でＮＯ）、咀嚼回数Ｎに１を加算した値を新たな咀嚼回数Ｎとする（Ｓ２０）。すなわち、制御部５１は、咀嚼回数Ｎを１つ増加させる。

　電圧差ΔＶが閾値Ｔｈより大きくない場合（Ｓ１７でＮＯ）、あるいは人体動作を検出した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、あるいは時間差が所定経過時間より短い場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御部５１は、咀嚼回数Ｎを１つ増加させることなく、後述のステップＳ２１の処理を行う。

　制御部５１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ２１）、処理を終了しない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ１３以降の処理を続ける。処理を終了する場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部５１は、咀嚼情報を生成し、通信部５６を介して生成した咀嚼情報を外部機器（スマートフォン、携帯電話、タブレット、パーソナルコンピュータなど）へ出力し（Ｓ２２）、処理を終了する。

　なお、咀嚼情報には、咀嚼回数、咀嚼時間、１回の一口動作での咀嚼回数、１回の食事での一口動作の数、一口時間（食べるスピード）、食事時間、咀嚼波形、咀嚼波形に基づくアドバイス等の情報を含む。

　図２５は本実施の形態の生体装着型計測装置１００による咀嚼と発話との混合実験の結果の一例を示すタイムチャートである。図２５において、横軸は時間（秒）を示し、縦軸は測距センサ３５が出力する電圧（変動）を示す。図２５に示すように、本実施の形態の生体装着型計測装置１００によれば、ピークが検出された咀嚼を示す期間と、会話などの人体動作が行われる期間とを明瞭に分けることができ、発話などの人体動作が行われる場合であっても、咀嚼回数を精度良く計測することができる。

　次に、咀嚼情報の表示例について説明する。図２６は本実施の形態の生体装着型計測装置１００が外部機器の表示画面に表示すべく生成する咀嚼情報の第１実施例を示す模式図である。図２６では、例えば、食事が終わったときに表示される咀嚼情報として、咀嚼回数、食事の時間、咀嚼波形などが示されている。

　図２７は本実施の形態の生体装着型計測装置１００が外部機器の表示画面に表示すべく生成する咀嚼情報の第２実施例を示す模式図である。図２７では、例えば、朝昼晩の各食事のメニュー、１回の食事での咀嚼回数、１回の食事での一口動作の回数などが示されている。

　図２８は本実施の形態の生体装着型計測装置１００が外部機器の表示画面に表示すべく生成する咀嚼情報の第３実施例を示す模式図である。図２８では、例えば、一口の咀嚼回数、１回の食事の時間、１回の食事での咀嚼回数、平均咀嚼スピードなどが示されている。

　図２６から図２８に例示する咀嚼情報を提供することにより、ユーザは食事のときによく噛んで食べているのか、あるいはゆっくり食べているのか、噛み具合の強さなどを簡単に把握することができ、食事に対する関心を高めるとともに、健康的な食事を心がけるように仕向けることが可能となる。

　上述の実施の形態において、ユーザが簡単に操作することができる操作部（例えば、スイッチ、ボタン、タッチパネルなど）を設けてもよく、また、生体装着型計測装置１００の動作状態を表示する表示部（例えば、ＬＥＤ、液晶パネルなど）を設けることもできる。

　上述の実施の形態において、ユーザの情報に基づいて閾値Ｔｈを決定する場合に、外部機器からユーザの情報を入力する構成に代えて、ユーザが生体装着型計測装置１００を耳に装着して、実際に複数回咀嚼あるいは発話を行うことによりキャリブレーションして個人差を吸収すべく閾値Ｔｈを決定するようにしてもよい。

　本実施の形態の生体装着型計測装置１００は、人体だけでなく、動物、家畜などの生体の咀嚼をモニタリングする用途にも適用することが可能である。

　本発明の上述の各実施例で記載されている技術特徴は、お互いに組み合わせて新しい技術方案を形成することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する変換部（３５）と、該変換部で変換した電気信号に基づいて、変動のピークを検出するピーク検出部（５３）と、該ピーク検出部で検出したピークに基づいて所定動作の回数又は時間を計測する計測部（５３）とを備えることを特徴とする。

　本実施の形態の計測方法は、生体に装着するための装着部（１０）を備える生体装着型計測装置（１００）による計測方法であって、生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換部（３５）が変換するステップと、変換された電気信号に基づいて、変動のピークをピーク検出部（５３）が検出するステップと、検出されたピークに基づいて所定動作の回数又は時間を計測部（５３）が計測するステップとを含むことを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、装着部（１０）を生体に装着する。生体は、例えば、人体の耳であり、具体的には、装着部は耳と頭部との間に装着することができる。変換部（３５）は、生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する。所定部位は、例えば、耳裏下部とすることができる。変換部は、例えば、測距センサを用いることができ、発光部から光を発光させ、所定部位で反射した反射光を受光部で検出して、所定部位との距離（距離の変動）を検出し、検出した距離（距離の変動）を所定のサンプリング周期で電気信号（電圧又は電流）に変換するする。所定のサンプリング周期は、例えば、０．１秒とすることができるが、これに限定されるものではない。所定部位が耳裏下部である場合、咀嚼により顎が動くことにより、変換部と耳裏下部との間の距離が変動する。

　ピーク検出部（５３）は、変換部で変換した電気信号に基づいて、変動のピークを検出する。例えば、変換部が所定のサンプリング周期（例えば、０．１秒など）で出力する電圧（所定部位の動き、あるいは所定部位との間の距離の変動）を、Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、…、Ａ（ｔ－１）、Ａ（ｔ）、Ａ（ｔ＋１）、…と時系列で表す（ｔは整数であり、サンプリング時の時刻を表す）。出力電圧Ａ（ｔ）がピークであるか否かの判定は、Ａ（ｔ－１）≦Ａ（ｔ）、かつＡ（ｔ）＞Ａ（ｔ＋１）とすることができる。すなわち、任意の時点での出力電圧が、１つ前の出力電圧より大きく、かつ１つ後の出力電圧より大きい場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークであると判定することができる。

　計測部（５３）は、ピーク検出部で検出したピークに基づいて所定動作の回数又は時間（間隔）を計測する。所定動作は、例えば、咀嚼である。咀嚼を１回行うと、変換部と耳裏下部との間の距離に応じた電気信号のピークが１回現れるので、所定のサンプリング周期で取得した電気信号のピークを検出することにより、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、前記ピーク検出部（５３）でピークを検出した任意の時点の前又は後の少なくとも一方で前記変換部（３５）が変換した複数回の電気信号に基づいて変動平均を算出する変動平均算出部（５５）を備え、前記ピーク検出部は、前記時点で検出したピークが前記変動平均算出部で算出した変動平均より小さい場合、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、変動平均算出部（５５）は、ピーク検出部（５３）でピークを検出した任意の時点の前又は後の少なくとも一方で変換部（３５）が変換した複数回の電気信号に基づいて変動平均を算出する。例えば、ピーク検出部でピークを検出した任意の時点をｔとし、ピークとして検出した出力電圧をＡ（ｔ）とする。任意の時点ｔの前の時点を、例えば、（ｔ－２）、（ｔ－１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ－２）、Ａ（ｔ－１）とする。また、任意の時点ｔの後の時点を、例えば、（ｔ＋１）、（ｔ＋２）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ＋１）、Ａ（ｔ＋２）とする。時点ｔでの変動平均Ｅ（ｔ）は、Ｅ（ｔ）＝{Ａ（ｔ－２）＋Ａ（ｔ－１）＋Ａ（ｔ）＋Ａ（ｔ＋１）＋Ａ（ｔ＋２）}／５　という式で求めることができる。ここで、ｔは整数であり、変動平均を求める時点を示す。なお、変動平均を求める際の出力電圧の数は５（すなわち、変動平均を求める時点の前後２点）に限定されるものではなく、例えば、前後５点、１０点などとしてもよい。

　ピーク検出部は、任意の時点ｔで検出したピークＡ（ｔ）が変動平均算出部で算出した変動平均Ｅ（ｔ）より小さい場合、任意の時点のピークＡ（ｔ）を除外してピークを検出する。すなわち、Ａ（ｔ）＜Ｅ（ｔ）の場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークとして検出しない。これにより、１回の咀嚼に該当しないような所定部位の動きにより生ずる誤差を少なくして咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、前記ピーク検出部（５３）が任意の時点で検出したピークと、該時点の前又は後で前記変換部（３５）が変換した電気信号に対応するピークとの差分を算出する差分算出部（５５）を備え、前記ピーク検出部は、前記差分算出部が算出した差分が所定の閾値より小さい場合、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、差分算出部（５５）は、ピーク検出部（５３）が任意の時点で検出したピークと、当該時点の前又は後で変換部（３５）が変換した電気信号に対応するピークとの差分を算出する。例えば、ピーク検出部でピークを検出した任意の時点をｔとし、ピークとして検出した出力電圧をＡ（ｔ）とする。任意の時点ｔの前の時点を、例えば、（ｔ－１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ－１）とする。また、任意の時点ｔの後の時点を、例えば、（ｔ＋１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ＋１）とする。差分は、｜Ａ（ｔ）－Ａ（ｔ－１）｜、あるいは｜Ａ（ｔ＋１）－Ａ（ｔ）｜により求めることができる。

　ピーク検出部は、差分算出部が算出した差分が所定の閾値より小さい場合、当該時点のピークを除外してピークを検出する。例えば、｜Ａ（ｔ）－Ａ（ｔ－１）｜＜所定の閾値である場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークとして検出しない。これにより、１回の咀嚼に該当しないような所定部位の動きにより生ずる誤差を少なくして咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、前記所定部位との間の距離の変動を生じせしめる人体動作を検出する人体動作検出部（５２）を備え、前記ピーク検出部（５３）は、任意の時点でピークを検出した場合に、前記人体動作検出部で人体動作を検出したときは、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、人体動作検出部（５２）は、所定部位との間の距離の変動を生じせしめる人体動作を検出する。人体動作は、例えば、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなどとすることができる。人体動作検出部は、例えば、加速度センサを用いることができる。ピーク検出部（５３）は、任意の時点でピークを検出した場合に、人体動作検出部で人体動作を検出したときは、当該時点のピークを除外してピークを検出する。例えば、ピーク検出部で任意の時点でピークを検出した場合に、人体動作検出部で人体動作を検出したときには、ピーク検出部で検出したピークは、人体動作に伴って所定部位との間の距離の変動を生じたものであるとして、当該時点のピークを除外する。これにより、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなどの人体動作による誤計測を防止して、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、前記ピーク検出部（５３）で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する判定部（５４）を備えることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、判定部（５４）は、ピーク検出部（５３）で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する。一口動作は、所望の量の摂食物を口に入れて摂取する動作である。例えば、何も咀嚼していない状態から、摂食物を一口分だけ口に入れて咀嚼を始めるとすると、ある時点よりも前においては咀嚼が行われていないので、ピーク検出部はピークを検出しない。すなわち、ピーク検出部でピークを検出しない時間（例えば、数秒程度）が存在する。一方、摂食物を口に入れて咀嚼を始めるとピーク検出部は連続してピークを検出する。このように、ピーク検出部でのピークの検出状態により、一口動作の有無（一口動作の開始時点を含む）を判定することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、前記判定部（５４）は、前記ピーク検出部（５３）でピークを検出した任意の時点より前の所定時間の間前記ピーク検出部でピークを検出していない場合に、前記時点より後でピークを複数回検出したとき、一口動作ありと判定するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、判定部（５４）は、ピーク検出部（５３）でピークを検出した任意の時点より前の所定時間（例えば、３秒とすることができるが、これに限定されない）の間、ピーク検出部でピークを検出していない場合に、当該時点より後でピークを複数回検出したとき、一口動作ありと判定する。例えば、何も咀嚼していない状態から、摂食物を一口分だけ口に入れて咀嚼を始めるとすると、ある時点よりも前においては咀嚼が行われていないので、ピーク検出部はピークを検出しない。一方、摂食物を口に入れて咀嚼を始めるとピーク検出部は連続してピークを検出する。これにより、摂食物を一口分だけ口に入れる一口動作の開始及び開始時点を判定することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、前記ピーク検出部（５３）で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する判定部（５４）を備え、該判定部は、前記ピーク検出部でピークを検出した任意の時点より後で、前記ピーク検出部でピークを複数回検出した場合に、前記人体動作検出部（５２）が前記時点を含む近傍で人体動作を検出したとき、一口動作ありと判定するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、判定部（５４）は、ピーク検出部（５３）で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する。そして、判定部は、ピーク検出部でピークを検出した任意の時点より後で、ピーク検出部でピークを複数回検出した場合に、人体動作検出部（５２）が当該時点を含む近傍で人体動作を検出したとき、一口動作ありと判定する。例えば、一口目の咀嚼を繰り返した後、２口目の摂食物を一口分だけ口に入れて咀嚼を始めるとすると、一口目の咀嚼に対応してピークが検出された後、２口目の咀嚼に対応してピークが検出される。この場合、２口目の摂食物を口に入れるときに口を摂食物の方へ近づけるべく顔を傾けること、あるいは大きく口を開けること等の人体動作が検出される。任意の時点でピークを検出した後で、ピークを複数回検出した場合に、当該時点を含む近傍で人体動作を検出することにより、食べている途中で一口分の摂食物を口に入れるような一口動作の有無及び時点を判定することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、前記判定部（５４）は、一口動作ありと判定した時点以降に前記ピーク検出部（５３）で検出したピークの大小に基づいて一口摂取量を判定するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、判定部（５４）は、一口動作ありと判定した時点以降にピーク検出部（５３）で検出したピークの大小に基づいて一口摂取量を判定する。一口摂取量とは、一口で口に入れる摂食物の量を意味する。一口摂取量が多いほど咀嚼時の顎の開き具合が大きくなり、変換部と耳裏下部との変動距離も大きくなる。したがって、一口動作ありと判定した時点以降に検出したピークの大小に応じて、一口摂取量の多少を判定することができる。

