JP2017028915A - 電力貯蔵機器の配置算定装置、電力貯蔵機器の配置算定方法、電力貯蔵機器の配置算定システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力系統に配置される電力貯蔵機器の配置算定装置が、前記電力系統に含まれるノード及び前記ノードを接続させる線路に係るデータを入力し、前記データに基づいて、前記電力系統のモデルを生成し、前記モデルに基づいて潮流方程式を計算して、前記電力貯蔵機器が配置される配置箇所において、前記ノードの無効電力の変化に対する前記ノードの電圧の変化を示す電圧感度を前記ノードごとにそれぞれ求め、前記電圧感度のうち、値が最小となる最小電圧感度が最大となる前記電力貯蔵機器の配置箇所と、前記電力貯蔵機器が供給する有効電力と、前記電力貯蔵機器が供給する無効電力とをそれぞれ算定することで上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
2.電力貯蔵機器の配置算定装置のハードウェア構成例
3.電力貯蔵機器の配置算定装置による全体処理例
4.電力貯蔵機器の配置算定装置の機能構成例
≪ 1. 電力貯蔵機器の配置算定装置の使用例 ≫
図1は、本発明の一実施形態における電力貯蔵機器の配置算定装置によって計算される電力系統の一例を示すモデル図である。具体的には、電力貯蔵機器の配置算定装置の例であるPC(Personal Computer)は、例えば、図1に示す電力系統モデルPSについて計算する。図示する電力系統モデルPSは、第1発電機ノード(node)NG1及び第2発電機ノードNG2の2つの発電機ノードと、第1負荷ノードNL1及び第2負荷ノードNL2の2つの負荷ノードとを含む4つのノードモデルの一例である。以下、電力系統モデルPSを例に説明する。なお、PCによって計算されるモデルは、4つのノードモデルに限られない。例えば、ノードモデルが有するノード数は、図1に示す数より、多い数又は少ない数でもよい。
図2は、本発明の一実施形態における誤差幅推定装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。具体的には、PC10は、CPU(Central Processing Unit)101と、記憶装置102と、ネットワークI/F(interface)103と、入力I/F104と、出力I/F105とを有する。即ち、電力貯蔵機器の配置算定装置は、PC、サーバ又はワークステーション等の情報処理装置、即ち、コンピュータである。
図3は、本発明の一実施形態における電力貯蔵機器の配置算定装置による全体処理の一例を示すフローチャートである。
ステップS101では、PCは、データを入力する。データは、例えば、各ノードの種類、各負荷ノードの有効電力、各負荷ノードの無効電力、各発電機ノードの有効電力、各発電機ノードの無効電力、各発電機ノードの電圧値、各発電機ノードの無効電力の最大値、各発電機ノードの無効電力の最小値、各ノード分路コンダクタンス、各ノード分路セプタンス、各線路の抵抗値、各線路のリアクタンス及び各線路のキャパシタンス等を示す。なお、モデルが変圧器を有する場合には、データとして変圧器のタップ比が入力される。さらに、モデルが位相器を有する場合には、データとして位相器の位相角が入力される。
ステップS102では、PCは、電力系統モデルを生成する。例えば、PCは、図1に示すような電力系統モデルPSを生成する。なお、生成される電力系統モデルは、図1に示すモデルに限られず、例えば、生成される電力系統モデルが有するノード数又は仕様等は、ステップS101で入力されるデータ又はユーザによる操作等によって様々に設定できる。
ステップS103では、PCは、配置箇所等を算定する。
ステップS201では、PCは、潮流断面を設定する。即ち、ステップS201では、PCは、図3に示すステップS101で入力されるノードに係るデータ及び線路インピーダンス等の系統データに基づいて、図3に示すステップS102で生成されるモデルを設定する。
ステップS202では、PCは、配置する蓄電池の数及び蓄電池の容量をそれぞれ設定する。
ステップS203では、PCは、対象とする問題を選択する。例えば、PCは、図3に示すステップS102で生成されるモデルに含まれるノード及びブランチがそれぞれの仕様の通りに稼動する(以下「平常時」という。)か、図3に示すステップS102で生成されるモデルに含まれるノード及びブランチの一部又は全部が停止する(以下「事故時」という。)かを選択する。
