JP5333164B2 - Radiography equipment - Google Patents

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Description

この発明は被検体に放射線を照射することで透視像を取得する放射線撮影装置に係り、特に、放射線ビームの広がりを制限するコリメータを備えた放射線撮影装置に関する。   The present invention relates to a radiographic apparatus that obtains a fluoroscopic image by irradiating a subject with radiation, and more particularly, to a radiographic apparatus including a collimator that limits the spread of a radiation beam.

医療機関には、放射線で被検体の画像を撮影する放射線撮影装置が備えられている。この様な放射線撮影装置51は、図9に示すように被検体Mを載置する天板52と、放射線を照射する放射線源53と、放射線を検出する放射線検出器54とを備えている。   Medical institutions are equipped with a radiation imaging apparatus that captures an image of a subject with radiation. As shown in FIG. 9, the radiation imaging apparatus 51 includes a top plate 52 on which the subject M is placed, a radiation source 53 that radiates radiation, and a radiation detector 54 that detects radiation.

放射線源53には、放射線ビームの広がりを制限するコリメータ53aが備えられている。このコリメータ53aは、放射線ビームの中心軸を基準として鏡像対象に移動する一対のリーフを有している。このリーフを移動させることで放射線ビームの広がりを調節することができる。放射線ビームの広がりを狭めて被検体Mの関心部位のみに放射線ビームを照射するようにすれば、被検体Mの無用な被曝を抑制することができる。   The radiation source 53 is provided with a collimator 53a that limits the spread of the radiation beam. The collimator 53a has a pair of leaves that move to a mirror image object with respect to the central axis of the radiation beam. The spread of the radiation beam can be adjusted by moving this leaf. If the radiation beam is narrowed so that only the region of interest of the subject M is irradiated with the radiation beam, unnecessary exposure of the subject M can be suppressed.

また、従来の放射線撮影装置には、放射線ビームの広がりを事前に知ることができるように、可視光線の可視光源を設けているものがある。可視光源は、コリメータ53aに設けられており、可視光源から照射される可視光線ビームは放射線源53から照射される放射線と同様にコリメータ53aに制限されて被検体Mの一部のみを照らす。したがって、可視光線ビームに照らされている被検体Mの部分が放射線を照射したときに放射線ビームが当たる部分に一致する。このようにして、術者は、放射線を照射する前に被検体Mのどの部分に放射線が当たるのかを知ることができるようになっている(特許文献1参照)。つまり、術者は、放射線の撮影の前に可視光線ビームを被検体Mに当て、その状態でコリメータ53aを開閉させたり、放射線源53を移動させたりして被検体Mにおける可視光線ビームが照射される領域の位置・大きさを調節することできる。コリメータ53aの調整後、放射線を照射すれば、被検体Mにおける所望の範囲に放射線が照射されることになる。   Some conventional radiographic apparatuses are provided with a visible light source for visible light so that the spread of the radiation beam can be known in advance. The visible light source is provided in the collimator 53a, and the visible light beam emitted from the visible light source is limited to the collimator 53a similarly to the radiation emitted from the radiation source 53 and illuminates only a part of the subject M. Therefore, when the portion of the subject M illuminated by the visible light beam is irradiated with radiation, it coincides with the portion hit by the radiation beam. In this manner, the surgeon can know which part of the subject M is irradiated with radiation before the irradiation (see Patent Document 1). That is, the surgeon irradiates the visible light beam on the subject M by applying a visible light beam to the subject M before imaging of the radiation, and opening and closing the collimator 53a or moving the radiation source 53 in that state. The position and size of the area to be created can be adjusted. If radiation is irradiated after adjustment of the collimator 53a, the desired range in the subject M is irradiated.

特開2005―006971号公報JP 2005-006971 A

しかしながら、従来の放射線撮影装置によれば次のような問題点がある。
すなわち、従来の構成を放射線源53を被検体Mに対して接近・離反させることができる放射線撮影装置に適応しようとすると、放射線源53を被検体Mに対して離反させると被検体Mに当たる可視光線ビームが視認しにくくなるという問題点がある。
However, the conventional radiographic apparatus has the following problems.
That is, when the conventional configuration is applied to a radiographic apparatus capable of moving the radiation source 53 toward and away from the subject M, the visible light hitting the subject M when the radiation source 53 is separated from the subject M. There is a problem that the light beam becomes difficult to visually recognize.

昨今の放射線撮影装置は、様々なモードの撮影が可能となっている。この様な放射線撮影装置は、撮影のモードに応じて放射線源53を被検体Mに対して接近・離反させる構成となっている。これにより例えば、被検体Mの一部分を撮影する撮影モードと、被検体Mの全身を一度に撮影する長尺撮影モードとが選択できるようになっている。この様な長尺撮影の場合、被検体Mの全身を一度に撮影しなければならないので、放射線源53を被検体Mから離反させて撮影を行う必要がある。このとき、放射線源53と被検体Mとは2m〜3m程度離反されることがある。   Recent radiation imaging apparatuses are capable of imaging in various modes. Such a radiation imaging apparatus is configured to cause the radiation source 53 to approach or separate from the subject M in accordance with the imaging mode. Thereby, for example, a photographing mode for photographing a part of the subject M and a long photographing mode for photographing the whole body of the subject M at a time can be selected. In such a long photographing, since the whole body of the subject M has to be photographed at a time, it is necessary to perform the photographing while moving the radiation source 53 away from the subject M. At this time, the radiation source 53 and the subject M may be separated from each other by about 2 m to 3 m.

また、放射線撮影装置には、被検体Mの体側方向に縦長の画像を複数回に亘って撮影して、それらをつなぎ合わせて単一の画像を取得する撮影モードを選択できるようになっている場合がある。この様な撮影方法の場合、放射線源53を被検体Mから離反させて撮影を行えば、被検体Mに入射する放射線の進行方向が一様となるので、像の歪みの少ない投影像が取得できる。   In addition, the radiographic apparatus can select a photographing mode in which a vertically long image is photographed a plurality of times in the body-side direction of the subject M, and a single image is acquired by connecting them. There is a case. In the case of such an imaging method, if imaging is performed with the radiation source 53 separated from the subject M, the traveling direction of the radiation incident on the subject M becomes uniform, so that a projection image with little image distortion is obtained. it can.

この様な放射線撮影装置に放射線照射領域確認用の可視光源を設けると、可視光源の光量が不足する事態が発生する。すなわち、放射線源を被検体Mから離反させた状態で可視光線ビームを被検体Mに当てたとすると、放射線源と被検体Mとの距離がより長くなり、被検体Mまで届く可視光線が少なくなるので、被検体Mは、より暗く照らされるようになる。すると、被検体Mのどこが可視光ビームによって照らされているのかが判然としなくなってしまう。   When such a radiation imaging apparatus is provided with a visible light source for confirming a radiation irradiation region, a situation occurs in which the light amount of the visible light source is insufficient. That is, if a visible light beam is applied to the subject M in a state where the radiation source is separated from the subject M, the distance between the radiation source and the subject M becomes longer and less visible light reaches the subject M. Therefore, the subject M is illuminated more darkly. Then, it becomes unclear where the subject M is illuminated by the visible light beam.

本発明はこの様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は放射線源が被検体に対して接近・離反させる構成となっている放射線撮影装置において、被検体における放射線が照射される領域を放射線が照射される前に確実に知ることができる放射線撮影装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to irradiate the subject with radiation in a radiation imaging apparatus in which the radiation source is configured to approach and separate from the subject. It is an object of the present invention to provide a radiation imaging apparatus that can surely know a region before being irradiated with radiation.

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、撮影のモードを術者に選択させる入力手段と、放射線源を放射線検出手段に対して接近・離反させることにより、放射線源と放射線検出手段との介在する位置に存する被検体に対して放射線源を接近・離反するように移動させる放射線源移動手段と、放射線源移動手段を制御する放射線源移動制御手段と、放射線源と放射線検出手段との間に設けられるとともに放射線源から照射される放射線の広がりを制限するコリメータと、コリメータに設けられた可視光線を照射する可視光源と、可視光源の光量を制御する可視光源制御手段とを備え、可視光源、およびコリメータは、放射線源の移動に追従して移動する構成となっており、可視光源制御手段は、放射線源が被検体に対して離反するほど光量が増加するように可視光源を制御することを特徴とするものである。
The present invention has the following configuration in order to solve the above-described problems.
That is, a radiation imaging apparatus according to the present invention includes a radiation source that irradiates radiation, a radiation detection unit that detects radiation, an input unit that allows an operator to select an imaging mode, and a radiation source for the radiation detection unit. Radiation source moving means for moving the radiation source toward and away from the subject existing at a position where the radiation source and the radiation detection means are interposed, and radiation for controlling the radiation source moving means A source movement control means, a collimator provided between the radiation source and the radiation detection means and restricting the spread of radiation emitted from the radiation source, a visible light source for irradiating visible light provided on the collimator, and a visible light source Visible light source control means for controlling the amount of light, and the visible light source and the collimator are configured to move following the movement of the radiation source. Visible light source control means, the radiation source is characterized in that for controlling the visible light source to the light amount enough away to a subject increases.