（第２の形態）
　前述のように、ユーザの身長、体重、体格などはユーザ毎に個人差があり、特開平１１－１２３１８５号公報に開示された装置を装着した場合には、装着状態に個人差が生じるため、精度良く咀嚼回数などの所定動作を計測することができないという問題がある。そこで、以下、第２の形態について説明する。前述の図１から図４については、第２の形態の場合も同様であるので、説明は省略する。

　図２９は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の装着部１０と収容部２０とを装着する前の状態を示す断面図であり、図３０は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の装着部１０と収容部２０とを装着した状態を示す断面図である。図２９に示すように、収容部２０の嵌装部２３を、接続部１３の開口部１７に嵌め込むべく、図２９中の矢印の向きで嵌装部２３を開口部１７に挿入する。挿入する際には、突起部２６の位置と嵌合部１６の位置とを合せる。

　図３０に示すように、嵌装部２３を開口部１７に挿入した状態では、リング部材４０が、溝１４、２４により画定される円環状の隙間に装着される。弾性を有するリング部材４０（環状部材）を、接続部１３と嵌装部２３との間に設けることにより、リング部材４０と接続部１３の内側壁との間、及びリング部材４０と嵌装部２３の外側壁との間の摩擦力により、簡便な構造で装着部１０と収容部２０との間の位置を保持することができるとともに、摩擦力だけの保持のため、装着部１０と収容部２０とを回動可能にすることができる。

　また、接続部１３と嵌装部２３とを嵌装させることにより、装着部１０と収容部２０とを相対的に回動させることができる。例えば、耳掛部１２を耳に装着し、装着部１０に対して収容部２０を相対的に微小だけ回動させることにより、測距センサ３５の出射光の方向を微調整することができる。また、耳裏下部（所定部位）に対する測距センサ３５の微小な位置調整を行うことができる。

　これにより、ユーザに応じて耳の形状や大きさに個人差がある場合でも、所定動作（咀嚼の回数）を精度良く計測することができる。また、同じユーザが左右どちらの耳に耳掛部１２を装着する場合でも、所定動作（咀嚼の回数）を精度良く計測することができ、左右の耳のどちらでも生体装着型計測装置１００を装着することができる。

　なお、上述の例では、接続部１３に開口部１７を設けて嵌装部２３を開口部１７に挿入する構造であるが、これに限定されるものではない。例えば、嵌装部２３に開口部を設け、当該開口部に装着部の端部を挿入する構造とすることもできる。

　図３１は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の第２実施例を示す外観斜視図である。図３１に示すように、収容部２０は、形状又は大きさが異なる耳掛部を備えた複数の装着部１０、１０ａのうちの任意の装着部と着脱可能にしてある。図３１の例では、装着部１０ａは、装着部１０よりも形状又は大きさが小さい耳掛部を備える。なお、図３１には、２種類の装着部を図示しているが、装着部の種類は２種類に限定されるものではない。

　これにより、ユーザの耳の形状又は大きさに個人差がある場合でも、ユーザの耳の形状又は大きさに合った形状又は大きさの装着部１０、１０ａを収容部２０に装着することにより、耳裏下部（所定部位）に対して測距センサ３５を所要の位置に配置することができるので、耳裏下部の動きを測距センサ３５が正確に検出することができ、咀嚼の回数や時間などの所定動作を精度良く計測することができる。

　図３２は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の第３実施例の装着状態を示す模式図である。第３実施例は、耳掛部１２との間で耳を挟持する挟持部材としてのクリップ部材１８を備える。クリップ部材１８は、例えば、耳上端部１１（耳掛部１２）との間で蝶番構造１９により回動するように構成することができる。図３２の左側の図は、クリップ部材１８を開いた状態を示し、図３２の右側の図は、クリップ部材１８を閉じた状態を示す。

　耳掛部１２を耳に装着したときにクリップ部材１８を耳掛部１２に近づくように回動させて（クリップ部材１８を閉じて）、クリップ部材１８と耳掛部１２とで耳を挟持することにより、ユーザの生体動作（例えば、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなど）があっても、装着部１０を耳に一層しっかりと装着することができ、測距センサ３５の検出位置（耳裏下部に対する測距センサ３５の位置）がずれにくくなる。

　図３３は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図３３に示すように、生体装着型計測装置１００は、測距センサ３５に加えて、装置全体を制御する制御部５１、加速度センサ５２、計測部５３、決定部５８、算出部５５、通信部５６、記憶部５７などを備える。これらの各部は、回路基板５０に実装されている。

　測距センサ３５は、検出部としての機能を有する。測距センサ３５は、生体の所定部位に非接触の状態で当該所定部位の動きを検出する。また、測距センサ３５は、生体の所定部位との間の距離の変動を検出する。所定部位は、例えば、耳裏下部とすることができる。

　計測部５３は、ＡＤ変換部を有し、測距センサ３５が出力する電圧の変動に基づいて、所定動作としての咀嚼の回数を計測する。咀嚼を１回行うと、測距センサ３５と耳裏下部との間の距離が最小となるタイミングが１回生じるので、測距センサ３５が出力する電圧のピークが１回現れる。所定のサンプリング周期で取得した出力電圧のピークを検出することにより、耳裏下部の動作回数（咀嚼回数）を計測することができる。

　より具体的には、計測部５３は、測距センサ３５が出力する電圧（出力電圧）の変動に基づいて、出力電圧のピークを検出する。次に、計測部５３は、後述の算出部５５が算出する出力電圧のピークの移動平均よりも小さいピークを除去する。そして、計測部５３は、除去後に残った出力電圧のピークに基づいて、隣り合う出力電圧のピークの差が閾値より小さいピークを除去する。そして、除去して残った出力電圧のピークを１回の咀嚼の候補とする。

　さらに、計測部５３は、咀嚼の候補と直近の咀嚼回数のカウント時点との時間差が所定経過時間（例えば、１．５秒など）より短い場合には、当該咀嚼の候補を咀嚼と判定せずに除去する。

　上述のように、測距センサ３５は、耳裏下部に非接触の状態にしてあるので、耳裏下部が顎の動き（咀嚼）に伴って動く場合でも、咀嚼を妨げることがない。また、測距センサ３５は、耳裏下部に非接触の状態にしてあるので、生体装着型計測装置１００を装着した場合に、違和感や不快感が生じることもない。また、測距センサ３５は、比較的安価であり、構造も簡単であり、筋電位計を用いる必要がないのでコストを抑えることができ、装着部１０を耳に装着するという簡単な構造で所定動作としての咀嚼回数を計測することができる。

　加速度センサ５２は、耳裏下部が連動する人体動作を検出する。耳裏下部が連動する人体体動作は、例えば、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなどとすることができる。すなわち、加速度センサ５２は、人体動作として発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りの少なくとも１つを検出する。

　制御部５１は、加速度センサ５２で検出した人体動作に基づいて、計測部５３の計測結果を補正する。例えば、計測部５３で咀嚼を１回計測して咀嚼回数を１回増やす場合に、加速度センサ５２で人体動作を検出したときには、計測部５３で計測した咀嚼は、人体動作に伴って耳裏下部が連動したものであるとして、例えば、咀嚼回数を計測しないようにする。これにより、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなどの人体動作による誤計測を防止して、所定動作（例えば、咀嚼回数など）を精度良く計測することができる。

　決定部５８は、ユーザの情報に基づいて、咀嚼の回数を計数する際の閾値Ｔｈを決定する。ユーザの情報は、例えば、性別、年齢、身長、体重などとすることができる。ユーザの情報は、通信部５６を介して外部機器（例えば、スマートフォン、タブレットなど）から入力するようにすればよい。入力された情報（個人情報）は、ユーザ毎に区分して記憶部５７に記憶される。なお、決定部５８は、加速度センサ５２で検出した姿勢に応じて、咀嚼の回数を計数する際の閾値Ｔｈを決定することもできる。かかる閾値Ｔｈを決定することにより、ユーザの個人差を考慮することができる。

　算出部５５は、測距センサ３５が出力した電圧のピークを複数回検出し、検出した複数回のピークの移動平均を算出する。例えば、時系列に検出した出力電圧のピークを、Ｐ（ｉ-２）、Ｐ（ｉ-１）、Ｐ（ｉ）、Ｐ（ｉ＋１）、Ｐ（ｉ＋２）とすると、時点ｉでの移動平均Ｅ（ｉ）は、Ｅ（ｉ）＝{Ｐ（ｉ-２）＋Ｐ（ｉ-１）＋Ｐ（ｉ）＋Ｐ（ｉ＋１）＋Ｐ（ｉ＋２）}／５　という式で求めることができる。ここで、ｉは整数であり、移動平均を求める時点を示す。なお、移動平均を求める際のピークの数は５（すなわち、移動平均を求める時点の前後２点）に限定されるものではなく、例えば、前後５点、１０点などとしてもよい。

　記憶部５７は、所定の情報を記憶する。

　次に、本実施の形態の生体装着型計測装置１００による咀嚼回数の計測の詳細について説明する。図３４は本実施の形態の生体装着型計測装置１００の咀嚼回数の計測の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、簡便のため処理の主体を制御部５１として説明する。

　制御部５１は、ユーザの情報に基づいて初期の閾値Ｔｈを設定する（Ｓ３１）。初期の閾値Ｔｈは、咀嚼回数を計測する際に、咀嚼を行ったか否かを判定するための閾値である。ユーザの情報は、例えば、性別、年齢、身長、体重などとすることができる。なお、閾値Ｔｈは、生体装着型計測装置１００を耳に装着して、所要時間（例えば、１０秒、２０秒など）の間、実際に咀嚼する動作を行って決定するようにしてもよい。

