JP2017035325A

JP2017035325A - Console and radiographic apparatus including the same

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Publication number: JP2017035325A
Application number: JP2015158952A
Authority: JP
Inventors: 雅大田中; Masahiro Tanaka
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2015-08-11
Filing date: 2015-08-11
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2035-08-11
Also published as: JP6544130B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a console having high operability and quickly starting recording of a moving image.SOLUTION: A console 26 according to the present invention includes a recording button 26b on an imaging system operation lever 26a. A hand of an operator in capturing a moving image holds the imaging system operation lever 26a, so that the operator can operate the recording button 26a without releasing the hand from the imaging system operation lever 26a. The operator preliminarily knows that the recording button 26b is provided on the imaging system operation lever 26a so as to operate the recording button 26b, while viewing a display part 25 without transferring the gaze to the imaging system operation lever 26a. When the operator currently-capturing the moving image wants to start recording the moving image, the operator immediately starts the recording without turning the eyes away therefrom, so that the console 26 according to the present invention can reliably record a scene necessary for a diagnosis in the moving image.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、動画撮影に用いられるコンソールおよびそれを備えた放射線撮影装置に関する。 The present invention relates to a console used for moving image shooting and a radiation imaging apparatus including the console.

図９は、従来構成の放射線撮影装置を示している。図９の装置は、被検体を載置する天板５２と、放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出する検出器５４とを備えている。この様な放射線撮影装置は、被検体の透視をリアルタイムで行い、透視像の動画を撮影することで現在の被検体の内部構造を知ることができる撮影モードが用意されている（例えば特許文献１参照）。この様な撮影は透視撮影またはＤＡ撮影などと呼ばれ、放射線像が動画として撮影される。このような動画撮影は、医療において様々な場面で行われる。動画撮影が行われる例としては、嚥下造影検査がある。嚥下造影検査は、被検体が食べ物を正常に飲み込めるかを調べることを目的とした検査であり、被検体がバリウム入りの疑似食品を飲みこむ様子の動画を撮影するというものである。 FIG. 9 shows a conventional radiographic apparatus. The apparatus of FIG. 9 includes a top plate 52 on which a subject is placed, a radiation source 53 that emits radiation, and a detector 54 that detects radiation. Such a radiation imaging apparatus is provided with an imaging mode in which the subject can be seen in real time, and the current internal structure of the subject can be known by taking a moving image of the perspective image (for example, Patent Document 1). reference). Such imaging is called fluoroscopic imaging or DA imaging, and a radiation image is captured as a moving image. Such moving image shooting is performed in various scenes in medicine. An example of video shooting is a swallowing contrast examination. The swallowing contrast examination is an examination aimed at examining whether or not the subject can normally swallow the food, and is to take a moving image of the subject swallowing the pseudo food containing barium.

図１０は、装置に設けられるコンソールを表している。従来のコンソールは、撮像系操作レバーと記録ボタンとを備えている。撮像系操作レバーは、術者の操作を入力するヒューマンインターフェースであり、このレバーを操作すると放射線源５３と検出器５４とから構成される撮像系を天板５２に対して移動させることができる。撮像系の移動は、動画撮影中も可能である。 FIG. 10 shows a console provided in the apparatus. A conventional console includes an imaging system operation lever and a recording button. The imaging system operation lever is a human interface for inputting the operation of the operator. When this lever is operated, the imaging system composed of the radiation source 53 and the detector 54 can be moved with respect to the top plate 52. The imaging system can be moved even during moving image shooting.

記録ボタンも術者の操作を入力するヒューマンインターフェースであり、このボタンを操作すると、動画の記録が開始される。動画は、動画ファイルとして記録され、嚥下造影検査の結果として撮影後の診断に利用される。動画撮影の一部始終を自動的に記録する構成だと、撮影準備など診断に無関係の場面も動画ファイルとして記録されてしまう。したがって、従来装置は動画撮影中に動画の記録の開始を術者が指示できるように構成されている。この記録ボタンは、動画撮影中に操作されるボタンとなっている。 The record button is also a human interface for inputting the operation of the surgeon. When this button is operated, recording of a moving image is started. The moving image is recorded as a moving image file and used for diagnosis after imaging as a result of the swallowing contrast examination. If it is configured to automatically record all the details of movie shooting, scenes unrelated to diagnosis, such as shooting preparation, are also recorded as movie files. Therefore, the conventional apparatus is configured so that the surgeon can instruct the start of recording of moving images during moving image shooting. This recording button is a button operated during moving image shooting.

特開２００７−１８５２３８号公報JP 2007-185238 A

しかしながら、従来構成では、次のような問題点がある。
すなわち、従来構成のコンソールでは、動画の記録を開始しようとするときの操作性がよいとはいえない。 However, the conventional configuration has the following problems.
That is, it cannot be said that the console of the conventional configuration has good operability when attempting to start recording a moving image.

動画撮影中の術者は、動画を表示するモニタを見ている。時々刻々と変化する被検体の透視像を監視する必要があるからである。また、動画撮影中の術者の手は、撮像系操作レバーを握っている。被検体が飲み込んだバリウム入りの疑似食品が移動する様子を追跡するときに、撮像系を被検体に対して動かす必要があるからである。 The surgeon during video recording is looking at a monitor that displays a video. This is because it is necessary to monitor a fluoroscopic image of the subject that changes every moment. Further, the hand of the surgeon during moving image shooting is holding the imaging system operation lever. This is because it is necessary to move the imaging system relative to the subject when tracking the movement of the barium-containing pseudo food swallowed by the subject.