以下では、N個のノードを有するモデルにおいて、S個の蓄電池を配置する場合を例に説明する。なお、S個の蓄電池は、ノードと同一の箇所に重複して配置されてもよい。まず、各ノードには、ノード番号nがそれぞれ割り当てられ、ノード番号n=1、・・・、Nとする。同様に、蓄電池にも、蓄電池番号sがそれぞれ割り当てられ、蓄電池番号s=1、・・・、Sとする。
図4に戻り、ステップS204では、PCは、蓄電池配置箇所x、供給有効電力y及び供給無効電力zを初期設定する。このとき、上記制約条件(23)式乃至上記制約条件(25)式を違反しないように、y及びzを設定するアルゴリズムが構成されることが望ましい。
ステップS205では、PCは、潮流方程式を計算する。具体的には、ステップS201で設定される潮流断面において、上記(20)式で与えられる蓄電池の配置及び電力供給量に基づいて、蓄電池番号s=1、・・・、Sのすべての蓄電池について、配置番号xsのノードから電力系統に供給される有効電力ysと、無効電力zsとを減じて定めた潮流状態について、上記(9)式、上記(10)式及び上記(11)式によって潮流計算を行う。
ステップS206では、PCは、ステップS205で計算した潮流状態から電圧感度を算出し、目的関数を計算して評価を行う。
図4に戻り、ステップS207では、PCは、ステップS205で計算した潮流状態から負荷電圧を算出し、上記(22)式で与えられる負荷電圧制約条件を評価する。具体的には、ステップS205で計算される潮流状態を上記(26)式に示すようにすると、負荷ノード番号lの負荷ノードの電圧は、下記(28)式のように示せる。
ステップS208では、PCは、蓄電池配置箇所と電力供給量とをそれぞれ更新する。具体的には、PCは、蓄電池配置箇所x、供給有効電力y及び供給無効電力zを、上記(22)式乃至上記(25)式の制約条件を違反せずに、上記(21)式で与えられる目的関数を改善するように更新する。
ステップS209では、PCは、解が収束したか否かを判断する。解が収束したか否かは、例えば、ステップS206で計算される電圧感度に関する最良解の更新が、一定ステップ以上連続していないか否かで判断する。
以下、図4に示すステップS203で事故時が選択される場合について説明する。
以下、事故時を、平常時と同様に、N個のノードを有するモデルにおいて、S個の蓄電池を配置する場合を例に説明する。なお、平常時と同様に、S個の蓄電池は、ノードと同一の箇所に重複して配置されてもよい。また、モデルは、B本のブランチを有するとする。事故時は、B本のうち、いずれかのブランチ又はN個のノードのうち、いずれかのノードで図5(B)に示す事故等が起きるとする。PCは、事故等が起きても「電圧安定性が高く」保てるような蓄電池の配置箇所等を算定する。
図4に戻り、ステップS210では、PCは、蓄電池配置箇所xを初期設定する。
ステップS211では、PCは、事故番号aを設定する。具体的には、上記(31)式の算出に関して、蓄電池配置箇所xに対してまだ評価を行っていない事故番号aを設定する。例えば、蓄電池配置箇所xに対してどの事故も評価していないならば、a=1とし、aが設定される場合は、a←a+1と更新する方法等が考えられる。
ステップS212では、PCは、上記(34)式で与えられる蓄電池を配置箇所xに配置することに対する事故番号aで特定される事故に関する評価値ga(x)を算定するための内部最適化問題を解くための供給有効電力ya及び供給無効電力zaを初期設定する。このとき、上記制約条件(36)式乃至上記制約条件(38)式を違反しないようにy及びzを設定するようにアルゴリズムが構成されるのが望ましい。
ステップS213では、PCは、潮流方程式を計算する。具体的には、ステップS201で設定した初期潮流断面において、事故番号aで特定される事故に対して、後述の事故設定を行った上で、上記(30)式で与えられる蓄電池の配置及び電力供給量に基づいて、蓄電池番号s=1、・・・、Sのすべての蓄電池について、配置番号xsのノードから電力系統に供給される有効電力ys aと、無効電力zs aとを減じて定めた潮流状態について、上記(9)式、上記(10)式及び上記(11)式によって潮流計算を行う。
図4に戻り、ステップS214では、PCは、ステップS213で計算される潮流状態から電圧感度を算出し、事故番号aで特定される事故が発生した場合において、配置箇所xに配置される蓄電池が、有効電力ya及び無効電力zaをそれぞれ供給した場合の評価値を計算する。
ステップS215では、PCは、ステップS213で計算される潮流状態から負荷電圧を算出し、上記(35)式で与えられる負荷電圧制約条件を評価する。具体的には、ステップS213で計算される潮流状態を上記(39)式に示すようにすると、負荷ノード番号lの負荷ノードの電圧は、下記(41)式のように示せる。