　制御部５１は、咀嚼回数Ｎ＝０に設定し（Ｓ３２）、測距センサ３５を制御して所定部位（耳裏下部）の変動を検出する（Ｓ３３）。なお、以下の説明では、測距センサ３５が、所定のサンプリング周期（例えば、０．１秒など）で出力する電圧（所定部位の動き、あるいは所定部位との間の距離の変動）を、Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、…、Ａ（ｔ－１）、Ａ（ｔ）、Ａ（ｔ＋１）、…と時系列で表す（ｔは整数であり、サンプリング時の時刻を表す）。

　制御部５１は、出力電圧の変動のピークを検出する（Ｓ３４）。例えば、出力電圧Ａ（ｔ）がピークであるか否かの判定は、Ａ（ｔ－１）＜Ａ（ｔ）、かつＡ（ｔ）＞Ａ（ｔ＋１）とすることができる。すなわち、任意の時点での出力電圧が、１つ前の出力電圧より大きく、かつ１つ後の出力電圧より大きい場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークＰ（ｉ）であると判定する。

　制御部５１は、出力電圧のピークの移動平均を算出し（Ｓ３５）、移動平均より小さいピークを除去する（Ｓ３６）。例えば、時点ｉでの出力電圧のピークをＰ（ｉ）とし、時点ｉでの移動平均をＥ（ｉ）とすると、Ｐ（ｉ）＜Ｅ（ｉ）である場合、ピークＰ（ｉ）を除去する。

　制御部５１は、隣り合うピークの差が閾値Ｔｈより大きいか否かを判定し（Ｓ３７）、ピークの差が閾値Ｔｈより大きい場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、人体動作を検出したか否かを判定する（Ｓ３８）。閾値Ｔｈは、ステップＳ３１で決定された閾値である。

　人体動作を検出していない場合（Ｓ３８でＮＯ）、制御部５１は、直近の咀嚼回数のカウント時点からの時間差が所定経過時間（例えば、１．５秒など）より短いか否かを判定し（Ｓ３９）、時間差が所定経過時間より短くない場合（Ｓ３９でＮＯ）、咀嚼回数Ｎに１を加算した値を新たな咀嚼回数Ｎとする（Ｓ４０）。すなわち、制御部５１は、咀嚼回数Ｎを１つ増加させる。

　隣り合うピークの差が閾値Ｔｈより大きくない場合（Ｓ３７でＮＯ）、あるいは人体動作を検出した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、あるいは時間差が所定経過時間より短い場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、制御部５１は、咀嚼回数Ｎを１つ増加させることなく、後述のステップＳ４１の処理を行う。

　制御部５１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ４１）、処理を終了しない場合（Ｓ４１でＮＯ）、ステップＳ３３以降の処理を続ける。処理を終了する場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部５１は、咀嚼情報を生成し、通信部５６を介して生成した咀嚼情報を外部機器（スマートフォン、携帯電話、タブレット、パーソナルコンピュータなど）へ出力し（Ｓ４２）、処理を終了する。

　本実施の形態の生体装着型計測装置１００によれば、前述の図２５で示したように、ピークが検出された咀嚼を示す期間と、会話などの人体動作が行われる期間とを明瞭に分けることができ、発話などの人体動作が行われる場合であっても、咀嚼回数を精度良く計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置（１００）は、生体に装着するための装着部（１０）と、生体の所定部位の動きを検出する検出部（３５）と、該検出部で検出した動きに基づいて所定動作を計測する計測部（５３）と、前記検出部及び計測部を収容し、前記装着部と着脱可能にしてある収容部（２０）とを備えることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、装着部（１０）を生体に装着する。生体は、例えば、人体の耳であり、具体的には、装着部は耳と頭部との間に装着することができる。検出部（３５）は、生体の所定部位の動きを検出する。所定部位は、例えば、耳裏下部とすることができる。検出部は、例えば、測距センサを用いることができ、発光部から光を発光させ、所定部位で反射した反射光を受光部で検出して、所定部位までの距離を検出し、検出した距離に応じた電気信号（電圧又は電流）を所定のサンプリング周期で出力する。所定部位が耳裏下部である場合、咀嚼により顎が動くことにより、検出部と耳裏下部との間の距離が変動する。

　計測部（５３）は、検出部で検出した動きに基づいて所定動作を計測する。所定動作は、例えば、咀嚼である。咀嚼を１回行うと、検出部と耳裏下部との間の距離に応じた電気信号のピークが１回現れるので、所定のサンプリング周期で取得した電気信号のピークを検出することにより、所定動作の回数を計測することができる。

　収容部（２０）は、検出部及び計測部を収容し、装着部と着脱可能にしてある。形状又は大きさが異なる複数の装着部を予め用意しておく。ユーザの耳の形状又は大きさに個人差がある場合でも、ユーザの耳の形状又は大きさに合った形状又は大きさの装着部を収容部に装着することにより、所定部位に対して検出部を所要の位置に配置することができるので、所定部位の動きを検出部が正確に検出することができ、所定動作を精度良く計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置は、前記装着部（１０）は、耳と頭部との間で挟持されて耳に装着される耳掛部（１２）を備え、前記検出部（３５）は、前記耳掛部を耳に装着した状態で、前記所定部位として耳裏下部の動きを検出するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、装着部（１０）は、耳と頭部との間で挟持されて耳に装着される耳掛部（１２）を備える。耳掛部により、装着部を耳裏の形状に沿って固定することができる。検出部（３５）は、耳掛部を耳に装着した状態で、所定部位として耳裏下部の動きを検出する。人が咀嚼する場合、顎の開き始めから開き終わるまでの間、耳裏下部の動きは常に変化し続けるので、咀嚼に伴う顎の変位を正確に検出することができる。また、顎の動きに比較して、顎の動きに連動する耳裏下部の動きには、あまり個人差が現れない。したがって、所定部位を顎とする場合に比べて、所定動作（咀嚼の回数）を精度良く計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置は、前記装着部（１０）は、前記耳掛部（１２）の端部に、前記収容部（２０）と接続する接続部（１３）を備え、前記収容部は、前記接続部に回動可能に嵌装される嵌装部（２３）を備えることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、装着部（１０）は、耳掛部（１２）の端部に、収容部と接続する接続部（１３）を備え、収容部（２０）は、接続部に回動可能に嵌装される嵌装部（２３）を備える。接続部と嵌装部とを嵌装させることにより、装着部と収容部とを相対的に回動させることができる。例えば、耳掛部を耳に装着し、装着部に対して収容部を相対的に微小だけ回動させることにより、耳裏下部（所定部位）に対する検出部の微小な位置調整を行うことができる。これにより、ユーザに応じて耳の形状や大きさに個人差がある場合、あるいは同じユーザが左右どちらの耳に耳掛部を装着する場合でも、所定動作（咀嚼の回数）を精度良く計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置は、前記接続部（１３）及び嵌装部（２３）は、円筒状をなし、前記接続部と嵌装部との間に弾性を有する環状部材（４０）を備えることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、接続部（１３）及び嵌装部（２３）は、円筒状をなし、接続部と嵌装部との間に弾性を有する環状部材（４０）を備える。弾性を有する環状部材を、接続部と嵌装部との間に設けることにより、環状部材と接続部との間、及び環状部材と嵌装部との間の摩擦力により、簡便な構造で装着部と収容部との間の位置を保持することができるとともに、摩擦力だけの保持のため、装着部と収容部とを回動可能にすることができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置は、前記収容部（２０）は、形状又は大きさが異なる耳掛部（１２）を備えた複数の装着部（１０、１０ａ）のうちの任意の装着部と着脱可能にしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、収容部（２０）は、形状又は大きさが異なる耳掛部（１２）を備えた複数の装着部（１０、１０ａ）のうちの任意の装着部と着脱可能にしてある。これにより、ユーザの耳の形状又は大きさに個人差がある場合でも、ユーザの耳の形状又は大きさに合った形状又は大きさの装着部を収容部に装着することにより、所定部位に対して検出部を所要の位置に配置することができるので、所定部位の動きを検出部が正確に検出することができ、所定動作を精度良く計測することができる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置は、前記耳掛部（１２）との間で耳を挟持する挟持部材（１８）を備えることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、耳掛部（１２）との間で耳を挟持する挟持部材（１８）を備える。挟持部材は、例えば、耳掛部との間で蝶番構造により回動するように構成することができる。耳掛部を耳に装着したときに挟持部材を耳掛部に近づくように回動させて挟持部材と耳掛部とで耳を挟持することにより、ユーザの生体動作（例えば、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなど）があっても、装着部を耳にしっかりと装着することができ、検出部の検出位置（所定部位に対する検出部の位置）がずれにくくなる。

　本実施の形態の生体装着型計測装置は、前記計測部（５３）は、前記所定動作としての咀嚼の回数を計測するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、計測部（５３）は、所定動作としての咀嚼の回数を計測する。咀嚼を１回行うと、検出部と所定部位（例えば、耳裏下部）との間の距離に応じた電気信号のピークが１回現れるので、所定のサンプリング周期で取得した電気信号のピークを検出することにより、咀嚼の回数を計測することができる。

（第３の形態）
　前述のように、特開平１１－１２３１８５号公報に開示された装置は、咀嚼回数が所望回数以上になった際に報知を行うものなので、所望回数噛んだかどうかは認識することができるものの、咀嚼指導を含む食事に関するアドバイス（提案）を提供することはできない。第３の形態では、咀嚼指導を含む食事に関する提案を提供することができる食事支援装置、当該食事支援装置を備える食事支援システム、当該食事支援装置を実現するためのコンピュータプログラム及び食事支援方法について説明する。前述の図３及び図４については、第３の形態の場合も同様であるので、説明は省略する。

　以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図３５は第１実施形態の食事支援システムの構成の一例を示すブロック図である。食事支援システムは、食事支援装置２００、計測装置（生体装着型計測装置）１００などを備える。食事支援装置２００は、装置全体を制御する制御部２１０、第１通信部２１１、比較部２１２、生成部２１３、判定部２１４、変更部２１５、第２通信部２１６、表示部２１７、操作部２１８、出力部２１９、記憶部２２０などを備える。食事支援装置２００は、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話機、パーソナルコンピュータなどである。

　計測装置１００は、装置全体を制御する制御部５１、測距センサ３５、加速度センサ５２、計測部５３、通信部５６、判定部５４、記憶部５７などを備える。計測装置１００は、咀嚼時の人体動作を計測し、咀嚼に関する咀嚼データを食事支援装置２００へ送信する。以下では、まず計測装置１００について説明する。

　測距センサ３５は、人体の耳裏下部に非接触の状態で当該耳裏下部の動きを検出する。すなわち、測距センサ３５は、人体の耳裏下部との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する。また、所定のサンプリング周期は、例えば、０．１秒であるが、これに限定されるものではない。

　測距センサ３５は、赤外発光ダイオードなどの発光部、フォトトランジスタなどの受光部などを有し、発光部から光を発光させ、耳裏下部で反射した反射光を受光部で検出して、検出した反射光の強度に応じた電気信号（電圧又は電流）を所定のサンプリング周期（例えば、０．１秒）で出力する。咀嚼に応じて顎が動くことにより、測距センサ３５と耳裏下部との間の距離が変動する。例えば、耳裏下部との距離が短くなれば、ピーク値の大きい電圧を出力し、耳裏下部との距離が長くなれば、ピーク値の小さい電圧を出力する。なお、本実施の形態では、測距センサ３５が検出する耳裏下部の動き、あるいは耳裏下部との間の距離の変動とは、測距センサ３５が出力する電圧を含むものとする。