図１１は、動画撮影中の術者が記録の開始の必要性があると認識した場合に、術者がどのような行動をとるかをフローチャートで表している。図１１を参照すると、術者の動作はかなりもたついたものであることがわかる。術者が動画記録の必要性を認識すると、まず、術者は視線をモニタからコンソールに移さなければならない。コンソール上の記録ボタンの位置を知る必要性からである。その後、術者は、手を撮像系操作レバーから離して記録ボタンまで移動させる。最後に術者は記録ボタンを押下する。 FIG. 11 is a flowchart showing what action the surgeon takes when the surgeon during video recording recognizes that there is a need to start recording. Referring to FIG. 11, it can be seen that the operation of the surgeon is quite staggered. When the surgeon recognizes the need for video recording, the surgeon must first move his gaze from the monitor to the console. This is because it is necessary to know the position of the record button on the console. Thereafter, the surgeon moves his hand away from the imaging system operation lever to the recording button. Finally, the surgeon presses the record button.

術者がこのようなもたついた動作をしている間に時間は経過する。したがって、従来構成のコンソールでは、術者が動画の記録を速やかに開始できず、動画における診断に必要な場面を十分に記録することができない。 The time elapses while the surgeon performs such a motion. Therefore, with the console having the conventional configuration, the surgeon cannot quickly start recording a moving image, and cannot sufficiently record a scene necessary for diagnosis in the moving image.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は操作性がよく、動画の記録を速やかに始めることができるコンソールを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a console that has good operability and can quickly start recording a moving image.

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るコンソールは、放射線を照射する放射線源と被検体を透過してきた放射線を検出する検出器とで構成される撮像系と、被検体の透視像をリアルタイムに動画として表示する表示手段とを備えた放射線撮影装置に備えられるコンソールにおいて、被検体に対する撮像系の移動に関する術者の指示を入力させる撮像系操作レバーを備え、術者による動画保存の指示を入力する保存指示入力手段が撮像系操作レバーに設けられていることを特徴とするものである。 The present invention has the following configuration in order to solve the above-described problems.
That is, the console according to the present invention displays an imaging system including a radiation source that emits radiation and a detector that detects radiation transmitted through the subject, and a perspective image of the subject as a moving image in real time. And a storage instruction input means for inputting an instruction to save a moving image by the surgeon in a console provided in the radiation imaging apparatus including the imaging means. Is provided on the imaging system operation lever.

［作用・効果］本発明のコンソールは、保存指示入力手段が撮像系操作レバーに設けられている。動画撮影中における術者の手は撮像系操作レバーを握っているので、術者は、撮像系操作レバーから手を離さずに保存指示入力手段を操作することができる。術者は、撮像系操作レバーに保存指示入力手段が設けられていることを予め知っているので、コンソールに視線を移すことなく表示手段を視認したまま保存指示入力手段を操作することができる。本発明のコンソールによれば、動画撮影中の術者が動画記録の開始をしたい場合、よそ見をすることなく直ちに記録を開始することができるので、動画における診断に必要な場面を確実に記録することができる。 [Operation / Effect] In the console of the present invention, the storage instruction input means is provided in the imaging system operation lever. Since the operator's hand during moving image shooting holds the imaging system operation lever, the operator can operate the storage instruction input means without releasing the hand from the imaging system operation lever. Since the surgeon knows in advance that a storage instruction input means is provided on the imaging system operation lever, the operator can operate the storage instruction input means while viewing the display means without moving his line of sight to the console. According to the console of the present invention, when an operator who is shooting a moving image wants to start moving image recording, the recording can be started immediately without looking away, so that the scene necessary for diagnosis in the moving image is reliably recorded. be able to.

また、上述のコンソールにおいて、保存指示入力手段が撮像系操作レバーの上部に設けられていればより望ましい。 In the above-described console, it is more desirable that the storage instruction input means is provided above the imaging system operation lever.

［作用・効果］上述の構成は、本発明のコンソールをより具体的に示したものとなっている。保存指示入力手段が撮像系操作レバーの上部に設けられていれば、術者が撮像系操作レバーを操作中に誤って保存指示入力手段を操作してしまうことが抑制できる。 [Operation / Effect] The above-described configuration more specifically shows the console of the present invention. If the storage instruction input unit is provided on the upper part of the imaging system operation lever, it is possible to suppress an operator from operating the storage instruction input unit by mistake while operating the imaging system operation lever.

また、上述のコンソールにおいて、放射線源から照射される放射線の広がりを制限するコリメータの開度に関する術者の指示を入力させるコリメータ操作入力手段を備える構成とすることもできる。 Further, the above-described console may be configured to include collimator operation input means for inputting an operator's instruction regarding the opening degree of the collimator that restricts the spread of radiation irradiated from the radiation source.

また、上述のコンソールにおいて、被検体を載置する天板の傾きに関する術者の指示を入力させる天板操作入力手段を備える構成とすることもできる。 Further, the above-described console may be configured to include a top panel operation input unit that inputs an operator's instruction regarding the tilt of the top panel on which the subject is placed.

［作用・効果］
上述の構成は、本発明のコンソールをより具体的に示したものとなっている。本発明のコンソールは撮像系操作レバー以外の他のヒューマンインターフェースを備えることができる。 [Action / Effect]
The above-described configuration more specifically shows the console of the present invention. The console of the present invention can include a human interface other than the imaging system operation lever.

また、本発明に係るコンソールを備えた放射線撮影装置は、保存指示入力手段を通じた術者の指示があった時点からの動画を保存するようにしてもよいし、保存指示入力手段を通じた術者の指示があった時点までの動画を保存するようにしてもよい。本発明は必要に応じて態様を変化させることが可能である。 In addition, the radiation imaging apparatus including the console according to the present invention may store a moving image from a point in time when the operator gives an instruction through the storage instruction input unit, or the operator through the storage instruction input unit. You may make it preserve | save the video until the time of having received the instruction | indication. The present invention can be changed in form as needed.

