JP2017038458A

JP2017038458A - モータ

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Publication number: JP2017038458A
Application number: JP2015157486A
Authority: JP
Inventors: 茂昌加藤; Shigemasa Kato; 佳朗竹本; Yoshiaki Takemoto
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2035-08-07
Also published as: JP6468118B2

Abstract

【課題】放熱性の悪化を抑制しつつ、高出力化を図ることができるモータを提供する。【解決手段】ステータ２０は、ランデル型構造をなす第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと、同じくランデル型構造をなす第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとを備え、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの内周側にそれぞれ配置される。ロータ１０は、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの内周側にそれぞれ対向配置された内周側磁石１２，１３と、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの外周側にそれぞれ対向配置された外周側磁石１４，１５とを備える。そして、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとの間には、ステータ２０の軸方向一側から他側にかけて連通する通風路Ｓが設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、例えば特許文献１に示すように、所謂ランデル型構造のステータと、該ステータと径方向に対向する永久磁石を磁極としたロータとを備えたモータが知られている。ランデル型構造のステータは、周方向に複数の爪状磁極を有する環状のステータコアを対で用い、対のステータコアの各爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされるとともに、その対のステータコアの軸方向間にコイル部を配置し、各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるようになっている。

特開２００７−１８１３０３号公報

上記のようなモータにおいて、高出力化を図るべく、上記のランデル型構造のステータとロータの永久磁石の組をモータ径方向に複数並設した場合、複数のステータからの発熱によってモータが高温となり、それが原因でモータ性能の悪化を招くおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、放熱性の悪化を抑制しつつ、高出力化を図ることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、ステータで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、前記ステータは、内周側ステータ部と、該内周側ステータ部の外周側に配置された外周側ステータ部とを備え、前記内周側ステータ部及び前記外周側ステータ部はそれぞれ、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有し互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる一対のステータコアと、該一対のステータコアの軸方向間に配置され前記爪状磁極を磁極として機能させる巻線とを備え、前記ロータは、前記内周側ステータ部の内周側に配置され該内周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向する内周側磁石と、前記外周側ステータ部の外周側に配置され該外周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向する外周側磁石とを備え、前記内周側ステータ部と前記外周側ステータ部との間には、前記ステータの軸方向一側から他側にかけて連通する通風路が設けられた。

この構成によれば、ステータの内周側及び外周側でロータの磁石との対向面積（ギャップ面積）をかせいで高出力化を図りつつも、内周側ステータ部と外周側ステータ部との間に通風路を設けることで該通風路から放熱が促され、それにより、放熱性の悪化を抑制することができる。また、内周側モータユニットが外周側モータユニットの内周側に配置されるため、モータの内周部分のデッドスペースを小さく構成することが可能となる。従って、デッドスペースを小さくしてモータの大型化も抑制できる。

上記モータにおいて、前記内周側ステータ部と前記外周側ステータ部とは、径方向において隙間を介して配置され、径方向において互いに間隔を空けて対向する前記内周側ステータ部の外周面と前記外周側ステータ部の内周面とが前記通風路を構成していることが好ましい。

この構成によれば、内周側ステータ部と外周側ステータ部とを径方向に間隔を空けて配置するだけの簡単な構成で通風路を形成することができる。
上記モータにおいて、前記通風路を構成する前記内周側ステータ部の外周面及び前記外周側ステータ部の内周面の少なくとも一方には、多数の凹凸が形成されていることが好ましい。

この構成によれば、通風路の表面積が増加するため、通風路からの放熱性を向上させることができる。
上記モータにおいて、前記内周側ステータ部と前記内周側磁石とからなる内周側モータユニット、及び前記外周側ステータ部と前記外周側磁石とからなる外周側モータユニットはそれぞれ、軸方向に複数並設されたことが好ましい。

この構成によれば、内周側及び外周側モータユニットがそれぞれ複数並設されるため、モータの更なる高出力化に寄与できる。

本発明のモータによれば、放熱性の悪化を抑制しつつ、高出力化を図ることができる。

実施形態のモータの斜視断面図である。同形態のモータの分解斜視図である。同形態のステータの分解斜視図である。同形態の内周側ステータ部の分解斜視図である。同形態の外周側ステータ部の分解斜視図である。同形態のステータの平面図である。別例のステータの平面図である。