　計測部５３は、ＡＤ変換部を有し、測距センサ３５が出力する電圧の変動(電気信号)に基づいて、変動のピークを検出する。そして、計測部５３は、検出したピークに基づいて所定動作としての咀嚼の回数又は時間（間隔）を計測する。咀嚼を１回行うと、測距センサ３５と耳裏下部との間の距離が最小となるタイミングが１回生じるので、測距センサ３５が出力する電圧のピークが１回現れる。したがって、所定のサンプリング周期で取得した電気信号のピークを検出することにより、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を計測することができる。

　咀嚼時に顎の開き始めから開き終わるまでの間、耳裏下部は変化し続け、咀嚼を１回行うと、測距センサ３５と耳裏下部との間の距離に応じた電気信号のピークが１回現れるので、測距センサ３５と耳裏下部との距離がピークになる時点を出力電圧のピークとして検出することにより、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　通信部５６は、食事支援装置２００との通信を行う。通信部５６は、制御部５１の制御の下、咀嚼データを食事支援装置２００へ送信する。

　記憶部５７は、所定の情報を記憶する。

　次に、咀嚼の回数又は時間を計測する方法の詳細について説明する。図３６は第１実施形態の計測装置１００の測距センサ３５が出力する電圧の一例を示すタイムチャートである。図３６中、横軸は時間（秒）を示し、縦軸は電圧（Ｖ）を示す。測距センサ３５が出力する電圧（出力電圧）は、測距センサ３５と耳裏下部との距離の変動に応じて変化し、当該距離が小さくなるほど出力電圧のピーク（波高値）は大きくなる。なお、出力電圧を生成する際に反転回路を設けておき、当該距離が大きくなるほど出力電圧のピークが大きくなるようにしてもよい。図３６中、丸印で示す点が、サンプリング周期で検出した時点での出力電圧を示す。丸印で示す点をサンプリング点とも称する。

　計測部５３は、測距センサ３５で変換した電気信号に基づいて、変動のピークを検出する。例えば、所定のサンプリング周期（例えば、０．１秒など）で出力する電圧を、Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、…、Ａ（ｔ－１）、Ａ（ｔ）、Ａ（ｔ＋１）、…と時系列で表す（ｔは整数であり、サンプリング時の時刻を表す）。出力電圧Ａ（ｔ）がピークであるか否かの判定は、Ａ（ｔ－１）≦Ａ（ｔ）、かつＡ（ｔ）＞Ａ（ｔ＋１）とすることができる。すなわち、任意の時点での出力電圧が、１つ前の出力電圧より大きく、かつ１つ後の出力電圧より大きい場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークであると判定することができる。

　次に、計測部５３は、ピークを検出した任意の時点の前又は後の少なくとも一方で、測距センサ３５が変換した複数回の電気信号に基づいて変動平均を算出する。例えば、ピークを検出した任意の時点をｔとし、ピークとして検出した出力電圧をＡ（ｔ）とする。任意の時点ｔの前の時点を、例えば、（ｔ-２）、（ｔ-１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ-２）、Ａ（ｔ-１）とする。また、任意の時点ｔの後の時点を、例えば、（ｔ＋１）、（ｔ＋２）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ＋１）、Ａ（ｔ＋２）とする。計測部５３は、時点ｔでの変動平均Ｅ（ｔ）を、Ｅ（ｔ）＝{Ａ（ｔ-２）＋Ａ（ｔ-１）＋Ａ（ｔ）＋Ａ（ｔ＋１）＋Ａ（ｔ＋２）}／５　という式で算出する。ここで、ｔは整数であり、変動平均を求める時点を示す。なお、変動平均を求める際の出力電圧の数は５（すなわち、変動平均を求める時点の前後２点）に限定されるものではなく、例えば、前後５点、１０点などとしてもよい。計測部５３は、任意の時点ｔで検出したピークＡ（ｔ）が変動平均Ｅ（ｔ）より小さい場合、任意の時点のピークＡ（ｔ）を除外してピークを検出する。すなわち、Ａ（ｔ）＜Ｅ（ｔ）の場合、出力電圧Ａ（ｔ）をピークとして検出しない。

　次に、計測部５３は、任意の時点で検出したピークと、当該時点の前又は後で測距センサ３５が変換した電気信号に対応するピークとの差分を算出する。例えば、計測部５３でピークを検出した任意の時点をｔとし、ピークとして検出した出力電圧をＡ（ｔ）とする。任意の時点ｔの前の時点を、例えば、（ｔ-１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ-１）とする。また、任意の時点ｔの後の時点を、例えば、（ｔ＋１）とし、そのときの出力電圧をＡ（ｔ＋１）とする。差分は、｜Ａ（ｔ）-Ａ（ｔ-１）｜、あるいは｜Ａ（ｔ＋１）-Ａ（ｔ）｜により求めることができる。計測部５３は、算出した差分が所定の閾値より小さい場合、当該時点のピークを除外してピークを検出する。

　図３７は第１実施形態の計測装置１００の計測部５３による出力電圧のピーク検出の一例を示すタイムチャートである。図３７は、前述のようなピーク検出のアルゴリズムにより、最終的に検出されたピークを示す。図３７に示す個々ピーク（丸で示すピーク）を、それぞれ１回の咀嚼と判定することができる。ピーク（咀嚼と判定されたピーク）を示す出力電圧の波形を咀嚼波形とも称する。前述のアルゴリズムにより、１回の咀嚼に該当しないような耳裏下部の動きにより生ずる誤差を少なくして咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測することができる。

　上述のように、測距センサ３５は、耳裏下部に非接触の状態にしてあるので、耳裏下部が顎の動き（咀嚼）に伴って動く場合でも、咀嚼を妨げることがない。また、測距センサ３５は、耳裏下部に非接触の状態にしてあるので、計測装置１００を装着した場合に、違和感や不快感が生じることもない。また、測距センサ３５は、比較的安価であり、構造も簡単であり、筋電位計を用いる必要がないのでコストを抑えることができ、耳に装着するという簡単な構造で咀嚼回数又は咀嚼時間などを計測することができる。

　加速度センサ５２は、耳裏下部との間の距離の変動を生じせしめる人体動作を検出する。人体動作は、例えば、発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りなどとすることができる。すなわち、加速度センサ５３は、人体動作として発話、頷き、くしゃみ、飲み込み、首振りの少なくとも１つを検出する。

　また、加速度センサ５２は、計測装置１００を耳に装着した場合に、測距センサ３５（又は計測装置１００自身でもよい）の姿勢を検出する。すなわち、加速度センサ５２で地球の重力加速度を計測することにより、測距センサ３５の姿勢（傾き）を検出することができる。例えば、予め装着時の測距センサ３５の基準の姿勢（基準方向）と重力方向との関係を定めておき、重力方向と基準方向とのずれ（ずれ角度）に応じて、ユーザの身長、体重、年齢などに依存する装着時の個人差を特定することができる。

　図３８は第１実施形態の計測装置１００の判定部５４による一口動作判定の第１実施例を示すタイムチャートである。判定部５４は、計測部５３でピークを検出した任意の時点より前の所定時間（例えば、３秒とすることができるが、これに限定されない）の間、計測部５３でピークを検出していない場合に、当該時点より後でピークを複数回（例えば、４回以上）検出したとき、一口動作ありと判定する。

　図３８の例では、矢印が付された「一口動作」の期間では、ピークが複数回検出されており、一口動作が開始する前の期間では、ピークが検出されていないことがわかる。図３８に示すように、例えば、何も咀嚼していない状態から、摂食物を一口分だけ口に入れて咀嚼を始めるとすると、ある時点よりも前においては咀嚼が行われていないので、計測部５３はピークを検出しない。一方、摂食物を口に入れて咀嚼を始めると計測部５３は連続してピークを検出する。これにより、摂食物を一口分だけ口に入れる一口動作の開始及び開始時点を判定することができる。

　図３９は本実施の形態の計測装置１００の判定部５４による一口動作判定の第２実施例を示すタイムチャートである。判定部５４は、一口動作の有無を判定した時点（すなわち、一口動作の開始時点）から所定回数（例えば、３０回）以上、計測部５３でピークが検出された場合、一口動作の開始時点以降で、ピークの最も大きい時点を、次の一口動作の開始時点であると判定する。

　図３９の例では、符号Ａで示す時点で一口動作（一口動作の開始）が判定され、符号Ａで示す時点以降、所定回数以上のピークが検出されている。この場合、符号Ａで示す時点より後であって、ピークが最も大きい時点（符号Ｂで示す時点）を、次の一口動作の開始時点と判定する。１回の一口動作で繰り返される咀嚼の回数は、３０回を超えることはまれである。そこで、ピークが３０回以上となる場合には、それまでの間に、次の一口動作を行った可能性が非常に高いので、最大のピークを検出した時点を次の一口動作の開始時点と判定することにより、一口を正しく２口と判定することができ、一口動作の回数を精度良く判定することができる。

　一口動作の判定によって計数された一口の数の合計を１食での一口の回数とすることができる。また、例えば、単位時間（例えば、１分間）当たりの一口の回数を咀嚼速度とすることができる。また、一口動作の開始時点から咀嚼の終わりまでの時間、あるいは一口動作の開始時点から次の一口動作の開始時点までの間の時間を一口時間（食べるスピード）として判定することができる。また、最初の一口動作の開始時点から最後の一口動作が終わるまでの時間を１回の食事時間とすることができる。ただし、咀嚼なしと判定される時間が所定時間を超える場合には、当該時間を食時間から除外すればよい。また、１回の食事において、一口動作の時間の合計を噛み時間（噛んでいる時間）として判定することができる。

　次に、咀嚼波形について説明する。図４０は第１実施形態の計測装置１００で得られた咀嚼波形の第１実施例を示すタイムチャートである。図４０に示す咀嚼波形は、咀嚼状態が良い状態の場合を示す。咀嚼の大きさは、例えば、咀嚼と判定された点（ピーク）の振幅の大きさで判定することができ、当該振幅が大きい場合には、よく噛んで食べていること、力強く噛んでいることが分かる。

　また、咀嚼速度、咀嚼のリズムは、咀嚼と判定された点（ピーク）の間隔の長短で判定することができ、当該間隔が比較的広い場合には、ゆっくりとよく噛んで食べていると判定することができる。また、図４０に示すような咀嚼波形が繰り返し計測される場合には、咀嚼リズムが良いと判定することができる。また、咀嚼のタイミングは、咀嚼と判定されたピークを検出した時点として計測することができる。

　図４１は第１実施形態の計測装置１００で得られた咀嚼波形の第２実施例を示すタイムチャートである。図４１に示す咀嚼波形は、咀嚼状態が良くない状態の場合を示す。図４１に示すように、咀嚼と判定された点（ピーク）の振幅が比較的小さい場合には、咀嚼の大きさが小さく、よく噛んでいないことが分かる。また、咀嚼と判定された点（ピーク）の間隔が比較的狭い場合には、咀嚼速度が早すぎる、あるいは咀嚼のリズムが良くないと判定することができる。

　次に、食事時の姿勢について説明する。図４２は第１実施形態の計測装置１００による姿勢判定の第１実施例を示すタイムチャートである。図４２中、上側の実線は測距センサ３５が出力する電圧を示し、下側の３本の細線は、加速度センサ５２が出力するＸＹＺ軸の３方向の加速度に対応する電圧を示し、破線は閾値を示す。

　図４２中、矢印で示す範囲では、加速度センサ５２の２軸（Ｙ軸及びＺ軸）の電圧が閾値を超えて大きく変位をしている。このことから、食事をしているユーザの頭部の位置が変化していることが分かる。加速度センサ５２の取付方向は予め定まっているので、例えば、Ｙ軸を垂直方向、Ｚ軸を前後方向、Ｘ軸を顔の横方向に設定した場合、摂食物を口に運ぶときに前方向かつ下方向に頭を動かすとＹ軸及びＺ軸の電圧が大きく変位することになる。閾値を予め定めておくことで、過度な頭の動き、すなわち食事時の姿勢を判定することができる。また、一口動作の検出時と同期することにより、過度に頭（顔）や口を前方、下方に突き出して摂食物を口に入れていることを判定することができる。