本発明のコンソールは、保存指示入力手段が撮像系操作レバーに設けられている。動画撮影中における術者の手は撮像系操作レバーを握っているので、術者は、撮像系操作レバーから手を離さずに保存指示入力手段を操作することができる。術者は、撮像系操作レバーに保存指示入力手段が設けられていることを予め知っているので、コンソールに視線を移すことなく表示手段を視認したまま保存指示入力手段を操作することができる。本発明のコンソールによれば、動画撮影中の術者が動画記録の開始をしたい場合、よそ見をすることなく直ちに記録を開始することができるので、動画における診断に必要な場面を確実に記録することができる。 In the console of the present invention, the storage instruction input means is provided on the imaging system operation lever. Since the operator's hand during moving image shooting holds the imaging system operation lever, the operator can operate the storage instruction input means without releasing the hand from the imaging system operation lever. Since the surgeon knows in advance that a storage instruction input means is provided on the imaging system operation lever, the operator can operate the storage instruction input means while viewing the display means without moving his line of sight to the console. According to the console of the present invention, when an operator who is shooting a moving image wants to start moving image recording, the recording can be started immediately without looking away, so that the scene necessary for diagnosis in the moving image is reliably recorded. be able to.

実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating an overall configuration of an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係る撮像系の移動について説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating movement of the imaging system according to the first embodiment. 実施例１に係る天板の回転について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining rotation of the top plate which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係るコリメータの開閉について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining opening and closing of the collimator according to the first embodiment. 実施例１に係るコンソールについて説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a console according to the first embodiment. 実施例１に係るコンソールの特徴について説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating features of the console according to the first embodiment. 実施例１に係る装置を用いた検査について説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an inspection using the apparatus according to the first embodiment. 本発明の１変形例の構成を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the composition of one modification of the present invention. 従来構成の放射線撮影装置について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the radiography apparatus of a conventional structure. 従来構成のコンソールについて説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the console of a conventional structure. 従来構成に係る装置を用いた検査について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the test | inspection using the apparatus which concerns on a conventional structure.

以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略であり、動画は、本発明の動画に相当する。なお、本発明のコンソールの特徴を強調する目的で以下の実施例は嚥下造影検査について説明している。 Hereinafter, examples of the present invention will be described. X-rays in the examples correspond to the radiation of the present invention. FPD is an abbreviation for flat panel detector, and a moving image corresponds to the moving image of the present invention. In order to emphasize the features of the console of the present invention, the following example describes a swallowing contrast examination.

＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の下側に設けられるとともに被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、放射状に広がる四角錐状のＸ線ビームをＦＰＤ４に向けて照射する。Ｘ線管３は本発明の放射線源に相当する。 <Overall configuration of X-ray imaging apparatus>
First, the configuration of the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus 1 includes a top plate 2 on which a subject M in a prone position is placed, an X-ray tube 3 that irradiates X-rays provided above the top plate 2, and the top plate. 2 and an FPD 4 that detects X-rays transmitted through the subject M. The FPD 4 is a rectangle having four sides along either the body axis direction A or the body side direction S of the subject M. The X-ray tube 3 irradiates the FPD 4 with a quadrangular pyramid-shaped X-ray beam that spreads radially. The X-ray tube 3 corresponds to the radiation source of the present invention.

支柱５は、Ｘ線管３，コリメータ３ａ，およびＦＰＤ４から構成される撮像系３，３ａ，４を支持している。支柱５は、撮像系移動機構１３に駆動され天板２に対し被検体Ｍの体軸方向Ａに移動することができる。このように撮像系移動機構１３は、天板２に対しＸ線管３とＦＰＤ４とを一体的に天板２の長手方向に移動させる機構である。このような移動をさせることにより被検体Ｍに対するＸ線撮影を行う位置が変更できる。撮像系移動制御部１４は、撮像系移動機構１３を制御する目的で設けられている。図２は、撮像系移動機構１３が支柱５ごと撮像系３，３ａ，４を移動させる様子を示している。従って、撮像系移動機構１３が駆動したとしてもＸ線管３，コリメータ３ａ，およびＦＰＤ４および支柱５の位置関係に変化はない。 The column 5 supports the imaging systems 3, 3 a, 4 including the X-ray tube 3, the collimator 3 a, and the FPD 4. The column 5 is driven by the imaging system moving mechanism 13 and can move in the body axis direction A of the subject M with respect to the top 2. Thus, the imaging system moving mechanism 13 is a mechanism that moves the X-ray tube 3 and the FPD 4 integrally with the top plate 2 in the longitudinal direction of the top plate 2. By moving in this way, the position for performing X-ray imaging on the subject M can be changed. The imaging system movement control unit 14 is provided for the purpose of controlling the imaging system movement mechanism 13. FIG. 2 shows a state in which the imaging system moving mechanism 13 moves the imaging systems 3, 3 a, 4 together with the column 5. Therefore, even if the imaging system moving mechanism 13 is driven, there is no change in the positional relationship between the X-ray tube 3, the collimator 3a, the FPD 4, and the column 5.

天板支持体７は、検査室の床面から鉛直方向に延びた部材であり、天板２を回転自在に支持する。天板２の回転は、天板支持体７に設置された天板回転機構９により実現される。天板回転制御部１０は、天板回転機構９を制御する目的で設けられている。この天板回転制御部１０は、操作卓２６の入力に従って天板回転機構９を制御する構成となっている。 The top board support 7 is a member extending in the vertical direction from the floor surface of the examination room, and supports the top board 2 in a rotatable manner. The rotation of the top plate 2 is realized by a top plate rotation mechanism 9 installed on the top plate support 7. The top plate rotation control unit 10 is provided for the purpose of controlling the top plate rotation mechanism 9. The top plate rotation control unit 10 is configured to control the top plate rotation mechanism 9 in accordance with an input from the console 26.

