JP2017030758A - Tablet discharging apparatus and medicine packaging apparatus comprising it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置に関するものである。 The present invention relates to, for example, a tablet taking-out device used for improving the efficiency of dispensing work in a pharmacy or the like, and a medicine packaging device provided with the same.
従来のこの種、錠剤取出装置は、錠剤が個別に収納されている錠剤シートの錠剤収納部を押す押圧部を備え、この押圧部の押圧動作は、例えば、回転するカムなどを用いてカムの回転動作を押圧部が上下に反復移動する往復動作に変換する構成となっていた。そして、この押圧部によって錠剤収納部を押すことによって、錠剤を落下させ、錠剤シートから錠剤を取出す構成となっていた（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。 This type of conventional tablet extracting device includes a pressing unit that presses a tablet storage unit of a tablet sheet in which tablets are individually stored, and the pressing operation of the pressing unit is performed by using, for example, a rotating cam. The rotating operation is converted into a reciprocating operation in which the pressing portion repeatedly moves up and down. And it was the structure which drops a tablet by pushing a tablet storage part by this press part, and takes out a tablet from a tablet sheet (the following patent document 1 exists as a similar literature similar to this).
上記従来例においては、押圧部によって錠剤シートの錠剤収納部を押すことによって、錠剤シートから錠剤を取出す作業が効率的に行えないことがある。 In the above conventional example, the operation of taking out the tablet from the tablet sheet may not be performed efficiently by pressing the tablet storage part of the tablet sheet by the pressing part.
つまり、押圧部が錠剤シートの錠剤収納部を押すことによって、錠剤シートから錠剤を取出す作業において、押圧部の押下量を調整するためにはカムの交換が必要となるなど非常に手間がかかるものであった。 In other words, when the pressing part pushes the tablet storage part of the tablet sheet, in the operation of taking out the tablet from the tablet sheet, it is very time-consuming, such as changing the cam to adjust the pressing amount of the pressing part. Met.
そして、押圧部の押下量は錠剤シートの錠剤収納部から錠剤を確実に取出せるか否かに大きく影響を及ぼすので、押圧部の押下量の調整が必要となる頻度は少なくない。 The pressing amount of the pressing part greatly affects whether or not the tablet can be reliably taken out from the tablet storage part of the tablet sheet, and therefore the frequency at which the pressing amount of the pressing part needs to be adjusted is not small.
したがって、押圧部の押下量の調整に手間がかかると薬局などの調剤業務効率化を阻害してしまい、その結果として使用環境によっては極めて使い勝手の悪いものとなってしまう。 Therefore, if it takes time to adjust the pressing amount of the pressing portion, it will hinder the efficiency of dispensing work such as a pharmacy, and as a result, it will be extremely inconvenient depending on the usage environment.
そこで本発明は、使い勝手を向上することを目的とするものである。 Therefore, the present invention aims to improve usability.
そして、この目的を達成するために本発明は、錠剤を収納する収納部が設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記錠剤シートの前記収納部を所定の位置において押圧する押圧部と、前記押圧部の上方に設けられた揺動部と、前記揺動部に接続され、前記揺動部を揺動させる駆動部と、前記駆動部に接続され、前記揺動部の揺動動作を制御する制御部と、前記揺動部の揺動動作に伴って、前記押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構と、を備える構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。 In order to achieve this object, the present invention provides a tablet take-out device for taking out the tablet from the storage part of the tablet sheet provided with a storage part for storing tablets, wherein the storage part of the tablet sheet is defined in advance. A pressing portion that presses at the position, a swinging portion provided above the pressing portion, a driving unit that is connected to the swinging unit and swings the swinging unit, and is connected to the driving unit, A control unit that controls the swinging operation of the swinging unit, and a repeating mechanism that repeatedly moves the pressing unit up and down in the vertical direction in accordance with the swinging operation of the swinging unit. It achieves the intended purpose.
以上のように本発明は、錠剤を収納する収納部が設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記錠剤シートの前記収納部を所定の位置において押圧する押圧部と、前記押圧部の上方に設けられた揺動部と、前記揺動部に接続され、前記揺動部を揺動させる駆動部と、前記駆動部に接続され、前記揺動部の揺動動作を制御する制御部と、前記揺動部の揺動動作に伴って、前記押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構と、を備える構成としたので極めて使い勝手の良いものとなる。 As described above, the present invention is a tablet take-out device that takes out the tablet from the storage portion of the tablet sheet provided with a storage portion for storing tablets, and presses the storage portion of the tablet sheet at a predetermined position. A pressing portion, a swinging portion provided above the pressing portion, a drive unit connected to the swinging unit and swinging the swinging unit, connected to the driving unit, and A control unit that controls the swinging operation and a repeating mechanism that repeatedly moves the pressing unit up and down in the vertical direction in accordance with the swinging operation of the swinging unit, are extremely easy to use. Become.
すなわち、本発明においては、揺動部の揺動動作に伴って、反復機構において押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる構成とし、揺動部の揺動動作を制御することによって、押圧部の押下量を調整する構成としている。 That is, in the present invention, the pressing unit is configured to repeatedly move up and down in the vertical direction in the repetitive mechanism along with the swinging operation of the swinging unit, and the pressing unit is controlled by controlling the swinging operation of the swinging unit. The amount of pressing is adjusted.
したがって、カムの交換などを必要とせず、押圧部の押下量の調整を容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily adjust the amount of pressing of the pressing portion without requiring cam replacement or the like.
