JP2017029309A

JP2017029309A - 玩具

Info

Publication number: JP2017029309A
Application number: JP2015151127A
Authority: JP
Inventors: 貴美東里; Takami Aizato; 一樹長村; Kazuki Nagamura; 直人川島; Naoto Kawashima; 悠磨栗原; Yuma Kurihara; 広太郎寺西; Kotaro Teranishi; 隼人名越; Hayato Nagoshi
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2017-02-09
Anticipated expiration: 2035-07-30
Also published as: US9873060B2; US20170028309A1; JP6586810B2

Abstract

【課題】育成のサポートを行う玩具を提供する。
【解決手段】玩具は、人感センサ１６と、人感センサ１６によって人の検知がなされると、対象をあやす動作制御を抑制する抑制モードに動作モードを変更する制御部１５とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、玩具に関する。

従来、赤ちゃんなどを対象とする玩具として、メロディーを奏でると共に人形等を回転させて赤ちゃんをあやすメリーが知られている。お母さん等の保護者は、家事などを済ませる際にメリーを動作させ、赤ちゃんをメリーに注視させることで、育児と家事を両立させるのにメリーを役立てている。

特開２００９−２０５３２２号公報

しかしながら、上述した従来技術では、保護者自身が赤ちゃんをあやす際にメリーが動作していると、赤ちゃんがメリーの方に注視してしまうという問題がある。このため、保護者自身が赤ちゃんをあやして育児を行っている際には、メリーの動作が邪魔となる場合があり、育児のサポートには不十分なところがある。

１つの側面では、育成のサポートを行うことを可能とする玩具を提供することを目的とする。

第１の案では、玩具は、人感センサと、人感センサによって人の検知がなされると、対象をあやす動作制御を抑制する抑制モードに動作モードを変更する制御部とを有する。

本発明の１実施態様によれば、育成のサポートを行うことができる。

図１は、実施形態にかかる玩具を含むシステムの一例を示すブロック図である。図２は、実施形態にかかる玩具の外観を説明する説明図である。図３は、実施形態にかかる玩具の外観を説明する説明図である。図４は、実施形態にかかる玩具の動作モードの切り替え例を示すフローチャートである。図５は、実施形態にかかる玩具の動作制御を例示するフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態にかかる玩具を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する玩具は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。また、本実施形態では赤ちゃんを育成の対象とする玩具を例示するが、育成の対象は、赤ちゃんだけでなく、愛玩動物などであってもよい。

図１は、実施形態にかかる玩具１を含むシステムの一例を示すブロック図である。図１に示すシステムは、インターネット等のネットワークＮを介して互いに通信可能に接続された玩具１と、サーバ装置２と端末装置３とを有する。

玩具１は、発光、釣り飾りや人形等の回転、メロディーを奏でるなどの動作により、対象とする赤ちゃんをあやすメリーなどと呼ばれる玩具である。玩具１は、例えば寝そべる赤ちゃんの上方に設置される吊り下げ型であり、釣り飾りの回転および発光やメロディーにより赤ちゃんをあやす。なお、本実施形態では赤ちゃんの上に吊り下げて使用する玩具１を例示するが、赤ちゃんの隣に置いて使用するものであってもよく、使用形態については特に限定しない。

サーバ装置２は、例えばＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置であり、ネットワークＮを介して接続する玩具１または端末装置３に対して各種サービスを提供する。具体的には、サーバ装置２は、音楽、映像、発光、回転などの玩具１の動作にかかる動作情報２１を玩具１に対して配信する。動作情報２１は、音楽、映像、発光、回転パターンなどの玩具１の動作内容（コンテンツ）を記述したデータファイルであり、例えばクリスマスシーズン等の季節に合わせたコンテンツが記述されている。玩具１は、サーバ装置２から配信された動作情報２１を記憶部１７に動作情報１７２として格納し、この動作情報１７２をもとに動作することで、例えば季節に合わせた動作を行うことができる。

また、サーバ装置２は、玩具１よりアップロードされた画像情報２２を端末装置３に対して配信する画像配信サービスを提供する。画像情報２２は、対象とする赤ちゃんを撮像して、記憶部１７に格納された画像情報１７４が玩具１によりサーバ装置２にアップロードされたデータである。

端末装置３は、サーバ装置２が提供する画像配信サービスを利用する端末であり、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末などの情報処理装置である。端末装置３は、ネットワークＮを介してサーバ装置２へアクセスすることで、玩具１がアップデータした画像情報２２をダウンロードし、ディスプレイに表示する。これにより、端末装置３のユーザは、玩具１が撮像した赤ちゃんの画像を確認できる。

