JP2017027437A - Electronic device and vehicle diagnosis system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably secure consistency of data when stored continuous data is output to an external device.SOLUTION: When data constituting continuous data is written in an intermediate buffer 8 and then a data unit written in the intermediate buffer 8 is sequentially output to an external I/F unit 4, a CPU 5 executes those processing prior to readout of the data by an external tool 3 from the external I/F unit 4 by predetermined time. Thus, the external tool 3 can reliably read out the continuous data in a state of securing consistency of data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、記憶している連続データを外部装置に出力可能な電子装置及び車両診断システムに関する。   The present invention relates to an electronic device and a vehicle diagnostic system that can output stored continuous data to an external device.

電子装置において、処理部によりデータをメモリに書込むと同時に、そのデータを他の処理部から読出す場合は、両方の処理部からアクセス可能なユニファイドメモリを設けることが行われている（特許文献１参照）。   In an electronic device, when data is written into a memory by a processing unit and the data is read from another processing unit, a unified memory accessible from both processing units is provided (patent) Reference 1).

特開２００１−２２６３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-22638

ところで、電子装置のメモリに記憶された連続データを外部装置に出力する場合は、ユニファイドメモリに相当する外部インターフェース部を設け、連続データを構成する各データを外部インターフェース部に出力すると同時に、当該データを外部装置が外部インターフェース部から読出すようにしている。この場合、外部インターフェース部へのデータの出力と、外部装置による外部インターフェース部からのデータの読出しとが非同期である場合は、大量の連続データ（１〜２Ｋバイト）を外部装置が読出す際に、以下の懸念が発生する。   By the way, when outputting the continuous data stored in the memory of the electronic device to the external device, an external interface unit corresponding to the unified memory is provided, and each data constituting the continuous data is output to the external interface unit at the same time. The external device reads data from the external interface unit. In this case, when the output of data to the external interface unit and the reading of data from the external interface unit by the external device are asynchronous, the external device reads a large amount of continuous data (1 to 2 Kbytes). The following concerns arise:

（１）連続データを一気に外部装置に出力しようとした場合、大量の中間バッファ（１〜２Ｋバイト）が必要となると共に、中間バッファが介在することにより処理時間も長くなる。
（２）外部装置が非同期でデータを読出す場合、データの整合性が確保できなくなる。例えばデータの上位バイトと下位バイトが異なるタイミングのデータとなることで正しい値が読出せなくなる。 (1) When continuous data is to be output to an external device at once, a large amount of intermediate buffers (1 to 2 Kbytes) are required, and the processing time is increased due to the presence of intermediate buffers.
(2) When the external device reads data asynchronously, data consistency cannot be secured. For example, a correct value cannot be read because the upper byte and lower byte of the data have different timing data.

具体的には、外部インターフェース部に書込まれるデータ（例えば４バイト）が図１１に示すＡ→Ｂ→Ｃの順に更新されている最中に、外部装置がデータの読出しを非同期で実施すると、例えば丸数字の１，２で示す１バイト目と２バイト目はＡのデータから読出し、丸数字の３，４で示す３バイト目と４バイト目はそれぞれＢ，Ｃのデータから読出すことがあり、このような場合には、Ｄのデータのように複数のデータが混在した誤ったデータとなってしまう。   Specifically, when the external device reads data asynchronously while data (for example, 4 bytes) written to the external interface unit is being updated in the order of A → B → C shown in FIG. For example, the first and second bytes indicated by the circle numbers 1 and 2 can be read from the A data, and the third and fourth bytes indicated by the circle numbers 3 and 4 can be read from the B and C data, respectively. In such a case, erroneous data in which a plurality of data is mixed, such as D data, is obtained.

特に、データが不動小数点数の場合に診断ツールで車両用ＥＣＵに記憶された連続データを読出して解析するときは、Ａ，Ｂ，Ｃで指数部が同じであれば、ＤはＡ，Ｂ，Ｃと比較的近い値となりデータ解析に支障を生じないものの、指数部が異なる場合は全く異なる値となってしまいデータ解析に支障を生じる。   In particular, when the data is a fixed-point number, when the continuous data stored in the vehicle ECU is read and analyzed by the diagnostic tool, if A, B, and C have the same exponent, D is A, B, Although the value is relatively close to C and does not hinder the data analysis, when the exponent part is different, the value becomes completely different, which hinders the data analysis.

例えば、Ｘ=９.５５×１０3、Ｙ=１.１１×１０4として、Ｘから指数部を、Ｙから仮数部を読出したとすると、読出したデータは１.１１×１０3となり、Ｘ，Ｙと比べて極端に小さい値となってしまう。 For example, if X = 9.55 × 10 3 and Y = 1.11 × 10 4 , and the exponent part is read from X and the mantissa part is read from Y, the read data is 1.11 × 10 3 , Compared to Y, the value is extremely small.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、記憶している連続データを外部装置に出力する場合に、データの整合性を確実に確保することができる電子装置及び車両診断システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic device and a vehicle diagnosis system that can ensure data consistency when outputting stored continuous data to an external device. Is to provide.