その結果として、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。 As a result, the efficiency of dispensing operations in pharmacies and the like can be promoted, which makes it extremely easy to use.
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本実施の形態における薬品包装装置１を示している。 FIG. 1 shows a medicine packaging apparatus 1 in the present embodiment.
薬品包装装置１は、錠剤取出装置２、カセット棚３、錠剤収集路４、薬品収集ホッパ５、薬品投入口６、薬品包装部７、薬包帯取出口８などを有している。 The medicine packaging device 1 includes a tablet taking-out device 2, a cassette shelf 3, a tablet collection path 4, a medicine collection hopper 5, a medicine inlet 6, a medicine packaging section 7, a medicine bandage outlet 8, and the like.
錠剤取出装置２は、図２に示すように例えばＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋの略語）などの錠剤シート１０に収納された錠剤１１を取り出す装置であって、後で詳細に説明する。 As shown in FIG. 2, the tablet taking-out apparatus 2 is an apparatus for taking out the tablets 11 stored in the tablet sheet 10 such as PTP (abbreviation of Press Through Pack), and will be described in detail later.
カセット棚３は、薬品包装装置１の上部に設けられ、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が設置されている。例えば、本実施形態においてカセット棚３は、縦に４段、横に４列の収納スペース１２を有する構成としており、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されている。 The cassette shelf 3 is provided in the upper part of the medicine packaging apparatus 1, and the tablet take-out device 2 is installed in each storage space 12. For example, in the present embodiment, the cassette shelf 3 is configured to have four vertical storage spaces 12 and four horizontal storage spaces 12, and one tablet take-out device 2 is installed in each storage space 12.
錠剤収集路４は、カセット棚３に設置されている錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１を収集するための通路であって、通路の一方は、カセット棚３の収納スペース１２を介して錠剤取出装置２に、それぞれ連結されている。通路の他方は、薬品収集ホッパ５に連結されている。 The tablet collection path 4 is a passage for collecting the tablets 11 taken out from the tablet sheet 10 by the tablet take-out device 2 installed in the cassette shelf 3, and one of the passages is a storage space 12 of the cassette shelf 3. Are respectively connected to the tablet take-out device 2. The other of the passages is connected to the medicine collection hopper 5.
薬品投入口６は、錠剤や散剤などの薬品を手動で薬品包装装置１に投入するための投入口であって、例えば、本実施形態においては薬品包装装置１のカセット棚３の下方に、薬品包装装置１の前面に投入口が開口するように設けられている。この薬品投入口６は、例えば開閉式の扉によって覆われ、薬品を投入するとき以外は開口を閉じることができるようにしている。 The medicine inlet 6 is an inlet for manually inserting medicines such as tablets and powders into the medicine packaging apparatus 1. For example, in this embodiment, the medicine inlet 6 is located below the cassette shelf 3 of the medicine packaging apparatus 1. An input port is provided on the front surface of the packaging device 1 so as to open. The medicine inlet 6 is covered with, for example, an openable door, and can be closed except when the medicine is introduced.
そして、この薬品投入口６は、薬品収集路１３によって薬品収集ホッパ５に連結されており、薬品投入口６に投入された薬品は薬品収集路１３を経由して薬品収集ホッパ５に収集される。 The medicine inlet 6 is connected to the medicine collection hopper 5 by a medicine collection path 13, and the medicine thrown into the medicine inlet 6 is collected by the medicine collection hopper 5 via the medicine collection path 13. .
薬品収集ホッパ５は、上述したように錠剤収集路４および薬品収集路１３が連結されており、錠剤収集路４からは錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤が収集され、薬品収集路１３からは手動によって薬品投入口６に投入された錠剤や散剤などの薬品が収集され、これらの薬品を一時的に貯留している。 As described above, the medicine collection hopper 5 is connected to the tablet collection path 4 and the medicine collection path 13, and from the tablet collection path 4, the tablets taken out from the tablet sheet 10 are collected by the tablet extraction device 2, and the medicine collection From the path 13, chemicals such as tablets and powders that are manually fed into the chemical inlet 6 are collected, and these chemicals are temporarily stored.
薬品包装部７は、薬品収集ホッパ５から貯留している薬品が供給され、供給された薬品を包装する。具体的には、例えば処方箋などに従って、服用する一回分の薬品の種類と数量を、紙やフィルムなどによって形成された袋状の薬包（図示せず）に一包みに封入する。 The medicine packaging unit 7 is supplied with the medicine stored from the medicine collection hopper 5 and wraps the supplied medicine. Specifically, for example, according to a prescription, the type and quantity of the medicine to be taken is enclosed in a bag-like medicine package (not shown) formed of paper or film.
薬品が封入された薬包は、帯状に連なって薬包帯（図示せず）を形成し、この薬包帯は、薬包帯取出口８から取り出される。 The medicine package in which the medicine is enclosed forms a medicine bandage (not shown) connected in a band shape, and this medicine bandage is taken out from the medicine bandage outlet 8.
さらに、薬品包装装置１は、マイクロコンピュータなどを有する制御コントローラ１４を備え、この制御コントローラ１４には、例えばタッチパネル１５などの入力手段および表示手段が設けられている。 Furthermore, the medicine packaging apparatus 1 includes a control controller 14 having a microcomputer or the like. The control controller 14 is provided with input means such as a touch panel 15 and display means, for example.