玩具１は、操作部１０、音声出力部１１、発光部１２、駆動部１３、回転体１３ａ、通信部１４、制御部１５、センサ部１６、記憶部１７および表示部１８を有する。

操作部１０は、ユーザからの各種操作（例えば動作のＯＮ／ＯＦＦ、各種設定操作など）を受け付ける操作ボタンなどである。音声出力部１１は、音声合成回路およびスピーカなどであり、制御部１５の制御のもとで音楽などの音声を発音する。

発光部１２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などであり、制御部１５の制御のもとでの発光を行う。駆動部１３は、制御部１５の制御のもとで駆動するモータ等である。回転体１３ａは、駆動部１３の駆動力により回転する人形や釣り飾りなどであり、例えば赤ちゃんをあやすための回転動作を行う。通信部１４は、制御部１５の制御のもとネットワークＮを介したデータ通信を行う通信インターフェースである。

制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１５は、プログラムが実行されることにより、対象検知部１５１、人検知部１５２、動作モード切替部１５３、動作制御部１５４および送受信部１５５としての機能を有する（詳細は後述する）。

センサ部１６は、玩具１の周囲の状態を検知し、検知したセンサ情報を制御部１５へ出力するセンサであり、例えば第１カメラ１６１および第２カメラ１６２を有する。第１カメラ１６１は、床に寝そべる赤ちゃんを撮像の対象とするデジタルカメラである。例えば、第１カメラ１６１は、吊り下げられた玩具１の底面側から床方向（鉛直下向き）の撮像を行い、床に寝そべる赤ちゃんを撮像して赤ちゃんの検知を行う。第２カメラ１６２は、玩具１の周囲を撮像するデジタルカメラである。例えば、第２カメラ１６２は、玩具１の側面から周囲を撮像し、周囲を撮像した画像から玩具１の周囲にいる人を検知するためのセンサとして機能する。

記憶部１７は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１７は、設定情報１７１、動作情報１７２、学習情報１７３および画像情報１７４を記憶する。また、記憶部１７は、制御部１５での処理にかかるプログラムなどを記憶する。

設定情報１７１は、玩具１における各種設定であり、例えば玩具１の動作にかかる各動作モード（詳細は後述する）についての設定、ユーザについての設定などが含まれる。設定情報１７１は、制御部１５による設定処理のもとで操作部１０より受け付けた設定操作により、例えば各動作モードについての設定等の設定内容が変更される。

動作情報１７２は、音楽、映像、発光、回転パターンなどの玩具１の動作内容（コンテンツ）を記述したデータファイルであり、動作ＩＤなどで識別される動作ごとに、動作パターンを示す情報が記述されている。例えば、動作情報１７２には、各動作について、音声出力部１１より出力する音声パターン（メロディ内容、音量など）、表示部１８で表示する画像データ、発光部１２の発光パターン（発光タイミング、発光時間など）、回転体１３ａの駆動パターン（回転方向、回転量、回転タイミングなど）が記述されている。

学習情報１７３は、動作情報１７２をもとにした玩具１の各動作についての学習結果である。具体的には、学習情報１７３は、動作ＩＤなどで識別される各動作に対し、第１カメラ１６１で撮像された赤ちゃんの状態（反応）をもとに赤ちゃんの好みの動作を評価した情報が記述される。例えば、学習情報１７３には、動作情報１７２をもとにした玩具１の動作ごとに、第１カメラ１６１で撮像された画像より検知した赤ちゃんの状態（「泣き」、「笑い」、「眠り」、「変わりなし」など）に対応する評価点が記述される。

表示部１８は、制御部１５の制御のもとに画像（映像）などの表示を行う表示装置であり、例えば第１プロジェクタ１８１および第２プロジェクタ１８２を有する。第１プロジェクタ１８１は、床に寝そべる赤ちゃんに対して画像を表示する液晶プロジェクタである。例えば、第１プロジェクタ１８１は、玩具１の底面に画像を投影し、床に寝そべる赤ちゃんに対する画像の表示を行う。第２プロジェクタ１８２は、玩具１の周囲にいる人に対して画像を表示する液晶プロジェクタである。例えば、第２プロジェクタ１８２は、玩具１の外周面（側面）に画像を投影し、周囲にいる人に対する画像の表示を行う。