以下、モータの実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータＭはブラシレスモータであって、車両用のブロワ装置に用いられるものである。モータＭは、図示しないハウジング側の支軸に回転可能に支持されるロータ１０と、前記ハウジングに固定されるステータ２０とを備えている。

［ロータの構成］
図１及び図２に示すように、ロータ１０は、磁性体よりなるロータコア１１と、ロータコア１１に固着された内周側磁石１２，１３及び外周側磁石１４，１５とを備えている。

ロータコア１１は、ロータ１０の軸線Ｌを中心とする円筒状をなす内周側円筒部１６と、軸線Ｌを中心とする円筒状をなし、内周側円筒部１６よりも外周側に位置する外周側円筒部１７と、内周側円筒部１６と外周側円筒部１７の軸方向一端を繋ぐ上底部１８とを有している。上底部１８は、軸線Ｌに対して垂直をなす略平板状に形成されている。また、上底部１８における外周縁付近には、複数の通風孔１８ａが周方向に沿って複数形成されている。

ロータコア１１は、内周側円筒部１６の内周面が前記支軸に対して軸受（図示略）を介して回転可能に支持される。また、ロータコア１１には、上底部１８と軸方向に対向する送風ファン（図示略）が装着されており、該送風ファンが軸線Ｌを中心としてロータコア１１と一体回転するように構成される。

内周側円筒部１６の外周面には、Ａ相用の内周側磁石１２と、Ｂ相用の内周側磁石１３とが固着されている。内周側磁石１２，１３は軸方向に並んで配置されており、内周側磁石１２は後述の第１内周側ステータ部２１ｘと径方向に対向し、内周側磁石１３は後述の第２内周側ステータ部２１ｙと径方向に対向するようになっている。各内周側磁石１２，１３は径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。

外周側円筒部１７の内周面には、Ａ相用の外周側磁石１４と、Ｂ相用の外周側磁石１５とが固着されている。外周側磁石１４，１５は軸方向に並んで配置されており、外周側磁石１４は後述の第１外周側ステータ部３１ｘと径方向に対向し、外周側磁石１５は後述の第２外周側ステータ部３１ｙと径方向に対向するようになっている。各外周側磁石１４，１５は径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。

これら各内周側磁石１２，１３及び各外周側磁石１４，１５の極数は互いに同数であって、本実施形態では１２である。つまり、本実施形態のロータ１０は１２極で構成されている。なお、内周側磁石１２，１３及び外周側磁石１４，１５はそれぞれ１つの円筒磁石として形成してもよいし、磁極毎に分割された複数の磁石から構成してもよい。

［ステータの構成］
内周側磁石１２，１３と外周側磁石１４，１５との径方向間に配置されたステータ２０は、それぞれ円環状をなす第１内周側ステータ部２１ｘ、第２内周側ステータ部２１ｙ、第１外周側ステータ部３１ｘ、及び第２外周側ステータ部３１ｙを備えている。

本実施形態では、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘはＡ相用とされ、それらには同相（Ａ相）の駆動電流が供給される。また、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙはＢ相用とされ、それらには同相（Ｂ相）の駆動電流が供給される。

第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。なお、第２内周側ステータ部２１ｙが軸方向の前記上底部１８側（図１及び図２において上側）に配置され、第１内周側ステータ部２１ｘがロータコア１１の軸方向開放端側（図１及び図２において下側）に配置される。

第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙは、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。また、第１外周側ステータ部３１ｘは、第１内周側ステータ部２１ｘの外周側に配置され、第２外周側ステータ部３１ｙは、第２内周側ステータ部２１ｙの外周側に配置されている。

なお、各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙの支持構造としては、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘが前記ハウジングに支持され、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙが第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘにそれぞれ支持されるようになっている。

