JP2017035961A

JP2017035961A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2017035961A
Application number: JP2015157476A
Authority: JP
Inventors: 泰平大役寺; Taihei DAIYAKUJI; 野村　均; Hitoshi Nomura; 均野村
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2035-08-07
Also published as: JP6431455B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a clutch to be equipped in a two-wheel drive/four-wheel drive switching mechanism, which can be manufactured at low costs, so as to suppress manufacturing costs of a work vehicle.SOLUTION: In a two-wheel drive/four-wheel drive switching mechanism 79 of a tractor, a drive input gear 50 comprises a plurality of pawls 50a arranged in a circumference direction. At an outer periphery of a four-wheel drive clutch piston 81 is formed a mounting groove 81d extending in the circumference direction. Into the mounting groove 81d is inserted a pawl plate 87 having a first pawl 87a corresponding to the pawls 50a of the drive input gear 50 so as not to be rotatable relatively to the four-wheel drive clutch piston 81. The pawl 50a of the drive input gear 50 is made to contact the first pawl 87a, so that relative rotation of the four-wheel drive clutch piston 81 to the drive input gear 50 is restricted, where drive force of a sub speed-change shaft 35 is transmitted to a front-wheel output shaft 30 through the drive input gear 50, the four-wheel drive clutch piston 81 and a cylinder member 80.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、２輪駆動と４輪駆動とを切り換える切換機構を備える作業車両に関する。詳細には、当該切換機構に備えられるクラッチの構成に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a switching mechanism that switches between two-wheel drive and four-wheel drive. In detail, it is related with the structure of the clutch with which the said switching mechanism is equipped.

従来から、２輪駆動（２ＷＤ）と４輪駆動（４ＷＤ）とを切り換える切換機構を備える作業車両が知られている。特許文献１は、この種の作業車両を開示する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle including a switching mechanism that switches between two-wheel drive (2WD) and four-wheel drive (4WD) is known. Patent document 1 discloses this kind of work vehicle.

この特許文献１のトラクタ（作業車両）が備える二輪駆動・四輪駆動切換機構においては、標準駆動入力歯車と前輪駆動出力軸との間に爪式クラッチが配置されている。爪式クラッチは、前輪駆動出力軸に固設されたシリンダと、油圧アクチュエータを形成する四駆クラッチピストンと、を備える。 In the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism provided in the tractor (work vehicle) of Patent Document 1, a pawl clutch is disposed between the standard drive input gear and the front wheel drive output shaft. The claw clutch includes a cylinder fixed to the front wheel drive output shaft and a four-wheel drive clutch piston forming a hydraulic actuator.

特許文献１において、四駆クラッチピストンの内周部には咬合体となるクラッチ爪が形成される。一方、標準駆動入力歯車にも咬合体となるクラッチ爪が設けられている。四駆クラッチピストンはバネにより付勢され、当該ピストンに油圧が作用していない状態ではクラッチ爪同士が咬合し、油圧を作用させた状態では咬合が解除されるように構成されている。 In Patent Document 1, a clutch pawl that becomes an occlusal body is formed on the inner periphery of the four-wheel drive clutch piston. On the other hand, the standard drive input gear is also provided with a clutch pawl as an occlusal body. The four-wheel drive clutch piston is biased by a spring, and the clutch pawls are engaged with each other when no hydraulic pressure is applied to the piston, and the engagement is released when the hydraulic pressure is applied.

四駆クラッチピストンの外周部にもクラッチ爪が形成され、このクラッチ爪は、シリンダに形成されたクラッチ爪と咬合している。 A clutch pawl is also formed on the outer periphery of the four-wheel drive clutch piston, and this clutch pawl is engaged with a clutch pawl formed on the cylinder.

特開２００４−７４９２８号公報JP 2004-74928 A

上記したとおり、特許文献１の構成では、四駆クラッチピストンの外周と内周の何れにも突出状の爪が形成されている。しかし、このような構成の四駆クラッチピストンをどのようにして製造するかについては、特許文献１に記載がない。 As described above, in the configuration of Patent Document 1, protruding claws are formed on both the outer periphery and the inner periphery of the four-wheel drive clutch piston. However, Patent Document 1 does not describe how to manufacture the four-wheel-drive clutch piston having such a configuration.

上記の構成の四駆クラッチピストンを構成する方法の一例として、クラッチ爪を有する板状の部材をピストン本体に対して溶接等により固定することが考えられる。しかし、溶接等を用いるのはコスト増加の原因となり、作業車両全体としても製造コストが高くなってしまう。 As an example of a method of configuring the four-wheel-drive clutch piston having the above-described configuration, it is conceivable to fix a plate-like member having a clutch pawl to the piston body by welding or the like. However, using welding or the like causes an increase in cost, and the manufacturing cost of the entire work vehicle increases.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、２輪駆動・４輪駆動切換機構に備えられるクラッチの低コスト化を実現し、ひいては作業車両の製造コストを抑えることにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to realize a cost reduction of a clutch provided in a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism, and thus to suppress a manufacturing cost of a work vehicle. is there.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、前輪駆動出力軸と、駆動入力歯車と、シリンダ部材と、ピストンと、付勢部材と、を備える。前記前輪駆動出力軸は、前輪に駆動力を伝達する。前記駆動入力歯車は、前記前輪駆動出力軸に回転可能に支持され、変速のための軸と一体的に回転する歯車と噛み合う。前記シリンダ部材は、前記前輪駆動出力軸から径方向外側に延びる壁部を有し、当該前輪駆動出力軸に固定される。前記ピストンは、前記シリンダ部材に対する相対回転が規制された状態で当該シリンダ部材に収容される。前記付勢部材は、前記ピストンを前記壁部に近づける向きに付勢する。この作業車両は、前記ピストンを軸方向に移動させることにより、前記ピストンの前記駆動入力歯車に対する相対回転を規制して、前記変速のための軸からの駆動力を前記歯車、前記駆動入力歯車、前記ピストン、及び前記シリンダ部材を介して前記前輪駆動出力軸に伝達する状態と、前記ピストンの前記駆動入力歯車に対する相対回転が可能である状態と、を爪式クラッチにより切り換える２輪駆動・４輪駆動切換機構を備える。前記駆動入力歯車は、周方向に並べられた複数の爪を備える。前記ピストンの外周には、周方向に延びる取付溝が形成される。前記取付溝に、前記駆動入力歯車の前記爪に対応する第１爪が形成された爪プレートが、前記ピストンに対して相対回転不能となるように差し込まれる。前記駆動入力歯車の前記爪と前記第１爪とが接触することにより、前記ピストンの前記駆動入力歯車に対する相対回転が規制される。 According to an aspect of the present invention, a work vehicle having the following configuration is provided. That is, the work vehicle includes a front wheel drive output shaft, a drive input gear, a cylinder member, a piston, and an urging member. The front wheel drive output shaft transmits driving force to the front wheels. The drive input gear is rotatably supported by the front wheel drive output shaft, and meshes with a gear that rotates integrally with a shaft for shifting. The cylinder member has a wall portion extending radially outward from the front wheel drive output shaft, and is fixed to the front wheel drive output shaft. The piston is accommodated in the cylinder member in a state where relative rotation with respect to the cylinder member is restricted. The biasing member biases the piston in a direction approaching the wall portion. The work vehicle regulates relative rotation of the piston with respect to the drive input gear by moving the piston in the axial direction, and applies a drive force from the shaft for the shift to the gear, the drive input gear, Two-wheel drive / four-wheel switching by a claw clutch between a state in which the piston and the cylinder member are transmitted to the front wheel drive output shaft and a state in which the piston can rotate relative to the drive input gear. A drive switching mechanism is provided. The drive input gear includes a plurality of claws arranged in the circumferential direction. A mounting groove extending in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the piston. A claw plate in which a first claw corresponding to the claw of the drive input gear is formed is inserted into the mounting groove so as not to rotate relative to the piston. When the claw of the drive input gear contacts the first claw, relative rotation of the piston with respect to the drive input gear is restricted.

これにより、ピストンの外周の取付溝に爪プレートを差し込むことで、ピストンを、駆動入力歯車からピストンへの駆動力の伝達／遮断を切り換えるクラッチとして、ひいては２輪駆動・４輪駆動切換用のクラッチとして用いることができる。従って、ピストンに爪プレート（複数の爪を有するプレート）を溶接等により取り付ける構成と比べて、低コストで爪式クラッチを構成することができる。 As a result, by inserting the claw plate into the mounting groove on the outer periphery of the piston, the piston can be used as a clutch for switching transmission / interruption of the driving force from the drive input gear to the piston. Can be used as Therefore, a claw clutch can be constructed at a lower cost than a configuration in which a claw plate (a plate having a plurality of claws) is attached to the piston by welding or the like.

前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記爪プレートは、第２爪を更に備える。前記第１爪は、前記爪プレートの径方向内側に突出するように形成される。前記第２爪は、前記爪プレートの径方向外側に突出するように形成される。前記シリンダ部材には、前記第２爪に対応する溝が形成される。 The work vehicle preferably has the following configuration. That is, the claw plate further includes a second claw. The first claw is formed to protrude inward in the radial direction of the claw plate. The second claw is formed to protrude outward in the radial direction of the claw plate. A groove corresponding to the second claw is formed in the cylinder member.

これにより、爪プレートに第１爪及び第２爪の両方が形成されているため、当該爪プレートをピストンの外周の取付溝に取り付けるだけで、駆動入力歯車に対しても、シリンダ部材に対しても、ピストンの相対回転を規制することができる。 As a result, since both the first claw and the second claw are formed on the claw plate, it is possible to attach the claw plate to the mounting groove on the outer periphery of the piston and also to the drive input gear and the cylinder member. Also, the relative rotation of the piston can be restricted.

前記の作業車両においては、前記爪プレートは、前記ピストンの外周を分割して取り囲むように複数備えられることが好ましい。 In the work vehicle, a plurality of claw plates are preferably provided so as to divide and surround the outer periphery of the piston.

これにより、複数の爪プレートのそれぞれをピストンの径方向外側から取付溝に差し込むことができ、爪プレートのピストンへの取付けが容易となる。 Accordingly, each of the plurality of claw plates can be inserted into the mounting groove from the outside in the radial direction of the piston, and the claw plate can be easily attached to the piston.

前記の作業車両においては、前記第１爪が、前記爪プレートの前記ピストンに対する回転を規制していることが好ましい。 In the work vehicle, it is preferable that the first claw regulates the rotation of the claw plate with respect to the piston.

