JP2017030058A - ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム - Google Patents

ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2017030058A
JP2017030058A JP2015149344A JP2015149344A JP2017030058A JP 2017030058 A JP2017030058 A JP 2017030058A JP 2015149344 A JP2015149344 A JP 2015149344A JP 2015149344 A JP2015149344 A JP 2015149344A JP 2017030058 A JP2017030058 A JP 2017030058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
manipulator
robot
control unit
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2015149344A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017030058A5 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
泰裕 下平
Yasuhiro Shimodaira
泰裕 下平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2015149344A priority Critical patent/JP2017030058A/ja
Priority to CN201610380562.2A priority patent/CN106239516B/zh
Priority to US15/171,326 priority patent/US10112297B2/en
Publication of JP2017030058A publication Critical patent/JP2017030058A/ja
Publication of JP2017030058A5 publication Critical patent/JP2017030058A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
JP2015149344A 2015-06-03 2015-07-29 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム Withdrawn JP2017030058A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015149344A JP2017030058A (ja) 2015-07-29 2015-07-29 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
CN201610380562.2A CN106239516B (zh) 2015-06-03 2016-06-01 机器人控制装置、机器人以及机器人系统
US15/171,326 US10112297B2 (en) 2015-06-03 2016-06-02 Robot control apparatus, robot, and robot system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015149344A JP2017030058A (ja) 2015-07-29 2015-07-29 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017030058A true JP2017030058A (ja) 2017-02-09
JP2017030058A5 JP2017030058A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2018-08-30

Family

ID=57986639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015149344A Withdrawn JP2017030058A (ja) 2015-06-03 2015-07-29 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017030058A (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022090541A (ja) * 2020-12-07 2022-06-17 株式会社ユーシン精機 成形品取出機の制御装置
WO2022210412A1 (ja) * 2021-03-31 2022-10-06 ファナック株式会社 表示部を有するロボットを備えるロボットシステム
JP2023114742A (ja) * 2022-02-07 2023-08-18 ヤマハ発動機株式会社 ロボット

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312386A (ja) * 1993-03-01 1994-11-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 位置決め用ロボット、吊り荷の位置決め装置および相互位置検出装置
JP2000225592A (ja) * 1998-12-02 2000-08-15 Meidensha Corp ロボットの制御装置
JP2005231010A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Fanuc Ltd 表示装置
JP2009072833A (ja) * 2007-09-18 2009-04-09 Yaskawa Electric Corp ロボットの直接教示装置
JP2012218139A (ja) * 2011-04-14 2012-11-12 Seiko Epson Corp モーターユニット、およびロボット
JP2013086223A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Seiko Epson Corp ロボット、ロボットの動作表示制御方法
JP2013114737A (ja) * 2011-11-28 2013-06-10 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 相変化メモリ・セルをプログラミングするための方法、コンピュータ・プログラム、および装置、ならびに相変化メモリ・デバイス(相変化メモリ・セルのプログラミング)
CN203622451U (zh) * 2013-09-28 2014-06-04 上海摩西海洋工程有限公司 一种工业机器人状态可视化系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312386A (ja) * 1993-03-01 1994-11-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 位置決め用ロボット、吊り荷の位置決め装置および相互位置検出装置
JP2000225592A (ja) * 1998-12-02 2000-08-15 Meidensha Corp ロボットの制御装置
JP2005231010A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Fanuc Ltd 表示装置
JP2009072833A (ja) * 2007-09-18 2009-04-09 Yaskawa Electric Corp ロボットの直接教示装置
JP2012218139A (ja) * 2011-04-14 2012-11-12 Seiko Epson Corp モーターユニット、およびロボット
JP2013086223A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Seiko Epson Corp ロボット、ロボットの動作表示制御方法
JP2013114737A (ja) * 2011-11-28 2013-06-10 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 相変化メモリ・セルをプログラミングするための方法、コンピュータ・プログラム、および装置、ならびに相変化メモリ・デバイス(相変化メモリ・セルのプログラミング)
CN203622451U (zh) * 2013-09-28 2014-06-04 上海摩西海洋工程有限公司 一种工业机器人状态可视化系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022090541A (ja) * 2020-12-07 2022-06-17 株式会社ユーシン精機 成形品取出機の制御装置
JP7588936B2 (ja) 2020-12-07 2024-11-25 株式会社ユーシン精機 成形品取出機の制御装置
US12246474B2 (en) 2020-12-07 2025-03-11 Yushin Precision Equipment Co., Ltd. Control system for apparatus for taking out molded product that detects collision based on torque
WO2022210412A1 (ja) * 2021-03-31 2022-10-06 ファナック株式会社 表示部を有するロボットを備えるロボットシステム
JPWO2022210412A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2021-03-31 2022-10-06
JP2023114742A (ja) * 2022-02-07 2023-08-18 ヤマハ発動機株式会社 ロボット
JP7661257B2 (ja) 2022-02-07 2025-04-14 ヤマハ発動機株式会社 ロボット

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106239516B (zh) 机器人控制装置、机器人以及机器人系统
US11813734B2 (en) Systems and methods for providing contact detection in an articulated arm
US10173325B2 (en) Robot, robot control apparatus and robot system
Kim et al. Multiple-degree-of-freedom counterbalance robot arm based on slider-crank mechanism and bevel gear units
US11613012B2 (en) Robot controller
WO2021024586A1 (ja) 制御装置、制御システム、ロボットシステム及び制御方法
WO2006022201A1 (ja) ロボットの評価システム及び評価方法
CN110394801B (zh) 一种机器人的关节控制系统
JP2017071012A (ja) マスタースレーブ装置
US20170028555A1 (en) Robot control apparatus for compensating for elastic deformation of support body
JP2017030058A (ja) ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
Falck et al. DE VITO: A dual-arm, high degree-of-freedom, lightweight, inexpensive, passive upper-limb exoskeleton for robot teleoperation
Zhang Recursive Lagrangian dynamic modeling and simulation of multi-link spatial flexible manipulator arms
Zhang et al. Dynamic analysis of flexible-link and flexible-joint robots
Pan et al. Dynamics modeling of spraying robot using Lagrangian method with co-simulation analysis
JP2016221653A (ja) ロボット制御装置およびロボットシステム
JP6668629B2 (ja) ロボット制御装置およびロボットシステム
Silawatchananai et al. Force control of an upper limb exoskeleton for virtual reality using impedance control
JP2024072129A (ja) 計算機システム及びロボットの制御方法
JP2014180726A (ja) 多関節ロボットのバネ定数補正装置
JP2016179523A (ja) ロボット制御装置およびロボットシステム
US20240091957A1 (en) Computation device for calculating permissible value of external force acting on robot device or workpiece, and device for controlling robot
WO2022210186A1 (ja) ロボットの位置および姿勢を制御するパラメータを算出する制御装置
KR20180116906A (ko) 로봇 시스템
Li et al. Research on Robot Collision Detection Method Based on Force Measuring Table Composed of Unidirectional Force Sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180720

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180720

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20180906

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190628

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190709

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20190909