請求項１の発明によれば、制御手段は、記憶手段から所定数のデータ単位を一度に読出して中間記憶手段に書込んでから、中間記憶手段に書込んだデータ単位を出力手段に順に出力する。このとき、制御手段は、データ単位を出力手段へ出力する場合は、当該データ単位を外部装置が出力手段から読出すよりも先行して実行するので、外部装置は、データの整合性を確保しながら連続データを読出すことができる。   According to the first aspect of the present invention, the control means reads a predetermined number of data units from the storage means at a time and writes them in the intermediate storage means, and then sequentially outputs the data units written in the intermediate storage means to the output means. To do. At this time, when the control unit outputs the data unit to the output unit, the control unit executes the data unit before the external device reads the data unit from the output unit. Therefore, the external device ensures data consistency. However, continuous data can be read.

第１実施形態における全体構成を概略的に示すブロック図FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration in the first embodiment. データを示す図Diagram showing data データの転送状態を説明するための図Diagram for explaining data transfer status データ出力処理を示すフローチャートFlow chart showing data output processing 第２実施形態におけるデータを示す図The figure which shows the data in 2nd Embodiment データの転送状態を説明するための図Diagram for explaining data transfer status データ出力処理を示すフローチャートFlow chart showing data output processing 第３実施形態におけるデータを示す図The figure which shows the data in 3rd Embodiment データの転送状態を説明するための図Diagram for explaining data transfer status データ出力処理を示すフローチャートFlow chart showing data output processing 従来技術におけるデータの転送状態を説明するための図The figure for demonstrating the transfer state of the data in a prior art

（第１実施形態）
以下、本発明を車両診断システムに適用した第１実施形態について図１から図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両にはエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ブレーキＥＣＵ等を含む各種ＥＣＵ１（電子装置）が搭載されている。ＥＣＵ１は、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）２と、このマイコン２が他のＥＣＵ１、或いは外部ツール３（外部装置）とデータ通信を行うための外部インターフェース部（以下、外部Ｉ／Ｆ部）４（出力手段）とを備えて構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is applied to a vehicle diagnostic system will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, various ECUs 1 (electronic devices) including an engine ECU (Electronic Control Unit), a brake ECU, and the like are mounted on the vehicle. The ECU 1 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 2 and an external interface unit (hereinafter referred to as an external I / F unit) 4 (for allowing the microcomputer 2 to perform data communication with another ECU 1 or an external tool 3 (external device). Output means).

マイコン２はＣＰＵ５（制御手段）とメモリ６とから構成されており、ＣＰＵ５は、メモリ６に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。メモリ６は、外部ツール３が読出対象とする読出対象メモリ７を含んで構成されている。   The microcomputer 2 includes a CPU 5 (control means) and a memory 6, and the CPU 5 executes various processes according to programs stored in the memory 6. The memory 6 includes a read target memory 7 that is read by the external tool 3.

外部ツール３は診断装置であり、ＥＣＵ１の外部Ｉ／Ｆ部４と直接、或いは図示しないネットワークを介してアクセス可能となっている。外部ツール３は、ＥＣＵ１の外部Ｉ／Ｆ部４にアクセスした状態で読出対象メモリ７（記憶手段）に記憶されている連続データを読出可能となっている。この連続データはＥＣＵ１が電源の投入状態で定期的に収集したダイアグデータであり、ＥＣＵ１の制御対象である各種アクチュエータの動作状態や検出対象である各種センサの検出状態等を示すデータである。   The external tool 3 is a diagnostic device and can be accessed directly or via a network (not shown) with the external I / F unit 4 of the ECU 1. The external tool 3 can read the continuous data stored in the read target memory 7 (storage means) while accessing the external I / F unit 4 of the ECU 1. This continuous data is diagnostic data periodically collected by the ECU 1 when the power is turned on, and is data indicating operation states of various actuators that are controlled by the ECU 1, detection states of various sensors that are detection targets, and the like.

本実施形態では、読出対象メモリ７に記憶されているデータは４バイトデータであり、４つの１バイトデータ（データ単位）から構成されている。外部ツール３がＥＣＵ１から連続データを読出す場合は、データの整合性を確保した状態で外部Ｉ／Ｆ部４から読出す必要がある。この場合、整合性とは、データに他のデータを構成するデータ単位が混在しないことを意味している。   In the present embodiment, the data stored in the read target memory 7 is 4-byte data, and is composed of four 1-byte data (data units). When the external tool 3 reads continuous data from the ECU 1, it is necessary to read from the external I / F unit 4 while ensuring data consistency. In this case, the consistency means that data units constituting other data are not mixed in the data.

このようなデータの整合性を確保するために、メモリ６には中間バッファ８（中間記憶手段）が設けられている。中間バッファ８は通常のメモリよりも高速でデータの書込み及び読出しが可能なメモリで、読出対象メモリ７から読出したデータを一時的に記憶するものである。つまり、外部ツール３は、連続データの読出時間の短縮のために外部Ｉ／Ｆ部４から高速でデータを読出すことから、その読出速度に対応するために通常のメモリよりも高速でデータの書込み及び読出しが可能な中間バッファ８を設けているのである。   In order to ensure such data consistency, the memory 6 is provided with an intermediate buffer 8 (intermediate storage means). The intermediate buffer 8 is a memory in which data can be written and read at a higher speed than a normal memory, and temporarily stores data read from the read target memory 7. In other words, the external tool 3 reads data from the external I / F unit 4 at a high speed in order to shorten the continuous data read time, so that the data can be read at a higher speed than a normal memory to cope with the read speed. An intermediate buffer 8 capable of writing and reading is provided.