上記のような構成のモータＭでは、図１に示すように、第１内周側ステータ部２１ｘは、その内周側に配置された内周側磁石１２と径方向に対向するように配置され、それら第１内周側ステータ部２１ｘ及び内周側磁石１２が第１内周側モータユニットＵ１を構成している。

また、第２内周側ステータ部２１ｙは、その内周側に配置された内周側磁石１３と径方向に対向するように配置され、それら第２内周側ステータ部２１ｙ及び内周側磁石１３が第２内周側モータユニットＵ２を構成している。

また、第１外周側ステータ部３１ｘは、その外周側に配置された外周側磁石１４と径方向に対向するように配置され、それら第１外周側ステータ部３１ｘ及び外周側磁石１４が第１外周側モータユニットＵ３を構成している。

そして、第２外周側ステータ部３１ｙは、その外周側に配置された外周側磁石１５と径方向に対向するように配置され、それら第２外周側ステータ部３１ｙ及び外周側磁石１５が第２外周側モータユニットＵ４を構成している。

図３及び図４に示すように、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙはそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア２２及び第２ステータコア２３）と、該一対のステータコア２２，２３の間に配置された巻線２４とを備えている。

各ステータコア２２，２３は、円筒状をなす円筒部２５と、その円筒部２５から内周側に延出された複数（本実施形態では６つ）の爪状磁極とを備えている。なお、第１ステータコア２２に形成された爪状磁極を第１爪状磁極２６とし、第２ステータコア２３に形成された爪状磁極を第２爪状磁極２７とする。各爪状磁極２６，２７は、互いに同一形状をなしている。また、各第１爪状磁極２６は周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられ、各第２爪状磁極２７も同様に周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられている。

各爪状磁極２６，２７は、円筒部２５から径方向内側に延出されるとともに軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極２６，２７において、円筒部２５から径方向内側に延出した部分を径方向延出部２８といい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部２９という。径方向延出部２８は、内周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部２９の内周面（径方向内側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。

なお、第１及び第２爪状磁極２６，２７は、径方向延出部２８に対して磁極部２９を直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって径方向延出部２８と磁極部２９とを一体に成形してもよい。

上記構成の第１及び第２ステータコア２２，２３は、それらの第１及び第２爪状磁極２６，２７（磁極部２９）が軸方向において互いに反対方向を向くように組み付けられる（図３参照）。また、この組付状態において、第１爪状磁極２６の磁極部２９と、第２爪状磁極２７の磁極部２９とが周方向等間隔に交互に配置される。また、第１及び第２ステータコア２２，２３は、それらの円筒部２５同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。

また、この組付状態において、第１及び第２ステータコア２２，２３の軸方向の間には巻線２４が介在されている。なお、巻線２４と第１及び第２ステータコア２２，２３との間には、図示しない絶縁部材が介装されている。巻線２４は、ステータ２０の周方向に沿った円環状をなしている。また、巻線２４は、軸方向においては第１爪状磁極２６の径方向延出部２８と第２爪状磁極２７の径方向延出部２８との間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア２２，２３の円筒部２５と各爪状磁極２６，２７の磁極部２９との間に配置されている。

図３及び図５に示すように、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙはそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第３ステータコア３２及び第４ステータコア３３）と、該一対のステータコア３２，３３の間に配置された巻線３４とを備えている。

各ステータコア３２，３３は、円筒状をなす円筒部３５と、その円筒部３５から外周側に延出された複数（本実施形態では６つ）の爪状磁極とを備えている。なお、第３ステータコア３２に形成された爪状磁極を第３爪状磁極３６とし、第４ステータコア３３に形成された爪状磁極を第４爪状磁極３７とする。各爪状磁極３６，３７は、互いに同一形状をなしている。また、各第３爪状磁極３６は周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられ、各第４爪状磁極３７も同様に周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられている。

各爪状磁極３６，３７は、円筒部３５から径方向外側に延出されるとともに軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極３６，３７において、円筒部３５から径方向外側に延出した部分を径方向延出部３８といい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部３９という。径方向延出部３８は、外周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部３９の外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。