　図４３は第１実施形態の計測装置１００による姿勢判定の第２実施例を示すタイムチャートである。図４３中、３本の細線は、加速度センサ５２が出力するＸＹＺ軸の３方向の加速度に対応する電圧を示し、破線は閾値を示す。食事中に顔、頭又は体を動かした場合、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸のいずれかの電圧が閾値を越えたとき（図４３の例では、Ｙ軸の電圧が閾値を越えている）、姿勢が悪いと判定することができる。

　また、例えば、Ｙ軸を垂直方向、Ｚ軸を前後方向、Ｘ軸を顔の横方向に設定した場合に、前後方向と横方向が姿勢の判定に重要であると判断されるときは、その対応する軸の電圧と閾値とを比較すればよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の電圧の合計を指標として、移動平均（例えば、前後２点で合計５点での電圧の平均）を算出し、算出した値が閾値を越えたときに姿勢が悪いと判定することもできる。

　図４４は第１実施形態の計測装置１００による姿勢判定の第３実施例を示すタイムチャートである。図４４の例は、食事時の姿勢が良い場合を示す。図４４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸のいずれかの電圧が閾値を越えない状態が食事中継続される場合には、食事時の姿勢は良いと判定することができる。なお、重要であると判断される軸の電圧を用いてもよく、あるいはＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の電圧の合計を指標として用いてもよい。

　なお、初回の食事前に背筋を伸ばした状態で計測装置１００の加速度センサ５２のキャリブレーションを行うこともできる。これにより、姿勢が良い状態でのＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の電圧が分かり、計測時とキャリブレーション時との差分データを算出することで、姿勢の良し悪しを判定することができる。

　次に、食事支援装置２００が計測装置１００から取得する咀嚼データ（咀嚼情報とも称する）について説明する。図４５は第１実施形態の食事支援装置２００が取得する咀嚼データの一例を示す説明図である。

　第１通信部２１１は、取得部としての機能を有し、計測装置１００から咀嚼に関する咀嚼データを取得する。図４５に示すように、咀嚼データは、例えば、咀嚼回数、咀嚼速度、一口動作回数（一口動作は、例えば、摂食物を一口分だけ口に入れて摂取する動作である）、食事開始時刻、食事時間、食事時の姿勢、食事回数、咀嚼波形データなどの少なくとも１つを含む。また、咀嚼波形には、咀嚼リズム、咀嚼の大きさ、咀嚼のタイミング、一口動作のタイミングなどのデータも含まれる。

　比較部２１２は、第１通信部２１１で取得した咀嚼データ及び記憶部２２０に予め記憶した所定の閾値データを比較する。

　生成部２１３は、比較部２１２で比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報（アドバイスとも称する）を生成する。以下、アドバイスの詳細を説明する。

　まず、食事中のリアルタイムでのアドバイスについて説明する。図４６は第１実施形態の食事支援装置２００によるアドバイスの第１実施例を示す説明図である。なお、図４６に例示するアドバイスは、出力部２１９で音声により出力してもよく、あるいは表示部２１７に文字で表示してもよい。また、出力部２１９で、所定の音又は振動を出力することでも、ユーザにアドバイスを提供できる。また、これらの出力を、少なくとも２つ以上を組み合わせて同時に行ってもよい。また、アドバイスは、食事の途中でもよく、あるいは食事が終了した直後に提供してもよい。

　咀嚼回数が閾値より多い場合には、咀嚼状態が良い状態であると判定し、例えば、「良いペースです。」、「よく噛めています。」、「目標達成。」などのアドバイスを行う。一方、咀嚼回数が閾値より少ない場合には、咀嚼状態が良くない（悪い）状態であると判定し、例えば、「もう少し多く噛みましょう。」などのアドバイスを行う。

　咀嚼リズムが良い状態である場合には、例えば、「良いリズムです。」、「その調子です。」などのアドバイスを行う。一方、咀嚼リズムが良くない状態である場合には、例えば、「リズムよく噛みましょう。」などのアドバイスを行う。

　咀嚼の大きさが良い状態である場合には、例えば、「よく噛めています。」などのアドバイスを行う。一方、咀嚼の大きさが良くない状態である場合には、例えば、「もう少し顎を動かしましょう。」などのアドバイスを行う。

　食事時間が良い状態である場合、例えば、食事時間が、満腹中枢が刺激される時間（例えば、２０分）を越えた場合には、「ゆっくり噛めています。」、「良い食事ペースです。」、「ゆっくり味わって食べられています。」、「満腹中枢もよく刺激されていますよ。」などのアドバイスを行う。また、食事時間が、例えば、１５分を経過した時点で、「あと５分噛みましょう。」「もうちょっとですよ。」などのアドバイスを行うこともできる。一方、食事時間が良くない状態である場合には、例えば、「食べるのが早いですね。」、「もっとゆっくり食事をしましょう。」などのアドバイスを行う。

　食事時の姿勢が良い状態である場合には、例えば、「姿勢良く食事できています。」などのアドバイスを行う。一方、食事時の姿勢が良くない状態である場合には、例えば、「姿勢良く噛みましょう。」、「もっと背筋を伸ばして食事しましょう。」、「口に含むとき前傾姿勢になりすぎています。」などのアドバイスを行う。

　図４７は第１実施形態の食事支援装置２００によるアドバイスの第２実施例を示す説明図である。図４７に示すように、食事が終了した直後に、例えば、咀嚼回数を表示するとともに、予め設定した目標を越えた場合には、「目標達成！」なる文字を表示することもできる。なお、咀嚼回数と「目標達成」を音声で出力してもよい。図４６、図４７に示すように、生成したアドバイス（提案情報）を音声で出力又は文字で表示することにより、咀嚼指導を含む食事に関する提案を提供することができる。また、食事中にアドバイスをすることにより、ユーザの自律的な改善（咀嚼改善、食事改善）を促すこともできる。

　また、制御部２１０は、特定部としての機能を有し、第１通信部２１１で取得した咀嚼データに基づいて嚥下のタイミングを特定する。嚥下のタイミングは、２回目以降に計測された一口動作の開始時点又は当該開始時点の直前とすることができる。嚥下のタイミングが良い状態である場合には、例えば、「よく噛んだ後に飲み込めています。」などのアドバイスを行う。また、嚥下のタイミングが良くない状態である場合には、例えば、「もっとよく噛んだ方が、胃への負担が少ないですよ。」などのアドバイスを行う。

　また、操作部２１８は、ユーザの入力操作を受け付ける。ユーザは、例えば、食事内容に関する情報を入力することができる。食事支援装置２００は、ユーザが入力した食事内容に応じて、アドバイスを行うことができる。例えば、「カレーの前にサラダを食べると消化促進されますよ。」、「カレーの時は野菜ジュースを飲むと血糖値があがりにくくなりますよ。」、「焼肉前にはキムチを食べると脂肪燃焼効果が期待できます。」、「トマトときゅうりを一緒に食べるとトマトのビタミンが酸化してしまいます。マヨネーズや酢が入ったドレッシングを一緒に食べましょう。」などの食事内容に合わせた食べ合わせのアドバイス又は食べる順番を指導することができる。なお、アドバイスを行うための判断情報は記憶部２０に記憶しておくことができるが、外部のサーバに記憶することもできる。

　次に、食事終了後に食事の評価結果をフィードバックし、アドバイスする場合について説明する。図４８は第１実施形態の食事支援装置２００によるアドバイスの第３実施例を示す説明図である。図４８は、評価項目、評価条件、評価点の一例を示す。図４８に示すように、目標値に対する咀嚼回数の割合である咀嚼達成率が、９０％以上であれば評価点を３点付与し、６０～８９％であれば２点、６０％未満であれば１点付与する。

　また、リズムよく噛めた咀嚼回数の平均値であるコンボ平均が、２０回以上であれば評価点を３点付与し、１０～１９であれば２点、１０未満であれば１点付与する。また、食事時間が、２０分以上であれば評価点を３点付与し、１０～１９分であれば２点、１０分未満であれば１点付与する。総合評価は、評価点の合計が８点以上であればＡ評価とし、評価点の合計が５～７点であればＢ評価とし、評価点の合計が５点未満であればＣ評価とする。図４８に示すような評価結果は音声で出力してもよく、文字で表示してもよい。

　咀嚼回数の目標をユーザに与えることにより、何回噛めばよいかを明確化することができ、また目標を達成することにより、更なる咀嚼回数の増加が見込まれる。咀嚼回数の目標値は、ユーザの年齢、性別、体重などの個人情報から算出してもよく、食事内容により目標回数が異なるため、操作部１８から入力された食事内容に応じて設定してもよい。例えば、カレーは８００回、定食メニューは１０００回などとすることができる。目標回数は、記憶部２２０に記憶してよく、あるいは外部のサーバ（クラウド）に記憶してもよい。サーバに記憶することにより、多くのユーザからの実際の咀嚼回数と比較して、さらに精度の高い目標回数を設定することが可能となる。

　なお、図４８には例示していないが、朝食、昼食、夕食毎に食事開始時刻について時間帯毎に評価点を定めておき、ユーザが実際に食事を開始した時刻に応じて評価するようにしてもよい。また、頭や体の傾き度合に応じて評価点を定めておき、食事時の姿勢について評価するようにしてもよい。また、評価結果のフィードバックは、１回の食事の都度行ってもよく、１日の食事について行ってもよく、あるいは数日、１週間、１か月などの所要の期間に亘っての食事の平均的な結果を評価してフィードバックすることもできる。上述のような食事の評価結果をフィードバックすることにより、ユーザが自分の食事状況を把握することができる。

　図４９は第１実施形態の食事支援装置２００によるアドバイスの第４実施例を示す説明図である。図４９は、食事終了後に、今回の食事の評価を示す表示画面の一例である。図４９の例では、今回の食事の咀嚼回数が６９２回であり、咀嚼回数達成率が６９％であることを示す。また、１日の食事としては、咀嚼回数が１４２９回で達成率が４８％であることを示し、コンボ平均が１５回であることを示す。また、表示画面上で「６９２回、達成率６９％です。もっとがんばろう！」と表示されている。これにより、ユーザが現在の咀嚼状況、食事状況を把握することができ、食事を改善しようとする意欲を掻き立てることができる。

　次に、色による食欲コントロールについて説明する。図５０及び図５１は第１実施形態の食事支援装置２００によるアドバイスの第５実施例を示す説明図である。図５０は、例えば、食事開始直後の表示部２１７の表示画面の一例を示し、図５１は、食事時間が、例えば、２０分を経過した時点の表示画面の一例を示す。なお、図中の数字は咀嚼回数であり、達成率を棒グラフで示している。

　判定部２１４は、第１通信部２１１で取得した咀嚼データに基づいて食欲を増進させるか又は抑制させるかを判定する。例えば、食事開始からの経過時間が、満腹中枢が刺激されるまでの所定時間（例えば、２０分）以内である場合には、食欲を増進させると判定し、経過時間が当該所定時間を過ぎた場合には、食欲を抑制させると判定する。

　変更部２１５は、判定部２１４の判定結果に応じて表示部２１７の表示色を変更する。例えば、図５０に示すように、食事開始から満腹中枢が刺激されるまでの間は、食欲を増進させるべく表示部２１７の色を暖色（例えば、オレンジ色、赤色など）にする。これにより、ユーザの食欲を増進させる。また、図５１に示すように、満腹中枢が刺激される段階では、表示部２１７の色を暖色から寒色（例えば、水色、青色など、図５１では、模様を付して寒色を示す）に変更する。これにより、食べ過ぎの防止を図る。上述のように、食事の状況に応じて表示画面の色を変えて、ユーザの食欲をコントロールし、ユーザの食欲が適切になるようなアドバイスを提供することができる。