[作用・効果]本発明によれば、検査目的に合わせて適した撮影モードを選択して、診断に好適な画像を取得できる構成となっている。また、本発明の構成は可視光源を有し、これによって照らされる被検体の領域を確認すれば、コリメータによって制限された(コリメートされた)放射線が被検体のどの部分に照射されるのかが放射線照射の前にわかるようになっている。しかし、撮影モードが変更されて放射線源から被検体までの距離が長くなると、可視光源から照射された可視光線は、放射状に広がっていくうちに被検体を十分な光量で照らすことができなくなってしまう。そこで本発明の構成によれば、放射線源が被検体に対して離反するほど可視光源の光量が増加するよう構成されている。これにより、放射線源から被検体までの距離が長くなるほど可視光源はより高出力で被検体を照らすようになるので、可視光源は、被検体までの距離が長くなっても十分な光量で被検体を照らすようになる。したがって、術者は、放射線源から被検体までの距離によらず確実に可視光源によって照らされる被検体の領域を確認することができる。   [Operation / Effect] According to the present invention, an image suitable for diagnosis can be acquired by selecting an imaging mode suitable for an inspection purpose. Further, the configuration of the present invention has a visible light source, and if the region of the subject illuminated by this is confirmed, it is determined which part of the subject is irradiated with the radiation limited (collimated) by the collimator. It can be seen before irradiation. However, if the imaging mode is changed and the distance from the radiation source to the subject becomes longer, the visible light emitted from the visible light source cannot illuminate the subject with a sufficient amount of light while spreading radially. End up. Therefore, according to the configuration of the present invention, the light quantity of the visible light source increases as the radiation source moves away from the subject. As a result, the longer the distance from the radiation source to the subject, the more the visible light source illuminates the subject with a higher output, so the visible light source has a sufficient amount of light even when the distance to the subject is increased. Will come to light up. Therefore, the surgeon can confirm the region of the subject that is illuminated by the visible light source, regardless of the distance from the radiation source to the subject.

また、上述の放射線撮影装置において、放射線源から放射線検出手段までの距離は撮影のモードによって変更される構成となっており、可視光源制御手段は、入力手段によって選択された撮影のモードによって可視光源の光量を変更すればより望ましい。   In the above-described radiation imaging apparatus, the distance from the radiation source to the radiation detection means is changed depending on the imaging mode, and the visible light source control means is a visible light source depending on the imaging mode selected by the input means. It is more desirable to change the amount of light.

[作用・効果]上述の構成は、本発明の一態様を示している。すなわち、撮影モードによって可視光源の光量が変更されるのである。撮影モードの中には放射線源から放射線検出手段までの距離が近いものもあれば、遠いものもある。上述の構成によれば、撮影モードによって可視光源の光量が変更されるので、放射線源から被検体までの距離が長くなっても可視光源は、十分な光量で確実に被検体を照らすのである。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows one embodiment of the present invention. That is, the light amount of the visible light source is changed depending on the shooting mode. Some imaging modes have a short distance from the radiation source to the radiation detection means, and others have a long distance. According to the above-described configuration, since the light amount of the visible light source is changed depending on the imaging mode, the visible light source reliably illuminates the subject with a sufficient amount of light even when the distance from the radiation source to the subject is increased.

また、上述の放射線撮影装置において、放射線源が被検体に対してどの程度接近・離反したかを検出する位置検出手段をさらに備え、可視光源制御手段は、位置検出手段の出力を基に可視光源の光量を制御すればより望ましい。   Further, the above-described radiographic apparatus further includes position detection means for detecting how close or separated the radiation source is to the subject, and the visible light source control means is based on the output of the position detection means. It is more desirable to control the amount of light.

[作用・効果]上述の構成は、本発明の一態様を示している。上述の構成によれば、放射線源が被検体に対してどの程度接近・離反したかは位置検出手段によって実測される。したがって、より正確に可視光源の光量を変更することができる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows one embodiment of the present invention. According to the above-described configuration, the position detection means measures how much the radiation source has approached or separated from the subject. Therefore, the light quantity of the visible light source can be changed more accurately.

また、上述の放射線撮影装置において、位置検出手段は、放射線源における放射線を照射する焦点から被検体までの距離を測定することにより放射線源が被検体に対してどの程度接近・離反したかを検出すればより望ましい。   Further, in the above radiographic apparatus, the position detection unit detects how close or separated the radiation source is from the subject by measuring the distance from the focal point of the radiation source that irradiates the radiation to the subject. This is more desirable.

[作用・効果]上述の構成は、本発明の一態様を示している。すなわち、上述の構成によれば、放射線源における放射線を照射する焦点から被検体までの距離を実際に測定することにより可視光源の光量が変更される。この様にすれば、可視光源の光量をさらに正確に変更することができる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows one embodiment of the present invention. That is, according to the above-described configuration, the light amount of the visible light source is changed by actually measuring the distance from the focal point where the radiation source emits radiation to the subject. In this way, the light amount of the visible light source can be changed more accurately.

また、上述の放射線撮影装置において、被検体と放射線検出手段の距離は撮影のモードによらず一定となっており、位置検出手段は、放射線源における放射線を照射する焦点から放射線検出手段までの距離を測定することにより放射線源が被検体に対してどの程度接近・離反したかを検出すればより望ましい。   In the above-described radiation imaging apparatus, the distance between the subject and the radiation detection unit is constant regardless of the imaging mode, and the position detection unit is a distance from the focal point where the radiation in the radiation source is irradiated to the radiation detection unit. It is more desirable to detect how close or separated the radiation source is from the subject by measuring

[作用・効果]上述の構成は、本発明の一態様を示している。すなわち、上述の構成によれば、放射線源における放射線を照射する焦点から放射線検出手段までの距離を実際に測定することにより可視光源の光量が変更される。上述の構成によれば、被検体と放射線検出手段の距離が撮影モードによって変更されないので、放射線源・放射線検出手段の間の距離をモニターすれば、放射線源と被検体との距離の増減を十分に判別することができる。したがって、可視光源の光量を正確に変更することができる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows one embodiment of the present invention. That is, according to the above-described configuration, the light amount of the visible light source is changed by actually measuring the distance from the focal point of the radiation source that emits radiation to the radiation detection means. According to the above configuration, since the distance between the subject and the radiation detection unit is not changed depending on the imaging mode, if the distance between the radiation source and the radiation detection unit is monitored, the distance between the radiation source and the subject can be increased or decreased sufficiently. Can be determined. Therefore, the light amount of the visible light source can be accurately changed.

また、上述の放射線撮影装置において、放射線検出手段から出力される検出データを基に、被検体の画像を生成する画像生成手段をさらに備え、入力手段の入力により、(A)放射線源と被検体との距離が短い状態で被検体の関心部位を撮影して画像を取得する部分的撮影モードと、(B)放射線源と被検体との距離が長い状態で単発の放射線を照射することにより被検体の体軸方向に縦長の長尺画像を撮影する撮影モードとが選択可能となっていればより望ましい。   The radiographic apparatus described above further includes image generation means for generating an image of the subject based on detection data output from the radiation detection means, and (A) the radiation source and the subject are input by the input means. A partial imaging mode in which a region of interest of the subject is imaged in a state where the distance to the subject is acquired and an image is acquired; and (B) the subject is irradiated with a single radiation in a state where the distance between the radiation source and the subject is long. It is more desirable to be able to select a photographing mode for photographing a vertically long image in the body axis direction of the specimen.

また、上述の放射線撮影装置において、放射線検出手段から出力される検出データを基に、被検体の画像を生成する画像生成手段と、画像生成手段が生成した画像をつなぎ合わせる画像編集手段とをさらに備え、入力手段の入力により、(A)放射線源と被検体との距離が短い状態で被検体の関心部位を撮影して画像を取得する部分的撮影モードと、(C)放射線源と被検体との距離が長い状態で被検体の体側方向に縦長の画像を複数回に亘って撮影して、それらをつなぎ合わせて単一の画像を取得する撮影モードとが選択可能となっていればより望ましい。   Further, in the above-described radiographic apparatus, an image generation unit that generates an image of the subject based on detection data output from the radiation detection unit, and an image editing unit that joins the images generated by the image generation unit are further provided. And (A) a partial imaging mode for acquiring an image by imaging a region of interest of the subject in a state where the distance between the radiation source and the subject is short, and (C) the radiation source and the subject. If it is possible to select a shooting mode in which a long image is taken multiple times in the body-side direction of the subject and a single image is acquired by stitching them together desirable.