図２、図３は、実施形態にかかる玩具１の外観を説明する説明図である。図２に示すように、玩具１は、回転体１３ａを有する筐体１００が第１プロジェクタ１８１および第２プロジェクタ１８２の設けられた釣り具１０１より吊り下げられ、赤ちゃんＢの上方に設置される。

図３に示すように、筐体１００は、上部筐体１１０、下部筐体１１１および底板１１２を有する。上部筐体１１０は、お椀を逆さにしたドーム形状である。上部筐体１１０は、釣り具１０１よりドームの頂点部分で吊り下げられ、ドームの下部分で下部筐体１１１と接続する。上部筐体１１０の側壁には、第２プロジェクタ１８２からの画像が投影領域１２２に投影される。また、底板１１２には、第１プロジェクタ１８１からの画像が投影領域１２１に投影される。

下部筐体１１１には、赤ちゃんＢのいる下向きに第１カメラ１６１が設けられ、横向きに第２カメラ１６２が設けられている。これにより、第１カメラ１６１は、床に寝そべる赤ちゃんＢを撮像できる。また、第２カメラ１６２は、床に寝そべる赤ちゃんＢ以外の玩具１の周囲を撮像できる。

また、下部筐体１１１と底板１１２との間には、円環状の間隙１１３が設けられている。この間隙１１３からは、筐体１００内部の駆動部１３に接続された回転体１３ａが吊り下げられている。回転体１３ａは、駆動部１３による動力により、円環状の間隙１１３に沿った回転移動や、上下方向の移動を行う。また、回転体１３ａの先端部分には、発光部１２が設けられており、回転体１３ａの移動にともなって発光部１２も移動する。

図１に戻り、対象検知部１５１は、センサ部１６が検知したセンサ情報をもとに、対象である赤ちゃんＢの検知を行う。具体的には、対象検知部１５１は、第１カメラ１６１により撮像された画像から公知の人物認証技術により赤ちゃんＢの映り込みを検知することで、赤ちゃんＢの有無を検知する。また、対象検知部１５１は、撮像された画像に含まれる赤ちゃんＢの顔領域を抽出し、抽出した顔領域に含まれる部位（目、口、鼻等）の位置や形状をもとにした公知の表情判定技術を用いて「泣き」、「笑い」、「眠り」、「平常」などの赤ちゃんＢの状態を検知してもよい。なお、対象である赤ちゃんＢの検知は、第１カメラ１６１により撮像された画像を用いるものに限定するものではなく、赤外線センサを用いた温度分布をもとに検知してもよく、特に限定しない。

人検知部１５２は、センサ部１６が検知したセンサ情報をもとに、玩具１の周囲における人（対象である赤ちゃんＢ以外）の検知を行う。具体的には、人検知部１５２は、第２カメラ１６２により撮像された玩具１の周囲の画像から公知の人物認証技術により人の映り込みを検知することで、人の有無を検知する。なお、玩具１の周囲における人の検知は、第２カメラ１６２により撮像された画像を用いるものに限定するものではなく、赤外線センサを用いた温度分布をもとに検知してもよく、特に限定しない。

また、人検知部１５２は、撮像された画像に含まれる人の顔領域を抽出し、抽出した顔領域と予め登録されている顔画像とを比較する公知の顔認証技術を用いて、予め登録された人物の検知を行ってもよい。具体的には、設定情報１７１におけるユーザの設定として顔画像を登録しておき、人検知部１５２は、設定情報１７１に登録された顔画像による顔認証を行い、予め登録されたユーザの検知を行ってもよい。これにより、例えば、赤ちゃんＢの保護者をユーザとして登録しておくことで、保護者の検知を行うことができる。

動作モード切替部１５３は、玩具１の動作にかかる動作モードの切り替えを行う。例えば、動作モード切替部１５３は、対象検知部１５１による赤ちゃんＢの検知に応じて赤ちゃんＢをあやす動作を行う「あやす動作モード」とする。また、動作モード切替部１５３は、対象検知部１５１による赤ちゃんＢの検知がない間は動作を休止する「休止モード」とする。また、動作モード切替部１５３は、玩具１の周囲における人（対象である赤ちゃんＢ以外）の検知に応じて赤ちゃんＢをあやす動作を抑制または停止する「サポートモード」とする。

図４は、実施形態にかかる玩具１の動作モードの切り替え例を示すフローチャートである。図４に示すように、制御部１５は、センサ部１６よりセンサ情報を取得する（Ｓ１）。このセンサ情報をもとに、対象検知部１５１による対象（赤ちゃんＢ）の検知および人検知部１５２による玩具１の周囲における人（対象以外）の検知が行われる。