これにより、回転止めのための別途の部材を設けることなく、爪プレートのピストンに対する回転を規制することができ、部品点数を少なく抑えることができる。 Accordingly, rotation of the claw plate with respect to the piston can be restricted without providing a separate member for preventing rotation, and the number of parts can be reduced.

前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記シリンダ部材は、前記ピストンの径方向外側に配置される筒部を備える。前記爪プレートが前記筒部の内側に収容されることにより、前記爪プレートが前記取付溝から脱落しないように保持されている。 The work vehicle preferably has the following configuration. That is, the cylinder member includes a cylindrical portion that is disposed on the radially outer side of the piston. When the claw plate is accommodated inside the cylinder portion, the claw plate is held so as not to drop out of the mounting groove.

これにより、特別な部材を設けることなく、爪プレートをピストンの取付溝に差し込まれた状態で保持することができ、部品点数を少なく抑えることができる。 Accordingly, the claw plate can be held in a state of being inserted into the mounting groove of the piston without providing a special member, and the number of parts can be reduced.

前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記取付溝の一部には、溝底を貫通するように差込部が形成される。前記差込部に前記第１爪が差し込まれる。 The work vehicle preferably has the following configuration. That is, an insertion part is formed in a part of the mounting groove so as to penetrate the groove bottom. The first claw is inserted into the insertion portion.

これにより、簡単な構成で、爪プレートをピストンに対して位置決めして相対回転不能に取り付けることができる。 Thereby, it is possible to position the claw plate with respect to the piston with a simple configuration and attach the claw plate so as not to allow relative rotation.

前記の作業車両においては、複数の同一形状の前記爪プレートが、前記ピストンの外周を等分割して全周を取り囲むように取り付けられることが好ましい。 In the work vehicle, it is preferable that the plurality of claw plates having the same shape are attached so as to equally divide the outer periphery of the piston and surround the entire periphery.

これにより、複数の爪プレートの形状を共通化することができ、製造コストを抑えることができる。 Thereby, the shape of a some nail | claw plate can be made shared and manufacturing cost can be held down.

本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示す右側面図。The right view which shows the whole structure of the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. トラクタに備えられるミッションケース内の構成を示す右側面図。The right view which shows the structure in the mission case with which a tractor is equipped. ミッションケース内の構成を示す平面図。The top view which shows the structure in a mission case. トラクタの動力伝達構成を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the power transmission structure of a tractor. ミッションケース内に配置された２輪駆動・４輪駆動切換機構において、４輪駆動の状態を示す側面断面図。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a state of four-wheel drive in a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism arranged in a mission case. ２輪駆動・４輪駆動切換機構において、２輪駆動時の状態を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows the state at the time of two-wheel drive in a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism. （ａ）は、４駆クラッチピストンの背面図。（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。(A) is a rear view of a 4WD clutch piston. (B) is the BB sectional view taken on the line in (a). （ａ）は、爪プレートを単独で示す図。（ｂ）は、３つの爪プレートが４駆クラッチピストンに取り付けられる様子を示す図。(A) is a figure which shows a nail | claw plate independently. (B) is a figure which shows a mode that three claw plates are attached to a 4WD clutch piston. （ａ）は、爪プレートが取り付けられた状態の４駆クラッチピストンを示す背面図。（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。(A) is a rear view which shows the 4WD clutch piston of the state to which the nail | claw plate was attached. (B) is the BB sectional view taken on the line in (a). 図５におけるＡ−Ａ線端面図。FIG. 6 is an end view taken along line AA in FIG. 5.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示す右側面図である。図２は、トラクタに備えられるミッションケース１０９内の構成を示す右側面図である。図３は、ミッションケース１０９内の構成を示す平面図である。図４は、トラクタの動力伝達構成を示すスケルトン図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a right side view showing an overall configuration of a tractor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a right side view showing a configuration in the mission case 109 provided in the tractor. FIG. 3 is a plan view showing the configuration inside the mission case 109. FIG. 4 is a skeleton diagram showing the power transmission configuration of the tractor.

図１は、本実施形態に係る作業車両としてのトラクタを示している。トラクタの機体は、走行車輪としての左右１対の前輪１０１，１０１及び左右１対の後輪１０２，１０２により支持されている。機体の前部のボンネット１０６の内部には、駆動源としてのエンジン１０５が配置される。 FIG. 1 shows a tractor as a work vehicle according to the present embodiment. The body of the tractor is supported by a pair of left and right front wheels 101 and 101 and a pair of left and right rear wheels 102 and 102 as traveling wheels. An engine 105 as a drive source is disposed inside the hood 106 at the front of the machine body.

ボンネット１０６の後方の機体の上面には、キャビン１１２が配置され、キャビン１１２の内部には、オペレータが着座するための座席１１１が配置されている。座席１１１の周囲には、ステアリングハンドル１１０と、主変速レバーと、副変速レバーと、クラッチペダルと、ＰＴＯ変速レバーと、リバーサレバーと、を含む種々の操作具が備えられる。座席１１１及び上記の操作具等は、キャビン１１２内に構成された運転部に配置されている。 A cabin 112 is disposed on the upper surface of the fuselage behind the bonnet 106, and a seat 111 for an operator to seat is disposed inside the cabin 112. Around the seat 111, various operating tools including a steering handle 110, a main transmission lever, a sub transmission lever, a clutch pedal, a PTO transmission lever, and a reverser lever are provided. The seat 111 and the above-described operation tool and the like are disposed in a driving unit configured in the cabin 112.

キャビン１１２の左右外側には、オペレータが乗降するステップ１１３，１１３が設けられている。また、エンジン１０５に燃料を供給する図略の燃料タンクがキャビン１１２の前方に配置され、この燃料タンクはボンネット１０６内に収容されている。 On the left and right outer sides of the cabin 112, steps 113 and 113 on which the operator gets on and off are provided. A fuel tank (not shown) for supplying fuel to the engine 105 is disposed in front of the cabin 112, and this fuel tank is accommodated in the hood 106.

機体の構造体をなすフレームは、前バンパー１１４及び前車軸ケース１１５を有する図略のエンジンフレームと、当該エンジンフレームの後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１１６，１１６と、により構成されている。当該機体フレーム１１６の後部にはミッションケース１０９が連結されている。ミッションケース１０９は、エンジン１０５からの回転動力を適宜変速して前後４輪に伝達するための機構を内部に収容している。ミッションケース１０９には、後車軸１１７を介して後輪１０２が取り付けられている。左右の後輪１０２の上方は、左右のリアフェンダー１１８によって覆われている。 The frame constituting the structure of the fuselage is composed of an unillustrated engine frame having a front bumper 114 and a front axle case 115, and left and right fuselage frames 116 and 116 detachably fixed to the rear part of the engine frame. Yes. A mission case 109 is connected to the rear part of the body frame 116. The transmission case 109 houses therein a mechanism for appropriately shifting the rotational power from the engine 105 and transmitting it to the front and rear wheels. A rear wheel 102 is attached to the mission case 109 via a rear axle 117. Upper portions of the left and right rear wheels 102 are covered with left and right rear fenders 118.

エンジン１０５の後方には図略のクラッチハウジングが配置され、当該クラッチハウジングの後方には上述のミッションケース１０９が配置される。これにより、エンジン１０５からの駆動力を後輪１０２に変速しながら伝達して駆動することができる。また、トラクタは後述する２輪駆動・４輪駆動切換機構７９を備えており、ミッションケース１０９の出力を後輪１０２だけでなく前輪１０１に同時に伝達することを可能としている。 A clutch housing (not shown) is disposed behind the engine 105, and the above-described transmission case 109 is disposed behind the clutch housing. As a result, the driving force from the engine 105 can be transmitted to the rear wheel 102 while being shifted and driven. Further, the tractor is provided with a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79, which will be described later, so that the output of the mission case 109 can be transmitted not only to the rear wheel 102 but also to the front wheel 101 at the same time.

エンジン１０５の駆動力は、ミッションケース１０９の後端から突出したＰＴＯ軸１１９に伝達される。トラクタは作業機装着装置を備えており、トラクタの後端に、図４に示す作業機１００を装着可能に構成されている。ＰＴＯ軸１１９は、作業機１００を、図示しないユニバーサルジョイント等を介して駆動することができる。 The driving force of the engine 105 is transmitted to the PTO shaft 119 protruding from the rear end of the mission case 109. The tractor includes a work implement mounting device, and is configured so that the work implement 100 shown in FIG. 4 can be mounted at the rear end of the tractor. The PTO shaft 119 can drive the work machine 100 via a universal joint or the like (not shown).

図２から図４に示すように、ミッションケース１０９内には、エンジン１０５から伝達される回転動力を適宜に変速するための油圧式無段変速機（ＨＳＴ）１２０が収容される。エンジン１０５の動力は、図略の主動軸及び動力伝達軸を経由してミッションケース１０９の主変速入力軸１２１に伝達され、油圧式無段変速機１２０及び走行変速ギア機構によって適宜変速されて、左右の後輪１０２に伝達されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a hydraulic continuously variable transmission (HST) 120 for appropriately shifting the rotational power transmitted from the engine 105 is accommodated in the mission case 109. The power of the engine 105 is transmitted to the main transmission input shaft 121 of the transmission case 109 via a main shaft and a power transmission shaft (not shown), and is appropriately shifted by the hydraulic continuously variable transmission 120 and the traveling transmission gear mechanism. It is transmitted to the left and right rear wheels 102.

油圧式無段変速機１２０は、主変速装置として作用するものであり、油圧回路によって相互に接続された油圧ポンプ１２４と油圧モータ１２６とを備えて構成されている。油圧ポンプ１２４は主変速入力軸１２１によって駆動される一方、油圧モータ１２６は伝達軸４８を駆動する。 The hydraulic continuously variable transmission 120 functions as a main transmission, and includes a hydraulic pump 124 and a hydraulic motor 126 that are connected to each other by a hydraulic circuit. The hydraulic pump 124 is driven by the main transmission input shaft 121, while the hydraulic motor 126 drives the transmission shaft 48.

油圧ポンプ１２４と油圧モータ１２６の一方は固定容量型とされ、他方は可変容量型とされている。本実施形態においては、油圧モータ１２６が固定容量型とされ、油圧ポンプ１２４が可変容量型とされており、当該油圧ポンプ１２４に出力調整部材が設けられている。なお、油圧モータ１２６を可変容量型とし、油圧ポンプ１２４を固定容量型としても良い。 One of the hydraulic pump 124 and the hydraulic motor 126 is a fixed capacity type, and the other is a variable capacity type. In the present embodiment, the hydraulic motor 126 is a fixed displacement type, the hydraulic pump 124 is a variable displacement type, and the hydraulic pump 124 is provided with an output adjusting member. The hydraulic motor 126 may be a variable displacement type and the hydraulic pump 124 may be a fixed displacement type.