そして、このタッチパネル１５の画面に薬品包装装置１の制御状態や動作の指示内容などを表示させたり、タッチパネル１５の画面を操作することによって、制御コントローラ１４に作業者の指示を入力したりすることによって、制御コントローラ１４を介して薬品包装装置１に所定の動作を行わせている。 Then, the control state of the medicine packaging device 1 and the content of operation instructions are displayed on the screen of the touch panel 15, or the operator's instruction is input to the controller 14 by operating the screen of the touch panel 15. Thus, the medicine packaging apparatus 1 is caused to perform a predetermined operation via the controller 14.
なお、この制御コントローラ１４は薬品包装装置１と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。 In addition, you may comprise this controller 14 as another unit connected so that communication with the medicine packaging apparatus 1 was possible.
以上のようにして、錠剤取出装置２を備えた薬品包装装置１が構成され、錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１など所定の薬品の一包化が行われている。つまり、処方箋の指示にしたがって、所定の薬品の種類と数量を、袋状の薬包に一包みに封入している。 As described above, the medicine packaging device 1 including the tablet taking-out device 2 is configured, and a predetermined medicine such as the tablet 11 taken out from the tablet sheet 10 by the tablet taking-out device 2 is packaged. That is, according to the instructions of the prescription, the type and quantity of a predetermined medicine are enclosed in a bag-shaped medicine package.
なお、本実施形態では薬品包装装置１において、カセット棚３のそれぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されているとして説明したが、これに限定されるものではない。つまり、錠剤取出装置２は、設置が必要なカセット棚３の収納スペース１２にのみ適宜設置するようにしてもよい。 In the present embodiment, the medicine packaging apparatus 1 is described as having one tablet take-out device 2 installed in each storage space 12 of the cassette shelf 3, but the present invention is not limited to this. That is, you may make it install the tablet extraction apparatus 2 only in the storage space 12 of the cassette shelf 3 which needs installation.
さて、ここで錠剤取出装置２について以下に詳細に説明する。 Now, the tablet takeout device 2 will be described in detail below.
図２は、本実施形態の錠剤取出装置２を示している。 FIG. 2 shows the tablet take-out device 2 of the present embodiment.
錠剤取出装置２は、錠剤１１を収納する収納部１０ａが少なくとも一列並んで設けられた錠剤シート１０の収納部１０ａから錠剤１１を取り出す装置である。 The tablet take-out device 2 is a device that takes out the tablets 11 from the storage portion 10a of the tablet sheet 10 in which the storage portions 10a for storing the tablets 11 are arranged in at least one line.
そして、錠剤取出装置２は、蓄積部１６、ガイド部１７、押圧部１８、搬送ベルト１９、制御部２０、揺動ブロック２１（揺動部の一例）、送りベルト２２、モータ２３（駆動部の一例）などを備えている。 The tablet take-out device 2 includes a storage unit 16, a guide unit 17, a pressing unit 18, a transport belt 19, a control unit 20, a swing block 21 (an example of a swing unit), a feed belt 22, a motor 23 (a drive unit). For example).
蓄積部１６は、錠剤シート１０を、錠剤シート１０の厚み方向に積み重ねて蓄える。具体的には、例えば本実施形態では、一対の平板状の部材を所定の間隔を隔てて錠剤シート１０の搬送方向に直交する向きに対向させて構成している。錠剤シート１０は、一対の平板状の部材を対向させてできた所定の間隔の空間に鉛直方向に積み重ねられた状態で蓄えられ、一対の平板状の部材の間隔は蓄積部１６に蓄える錠剤シート１０の幅に応じて適宜調整が可能な構成としている。 The accumulation unit 16 accumulates and stores the tablet sheets 10 in the thickness direction of the tablet sheet 10. Specifically, in this embodiment, for example, a pair of flat members are configured to face each other in a direction orthogonal to the conveyance direction of the tablet sheet 10 with a predetermined interval. The tablet sheet 10 is stored in a state of being vertically stacked in a space having a predetermined interval formed by facing a pair of flat members, and the interval between the pair of flat members is stored in the storage unit 16. The configuration can be appropriately adjusted according to the width of 10.
この蓄積部１６に蓄積される錠剤シート１０の最下層のシートの下には送りベルト２２が設けられ、蓄積部１６に積み重ねられた錠剤シート１０の自重によって錠剤シート１０の下面が送りベルト２２に押し付けられた状態で接触している。 A feed belt 22 is provided under the lowermost sheet of the tablet sheet 10 accumulated in the accumulation unit 16, and the lower surface of the tablet sheet 10 is directed to the feed belt 22 by the weight of the tablet sheet 10 stacked in the accumulation unit 16. Touching in a pressed state.
そして、この送りベルト２２を駆動することによって、蓄積部１６に蓄えられた錠剤シート１０が最下層のシートから順次取り出されて行く。 Then, by driving the feed belt 22, the tablet sheets 10 stored in the storage unit 16 are sequentially taken out from the lowermost sheet.
送りベルト２２によって蓄積部１６から取り出された錠剤シート１０は、ガイド部１７によって案内されながら錠剤取出装置２の中を搬送される。 The tablet sheet 10 taken out from the storage unit 16 by the feed belt 22 is conveyed through the tablet extracting device 2 while being guided by the guide unit 17.