次いで、動作モード切替部１５３は、対象検知部１５１による検知結果をもとに、対象（赤ちゃんＢ）の検知の有無を判定する（Ｓ２）。赤ちゃんＢの検知がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、動作モード切替部１５３は、動作モードを「休止モード」とし（Ｓ３）、処理を戻す。

赤ちゃんＢの検知がある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、動作モード切替部１５３は、動作モードを「あやす動作モード」とする（Ｓ４）。次いで、動作モード切替部１５３は、人検知部１５２による検知結果をもとに、玩具１の周囲における人（対象以外）の検知の有無を判定する（Ｓ５）。

玩具１の周囲における人の検知がない場合（Ｓ５：ＮＯ）、動作モード切替部１５３は、動作モードを「あやす動作モード」のままとして処理を戻す。玩具１の周囲における人の検知がある場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、動作モード切替部１５３は、動作モードを「サポートモード」とし（Ｓ６）、処理を戻す。動作モード切替部１５３は、上述したＳ１〜Ｓ６の処理を所定の時間間隔で間欠的に繰り返すことで、動作モードの切り替えを行う。

動作制御部１５４は、動作モード切替部１５３による動作モードをもとに、玩具１における各部の動作を制御する。図５は、実施形態にかかる玩具１の動作制御を例示するフローチャートである。

図５に示すように、処理が開始されると、動作制御部１５４は、記憶部１７より設定情報１７１、動作情報１７２および学習情報１７３を取得する（Ｓ１０）。次いで、動作制御部１５４は、動作モード切替部１５３による動作モードを判定する（Ｓ１１）。

Ｓ１１において、動作モード切替部１５３による動作モードが「あやす動作モード」である場合、動作制御部１５４は、動作情報１７２における各動作の中から学習情報１７３をもとに玩具１の動作を決定する（Ｓ１２）。具体的には、動作制御部１５４は、動作情報１７２の各動作の中から学習情報１７３における評価点の高い動作を１つ抽出し、玩具１の動作とする。これにより、玩具１の動作は、赤ちゃんＢの好みの動作として事前に学習されている動作となる。

次いで、動作制御部１５４は、Ｓ１２で決定した動作についての動作情報１７２をもとに、音声出力部１１、発光部１２、駆動部１３および表示部１８の各部の動作を制御する（Ｓ１３）。次いで、動作制御部１５４は、第１カメラ１６１により対象（赤ちゃんＢ）を撮影（録画）し（Ｓ１４）、撮影した画像データを画像情報１７４として記憶部１７に保存する。この時、動作制御部１５４は、撮影した画像データについての情報として、例えば「あやす動作モード」での録画であることを示すフラグや撮影日時などの情報を付して画像情報１７４に保存する。

Ｓ１１において、動作モード切替部１５３による動作モードが「サポートモード」である場合、Ｓ１２と同様、動作制御部１５４は、動作情報１７２における各動作の中から学習情報１７３をもとに玩具１の動作を決定する（Ｓ１５）。これにより、玩具１の動作は、赤ちゃんＢの好みの動作として事前に学習されている動作となる。

次いで、動作制御部１５４は、音声出力部１１、発光部１２、駆動部１３および表示部１８の各部の動作について、設定情報１７１をもとに抑制または停止する動作を決定する（Ｓ１６）。

ここで、設定情報１７１には、「サポートモード」において抑制または停止する各部の動作が事前に設定されている。具体的には、設定情報１７１には、「サポートモード」である場合に回転体１３ａの回転を抑制（回転量、回転スピードの低減）または停止する設定が記述されている。また、設定情報１７１には、「サポートモード」である場合に音声出力部１１から出力される音の抑制（音量の低減）または停止する設定が記述されている。また、設定情報１７１には、「サポートモード」である場合に発光部１２による発光を抑制（発光量の低減）または消灯する設定が記述されている。また、設定情報１７１には、「サポートモード」である場合に表示部１８における表示を停止する設定が記述されている。Ｓ１６では、この設定情報１７１の設定内容をもとに、音声出力部１１、発光部１２、駆動部１３および表示部１８の各部の動作における抑制または停止が決定される。