[作用・効果]上述の構成群は、本発明が選択できる撮影のモードの具体例を示している。本発明に採用される撮影モードの例としては、上述のように、放射線源と被検体との距離が短い状態で撮影される部分的撮影モードと、放射線源と被検体との距離が長い状態で撮影される2種類の長尺撮影モードとがある。これら各モードを切り替える場合に、放射線源と被検体との距離が変更されたとしても、距離に応じて可視光源の光量が調節されるので、いずれの撮影モードにおいても確実に可視光源によって照らされる被検体の領域を確認することができる。   [Operation / Effect] The above-described configuration group shows specific examples of photographing modes that can be selected by the present invention. As an example of the imaging mode employed in the present invention, as described above, a partial imaging mode in which imaging is performed with a short distance between the radiation source and the subject, and a state in which the distance between the radiation source and the subject is long. There are two types of long shooting modes. When switching between these modes, even if the distance between the radiation source and the subject is changed, the light amount of the visible light source is adjusted according to the distance, so that it is reliably illuminated by the visible light source in any imaging mode. The region of the subject can be confirmed.

本発明の構成は可視光源を有し、これによって照らされる被検体の領域を確認すれば、放射線が被検体のどの部分に照射されるのかが放射線照射の前にわかるようになっている。しかし、放射線源から被検体までの距離が変更されると、可視光源から照射された可視光線は、被検体を十分な光量で照らすことができなくなってしまう。そこで本発明の構成によれば、放射線源が被検体に対して離反するほど可視光源の光量が増加するよう構成されている。これにより、術者は、放射線源から被検体までの距離によらず確実に可視光源によって照らされる被検体の領域を確認することができる。   The configuration of the present invention has a visible light source, and by confirming the region of the subject illuminated by the visible light source, it is possible to know which part of the subject is irradiated with radiation before irradiation. However, if the distance from the radiation source to the subject is changed, the visible light irradiated from the visible light source cannot illuminate the subject with a sufficient amount of light. Therefore, according to the configuration of the present invention, the light quantity of the visible light source increases as the radiation source moves away from the subject. Thereby, the surgeon can confirm the region of the subject illuminated by the visible light source reliably regardless of the distance from the radiation source to the subject.

実施例1に係るX線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係るコリメータの構成を説明する機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a collimator according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る可視光源の制御を説明する機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram for explaining control of a visible light source according to the first embodiment. 実施例1に係る可視光源の制御を説明する機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram for explaining control of a visible light source according to the first embodiment. 実施例1に係る部材の位置関係を説明する模式図である。3 is a schematic diagram illustrating a positional relationship of members according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る動作を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation according to the first embodiment. 実施例1に係る長尺撮影について説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining long shooting according to the first embodiment. 本発明の1変形例を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining one modification of the present invention. 従来構成のX線撮影装置の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the X-ray imaging apparatus of a conventional structure.

以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるX線は、本発明の放射線に相当する。   Hereinafter, examples of the present invention will be described. X-rays in the examples correspond to the radiation of the present invention.

<X線撮影装置の構成>
実施例1に係るX線撮影装置1は、図1に示すように被検体Mを載置する天板2と、天板2の上側に設けられたX線を照射するX線管3と、天板2の下側に設けられたX線を検出するフラットパネル・ディテクタ(FPD)4と、X線管3の管電流、管電圧を制御するX線管制御部6と、基部を検査室の天井に有し、X線管3を懸垂支持する支柱7とを備えている。X線撮影装置1は、本発明の放射線撮影装置に相当し、X線管3は、本発明の放射線源に相当する。
<Configuration of X-ray imaging apparatus>
An X-ray imaging apparatus 1 according to Example 1 includes a top plate 2 on which a subject M is placed as shown in FIG. 1, an X-ray tube 3 that irradiates X-rays provided on the top of the top plate 2, and A flat panel detector (FPD) 4 for detecting X-rays provided on the lower side of the top plate 2, an X-ray tube control unit 6 for controlling tube current and tube voltage of the X-ray tube 3, and a base in an examination room And a support column 7 for supporting the X-ray tube 3 in a suspended manner. The X-ray imaging apparatus 1 corresponds to the radiation imaging apparatus of the present invention, and the X-ray tube 3 corresponds to the radiation source of the present invention.

X線管移動機構11は、X線管3を垂直方向に移動する目的で設けられている。これにより、X線管3は、天板2に載置された被検体Mに対して接近・離反することができる。このX線管移動機構11は、支柱7を伸縮させ、それに伴ってX線管3の垂直方向の位置が変更される。X線管移動制御部12は、これを制御するものである。この様に、実施例1のX線撮影装置1は、X線管3をFPD4に対して接近・離反させることにより、X線管3がFPD4との介在する位置に存する被検体Mに対して接近・離反するように移動する。   The X-ray tube moving mechanism 11 is provided for the purpose of moving the X-ray tube 3 in the vertical direction. Thereby, the X-ray tube 3 can approach and separate from the subject M placed on the top 2. The X-ray tube moving mechanism 11 expands and contracts the support column 7 and changes the vertical position of the X-ray tube 3 accordingly. The X-ray tube movement control unit 12 controls this. As described above, the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment moves the X-ray tube 3 toward and away from the FPD 4, so that the X-ray tube 3 is positioned at the position where the X-ray tube 3 is located with the FPD 4. Move so as to approach and leave.

支柱移動機構15は、支柱7を被検体Mの体軸方向Aに沿って移動させる目的で設けられている。支柱7が移動すると、これに追従してX線管3も移動するので、支柱7を被検体Mの体軸方向Aに移動させることで、被検体Mの撮影位置を変更することができる。支柱移動制御部16は、これを制御するものである。また、FPD移動機構17は、FPD4を被検体Mの体軸方向、および垂直方向に移動する目的で設けられている。FPD4が垂直方向に移動すると、これに追従して天板2も移動するので、FPD移動機構17により天板2の高さを変更することができる。一方、FPD4を被検体Mの体軸方向Aに移動させても、天板2はこれに追従して移動はしない。FPD移動制御部18は、FPD移動機構17を制御するものである。X線管移動機構11は、本発明の放射線源移動手段に相当し、FPD4は、本発明の放射線検出手段に相当する。また、X線管移動制御部12は、本発明の放射線源移動制御手段に相当する。   The column moving mechanism 15 is provided for the purpose of moving the column 7 along the body axis direction A of the subject M. When the support column 7 moves, the X-ray tube 3 also moves following the support column 7 so that the imaging position of the subject M can be changed by moving the support column 7 in the body axis direction A of the subject M. The support | pillar movement control part 16 controls this. The FPD moving mechanism 17 is provided for the purpose of moving the FPD 4 in the body axis direction and the vertical direction of the subject M. When the FPD 4 moves in the vertical direction, the top plate 2 also moves following this, so that the height of the top plate 2 can be changed by the FPD moving mechanism 17. On the other hand, even if the FPD 4 is moved in the body axis direction A of the subject M, the top 2 does not move following this. The FPD movement control unit 18 controls the FPD movement mechanism 17. The X-ray tube moving mechanism 11 corresponds to the radiation source moving means of the present invention, and the FPD 4 corresponds to the radiation detecting means of the present invention. The X-ray tube movement control unit 12 corresponds to the radiation source movement control means of the present invention.

画像生成部19は、FPD4から出力された検出データを基に、被検体Mの投影が写り込んだ画像を生成する。つなぎ合わせ部20は、画像生成部19が生成した複数の画像をつなぎ合わせて、単一の画像を生成する目的で設けられている。つなぎ合わせ部20は、本発明の画像編集手段に相当し、画像生成部19は、本発明の画像生成手段に相当する。   The image generation unit 19 generates an image in which the projection of the subject M is reflected based on the detection data output from the FPD 4. The splicing unit 20 is provided for the purpose of splicing a plurality of images generated by the image generating unit 19 to generate a single image. The stitching unit 20 corresponds to the image editing unit of the present invention, and the image generation unit 19 corresponds to the image generation unit of the present invention.

コリメータ3aは、X線管3に付設されているとともに、X線管3と天板2との間に設けられている。このコリメータ3aの詳細について説明する。コリメータ3aは、図2に示すように、鏡像対称に移動する1対のリーフ3bを有し、同じく鏡像対称に移動するもう1対のリーフ3bを備えている。このコリメータ3aは、リーフ3bを移動させることで、FPD4が有する検出面の全面にコーン状のX線ビームBを照射させることもできれば、たとえば、FPD4の中心部分だけにファン状のX線ビームBを照射させることもできる。なお、X線ビームBには中心軸Cが設定されている。この中心軸Cを基準として各リーフ3bは、鏡像対称に移動するのである。なお、リーフ3bの対の一方は、4角錐形状となっているX線ビームの左右方向の広がりを制限するものであり、もう一方のリーフ3bの対は、X線ビームの紙面奥行き方向の広がりを制限するものである。コリメータ3aの開度の変更は、コリメータ移動機構13が行う。コリメータ制御部14は、コリメータ移動機構を制御するものである。   The collimator 3 a is attached to the X-ray tube 3 and is provided between the X-ray tube 3 and the top plate 2. Details of the collimator 3a will be described. As shown in FIG. 2, the collimator 3a has a pair of leaves 3b that move mirror-symmetrically, and includes another pair of leaves 3b that also move mirror-symmetrically. The collimator 3a can move the leaf 3b to irradiate the entire detection surface of the FPD 4 with the cone-shaped X-ray beam B. For example, only the central portion of the FPD 4 has a fan-shaped X-ray beam B. Can also be irradiated. A central axis C is set for the X-ray beam B. Each leaf 3b moves in mirror image symmetry with the central axis C as a reference. One of the pair of leaves 3b restricts the lateral expansion of the X-ray beam having a quadrangular pyramid shape, and the other pair of leaves 3b spreads in the depth direction of the X-ray beam. This is a limitation. The collimator moving mechanism 13 changes the opening of the collimator 3a. The collimator controller 14 controls the collimator moving mechanism.