前記出力調整部材は、可動斜板１２５や、当該可動斜板１２５の傾斜角度を変更させる図略の制御軸等を備えて構成されている。そして、座席１１１近傍に備えられる主変速レバーや変速スイッチ等の操作具の操作に応じて作動する油圧シリンダ等の変速アクチュエータにより、前記制御軸を軸線回りに回転させ、その回転に基づいて可動斜板１２５の傾斜角度を変更して、油圧ポンプ１２４の吐出量を変更することができる。 The output adjusting member includes a movable swash plate 125, a control shaft (not shown) that changes the inclination angle of the movable swash plate 125, and the like. Then, the control shaft is rotated around the axis by a shift actuator such as a hydraulic cylinder that operates in accordance with the operation of an operation tool such as a main shift lever or a shift switch provided in the vicinity of the seat 111. The discharge amount of the hydraulic pump 124 can be changed by changing the inclination angle of the plate 125.

主変速入力軸１２１は、その軸線が前後方向に延びるように配置される。主変速入力軸１２１の前端にはエンジン１０５の出力軸２２が連結されている。また、主変速入力軸１２１の後端には出力伝達軸２３が連結され、この出力伝達軸２３は、出力軸２２及び主変速入力軸１２１と一体的に回転するように構成されている。主変速出力軸としての伝達軸４８も、その軸線が前後方向に延びるように配置される。 The main transmission input shaft 121 is disposed such that its axis extends in the front-rear direction. The output shaft 22 of the engine 105 is connected to the front end of the main transmission input shaft 121. An output transmission shaft 23 is connected to the rear end of the main transmission input shaft 121, and the output transmission shaft 23 is configured to rotate integrally with the output shaft 22 and the main transmission input shaft 121. The transmission shaft 48 as the main transmission output shaft is also arranged so that its axis extends in the front-rear direction.

ミッションケース１０９内の、油圧式無段変速機１２０の後方には、出力伝達軸２３、伝達軸４８、及び前輪伝達軸１４が互いに平行に配置される。伝達軸４８は油圧モータ１２６から後方に突出するように配置され、この伝達軸４８に、油圧式無段変速機１２０で無段階に変速された回転が出力される。 The output transmission shaft 23, the transmission shaft 48, and the front wheel transmission shaft 14 are arranged in parallel to each other behind the hydraulic continuously variable transmission 120 in the transmission case 109. The transmission shaft 48 is disposed so as to protrude rearward from the hydraulic motor 126, and rotation that is steplessly changed by the hydraulic continuously variable transmission 120 is output to the transmission shaft 48.

前輪伝達軸１４の後端部には前輪駆動出力軸３０が連結され、この前輪駆動出力軸３０の後部には、後に詳述する２輪駆動・４輪駆動切換機構７９が備えられる。また、出力伝達軸２３の後方には、ＰＴＯ軸１１９の回転を適宜変速するためのＰＴＯ変速機構１３０が備えられる。出力伝達軸２３に伝達されたエンジン１０５の動力は、ＰＴＯ変速機構１３０により適宜変速された後にＰＴＯクラッチ軸２９に伝達され、ＰＴＯ軸１１９に出力される。この構成により、トラクタの後端に装着された作業機１００に動力を伝達して駆動することができる。 A front wheel drive output shaft 30 is connected to the rear end portion of the front wheel transmission shaft 14, and a rear wheel drive output shaft 30 is provided with a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 described in detail later. Further, a PTO transmission mechanism 130 for appropriately changing the rotation of the PTO shaft 119 is provided behind the output transmission shaft 23. The power of the engine 105 transmitted to the output transmission shaft 23 is appropriately shifted by the PTO transmission mechanism 130 and then transmitted to the PTO clutch shaft 29 and output to the PTO shaft 119. With this configuration, it is possible to transmit power to the work machine 100 attached to the rear end of the tractor and drive it.

次に、トラクタの動力伝動系の構成について、図４を参照して詳細に説明する。前記クラッチハウジング内には多板式の主クラッチ２１が配置され、この主クラッチ２１は前記クラッチペダルにより動力の伝達／遮断を切り換えることができる。そして、エンジン１０５の出力軸２２（クランク軸）の回転が主クラッチ２１に入力された後、主クラッチ２１の出力が主変速入力軸１２１を介して油圧ポンプ１２４に入力されるとともに、出力伝達軸２３を介してＰＴＯ変速機構１３０に入力される。出力伝達軸２３は車両後方に延出されており、その後端には、伝動歯車６４とＰＴＯ３速爪６４ａが配置されている。 Next, the configuration of the power transmission system of the tractor will be described in detail with reference to FIG. A multi-plate main clutch 21 is disposed in the clutch housing, and the main clutch 21 can be switched between power transmission / cut-off by the clutch pedal. After the rotation of the output shaft 22 (crankshaft) of the engine 105 is input to the main clutch 21, the output of the main clutch 21 is input to the hydraulic pump 124 via the main transmission input shaft 121, and the output transmission shaft. 23 to the PTO speed change mechanism 130. The output transmission shaft 23 extends rearward of the vehicle, and a transmission gear 64 and a PTO third speed claw 64a are disposed at the rear end thereof.

出力伝達軸２３の後方には、ＰＴＯクラッチ軸２９が回転可能に支持されている。ＰＴＯクラッチ軸２９は、出力伝達軸２３と軸線を一致させて配置されている。ＰＴＯクラッチ軸２９には、３枚のＰＴＯ変速歯車、即ち、ＰＴＯ１速歯車６１、ＰＴＯ２速歯車６２、及びＰＴＯ逆転歯車６３が回転可能に支持される。 A PTO clutch shaft 29 is rotatably supported behind the output transmission shaft 23. The PTO clutch shaft 29 is disposed so that the output transmission shaft 23 and the axis line coincide with each other. Three PTO transmission gears, that is, a PTO first speed gear 61, a PTO second speed gear 62, and a PTO reverse gear 63 are rotatably supported on the PTO clutch shaft 29.

主軸２５は、ＰＴＯクラッチ軸２９と平行となるように配置され、回転可能に支持されている。主軸２５には、４つの伝達歯車４１，４２，４３，４４が固定されている。出力伝達軸２３に配置された伝動歯車６４は、伝達歯車４４に噛み合っている。従って、主軸２５は、出力伝達軸２３の回転に応じて回転する。 The main shaft 25 is disposed so as to be parallel to the PTO clutch shaft 29 and is rotatably supported. Four transmission gears 41, 42, 43, 44 are fixed to the main shaft 25. A transmission gear 64 disposed on the output transmission shaft 23 meshes with the transmission gear 44. Accordingly, the main shaft 25 rotates according to the rotation of the output transmission shaft 23.

主軸２５の伝達歯車４１はＰＴＯ１速歯車６１と噛み合い、伝達歯車４２はＰＴＯ２速歯車６２と噛み合っている。また、伝達歯車４３は、回転可能に支持されたカウンタ歯車３７と噛み合い、このカウンタ歯車３７はＰＴＯ逆転歯車６３と噛み合っている。この構成で、ＰＴＯクラッチ軸２９に配置された後述の２つのＰＴＯクラッチスライダ９３，９４がスライドすることにより、出力伝達軸２３の動力を適宜変速してＰＴＯクラッチ軸２９に伝達することができる。 The transmission gear 41 of the main shaft 25 meshes with the PTO first speed gear 61, and the transmission gear 42 meshes with the PTO second speed gear 62. The transmission gear 43 meshes with a counter gear 37 that is rotatably supported. The counter gear 37 meshes with a PTO reverse rotation gear 63. With this configuration, the later-described two PTO clutch sliders 93 and 94 disposed on the PTO clutch shaft 29 slide, whereby the power of the output transmission shaft 23 can be appropriately shifted and transmitted to the PTO clutch shaft 29.

２つのＰＴＯクラッチスライダ９３，９４は、ＰＴＯクラッチ軸２９に対し、相対回転不能かつ軸方向スライド可能にスプライン嵌合されている。ＰＴＯクラッチスライダ９３，９４は、前記ＰＴＯ変速レバーの操作により軸方向に移動させることができる。オペレータがＰＴＯ変速レバーを操作することで、ＰＴＯクラッチスライダ９３がＰＴＯ３速爪６４ａに結合した状態と、ＰＴＯクラッチスライダ９３がＰＴＯ逆転歯車６３に結合した状態と、ＰＴＯクラッチスライダ９４がＰＴＯ１速歯車６１に結合した状態と、ＰＴＯクラッチスライダ９４がＰＴＯ２速歯車６２に結合した状態と、を切り換えて、３段階で変速された回転（又は、逆方向の回転）をＰＴＯクラッチ軸２９に得ることができる。ＰＴＯクラッチ軸２９の回転は減速歯車９１を介してＰＴＯ軸１１９に伝達され、作業機１００を駆動することができる。 The two PTO clutch sliders 93 and 94 are splined to the PTO clutch shaft 29 so as not to rotate relative to each other and to be slidable in the axial direction. The PTO clutch sliders 93 and 94 can be moved in the axial direction by operating the PTO speed change lever. When the operator operates the PTO shift lever, the PTO clutch slider 93 is coupled to the PTO third speed claw 64a, the PTO clutch slider 93 is coupled to the PTO reverse gear 63, and the PTO clutch slider 94 is coupled to the PTO first speed gear 61. Can be switched to a state where the PTO clutch slider 94 is connected to the PTO second gear 62, and the PTO clutch shaft 29 can be rotated in three stages (or in the reverse direction). . The rotation of the PTO clutch shaft 29 is transmitted to the PTO shaft 119 via the reduction gear 91, and the work machine 100 can be driven.

伝達軸４８は、出力伝達軸２３と平行となるように配置され、回転可能に支持されている。伝達軸４８は、２つの歯車４５，４６を備える。 The transmission shaft 48 is disposed so as to be parallel to the output transmission shaft 23 and is rotatably supported. The transmission shaft 48 includes two gears 45 and 46.