ＣＰＵ５は、データを外部ツール３に出力する場合は、中間バッファ８にデータを構成するデータ単位を一度に書込んでから、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４に順に出力する。一方、外部ツール３は、データを読出す場合は、外部Ｉ／Ｆ部４に記憶されているデータ単位を順に読出す。   When outputting data to the external tool 3, the CPU 5 writes the data units constituting the data in the intermediate buffer 8 at a time, and then sequentially writes the data units written in the intermediate buffer 8 to the external I / F unit 4. Output. On the other hand, when reading data, the external tool 3 sequentially reads data units stored in the external I / F unit 4.

ここで、ＣＰＵ５は、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４に出力する場合は、当該データ単位を外部ツール３が読出すよりも所定時間だけ先行して実行するようになっている。換言すれば、外部ツール３は、外部Ｉ／Ｆ部４にデータ単位が出力されたタイミングから所定時間だけ遅れたタイミングで当該データ単位を読出すようになっている。このように本発明は、外部Ｉ／Ｆ部４へのデータ単位の出力動作と、外部Ｉ／Ｆ部４からのデータ単位の読出動作とが所定時間だけずれた時間差を伴って行われることを特徴とする。   Here, when outputting the data unit written in the intermediate buffer 8 to the external I / F unit 4, the CPU 5 executes the data unit for a predetermined time before the external tool 3 reads it. It has become. In other words, the external tool 3 reads the data unit at a timing delayed by a predetermined time from the timing at which the data unit is output to the external I / F unit 4. As described above, according to the present invention, the data unit output operation to the external I / F unit 4 and the data unit read operation from the external I / F unit 4 are performed with a time difference shifted by a predetermined time. Features.

次に、上記構成の作用について説明する。
ＥＣＵ１のＣＰＵ５は、電源の投入状態では、ＥＣＵ１の制御動作に関するデータを定期的に収集して読出対象メモリ７の読出開始位置から順に記憶している。
読出対象メモリ７には、連続データとして、図２に丸数字の１〜４（４バイトデータ）、５〜８（４バイトデータ）、９〜１２（４バイトデータ）……で示すデータが読出開始位置から順に記憶されているものとする。この場合、データの整合性を確保する必要があるデータ単位数は各データを構成するデータ単位数である４となるので、中間バッファ８に書込み可能なデータ単位数は４となる。 Next, the operation of the above configuration will be described.
When the power is turned on, the CPU 5 of the ECU 1 periodically collects data related to the control operation of the ECU 1 and stores it sequentially from the read start position of the read target memory 7.
As the continuous data, data indicated by circle numbers 1 to 4 (4 byte data), 5 to 8 (4 byte data), 9 to 12 (4 byte data),... It is assumed that they are stored in order from the start position. In this case, since the number of data units that need to ensure data consistency is four, which is the number of data units constituting each data, the number of data units that can be written to the intermediate buffer 8 is four.

さて、ユーザは、車両に異常が発生したり、車両の定期検査時期となった場合は、車両をディーラー或いは整備工場に持込んで点検する。作業者は、ＥＣＵ１の動作を点検する場合は、ＥＣＵ１への電源投入状態で外部ツール３をＥＣＵ１にアクセス可能に接続する。これにより、ＥＣＵ１は、外部ツール３からの読出命令を受信可能な待機状態となるので、作業者は、外部ツール３に対して読出操作を行う。   Now, when an abnormality occurs in the vehicle or when it is time for a periodic inspection of the vehicle, the user brings the vehicle to a dealer or a maintenance shop for inspection. When checking the operation of the ECU 1, the operator connects the external tool 3 so as to be accessible to the ECU 1 in a state where the ECU 1 is powered on. As a result, the ECU 1 is in a standby state in which a reading command from the external tool 3 can be received, so that the operator performs a reading operation on the external tool 3.

外部ツール３は、読出操作が行われた場合は、ＥＣＵ１に対して読出命令を送信する。
ＣＰＵ５は、外部ツール３から読出命令を受信すると、まず、連続データを構成するデータ数を示す総データ数を外部ツール３へ出力する。 The external tool 3 sends a read command to the ECU 1 when a read operation is performed.
When receiving a read command from the external tool 3, the CPU 5 first outputs the total number of data indicating the number of data constituting the continuous data to the external tool 3.

次に、図４に示すデータ出力動作を実行する。このデータ出力動作では、読出対象メモリ７の読出開始位置に記憶されているデータ（丸数字の１〜４で示すデータ）を構成する４つのデータ単位を一度に読出して中間バッファ８に書込んでから（Ｓ１０１）、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４へ出力する（Ｓ１０２）。このとき、ＣＰＵ５は、中間バッファ８に書込んだデータ単位の全てを外部Ｉ／Ｆ部４に一度に出力するのではなく、データを構成するデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４に順に出力する。この場合、中間バッファ８の１番目の記憶領域に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の１番目の記憶領域に出力し、２番目の記憶領域に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の２番目の記憶領域に出力し、３番目の記憶領域に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の３番目の記憶領域に出力し、４番目の記憶領域に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の４番目の記憶領域に出力する。   Next, the data output operation shown in FIG. 4 is executed. In this data output operation, four data units constituting data (data indicated by circled numbers 1 to 4) stored at the read start position of the read target memory 7 are read at a time and written to the intermediate buffer 8. From (S101), the data unit written in the intermediate buffer 8 is output to the external I / F unit 4 (S102). At this time, the CPU 5 does not output all the data units written in the intermediate buffer 8 to the external I / F unit 4 at a time, but sequentially outputs the data units constituting the data to the external I / F unit 4. . In this case, the data unit written in the first storage area of the intermediate buffer 8 is output to the first storage area of the external I / F unit 4 and the data unit written in the second storage area is output to the external I / F. The data unit output to the second storage area of the F unit 4 and written to the third storage area is output to the third storage area of the external I / F unit 4 and written to the fourth storage area The data unit is output to the fourth storage area of the external I / F unit 4.