可視光源21は、図1に示すようにコリメータ3aに設けられている。可視光源21から照射された可視光線は、コリメータ3aのリーフ3bの隙間を通過して被検体Mの一部を照射する。X線管3から照射されるX線も同様にコリメータ3aのリーフ3bの隙間を通過して被検体Mの一部に照射されるのであるから、可視光源21が照らす被検体Mの部分と、X線管3が出力するX線ビームが照らす被検体Mの部分は一致する。可視光源21は、術者に目視されることができるのであるから、術者はX線撮影の前にX線が被検体Mを照らす部分(照射領域、または照射野)を目視することができる。コリメータ3aおよび可視光源21は、X線管3の移動に追従して移動する。   The visible light source 21 is provided in the collimator 3a as shown in FIG. The visible light emitted from the visible light source 21 passes through the gap between the leaves 3b of the collimator 3a and irradiates a part of the subject M. Similarly, the X-ray irradiated from the X-ray tube 3 is also irradiated to a part of the subject M through the gap of the leaf 3b of the collimator 3a, and therefore the portion of the subject M illuminated by the visible light source 21; The portion of the subject M illuminated by the X-ray beam output from the X-ray tube 3 matches. Since the visible light source 21 can be visually observed by the operator, the operator can visually observe the portion (irradiation region or irradiation field) where the X-ray illuminates the subject M before X-ray imaging. . The collimator 3a and the visible light source 21 move following the movement of the X-ray tube 3.

可視光源制御部26は、PWM(Pulse Width Modulation)制御により可視光源21を制御するものである。この可視光源制御部26は、図3に示すように、X線管ポテンショメータ27,FPDポテンショメータ28が出力する各データを参照して可視光源21の光量を決定して可視光源21を制御する。X線管ポテンショメータ27は、ワイヤとこれを巻き取る回転ドラムと、回転ドラムの回転角度を測定するセンサとを備えている。ワイヤの先端は、X線管3に付設されている。一方、回転ドラムは、検査室の天井に連接している支柱7の基部に設けられており、X線管3の垂直方向の移動に関わらず、回転ドラムの垂直方向の位置は一定となっている。そして、回転ドラムは、常にワイヤに対して巻き取る方向に応力を付与している。したがって、ワイヤは、X線管3の位置に関わらず常に張った状態となっている。X線管3の垂直方向の位置が変更されると、ワイヤが回転ドラムから出されるか巻き取られるかして、回転ドラムが回転する。センサは、回転ドラムの回転角度と回転方向とにより、X線管3の位置を計測する。こうして、X線管ポテンショメータ27は、X線管3のX線が照射される焦点から、検査室の床面までの高さH1を距離算出部29に出力する。可視光源制御部26は、本発明の可視光源制御手段に相当し、X線管ポテンショメータ27,FPDポテンショメータ28は、本発明の位置検出手段の一例である。   The visible light source control unit 26 controls the visible light source 21 by PWM (Pulse Width Modulation) control. As shown in FIG. 3, the visible light source control unit 26 controls the visible light source 21 by determining the light amount of the visible light source 21 with reference to each data output from the X-ray tube potentiometer 27 and the FPD potentiometer 28. The X-ray tube potentiometer 27 includes a wire, a rotating drum that winds the wire, and a sensor that measures the rotation angle of the rotating drum. The tip of the wire is attached to the X-ray tube 3. On the other hand, the rotating drum is provided at the base of the column 7 connected to the ceiling of the examination room, and the vertical position of the rotating drum is constant regardless of the vertical movement of the X-ray tube 3. Yes. The rotating drum always applies stress in the winding direction with respect to the wire. Therefore, the wire is always stretched regardless of the position of the X-ray tube 3. When the position of the X-ray tube 3 in the vertical direction is changed, the rotating drum rotates as the wire is taken out or wound up from the rotating drum. The sensor measures the position of the X-ray tube 3 based on the rotation angle and rotation direction of the rotating drum. In this way, the X-ray tube potentiometer 27 outputs the height H1 from the focal point where the X-rays of the X-ray tube 3 are irradiated to the floor surface of the examination room to the distance calculation unit 29. The visible light source control unit 26 corresponds to the visible light source control unit of the present invention, and the X-ray tube potentiometer 27 and the FPD potentiometer 28 are examples of the position detection unit of the present invention.

FPDポテンショメータ28も、ワイヤとこれを巻き取る回転ドラムと、回転ドラムの回転角度を測定するセンサとを備えている。ワイヤの先端は、FPD4に付設されている。一方、回転ドラムは、検査室の床面に設けられており、FPD4の垂直方向の移動に関わらず、回転ドラムの垂直方向の位置は一定となっている。回転ドラムは、常にワイヤに対して巻き取る方向に応力を付与している。したがって、ワイヤは、FPD4の位置に関わらず常に張った状態となっている。FPD4の垂直方向の位置が変更されると、ワイヤが回転ドラムから出されるか巻き取られるかして、回転ドラムが回転する。センサは、回転ドラムの回転角度と回転方向とにより、FPD4の位置を知る。こうして、FPDポテンショメータ28は、FPD4のX線を検出する検出面から、検査室の床面までの高さH2を距離算出部29に出力する。   The FPD potentiometer 28 also includes a wire, a rotating drum that winds the wire, and a sensor that measures the rotation angle of the rotating drum. The tip of the wire is attached to the FPD 4. On the other hand, the rotating drum is provided on the floor surface of the examination room, and the position of the rotating drum in the vertical direction is constant regardless of the vertical movement of the FPD 4. The rotating drum always applies stress in the winding direction with respect to the wire. Therefore, the wire is always stretched regardless of the position of the FPD 4. When the position of the FPD 4 in the vertical direction is changed, the rotating drum rotates as the wire is taken out or wound up from the rotating drum. The sensor knows the position of the FPD 4 from the rotation angle and rotation direction of the rotating drum. Thus, the FPD potentiometer 28 outputs the height H2 from the detection surface for detecting the X-rays of the FPD 4 to the floor surface of the examination room to the distance calculation unit 29.

距離算出部29は、焦点・床面間の高さH1から検出面・床面間の高さH2を減算することにより、焦点から検出面までの距離H3を算出する。このように、実施例1に係るX線撮影装置1は、X線管3の焦点からFPD4の検出面までの距離を取得することにより、X線管3が被検体Mに対してどの程度接近・離反したかを検出する構成となっている。この距離H3は、可視光源電圧算出部30に送出される。   The distance calculation unit 29 calculates the distance H3 from the focus to the detection surface by subtracting the height H2 between the detection surface and the floor surface from the height H1 between the focus and the floor surface. As described above, the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment obtains the distance from the focal point of the X-ray tube 3 to the detection surface of the FPD 4, thereby how close the X-ray tube 3 is to the subject M. -It is configured to detect whether it is separated. This distance H3 is sent to the visible light source voltage calculation unit 30.

可視光源電圧算出部30は、X線管3の焦点と、FPD4の検出面との間の距離がH3となっている場合に被検体Mを照らすのにふさわしい可視光源21の電圧を算出する。可視光源電圧算出部30は、距離H3が長くなる程、高い電圧を算出し、距離H3が短くなるほど低い電圧を算出する。FPD4が垂直方向に移動すれば天板2もそれに追従して移動するのであるから、距離H3が長くなる程、X線管3と天板2(被検体M)との距離は長くなることになる。したがって、可視光源21は、X線管3と被検体Mとの距離が長くなるほど、より高い電圧で制御され、より多い光量で被検体Mを照らすことになる。   The visible light source voltage calculation unit 30 calculates the voltage of the visible light source 21 suitable for illuminating the subject M when the distance between the focal point of the X-ray tube 3 and the detection surface of the FPD 4 is H3. The visible light source voltage calculation unit 30 calculates a higher voltage as the distance H3 becomes longer, and calculates a lower voltage as the distance H3 becomes shorter. If the FPD 4 moves in the vertical direction, the top plate 2 also moves following the FPD 4. Therefore, the longer the distance H3, the longer the distance between the X-ray tube 3 and the top plate 2 (subject M). Become. Therefore, the visible light source 21 is controlled at a higher voltage as the distance between the X-ray tube 3 and the subject M becomes longer, and illuminates the subject M with a larger amount of light.