なお、第３及び第４爪状磁極３６，３７は、径方向延出部３８に対して磁極部３９を直角に屈曲することで成形してもよく、また、鋳造によって径方向延出部３８と磁極部３９とを一体に成形してもよい。

上記構成の第３及び第４ステータコア３２，３３は、それらの第３及び第４爪状磁極３６，３７（磁極部３９）が軸方向において互いに反対方向を向くように組み付けられる（図３参照）。また、この組付状態において、第３爪状磁極３６の磁極部３９と、第４爪状磁極３７の磁極部３９とが周方向等間隔に交互に配置される。また、第３及び第４ステータコア３２，３３は、それらの円筒部３５同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。

また、この組付状態において、第３及び第４ステータコア３２，３３の軸方向の間には巻線３４が介在されている。なお、巻線３４と第３及び第４ステータコア３２，３３との間には、図示しない絶縁部材が介装されている。巻線３４は、ステータ２０の周方向に沿った円環状をなしている。また、巻線３４は、軸方向においては第３爪状磁極３６の径方向延出部３８と第４爪状磁極３７の径方向延出部３８との間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア３２，３３の円筒部３５と各爪状磁極３６，３７の磁極部３９との間に配置されている。

上記のように構成された各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙは、所謂ランデル型構造をなす。つまり、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、第１及び第２ステータコア２２，２３間に配置された巻線２４によって、第１及び第２爪状磁極２６，２７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。また同様に、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙは、第３及び第４ステータコア３２，３３間に配置された巻線３４によって、第３及び第４爪状磁極３６，３７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。

次に、各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙの配置について詳述する。
図３に示すように、第１内周側ステータ部２１ｘの外周側に第１外周側ステータ部３１ｘが配置されており、第１内周側ステータ部２１ｘの第１ステータコア２２と、第１外周側ステータ部３１ｘの第３ステータコア３２とが径方向に並設されている。具体的には、第１ステータコア２２と第３ステータコア３２とは、それらの円筒部２５，３５同士が径方向において隙間を介して対向するように配置されている。同様に、第２ステータコア２３と第４ステータコア３３とが径方向に並設され、それらの円筒部２５，３５同士が径方向において隙間を介して対向するように配置されている。なお、第１及び第２ステータコア２２，２３の各円筒部２５の軸方向長さと、第３及び第４ステータコア３２，３３の各円筒部３５の軸方向長さとは、互いに等しく設定されている。なお、上記構成は、第２内周側ステータ部２１ｙと第２外周側ステータ部３１ｙとにおいても同様である。

また、第１内周側ステータ部２１ｘと第１外周側ステータ部３１ｘとの周方向における位置関係は、第１爪状磁極２６の磁極部２９と、第３爪状磁極３６の磁極部３９の周方向位置が一致するように設定されている。また同様に、第２爪状磁極２７の磁極部２９と第４爪状磁極３７の磁極部３９の周方向位置が一致するように設定されている。

また、上記の第１内周側ステータ部２１ｘと第１外周側ステータ部３１ｘとの周方向の位置関係は、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙの周方向の位置関係においても同様である。

図２に示すように、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、それらの第２ステータコア２３同士が軸方向に隣接するように積層される。同様に、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙは、第４ステータコア３３同士が軸方向に隣接するように積層される。

なお、Ａ相用の第１内周側ステータ部２１ｘに対するＢ相用の第２内周側ステータ部２１ｙの配置角度は、軸方向上側（ステータ部２１ｙ側）から見て時計回り方向に予め定めた所定角度だけずれている。つまり、第１内周側ステータ部２１ｘの磁極（各爪状磁極２６，２７）に対し、第２内周側ステータ部２１ｙの磁極（各爪状磁極２６，２７）が、時計回り方向に所定角度だけずれるように構成されている。

また同様に、Ａ相用の第１外周側ステータ部３１ｘに対するＢ相用の第２外周側ステータ部３１ｙの配置角度は、軸方向上側（ステータ部３１ｙ側）から見て時計回り方向に予め定めた所定角度だけずれている。つまり、第１外周側ステータ部３１ｘの磁極（各爪状磁極３６，３７）に対し、第２外周側ステータ部３１ｙの磁極（各爪状磁極３６，３７）が、時計回り方向に所定角度だけずれるように構成されている。