一方、外部ツール３は、上述のようにＥＣＵ１に対して読出命令を出力すると、所定時間だけ待機してから外部Ｉ／Ｆ部４にアクセスしてデータ単位を１番目の記憶領域から４番目の記憶領域まで順に読出す。   On the other hand, when the external tool 3 outputs a read command to the ECU 1 as described above, the external tool 3 waits for a predetermined time and then accesses the external I / F unit 4 to transfer the data unit from the first storage area to the fourth storage area. Read sequentially to the storage area.

ここで、ＣＰＵ５は、データ単位を外部Ｉ／Ｆ部４へ出力する場合は、当該データ単位を外部ツール３が外部Ｉ／Ｆ部４から読出すよりも所定時間だけ先行して実行する。つまり、外部ツール３は、外部Ｉ／Ｆ部４にデータ単位が記憶されたタイミングから所定時間だけ遅れたタイミングで当該データを外部Ｉ／Ｆ部４から読出す。   Here, when outputting the data unit to the external I / F unit 4, the CPU 5 executes the data unit by a predetermined time before the external tool 3 reads the data unit from the external I / F unit 4. That is, the external tool 3 reads the data from the external I / F unit 4 at a timing delayed by a predetermined time from the timing when the data unit is stored in the external I / F unit 4.

ＣＰＵ５は、上述のようにして中間バッファ８から外部Ｉ／Ｆ部４へデータ単位の全てを出力すると、出力データ数をインクリメントしてから（Ｓ１０３）、出力データ数＝総データ数かを判定する（Ｓ１０４）。この場合、出力データ数は総データ数に達していないことから（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ移行し、次のデータ（丸数字の５〜８で示すデータ）を構成するデータ単位を読出対象メモリ７から一度に読出して中間バッファ８に書込んでから、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４に順に出力する動作を繰返す。   When the CPU 5 outputs all data units from the intermediate buffer 8 to the external I / F unit 4 as described above, the CPU 5 increments the number of output data (S103), and determines whether the number of output data = the total number of data. (S104). In this case, since the number of output data has not reached the total number of data (S104: NO), the process proceeds to step S101, and the data unit constituting the next data (data indicated by the circled numbers 5 to 8) is read. After reading from the memory 7 at a time and writing it to the intermediate buffer 8, the operation of sequentially outputting the data units written to the intermediate buffer 8 to the external I / F unit 4 is repeated.

一方、外部ツール３は、外部Ｉ／Ｆ部４にデータ単位が記憶されたタイミングから所定時間だけ遅れたタイミングで当該データを外部Ｉ／Ｆ部４から読出す動作を繰返す。
以上のようにして、外部Ｉ／Ｆ部４へのデータ単位の出力動作と、外部Ｉ／Ｆ部４からのデータの読出動作とが所定時間だけずれた時間差を伴って行われることにより、外部ツール３は、データの整合性を確保した状態で連続データを読出すことができる。 On the other hand, the external tool 3 repeats the operation of reading the data from the external I / F unit 4 at a timing delayed by a predetermined time from the timing when the data unit is stored in the external I / F unit 4.
As described above, the data unit output operation to the external I / F unit 4 and the data read operation from the external I / F unit 4 are performed with a time difference that is shifted by a predetermined time. The tool 3 can read continuous data while ensuring data consistency.

そして、ＣＰＵ５は、出力データ数が総データ数に達すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、データ出力処理を終了する。
一方、外部ツール３は、読出データ数が総データ数に達すると、読出動作を終了する。 Then, when the number of output data reaches the total number of data (S104: YES), the CPU 5 ends the data output process.
On the other hand, when the number of read data reaches the total number of data, the external tool 3 ends the read operation.

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
ＣＰＵ５は、読出対象メモリ７に記憶されているデータを構成する数のデータ単位を一度に読込んで中間バッファ８に書込んでから、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４へ出力する場合に、当該データを外部ツール３が外部Ｉ／Ｆ部４から読出すよりも所定時間だけ先行して実行するので、外部ツール３は、データの整合性を確保した状態で連続データを確実に読出すことができる。 According to such an embodiment, the following effects can be produced.
The CPU 5 reads the number of data units constituting the data stored in the read target memory 7 at a time and writes it in the intermediate buffer 8, and then converts the data unit written in the intermediate buffer 8 to the external I / F unit 4. When the data is output to the external tool 3, the external tool 3 executes it for a predetermined time before the external tool 3 reads the data from the external I / F unit 4. Can be read reliably.