ガイド部１７は、錠剤シート１０の収納部１０ａが並ぶ方向において錠剤シート１０の両方の側縁部１０ｂに当接するように錠剤シート１０の幅に応じて移動が可能なガイド面１７ａを有する。具体的には、例えば本実施形態では、ガイド部１７は、一対の平板状の部材を所定の間隔を隔てて錠剤シート１０の搬送方向に直交する向きに対向させて構成している。 The guide part 17 has a guide surface 17a that can move according to the width of the tablet sheet 10 so as to contact both side edge parts 10b of the tablet sheet 10 in the direction in which the storage parts 10a of the tablet sheets 10 are arranged. Specifically, for example, in the present embodiment, the guide portion 17 is configured by facing a pair of flat plate-like members in a direction perpendicular to the conveyance direction of the tablet sheet 10 at a predetermined interval.
ガイド面１７ａは、一対の平板状の部材において互いに対向している平面であって錠剤シート１０の幅に応じて適宜調整が可能な構成としている。 The guide surfaces 17a are flat surfaces facing each other in the pair of flat plate-like members, and can be appropriately adjusted according to the width of the tablet sheet 10.
このガイド部１７に案内される錠剤シート１０の下には、搬送ベルト１９が錠剤シート１０の両側の側縁部１０ｂ近傍に一対で設けられている。そして、搬送ベルト１９の鉛直上方には錠剤シート１０の搬送方向に回転するローラが設けられ、このローラおよび搬送ベルト１９によって錠剤シート１０の両側の側縁部１０ｂ近傍を挟み込んだ状態で錠剤シート１０の下面が搬送ベルト１９と接触している。 Under the tablet sheet 10 guided by the guide portion 17, a pair of conveying belts 19 are provided in the vicinity of the side edge portions 10 b on both sides of the tablet sheet 10. A roller that rotates in the conveyance direction of the tablet sheet 10 is provided vertically above the conveyance belt 19, and the tablet sheet 10 is sandwiched between the rollers and the conveyance belt 19 in the vicinity of the side edge portions 10 b on both sides of the tablet sheet 10. Is in contact with the conveyor belt 19.
そして、錠剤シート１０はガイド部１７に案内された状態で搬送ベルト１９によって、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるまで錠剤取出装置２の中を搬送される。 Then, the tablet sheet 10 is conveyed through the tablet take-out device 2 by the conveyance belt 19 while being guided by the guide unit 17 until the storage unit 10a of the tablet sheet 10 is in a predetermined position with respect to the pressing unit 18. .
なお、搬送部は、本実施形態では搬送ベルトを用いて説明しているがこれに限定されるものではない。錠剤シート１０を所定の位置まで錠剤取出装置２の中を搬送できるものであればよい。 In addition, although the conveyance part demonstrated using the conveyance belt in this embodiment, it is not limited to this. What is necessary is just to be able to convey the tablet sheet 10 through the tablet take-out device 2 to a predetermined position.
押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧する。つまり、搬送ベルト１９によって所定の位置まで搬送された錠剤シート１０の収納部１０ａを、錠剤シート１０の厚み方向に押して錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す。 The pressing unit 18 presses the storage unit 10 a of the tablet sheet 10. That is, the storage unit 10 a of the tablet sheet 10 conveyed to a predetermined position by the conveyance belt 19 is pushed in the thickness direction of the tablet sheet 10 to take out the tablet 11 from the tablet sheet 10.
より具体的には、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧部１８によって押すことによって収納部１０ａを変形させ、この変形させられた収納部１０ａを介して収納部１０ａの中の錠剤１１を押し下げる。そして、この錠剤１１が錠剤シート１０の下面にアルミ箔などを貼り付けるなどして形成されている封止膜を破くことによって錠剤１１の一部が錠剤シート１０の下面に突出した状態で取り出される。なお、このとき錠剤１１は錠剤シート１０から完全に取り出され、錠剤シート１０から落下する場合もある。 More specifically, the storage portion 10a is deformed by pressing the storage portion 10a of the tablet sheet 10 with the pressing portion 18, and the tablet 11 in the storage portion 10a is pushed down through the deformed storage portion 10a. Then, the tablet 11 is taken out in a state where a part of the tablet 11 protrudes from the lower surface of the tablet sheet 10 by breaking the sealing film formed by sticking aluminum foil or the like to the lower surface of the tablet sheet 10. . At this time, the tablet 11 may be completely removed from the tablet sheet 10 and dropped from the tablet sheet 10 in some cases.
押圧部１８は、例えば、先端が平面の略円柱状の棒であって、先端の周縁部はＲ面やテーパ面などの面取りが設けられている。耐摩耗性に優れた金属製であると好ましい。 The pressing portion 18 is, for example, a substantially cylindrical rod having a flat tip, and the peripheral portion of the tip is provided with a chamfer such as an R surface or a tapered surface. It is preferable that the metal is excellent in wear resistance.
そして、押圧部１８によって、錠剤１１が錠剤シート１０から取り出された状態で搬送ベルト１９は、所定の位置まで錠剤シート１０を搬送する。 And the conveyance belt 19 conveys the tablet sheet 10 to a predetermined position in the state from which the tablet 11 was taken out from the tablet sheet 10 by the press part 18. FIG.
搬送ベルト１９には制御部２０が接続され、制御部２０は、錠剤シート１０に対する搬送ベルト１９の搬送方向を制御する。 A control unit 20 is connected to the conveyance belt 19, and the control unit 20 controls the conveyance direction of the conveyance belt 19 with respect to the tablet sheet 10.
そして制御部２０は、さらにモータ２３に接続され、制御部２０は、モータ２３の回転軸の回転方向および回転量を制御する。 The control unit 20 is further connected to the motor 23, and the control unit 20 controls the rotation direction and the rotation amount of the rotation shaft of the motor 23.