また、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと径方向に対向するロータ１０側の内周側磁石１２，１３においても、周方向に互いにずれるように構成されている。詳しくは、軸方向上側（内周側磁石１３側）から見て、Ｂ相用の内周側磁石１３のＮ極（Ｓ極）が、Ａ相用の内周側磁石１２のＮ極（Ｓ極）に対し、反時計回り方向に予め定めた所定角度だけずれるように配置されている。

また、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙと径方向に対向するロータ１０側の外周側磁石１４，１５においても同様に、周方向に互いにずれるように構成されている。詳しくは、軸方向上側（外周側磁石１５側）から見て、Ｂ相用の外周側磁石１５のＮ極（Ｓ極）が、Ａ相用の外周側磁石１４のＮ極（Ｓ極）に対し、反時計回り方向に予め定めた所定角度だけずれるように配置されている。

上記構成のステータ２０では、図１及び図６に示すように、第１内周側ステータ部２１ｘと第１外周側ステータ部３１ｘとは、径方向において間隔を空けて配置されている。同様に、第２内周側ステータ部２１ｙと第２外周側ステータ部３１ｙとは、径方向において間隔を空けて配置されている。これにより、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの各円筒部２５（ステータコア２２，２３）と、外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの各円筒部３５（ステータコア３２，３３）との間において、ステータ２０の軸方向一側から他側にかけて連通する通風路Ｓが構成されている。

本実施形態では、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙにおいて各円筒部２５の外周面は面一に構成され、該外周面は、軸方向視において軸線Ｌを中心とする円形をなしている。また、外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙにおいて各円筒部３５の内周面は面一に構成され、該内周面は、軸方向視において軸線Ｌを中心とする円形をなしている。これにより、各円筒部２５の外周面と各円筒部３５の内周面とで構成される通風路Ｓは、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとの間において軸方向に沿って直線状に延びる空間となっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
Ａ相用の第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘの各巻線２４にはＡ相駆動電流が供給され、Ｂ相用の第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙの各巻線３４にはＢ相駆動電流が供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が例えば９０度に設定される。そして、各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙに対応するＡ相及びＢ相駆動電流が供給されると、各モータユニットＵ１〜Ｕ４において磁石１２〜１５を回転させるトルクが発生し、ロータ１０が回転駆動される。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ステータ２０は、ランデル型構造をなす第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと、同じくランデル型構造をなす第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとを備え、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙは、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの内周側にそれぞれ配置される。ロータ１０は、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの内周側にそれぞれ対向配置された内周側磁石１２，１３と、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの外周側にそれぞれ対向配置された外周側磁石１４，１５とを備える。そして、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとの間には、ステータ２０の軸方向一側から他側にかけて連通する通風路Ｓが設けられる。

この構成によれば、ステータ２０の内周側及び外周側でロータ１０の磁石との対向面積（ギャップ面積）をかせいで高出力化を図りつつも、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとの間に通風路Ｓを設けることで該通風路Ｓから放熱が促され、それにより、放熱性の悪化を抑制することができる。また、第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２が第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４の内周側に配置されるため、モータの内周部分のデッドスペースを小さく構成することが可能となる。従って、デッドスペースを小さくしてモータの大型化も抑制できる。

（２）内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとは、径方向において隙間を介して配置され、径方向において互いに間隔を空けて対向する内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの外周面（各円筒部２５の外周面）と、外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの内周面（各円筒部３５の内周面）とが通風路Ｓを構成している。この構成によれば、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙと外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙとを径方向に間隔を空けて配置するだけの簡単な構成で通風路Ｓを形成することができる。

（３）内周側モータユニットＵ１，Ｕ２及び外周側モータユニットＵ３，Ｕ４はそれぞれ、軸方向に複数並設されるため、モータＭの更なる高出力化に寄与できる。
（４）第１内周側モータユニットＵ１（第２内周側モータユニットＵ２）と第１外周側モータユニットＵ３（第２外周側モータユニットＵ４）とは、位相が互いに異なるように構成される。これにより、各モータユニットＵ１〜Ｕ４で発生するコギングトルクを合成したモータ全体のコギングトルクを抑制することが可能となる。