ステップS216では、PCは、蓄電池電力供給量を更新する。具体的には、PCは、事故番号aで特定される事故が発生した場合、配置箇所xに配置される蓄電池が供給する有効電力ya及び無効電力zaを、上記(35)式乃至上記(38)式の制約条件を違反せずに、上記(34)式で与えられる評価関数値(ステップS214で算出した評価値)を改善するように更新する。
ステップS217では、PCは、解が収束したか否かを判断する。解が収束したか否かは、例えば、ステップS214で計算される電圧感度に関する最良解の更新が、一定ステップ以上連続していないか否かで判断する。
ステップS218では、PCは、すべての事故について計算を行ったか否かを判断する。
ステップS219では、PCは、ステップS211乃至ステップS217で得られた解を用いて、蓄電池の配置箇所に対する目的関数値を計算する。
ステップS220では、PCは、蓄電池配置箇所を更新する。具体的には、PCは、蓄電池の配置箇所xを、上記(31)式で与えられる目的関数値(ステップS219で算出した目的関数値)を改善するように更新する。
ステップS221では、PCは、解が収束したか否かを判断する。解が収束したか否かは、例えば、ステップS220で計算される目的関数値に関する最良解の更新が、一定ステップ以上連続していないか否かで判断する。
上述で説明したように、ステップS203では、PCは、平常時又は事故時のいずれかを選択する。次に、ステップS203で平常時が選択されると、上記(18)式乃至上記(25)式が用いられて、ステップS204乃至ステップS209の処理がそれぞれ行われる。一方、ステップS203で事故時が選択されると、上記(29)式乃至上記(38)式が用いられて、ステップS210乃至ステップS221の処理がそれぞれ行われる。
図7は、本発明の一実施形態における電力貯蔵機器の配置算定装置によって計算される電力系統の一例を示すモデル図である。図7に示すモデルは、EAST10機系統モデルの例である。電力系統モデルPSには、発電機ノードG1乃至G10が含まれる。また、図7では、電圧位相角の基準となるノードを発電機ノードG3とし、発電機ノードG3の種類は、電圧位相角の基準となるスラックノード(基準ノード)とする。さらに、図7では、負荷接続点LPには、有効電力及び無効電力がそれぞれ指定される。さらにまた、電力系統モデルPSには、変圧器VCが含まれる例である。また、図内のかっこ内に示す数値は、ノード番号である。
図12は、本発明の一実施形態における電力貯蔵機器の配置算定装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。具体的には、PC10は、入力部FN1と、生成部FN2と、電圧感度計算部FN3と、算定部FN4とを含む。
PS 電力系統
NG1 第1発電機ノード
NG2 第2発電機ノード
NL1 第1負荷ノード
NL2 第2負荷ノード
BR ブランチ
Claims (16)
- 電力系統に配置される電力貯蔵機器の配置算定装置であって、
前記電力系統に含まれるノード及び前記ノードを接続させる線路に係るデータを入力する入力部と、
前記データに基づいて、前記電力系統のモデルを生成する生成部と、
前記モデルに基づいて潮流方程式を計算して、前記電力貯蔵機器が配置される配置箇所において、前記ノードの無効電力の変化に対する前記ノードの電圧の変化を示す電圧感度を前記ノードごとにそれぞれ求める電圧感度計算部と、
前記電圧感度のうち、値が最小となる最小電圧感度が最大となる前記電力貯蔵機器の配置箇所と、前記電力貯蔵機器が供給する有効電力と、前記電力貯蔵機器が供給する無効電力とをそれぞれ算定する算定部と
を含む電力貯蔵機器の配置算定装置。 - 前記電圧感度計算部及び前記配置箇所算定部は、前記ノード及び前記線路がそれぞれの仕様の通りに稼動するか否かに基づいて、前記電圧感度の計算及び前記配置箇所と、前記有効電力と、前記無効電力の算定をそれぞれ切り替える請求項1に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記線路が仕様の通りに稼動しない場合には、前記電圧感度計算部は、前記線路のリアクタンス及び前記線路の抵抗値をそれぞれ増加させて前記潮流方程式を計算する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記モデルには、発電設備が含まれ、