中間バッファ８に書込んだデータ単位の全てを外部Ｉ／Ｆ部４へ出力してから次のデータを構成するデータ単位を中間バッファ８に書込むので、データに他のデータのデータ単位が混在してしまうことを確実に防止することができる。
中間バッファ８に書込み可能なデータ単位数を、データを構成するデータ単位数に設定したので、中間バッファ８の記憶容量を抑制することができる。 Since all the data units written in the intermediate buffer 8 are output to the external I / F unit 4 and the data unit constituting the next data is written in the intermediate buffer 8, the data unit of other data is mixed in the data This can be surely prevented.
Since the number of data units writable in the intermediate buffer 8 is set to the number of data units constituting the data, the storage capacity of the intermediate buffer 8 can be suppressed.

（第２実施形態）
第２実施形態について図５から図７を参照して説明する。第１実施形態では、データを構成するデータ単位数は全て同一であったが、第２実施形態では、データを構成するデータ単位数が同一でないことを特徴とする。 (Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the number of data units constituting the data is the same, but in the second embodiment, the number of data units constituting the data is not the same.

読出対象メモリ７には、連続データとして、図５に丸数字の１（１バイトデータ）、２〜５（４バイトデータ）、６，７（２バイトデータ）、８〜１１（４バイトデータ）、１２，１３（２バイトデータ）……で示すデータが読出開始位置から順に記憶されているものとする。この場合、データの整合性を確保する必要があるデータ単位数は各データを構成する最大のデータ単位数である４となるので、中間バッファ８に書込み可能なデータ単位数は４となる。   In the read target memory 7, as continuous data, the circled numbers 1 (1 byte data), 2 to 5 (4 byte data), 6, 7 (2 byte data), 8 to 11 (4 byte data) are shown in FIG. , 12, 13 (2-byte data)... Are sequentially stored from the reading start position. In this case, the number of data units that need to ensure data consistency is 4, which is the maximum number of data units constituting each data, and thus the number of data units that can be written to the intermediate buffer 8 is 4.

ＣＰＵ５は、外部ツール３から読出命令を受信すると、まず、連続データを構成する各データのデータ単位数を示すデータ情報及び総データ数を外部ツール３に出力する。データ情報はデータを構成するデータ単位数を示すもので、図５に示す例では、１、４、２、４、２……となる。   When receiving a read command from the external tool 3, the CPU 5 first outputs data information indicating the number of data units of each data constituting the continuous data and the total number of data to the external tool 3. The data information indicates the number of data units constituting the data, and is 1, 4, 2, 4, 2,... In the example shown in FIG.

次に、図７に示すデータ出力処理を実行する。尚、実行開始時は、後述する出力データ単位数には０が設定されているものとする。ＣＰＵ５は、読出対象メモリ７から読出開始位置のデータを構成する最大数である４つのデータ単位を読出して中間バッファ８に書込んでから（Ｓ２０１）、データを構成するデータ単位数を有効データ単位数に設定する（Ｓ２０２）。この場合、読出開始位置のデータを構成するデータ単位数は１であるから、有効データ単位数は１となる。   Next, the data output process shown in FIG. 7 is executed. At the start of execution, it is assumed that 0 is set for the number of output data units described later. The CPU 5 reads the four data units, which are the maximum number constituting the data of the reading start position, from the read target memory 7 and writes them in the intermediate buffer 8 (S201), and then sets the number of data units constituting the data as the effective data unit. A number is set (S202). In this case, since the number of data units constituting the data of the read start position is 1, the number of valid data units is 1.

次に、中間バッファ８の１番目の記憶領域に記憶しているデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の１番目の記憶領域に出力する（Ｓ２０３）。この場合、中間バッファ８の１番目の記憶領域に記憶されているデータ単位は図６に丸数字の１で示すデータであることから、当該データ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の１番目の記憶領域に出力する。   Next, the data unit stored in the first storage area of the intermediate buffer 8 is output to the first storage area of the external I / F unit 4 (S203). In this case, since the data unit stored in the first storage area of the intermediate buffer 8 is data indicated by a circled number 1 in FIG. 6, the data unit is stored in the first storage of the external I / F unit 4. Output to area.

一方、外部ツール３は、ＥＣＵ１から受信したデータ情報に基づいて読出開始位置のデータ単位数は１であることを特定するので、外部Ｉ／Ｆ部４の１番目の記憶領域のみからデータ単位を読出す。これにより、外部ツール３は、読出対象メモリ７の読出開始位置に記憶されている１バイトのデータを読出すことができる。   On the other hand, since the external tool 3 specifies that the number of data units at the reading start position is 1 based on the data information received from the ECU 1, the data unit is determined only from the first storage area of the external I / F unit 4. Read. Thereby, the external tool 3 can read 1-byte data stored at the read start position of the read target memory 7.

次にＣＰＵ５は、出力データ単位数をインクリメントしてから（Ｓ２０４）、出力データ単位数＝有効データ単位数かを判定する（Ｓ２０５）。この場合、出力データ単位数及び有効データ単位数は１であることから（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、出力データ単位数に０を設定する（Ｓ２０６）。   Next, after incrementing the number of output data units (S204), the CPU 5 determines whether the number of output data units = the number of valid data units (S205). In this case, since the number of output data units and the number of valid data units are 1 (S205: YES), 0 is set to the number of output data units (S206).