（５）第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２は互いに位相が異なる。また、第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４は互いに位相が異なる。これにより、各モータユニットＵ１〜Ｕ４で発生するコギングトルクを合成したモータ全体のコギングトルクを抑制することが可能となる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの各円筒部２５の外周面、及び外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの各円筒部３５の内周面の少なくとも一方に、多数の凹凸を形成してもよい。これによれば、各円筒部２５，３５から構成される通風路Ｓの表面積が増加するため、通風路Ｓからの放熱性を向上させることができる。

図７には、各円筒部２５の外周面と各円筒部３５の内周面の両方にそれぞれ凹凸を形成した例を示している。同図に示すように、各円筒部２５の外周面には、径方向内側に窪む凹部２５ａが周方向等間隔に複数凹設され、各円筒部３５の内周面には、径方向外側に窪む凹部３５ａが周方向等間隔に複数凹設されている。この各凹部２５ａ，３５ａによって、通風路Ｓの表面積が増加し、通風路Ｓからの放熱性が向上される。なお、各凹部２５ａ，３５ａは、軸方向に沿って直線状に延びるように形成されている。

なお、図７に示すような構成において、各凹部２５ａ，３５ａを各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙの周方向の位置決めに用いてもよい。
具体的には、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの少なくとも一方の円筒部２５（第２ステータコア２３の円筒部２５）に、軸方向に突出する位置決め凸部を形成する。そして、その位置決め凸部を他方の円筒部２５の凹部２５ａに嵌め込むことで、第１内周側ステータ部２１ｘに対する第２内周側ステータ部２１ｙの周方向の位置決めをすることができる。

同様に、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの少なくとも一方の円筒部３５（第４ステータコア３３の円筒部３５）に、軸方向に突出する位置決め凸部を形成する。そして、その位置決め凸部を他方の円筒部３５の凹部３５ａに嵌め込むことで、第１外周側ステータ部３１ｘに対する第２外周側ステータ部３１ｙの周方向の位置決めをすることができる。

また、第１内周側ステータ部２１ｘ及び第１外周側ステータ部３１ｘを支持する前記ハウジングに、軸方向に突出する位置決め凸部を形成し、その位置決め凸部を凹部２５ａ，３５ａに嵌め込むことで、該ハウジングに対するステータ部２１ｘ，３１ｘの周方向の位置決めをすることができる。

・上記実施形態では、第１内周側ステータ部２１ｘと第１外周側ステータ部３１ｘとが径方向において間隔を空けて配置される。つまり、第１内周側ステータ部２１ｘの各ステータコア２２，２３と、第１外周側ステータ部３１ｘの各ステータコア３２，３３とが、互いに別部品として構成されるが、これに特に限定されるものではない。

例えば、内周側の第１ステータコア２２の円筒部２５と、その外周側の第３ステータコア３２の円筒部３５とを一体とすることで、第１及び第３ステータコア２２，３２を一体部品で構成してもよい。また同様に、内周側の第２ステータコア２３の円筒部２５と、その外周側の第４ステータコア３３の円筒部３５とを一体とすることで、第２及び第４ステータコア２３，３３を一体部品で構成してもよい。この場合、第１及び第３ステータコア２２，３２の境界部分（一体とされた円筒部２５，３５）、及び第２及び第４ステータコア２３，３３の境界部分（一体とされた円筒部２５，３５）において、冷却用の通風路として通風孔を軸方向に貫通形成するのが好ましい。なお、上記の変更は、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙに対しても適用可能である。