副変速軸３５は、伝達軸４８と平行となるように配置され、回転可能に支持されている。副変速軸３５には、歯車５９が相対回転可能に支持されている。伝達軸４８に固定されている前記歯車４５は、歯車５９に噛み合っている。副変速軸３５には、歯車付きの副変速シフタ９２が、相対回転不能かつ軸方向スライド可能にスプライン嵌合されている。副変速シフタ９２は、前記副変速レバーの操作により軸方向に移動させることができる。オペレータが副変速レバーを操作することで、副変速シフタ９２が歯車５９に形成された爪に結合した状態と、副変速シフタ９２の歯車が伝達軸４８の歯車４６と噛み合う状態と、を切り換えて、２段階で変速された回転を副変速軸３５に得ることができる。以上により、２段変速可能な副変速装置が構成されている。ただし、副変速シフタ９２が歯車５９の爪に結合せず、かつ、副変速シフタ９２の歯車が歯車４６に噛み合わない状態とした場合には、副変速軸３５に動力は伝達されない。 The sub transmission shaft 35 is disposed so as to be parallel to the transmission shaft 48 and is rotatably supported. A gear 59 is supported on the auxiliary transmission shaft 35 so as to be relatively rotatable. The gear 45 fixed to the transmission shaft 48 meshes with a gear 59. An auxiliary transmission shifter 92 with a gear is spline-fitted to the auxiliary transmission shaft 35 so as not to be relatively rotatable and to be axially slidable. The auxiliary transmission shifter 92 can be moved in the axial direction by operating the auxiliary transmission lever. The operator operates the auxiliary transmission lever to switch between the state in which the auxiliary transmission shifter 92 is coupled to the claw formed on the gear 59 and the state in which the gear of the auxiliary transmission shifter 92 is engaged with the gear 46 of the transmission shaft 48. Rotation shifted in two stages can be obtained in the auxiliary transmission shaft 35. As described above, a sub-transmission device capable of two-speed shifting is configured. However, if the auxiliary transmission shifter 92 is not coupled to the claw of the gear 59 and the gear of the auxiliary transmission shifter 92 is not engaged with the gear 46, no power is transmitted to the auxiliary transmission shaft 35.

副変速軸３５には、３つの歯車２０，４９，１９が固定されている。これらの歯車２０，４９，１９は、副変速軸３５と一体的に回転する。副変速軸３５に伝達された動力は、上記の歯車２０，４９，１９によって、後輪駆動系及び前輪駆動系にそれぞれ出力される。 Three gears 20, 49, and 19 are fixed to the auxiliary transmission shaft 35. These gears 20, 49, 19 rotate integrally with the auxiliary transmission shaft 35. The power transmitted to the auxiliary transmission shaft 35 is output to the rear wheel drive system and the front wheel drive system by the gears 20, 49 and 19, respectively.

後輪駆動系について説明する。ミッションケース１０９の後部には、後輪デフ装置６６ｂが配置されている。副変速軸３５の回転は、その後端に固定された円錐状の歯車２０を介して後輪デフ装置６６ｂに入力され、リアアクスルケース内の車軸、伝達歯車等を経由して後輪１０２を駆動する。 The rear wheel drive system will be described. A rear wheel differential device 66b is disposed at the rear of the mission case 109. The rotation of the auxiliary transmission shaft 35 is input to the rear wheel differential device 66b via the conical gear 20 fixed to the rear end thereof, and drives the rear wheel 102 via the axle, transmission gear, etc. in the rear axle case. To do.

前輪駆動系について説明する。副変速軸３５と平行となるように前輪駆動出力軸３０が配置され、回転可能に支持されている。前輪駆動出力軸３０には、駆動入力歯車５０と、増速駆動入力歯車６０と、がそれぞれ相対回転可能に支持されている。副変速軸３５の歯車１９は駆動入力歯車５０と噛み合い、歯車４９は増速駆動入力歯車６０と噛み合っている。前輪駆動出力軸３０には、後に詳述する２輪駆動・４輪駆動切換機構７９が配置されている。２輪駆動・４輪駆動切換機構７９は、駆動入力歯車５０又は増速駆動入力歯車６０の回転を前輪駆動出力軸３０に伝達できるように構成されている。前輪駆動出力軸３０の回転は、その前端に連結された前輪伝達軸１４に伝達されるとともに、ユニバーサルジョイント等を介して前輪側のデフ装置６６ａに入力され、フロントアクスルケース内の車軸、伝達歯車等を介して前輪１０１を駆動する。 The front wheel drive system will be described. A front wheel drive output shaft 30 is disposed so as to be parallel to the auxiliary transmission shaft 35 and is rotatably supported. A drive input gear 50 and a speed increasing drive input gear 60 are supported on the front wheel drive output shaft 30 so as to be relatively rotatable. The gear 19 of the auxiliary transmission shaft 35 meshes with the drive input gear 50, and the gear 49 meshes with the speed increasing drive input gear 60. The front wheel drive output shaft 30 is provided with a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 which will be described in detail later. The two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 is configured to transmit the rotation of the drive input gear 50 or the speed increasing drive input gear 60 to the front wheel drive output shaft 30. The rotation of the front wheel drive output shaft 30 is transmitted to the front wheel transmission shaft 14 connected to the front end of the front wheel drive output shaft 30, and is input to the front wheel side differential device 66a via a universal joint or the like. The front wheel 101 is driven through the like.

次に、油圧回路について簡単に説明する。エンジン１０５の駆動により図略の油圧ポンプが駆動され、この油圧ポンプによりパワーステアリング装置に作動油が送られて、ステアリングハンドル１１０の回動に連動した方向切換バルブの切換により、パワーステアリング装置のパワーステアリングシリンダが伸縮されて前輪を回動する。そして、パワーステアリング装置を経た作動油は、図示しない切換バルブを経て、２輪駆動・４輪駆動切換機構７９に送られ、この切換機構を作動させることにより、前輪増速又は２輪駆動・４輪駆動の切換が行われる。 Next, the hydraulic circuit will be briefly described. A hydraulic pump (not shown) is driven by driving the engine 105, and hydraulic oil is sent to the power steering device by the hydraulic pump, and the power of the power steering device is switched by switching the direction switching valve in conjunction with the rotation of the steering handle 110. The steering cylinder is expanded and contracted to rotate the front wheels. Then, the hydraulic oil that has passed through the power steering device is sent to a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 via a switching valve (not shown), and by operating this switching mechanism, the front wheel speed increase or two-wheel drive / 4 The wheel drive is switched.

次に、本実施形態のトラクタに備えられる２輪駆動・４輪駆動切換機構７９について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、ミッションケース１０９に配置された２輪駆動・４輪駆動切換機構７９において、４輪駆動の状態を示す側面断面図である。図６は、２輪駆動・４輪駆動切換機構７９において、２輪駆動時の状態を示す側面断面図である。 Next, the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 provided in the tractor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a four-wheel drive state in the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 arranged in the mission case 109. FIG. 6 is a side cross-sectional view showing a state during two-wheel drive in the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79.

なお、２輪駆動・４輪駆動切換機構７９は、前輪増速の有無を切り換える機能も有している。これにより、例えば、４輪駆動状態での走行時において前輪１０１の切れ角が設定角度以上になったことが検出されると、後輪１０２の周速度よりも前輪１０１の周速度を増速する前輪増速駆動状態に自動的に切り換えられるような制御を行うことができる（自動切換モード）。これにより、車体の速やかな旋回を実現することができる。 The two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 also has a function of switching presence / absence of front wheel acceleration. Thereby, for example, when it is detected that the turning angle of the front wheel 101 is equal to or larger than the set angle during traveling in the four-wheel drive state, the peripheral speed of the front wheel 101 is increased more than the peripheral speed of the rear wheel 102. It is possible to perform control that can automatically switch to the front wheel acceleration drive state (automatic switching mode). Thereby, quick turning of the vehicle body can be realized.

図５に示すように、２輪駆動・４輪駆動切換機構７９は、前輪駆動出力軸３０と、駆動入力歯車５０と、シリンダ部材８０と、４駆クラッチピストン（ピストン）８１と、爪プレート８７と、バネ（付勢部材）８３と、を主として備えている。更に、本実施形態の２輪駆動・４輪駆動切換機構７９は、増速クラッチピストン８２と、バネ８４と、摩擦板６０ａ，８０ｄと、皿バネ９８と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 includes a front wheel drive output shaft 30, a drive input gear 50, a cylinder member 80, a 4WD clutch piston (piston) 81, and a claw plate 87. And a spring (biasing member) 83. Further, the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 of the present embodiment includes a speed increasing clutch piston 82, a spring 84, friction plates 60a and 80d, and a disc spring 98.

前輪駆動出力軸３０は、前輪１０１に駆動力を伝達するものである。図４に示すように、前輪駆動出力軸３０の前端は、前述の前輪伝達軸１４に連結されている。前輪駆動出力軸３０はミッションケース１０９の前下部に、出力伝達軸２３、伝達軸４８及びＰＴＯ軸１１９等に対して平行に（即ち、軸を前後方向に向けた状態で）、軸受を介して回転可能に支持されている。前輪駆動出力軸３０の前端はミッションケース１０９より前方に突出している。 The front wheel drive output shaft 30 transmits a driving force to the front wheel 101. As shown in FIG. 4, the front end of the front wheel drive output shaft 30 is connected to the front wheel transmission shaft 14 described above. The front wheel drive output shaft 30 is arranged in parallel with the output transmission shaft 23, the transmission shaft 48, the PTO shaft 119, etc. in the lower front portion of the transmission case 109 (that is, with the shaft oriented in the front-rear direction) via a bearing. It is rotatably supported. The front end of the front wheel drive output shaft 30 protrudes forward from the mission case 109.

図５に示す駆動入力歯車５０は、前輪１０１を後輪１０２と略同じ周速で駆動させる場合に、副変速軸３５からの駆動力を前輪駆動出力軸３０に入力するための歯車である。具体的には、駆動入力歯車５０は軸受を介して前輪駆動出力軸３０に回転可能に支持されており、副変速軸３５の歯車１９と噛み合っている。駆動入力歯車５０は、概ね円筒形状であり、その軸方向一端部（後部）が径方向に拡大したフランジ状となっている。駆動入力歯車５０のフランジ状の部分の外周には、歯車１９の歯に対応する歯５０ｆが形成されている。駆動入力歯車５０の筒状部分の内側にはバネ８３が収容されている。また、駆動入力歯車５０の筒状部分の前端の外周には、複数（本実施形態では、３つ）の爪５０ａが周方向に等間隔で並んで形成されている。 The drive input gear 50 shown in FIG. 5 is a gear for inputting the driving force from the auxiliary transmission shaft 35 to the front wheel drive output shaft 30 when the front wheels 101 are driven at substantially the same peripheral speed as the rear wheels 102. Specifically, the drive input gear 50 is rotatably supported by the front wheel drive output shaft 30 via a bearing, and meshes with the gear 19 of the auxiliary transmission shaft 35. The drive input gear 50 has a substantially cylindrical shape, and has a flange shape in which one axial end portion (rear portion) is enlarged in the radial direction. On the outer periphery of the flange-shaped portion of the drive input gear 50, teeth 50f corresponding to the teeth of the gear 19 are formed. A spring 83 is accommodated inside the cylindrical portion of the drive input gear 50. A plurality (three in this embodiment) of claws 50a are formed on the outer periphery of the front end of the cylindrical portion of the drive input gear 50 so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction.