　また、操作部２１８から入力されたユーザの食事内容（食事量）又は食事時間に基づいて、食事量が多いと判定された場合には、音声又は文字で注意を促すことができ、さらに食欲を減衰させるように表示部１７の表示画面を青色などの寒色にすること、あるいは青色の光を出力することによりユーザの食欲を抑えることができる。

　また、過度な食事を防止することは、１回の食事の食事量が多い場合に限らず、例えば、お菓子などの間食を防ぐこともできる。例えば、ユーザが間食をしようとしたときに、表示部１７の表示画面を青色などの寒色にすること、あるいは青色の光を出力することによりユーザの食欲を抑えることができる。また、「炭酸水を飲みましょう。」、「ガムを噛みましょう。」、あるいはツボの位置を表示しながら「このツボを押しましょう。」などのアドバイスを行うことにより、間食を控えるように提案することもできる。

　また、食欲がないユーザに対しては、表示部２１７の表示画面をオレンジ色又は赤色などの暖色にすること、オレンジ色の光を出力すること、あるいは食欲をわきたてる音（例えば、食材が煮える音、肉が焼ける音など）又は映像を出力するようにしてよい。

　次に、音又は振動による咀嚼促進方法について説明する。出力部２１９は、咀嚼又は嚥下のタイミングに同期させて音又は振動（例えば、リズム良い音又はメロディーなど）を出力する。咀嚼又は嚥下のタイミングは、予め定めた適切なタイミングとすることができる。これにより、ユーザは、音又は振動により、適切なタイミングで咀嚼又は嚥下することができるように自分の咀嚼を調整することができる。

　また、第１通信部２１１で取得した咀嚼データに基づいて、ユーザが噛む都度（咀嚼のタイミング）、あるいは摂食物を飲み込む都度（嚥下のタイミング）音又は振動を出力する。これにより、ユーザの噛む感覚を刺激して咀嚼を促すことができる。

　また、第１通信部２１１で取得した咀嚼データに基づいて、適切な嚥下のタイミング（例えば、所要の時間幅を有する時間帯）で音又は振動を出力することにより、あまり噛まずに飲み込むことを防止することができる。

　また、咀嚼波形の変化（例えば、咀嚼の振幅が小さくなる、あるいは咀嚼の間隔が長くなる等）があった場合にも音又は振動を出力することにより、咀嚼リズムを良くして適切な咀嚼指導を行うことができる。

　次に、ユーザの状態（例えば、健康状態、食事状態など）をキャラクターで表現する方法について説明する。まず、ユーザのログデータを用いる場合について説明する。図５２は第１実施形態の食事支援装置２００によるユーザのログデータに基づく状態判定の一例を示す説明図である。記憶部２２０は、収集部としての機能を有し、第１通信部２１１で取得した咀嚼データを収集する。収集した咀嚼データは、ユーザのログデータとなる。図５２には、ユーザのログデータとして、咀嚼回数、一口回数、咀嚼速度、食事時間、食事開始時刻と回数、食事時の姿勢を示す。ログデータは、１回の食事におけるデータではなく、複数回の食事、例えば、１週間、１か月、２か月、３か月等の比較的長い期間で収集された咀嚼データを統計処理等により、例えば、平均化した数値である。

　図５２に示すように、ユーザの状態は、健康な状態、不健康（太り過ぎ）な状態、不健康（痩せすぎ）な状態に区分されている。なお、ログデータ、ユーザの状態は図５２の例に限定されるものではない。

　健康な状態は、例えば、咀嚼回数が多い（例えば、一口当たり３０回以上、１食当たり１０００回以上）、一口回数が多い（例えば、１食当たり３５口以上）、食事時間が長い（例えば、２０分以上）、食事開始時刻と回数が適切である（例えば、５－８時に１食目、１１－１３時に２食目、１７－２０時に３食目）場合とすることができる。

　また、不健康（太りすぎ）は、例えば、咀嚼回数が少ない（例えば、一口当たり２０回以下、１食当たり２００回以下）、咀嚼速度が速い（例えば、１分間の一口回数が１０回以上）、食事時間が短い（例えば、１０分以下）、食事開始時刻が遅く（例えば、２３－２時）回数が多い（例えば、１日当たり６回以上）、食事時の姿勢が悪い（例えば、直立時に比べて４５°以上傾いている）場合とすることができる。

　また、不健康（痩せすぎ）は、例えば、一口回数が少ない（例えば、１食当たり１０口以下）、食事回数が少ない（例えば、１日当たり２回以下）場合とすることができる。なお、ログデータのすべてが該当する場合に健康又は不健康な状態と判定してもよく、あるいはログデータの一部が該当すれば健康又は不健康な状態であると判定してもよい。

　制御部２１０は、収集した咀嚼データ（ユーザのログデータ）に基づいて表示体の体型又は表情を異ならせる。表示体は、例えば、人の顔、体を模式的に模った図柄であり、本実施の形態では、便宜上、キャラクターと称する。すなわち、制御部２１０は、キャラクターを成長させる。

　制御部２１０は、操作部２１８でユーザが成長記録の表示要求操作を行った場合に、キャラクターの成長度合いを表示するようにしてもよい。

　図５３は第１実施形態の食事支援装置２００によるキャラクターの表示の第１実施例を示す説明図である。図５３は、ユーザの状態が健康である場合の表示部２１７での表示例を示す。図５３に示すように、ユーザの状態が健康である場合、キャラクターは、例えば、元気な様子、あるいは表情が笑顔になっている（成長する）。

　図５４は第１実施形態の食事支援装置２００によるキャラクターの表示の第２実施例を示す説明図である。図５４は、ユーザの状態が不健康（太りすぎ）である場合の表示部２１７での表示例を示す。図５４に示すように、ユーザの状態が太っていて不健康である場合、キャラクターの体型は、例えば、太った様子又はぽっちゃりとした様子となり（成長する）、直感的に不健康であることが分かる。

　図５５は第１実施形態の食事支援装置２００によるキャラクターの表示の第３実施例を示す説明図である。図５５は、ユーザの状態が不健康（痩せすぎ）である場合の表示部２１７での表示例を示す。図５５に示すように、ユーザの状態が痩せて不健康である場合、キャラクターの体型は、例えば、痩せている様子又はげっそりとした様子となり（成長する）、直感的に不健康であることが分かる。

　ユーザのログの状況に応じてキャラクターの体型又は表情を変化させて成長度合を変えることにより、ユーザの状態を反映したキャラクターを表示することができる。これにより、直感的に現在のユーザの状態を把握することができ、健康的な状態を保てるように咀嚼又は食事、健康に対する意識向上を促すことができる。

　次に、食事中のユーザの状態をリアルタイムで反映したキャラクターを表示する場合について説明する。図５６は第１実施形態の食事支援装置２００によるユーザのリアルタイムの状態判定の一例を示す説明図である。食事中のユーザの状態を判定するための咀嚼データは、例えば、咀嚼回数、咀嚼速度、食事時間、食事時の姿勢などを用いることができる。なお、食事中のユーザの状態を判定するための咀嚼データは、図５６の例に限定されるものではない。

　図５６に示すように、ユーザの状態は、良い状態と悪い状態に区分されている。良い状態は、例えば、咀嚼回数が多い（例えば、一口当たり３０回以上）、咀嚼速度がゆっくり（例えば、咀嚼波形が３０秒以上連続する）、食事時間が長い（例えば、２０分以上）場合とすることができる。また、悪い状態は、例えば、咀嚼回数が少ない（例えば、一口当たり２０回以上）、咀嚼速度が速い（例えば、１分間の１口回数が１０回以上）、食事時の姿勢が悪い（例えば、直立時と比べて４５°傾いている）場合とすることができる。

　図５７は第１実施形態の食事支援装置２００によるキャラクターの表示の第４実施例を示す説明図である。図５７は、ユーザのリアルタイムの状態が良い状態である場合の表示部２１７での表示例を示す。図５７に示すように、ユーザの状態が良い状態である場合、キャラクターは、例えば、表情が笑顔になっている。

　また、ユーザのリアルタイムの状態が悪い状態である場合、図５５に示すようなキャラクターを表示させてもよい。図５５に示すように、ユーザの状態が悪い状態である場合、キャラクターは、例えば、つらい顔又は喉を詰まらせるような表情となっている。

　図５８は第１実施形態の食事支援装置２００によるキャラクターの表示の第５実施例を示す説明図である。図５８は、ユーザのリアルタイムの状態が悪い状態である場合の表示部２１７での表示例を示す。図５８に示すように、ユーザの状態が悪い状態である場合、キャラクターは、例えば、食事をこぼす動作を示す。

　上述のように、食事中のユーザの咀嚼状況又は食事状況によってキャラクターの動作、表情をリアルタイムに変化させることにより、現在の食事の状況を直感的に把握することができ、良い咀嚼又は食事状態に即時に改善することができるようにユーザの意識向上を図ることができる。また、ユーザが咀嚼状況又は食事状況を改善しようとする意識を向上させることができる。

　また、ユーザの咀嚼回数が増える都度、キャラクターの口が閉じるようにキャラクターを変化させて表示することにより、噛むことに対する意識を向上させ、ユーザに対する咀嚼指導を行うことができる。

　また、咀嚼波形に応じてキャラクターの表情又は動作を変化させることにより、噛むことに対する意識を向上させ、ユーザに対する咀嚼指導を行うことができる。例えば、同じような咀嚼波形が連続して計測され、咀嚼リズムが良い場合、表示部２１７の全体又は一部、あるいはキャラクター全体又は一部の色を徐々に変化させようにすることができ、また、キャラクターの表情を笑顔にすることができる。これにより、ユーザにとって良い状態に保ちたいと思わせる表現を行ってリズム良く噛めるように意識を向上させることができる。

　また、ユーザが咀嚼するときに、キャラクターに咀嚼動作をさせるようにしてもよい。また、ユーザの食事内容又は食事の量に応じてキャラクターを成長させてもよい。例えば、操作部２１８から入力されたユーザの食事内容が太りやすいものである場合、あるいは食事の量が多い場合には、太っているキャラクターに成長させる。また、食事内容が野菜を中心とした栄養価の高いものであれば、健康的で元気なキャラクターに成長させる。ユーザは、そのキャラクターの成長を見ることで、将来の自分の健康状態を推測することができ、食事内容を改善する動機とすることができる。

　キャラクターの成長判定に必要な情報は、予め記憶部２２０に記憶しておくこともでき、あるいは外部のサーバに記憶しておくこともできる。また、成長度合の判定は、例えば、食事内容に健康又は不健康度合に応じたポイントを設定しておき、任意の時点でもポイント（例えば、ポイントが多いほど元気で健康的とすることができる）に応じてキャラクターの成長度合を判定すればよい。

　また、キャラクターの初期状態は、予め所定の状態に設定しておくことができる。また、ユーザの個人情報（例えば、身長、体重、年齢、性別など）やユーザの状態に応じてユーザ毎に設定するようにしてもよい。これにより、例えば、ユーザが太っている場合には、初期のキャラクターもユーザの状態に合わせて太った体型となるので、ユーザは自分が太っていることを強く気づかされることになり、現状の状態を改善しようとする意識を高めることができる。

　なお、キャラクターの成長は、咀嚼データだけでなく、運動又は睡眠に関するデータに基づいて行うこともできる。なお、運動又は睡眠に関するデータは、計測装置１００から取得するようにしてもよく、あるいは操作部１８からユーザが入力するようにしてもよい。