X線管3の焦点から検出面までの距離H3と可視光源21に照らされる被検体Mの明るさについて説明する。可視光源21から照射される可視光線は、広がりがコリメータ3aで制限された後、放射状に広がるコーン状の可視光線ビームとなって被検体Mに到達する。距離H3が長くなり、可視光源21から被検体Mまでの距離が長くなると、コーン状の可視光線ビームは、より広がった状態で被検体Mに到達することになる。したがって、距離H3が長くなると、被検体Mの単位面積当たりに到達する可視光線の量が少なくなり、可視光源21に照らされている被検体Mの部分の明るさは低下するのである。   The distance H3 from the focus of the X-ray tube 3 to the detection surface and the brightness of the subject M illuminated by the visible light source 21 will be described. Visible light irradiated from the visible light source 21 reaches the subject M in the form of a cone-shaped visible light beam that spreads radially after the spread is limited by the collimator 3a. When the distance H3 becomes longer and the distance from the visible light source 21 to the subject M becomes longer, the cone-shaped visible light beam reaches the subject M in a more spread state. Therefore, as the distance H3 increases, the amount of visible light that reaches the unit area of the subject M decreases, and the brightness of the portion of the subject M illuminated by the visible light source 21 decreases.

実施例1の構成によれば、距離H3が長くなると可視光源21の光量が多くなるので、距離H3が長くなっても被検体Mの単位面積当たりに到達する可視光線の量が一定となり、距離H3の変動に依らず可視光源21に照らされている被検体Mの部分の明るさは、一定となる。   According to the configuration of the first embodiment, when the distance H3 increases, the amount of light of the visible light source 21 increases. Therefore, even when the distance H3 increases, the amount of visible light reaching the unit area of the subject M becomes constant, and the distance The brightness of the portion of the subject M illuminated by the visible light source 21 is constant regardless of the change in H3.

可視光源電圧算出部30の具体的な動作について説明する。可視光源電圧算出部30は、距離算出部29よりX線管3の焦点から検出面までの距離H3を取得して、これを基に可視光源21に印可する電圧を算出する。具体的には、距離H3が1mのときの電圧をVとし、距離H3がLmのときの電圧をVとすると、Vは、以下の式によって求めることができる。
=V×L……(1)
A specific operation of the visible light source voltage calculation unit 30 will be described. The visible light source voltage calculation unit 30 acquires the distance H3 from the focal point of the X-ray tube 3 to the detection surface from the distance calculation unit 29, and calculates the voltage applied to the visible light source 21 based on this. Specifically, the distance and H3 to the voltage when the 1m and V 1, the distance and H3 to the voltage when the Lm and V L, V L can be determined by the following equation.
V L = V 1 × L 2 (1)

この様に、可視光源21の電圧は、距離H3の二乗に比例している。なお、可視光源電圧算出部30の別の態様として、可視光源21の電圧を距離H3に比例させるようにしてもよい。   Thus, the voltage of the visible light source 21 is proportional to the square of the distance H3. As another aspect of the visible light source voltage calculation unit 30, the voltage of the visible light source 21 may be proportional to the distance H3.

可視光源電圧算出部30で算出された電圧は、可視光源制御部26に送出される。図4は、可視光源制御部26の具体的構成を説明する機能ブロック図である。図4に示すように、実施例1に係る可視光源制御部26は、フリップフロップ回路26aと、リレー制御部26bと、リレー26cと、可視光源21の光量をチョッパー制御する電圧制御部26dとを備えている。   The voltage calculated by the visible light source voltage calculation unit 30 is sent to the visible light source control unit 26. FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a specific configuration of the visible light source control unit 26. As illustrated in FIG. 4, the visible light source control unit 26 according to the first embodiment includes a flip-flop circuit 26 a, a relay control unit 26 b, a relay 26 c, and a voltage control unit 26 d that performs chopper control on the light amount of the visible light source 21. I have.

スイッチsは、術者の可視光源21の照射開始・終了の指示を入力させるものであり、X線管3に付設されている。術者がスイッチsを操作すると、スイッチsの入力は、フリップフロップ回路26aに送出され、ここで、スイッチsの入力が維持される。これにより、術者が次にスイッチsを押下しなければ可視光源21のオン・オフ状態が変更されることがない。このフリップフロップ回路26aの出力はリレー制御部26bに送出される。リレー制御部26bは、リレー26cを制御して、術者の操作に応じてリレー26cをオン・オフする。リレー26cがオンされると、電圧制御部26dが可視光源21に電圧を印可して、可視光源21から可視光線が照射され、リレー26cがオフされると、可視光源21の電圧印可が止み、可視光線の照射が中止される。   The switch s allows the operator to input an instruction to start and end the irradiation of the visible light source 21 and is attached to the X-ray tube 3. When the surgeon operates the switch s, the input of the switch s is sent to the flip-flop circuit 26a, where the input of the switch s is maintained. Thus, the on / off state of the visible light source 21 is not changed unless the surgeon next presses the switch s. The output of the flip-flop circuit 26a is sent to the relay control unit 26b. The relay control unit 26b controls the relay 26c to turn on / off the relay 26c according to the operation of the operator. When the relay 26c is turned on, the voltage control unit 26d applies a voltage to the visible light source 21, the visible light source 21 emits visible light, and when the relay 26c is turned off, the voltage application of the visible light source 21 stops. Visible light irradiation is stopped.

電圧制御部26dは、可視光源電圧算出部30で算出された電圧(目標電圧)を基に、可視光源21の光量をチョッパー制御する。すなわち、電圧制御部26dは、例えば24Vの電圧をパルス状に可視光源21に印可する。例えば、目標電圧が12Vに設定されたとすると、電圧制御部26dは、可視光源21に電圧の実効値が12Vとなるように24Vの電圧の印可を経時的に間引く。この状態からX線管3が移動して距離H3が長くなり目標電圧が高く設定されると、電圧制御部26dは、電圧を印可している時間をより長くし、逆に距離H3が短くなり目標電圧が低く設定されると、電圧制御部26dは、電圧を印可している時間をより短くする。こうして、電圧制御部26dは、距離H3に応じて可視光源21の光量を変化させるのである。   The voltage control unit 26d performs chopper control on the light amount of the visible light source 21 based on the voltage (target voltage) calculated by the visible light source voltage calculation unit 30. That is, the voltage control unit 26d applies, for example, a voltage of 24V to the visible light source 21 in a pulse shape. For example, assuming that the target voltage is set to 12V, the voltage control unit 26d thins out the application of the voltage of 24V over time so that the effective value of the voltage is 12V in the visible light source 21. When the X-ray tube 3 moves from this state and the distance H3 becomes longer and the target voltage is set higher, the voltage control unit 26d makes the voltage application time longer and conversely the distance H3 becomes shorter. When the target voltage is set low, the voltage control unit 26d shortens the time during which the voltage is applied. Thus, the voltage control unit 26d changes the light amount of the visible light source 21 according to the distance H3.

次に、X線管3,コリメータ3a,および可視光源21の位置関係について説明する。図5は、各部材の位置関係を説明する模式図である。X線管3には、X線が照射する照射口3bが設けられている。コリメータ3aには、照射口3bに対して傾斜したミラー23が設けられている。そして、被写体Mからみてミラー23によるX線管3の焦点位置の鏡像と同じ位置になるように可視光源21が設けられている。   Next, the positional relationship between the X-ray tube 3, the collimator 3a, and the visible light source 21 will be described. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the members. The X-ray tube 3 is provided with an irradiation port 3b that emits X-rays. The collimator 3a is provided with a mirror 23 that is inclined with respect to the irradiation port 3b. A visible light source 21 is provided so as to be in the same position as the mirror image of the focal position of the X-ray tube 3 by the mirror 23 when viewed from the subject M.

可視光源21がオンされて、可視光線が発せられると、可視光線は、ミラー23で反射してコリメータ3a側に向かう。そして、可視光線はコリメータ3aによって広がりが制限されてコーン状の可視光線ビームとなって、被検体側に出力される。   When the visible light source 21 is turned on and visible light is emitted, the visible light is reflected by the mirror 23 and travels toward the collimator 3a. The spread of the visible light is limited by the collimator 3a to form a cone-shaped visible light beam, which is output to the subject side.