図３は、天板回転機構９により天板２が軸ｃを中心に一方向に回転される様子を表している。軸ｃは、天板２の短手方向（被検体Ｍの体側方向Ｓ）に延びる軸である。天板回転機構９は、一方向に回転した天板２を逆方向に回転させることもできる。撮像系３，３ａ，４も天板２の相対的な位置関係を保った状態で天板２に追従して回転する。 FIG. 3 shows a state in which the top plate 2 is rotated in one direction around the axis c by the top plate rotating mechanism 9. The axis c is an axis extending in the short direction of the top 2 (the body side direction S of the subject M). The top plate rotating mechanism 9 can also rotate the top plate 2 rotated in one direction in the reverse direction. The imaging systems 3, 3 a and 4 also rotate following the top plate 2 while maintaining the relative positional relationship of the top plate 2.

Ｘ線管３には、Ｘ線の照射範囲を制限するコリメータ３ａが設けられている。コリメータ３ａは、開度の調節が可能となっている。コリメータ３ａは、図４に示すように、軸Ｃを基準として鏡像対称に移動する１対の遮蔽羽根３ｂを有し、同じく軸Ｃを基準として鏡像対称に移動するもう１対の遮蔽羽根３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、遮蔽羽根３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有する検出面４ａの全面にコーン状のＸ線Ｂを照射させることもできれば、たとえば、検出面４ａの中心部分だけにファン状のＸ線Ｂを照射させることもできる。なお、軸Ｃは、Ｘ線Ｂの中心を示す軸となっている。また、遮蔽羽根３ｂの２対のうち一方は、４角錐形状となっているＸ線Ｂの体軸方向Ａへの広がりを調整するものであり、もう一方の遮蔽羽根３ｂの対は、Ｘ線Ｂの体側方向Ｓへの広がりを調整するものである。Ｘ線管３を移動させるとコリメータ３ａもＸ線管３に伴って移動する。一対の遮蔽羽根３ｂは、Ｘ線を遮断する。 The X-ray tube 3 is provided with a collimator 3a that limits the X-ray irradiation range. The collimator 3a can adjust the opening degree. As shown in FIG. 4, the collimator 3a has a pair of shielding blades 3b that move mirror-symmetrically with respect to the axis C, and another pair of shielding blades 3b that similarly move mirror-symmetrically with respect to the axis C. I have. If this collimator 3a can irradiate the entire surface of the detection surface 4a of the FPD 4 with cone-shaped X-rays B by moving the shielding blade 3b, for example, only the central portion of the detection surface 4a has a fan-shaped X-ray. The line B can also be irradiated. The axis C is an axis indicating the center of the X-ray B. One of the two pairs of shielding blades 3b adjusts the spread of the X-ray B in the body axis direction A in the shape of a quadrangular pyramid, and the other pair of shielding blades 3b is an X-ray. The spread of B in the body side direction S is adjusted. When the X-ray tube 3 is moved, the collimator 3 a is also moved along with the X-ray tube 3. The pair of shielding blades 3b blocks X-rays.

この様な遮蔽羽根３ｂの開閉は、図４に示すようにコリメータ駆動機構１１によって実現される。このコリメータ駆動機構１１は、具体的にはステッピングモータなどで構成できる。このコリメータ駆動機構１１は、コリメータ制御部１２に制御されて動作する。 Such opening and closing of the shielding blade 3b is realized by the collimator driving mechanism 11 as shown in FIG. Specifically, the collimator driving mechanism 11 can be configured by a stepping motor or the like. The collimator driving mechanism 11 operates under the control of the collimator controller 12.

Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３の管電流、管電圧、曝射時間などのパラメータを制御する目的で設けられている。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３から発せられ、被検体Ｍを透過したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部２１に送出され、そこで被検体Ｍの透視像の動画が生成される。 The X-ray tube control unit 6 is provided for the purpose of controlling parameters such as tube current, tube voltage, and exposure time of the X-ray tube 3. The FPD 4 detects X-rays emitted from the X-ray tube 3 and transmitted through the subject M, and generates a detection signal. This detection signal is sent to the image generation unit 21 where a moving image of a fluoroscopic image of the subject M is generated.

表示部２５は、Ｘ線撮影により取得された各画像を表示する目的で設けられている。操作卓２６は、コリメータ３ａの開度に関する術者の指示、天板２の回転に係る術者の指示、および撮像系３，３ａ，４の移動に関する術者の指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部６，１０，１２，１４および画像生成部２１を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、撮影に関するパラメータの一切を記憶する。表示部２５は、被検体Ｍの透視像をリアルタイムに動画として表示する構成であり、本発明の表示手段に相当し、操作卓２６は、本発明のコンソールに相当する。 The display unit 25 is provided for the purpose of displaying each image acquired by X-ray imaging. The console 26 is provided for the purpose of inputting an operator's instruction relating to the opening degree of the collimator 3a, an operator's instruction relating to the rotation of the top board 2, and an operator's instruction relating to the movement of the imaging systems 3, 3a and 4. ing. The main control unit 27 is provided for the purpose of comprehensively controlling each control unit. The main control unit 27 is constituted by a CPU, and realizes the control units 6, 10, 12, 14 and the image generation unit 21 by executing various programs. Further, each of the above-described units may be divided and executed by an arithmetic device that takes charge of them. The storage unit 28 stores all the parameters relating to shooting. The display unit 25 is configured to display a perspective image of the subject M as a moving image in real time, corresponds to the display means of the present invention, and the console 26 corresponds to the console of the present invention.