次に、出力データ数をインクリメントしてから（Ｓ２０７）、出力データ数＝総データ数かを判定し（Ｓ２０８）、出力データ数は総データ数に達していないことから（Ｓ２０８：ＮＯ）、次のデータ（図６に丸印で示す２〜５のデータ単位）を一度に読出して中間バッファ８に書込む（Ｓ２０１）。   Next, after incrementing the number of output data (S207), it is determined whether the number of output data is equal to the total number of data (S208). Since the number of output data has not reached the total number of data (S208: NO), the next (2 to 5 data units indicated by circles in FIG. 6) are read at a time and written to the intermediate buffer 8 (S201).

次に、有効データ単位数を４に設定してから（Ｓ２０２）、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４に出力してから（Ｓ２０３）、出力データ数をインクリメントし（Ｓ２０４）、出力データ単位数が有効データ単位数に達しないときは（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０３へ移行することにより上記動作を繰返す。そして、４番目のデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４に出力することにより出力データ単位数が有効データ単位数に達すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、出力データ単位数を０としてから（Ｓ２０６）、出力データ数をインクリメントする（Ｓ２０７）。   Next, after the effective data unit number is set to 4 (S202), the data unit written in the intermediate buffer 8 is output to the external I / F unit 4 (S203), and the output data number is incremented (S203). S204) When the number of output data units does not reach the number of valid data units (S205: NO), the above operation is repeated by moving to S203. When the number of output data units reaches the number of valid data units by outputting the fourth data unit to the external I / F unit 4 (S205: YES), the number of output data units is set to 0 (S206), and then output The number of data is incremented (S207).

一方、外部ツール３は、データ情報に基づいて外部Ｉ／Ｆ部４からデータ単位を読出す記憶領域を特定し、当該記憶領域からデータ単位を順に読出すことで、データを読出すことができる。   On the other hand, the external tool 3 can read data by specifying a storage area for reading a data unit from the external I / F unit 4 based on the data information and sequentially reading the data unit from the storage area. .

以上のような動作をＥＣＵ１及び外部ツール３が繰返すことで、外部ツール３は、ＥＣＵ１に記憶されている連続データを読出すことができる。
そして、ＣＰＵ５は、出力データ数が総データに達したときは（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、データ出力処理を終了する。 When the ECU 1 and the external tool 3 repeat the above operation, the external tool 3 can read the continuous data stored in the ECU 1.
When the number of output data reaches the total data (S208: YES), the CPU 5 ends the data output process.

このような実施形態によれば、ＣＰＵ５は、読出対象メモリ７の最大のデータ単位数毎のアドレスから当該最大のデータ単位数のデータ単位を一度に読出して中間バッファ８に書込むので、データを構成するデータ単位数が同一でない場合であっても、外部ツール３は、データの整合性を確保した状態で連続データを確実に読出すことができる。   According to such an embodiment, the CPU 5 reads the data unit of the maximum number of data units at a time from the address for each maximum number of data units of the read target memory 7 and writes the data unit to the intermediate buffer 8. Even when the number of data units to be configured is not the same, the external tool 3 can reliably read continuous data in a state where data consistency is ensured.

（第３実施形態）
第３実施形態について図８から図１０を参照して説明する。第２実施形態では、読出対象メモリ７に記憶されているデータのサイズに拘らず一つのデータのみを中間バッファ８に書込んでおり、中間バッファ８の記憶領域の利用効率が低い。そこで、本実施形態では、複数のデータを中間バッファ８に一度に書込み可能としたことを特徴とする。 (Third embodiment)
A third embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, only one data is written in the intermediate buffer 8 regardless of the size of the data stored in the read target memory 7, and the use efficiency of the storage area of the intermediate buffer 8 is low. Therefore, the present embodiment is characterized in that a plurality of data can be written to the intermediate buffer 8 at a time.

読出対象メモリ７には、連続データとして、図８に丸数字の１（１バイトデータ）、２〜５（４バイトデータ）、６（１バイトデータ）、７，８（２バイトデータ）、９〜１２（４バイトデータ）……で示すデータが順に記憶されているものとする。この場合、データの整合性を確保する必要があるデータ単位数は各データを構成するデータ単位数の最小公倍数である４となるので、中間バッファ８に書込み可能なデータ単位数は４となる。尚、読出開始位置は、最初の４バイトデータのアドレスに設定されている。   In the read target memory 7, as continuous data, the circled numbers 1 (1 byte data), 2 to 5 (4 byte data), 6 (1 byte data), 7, 8 (2 byte data), 9 in FIG. It is assumed that data indicated by ˜12 (4-byte data). In this case, since the number of data units that need to ensure data consistency is 4, which is the least common multiple of the number of data units constituting each data, the number of data units that can be written to the intermediate buffer 8 is 4. The reading start position is set at the address of the first 4-byte data.

ここで、各データは、当該データを構成するデータ単位数の倍数となるアドレスに記憶されている。即ち、丸数字の１，６，７（１バイト）で示すデータは１の倍数（任意）のアドレス、丸数字の８，９（２バイト）で示すデータは２の倍数のアドレス、丸数字の２〜５、１０〜１３（４バイト）で示すデータは、４の倍数のアドレスに記憶されている。   Here, each data is stored at an address that is a multiple of the number of data units constituting the data. That is, the data indicated by round numbers 1, 6, 7 (1 byte) is an address that is a multiple of 1 (arbitrary), the data indicated by round numbers 8, 9 (2 bytes) is an address that is a multiple of 2, Data indicated by 2 to 5 and 10 to 13 (4 bytes) is stored in an address that is a multiple of 4.