可視光源21がオフされて、X線管3からX線が照射されると、X線は、ミラー23を透過してコリメータ3a側に向かう。そして、X線はコリメータ3aによって広がりが制限されてコーン状のX線ビームとなって、被検体側に出力される。コリメータ3aのリーフ3bが移動されない限り、可視光線ビームとX線ビームとは同じ広がり方で被検体Mに向かう。   When the visible light source 21 is turned off and X-rays are irradiated from the X-ray tube 3, the X-rays pass through the mirror 23 and travel toward the collimator 3a. Then, the spread of the X-ray is limited by the collimator 3a to form a cone-shaped X-ray beam and output to the subject side. As long as the leaf 3b of the collimator 3a is not moved, the visible light beam and the X-ray beam travel toward the subject M in the same spreading manner.

また、実施例1に係るX線撮影装置1は、術者の指示を入力させる操作卓31と、補正画像を表示する表示部32と、各種情報を記憶する記憶部33とを備えている。また、実施例1に係るX線撮影装置1は、各部6,12,14,16,18,19,20,26,29,30を統括的に制御する主制御部35を備えている。主制御部35は、CPUによって構成され、種々のプログラムを実行することにより、各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。操作卓31は、本発明の入力手段に相当する。   In addition, the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment includes an operation console 31 for inputting an operator's instruction, a display unit 32 for displaying a corrected image, and a storage unit 33 for storing various types of information. In addition, the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment includes a main control unit 35 that comprehensively controls the units 6, 12, 14, 16, 18, 19, 20, 26, 29, and 30. The main control unit 35 is constituted by a CPU, and realizes each unit by executing various programs. Further, each of the above-described units may be divided and executed by an arithmetic device that takes charge of them. The console 31 corresponds to input means of the present invention.

記憶部33は、例えば、X線管制御部6が制御に用いる管電圧・管電流・パルス幅や撮影モードに応じたX線管3,FPD4それぞれについての垂直方向の位置を示すパラメータ等のX線撮影装置1の制御に参照される各種パラメータの一切を記憶する。   The storage unit 33 is, for example, an X parameter such as a parameter indicating the vertical position of each of the X-ray tube 3 and the FPD 4 according to the tube voltage, tube current, pulse width, and imaging mode used by the X-ray tube control unit 6. All of various parameters referred to for control of the line imaging apparatus 1 are stored.

<X線撮影装置の動作>
次に、X線撮影装置の動作について説明する。実施例1のX線撮影装置で検査を行うには、まず、図6に示すように、天板2に被検体Mが載置される(ステップS1)。そして、撮影のモードに合わせてX線管3を移動させ(ステップS2)、可視光線の照射を開始する(ステップS3)。続いて、被検体Mの可視光線が照らし出す領域を観察しながらコリメータ3aのリーフ3bの開閉が行われ(ステップS4)、可視光線の照射を終了した後(ステップS5)、X線照射が開始される(ステップS6)。以降これらの各ステップについて順を追って説明する。
<Operation of X-ray imaging apparatus>
Next, the operation of the X-ray imaging apparatus will be described. In order to perform an examination using the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, first, as shown in FIG. 6, the subject M is placed on the top 2 (step S1). Then, the X-ray tube 3 is moved in accordance with the imaging mode (step S2), and irradiation with visible light is started (step S3). Subsequently, the leaf 3b of the collimator 3a is opened and closed while observing the region illuminated by the visible light of the subject M (step S4), and after the irradiation of visible light is completed (step S5), X-ray irradiation is started. (Step S6). Hereinafter, these steps will be described in order.

<被検体載置ステップS1,X線管移動ステップS2,可視光線照射開始ステップS3>
まず、被検体Mを天板2に載置する。その後、術者は、操作卓31を操作することにより、X線管3,FPD4を被検体Mに対して移動させる。このときに、X線管3の焦点から検出面までの距離H3が変更されることになる。このとき、操作卓31には、撮影モードを選択するボタンが用意されており、術者は、距離H3が短い状態で検体の関心部位を撮影して画像を取得する部分的撮影モード、距離H3が長い状態で単発のX線を照射し、被検体Mの体軸方向Aに縦長の長尺画像を撮影する第1長尺撮影モード、距離H3が長い状態で被検体Mの体側方向Sに縦長の短冊状画像Rを複数回に亘って撮影して、それらをつなぎ合わせて単一の画像を取得する第2長尺撮影モードの中から目的の撮影モードを選択することができる。なお、特に単発のX線照射により被検体Mの全身を撮影することができる第1長尺撮影モードの実行に当たっては、FPD4を使用せず、放射線検出手段として被検体Mの体軸方向Aに縦長の乾板を包含するカセッテを使用することができる。また、FPD4と被検体Mとの距離(FPD4と天板2との距離)は、撮影モードに関わらず一定である。
<Subject placement step S1, X-ray tube movement step S2, visible light irradiation start step S3>
First, the subject M is placed on the top 2. Thereafter, the surgeon operates the operation console 31 to move the X-ray tube 3 and the FPD 4 with respect to the subject M. At this time, the distance H3 from the focus of the X-ray tube 3 to the detection surface is changed. At this time, the operation console 31 is provided with a button for selecting an imaging mode, and the surgeon captures a region of interest of the specimen in a state where the distance H3 is short, and obtains an image. Is a first long photographing mode in which a single X-ray is irradiated in a long state and a vertically long image is photographed in the body axis direction A of the subject M, and in the body side direction S of the subject M in a long distance H3. It is possible to select a target shooting mode from the second long shooting mode in which a vertically long strip-shaped image R is shot a plurality of times and connected to obtain a single image. In particular, when executing the first long imaging mode in which the whole body of the subject M can be imaged by single X-ray irradiation, the FPD 4 is not used, and the body M direction A of the subject M is used as a radiation detection means. A cassette containing a vertically long plate can be used. Further, the distance between the FPD 4 and the subject M (the distance between the FPD 4 and the top 2) is constant regardless of the imaging mode.

術者が撮影モードを選択すると、記憶部33に記憶されている各モードに適切なX線管3の垂直方向の位置、FPD4の垂直方向の位置、および管電流、管電圧、パルス幅等のX線管3の制御に関するパラメータが関連づけられたプリセットデータが読み出されて、このプリセットデータに基づいて撮影の準備が実行される。次に、術者は、スイッチsを押下し、被検体Mに対して可視光線ビームを照射する。このときの可視光源21が照射する可視光線の光量は、距離H3に応じて調節されたものとなっており、術者は、距離H3に関わらず被検体Mにおける可視光線ビームの照射領域を視認することができる。   When the operator selects an imaging mode, the vertical position of the X-ray tube 3, the vertical position of the FPD 4, and the tube current, tube voltage, pulse width, etc. appropriate for each mode stored in the storage unit 33 are selected. Preset data associated with parameters related to the control of the X-ray tube 3 is read, and preparation for imaging is executed based on the preset data. Next, the operator presses the switch s and irradiates the subject M with a visible light beam. The amount of visible light emitted by the visible light source 21 at this time is adjusted according to the distance H3, and the operator visually recognizes the irradiation region of the visible light beam on the subject M regardless of the distance H3. can do.

<コリメータ調整ステップS4,可視光線照射終了ステップS5>
次に、術者は、操作卓31を通じてコリメータ3aの開度を調節して、放射線の照射量域を検査に適切なものとする。コリメータ3aの開度の調節は、X線管3に付設されたツマミによって行ってもよい。その後、術者は、スイッチsを押下し、可視光線の照射を終了させる。
<Collimator adjustment step S4, visible light irradiation end step S5>
Next, the surgeon adjusts the opening of the collimator 3a through the console 31 so that the radiation dose range is appropriate for the examination. The opening degree of the collimator 3a may be adjusted by a knob attached to the X-ray tube 3. Thereafter, the operator presses the switch s to end the irradiation of visible light.

<X線照射開始ステップS6>
術者が、操作卓31を通じてX線照射の指示を行うと、被検体Mに向けてコーン状のX線ビームが照射される。このX線ビームは、被検体Mのうち、ちょうど可視光線が照らしていた部分に入射して透過し、FPD4または乾板に検出される。術者が選択したモードが部分的撮影モードの場合、単発のX線ビームが被検体Mに向けて照射され、FPD4が出力したX線の検出データが画像生成部19に送出される。そして、被検体Mの投影が写り込んだ画像が生成される。また、術者が第1長尺撮影モードを選択した場合においては、単発のX線ビームが被検体Mに向けて照射され、乾板に被検体Mの投影が写り込む。術者が第2長尺撮影モードを選択した場合においては、図7に示すように、被検体Mの体側方向Sに縦長の短冊状画像Rが複数枚分撮影される。具体的には、X線管3およびFPD4が互いの相対位置を保ったまま被検体Mの体軸方向Aに移動され、その移動中に複数の短冊状画像Rが撮影される。撮影された短冊状画像Rは、つなぎ合わせ部20に送出され、そこで短冊状画像Rが撮影された順に被検体Mの体側方向Sに配列されて重ねられながらつなぎ合わせられ、被検体Mの全体が写り込んだ単一の画像が生成される。そして、取得された画像が表示部32に表示されるか、第1長尺撮影モードの場合はカセッテが取り出されて乾板が現像されて検査は終了する。
<X-ray irradiation start step S6>
When the surgeon instructs X-ray irradiation through the console 31, a cone-shaped X-ray beam is irradiated toward the subject M. The X-ray beam is incident on and transmitted through the portion of the subject M that has been illuminated with visible light, and is detected by the FPD 4 or the dry plate. When the mode selected by the operator is the partial imaging mode, a single X-ray beam is irradiated toward the subject M, and X-ray detection data output from the FPD 4 is sent to the image generation unit 19. Then, an image in which the projection of the subject M is reflected is generated. In addition, when the surgeon selects the first long imaging mode, a single X-ray beam is irradiated toward the subject M, and the projection of the subject M is reflected on the dry plate. When the operator selects the second long imaging mode, as shown in FIG. 7, a plurality of vertically long strip-shaped images R are imaged in the body side direction S of the subject M. Specifically, the X-ray tube 3 and the FPD 4 are moved in the body axis direction A of the subject M while maintaining their relative positions, and a plurality of strip-like images R are captured during the movement. The captured strip-shaped images R are sent to the joining unit 20, where the strip-shaped images R are arranged in the body-side direction S of the subject M in the order in which they were photographed and joined together to be joined together. A single image in which is reflected is generated. Then, the acquired image is displayed on the display unit 32, or in the case of the first long photographing mode, the cassette is taken out, the dry plate is developed, and the inspection ends.