モータ２３の回転軸には、図３に示すように揺動ブロック２１が接続されている。揺動ブロック２１はモータ２３の回転軸に接続された回転中心を有し、この回転中心から径方向に所定の長さのアーム２１ａを備えている。 A swing block 21 is connected to the rotating shaft of the motor 23 as shown in FIG. The swing block 21 has a rotation center connected to the rotation shaft of the motor 23, and includes an arm 21a having a predetermined length in the radial direction from the rotation center.
本実施形態では、アーム２１ａは、揺動ブロック２１の回転中心に対して時計回りおよび反時計周りの方向に一対、鉛直上方を中心として対称に設けられている。 In the present embodiment, the arms 21 a are provided symmetrically about the center of rotation and a pair of clockwise and counterclockwise directions with respect to the rotation center of the swing block 21.
そして、それぞれのアーム２１ａの先端側近傍には、モータ２３の回転軸の長手方向と同じ方向に伸びる円柱状の押圧バー２１ｂが設けられている。 A columnar pressing bar 21b extending in the same direction as the longitudinal direction of the rotating shaft of the motor 23 is provided in the vicinity of the distal end side of each arm 21a.
つまり、押圧バー２１ｂはモータ２３の回転軸の回転方向に直交する方向に伸びている。 That is, the pressing bar 21 b extends in a direction orthogonal to the rotation direction of the rotation shaft of the motor 23.
この押圧バー２１ｂには、押圧バー２１ｂの長手方向に直交する方向に回転するリング２４が設けられている。本実施形態では、リング２４は押圧バー２１ｂの根元側と先端側の近傍に一対、設けている。 The pressing bar 21b is provided with a ring 24 that rotates in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pressing bar 21b. In the present embodiment, a pair of rings 24 are provided in the vicinity of the base side and the tip side of the pressing bar 21b.
以上のように構成された揺動ブロック２１が、モータ２３の回転軸の回転動作によって、モータ２３の回転軸の回転中心に対して時計回りや反時計周りに揺動する。 The swing block 21 configured as described above swings clockwise or counterclockwise with respect to the rotation center of the rotation shaft of the motor 23 by the rotation operation of the rotation shaft of the motor 23.
つまり、モータ２３の回転軸の回転中心が揺動ブロック２１の揺動中心であり、揺動ブロック２１は、少なくとも一つの揺動中心を有し、モータ２３によって揺動中心を回転中心として揺動動作する。 That is, the rotation center of the rotating shaft of the motor 23 is the swing center of the swing block 21, and the swing block 21 has at least one swing center, and swings around the swing center by the motor 23. Operate.
このようにして、揺動ブロック２１が揺動し、揺動ブロック２１のアーム２１ａに設けられた押圧バー２１ｂが押圧部１８を押し下げる
このとき、モータ２３の回転量を制御部２０によって制御することによって、揺動ブロック２１が揺動する揺動量を調整することができる。つまり、例えばモータ２３の回転量を大きくすれば、揺動ブロック２１が揺動する揺動量が大きくなり、その結果、押圧部１８を押し下げる量が大きくなる。
In this way, the swing block 21 swings, and the pressing bar 21b provided on the arm 21a of the swing block 21 pushes down the pressing portion 18. At this time, the rotation amount of the motor 23 is controlled by the control portion 20. Thus, the swing amount by which the swing block 21 swings can be adjusted. That is, for example, if the rotation amount of the motor 23 is increased, the swing amount by which the swing block 21 swings increases, and as a result, the amount by which the pressing portion 18 is pushed down increases.
したがって、制御部２０によってモータ２３の回転軸の回転量を変更するだけで容易に押圧部１８の押下量を変更することができる。 Therefore, the pressing amount of the pressing unit 18 can be easily changed only by changing the rotation amount of the rotating shaft of the motor 23 by the control unit 20.
つまり、押圧部１８の押下量を大きくする場合は、モータ２３の回転軸の回転量が大きくなるように制御部２０によってモータ２３を制御し、一方、押圧部１８の押下量を小さくする場合は、モータ２３の回転軸の回転量が小さくなるように制御部２０によってモータ２３を制御すればよい。 That is, when the pressing amount of the pressing unit 18 is increased, the control unit 20 controls the motor 23 so that the rotation amount of the rotating shaft of the motor 23 is increased, while when the pressing amount of the pressing unit 18 is decreased. The motor 23 may be controlled by the control unit 20 so that the rotation amount of the rotation shaft of the motor 23 becomes small.
さらに、本実施形態の錠剤取出装置２は、揺動ブロック２１の揺動動作に伴って、押圧部１８を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構を備えている。 Furthermore, the tablet taking-out device 2 of the present embodiment includes a repeating mechanism that repeatedly moves the pressing portion 18 up and down in the vertical direction as the swinging block 21 swings.
反復機構は、本実施形態では、図４に示すように揺動ブロック２１のアーム２１ａに設けられた押圧バー２１ｂの下方に設けられ、押圧平板２５、支柱２６、バネ２７、基台２８などによって構成されている。 In this embodiment, the repetitive mechanism is provided below the pressing bar 21b provided on the arm 21a of the swing block 21, as shown in FIG. 4, and is constituted by the pressing flat plate 25, the column 26, the spring 27, the base 28, and the like. It is configured.