　次に、第１実施形態の食事支援装置２００の動作について説明する。図５９は第１実施形態の食事支援装置２００の処理手順の第１実施例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、簡便のため処理の主体を制御部２１０とする。制御部２１０は、咀嚼データを取得し（Ｓ１１１）、取得した咀嚼データと閾値データとを比較する（Ｓ１１２）。制御部２１０は、比較結果に応じてアドバイスを生成し（Ｓ１１３）、生成したアドバイスを出力する（Ｓ１１４）。

　制御部２１０は、食事時間が所定時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１１５）。所定時間は、例えば、満腹中枢が刺激されるまでの所定時間（例えば、２０分）とすることができる。食事時間が所定時間経過していない場合（Ｓ１１５でＮＯ）、制御部２１０は、ステップＳ１１１以降の処理を繰り返す。

　食事時間が所定時間経過した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、制御部２１０は、食事が終了したか否かを判定し（Ｓ１１６）、食事が終了していない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、表示部２１７の表示画面の色を変更し（Ｓ１１７）、ステップＳ１１１以降の処理を繰り返す。この場合、制御部２１０は、表示画面の色を、例えば、暖色から寒色へ変更する。

　食事が終了した場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、制御部２１０は、食事の評価を行い（Ｓ１１８）、評価結果を出力し（Ｓ１１９）、処理を終了する。

　図６０は第１実施形態の食事支援装置２００の処理手順の第２実施例を示すフローチャートである。制御部２１０は、咀嚼データを取得し（Ｓ１３１）、取得した咀嚼データに基づいて、咀嚼のタイミングで音を出力する（Ｓ１３２）。制御部２１０は、取得した咀嚼データと閾値データとを比較する（Ｓ１３３）。

　制御部２１０は、咀嚼状況は良い状態であるか否かを判定し（Ｓ１３４）、良い状態である場合（Ｓ１３４でＹＥＳ）、良い状態のキャラクターを表示し（Ｓ１３５）、良い状態でない場合（Ｓ１３４でＮＯ）、悪い状態のキャラクターを表示する（Ｓ１３６）。

　制御部２１０は、食事が終了したか否かを判定し（Ｓ１３７）、食事が終了していない場合（Ｓ１３７でＮＯ）、ステップＳ１３１以降の処理を繰り返す。食事が終了した場合（Ｓ１３７でＹＥＳ）、制御部２１０は、ユーザからの成長記録の表示要求操作の有無を判定する（Ｓ１３８）。

　成長記録の表示要求操作がある場合（Ｓ１３８でＹＥＳ）、制御部２１０は、キャラクターの成長度合を表示し（Ｓ１３９）、処理を終了する。成長記録の表示要求操作がない場合（Ｓ１３８でＮＯ）、制御部２１０は、処理を終了する。

　本実施の形態の食事支援装置２００は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図５９及び図６０に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上で食事支援装置２００を実現することができる。

（第２実施形態）
　図６１は第２実施形態の食事支援システムの構成の一例を示すブロック図である。食事支援システムは、第１実施形態１と同様、食事支援装置２００、計測装置１００などを備える。第２実施形態では、インターネット又は電話回線などの通信ネットワーク１に接続されるユーザデータサーバ３００、情報提供サーバ３１０、家電制御サーバ３２０などを備える。また、ユーザの住宅には、照明装置４０１、エアコンなどの空調装置４０２、炊飯器、電子レンジ、オーブンなどの調理機器４０３を備える。

　第２通信部２１６は、通信ネットワーク１を介してユーザデータサーバ３００、情報提供サーバ３１０などとの間で情報の授受を行うことができる。

　各ユーザの咀嚼データ、食事内容に関する食事情報が、ユーザ毎の食事支援装置２００からユーザデータサーバ３００へ送信される。ユーザデータサーバ３００は、受信した咀嚼データ及び食事情報を、ユーザの年代、性別、食事量などで分類化された指標に伴ってランキング形式のフィードバックを各ユーザの食事支援装置２００へ送信する。

　例えば、第２通信部２１６は、受信部としての機能を有し、外部装置としてのユーザデータサーバ３００から他のユーザの咀嚼データを受信する。そして、第１通信部２１１で取得した咀嚼データ及び第２通信部２１６で受信した咀嚼データを表示部２１７に表示する。例えば、自身（ユーザ）の咀嚼回数と、他のユーザの咀嚼回数とを表示することにより、ユーザの競争心をわきたたせ咀嚼回数が増加するように支援することができる。なお、比較の対象は、学校などのグループとしてもよい。この場合には、食事の内容が同等であるので、より明確に比較することができる。また、競争単位は、１つの表示装置に複数の計測装置１００を接続させてユーザ毎に競争する形式でもよく、クラウドを用いることにより、各グループ対抗（例えば、学校のクラス対抗、学校対抗など）で競争するようにしてもよい。また、リアルタイムで競争する形式でもよく、リアルタイムではなく、食事後に集計してフィードバックする方式でもよい。また、その集計は、咀嚼回数を合計してもよく、あるいはグループ内の人数（構成人員数）で平均化してもよい。各ユーザは、例えば、自分の咀嚼回数が他人に比べて多いか少ないかを判断することができ、咀嚼回数を増やすように意識することができる。

　また、ユーザデータサーバ３００において、各ユーザの咀嚼回数を含む食事情報を特定のグループで一括管理することにより、例えば、学校の生徒、老人ホームの入居者が毎日の食事でどの程度咀嚼しているかを明確にすることができる。

　ユーザの咀嚼回数をユーザデータサーバ３００又は記憶部２２０に保存しておくことにより、各ユーザへ適切な食事内容を提案することができる。例えば、ユーザの咀嚼回数が少ない場合には、より噛み応えのある食事が望まれるので、例えば、大豆やこんにゃく、いかなどの食材を料理に使用することを提案し、あるいは大豆とひじきの煮物や白米から玄米に変える食事レシピを提案することができる。このような提案は、食事支援装置２００で行うこともでき、あるいは情報提供サーバ３１０から提案を取得するようにしてもよい。また、ユーザが調理機器４０３を使用する際に、調理機器４０３が家電制御サーバ３２０から提案に関する情報を取得し、取得した提案を表示し、あるいは音声で出力してもよい。

　また、ユーザの食事状況に応じて、例えば、図５０及び図５１で例示したように表示部２１７の色を変える構成に代えて、部屋の照明装置４０１の発光色を変えることができ、あるいは空調装置４０２の温度を調整して、食欲をコントロールすることもできる。この場合、照明装置４０１、空調装置４０２の制御は、家電制御サーバ３２０により行うようにしてもよく、あるいは食事支援装置２００に近距離無線通信機能を具備しておき、食事支援装置２００が制御するようにしてもよい。

　上述のように、食事支援装置２００と、咀嚼時の人体動作を計測する計測装置（生体装着型計測装置）１００とを備えることにより、咀嚼指導を含む食事に関する提案を提供することができる食事支援システムを実現することができる。

　本実施の形態の食事支援装置（２００）は、前述の発明のいずれか１つに係る生体装着型計測装置（１００）から咀嚼に関する咀嚼データを取得する取得部（２１１）と、該取得部で取得した咀嚼データ及び所定の閾値データを比較する比較部（２１２）と、該比較部で比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成する生成部（２１３）とを備えることを特徴とする。

　本実施の形態のコンピュータプログラムは、コンピュータに、食事支援をさせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、取得した咀嚼に関する咀嚼データ及び所定の閾値データを比較する比較部と、比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成する生成部として機能させることを特徴とする。

　本実施の形態の食事支援方法は、前述の発明のいずれか１つに係る生体装着型計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得部が取得するステップと、取得された咀嚼データ及び所定の閾値データを比較部が比較するステップと、比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成部が生成するステップとを含むことを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、取得部（２１１）は、咀嚼時の人体動作を計測する生体装着型計測装置（１００）から咀嚼に関する咀嚼データを取得する。咀嚼データは、例えば、咀嚼回数、咀嚼速度、一口動作回数（一口動作は、例えば、摂食物を一口分だけ口に入れて摂取する動作である）、食事開始時刻、食事時間、食事時の姿勢、食事回数、咀嚼波形データなどの少なくとも１つを含む。比較部（２１２）は、取得部で取得した咀嚼データ及び所定の閾値データを比較する。生成部（２１３）は、比較部で比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成する。

　例えば、咀嚼回数が所定の閾値以上である場合には、「よく噛めています。その調子です。」の如く提案情報を生成し、咀嚼回数が所定の閾値未満である場合には、「もっとよく噛みましょう。」の如く提案情報を生成する。また、食事時間が所定の閾値以上である場合には、「いい食事ペースです。」の如く提案情報を生成し、食事時間が所定の閾値未満である場合には、「食べるのが早いですね。もっとゆっくり食べましょう。」の如く提案情報を生成する。生成した提案情報を音声で出力又は文字で表示することにより、咀嚼指導を含む食事に関する提案を提供することができる。

　本実施の形態の食事支援装置は、前記取得部（２１１）で取得した咀嚼データに基づいて食欲を増進させるか又は抑制させるかを判定する判定部（２１４）と、該判定部の判定結果に応じて表示部（２１７）の表示色を変更する変更部（２１５）とを備えることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、判定部（２１４）は、取得部（２１１）で取得した咀嚼データに基づいて食欲を増進させるか又は抑制させるかを判定する。例えば、食事開始からの経過時間が、満腹中枢が刺激されるまでの所定時間（例えば、２０分）以内である場合には、食欲を増進させると判定し、経過時間が当該所定時間を過ぎた場合には、食欲を抑制させると判定する。

　変更部（２１５）は、判定部の判定結果に応じて表示部（２１７）の表示色を変更する。例えば、食欲を増進させると判定した場合には、表示部を暖色で表示させることにより、ユーザの食欲を増進させる。また、食欲を抑制させると判定した場合には、表示部を寒色に変更することにより、食べ過ぎの防止を図る。これにより、食事の状況に応じてユーザの食欲が適切になるようなアドバイスを色で提供することができる。

　本実施の形態の食事支援装置は、動作、体型及び表情の少なくとも１つの違いを異なる態様で表す表示体を前記表示部（２１７）に表示すべく制御する制御部（２１０）を備え、該制御部は、前記取得部（２１２）で取得した咀嚼データに基づいて前記表示体の態様を異ならせるようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、制御部（２１０）は、動作、体型及び表情の少なくとも１つの違いを異なる態様で表す表示体を表示部に表示すべく制御する。表示体は、例えば、人の顔、体を模式的に模った図柄（キャラクターとも称する）である。動作は、例えば、食事を食べる動作、喉を詰まらせる動作、食事をこぼす動作などである。体型は、例えば、スリムな体型、太った体型、痩せた体型などである。表情は、例えば、笑顔の表情、ぽっちゃりした表情、げっそりした表情、つらい顔の表情などである。

　制御部は、取得部（２１１）で取得した咀嚼データに基づいて表示体の態様を異ならせる。例えば、咀嚼回数が多い場合には、キャラクターの表情を笑顔にして表示し、咀嚼回数が少ない場合には、キャラクターの表情をつらい顔にして表示する。このように、食事中のユーザの咀嚼状況によってキャラクターの動作、表情をリアルタイムに変化させることにより、現在の食事の状況を直感的に把握することができ、良い咀嚼又は食事状態に即時に改善することができるようにユーザの意識向上を図ることができる。