増速駆動入力歯車６０は、前輪１０１を後輪１０２に対して増速させた周速で駆動させる場合に、副変速軸３５からの駆動力を前輪駆動出力軸３０に入力するための歯車である。具体的には、増速駆動入力歯車６０は軸受を介して前輪駆動出力軸３０に回転可能に支持されており、副変速軸３５の歯車４９と噛み合っている。歯車４９の径は歯車１９の径よりも大きいため、増速駆動入力歯車６０には、駆動入力歯車５０よりも高速の回転が得られる。増速駆動入力歯車６０は、概ね円筒形状であり、前端部の外周には、歯車４９の歯に対応する歯が形成されている。増速駆動入力歯車６０の後部の外周には、複数の摩擦板６０ａが相対回転不能に取り付けられている。増速駆動入力歯車６０の筒状部分の内側にはバネ８４が収容されている。 The speed increasing drive input gear 60 is a gear for inputting the driving force from the auxiliary transmission shaft 35 to the front wheel driving output shaft 30 when the front wheel 101 is driven at a peripheral speed increased with respect to the rear wheel 102. is there. Specifically, the speed increasing drive input gear 60 is rotatably supported by the front wheel drive output shaft 30 via a bearing, and meshes with the gear 49 of the auxiliary transmission shaft 35. Since the diameter of the gear 49 is larger than the diameter of the gear 19, the speed increasing drive input gear 60 can rotate faster than the drive input gear 50. The speed increasing drive input gear 60 has a substantially cylindrical shape, and teeth corresponding to the teeth of the gear 49 are formed on the outer periphery of the front end portion. A plurality of friction plates 60 a are attached to the outer periphery of the rear portion of the speed increasing drive input gear 60 so as not to be relatively rotatable. A spring 84 is accommodated inside the cylindrical portion of the speed increasing drive input gear 60.

駆動入力歯車５０と前輪駆動出力軸３０の間には爪式クラッチ９７が配置され、増速駆動入力歯車６０と前輪駆動出力軸３０の間には摩擦式クラッチ９５が配置されている。爪式クラッチ９７及び摩擦式クラッチ９５は、それぞれ油圧アクチュエータにより接続／遮断を切り換えるように構成されている。即ち、駆動入力歯車５０と増速駆動入力歯車６０の間にはクラッチケースとなるシリンダ部材８０が配置されており、このシリンダ部材８０は前輪駆動出力軸３０に相対回転不能に固定されている。シリンダ部材８０は、内筒８０ａと外筒（筒部）８０ｂとを有する２重円筒状に形成されるとともに、内筒８０ａと外筒８０ｂとが、軸線方向に対して垂直に延びる（言い換えれば、前輪駆動出力軸３０から径方向外側に延びる）リング状の仕切壁８０ｅによって接続されている。そして、シリンダ部材８０の内筒８０ａが、前輪駆動出力軸３０に対して相対回転不能に固定されている。 A claw clutch 97 is disposed between the drive input gear 50 and the front wheel drive output shaft 30, and a friction clutch 95 is disposed between the speed increasing drive input gear 60 and the front wheel drive output shaft 30. The claw-type clutch 97 and the friction-type clutch 95 are each configured to be switched between connection and disconnection by a hydraulic actuator. That is, a cylinder member 80 serving as a clutch case is disposed between the drive input gear 50 and the speed increasing drive input gear 60, and the cylinder member 80 is fixed to the front wheel drive output shaft 30 so as not to be relatively rotatable. The cylinder member 80 is formed in a double cylindrical shape having an inner cylinder 80a and an outer cylinder (cylinder part) 80b, and the inner cylinder 80a and the outer cylinder 80b extend perpendicular to the axial direction (in other words, And a ring-shaped partition wall 80e (extending radially outward from the front wheel drive output shaft 30). The inner cylinder 80 a of the cylinder member 80 is fixed so as not to rotate relative to the front wheel drive output shaft 30.

内筒８０ａと外筒８０ｂとの間の空間は、板状（フランジ状）に形成された仕切壁８０ｅによって２つに区画されている。そして、仕切壁８０ｅによって仕切られた２つの空間のうち、駆動入力歯車５０に近い側（後側）の空間に４駆クラッチピストン８１が軸方向スライド可能に配置され、増速駆動入力歯車６０に近い側（前側）の空間に増速クラッチピストン８２が軸方向スライド可能に配置されている。これにより、仕切壁８０ｅの後方側に油圧駆動による爪式クラッチ９７が構成され、仕切壁８０ｅの前方側に油圧駆動による摩擦式クラッチ９５が構成されている。 A space between the inner cylinder 80a and the outer cylinder 80b is divided into two by a partition wall 80e formed in a plate shape (flange shape). Of the two spaces partitioned by the partition wall 80e, the 4WD clutch piston 81 is slidably disposed in the space closer to the drive input gear 50 (rear side) so as to slide in the axial direction. The speed increasing clutch piston 82 is slidably arranged in the space on the near side (front side). Thus, a claw clutch 97 that is hydraulically driven is configured on the rear side of the partition wall 80e, and a friction clutch 95 that is hydraulically driven is configured on the front side of the partition wall 80e.

４駆クラッチピストン８１は、図５に示すようにリング状に構成されており、作用部８１ａと、内筒部８１ｂと、外筒部８１ｃと、を備える。 The 4WD clutch piston 81 is configured in a ring shape as shown in FIG. 5, and includes an action part 81a, an inner cylinder part 81b, and an outer cylinder part 81c.

作用部８１ａは、リング板状に形成されており、仕切壁８０ｅと軸方向で対向するように配置されている。作用部８１ａにおいて仕切壁８０ｅと近い側の面は、４駆クラッチピストン８１を押すために作動油の圧力が作用する作用面となっている。即ち、前輪駆動出力軸３０に形成されている油路を経由してシリンダ部材８０の内部に作動油が供給されると、作用部８１ａが押され、この結果、４駆クラッチピストン８１が仕切壁８０ｅから離れる向きに駆動される。一方、仕切壁８０ｅからみて作用部８１ａより遠い側には、作動油の圧力で押されるのに抗する向き（仕切壁８０ｅに近づける向き）に４駆クラッチピストン８１を付勢するためのバネ８３が配置されている。 The action part 81a is formed in a ring plate shape, and is disposed so as to face the partition wall 80e in the axial direction. The surface near the partition wall 80e in the action portion 81a is an action surface on which the pressure of the hydraulic oil acts to push the 4WD clutch piston 81. That is, when the hydraulic oil is supplied into the cylinder member 80 via the oil passage formed in the front wheel drive output shaft 30, the action portion 81a is pushed, and as a result, the 4WD clutch piston 81 is separated from the partition wall. Driven away from 80e. On the other hand, on the side farther from the action portion 81a when viewed from the partition wall 80e, a spring 83 for biasing the 4-drive clutch piston 81 in a direction against being pushed by the pressure of the hydraulic oil (direction approaching the partition wall 80e). Is arranged.

内筒部８１ｂは、略円筒状に形成されており、作用部８１ａの径方向内側の縁部から軸方向一側に延びるように一体的に形成されている。内筒部８１ｂは、シリンダ部材８０の内筒８０ａの外側に配置され、内筒８０ａとの間で液密性を保ちつつ軸方向に移動することができる。 The inner cylinder part 81b is formed in a substantially cylindrical shape, and is integrally formed so as to extend from the radially inner edge of the action part 81a to one side in the axial direction. The inner cylinder portion 81b is disposed outside the inner cylinder 80a of the cylinder member 80, and can move in the axial direction while maintaining liquid tightness with the inner cylinder 80a.

外筒部８１ｃは、内筒部８１ｂより径が大きい略円筒状に形成されており、作用部８１ａの径方向外側の縁部から軸方向一側に延びるように一体的に形成されている。外筒部８１ｃは、シリンダ部材８０の外筒８０ｂの内側に配置され、外筒８０ｂとの間で液密性を保ちつつ軸方向に移動することができる。 The outer cylinder part 81c is formed in a substantially cylindrical shape having a larger diameter than the inner cylinder part 81b, and is integrally formed so as to extend from the radially outer edge of the action part 81a to one side in the axial direction. The outer cylinder portion 81c is disposed inside the outer cylinder 80b of the cylinder member 80, and can move in the axial direction while maintaining liquid tightness with the outer cylinder 80b.

４駆クラッチピストン８１の外筒部８１ｃには、爪プレート８７が取り付けられている。後述するように、爪プレート８７は、４駆クラッチピストン８１に対して相対回転不能かつ軸方向スライド不能に取り付けられている。また、爪プレート８７は、シリンダ部材８０の外筒８０ｂに対して相対回転不能に構成されている。これにより、４駆クラッチピストン８１のシリンダ部材８０に対する相対回転が規制されている。 A claw plate 87 is attached to the outer cylinder portion 81 c of the 4-drive clutch piston 81. As will be described later, the claw plate 87 is attached to the 4WD clutch piston 81 so as not to rotate relative to the 4-drive clutch piston 81 and to prevent axial sliding. Further, the claw plate 87 is configured so as not to rotate relative to the outer cylinder 80 b of the cylinder member 80. Thereby, relative rotation with respect to the cylinder member 80 of the 4WD clutch piston 81 is controlled.

爪プレート８７には径方向内側に突出するように第１爪８７ａが形成されており、この第１爪８７ａは、駆動入力歯車５０が備える爪５０ａと噛み合うことができる。 A first claw 87a is formed on the claw plate 87 so as to protrude inward in the radial direction, and the first claw 87a can mesh with a claw 50a included in the drive input gear 50.

また、爪プレート８７の径方向外側部には第２爪８７ｂが形成されており、この第２爪８７ｂは、シリンダ部材８０の外筒８０ｂの内周面に形成されたスプライン状の溝８０ｃに噛み合っている。従って、爪プレート８７は、シリンダ部材８０に対して相対回転不能かつ軸方向スライド可能となっている。 A second claw 87b is formed on the radially outer portion of the claw plate 87. The second claw 87b is formed in a spline-like groove 80c formed on the inner peripheral surface of the outer cylinder 80b of the cylinder member 80. I'm engaged. Therefore, the claw plate 87 is not rotatable relative to the cylinder member 80 and is slidable in the axial direction.