つまり、基台２８に、鉛直上方に直立した状態で設けられた支柱２６に、押圧平板２５が上下動可能に支持された状態で取り付けられている。そして、基台２８と押圧平板２５の間にはバネ２７が配され、このバネ２７によって押圧平板２５は鉛直上方に付勢されている。 In other words, the pressing plate 25 is attached to the support base 26 provided in a vertically upright state on the base 28 so as to be movable up and down. A spring 27 is disposed between the base 28 and the pressing plate 25, and the pressing plate 25 is urged vertically upward by the spring 27.
本実施形態では、円柱状の支柱２６にコイルバネ状のバネ２７を挿入する形態としているが、これに限定されるものではない。押圧平板２５を、鉛直方向において上下動可能に支持し、鉛直上方に付勢できる構成であればよい。 In the present embodiment, a coil spring-like spring 27 is inserted into the columnar column 26, but is not limited thereto. Any structure may be used as long as the pressing plate 25 is supported so as to be vertically movable in the vertical direction and can be urged vertically upward.
そして、押圧平板２５の鉛直方向の下面側には押圧部１８が配されている。このとき押圧部１８は押圧平板２５に対して、錠剤シート１０の搬送方向に直交する方向に移動可能な状態で配されている。例えば、図５に示すように、押圧平板２５の下面２５ａに錠剤シート１０の搬送方向に直交する方向に伸びる溝２９を形成し、この溝２９に押圧部１８を挿入し、押圧部１８が溝２９の溝幅に沿って、溝２９の長手方向に移動できる構成とすればよい。 A pressing portion 18 is disposed on the lower surface side of the pressing plate 25 in the vertical direction. At this time, the pressing portion 18 is arranged so as to be movable with respect to the pressing flat plate 25 in a direction orthogonal to the conveying direction of the tablet sheet 10. For example, as shown in FIG. 5, a groove 29 extending in a direction perpendicular to the conveyance direction of the tablet sheet 10 is formed on the lower surface 25 a of the pressing plate 25, and the pressing portion 18 is inserted into the groove 29. What is necessary is just to make it the structure which can move to the longitudinal direction of the groove | channel 29 along the groove width of 29.
このようにすることで、錠剤シート１０を別の種類のシートに交換した場合に収納部１０ａの位置が変わったとしても押圧部１８の位置を適宜、収納部１０ａの上方に調整できるようにしている。 By doing in this way, even if the position of the storage unit 10a changes when the tablet sheet 10 is replaced with another type of sheet, the position of the pressing unit 18 can be adjusted appropriately above the storage unit 10a. Yes.
以上のように構成された反復機構において、揺動ブロック２１が揺動することによって押圧バー２１ｂが押圧平板２５を押し下げる。そして、押圧平板２５の下面側に配された押圧部１８が鉛直方向下側に押し下げられる。つまり、揺動ブロック２１の揺動動作に伴って、アーム２１ａが押圧バー２１ｂを介して反復機構に作用する構成としている。 In the repetitive mechanism configured as described above, the pressing block 21b pushes down the pressing flat plate 25 when the swinging block 21 swings. And the press part 18 distribute | arranged to the lower surface side of the press flat plate 25 is pushed down to the perpendicular direction lower side. In other words, the arm 21a acts on the repetitive mechanism via the pressing bar 21b as the swinging block 21 swings.
そして、押圧部１８が錠剤シート１０の収納部１０ａを押すことによって、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出す。 And the press part 18 takes out the tablet 11 from the tablet sheet 10 when the storage part 10a of the tablet sheet 10 is pushed.
なお、押圧平板２５において、揺動ブロック２１の押圧バー２１ｂによって押し下げられる被押圧領域は、揺動ブロック２１が揺動中心を中心として回転したときに、水平方向に押圧バー２１ｂの押圧位置が変化する範囲よりも広くしている。つまり、押圧平板２５の被押圧領域は、揺動ブロック２１が揺動に伴って水平方向に変化する押圧バー２１ｂの押圧位置の変化量よりも大きな領域を有する平面とすればよい。 In the pressing flat plate 25, the pressed area that is pressed down by the pressing bar 21b of the swing block 21 changes the pressing position of the press bar 21b in the horizontal direction when the swing block 21 rotates about the swing center. It is wider than the range. In other words, the pressed area of the pressing plate 25 may be a plane having an area larger than the amount of change in the pressing position of the pressing bar 21b that changes in the horizontal direction as the swing block 21 swings.
また、本実施形態では、反復機構は、揺動ブロック２１において設けられた一対の押圧バー２１ｂの下方に、それぞれ一対、設けられている。そして、揺動ブロック２１が揺動することによってそれぞれの押圧バー２１ｂがそれぞれの下方に設けられた反復機構に交互に作用する構成としている。 In the present embodiment, a pair of repeating mechanisms is provided below the pair of pressing bars 21 b provided in the swing block 21. And the rocking | fluctuation block 21 rock | fluctuates, and it is set as the structure which each press bar 21b acts alternately on the repetition mechanism provided in each downward direction.
また、押圧部１８の押下量は、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出すために錠剤シート１０の収納部１０ａを押し下げる量に基づいて調整される。つまり、押圧部１８が収納部１０ａを押し切った状態の高さ、すなわち、押圧部１８の下死点を調整する。 The pressing amount of the pressing unit 18 is adjusted based on the amount by which the storage unit 10a of the tablet sheet 10 is pushed down in order to take out the tablet 11 from the tablet sheet 10. That is, the height of the state where the pressing portion 18 has pushed the storage portion 10a, that is, the bottom dead center of the pressing portion 18 is adjusted.