　本実施の形態の食事支援装置は、前記取得部（２１２）で取得した咀嚼データを収集する収集部（２２０）を備え、前記制御部（２１０）は、前記収集部で収集した咀嚼データに基づいて前記表示体の体型又は表情を異ならせるようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、収集部（２２０）は、取得部（２１１）で取得した咀嚼データを収集する。制御部（２１０）は、収集部で収集した咀嚼データに基づいて表示体の体型又は表情を異ならせる。例えば、収集した咀嚼データは、ユーザのログとなる。ユーザのログの状況に応じてキャラクターの体型又は表情を変えることにより、ユーザの状態を反映したキャラクターを表示することができる。これにより、直感的に現在のユーザの状態を把握することができ、健康的な状態を保てるように咀嚼又は食事、健康に対する意識向上を促すことができる。

　本実施の形態の食事支援装置は、外部装置（３００）から他のユーザの咀嚼データを受信する受信部（２１６）を備え、前記取得部（２１１）で取得した咀嚼データ及び前記受信部で受信した咀嚼データを前記表示部（２１７）に表示するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、受信部（２１６）は、外部装置（３００）から他のユーザの咀嚼データを受信する。そして、取得部（２１１）で取得した咀嚼データ及び受信部で受信した咀嚼データを表示部に表示する。例えば、自身（ユーザ）の咀嚼回数と、他のユーザの咀嚼回数とを表示することにより、ユーザの競争心をわきたたせ咀嚼回数が増加するように支援することができる。

　本実施の形態の食事支援装置は、前記取得部（２１１）は、咀嚼回数、咀嚼速度、咀嚼の大きさ、咀嚼リズム、食事中の姿勢及び食事時間の少なくとも１つを前記咀嚼データとして取得するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、取得部（２１１）は、咀嚼回数、咀嚼速度、咀嚼の大きさ、咀嚼リズム、食事中の姿勢及び食事時間の少なくとも１つを咀嚼データとして取得する。咀嚼回数は、一口動作（一口とも称する）当たりの咀嚼回数、１回の食事当たりの咀嚼回数などである。咀嚼速度は、例えば、１分間の一口回数などである。咀嚼の大きさは、咀嚼に伴う変動の振幅であり、咀嚼リズムは、咀嚼の間隔と咀嚼の振幅を含む咀嚼波形がどの程度同じであるかを示すものである。これらの咀嚼データを取得することにより、咀嚼指導を行うことができる。

　本実施の形態の食事支援装置は、咀嚼又は嚥下のタイミングに同期させて音又は振動を出力する出力部（２１９）を備えることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、出力部（２１９）は、咀嚼又は嚥下のタイミングに同期させて音又は振動を出力する。咀嚼又は嚥下のタイミングは、予め定めた適切なタイミングとすることができる。これにより、ユーザは、音又は振動により、適切なタイミングで咀嚼又は嚥下することができるように自分の咀嚼を調整することができる。また、咀嚼又は嚥下のタイミングは、取得部で取得した咀嚼データに基づくものでもよい。これにより、ユーザの噛む感覚を刺激して咀嚼を促すことができる。

　本実施の形態の食事支援装置は、前記取得部（２１１）で取得した咀嚼データに基づいて嚥下のタイミングを特定する特定部（２１０）を備え、前記出力部（２１９）は、前記特定部で特定したタイミングに同期させて音又は振動を出力するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、特定部（２１０）は、取得部（２１１）で取得した咀嚼データに基づいて嚥下のタイミングを特定する。嚥下のタイミングは、２回目以降に計測された一口動作の開始時点又は当該開始時点の直前とすることができる。出力部（２１９）は、特定部で特定したタイミングに同期させて音又は振動を出力する。これにより、適切な嚥下タイミングを通知することができ、あまり噛まずに飲み込むことを防止することができる。

　本実施の形態の食事支援システムは、前述の発明のいずれか１つに係る食事支援装置（２００）と、前述の発明のいずれか１つに係る生体装着型計測装置（１００）とを備え、前記食事支援装置は、前記計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得するようにしてあることを特徴とする。

　本実施の形態にあっては、食事支援装置（２００）と、咀嚼時の人体動作を計測する生体装着型計測装置（１００）とを備え、食事支援装置は、生体装着型計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得する。これにより、咀嚼指導を含む食事に関する提案を提供することができる食事支援システムを実現することができる。

　１０　装着部
　１１　耳上端部
　１２　耳掛部
　１３　接続部
　１４　溝
　１６　嵌合部
　１７　開口部
　１８　クリップ部材（挟持部材）
　２０　収容部
　２１、２２　ケース（収容部）
　２３　嵌装部
　２４　溝
　２６　突起部
　３５　測距センサ（変換部）
　４０　リング部材（環状部材）
　５０　回路基板
　５１　制御部
　５２　加速度センサ（人体動作検出部）
　５３　計測部（ピーク検出部、計測部）
　５４　判定部
　５５　算出部（変動平均算出部、差分算出部）
　５６　通信部
　５７　記憶部
　５８　決定部
　１００　計測装置（生体装着型計測装置）
　２１０　制御部
　２１１　第１通信部
　２１２　比較部
　２１３　生成部
　２１４　判定部
　２１５　変更部
　２１６　第２通信部
　２１７　表示部
　２１８　操作部
　２１９　出力部
　２２０　記憶部
　３００　ユーザデータサーバ
　３１０　情報提供サーバ
　３２０　家電制御サーバ
　４０１　照明装置
　４０２　空調装置
　４０３　調理機器

Claims

　生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する変換部と、
　該変換部で変換した電気信号に基づいて、変動のピークを検出するピーク検出部と、
　該ピーク検出部で検出したピークに基づいて所定動作の回数又は時間を計測する計測部と
　を備えることを特徴とする生体装着型計測装置。
　前記ピーク検出部でピークを検出した任意の時点の前又は後の少なくとも一方で前記変換部が変換した複数回の電気信号に基づいて変動平均を算出する変動平均算出部を備え、
　前記ピーク検出部は、
　前記時点で検出したピークが前記変動平均算出部で算出した変動平均より小さい場合、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の生体装着型計測装置。
　前記ピーク検出部が任意の時点で検出したピークと、該時点の前又は後で前記変換部が変換した電気信号に対応するピークとの差分を算出する差分算出部を備え、
　前記ピーク検出部は、
　前記差分算出部が算出した差分が所定の閾値より小さい場合、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体装着型計測装置。
　前記所定部位との間の距離の変動を生じせしめる人体動作を検出する人体動作検出部を備え、
　前記ピーク検出部は、
　任意の時点でピークを検出した場合に、前記人体動作検出部で人体動作を検出したときは、前記時点のピークを除外してピークを検出するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置。
　前記ピーク検出部で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する判定部を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の生体装着型計測装置。
　前記判定部は、
　前記ピーク検出部でピークを検出した任意の時点より前の所定時間の間前記ピーク検出部でピークを検出していない場合に、前記時点より後でピークを複数回検出したとき、一口動作ありと判定するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の生体装着型計測装置。
　前記ピーク検出部で検出したピークに基づいて摂食物を一口摂取する一口動作の有無を判定する判定部を備え、
　該判定部は、
　前記ピーク検出部でピークを検出した任意の時点より後で、前記ピーク検出部でピークを複数回検出した場合に、前記人体動作検出部が前記時点を含む近傍で人体動作を検出したとき、一口動作ありと判定するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の生体装着型計測装置。
　前記判定部は、
　一口動作ありと判定した時点以降に前記ピーク検出部で検出したピークの大小に基づいて一口摂取量を判定するようにしてあることを特徴とする請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置。
　生体に装着するための装着部と、
　生体の所定部位の動きを検出する検出部と、
　該検出部で検出した動きに基づいて所定動作を計測する計測部と、
　前記検出部及び計測部を収容し、前記装着部と着脱可能にしてある収容部と
　を備えることを特徴とする生体装着型計測装置。
　前記装着部は、
　耳と頭部との間で挟持されて耳に装着される耳掛部を備え、
　前記検出部は、
　前記耳掛部を耳に装着した状態で、前記所定部位として耳裏下部の動きを検出するようにしてあることを特徴とする請求項９に記載の生体装着型計測装置。
　前記装着部は、
　前記耳掛部の端部に、前記収容部と接続する接続部を備え、
　前記収容部は、
　前記接続部に回動可能に嵌装される嵌装部を備えることを特徴とする請求項１０に記載の生体装着型計測装置。
　前記接続部及び嵌装部は、円筒状をなし、
　前記接続部と嵌装部との間に弾性を有する環状部材を備えることを特徴とする請求項１１に記載の生体装着型計測装置。
　前記収容部は、
　形状又は大きさが異なる耳掛部を備えた複数の装着部のうちの任意の装着部と着脱可能にしてあることを特徴とする請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置。
　前記耳掛部との間で耳を挟持する挟持部材を備えることを特徴とする請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置。
　前記計測部は、
　前記所定動作としての咀嚼の回数を計測するようにしてあることを特徴とする請求項９から請求項１４までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置。
　請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得する取得部と、
　該取得部で取得した咀嚼データ及び所定の閾値データを比較する比較部と、
　該比較部で比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成する生成部と
　を備えることを特徴とする食事支援装置。
　前記取得部で取得した咀嚼データに基づいて食欲を増進させるか又は抑制させるかを判定する判定部と、
　該判定部の判定結果に応じて表示部の表示色を変更する変更部と
　を備えることを特徴とする請求項１６に記載の食事支援装置。
　動作、体型及び表情の少なくとも１つの違いを異なる態様で表す表示体を前記表示部に表示すべく制御する制御部を備え、
　該制御部は、
　前記取得部で取得した咀嚼データに基づいて前記表示体の態様を異ならせるようにしてあることを特徴とする請求項１７に記載の食事支援装置。
　前記取得部で取得した咀嚼データを収集する収集部を備え、
　前記制御部は、
　前記収集部で収集した咀嚼データに基づいて前記表示体の体型又は表情を異ならせるようにしてあることを特徴とする請求項１８に記載の食事支援装置。
　外部装置から他のユーザの咀嚼データを受信する受信部を備え、
　前記取得部で取得した咀嚼データ及び前記受信部で受信した咀嚼データを前記表示部に表示するようにしてあることを特徴とする請求項１７から請求項１９までのいずれか１項に記載の食事支援装置。
　前記取得部は、
　咀嚼回数、咀嚼速度、咀嚼の大きさ、咀嚼リズム、食事中の姿勢及び食事時間の少なくとも１つを前記咀嚼データとして取得するようにしてあることを特徴とする請求項１６から請求項２０までのいずれか１項に記載の食事支援装置。
　咀嚼又は嚥下のタイミングに同期させて音又は振動を出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１６から請求項２１までのいずれか１項に記載の食事支援装置。
　前記取得部で取得した咀嚼データに基づいて嚥下のタイミングを特定する特定部を備え、
　前記出力部は、
　前記特定部で特定したタイミングに同期させて音又は振動を出力するようにしてあることを特徴とする請求項２２に記載の食事支援装置。
　請求項１６から請求項２３までのいずれか１項に記載の食事支援装置と、請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置とを備え、
　前記食事支援装置は、前記生体装着型計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得するようにしてあることを特徴とする食事支援システム。
　コンピュータに、食事支援をさせるためのコンピュータプログラムであって、
　コンピュータを、
　取得した咀嚼に関する咀嚼データ及び所定の閾値データを比較する比較部と、
　比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成する生成部と
　して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
　生体に装着するための装着部を備える生体装着型計測装置による計測方法であって、
　生体の所定部位との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換部が変換するステップと、
　変換された電気信号に基づいて、変動のピークをピーク検出部が検出するステップと、
　検出されたピークに基づいて所定動作の回数又は時間を計測部が計測するステップと
　を含むことを特徴とする計測方法。
　請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の生体装着型計測装置から咀嚼に関する咀嚼データを取得部が取得するステップと、
　取得された咀嚼データ及び所定の閾値データを比較部が比較するステップと、
　比較した結果に基づいて、食事に関する提案情報を生成部が生成するステップと
　を含むことを特徴とする食事支援方法。