図５は、本発明の操作卓２６を図示した構成となっている。操作卓２６には、術者による撮像系３，３ａ，４の移動の指示を入力させる撮像系操作レバー２６ａを備えている。術者は撮像系操作レバー２６ａを傾けることができる。撮像系操作レバー２６ａの傾ける方向と傾ける角度が撮像系３，３ａ，４の移動の方向と移動の速さの指示を意味している。撮像系移動制御部１４は、撮像系操作レバー２６ａを通じた術者の入力に従い撮像系移動機構１３を制御する。本発明の撮像系操作レバー２６ａは、被検体Ｍに対する撮像系３，３ａ，４の移動に関する術者の指示を入力させる構成である。 FIG. 5 shows the configuration of the console 26 of the present invention. The console 26 includes an imaging system operation lever 26a for inputting an instruction to move the imaging systems 3, 3a, and 4 by the operator. The surgeon can tilt the imaging system operation lever 26a. The direction in which the imaging system operation lever 26a is tilted and the angle of tilting indicate the direction of movement of the imaging systems 3, 3a, 4 and the speed of movement. The imaging system movement control unit 14 controls the imaging system movement mechanism 13 in accordance with an operator's input through the imaging system operation lever 26a. The imaging system operation lever 26a of the present invention is configured to input an operator's instruction regarding the movement of the imaging systems 3, 3a, and 4 with respect to the subject M.

また、操作卓２６には、術者による天板２の回転の指示を入力させる天板操作レバー２６ｃを備えている。術者は天板操作レバー２６ｃを傾けることができる。天板操作レバー２６ｃの傾ける方向と傾ける角度が天板２の回転方向と回転の速さの指示を意味している。天板回転制御部１０は、天板操作レバー２６ｃを通じた術者の入力に従い天板操作レバー２６ｃ天板回転機構９を制御する。天板操作レバー２６ｃは、被検体Ｍを載置する天板２の傾きに関する術者の指示を入力させる構成であり、本発明の天板操作入力手段に相当する。 Further, the console 26 is provided with a top panel operating lever 26c for inputting an instruction to rotate the top panel 2 by the operator. The surgeon can tilt the top panel operating lever 26c. The direction in which the top panel operating lever 26c is tilted and the angle of tilting indicate the direction of rotation of the top panel 2 and the speed of rotation. The top-plate rotation control unit 10 controls the top-plate operation lever 26c and the top-plate rotation mechanism 9 according to the operator's input through the top-plate operation lever 26c. The top panel operating lever 26c is configured to input an operator's instruction regarding the inclination of the top panel 2 on which the subject M is placed, and corresponds to a top panel operation input means of the present invention.

そして、操作卓２６には、術者によるコリメータ３ａの開度変更の指示を入力させる開度変更レバー２６ｄを備えている。術者は開度変更レバー２６ｄをスライドさせることができる。開度変更レバー２６ｄの位置がコリメータ３ａの開度を意味している。コリメータ制御部１２は、開度変更レバー２６ｄを通じた術者の入力に従いコリメータ駆動機構１１を制御する。コリメータ３ａには、２対の遮蔽羽根３ｂを有している。したがって、操作卓２６には、一対の遮蔽羽根３ｂの開閉を制御する開度変更レバー２６ｄは別にもう一対の遮蔽羽根３ｂの開閉を制御する開度変更レバー２６ｄを有している。開度変更レバー２６ｄは、Ｘ線管３から照射されるＸ線の広がりを制限するコリメータ３ａの開度に関する術者の指示を入力させる構成であり、本発明のコリメータ操作入力手段に相当する。 The console 26 is provided with an opening changing lever 26d for inputting an instruction to change the opening of the collimator 3a by the operator. The surgeon can slide the opening changing lever 26d. The position of the opening change lever 26d means the opening of the collimator 3a. The collimator controller 12 controls the collimator drive mechanism 11 in accordance with the operator's input through the opening change lever 26d. The collimator 3a has two pairs of shielding blades 3b. Therefore, the console 26 has an opening changing lever 26d for controlling the opening / closing of the pair of shielding blades 3b, in addition to the opening changing lever 26d for controlling the opening / closing of the pair of shielding blades 3b. The opening changing lever 26d is configured to input an operator's instruction regarding the opening of the collimator 3a that limits the spread of X-rays emitted from the X-ray tube 3, and corresponds to the collimator operation input means of the present invention.

このように、術者は思い通りに撮像系３，３ａ，４の移動、天板２の回転、およびコリメータ３ａの開度を調整できるようになっている。 In this way, the surgeon can adjust the movement of the imaging systems 3, 3 a, 4, the rotation of the top 2, and the opening of the collimator 3 a as desired.

図５の記録ボタン２６ｂは、術者に動画記録開始の指示を入力させる構成である。動画撮影中に術者が記録ボタン２６ｂを押下すると、その時点からの動画が動画ファイルとして記憶部２８に記録され始める。この状態で術者が記録ボタン２６ｂをもう一度押下すると、動画の記録が終了し、動画ファイルが完成する。記録ボタン２６ｂは本発明の保存指示入力手段に相当する。 The recording button 26b in FIG. 5 is configured to allow the operator to input a moving image recording start instruction. When the surgeon presses the record button 26b during moving image shooting, the moving image from that point starts to be recorded in the storage unit 28 as a moving image file. In this state, when the surgeon presses the recording button 26b again, the recording of the moving image is completed and the moving image file is completed. The record button 26b corresponds to a storage instruction input unit of the present invention.

操作卓２６には、動画を表示する表示部（モニタ）２５が置かれている。動画撮影中の術者は、この表示部２５を視認しながら操作卓２６を操作することになる。 The console 26 is provided with a display unit (monitor) 25 for displaying moving images. The surgeon during video recording operates the console 26 while viewing the display unit 25.

操作卓２６には、図示しないフットスイッチが設けられている。このフットスイッチは、動画撮影開始の指示を術者に入力させるヒューマンインターフェースである。術者がフットスイッチを足で踏むと、動画撮影が開始される。術者がフットスイッチを踏み続けている間、動画撮影が継続される。術者がフットスイッチから足を離すと動画撮影が中止される。 The console 26 is provided with a foot switch (not shown). This foot switch is a human interface that allows an operator to input an instruction to start moving image shooting. When the surgeon steps on the foot switch with his / her foot, video shooting starts. Movie shooting continues while the surgeon continues to step on the footswitch. When the surgeon removes his foot from the foot switch, video recording is stopped.