錠剤シート１０の収納部１０ａを押し下げる量は、錠剤シート１０から錠剤１１を取り出す確実さや、錠剤１１が錠剤シート１０の下面のアルミ箔を破ることによって生じるアルミくずの発生頻度などに大きく影響を及ぼす。したがって錠剤シート１０を押し下げる量を適宜、容易に調整できることは、極めて使い勝手の良いものとなる。 The amount by which the storage portion 10a of the tablet sheet 10 is pushed down greatly affects the certainty of taking out the tablet 11 from the tablet sheet 10 and the frequency of occurrence of aluminum scrap generated by the tablet 11 breaking the aluminum foil on the lower surface of the tablet sheet 10. . Therefore, the ability to easily and appropriately adjust the amount of pressing down the tablet sheet 10 is extremely convenient.
図６は本実施形態の錠剤取出装置２の構成を示すブロック図である。既によく知られた構成であるので詳細の説明は省略するが、制御部２０は、搬送ベルト１９、送りベルト２２に、それぞれを駆動するモータなどの駆動ユニットを介して接続され、それぞれの動作を制御している。ここで、押圧部１８はモータ２３を介して制御部２０と接続している。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the tablet dispensing device 2 of the present embodiment. Since the configuration is already well known, a detailed description thereof will be omitted, but the control unit 20 is connected to the conveyor belt 19 and the feed belt 22 via a drive unit such as a motor for driving each, and performs each operation. I have control. Here, the pressing unit 18 is connected to the control unit 20 via the motor 23.
なお、この制御部２０は錠剤取出装置２と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。 In addition, you may comprise this control part 20 as another unit connected so that communication with the tablet extraction apparatus 2 was possible.
さて、以上のように構成された本実施形態の錠剤取出装置２において、錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す場合、図７に示すごとく次のような手順を制御部２０が実行することになる。 Now, when taking out the tablet 11 from the tablet sheet 10 in the tablet taking-out device 2 of the present embodiment configured as described above, the control unit 20 executes the following procedure as shown in FIG.
まず、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送される（図７のＳ１）。 First, the tablet sheet 10 is conveyed by the conveyance belt 19 with respect to the press part 18 to a predetermined position (S1 of FIG. 7).
より具体的には、錠剤シート１０がガイド部１７に案内された状態で搬送ベルト１９によって、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるように錠剤取出装置２の中を搬送される。 More specifically, when the tablet sheet 10 is guided by the guide part 17, the transport belt 19 allows the storage part 10 a of the tablet sheet 10 to be in a predetermined position with respect to the pressing part 18. It is conveyed inside.
続いて、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送されると、制御部２０はモータ２３の回転軸を所定の方向に所定の回転量だけ回転させる（図７のＳ２）。 Subsequently, when the tablet sheet 10 is conveyed to a predetermined position with respect to the pressing unit 18 by the conveying belt 19, the control unit 20 rotates the rotation shaft of the motor 23 in a predetermined direction by a predetermined rotation amount (FIG. 7). S2).
その結果、モータ２３の回転軸に接続されている揺動ブロック２１が、モータ２３の回転中心に対して時計回りや反時計周りなど所望の回転方向に揺動する。 As a result, the swing block 21 connected to the rotation shaft of the motor 23 swings in a desired rotation direction such as clockwise or counterclockwise with respect to the rotation center of the motor 23.
そして、揺動ブロック２１が反復機構の押圧平板２５を介して押圧部１８を所定の量だけ押し下げる。 Then, the swing block 21 pushes down the pressing portion 18 by a predetermined amount via the pressing plate 25 of the repetitive mechanism.
より具体的には、押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを錠剤シート１０の厚み方向に押圧する。 More specifically, the pressing unit 18 presses the storage unit 10 a of the tablet sheet 10 in the thickness direction of the tablet sheet 10.
このとき、押圧部１８の押し下げ量が、錠剤シート１０の収納部１０ａを形成しているプラスチック部分が錠剤シート１０の下面から少し飛び出す程度、あるいは飛び出さない程度に変形するようにモータ２３の回転軸の回転量が設定されている。 At this time, the rotation of the motor 23 is changed so that the pressing amount of the pressing portion 18 is deformed so that the plastic portion forming the storage portion 10a of the tablet sheet 10 slightly protrudes from the lower surface of the tablet sheet 10 or does not protrude. The rotation amount of the shaft is set.
これにより、錠剤シート１０の収納部１０ａに収納されている錠剤１１が、錠剤シート１０の下面の封止膜を破り、錠剤シート１０の下面から落下する。 Thereby, the tablet 11 stored in the storage unit 10 a of the tablet sheet 10 breaks the sealing film on the lower surface of the tablet sheet 10 and falls from the lower surface of the tablet sheet 10.
次に、図７のステップＳ２において、モータ２３の回転軸を回転させた回転方向とは反対方向に所定の回転量だけ回転させる（図７のＳ３）。 Next, in step S2 of FIG. 7, the motor 23 is rotated by a predetermined rotation amount in a direction opposite to the rotation direction in which the rotation shaft of the motor 23 is rotated (S3 in FIG. 7).
このとき、モータ２３の回転軸の回転量は図７のステップＳ２の設定と同様に設定されている。 At this time, the rotation amount of the rotating shaft of the motor 23 is set similarly to the setting in step S2 in FIG.
これにより、図７のステップＳ２において錠剤シート１０から錠剤１１を取り出した列の他方の側の列から図７のステップＳ２の設定と同様に錠剤シート１０の下面にから落下する。 Accordingly, the tablet 11 is dropped from the lower surface of the tablet sheet 10 from the other side of the row in which the tablets 11 are taken out from the tablet sheet 10 in step S2 in FIG. 7 in the same manner as the setting in step S2 in FIG.