さて、ＣＰＵ５は、外部ツール３から読出命令を受信した場合は、まず、データ情報及び総データ数を外部ツール３に出力する。データ情報には、中間バッファ８に一度に書込まれる各データを構成するデータ単位数が含まれている。また、ここでいう総データ数とは、4バイトを１データとした時のデータ数のことである。   When receiving a read command from the external tool 3, the CPU 5 first outputs data information and the total number of data to the external tool 3. The data information includes the number of data units constituting each piece of data written to the intermediate buffer 8 at a time. The total number of data referred to here is the number of data when 4 bytes are taken as one data.

次に、図１０に示すデータ出力処理を実行する。このデータ出力処理では、読出開始位置の直前における４の倍数のアドレスからデータを構成する最大数である４つのデータ単位を一度に読出して中間バッファ８に書込む（Ｓ３０１）。この場合、丸数字の１で示すデータを含む４バイトが該当するので、当該４バイトを中間バッファ８に書込むことになる。   Next, the data output process shown in FIG. 10 is executed. In this data output process, four data units, which are the maximum number constituting data, are read at a time from an address that is a multiple of 4 immediately before the read start position, and written to the intermediate buffer 8 (S301). In this case, since 4 bytes including data indicated by the circled number 1 correspond, the 4 bytes are written into the intermediate buffer 8.

次に、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４へ出力する（Ｓ３０２）。この場合、中間バッファ８に書込んだデータ単位の読出アドレスを４で割った余りの位置に該当する記憶領域に記憶されているデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の対応する記憶領域に出力する。つまり、丸数字の１で示すデータは読出開始位置の一つ前のアドレスに記憶されており、当該データが記憶されているアドレスは４の倍数に３を加算したアドレスとなることから、当該アドレスを４で割った余りは３となる。４の倍数のアドレスを４で割った余りは０となり、その場合は中間バッファ８の１番目の記憶領域となることから、余りが３の場合は、４番目の記憶領域となる。従って、ＣＰＵ５は、中間バッファ８の４番目の記憶領域からデータ単位を読出して外部Ｉ／Ｆ部４の４番目の記憶領域へ出力する。尚、読出開始位置の前に例えば２バイトのデータが記憶されている場合は、外部Ｉ／Ｆ部４の３番目と４番目の記憶領域にデータ単位を出力することになる。   Next, the data unit written in the intermediate buffer 8 is output to the external I / F unit 4 (S302). In this case, the data unit stored in the storage area corresponding to the remainder obtained by dividing the read address of the data unit written in the intermediate buffer 8 by 4 is output to the corresponding storage area of the external I / F unit 4. . That is, the data indicated by the circled number 1 is stored at the address immediately before the reading start position, and the address where the data is stored is an address obtained by adding 3 to a multiple of 4, so that the address The remainder of dividing 4 by 3 is 3. A remainder obtained by dividing an address that is a multiple of 4 by 4 is 0, and in this case, the remainder is the first storage area of the intermediate buffer 8. When the remainder is 3, the remainder is the fourth storage area. Therefore, the CPU 5 reads the data unit from the fourth storage area of the intermediate buffer 8 and outputs it to the fourth storage area of the external I / F unit 4. If, for example, 2 bytes of data are stored before the reading start position, data units are output to the third and fourth storage areas of the external I / F unit 4.

一方、外部ツール３は、データ情報に基づいて最初のデータは１つのデータ単位であることを特定し、当該データ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の４番目の記憶領域から読出す。
次にＣＰＵ５は、読出アドレスを読出開始位置に設定してから（Ｓ３０３）、読出アドレスが４の倍数かを判定する（Ｓ３０４）。この場合、読出アドレスは４の倍数であるので（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、４バイト（４つ分のデータ単位）のデータを読出して中間バッファ８に書込む（Ｓ３０６）。 On the other hand, the external tool 3 specifies that the first data is one data unit based on the data information, and reads the data unit from the fourth storage area of the external I / F unit 4.
Next, the CPU 5 sets the read address to the read start position (S303), and then determines whether the read address is a multiple of 4 (S304). In this case, since the read address is a multiple of 4 (S304: YES), data of 4 bytes (4 data units) is read and written to the intermediate buffer 8 (S306).

次に、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４へ出力する（Ｓ３０７）。つまり、中間バッファ８に書込んだデータ単位の読出アドレスを４で割った余りの位置のデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４の対応する記憶領域に出力する。   Next, the data unit written in the intermediate buffer 8 is output to the external I / F unit 4 (S307). That is, the data unit at the remaining position obtained by dividing the read address of the data unit written in the intermediate buffer 8 by 4 is output to the corresponding storage area of the external I / F unit 4.

次に、読出アドレスをインクリメントすると共に（Ｓ３０８）、出力データ数をインクリメントしてから（Ｓ３０９）、出力データ数＝総データ数かを判定する（Ｓ３１０）。この場合、出力データ数は総データ数に達していないので（Ｓ３１０：ＮＯ）、ステップＳ３０４へ移行し、読出アドレス＝４の倍数かを判定する（Ｓ３０４）。この場合、読出アドレスは４の倍数でないので（Ｓ３０４：ＮＯ）、読出アドレスをインクリメントしてから（Ｓ３０５）、ステップＳ３０４へ移行して上記動作を繰返し、読出アドレスが４の倍数に達した場合は（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、４つのデータ単位を一度に読出して中間バッファ８に書込む（Ｓ３０６）。   Next, the read address is incremented (S308), the number of output data is incremented (S309), and it is determined whether the number of output data is equal to the total number of data (S310). In this case, since the number of output data has not reached the total number of data (S310: NO), the process proceeds to step S304, and it is determined whether the read address is a multiple of 4 (S304). In this case, since the read address is not a multiple of 4 (S304: NO), after the read address is incremented (S305), the process proceeds to step S304 and the above operation is repeated, and the read address reaches a multiple of 4 (S304: YES) Four data units are read at a time and written to the intermediate buffer 8 (S306).