＜本発明の最も特徴的な構成＞
続いて、本発明の最も特徴的な構成について説明する。すなわち、本発明の撮像系操作レバー２６ａと記録ボタン２６ｂとが一体化しているのである。より具体的には、記録ボタン２６ｂは、撮像系操作レバー２６ａにおける術者が握る部材に設けられており、より具体的には、記録ボタン２６ｂは握る部材の上部（より正確には頂上部）に設けられている。動画の記録開始に関する術者の指示を入力する記録ボタン２６ｂは、撮像系操作レバー２６ａに設けられている。記録ボタン２６ｂが撮像系操作レバー２６ａの上部に設けられている。なお、記録ボタン２６ｂは、撮像系操作レバー２６ａにおける術者が握る部材の側面に設けられていてもよい。 <The most characteristic configuration of the present invention>
Next, the most characteristic configuration of the present invention will be described. That is, the imaging system operation lever 26a and the recording button 26b of the present invention are integrated. More specifically, the recording button 26b is provided on a member gripped by the operator in the imaging system operation lever 26a. More specifically, the recording button 26b is an upper portion (more precisely, the top) of the gripping member. Is provided. A recording button 26b for inputting an operator's instruction regarding the start of recording of a moving image is provided on the imaging system operation lever 26a. A recording button 26b is provided on the upper part of the imaging system operation lever 26a. Note that the recording button 26b may be provided on a side surface of a member gripped by the operator in the imaging system operation lever 26a.

この様な構成とすることで、術者は撮像系操作レバー２６ａを握ったままの状態で記録ボタン２６ｂを押下することができる。図６左側は、動画撮影中の術者が撮像系操作レバー２６ａを握っている様子を示している。動画撮影中、被検体Ｍが嚥下した疑似食品は、食道を通過して胃まで達する。動画撮影はこの動きを追跡しながら行われる。また、動画撮影中に被検体Ｍが動いてしまい、疑似食品が撮影視野から外れてしまう事態も起こりえる。このように動画撮影中には疑似食品が撮影視野の中央に来るように撮像系３，３ａ，４を移動させなければならないことがよくある。したがって、動画撮影中の術者は撮像系３，３ａ，４をいつでも動かせるように撮像系操作レバー２６ａを握り続けて構えておく必要がある。 With this configuration, the operator can press the recording button 26b while holding the imaging system operation lever 26a. The left side of FIG. 6 shows a situation where an operator who is shooting a moving image is holding the imaging system operation lever 26a. During the video recording, the pseudo food swallowed by the subject M passes through the esophagus and reaches the stomach. Movie shooting is performed while tracking this movement. In addition, the subject M may move during moving image shooting, and the pseudo food may be out of the field of view. Thus, during moving image shooting, it is often necessary to move the imaging systems 3, 3a, 4 so that the pseudo food comes to the center of the field of view. Therefore, it is necessary for the surgeon during moving image shooting to keep holding the imaging system operation lever 26a so that the imaging systems 3, 3a, and 4 can be moved at any time.

図６右側は、術者が記録ボタン２６ｂを押下している様子を示している。記録ボタン２６ｂは、撮像系操作レバー２６ａを握ったままでも押下できる位置に配置されているので、術者は撮像系操作レバー２６ａから手を離さずに記録ボタン２６ｂを押下することができる。 The right side of FIG. 6 shows a state where the surgeon is pressing the recording button 26b. Since the recording button 26b is disposed at a position where the recording button 26b can be pressed while holding the imaging system operation lever 26a, the operator can press the recording button 26b without releasing the hand from the imaging system operation lever 26a.

なお、図５で説明したように、操作卓２６には、撮像系操作レバー２６ａ以外にも天板操作レバー２６ｃや開度変更レバー２６ｄが設けられている。本発明の構成において、記録ボタン２６ｂがこれらレバー２６ｃ，２６ｄではなく撮像系操作レバー２６ａに設けられている理由について説明する。天板２の傾斜、およびコリメータ３ａの開度は、嚥下造影検査に変更されることはない。従って、術者がレバー２６ｃ，２６ｄを動画撮影中に握っているとは限らない。これに比べて、撮像系操作レバー２６ａは、撮像系３，３ａ，４を移動させる必要性から術者は必ず握っている。動画撮影中に術者が必ず握っている撮像系操作レバー２６ａに記録ボタン２６ｂを設けるようにすれば、術者は、手をわずかに動かすだけで確実に記録ボタン２６ｂを押下することができる。 As described with reference to FIG. 5, the console 26 is provided with a top panel operating lever 26c and an opening changing lever 26d in addition to the imaging system operating lever 26a. The reason why the recording button 26b is provided not on the levers 26c and 26d but on the imaging system operation lever 26a in the configuration of the present invention will be described. The inclination of the top 2 and the opening of the collimator 3a are not changed to the swallowing contrast examination. Therefore, the surgeon does not always hold the levers 26c and 26d during moving image shooting. In contrast, the imaging system operation lever 26a is always held by the operator because of the necessity of moving the imaging systems 3, 3a, and 4. If the recording button 26b is provided on the imaging system operation lever 26a that is always held by the operator during moving image shooting, the operator can surely press the recording button 26b with a slight movement of the hand.

＜動画撮影の実際＞
図７は、本発明に係るＸ線撮影装置１を用いた嚥下造影検査の手法を説明するフローチャートである。本発明に係るＸ線撮影装置１で嚥下造影検査を行うには、まず被検体Ｍが天板２に載置される（被検体載置ステップＳ１）。 <Actual video recording>
FIG. 7 is a flowchart for explaining a swallowing contrast examination technique using the X-ray imaging apparatus 1 according to the present invention. In order to perform a swallowing contrast examination with the X-ray imaging apparatus 1 according to the present invention, first, the subject M is placed on the top 2 (subject placement step S1).