以上のように実施例1の構成によれば、検査目的に合わせて適した撮影モードを選択して、診断に好適な画像を取得できる構成となっている。また、実施例1の構成は可視光源21を有し、これによって照らされる被検体Mの領域を確認すれば、コリメータ3aによって制限された(コリメートされた)X線が被検体Mのどの部分に照射されるのかがX線照射の前にわかるようになっている。しかし、撮影モードが変更されてX線管3から被検体Mまでの距離が長くなると、可視光源21から照射された可視光線は、放射状に広がっていくうちに被検体Mを十分な光量で照らすことができなくなってしまう。そこで実施例1の構成によれば、X線管3が被検体Mに対して離反するほど可視光源21の光量が増加するよう構成されている。これにより、X線管3から被検体Mまでの距離が長くなるほど可視光源21はより高出力で被検体Mを照らすようになるので、可視光源21は、被検体Mまでの距離が長くなっても十分な光量で被検体Mを照らすようになる。したがって、術者は、X線管3から被検体Mまでの距離によらず確実に可視光源21によって照らされる被検体Mの領域を確認することができる。   As described above, according to the configuration of the first embodiment, an image suitable for diagnosis can be acquired by selecting a suitable imaging mode according to the inspection purpose. In addition, the configuration of the first embodiment includes the visible light source 21, and if the region of the subject M illuminated by this is confirmed, the X-ray limited (collimated) by the collimator 3 a is located in any part of the subject M. It can be seen before the X-ray irradiation whether it is irradiated. However, when the imaging mode is changed and the distance from the X-ray tube 3 to the subject M becomes longer, the visible light irradiated from the visible light source 21 illuminates the subject M with a sufficient amount of light as it spreads radially. It becomes impossible to do. Therefore, according to the configuration of the first embodiment, the amount of light of the visible light source 21 increases as the X-ray tube 3 moves away from the subject M. Accordingly, the longer the distance from the X-ray tube 3 to the subject M, the higher the output of the visible light source 21 illuminates the subject M. Therefore, the visible light source 21 has a longer distance to the subject M. However, the subject M is illuminated with a sufficient amount of light. Therefore, the surgeon can confirm the region of the subject M illuminated by the visible light source 21 reliably regardless of the distance from the X-ray tube 3 to the subject M.

また、上述の構成によれば、X線管3が被検体Mに対してどの程度接近・離反したかはX線管ポテンショメータ27によって実測される。したがって、より正確に可視光源21の光量を変更することができる。   Further, according to the above-described configuration, the degree to which the X-ray tube 3 is approached or separated from the subject M is actually measured by the X-ray tube potentiometer 27. Therefore, the light quantity of the visible light source 21 can be changed more accurately.

また、上述の構成によれば、天板2とFPD4の距離が撮影モードによって変更されないので、X線管3・FPD4の間の距離をモニターすれば、X線管3と被検体Mとの距離の増減を十分に判別することができる。したがって、可視光源21の光量を正確に変更することができる。   Further, according to the above configuration, since the distance between the top 2 and the FPD 4 is not changed depending on the imaging mode, if the distance between the X-ray tube 3 and the FPD 4 is monitored, the distance between the X-ray tube 3 and the subject M is monitored. It is possible to sufficiently determine the increase / decrease. Therefore, the light quantity of the visible light source 21 can be accurately changed.

本発明は、上述の実施例の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be modified as follows.

(1)実施例1の構成では、天板2がFPD4に追従して垂直方向に移動することを利用して、X線管3と被検体Mの遠ざかり具合をX線管3の焦点からFPD4の検出面までの距離H3をモニタすることで判別していたが、本発明はこの様な構成に限られない。すなわち、距離H3から所定の値を減算することで、X線管3の焦点から被検体Mの体表面までの距離を推測して、これを基に可視光源21の電圧を求めるようにしてもよい。可視光線は、実際はFPD4の検出面を照らす訳ではなく、可視光源21から見てFPD4よりも近い側の被検体Mの体表面を照らすのである。撮影モードの中にはX線管3から天板2までの距離が近いものもあれば、遠いものもある。本変形例の構成によれば、撮影モードによって可視光源21の光量が変更されるので、X線管3から被検体Mまでの距離が長くなっても可視光源21は、十分な光量で確実に被検体Mを照らすのである。この様に、本変形例のように構成すれば、より正確に可視光源21の光量を制御することができる。   (1) In the configuration of the first embodiment, the distance between the X-ray tube 3 and the subject M is determined from the focal point of the X-ray tube 3 by using the fact that the top 2 moves in the vertical direction following the FPD 4. This is determined by monitoring the distance H3 to the detection surface, but the present invention is not limited to such a configuration. That is, by subtracting a predetermined value from the distance H3, the distance from the focal point of the X-ray tube 3 to the body surface of the subject M is estimated, and the voltage of the visible light source 21 is obtained based on this. Good. The visible light does not actually illuminate the detection surface of the FPD 4 but illuminates the body surface of the subject M closer to the FPD 4 when viewed from the visible light source 21. Some imaging modes have a short distance from the X-ray tube 3 to the top plate 2, while others have a long distance. According to the configuration of the present modification, the light amount of the visible light source 21 is changed depending on the imaging mode. Therefore, even if the distance from the X-ray tube 3 to the subject M is increased, the visible light source 21 is surely provided with a sufficient amount of light. The subject M is illuminated. Thus, if it comprises like this modification, the light quantity of the visible light source 21 can be controlled more correctly.

(2)実施例1の構成では、距離H3をモニタしていたが、本発明はこの様な構成に限られない。X線管3から被検体Mまでの距離を直接求める構成としてもよい。すなわち、図8に示すように、X線管3に超音波距離計36を付設してもよい。超音波距離計36は、超音波を被検体Mに向けて発し、そのエコーを検出することで、超音波距離計36から被検体Mの体表面までの距離を示す信号を距離算出部29に出力する。距離算出部29は、これを基にX線管3の焦点から被検体Mの体表面までの距離H4を算出し、可視光源電圧算出部30に送出する。このように、本変形例に係るX線撮影装置1は、X線管3の焦点から被検体Mまでの距離を取得することにより、X線管3が被検体Mに対してどの程度接近・離反したかを検出する構成となっている。本変形例のように構成すれば、X線管3から被検体Mまでの距離が直接的に求められるのであるから、より正確に可視光源21の光量を制御することができる。超音波距離計36は、本発明の位置検出手段の一例である。   (2) In the configuration of the first embodiment, the distance H3 is monitored, but the present invention is not limited to such a configuration. The distance from the X-ray tube 3 to the subject M may be directly obtained. That is, as shown in FIG. 8, an ultrasonic distance meter 36 may be attached to the X-ray tube 3. The ultrasonic distance meter 36 emits an ultrasonic wave toward the subject M and detects an echo thereof, whereby a signal indicating the distance from the ultrasonic distance meter 36 to the body surface of the subject M is sent to the distance calculation unit 29. Output. Based on this, the distance calculation unit 29 calculates a distance H4 from the focal point of the X-ray tube 3 to the body surface of the subject M, and sends it to the visible light source voltage calculation unit 30. As described above, the X-ray imaging apparatus 1 according to the present modification obtains the distance from the focal point of the X-ray tube 3 to the subject M to determine how close the X-ray tube 3 is to the subject M. It is the structure which detects whether it separated. If configured as in the present modification, the distance from the X-ray tube 3 to the subject M can be obtained directly, so that the light quantity of the visible light source 21 can be controlled more accurately. The ultrasonic distance meter 36 is an example of the position detecting means of the present invention.