次いで、動作制御部１５４は、Ｓ１５で決定した動作についての動作情報１７２をもとに、音声出力部１１、発光部１２、駆動部１３および表示部１８の各部の動作を制御する（Ｓ１７）。このとき、動作制御部１５４は、Ｓ１６において抑制または停止が決定された動作については、抑制または停止の決定に従ったものとする。

例えば、Ｓ１６において音声および発光については低減が決定され、回転および表示については停止が決定されている場合、動作制御部１５４は、動作情報１７２をもとにした音声出力部１１および発光部１２の動作を決定に従って抑えたものとする。また、動作制御部１５４は、動作情報１７２をもとにした駆動部１３および表示部１８の動作を決定に従って停止する。これにより、玩具１の周囲に人がいる場合の「サポートモード」においては、玩具１における各部の動作が抑制または停止されることとなる。

次いで、動作制御部１５４は、記憶部１７の画像情報１７４を参照し、「あやす動作モード」時に撮影した画像情報の有無を判定する（Ｓ１８）。具体的には、動作制御部１５４は、「あやす動作モード」での録画であることを示すフラグが画像情報１７４に含まれるか否かをもとに、「あやす動作モード」時に撮影した画像情報の有無を判定する。「あやす動作モード」時に撮影した画像情報がない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、動作制御部１５４は、Ｓ２１へ処理を進める。

「あやす動作モード」時に撮影した画像情報がある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、動作制御部１５４は、画像情報１７４より「あやす動作モード」時に撮影した画像を読み出し、読み出した画像を第２プロジェクタ１８２より投影させる（Ｓ１９）。これにより、玩具１の周囲に人がいる場合の「サポートモード」においては、「あやす動作モード」時に撮影した画像が投影領域１２２に投影されることとなる。

Ｓ１１において、動作モード切替部１５３による動作モードが「休止モード」である場合、動作制御部１５４は、音声出力部１１、発光部１２、駆動部１３および表示部１８の各部の動作を休止し（Ｓ２０）、処理を戻す。

「あやす動作モード」または「サポートモード」である場合の続きの処理において、動作制御部１５４は、対象検知部１５１における赤ちゃんＢの状態についての検知結果をもとに、赤ちゃんＢの表情判定を行う（Ｓ２１）。

Ｓ２１において赤ちゃんＢの表情が「泣き」である場合、動作制御部１５４は、Ｓ１３またはＳ１６における現在の動作を対象（赤ちゃんＢ）が好まない動作として学習情報１７３を更新する（Ｓ２２）。具体的には、動作制御部１５４は、現在の動作にかかる学習情報１７３について、「泣き」に対応するマイナスの評価点を加えてデータを更新する。次いで、動作制御部１５４は、動作情報１７２の各動作の中から現在の動作とは別の動作への切り替えを行い（Ｓ２３）、処理を戻す。

Ｓ２１において赤ちゃんＢの表情が「笑い」である場合、動作制御部１５４は、Ｓ１３またはＳ１６における現在の動作を対象（赤ちゃんＢ）が好む動作として学習情報１７３を更新する（Ｓ２４）。具体的には、動作制御部１５４は、現在の動作にかかる学習情報１７３について、「笑い」に対応するプラスの評価点を加えてデータを更新する。次いで、動作制御部１５４は、第１カメラ１６１により対象（赤ちゃんＢ）を撮影し（Ｓ２５）、撮影した画像データを画像情報１７４として記憶部１７に保存して処理を戻す。この時、動作制御部１５４は、撮影した画像データについての情報として、例えば表情が「笑い」での録画であることを示すフラグや撮影日時などの情報を付して画像情報１７４に保存する。

Ｓ２１において赤ちゃんＢの表情が「眠り」である場合、動作制御部１５４は、Ｓ１３またはＳ１６における現在の動作を対象（赤ちゃんＢ）が落ち着く動作として学習情報１７３を更新する（Ｓ２６）。具体的には、動作制御部１５４は、現在の動作にかかる学習情報１７３について、「眠り」に対応するプラスの評価点を加えてデータを更新する。次いで、動作制御部１５４は、動作モードを「休止モード」として各部の動作を休止し（Ｓ２７）、処理を戻す。

動作制御部１５４は、上述したＳ１０〜Ｓ２７の処理を所定の時間間隔で間欠的に繰り返すことで、動作モード切替部１５３による動作モードをもとに、玩具１における各部の動作を制御する。

図１に戻り、送受信部１５５は、通信部１４を介したサーバ装置２との間のデータの送受信を行う。具体的には、送受信部１５５は、サーバ装置２より動作情報２１をダウンロードして動作情報１７２の更新を行う。これにより、玩具１は、サーバ装置２が例えばクリスマスシーズン等の季節に合わせて配信する動作内容での動作とすることができる。