この構成で、４駆クラッチピストン８１に油圧が作用していないときは、４駆クラッチピストン８１がバネ８３により仕切壁８０ｅに近づく向きに押されるので、図５に示すように、駆動入力歯車５０の爪５０ａが爪プレート８７の第１爪８７ａと噛み合う。その結果、駆動入力歯車５０の動力が、爪プレート８７の第２爪８７ｂからシリンダ部材８０を介して前輪駆動出力軸３０に伝達される（４輪駆動）。一方、４駆クラッチピストン８１に油圧を作用させると、４駆クラッチピストン８１が仕切壁８０ｅから離れる向きに押されるので、図６に示すように爪プレート８７が軸方向に変位して、駆動入力歯車５０の爪５０ａと爪プレート８７の第１爪８７ａとの噛合いが解除される。この結果、駆動入力歯車５０の動力が前輪駆動出力軸３０に伝達されなくなる（２輪駆動）。 In this configuration, when the hydraulic pressure is not applied to the 4WD clutch piston 81, the 4WD clutch piston 81 is pushed by the spring 83 in a direction approaching the partition wall 80e, and therefore, as shown in FIG. The claw 50a meshes with the first claw 87a of the claw plate 87. As a result, the power of the drive input gear 50 is transmitted from the second claw 87b of the claw plate 87 to the front wheel drive output shaft 30 via the cylinder member 80 (four-wheel drive). On the other hand, when hydraulic pressure is applied to the 4WD clutch piston 81, the 4WD clutch piston 81 is pushed away from the partition wall 80e, so that the claw plate 87 is displaced in the axial direction as shown in FIG. The engagement between the claw 50a of the gear 50 and the first claw 87a of the claw plate 87 is released. As a result, the power of the drive input gear 50 is not transmitted to the front wheel drive output shaft 30 (two-wheel drive).

増速クラッチピストン８２は、図５に示すようにリング状に形成されている。増速クラッチピストン８２において仕切壁８０ｅと近い側の面は、増速クラッチピストン８２を押すために作動油の圧力が作用する作用面となっている。即ち、前輪駆動出力軸３０に形成されている油路を経由してシリンダ部材８０の内部に作動油が供給されると、増速クラッチピストン８２が押され、この結果、増速クラッチピストン８２が仕切壁８０ｅから離れる向きに駆動される。仕切壁８０ｅからみて増速クラッチピストン８２より遠い側には、作動油の圧力で押されるのに抗する向き（仕切壁８０ｅに近づける向き）に増速クラッチピストン８２を付勢するためのバネ８４が配置されている。 The speed increasing clutch piston 82 is formed in a ring shape as shown in FIG. The surface near the partition wall 80e in the speed increasing clutch piston 82 is a working surface on which the hydraulic oil pressure acts to push the speed increasing clutch piston 82. That is, when hydraulic oil is supplied into the cylinder member 80 via the oil passage formed in the front wheel drive output shaft 30, the speed increasing clutch piston 82 is pushed. As a result, the speed increasing clutch piston 82 is Driven away from the partition wall 80e. A spring 84 for urging the speed increasing clutch piston 82 in a direction far from the speed increasing clutch piston 82 as viewed from the partition wall 80e in a direction against being pushed by the pressure of the hydraulic oil (direction approaching the partition wall 80e). Is arranged.

シリンダ部材８０の外筒８０ｂには、複数の摩擦板８０ｄが相対回転不能に取り付けられている。摩擦板８０ｄは、増速駆動入力歯車６０に取り付けられた摩擦板６０ａと交互に配置されている。 A plurality of friction plates 80d are attached to the outer cylinder 80b of the cylinder member 80 so as not to be relatively rotatable. The friction plates 80d are alternately arranged with the friction plates 60a attached to the speed increasing drive input gear 60.

この構成で、増速クラッチピストン８２に油圧が作用していないときは、増速クラッチピストン８２がバネ８４により仕切壁８０ｅに近づく向きに押されるので、摩擦板６０ａ，８０ｄ同士が圧接されない。従って、増速駆動入力歯車６０の動力は前輪駆動出力軸３０に伝達されない（２輪駆動）。一方、増速クラッチピストン８２に油圧を作用させると、仕切壁８０ｅから離れる向きに押される増速クラッチピストン８２が、摩擦板６０ａ，８０ｄ同士を相互に軸方向に圧接する。この結果、摩擦板６０ａ，８０ｄが摩擦結合するので、増速駆動入力歯車６０の動力が、シリンダ部材８０を介して前輪駆動出力軸３０に伝達される（前輪増速駆動）。 With this configuration, when no hydraulic pressure is applied to the speed increasing clutch piston 82, the speed increasing clutch piston 82 is pushed by the spring 84 in a direction approaching the partition wall 80e, so that the friction plates 60a and 80d are not pressed against each other. Therefore, the power of the speed increasing drive input gear 60 is not transmitted to the front wheel drive output shaft 30 (two-wheel drive). On the other hand, when hydraulic pressure is applied to the speed increasing clutch piston 82, the speed increasing clutch piston 82 pushed away from the partition wall 80e presses the friction plates 60a and 80d in the axial direction. As a result, since the friction plates 60a and 80d are frictionally coupled, the power of the speed increasing drive input gear 60 is transmitted to the front wheel drive output shaft 30 via the cylinder member 80 (front wheel speed increasing drive).

次に、４駆クラッチピストン８１及び爪プレート８７の詳細な構成について、図７から図１０を参照して詳細に説明する。図７（ａ）は、４駆クラッチピストン８１の背面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図８（ａ）は、爪プレート８７を単独で示す図である。図８（ｂ）は、３つの爪プレート８７が４駆クラッチピストン８１に取り付けられる様子を示す図である。図９（ａ）は、爪プレート８７が取り付けられた状態の４駆クラッチピストン８１を示す背面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図１０は、図５におけるＡ−Ａ線端面図である。 Next, detailed configurations of the 4-wheel drive clutch piston 81 and the claw plate 87 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 7A is a rear view of the 4WD clutch piston 81. FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 8A shows the nail plate 87 alone. FIG. 8B is a diagram showing a state in which the three claw plates 87 are attached to the 4WD clutch piston 81. FIG. 9A is a rear view showing the 4WD clutch piston 81 with the claw plate 87 attached. FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 10 is an end view taken along line AA in FIG.

図７に示すように、４駆クラッチピストン８１が備える外筒部８１ｃの外周面には、周方向に細長い取付溝８１ｄが形成されている。この取付溝８１ｄは、径方向外側を開放させるように構成されている。 As shown in FIG. 7, a mounting groove 81 d that is elongated in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the outer cylinder portion 81 c included in the 4WD clutch piston 81. The mounting groove 81d is configured to open the radially outer side.

また、外筒部８１ｃには、取付溝８１ｄの溝底を外筒部８１ｃの内側と繋ぐように、径方向に貫通した形状の差込部８１ｅが複数形成されている。本実施形態では、外筒部８１ｃ（取付溝８１ｄ）を周方向で複数に分割するように、３つの差込部８１ｅが周方向に等間隔で（具体的には１２０°おきに）形成されている。また、それぞれの差込部８１ｅは、軸方向一側を開放させるように外筒部８１ｃに形成された切欠として構成されている。 Further, the outer cylinder portion 81c is formed with a plurality of insertion portions 81e having a shape penetrating in the radial direction so as to connect the groove bottom of the mounting groove 81d to the inside of the outer cylinder portion 81c. In the present embodiment, three insertion portions 81e are formed at equal intervals in the circumferential direction (specifically, every 120 °) so as to divide the outer cylinder portion 81c (mounting groove 81d) into a plurality of portions in the circumferential direction. ing. Moreover, each insertion part 81e is comprised as a notch formed in the outer cylinder part 81c so that the axial direction one side may be open | released.

図８に示す爪プレート８７は、前記取付溝８１ｄに装着されるものである。図８（ａ）に示すように、本実施形態の爪プレート８７は、１２０°に相当する角度の円弧をなしている、所定の幅を有する板材である。爪プレート８７の内径は、取付溝８１ｄの溝底の部分の径と略同じ寸法に構成される。また、爪プレート８７の厚みは、取付溝８１ｄの溝幅と略同じに構成される。 The claw plate 87 shown in FIG. 8 is mounted in the mounting groove 81d. As shown in FIG. 8A, the claw plate 87 of the present embodiment is a plate material having a predetermined width that forms an arc having an angle corresponding to 120 °. The inner diameter of the claw plate 87 is configured to be approximately the same as the diameter of the groove bottom portion of the mounting groove 81d. The thickness of the claw plate 87 is substantially the same as the groove width of the mounting groove 81d.

図８（ａ）に示すように、爪プレート８７の周方向中央部分には、径方向内側に向かって突出する第１爪８７ａが形成されている。この第１爪８７ａは、外筒部８１ｃに形成された前記差込部８１ｅに差込可能に構成されている。 As shown in FIG. 8A, a first claw 87 a that protrudes inward in the radial direction is formed at the circumferential central portion of the claw plate 87. This 1st nail | claw 87a is comprised so that insertion in the said insertion part 81e formed in the outer cylinder part 81c is possible.

更に、爪プレート８７の外縁には、径方向外側に向かって突出する第２爪８７ｂが周方向に並んで形成されている。 Furthermore, the outer edge of the nail | claw plate 87 is formed with the 2nd nail | claw 87b which protrudes toward a radial direction outer side along with the circumferential direction.

上記のように構成した爪プレート８７は、図８（ｂ）に示すように、その第１爪８７ａを４駆クラッチピストン８１（外筒部８１ｃ）の差込部８１ｅに径方向外側から差し込むようにして、取付溝８１ｄに取り付けることができる。本実施形態では、同一形状の爪プレート８７を複数（３つ）用意し、４駆クラッチピストン８１の外周の全周を等分割して取り囲むように取り付けている。 As shown in FIG. 8B, the claw plate 87 configured as described above inserts the first claw 87a into the insertion portion 81e of the 4-drive clutch piston 81 (outer cylinder portion 81c) from the outside in the radial direction. Thus, it can be attached to the attachment groove 81d. In the present embodiment, a plurality (three) of claw plates 87 having the same shape are prepared and attached so as to equally divide and surround the entire outer periphery of the 4WD clutch piston 81.