そして、錠剤１１を錠剤シート１０から所望の量だけ取り出すまで図７のステップＳ１からステップＳ３の動作を繰り返し実行する。 And the operation | movement of step S1 to step S3 of FIG. 7 is repeatedly performed until the tablet 11 takes out a desired quantity from the tablet sheet 10.
このようにして、本実施形態の錠剤取出装置２において、錠剤１１が錠剤シート１０から取り出される。 Thus, the tablet 11 is taken out from the tablet sheet 10 in the tablet taking-out apparatus 2 of the present embodiment.
以上のように、本実施形態においては、揺動ブロック２１の揺動動作に伴って、反復機構において押圧部１８を鉛直方向において上下に反復移動させる構成とし、揺動ブロック２１の揺動動作を制御することによって、押圧部１８の押下量を調整する構成としている。 As described above, in the present embodiment, as the swing block 21 swings, the pressing unit 18 is repeatedly moved up and down in the vertical direction in the repetitive mechanism, and the swing operation of the swing block 21 is performed. By controlling, the pressing amount of the pressing portion 18 is adjusted.
したがって、カムの交換などを必要とせず、押圧部１８の押下量の調整を容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily adjust the amount of pressing of the pressing portion 18 without requiring a cam replacement or the like.
その結果として、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。 As a result, the efficiency of dispensing operations in pharmacies and the like can be promoted, which makes it extremely easy to use.
なお、本実施形態では、揺動ブロック２１が揺動することによってそれぞれの押圧バー２１ｂがそれぞれの下方に設けられた反復機構に交互に作用する構成として説明したが、これに限定されるものではない。つまり、モータ２３の回転軸の回転方向と回転量を制御部２０によって制御することによって、例えば、揺動ブロック２１が一方の反復機構にのみ作用するようにしてもよい。このようにすることで、図３に示すような収納部１０ａが２列、並列に並んでいる錠剤シート１０において一方の列の収納部１０ａからのみ錠剤１１を取り出すことができる。 In the present embodiment, the description has been given of the configuration in which the respective pressing bars 21b alternately act on the repetitive mechanisms provided below the respective swing bars 21 by swinging. However, the present invention is not limited to this. Absent. That is, by controlling the rotation direction and the rotation amount of the rotation shaft of the motor 23 by the control unit 20, for example, the swing block 21 may act only on one repetitive mechanism. By doing in this way, the tablet 11 can be taken out only from the storage part 10a of one row in the tablet sheet 10 in which the storage parts 10a as shown in FIG.
１ 薬品包装装置
２ 錠剤取出装置
３ カセット棚
４ 錠剤収集路
５ 薬品収集ホッパ
６ 薬品投入口
７ 薬品包装部
８ 薬包帯取出口
１０ 錠剤シート
１０ａ 収納部
１０ｂ 側縁部
１１ 錠剤
１２ 収納スペース
１３ 薬品収集路
１４ 制御コントローラ
１５ タッチパネル
１６ 蓄積部
１７ ガイド部
１７ａ ガイド面
１８ 押圧部
１９ 搬送ベルト
２０ 制御部
２１ 揺動ブロック（揺動部の一例）
２１ａ アーム
２１ｂ 押圧バー
２２ 送りベルト
２３ モータ（駆動部の一例）
２４ リング
２５ 押圧平板
２６ 支柱
２７ バネ
２８ 基台
２９ 溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug packaging apparatus 2 Tablet taking-out apparatus 3 Cassette shelf 4 Tablet collection path 5 Drug collection hopper 6 Chemical inlet 7 Chemical packaging part 8 Drug package outlet 10 Tablet sheet 10a Storage part 10b Side edge 11 Tablet 12 Storage space 13 Drug collection Path 14 Control controller 15 Touch panel 16 Accumulating unit 17 Guide unit 17a Guide surface 18 Pressing unit 19 Conveying belt 20 Control unit 21 Oscillating block (an example of an oscillating unit)
21a Arm 21b Press bar 22 Feed belt 23 Motor (an example of a drive part)
24 ring 25 pressing flat plate 26 post 27 spring 28 base 29 groove
Claims (4)
前記錠剤シートの前記収納部を所定の位置において押圧する押圧部と、
前記押圧部の上方に設けられた揺動部と、
前記揺動部に接続され、前記揺動部を揺動させる駆動部と、
前記駆動部に接続され、前記揺動部の揺動動作を制御する制御部と、
前記揺動部の揺動動作に伴って、前記押圧部を鉛直方向において上下に反復移動させる反復機構と、
を備える錠剤取出装置。 A tablet take-out device for taking out the tablets from the storage part of the tablet sheet provided with a storage part for storing tablets,
A pressing portion that presses the storage portion of the tablet sheet at a predetermined position;
A swing part provided above the pressing part;
A drive unit connected to the swing unit and configured to swing the swing unit;
A control unit connected to the drive unit and controlling a swinging operation of the swinging unit;
A repetitive mechanism that repeatedly moves the pressing portion up and down in the vertical direction along with the swinging motion of the swinging portion;
A tablet dispensing device comprising:
前記錠剤取出装置において前記錠剤シートから取り出した前記錠剤を収集して包装する薬品包装装置。 A tablet take-out device according to any one of claims 1 to 3,
A chemical packaging apparatus for collecting and packaging the tablets taken out from the tablet sheet in the tablet taking-out apparatus.
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