また、送受信部１５５は、記憶部１７より画像情報１７４を読み出してサーバ装置２へのアップロードを行う。これにより、玩具１は、第１カメラ１６１により撮像した赤ちゃんＢの画像を、サーバ装置２を介して端末装置３などに配信できる。玩具１は、第１カメラ１６１により撮像した赤ちゃんＢの画像を、サーバ装置２を介して予め登録された端末装置３に自動的に配信してもよい。

以上のように、玩具１は、玩具１の周囲にいる人を検知するセンサ部１６を有する。また、玩具１は、センサ部１６のセンサ情報により人の検知がなされると、対象である赤ちゃんＢをあやす動作を抑制する「サポートモード」に動作モードを変更する動作モード切替部１５３を有する。これにより、玩具１は、玩具１の周囲において保護者が赤ちゃんＢをあやして育児（育成）を行っている際に動作を抑制することから、動作が邪魔となることがなく、育児のサポートを円滑に行うことができる。

なお、本実施形態は、玩具１を用いたシステム構成を例示したが、このシステム構成に限定しない。例えば、サーバ装置２による動作情報１７２の更新や画像情報１７４の端末装置３への配信を行わないものとする場合には、玩具１単体とする構成であってもよい。また、玩具１の制御部１５については、ＢＴＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の通信規格による無線通信で接続するスマートフォンなどの外部機器（コンピュータ）で実現してもよい。具体的には、外部機器において、対象検知部１５１、人検知部１５２、動作モード切替部１５３、動作制御部１５４および送受信部１５５と同等の機能を有するアプリケーションプログラムを動作させることで実現できる。

なお、玩具１や上記の外部機器で実行されるプログラムは、インターネットなどの通信ネットワークを介してコンピュータに配布することができる。また、プログラムは、コンピュータに設けられたメモリ、ハードディスク、その他のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

１…玩具
２…サーバ装置
３…端末装置
１０…操作部
１１…音声出力部
１２…発光部
１３…駆動部
１３ａ…回転体
１４…通信部
１５…制御部
１６…センサ部
１７…記憶部
１８…表示部
２１、１７２…動作情報
２２、１７４…画像情報
１００…筐体
１２１、１２２…投影領域
１５１…対象検知部
１５２…人検知部
１５３…動作モード切替部
１５４…動作制御部
１５５…送受信部
１６１…第１カメラ
１６２…第２カメラ
１７１…設定情報
１７３…学習情報
１８１…第１プロジェクタ
１８２…第２プロジェクタ
Ｎ…ネットワーク

Claims

人感センサと、
前記人感センサによって人の検知がなされると、対象をあやす動作制御を抑制する抑制モードに動作モードを変更する制御部と
を有することを特徴とする玩具。
回転体と、
発音部とを有し、
前記抑制モードは、前記回転体の回転を抑制又は停止させ、前記発音部から音楽を出力させる動作モードである
ことを特徴とする請求項１に記載の玩具。
回転体と、
発音部と、
発光部とを有し、
前記抑制モードは、前記回転体の回転を抑制または停止させ、前記発音部から出力される音を抑制または停止させ、前記発光部による発光を抑制または消灯させる動作モードである
ことを特徴とする請求項１に記載の玩具。
前記対象の状態を検知する対象検知部と、
前記対象をあやす動作制御に対する前記対象の状態に応じた学習情報を記憶する学習記憶部とを有し、
前記制御部は、前記学習情報をもとに前記対象をあやす動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の玩具。
対象を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を記憶する画像記憶部と、
前記動作モードが前記抑制モードである場合に、前記撮像された画像を表示する表示部と更に有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の玩具。
前記撮像された画像を外部機器に送信する送信部を更に有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の玩具。
動作情報が記憶されたサーバから動作情報を取得する通信部を有し、
前記制御部は、取得した前記動作情報に基づいて前記対象をあやす動作を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の玩具。
可動部、発光部または発音部と、
前記可動部の可動制御、前記発光部の発光制御、前記発音部の発音制御のうちの少なくともいずれかの制御を行う制御部と、
人感センサとを有し、
前記制御部は、前記人感センサによって人の検知がなされると、前記可動制御による可動量を抑制するまたは前記発光制御による発光量を抑制するまたは前記発音制御による発音量を抑制する
ことを特徴とする玩具。