このように構成することで、複数の爪プレート８７のそれぞれを４駆クラッチピストン８１の径方向の外側から取付溝８１ｄに差し込むことにより、爪プレート８７を４駆クラッチピストン８１に容易に取り付けることができる。 With this configuration, the claw plate 87 can be easily attached to the 4WD clutch piston 81 by inserting each of the plurality of claw plates 87 into the attachment groove 81d from the outside in the radial direction of the 4WD clutch piston 81. it can.

このとき、爪プレート８７は取付溝８１ｄの内部に差し込まれるため、爪プレート８７の軸方向の移動は、取付溝８１ｄの内壁によって規制される。 At this time, since the claw plate 87 is inserted into the mounting groove 81d, the movement of the claw plate 87 in the axial direction is restricted by the inner wall of the mounting groove 81d.

また、爪プレート８７の第１爪８７ａは４駆クラッチピストン８１の差込部８１ｅに差し込まれて、外筒部８１ｃの内周面から径方向内側に更に突出し、この突出部分が駆動入力歯車５０の爪５０ａに接触可能に構成されている（図１０を参照）。第１爪８７ａは、差込部８１ｅの内壁と接触することで、４駆クラッチピストン８１に対する爪プレート８７の相対回転を規制する。即ち、（駆動入力歯車５０の爪５０ａと接触して動力を入力するための）第１爪８７ａが、爪プレート８７の４駆クラッチピストン８１に対する回転止めの機能も発揮することになるので、構成を簡素化することができる。 Further, the first claw 87a of the claw plate 87 is inserted into the insertion portion 81e of the 4WD clutch piston 81, and further protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 81c, and this protruding portion is the drive input gear 50. It is comprised so that contact of the nail | claw 50a is possible (refer FIG. 10). The 1st nail | claw 87a regulates the relative rotation of the nail | claw plate 87 with respect to the 4-wheel drive clutch piston 81 by contacting with the inner wall of the insertion part 81e. That is, the first claw 87a (for inputting power by contacting the claw 50a of the drive input gear 50) also functions to prevent rotation of the claw plate 87 with respect to the 4-drive clutch piston 81. Can be simplified.

上記のように爪プレート８７を４駆クラッチピストン８１に組み付けた状態でシリンダ部材８０の外筒８０ｂの内部に収容すると、爪プレート８７の径方向外側への移動がシリンダ部材８０の外筒８０ｂによって規制される（図５及び図１０を参照）。このようにして２輪駆動・４輪駆動切換機構７９を組み立てることで、爪プレート８７を４駆クラッチピストン８１の取付溝８１ｄから脱落することなく保持することができる。 When the claw plate 87 is housed in the outer cylinder 80b of the cylinder member 80 in a state where the claw plate 87 is assembled to the 4WD clutch piston 81 as described above, the movement of the claw plate 87 radially outward is caused by the outer cylinder 80b of the cylinder member 80. It is regulated (see FIGS. 5 and 10). By assembling the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 in this way, the claw plate 87 can be held without dropping from the mounting groove 81d of the four-wheel drive clutch piston 81.

また、本実施形態では、３つの爪プレート８７の形状が同一になっているので、３つの爪プレート８７を簡単に製造することができる（本実施形態では、１つのプレス金型で金属板を打ち抜くことにより３つの爪プレート８７を製造している）。この結果、製造コスト及び工数を低減することができる。 In this embodiment, since the three claw plates 87 have the same shape, the three claw plates 87 can be easily manufactured (in this embodiment, the metal plate is formed with one press mold. Three claw plates 87 are manufactured by punching). As a result, manufacturing costs and man-hours can be reduced.

このように、本実施形態の構成によれば、溶接等の高コストな方法を用いることなく、径方向内側に突出する複数の第１爪８７ａと、径方向外側に突出する複数の第２爪８７ｂと、が４駆クラッチピストン８１に対して相対回転不能かつ軸方向移動不能となる構成を実現することができる。この結果、２輪駆動・４輪駆動切換機構７９に備えられる爪式クラッチ９７の低コスト化を良好に実現することができる。 Thus, according to the configuration of the present embodiment, the plurality of first claws 87a projecting radially inward and the plurality of second claws projecting radially outward without using an expensive method such as welding. 87b can be realized such that the relative rotation with respect to the 4WD clutch piston 81 is impossible and the axial movement is impossible. As a result, the cost reduction of the claw clutch 97 provided in the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 can be satisfactorily realized.

以上で説明したように、本実施形態のトラクタは、前輪駆動出力軸３０と、駆動入力歯車５０と、シリンダ部材８０と、４駆クラッチピストン８１と、バネ８３と、を備える。前輪駆動出力軸３０は、前輪１０１に駆動力を伝達する。駆動入力歯車５０は、前記前輪駆動出力軸３０に回転可能に支持され、変速のための軸である副変速軸３５と一体的に回転する歯車１９と噛み合う。シリンダ部材８０は、前輪駆動出力軸３０から径方向外側に延びる仕切壁８０ｅを有し、前輪駆動出力軸３０に固定される。４駆クラッチピストン８１は、シリンダ部材８０に対する相対回転が規制された状態でシリンダ部材８０に収容される。バネ８３は、４駆クラッチピストン８１を仕切壁８０ｅに近づける向きに付勢する。トラクタは、２輪駆動・４輪駆動切換機構７９を備える。２輪駆動・４輪駆動切換機構７９は、４駆クラッチピストン８１を軸方向に移動させることにより、４駆クラッチピストン８１の駆動入力歯車５０に対する相対回転を規制して、副変速軸３５からの駆動力を歯車１９、駆動入力歯車５０、４駆クラッチピストン８１、及びシリンダ部材８０を介して前輪駆動出力軸３０に伝達する状態と、４駆クラッチピストン８１の駆動入力歯車５０に対する相対回転が可能な状態と、を爪式クラッチ９７により切り換える。駆動入力歯車５０は、周方向に並べられた複数の爪５０ａを備える。４駆クラッチピストン８１の外周には、周方向に延びる取付溝８１ｄが形成される。取付溝８１ｄに、駆動入力歯車５０の爪５０ａに対応する第１爪８７ａが形成された爪プレート８７が、４駆クラッチピストン８１に対して相対回転不能となるように差し込まれる。駆動入力歯車５０の爪プレート８７と第１爪８７ａとが接触することにより、４駆クラッチピストン８１の駆動入力歯車５０に対する相対回転が規制される。 As described above, the tractor of the present embodiment includes the front wheel drive output shaft 30, the drive input gear 50, the cylinder member 80, the 4-wheel drive clutch piston 81, and the spring 83. The front wheel drive output shaft 30 transmits driving force to the front wheels 101. The drive input gear 50 is rotatably supported by the front wheel drive output shaft 30 and meshes with the gear 19 that rotates integrally with the auxiliary transmission shaft 35 that is a shaft for shifting. The cylinder member 80 has a partition wall 80 e extending radially outward from the front wheel drive output shaft 30 and is fixed to the front wheel drive output shaft 30. The 4-drive clutch piston 81 is accommodated in the cylinder member 80 in a state where relative rotation with respect to the cylinder member 80 is restricted. The spring 83 biases the 4WD clutch piston 81 toward the partition wall 80e. The tractor includes a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79. The two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 regulates the relative rotation of the four-wheel drive clutch piston 81 with respect to the drive input gear 50 by moving the four-wheel drive clutch piston 81 in the axial direction. A state in which the driving force is transmitted to the front wheel drive output shaft 30 through the gear 19, the drive input gear 50, the 4WD clutch piston 81, and the cylinder member 80, and the relative rotation of the 4WD clutch piston 81 with respect to the drive input gear 50 is possible. The claw clutch 97 is used to switch between the two states. The drive input gear 50 includes a plurality of claws 50a arranged in the circumferential direction. A mounting groove 81 d extending in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the 4-drive clutch piston 81. A claw plate 87 formed with a first claw 87a corresponding to the claw 50a of the drive input gear 50 is inserted into the mounting groove 81d so as not to rotate relative to the 4WD clutch piston 81. When the claw plate 87 of the drive input gear 50 and the first claw 87a come into contact with each other, the relative rotation of the four-wheel drive clutch piston 81 with respect to the drive input gear 50 is restricted.

これにより、４駆クラッチピストン８１の外周の取付溝８１ｄに爪プレート８７を差し込むことで、４駆クラッチピストン８１を、駆動入力歯車５０から４駆クラッチピストン８１への駆動力の伝達／遮断を切り換えるクラッチとして、ひいては２輪駆動・４輪駆動切換用のクラッチとして用いることができる。従って、ピストンに爪プレート（複数の爪を有するプレート）を溶接等により固定する構成と比べて、低コストで爪式クラッチ９７を構成することができる。 As a result, the claw plate 87 is inserted into the mounting groove 81d on the outer periphery of the 4WD clutch piston 81, thereby switching the transmission / cutoff of the driving force from the drive input gear 50 to the 4WD clutch piston 81. As a clutch, by extension, it can be used as a clutch for switching between two-wheel drive and four-wheel drive. Therefore, the claw clutch 97 can be configured at a lower cost than a configuration in which a claw plate (a plate having a plurality of claw) is fixed to the piston by welding or the like.

また、本実施形態のトラクタにおいて、爪プレート８７は、第２爪８７ｂを更に備える。第１爪８７ａは、爪プレート８７の径方向内側に突出するように形成される。第２爪８７ｂは、爪プレート８７の径方向外側に突出するように形成される。そして、シリンダ部材８０には、第２爪８７ｂに対応する溝８０ｃが形成される。 In the tractor of the present embodiment, the claw plate 87 further includes a second claw 87b. The first claw 87 a is formed so as to protrude radially inward of the claw plate 87. The second claw 87 b is formed so as to protrude outward in the radial direction of the claw plate 87. The cylinder member 80 is formed with a groove 80c corresponding to the second claw 87b.

これにより、爪プレート８７に第１爪８７ａ及び第２爪８７ｂの両方が形成されているため、爪プレート８７を４駆クラッチピストン８１の外周の取付溝８１ｄに取り付けるだけで、駆動入力歯車５０に対しても、シリンダ部材８０に対しても、４駆クラッチピストン８１の相対回転を規制することができる。 Thereby, since both the first claw 87a and the second claw 87b are formed on the claw plate 87, the claw plate 87 can be attached to the drive input gear 50 only by attaching the claw plate 87 to the attachment groove 81d on the outer periphery of the 4-drive clutch piston 81. In contrast, the relative rotation of the four-wheel drive clutch piston 81 can be restricted with respect to the cylinder member 80 as well.