(3)実施例1の構成では、各モードに適切なパラメータのプリセットデータには、可視光源21の光量に関するデータは含まれていなかったが、これを含む構成としてもよい。本変形例によれば、記憶部33は、X線管3の垂直方向の位置、FPD4の垂直方向の位置、X線管3の制御に関するパラメータとともに、可視光線に印可する電圧の設定値が関連づけられたプリセットデータを記憶する。術者が撮影モードを選択すると、可視光源制御部26は、記憶部33に記憶された電圧の設定値を基に可視光源21を制御する。このときの電圧の設定値は、X線管3からFPD4までの距離が長い撮影モードである程、高い値が割り当てられている。この様に可視光源制御部26は、操作卓31によって選択された撮影のモードによって可視光源21の光量を変更するのである。   (3) In the configuration of the first embodiment, the parameter preset data appropriate for each mode does not include data relating to the light amount of the visible light source 21, but may include this. According to the present modification, the storage unit 33 associates the setting value of the voltage applied to the visible light together with the vertical position of the X-ray tube 3, the vertical position of the FPD 4, and parameters related to the control of the X-ray tube 3. The preset data stored is stored. When the surgeon selects the imaging mode, the visible light source control unit 26 controls the visible light source 21 based on the voltage setting value stored in the storage unit 33. As the voltage setting value at this time, a higher value is assigned as the imaging mode has a longer distance from the X-ray tube 3 to the FPD 4. In this way, the visible light source control unit 26 changes the light amount of the visible light source 21 according to the shooting mode selected by the console 31.

(4)上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。   (4) Although the embodiment described above is a medical device, the present invention can also be applied to industrial and nuclear devices.

(5)上述した実施例のいうX線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、X線以外の放射線にも適応できる。   (5) X-rays referred to in the above-described embodiments are an example of radiation in the present invention. Therefore, the present invention can be applied to radiation other than X-rays.

(6)上述した実施例においては、天板を含む構成となっていたが、本発明はこの構成に限られない。天板を有しない立位の被検体を撮影する放射線撮影装置に適応してもよい。   (6) In the above-described embodiments, the top plate is included, but the present invention is not limited to this configuration. You may apply to the radiography apparatus which image | photographs the standing subject which does not have a top plate.

1 X線撮影装置(放射線撮影装置)
2 天板
3 X線管(放射線源)
3a コリメータ
4 FPD(放射線検出手段)
11 X線管移動機構(放射線源移動手段)
12 X線管移動制御部(放射線源移動制御手段)
19 画像生成部(画像生成手段)
20 つなぎ合わせ部(画像編集手段)
21 可視光源
26 可視光源制御部(可視光源制御手段)
27 X線管ポテンショメータ(位置検出手段)
28 FPDポテンショメータ(位置検出手段)
31 操作卓(入力手段)
36 超音波距離計(位置検出手段)
1 X-ray equipment (radiography equipment)
2 Top plate 3 X-ray tube (radiation source)
3a Collimator 4 FPD (radiation detection means)
11 X-ray tube moving mechanism (radiation source moving means)
12 X-ray tube movement control unit (radiation source movement control means)
19 Image generation unit (image generation means)
20 stitching part (image editing means)
21 Visible light source 26 Visible light source controller (visible light source control means)
27 X-ray tube potentiometer (position detection means)
28 FPD potentiometer (position detection means)
31 Console (input means)
36 Ultrasonic distance meter (position detection means)

Claims (7)

放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する放射線検出手段と、
撮影のモードを術者に選択させる入力手段と、
前記放射線源を前記放射線検出手段に対して接近・離反させることにより、前記放射線源と前記放射線検出手段との介在する位置に存する被検体に対して前記放射線源を接近・離反するように移動させる放射線源移動手段と、
前記放射線源移動手段を制御する放射線源移動制御手段と、
前記放射線源と前記放射線検出手段との間に設けられるとともに前記放射線源から照射される放射線の広がりを制限するコリメータと、
前記コリメータに設けられた可視光線を照射する可視光源と、
前記可視光源の光量を制御する可視光源制御手段とを備え、
前記可視光源、および前記コリメータは、前記放射線源の移動に追従して移動する構成となっており、
前記可視光源制御手段は、前記放射線源が被検体に対して離反するほど光量が増加するように前記可視光源を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
A radiation source that emits radiation;
Radiation detection means for detecting radiation;
Input means for allowing the surgeon to select a shooting mode;
By moving the radiation source closer to or away from the radiation detection means, the radiation source is moved closer to or away from the subject existing at a position where the radiation source and the radiation detection means are interposed. Radiation source moving means;
Radiation source movement control means for controlling the radiation source movement means;
A collimator that is provided between the radiation source and the radiation detection means and limits the spread of radiation emitted from the radiation source;
A visible light source for irradiating visible light provided in the collimator;
Visible light source control means for controlling the light amount of the visible light source,
The visible light source and the collimator are configured to move following the movement of the radiation source,
The visible light source control unit controls the visible light source so that the amount of light increases as the radiation source moves away from the subject.
請求項1に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線源から前記放射線検出手段までの距離は撮影のモードによって変更される構成となっており、
前記可視光源制御手段は、前記入力手段によって選択された撮影のモードによって前記可視光源の光量を変更することを特徴とする放射線撮影装置。
The radiographic apparatus according to claim 1,
The distance from the radiation source to the radiation detection means is configured to be changed depending on the imaging mode,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the visible light source control unit changes a light amount of the visible light source according to an imaging mode selected by the input unit.
請求項1に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線源が被検体に対してどの程度接近・離反したかを検出する位置検出手段をさらに備え、
前記可視光源制御手段は、前記位置検出手段の出力を基に前記可視光源の光量を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
The radiographic apparatus according to claim 1,
Further comprising position detection means for detecting how close or separated the radiation source is to the subject;
The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the visible light source control unit controls a light amount of the visible light source based on an output of the position detection unit.
請求項3に記載の放射線撮影装置において、
前記位置検出手段は、前記放射線源における放射線を照射する焦点から被検体までの距離を測定することにより前記放射線源が被検体に対してどの程度接近・離反したかを検出することを特徴とする放射線撮影装置。
The radiographic apparatus according to claim 3,
The position detecting means detects how close or separated the radiation source is to the subject by measuring a distance from a focal point at which the radiation source emits radiation to the subject. Radiography equipment.
請求項3に記載の放射線撮影装置において、
被検体と前記放射線検出手段の距離は撮影のモードによらず一定となっており、
前記位置検出手段は、前記放射線源における放射線を照射する焦点から前記放射線検出手段までの距離を測定することにより前記放射線源が被検体に対してどの程度接近・離反したかを検出することを特徴とする放射線撮影装置。
The radiographic apparatus according to claim 3,
The distance between the subject and the radiation detection means is constant regardless of the imaging mode,
The position detection means detects how close the radiation source is to / from the subject by measuring the distance from the focal point of the radiation source that emits radiation to the radiation detection means. Radiation imaging device.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記放射線検出手段から出力される検出データを基に、被検体の画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
前記入力手段の入力により、
(A)前記放射線源と被検体との距離が短い状態で被検体の関心部位を撮影して画像を取得する部分的撮影モードと、(B)前記放射線源と被検体との距離が長い状態で単発の放射線を照射することにより被検体の体軸方向に縦長の長尺画像を撮影する撮影モードとが選択可能となっていることを特徴とする放射線撮影装置。
The radiographic apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Based on detection data output from the radiation detection means, further comprising an image generation means for generating an image of the subject,
By input from the input means,
(A) a partial imaging mode for acquiring an image by imaging a region of interest of the subject while the distance between the radiation source and the subject is short; and (B) a state where the distance between the radiation source and the subject is long. The radiation imaging apparatus is characterized in that it can select an imaging mode in which a longitudinally long image is captured in the body axis direction of the subject by irradiating with a single radiation.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記放射線検出手段から出力される検出データを基に、被検体の画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した画像をつなぎ合わせる画像編集手段とをさらに備え、
前記入力手段の入力により、
(A)前記放射線源と被検体との距離が短い状態で被検体の関心部位を撮影して画像を取得する部分的撮影モードと、(C)前記放射線源と被検体との距離が長い状態で被検体の体側方向に縦長の画像を複数回に亘って撮影して、それらをつなぎ合わせて単一の画像を取得する撮影モードとが選択可能となっていることを特徴とする放射線撮影装置。
The radiographic apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Based on detection data output from the radiation detection means, an image generation means for generating an image of the subject;
Image editing means for stitching together the images generated by the image generation means,
By input from the input means,
(A) a partial imaging mode for acquiring an image by imaging a region of interest of the subject in a state where the distance between the radiation source and the subject is short; and (C) a state where the distance between the radiation source and the subject is long. A radiographing apparatus capable of selecting a photographing mode in which a vertically long image is photographed a plurality of times in the body side direction of the subject and the single images are acquired by connecting the images. .
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