・上記実施形態では、第１内周側モータユニットＵ１及び第１外周側モータユニットＵ３をＡ相用として用い、第２内周側モータユニットＵ２及び第２外周側モータユニットＵ４をＢ相用として用いている。つまり、ステータ部２１ｘ，３１ｘの巻線２４，３４に同相の駆動電流（Ａ相駆動電流）が供給され、ステータ部２１ｙ，３１ｙの巻線２４，３４に同相の駆動電流（Ｂ相駆動電流）が供給されるが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１及び第２内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙの各巻線２４にＡ相駆動電流を供給して、第１及び第２内周側モータユニットＵ１，Ｕ２をＡ相として用い、第１及び第２外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙの各巻線３４にＢ相駆動電流を供給して、第１及び第２外周側モータユニットＵ３，Ｕ４をＢ相として用いてもよい。

・ロータコア１１の上底部１８に対し対向配置されるステータ部、つまり、第２内周側ステータ部２１ｙ及び第２外周側ステータ部３１ｙの各爪状磁極２６，２７，３６，３７に軸方向の上底部１８側に突出する突出部を設け、該突出部が上底部１８に固着した磁石と軸方向に対向するように構成してもよい。

・ロータ１０の極数（磁石１２〜１５の極数）、及びステータ２０の極数（各ステータ部２１ｘ，２１ｙ，３１ｘ，３１ｙにおける爪状磁極の個数）は、上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、内周側ステータ部２１ｘ，２１ｙ及び外周側ステータ部３１ｘ，３１ｙをそれぞれ２段構成としたが、これに限らず、内周側及び外周側ステータ部をそれぞれ１段又は３段以上の構成としてもよい。

・上記実施形態では、車両用のブロワ装置に用いられるモータＭに適用したが、これに特に限定されるものではなく、ブロワ装置以外の装置に用いられるモータに適用してもよい。

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記内周側ステータ部の外周面及び前記外周側ステータ部の内周面の少なくとも一方に形成した凹凸を、該凹凸が形成されたステータ部の周方向の位置決めに用いていることを特徴とするモータ。

この構成によれば、ステータ部を周方向に位置決めすることができる。

Ｍ…モータ、Ｕ１，Ｕ２…第１及び第２内周側モータユニット、Ｕ３，Ｕ４…第１及び第２外周側モータユニット、１０…ロータ、１１…ロータコア、１２，１３…内周側磁石、１４，１５…外周側磁石、２０…ステータ、２１ｘ，２１ｙ…第１及び第２内周側ステータ部、２２…第１ステータコア、２３…第２ステータコア、２４…巻線、２５…円筒部、２６…第１爪状磁極、２７…第２爪状磁極、３１ｘ，３１ｙ…第１及び第２外周側ステータ部、３２…第３ステータコア、３３…第４ステータコア、３４…巻線、３５…円筒部、３６…第３爪状磁極、３７…第４爪状磁極、Ｓ…通風路。

Claims

ステータで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、
前記ステータは、内周側ステータ部と、該内周側ステータ部の外周側に配置された外周側ステータ部とを備え、
前記内周側ステータ部及び前記外周側ステータ部はそれぞれ、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有し互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる一対のステータコアと、該一対のステータコアの軸方向間に配置され前記爪状磁極を磁極として機能させる巻線とを備え、
前記ロータは、前記内周側ステータ部の内周側に配置され該内周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向する内周側磁石と、前記外周側ステータ部の外周側に配置され該外周側ステータ部の前記爪状磁極と径方向に対向する外周側磁石とを備え、
前記内周側ステータ部と前記外周側ステータ部との間には、前記ステータの軸方向一側から他側にかけて連通する通風路が設けられたことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記内周側ステータ部と前記外周側ステータ部とは、径方向において隙間を介して配置され、
径方向において互いに間隔を空けて対向する前記内周側ステータ部の外周面と前記外周側ステータ部の内周面とが前記通風路を構成していることを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータにおいて、
前記通風路を構成する前記内周側ステータ部の外周面及び前記外周側ステータ部の内周面の少なくとも一方には、多数の凹凸が形成されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記内周側ステータ部と前記内周側磁石とからなる内周側モータユニット、及び前記外周側ステータ部と前記外周側磁石とからなる外周側モータユニットはそれぞれ、軸方向に複数並設されたことを特徴とするモータ。