術者が操作卓２６に付属のフットスイッチを足で踏み動画撮影開始の指示を与えると、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３にＸ線の照射を開始するように制御し、ＦＰＤ４は、被検体Ｍを透過してきたＸ線の検出を開始する（動画撮影開始ステップＳ２）。動画は、被検体Ｍの現時点における透視像を示す動画であり、表示部２５に表示される。表示部２５には、被検体Ｍの透視像の現在の様子が表示される。 When the operator steps on the foot switch attached to the console 26 and gives an instruction to start moving image shooting, the X-ray tube control unit 6 controls the X-ray tube 3 to start X-ray irradiation, and the FPD 4 Starts detecting X-rays transmitted through the subject M (moving image capturing start step S2). The moving image is a moving image showing a fluoroscopic image of the subject M at the current time, and is displayed on the display unit 25. The display unit 25 displays the current state of the fluoroscopic image of the subject M.

その後、術者は表示部２５に表示される動画を視認しながら撮像系操作レバー２６ａを操作する（撮像系操作ステップＳ３）。これに伴い撮像系３，３ａ，４が天板２に対して移動され、表示部２５に写り込む被検体Ｍの透視像がスクロールするように移動していく。術者は、この操作を行うことで、被検体Ｍが嚥下した疑似食品を追いながら動画の撮影を続けることができる。 Thereafter, the surgeon operates the imaging system operation lever 26a while visually recognizing the moving image displayed on the display unit 25 (imaging system operation step S3). Along with this, the imaging systems 3, 3 a, 4 are moved relative to the top 2, and the perspective image of the subject M reflected on the display unit 25 is moved so as to scroll. By performing this operation, the surgeon can continue shooting the moving image while following the pseudo food swallowed by the subject M.

動画を視認していた術者は、動画の記録の必要性を認識すると、握っている撮像系操作レバー２６ａに付属の記録ボタン２６ｂを押下する。この記録ボタン２６ｂは、撮像系操作レバー２６ａの頂上部に付設されていることは、術者は予め認識しているので、術者は表示部２５から目を離さずに記録ボタン２６ｂを押下することができる。記録ボタン２６ｂを押下すると、動画が動画ファイルとして記憶部２８に記録される（記録開始ステップＳ４）。この動画ファイルは、記録ボタン２６ｂが押下された時点からの被検体像の変化を表した未来方向についての動画となっている。 When the surgeon who has visually recognized the moving image recognizes the necessity of recording the moving image, the operator presses the recording button 26b attached to the grasping imaging system operation lever 26a. Since the operator recognizes in advance that the recording button 26b is attached to the top of the imaging system operation lever 26a, the operator presses the recording button 26b without taking his eyes off the display unit 25. be able to. When the recording button 26b is pressed, a moving image is recorded as a moving image file in the storage unit 28 (recording start step S4). This moving image file is a moving image of the future direction that represents a change in the subject image from the time when the recording button 26b is pressed.

動画を視認していた術者は、動画の記録の必要性がなくなったと判断すると、握っている撮像系操作レバー２６ａに付属の記録ボタン２６ｂをもう一度押下する。このときも術者は表示部２５から目を離さずに記録ボタン２６ｂを押下することができる。記録ボタン２６ｂを押下すると、動画の記録が終了し記憶部２８において動画ファイルが完成する（記録終了ステップＳ５）。なお、術者は記録ボタン２６ｂを押下する代わりに操作卓２６に付属のフットスイッチから足を離しても動画の記録を終了させ動画ファイルを完成させることができる。 If the surgeon who has visually recognized the moving image determines that the recording of the moving image is no longer necessary, the surgeon presses the recording button 26b attached to the grasping imaging system operation lever 26a again. Also at this time, the surgeon can press the recording button 26b without taking his eyes off the display unit 25. When the recording button 26b is pressed, the recording of the moving image is completed, and the moving image file is completed in the storage unit 28 (recording end step S5). Note that the surgeon can finish recording the moving image and complete the moving image file by releasing the foot switch attached to the console 26 instead of pressing the recording button 26b.

以上のように、本発明の操作卓２６は、記録ボタン２６ｂが撮像系操作レバー２６ａに設けられている。動画撮影中における術者の手は撮像系操作レバー２６ａを握っているので、術者は、撮像系操作レバー２６ａから手を離さずに記録ボタン２６ｂを操作することができる。術者は、撮像系操作レバー２６ａに記録ボタン２６ｂが設けられていることを予め知っているので、操作卓２６に視線を移すことなく表示部２５を視認したまま記録ボタン２６ｂを操作することができる。本発明の操作卓２６によれば、動画撮影中の術者が動画記録の開始をしたい場合、よそ見をすることなく直ちに記録を開始することができるので、動画における診断に必要な場面を確実に記録することができる。 As described above, in the console 26 of the present invention, the recording button 26b is provided on the imaging system operation lever 26a. Since the surgeon's hand during video recording is holding the imaging system operation lever 26a, the surgeon can operate the recording button 26b without releasing the hand from the imaging system operation lever 26a. Since the operator knows in advance that the recording button 26b is provided on the imaging system operation lever 26a, the operator can operate the recording button 26b while viewing the display unit 25 without moving his / her line of sight to the console 26. it can. According to the console 26 of the present invention, when an operator who is shooting a moving image wants to start moving image recording, the recording can be started immediately without looking away. Can be recorded.

また、上述のように記録ボタン２６ｂが撮像系操作レバー２６ａの上部に設けられていれば、術者が撮像系操作レバー２６ａを操作中に誤って記録ボタン２６ｂを操作してしまうことが抑制できる。 Further, if the recording button 26b is provided on the upper part of the imaging system operation lever 26a as described above, it is possible to suppress an operator from operating the recording button 26b by mistake while operating the imaging system operation lever 26a. .

本発明は、上述の構成に限られず下記のように変形実施することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described configuration and can be modified as follows.