また、本実施形態のトラクタにおいて、爪プレート８７は、４駆クラッチピストン８１の外周を分割して取り囲むように複数備えられる。 Further, in the tractor of the present embodiment, a plurality of claw plates 87 are provided so as to divide and surround the outer periphery of the 4WD clutch piston 81.

これにより、複数の爪プレート８７のそれぞれを４駆クラッチピストン８１の径方向外側から取付溝８１ｄに差し込むことができ、爪プレート８７の４駆クラッチピストン８１への取付けが容易となる。 Thereby, each of the plurality of claw plates 87 can be inserted into the mounting groove 81d from the radially outer side of the 4WD clutch piston 81, and the claw plate 87 can be easily attached to the 4WD clutch piston 81.

また、本実施形態のトラクタにおいては、第１爪８７ａが、爪プレート８７の４駆クラッチピストン８１に対する回転を規制している。 Further, in the tractor of the present embodiment, the first pawl 87a regulates the rotation of the pawl plate 87 with respect to the 4WD clutch piston 81.

これにより、回転止めのための別途の部材を設けることなく、爪プレート８７の４駆クラッチピストン８１に対する回転を規制することができ、部品点数を少なく抑えることができる。 Accordingly, the rotation of the claw plate 87 with respect to the 4-drive clutch piston 81 can be restricted without providing a separate member for stopping rotation, and the number of parts can be reduced.

また、本実施形態のトラクタにおいて、シリンダ部材８０は、４駆クラッチピストン８１の径方向外側に配置される外筒８０ｂを備える。爪プレート８７が外筒８０ｂの内側に収容されることにより、爪プレート８７が取付溝８１ｄから脱落しないように保持されている。 Further, in the tractor of the present embodiment, the cylinder member 80 includes an outer cylinder 80 b that is disposed on the radially outer side of the 4-wheel drive clutch piston 81. Since the claw plate 87 is accommodated inside the outer cylinder 80b, the claw plate 87 is held so as not to drop out of the mounting groove 81d.

これにより、特別な部材を設けることなく、爪プレート８７を４駆クラッチピストン８１の取付溝８１ｄに差し込まれた状態で保持することができ、部品点数を少なく抑えることができる。 Thereby, without providing a special member, the claw plate 87 can be held in a state of being inserted into the mounting groove 81d of the 4WD clutch piston 81, and the number of parts can be reduced.

また、本実施形態のトラクタにおいては、取付溝８１ｄの一部には、溝底を貫通するように差込部８１ｅが形成される。前記差込部８１ｅに第１爪８７ａが差し込まれる。 Moreover, in the tractor of this embodiment, the insertion part 81e is formed in a part of the attachment groove 81d so as to penetrate the groove bottom. A first claw 87a is inserted into the insertion portion 81e.

これにより、簡単な構成で、爪プレート８７を４駆クラッチピストン８１に対して位置決めして相対回転不能に取り付けることができる。 As a result, the claw plate 87 can be positioned with respect to the 4-wheel drive clutch piston 81 and attached in a relatively unrotatable manner with a simple configuration.

また、本実施形態のトラクタにおいては、複数の同一形状の爪プレート８７が、４駆クラッチピストン８１の外周を等分割して全周を取り囲むように取り付けられる。 In the tractor of the present embodiment, a plurality of claw plates 87 having the same shape are attached so as to equally divide the outer periphery of the 4WD clutch piston 81 and surround the entire periphery.

これにより、複数の爪プレート８７の形状を共通化することができ、製造コストを抑えることができる。 Thereby, the shape of the some nail | claw plate 87 can be made common and manufacturing cost can be held down.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記の実施形態においては、歯車１９が変速のための軸である副変速軸３５に固定されている。しかしながら、これに代えて、歯車１９が副変速軸３５に一体的に形成されるものとしても良い。 In the above embodiment, the gear 19 is fixed to the auxiliary transmission shaft 35 that is a shaft for shifting. However, instead of this, the gear 19 may be formed integrally with the auxiliary transmission shaft 35.

上記の実施形態においては、変速のための軸である副変速軸３５の回転動力が駆動入力歯車５０に伝達される。しかしながら、これに代えて、伝達軸４８の回転動力が駆動入力歯車５０に伝達されることとしても良い。 In the above embodiment, the rotational power of the auxiliary transmission shaft 35 that is a shaft for shifting is transmitted to the drive input gear 50. However, instead of this, the rotational power of the transmission shaft 48 may be transmitted to the drive input gear 50.

上記の実施形態においては、２輪駆動・４輪駆動切換機構７９は、前輪増速、２輪駆動、４輪駆動の切換を行うことができるように構成されている。しかしながら、上記の摩擦式クラッチ９５を省略して、２輪駆動・４輪駆動のみの切換が行われるものとしても良い。その場合、例えば、仕切壁８０ｅをシリンダ部材８０の前端に配置することができる。 In the above embodiment, the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 79 is configured to be able to switch between front wheel acceleration, two-wheel drive, and four-wheel drive. However, the friction type clutch 95 may be omitted and only the two-wheel drive / four-wheel drive may be switched. In this case, for example, the partition wall 80e can be disposed at the front end of the cylinder member 80.

上記の実施形態においては、シリンダ部材８０の外筒８０ｂには、爪プレート８７の第２爪８７ｂに対応する複数の有底状の溝８０ｃがスプライン状に形成されている。しかしながら、上記の溝が、外筒８０ｂを径方向に貫通するように変更しても良い。 In the above embodiment, a plurality of bottomed grooves 80c corresponding to the second claws 87b of the claw plate 87 are formed in the outer cylinder 80b of the cylinder member 80 in a spline shape. However, the groove may be changed so as to penetrate the outer cylinder 80b in the radial direction.

上記の実施形態においては、複数の爪プレート８７は、４駆クラッチピストン８１の外周の全周を等分割して取り囲むように、当該４駆クラッチピストン８１に取り付けられている。しかしながら、必ずしもこれに限るものではなく、例えば爪プレート８７のそれぞれを異なる角度の円弧状に構成し、これらを合わせたものが４駆クラッチピストン８１の外周の全周を取り囲むように構成しても良い。 In the above embodiment, the plurality of claw plates 87 are attached to the 4WD clutch piston 81 so as to equally divide and surround the entire circumference of the 4WD clutch piston 81. However, the present invention is not necessarily limited to this. For example, each of the claw plates 87 may be formed in an arc shape with different angles, and a combination of these may surround the entire outer periphery of the 4WD clutch piston 81. good.

差込部８１ｅは、上記の実施形態のように軸方向一側を開放させた切欠とすることに代えて、径方向の貫通孔として構成しても良い。 The insertion portion 81e may be configured as a through hole in the radial direction instead of being a notch that is open on one side in the axial direction as in the above embodiment.

爪プレート８７は、上記の実施形態のように３つ設けられることに代えて、２つ又は４つ以上設けても良い。 Instead of providing three claw plates 87 as in the above embodiment, two or more claw plates 87 may be provided.

本発明は、トラクタ以外の作業車両（例えば、田植機等）に適用することもできる。 The present invention can also be applied to work vehicles other than tractors (for example, rice transplanters).

１９歯車
３０前輪駆動出力軸
３５副変速軸（変速のための軸）
５０駆動入力歯車
５０ａ爪
７９２輪駆動・４輪駆動切換機構
８０シリンダ部材
８０ｂ外筒（筒部）
８０ｃ溝
８０ｅ仕切壁（壁部）
８１４駆クラッチピストン（ピストン）
８１ｃ取付溝
８３バネ（付勢部材）
８７爪プレート
８７ａ第１爪
８７ｂ第２爪
９７爪式クラッチ
１０１前輪 19 gear 30 front wheel drive output shaft 35 auxiliary transmission shaft (shaft for shifting)
50 drive input gear 50a claw 79 two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 80 cylinder member 80b outer cylinder (cylinder part)
80c Groove 80e Partition wall (wall part)
81 4WD clutch piston (piston)
81c Mounting groove 83 Spring (biasing member)
87 Claw plate 87a First claw 87b Second claw 97 Claw clutch 101 Front wheel

Claims

A front wheel drive output shaft for transmitting driving force to the front wheels;
A drive input gear that is rotatably supported by the front wheel drive output shaft and meshes with a gear that rotates integrally with a shaft for shifting;
A cylinder member having a wall portion extending radially outward from the front wheel drive output shaft, and fixed to the front wheel drive output shaft;
A piston accommodated in the cylinder member in a state where relative rotation with respect to the cylinder member is restricted;
A biasing member that biases the piston in a direction to approach the wall;
With
By moving the piston in the axial direction,
The relative rotation of the piston with respect to the drive input gear is restricted, and the driving force from the shaft for shifting is applied to the front wheel drive output shaft through the gear, the drive input gear, the piston, and the cylinder member. The state of transmission,
A state in which the piston can rotate relative to the drive input gear;
In a work vehicle equipped with a two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism that switches between the two by a claw clutch,
The drive input gear includes a plurality of claws arranged in the circumferential direction,
A mounting groove extending in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the piston,
A claw plate in which a first claw corresponding to the claw of the drive input gear is formed is inserted into the mounting groove so as not to rotate relative to the piston.
A work vehicle in which relative rotation of the piston with respect to the drive input gear is restricted by contact between the claw of the drive input gear and the first claw.

The work vehicle according to claim 1,
The claw plate further includes a second claw,
The first claw is formed so as to protrude radially inward of the claw plate,
The second claw is formed to protrude radially outward of the claw plate,
A working vehicle characterized in that a groove corresponding to the second claw is formed in the cylinder member.

The work vehicle according to claim 1 or 2,
A work vehicle comprising a plurality of claw plates provided so as to divide and surround the outer periphery of the piston.

A work vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The work vehicle, wherein the first claw regulates rotation of the claw plate with respect to the piston.

A work vehicle according to any one of claims 1 to 4,
The cylinder member includes a cylindrical portion disposed on the radially outer side of the piston,
A work vehicle characterized in that the claw plate is held so as not to fall out of the mounting groove when the claw plate is accommodated inside the cylindrical portion.

A work vehicle according to any one of claims 1 to 5,
An insertion part is formed in a part of the mounting groove so as to penetrate the groove bottom,
The work vehicle, wherein the first claw is inserted into the insertion portion.

A work vehicle according to any one of claims 1 to 6,
A work vehicle, wherein a plurality of claw plates having the same shape are attached so as to equally divide the outer periphery of the piston and surround the entire periphery.