前記ノード又は前記線路がそれぞれの仕様の通りに稼動しない場合には、前記電圧感度計算部は、前記発電設備から供給される有効電力及び無効電力をそれぞれ加算して前記潮流方程式を計算する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。 - 前記発電設備は、再生可能エネルギーを利用して発電する請求項6に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記潮流方程式は、ニュートン・ラフソン法によって計算される請求項1乃至7のいずれか一項に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記算定部は、試行探索法によって、前記配置箇所を算定する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記ノードには、前記電力系統に送電される電力を発電する発電機ノードと、前記発電機ノードから前記電力が送電される負荷ノードと、電圧位相角の基準となるスラックノードとを含む請求項1乃至9のいずれか一項に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記データは、前記ノードの種類、前記負荷ノードの有効電力、前記負荷ノードの無効電力、前記発電機ノードの有効電力、前記発電機ノードの無効電力、前記負荷ノードの電圧値、前記発電機ノードの無効電力の最大値、前記発電機ノードの無効電力の最小値、ノード分路コンダクタンス、ノード分路セプタンス、前記線路の抵抗値、前記線路のリアクタンス、前記線路のキャパシタンス及び基準電力を示す請求項10に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記電力系統に変圧器が含まれると、前記データには、前記変圧器のタップ比が含まれる請求項11に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 前記電力系統に位相器が含まれると、前記データには、前記位相器の位相角が含まれる請求項11に記載の電力貯蔵機器の配置算定装置。
- 1以上の情報処理装置を有し、電力系統に配置される電力貯蔵機器の配置算定システムであって、
前記電力系統に含まれるノード及び前記ノードを接続させる線路に係るデータを入力する入力部と、
前記データに基づいて、前記電力系統のモデルを生成する生成部と、
前記モデルに基づいて潮流方程式を計算して、前記電力貯蔵機器が配置される配置箇所において、前記ノードの無効電力の変化に対する前記ノードの電圧の変化を示す電圧感度を前記ノードごとにそれぞれ求める電圧感度計算部と、
前記電圧感度のうち、値が最小となる最小電圧感度が最大となる前記電力貯蔵機器の配置箇所と、前記電力貯蔵機器が供給する有効電力と、前記電力貯蔵機器が供給する無効電力とをそれぞれ算定する算定部と
を含む電力貯蔵機器の配置算定システム。 - 電力系統に配置される電力貯蔵機器の配置算定装置が行う電力貯蔵機器の配置算定方法であって、
前記配置算定装置が、前記電力系統に含まれるノード及び前記ノードを接続させる線路に係るデータを入力する入力手順と、
前記配置算定装置が、前記データに基づいて、前記電力系統のモデルを生成する生成手順と、
前記配置算定装置が、前記モデルに基づいて潮流方程式を計算して、前記電力貯蔵機器が配置される配置箇所において、前記ノードの無効電力の変化に対する前記ノードの電圧の変化を示す電圧感度を前記ノードごとにそれぞれ求める電圧感度計算手順と、
前記配置算定装置が、前記電圧感度のうち、値が最小となる最小電圧感度が最大となる前記電力貯蔵機器の配置箇所と、前記電力貯蔵機器が供給する有効電力と、前記電力貯蔵機器が供給する無効電力とをそれぞれ算定する算定手順と
を含む電力貯蔵機器の配置算定方法。 - 電力系統に配置される電力貯蔵機器の配置算定をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータが、前記電力系統に含まれるノード及び前記ノードを接続させる線路に係るデータを入力する入力手順と、
前記コンピュータが、前記データに基づいて、前記電力系統のモデルを生成する生成手順と、
前記コンピュータが、前記モデルに基づいて潮流方程式を計算して、前記電力貯蔵機器が配置される配置箇所において、前記ノードの無効電力の変化に対する前記ノードの電圧の変化を示す電圧感度を前記ノードごとにそれぞれ求める電圧感度計算手順と、
前記コンピュータが、前記電圧感度のうち、値が最小となる最小電圧感度が最大となる前記電力貯蔵機器の配置箇所と、前記電力貯蔵機器が供給する有効電力と、前記電力貯蔵機器が供給する無効電力とをそれぞれ算定する算定手順と
を実行させるためのプログラム。
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