（１）実施例では、嚥下造影検査について説明していたが、本発明は、当該検査専用の装置以外の汎用の装置についても適用することができる。 (1) In the embodiments, the swallowing contrast examination has been described, but the present invention can also be applied to a general-purpose apparatus other than the examination-dedicated apparatus.

（２）本発明は、実施例に記載のＸ線撮影装置とは構成が異なる他の装置についても適用することができる。 (2) The present invention can also be applied to other apparatuses having different configurations from the X-ray imaging apparatuses described in the embodiments.

（３）実施例において記録される動画ファイルは、記録ボタン２６ｂが押下された時点が始端となっている動画であったが、本発明はこの構成に限られない。記録ボタン２６ｂが押下された時点が動画の終端となっている動画ファイルを記録するようにしてもよい。すなわち、本変形例の動画ファイルは、記録ボタン２６ｂが押下された時点までの被検体像の変化を表した過去方向のもの動画となっている。 (3) The moving image file recorded in the embodiment is a moving image starting from the time when the recording button 26b is pressed, but the present invention is not limited to this configuration. You may make it record the moving image file in which the time of the recording button 26b being pressed becomes the end of a moving image. In other words, the moving image file of the present modification is a moving image in the past direction that represents the change in the subject image up to the point when the recording button 26b is pressed.

図８は、本変形例の構成を説明するタイミングチャートである。本発明に係るＸ線撮影装置には、揮発性メモリーが設けられており、撮影された動画は、現在の３０秒前を始端とし現在を終端とする動画ファイルとして一時的に保存されている。この一時的な動画ファイルは、撮影が続行されると常に更新される。つまり、揮発性メモリーに保存されていた現在の３０秒前より過去のデータは、最新のデータが上書きされることで古い順に消去されてしまっている。 FIG. 8 is a timing chart illustrating the configuration of this modification. The X-ray imaging apparatus according to the present invention is provided with a volatile memory, and a captured moving image is temporarily stored as a moving image file starting at the current 30 seconds before and ending at the current time. This temporary moving image file is updated whenever shooting continues. In other words, the past data stored in the volatile memory from the current 30 seconds before is erased from the oldest by overwriting the latest data.

本変形例において術者が記録ボタン２６ｂを押下すると、揮発性メモリーに一時的に記憶されている３０秒間の動画が不揮発性メモリーである記憶部２８にコピーされる。このとき記憶部２８に生成された動画ファイルは、記録ボタン２６ｂが押下される時点（押下時点）の３０秒前から押下時点まで間の被検体像の変化を示す動画となっている。この間にも揮発性メモリーにおいては、データの更新が続けられる。 In this modified example, when the surgeon presses the recording button 26b, the 30-second moving image temporarily stored in the volatile memory is copied to the storage unit 28 which is a nonvolatile memory. At this time, the moving image file generated in the storage unit 28 is a moving image indicating a change in the subject image from 30 seconds before the time when the recording button 26b is pressed (pressed time) to the time when the recording button 26b is pressed. During this time, the data update is continued in the volatile memory.

したがって、押下時点においては、揮発性メモリー上の一時ファイルと記憶部２８上の動画ファイルは同じファイルである。押下時点から時間が経過していくうちに揮発メモリー上の一時ファイルの更新が進み、３０秒後には、一時ファイルの全内容が更新される。一方、記憶部２８上にコピーされた動画ファイルは、このまま残存するので、術者は、撮影の終了後に動画ファイルに係る動画を視認することが可能である。 Therefore, at the time of pressing, the temporary file on the volatile memory and the moving image file on the storage unit 28 are the same file. The update of the temporary file in the volatile memory proceeds as time elapses from the time of pressing, and after 30 seconds, the entire contents of the temporary file are updated. On the other hand, since the moving image file copied on the storage unit 28 remains as it is, the surgeon can visually recognize the moving image related to the moving image file after the photographing is finished.

２天板
３Ｘ線管（放射線源）
３，３ａ，４撮像系
３ａコリメータ
２５表示部（表示手段）
２６操作卓（コンソール）
２６ａ撮像系操作レバー
２６ｂ記録ボタン（保存指示入力手段）
２６ｃ天板操作レバー（天板操作入力手段）
２６ｄ開度変更レバー（コリメータ操作入力手段）
2 Top plate 3 X-ray tube (radiation source)
3, 3a, 4 Imaging system 3a Collimator 25 Display unit (display means)
26 Console
26a Imaging system operation lever 26b Record button (storage instruction input means)
26c Top panel operation lever (top panel operation input means)
26d Opening change lever (collimator operation input means)

Claims

A radiation imaging apparatus comprising: an imaging system including a radiation source that irradiates radiation; and a detector that detects radiation transmitted through the subject; and a display unit that displays a fluoroscopic image of the subject as a moving image in real time. In the console provided,
An imaging system operation lever for inputting an operator's instruction regarding the movement of the imaging system relative to the subject;
A console characterized in that the imaging system operation lever is provided with a storage instruction input means for inputting an instruction to save a moving image by an operator.

The console of claim 1,
A console characterized in that the storage instruction input means is provided above the imaging system operation lever.

The console according to claim 1 or claim 2,
A console comprising collimator operation input means for inputting an operator's instruction regarding the opening of a collimator that limits the spread of radiation irradiated from the radiation source.

The console according to any one of claims 1 to 3,
A console comprising a top panel operation input means for inputting a surgeon's instruction regarding the inclination of the top panel on which the subject is placed.

A radiation imaging apparatus comprising the console according to claim 1.

The radiographic apparatus according to claim 5,
A radiation imaging apparatus for storing a moving image from a point in time when an operator's instruction is given through the storage instruction input means.

The radiographic apparatus according to claim 5,
A radiation imaging apparatus for storing a moving image up to a point in time when an instruction from an operator is given through the storage instruction input means.