次に、中間バッファ８に書込んだデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４へ出力し（Ｓ３０７）、読出アドレスをインクリメントしてから（Ｓ３０８）、出力データ数をインクリメントする（Ｓ３０９）。   Next, the data unit written in the intermediate buffer 8 is output to the external I / F unit 4 (S307), the read address is incremented (S308), and the number of output data is incremented (S309).

以上の動作により、４の倍数のアドレスに記憶されている４つ分のデータ単位が外部Ｉ／Ｆ部４に順に出力される。
一方、外部ツール３は、データ情報に基づいて外部Ｉ／Ｆ部４からデータ単位を読出す記憶領域を特定し、当該記憶領域からデータ単位を順に読出すことで、データを読出すことができる。 With the above operation, four data units stored at addresses of multiples of 4 are sequentially output to the external I / F unit 4.
On the other hand, the external tool 3 can read data by specifying a storage area for reading a data unit from the external I / F unit 4 based on the data information and sequentially reading the data unit from the storage area. .

以上のような動作をＥＣＵ１及び外部ツール３が繰返すことで、外部ツール３は、ＥＣＵ１に記憶されている連続データを読出すことができる。
そして、ＣＰＵ５は、出力データ数が総データに達したときは（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、データ出力処理を終了する。 When the ECU 1 and the external tool 3 repeat the above operation, the external tool 3 can read the continuous data stored in the ECU 1.
Then, when the number of output data reaches the total data (S310: YES), the CPU 5 ends the data output process.

このような実施形態によれば、ＣＰＵ５は、読出対象メモリ７に記憶されているデータを構成するデータ単位数の最小公倍数のアドレスから当該最小公倍数のデータ単位を一度に読出して中間バッファ８に書込むので、データを構成するデータ単位数が全て同一でない場合であっても、外部ツール３は、データの整合性を確保した状態で連続データを確実に読出すことができる。   According to such an embodiment, the CPU 5 reads the data unit of the least common multiple at a time from the address of the least common multiple of the number of data units constituting the data stored in the read target memory 7 and writes it to the intermediate buffer 8. Therefore, even when the number of data units constituting the data is not all the same, the external tool 3 can reliably read continuous data while ensuring data consistency.

複数のデータを一度に読出して中間バッファ８に書込むことにより中間バッファ８の利用効率を高めることができるので、外部ツール３による連続データの読出時間の短縮を図ることができる。   Since the use efficiency of the intermediate buffer 8 can be improved by reading a plurality of data at a time and writing them in the intermediate buffer 8, it is possible to shorten the continuous data reading time by the external tool 3.

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
上記各実施形態では、ＣＰＵ５は、中間バッファ８から外部Ｉ／Ｆ部へデータ単位を出力する場合は、当該データ単位を外部ツール３が外部Ｉ／Ｆ部４から読出す直前に実行しているが、外部ツール３が前回のデータ単位を読出してから今回のデータ単位を読出すまでの期間であれば、任意のタイミングでデータ単位を外部Ｉ／Ｆ部４へ出力することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified or expanded as follows.
In each of the above embodiments, when outputting a data unit from the intermediate buffer 8 to the external I / F unit, the CPU 5 executes the data unit immediately before the external tool 3 reads the data unit from the external I / F unit 4. However, the data unit can be output to the external I / F unit 4 at an arbitrary timing as long as it is a period from when the external tool 3 reads the previous data unit to the current data unit.

第２実施形態及び第３実施形態では、ＣＰＵ５は、データ出力処理を実行する際にデータを構成するデータ単位数を示す情報を外部ツール３に予め送信していたが、中間バッファ８にデータを書込む際にデータ単位を書込まない記憶領域が発生する場合は、当該記憶領域にデータ単位でないことを示す非データ情報を書込むようにしても良い。この場合、外部ツール３は、外部Ｉ／Ｆ部４からデータ単位を読出した場合に非データ情報を読出した場合は、当該非データ情報が書込まれたデータ単位を無視してデータを特定することになる。   In the second embodiment and the third embodiment, the CPU 5 previously transmits information indicating the number of data units constituting the data to the external tool 3 when executing the data output process, but the data is stored in the intermediate buffer 8. When a storage area in which no data unit is written occurs when writing, non-data information indicating that the data unit is not a data unit may be written in the storage area. In this case, when the external tool 3 reads the data unit from the external I / F unit 4 and reads the non-data information, the external tool 3 specifies the data by ignoring the data unit in which the non-data information is written. It will be.

外部Ｉ／Ｆ４が記憶可能なデータ単位数は、中間バッファ８に書込み可能なデータ単位数を上回った数としても良い。
本発明をＥＣＵに適用したが、記憶している連続データが外部装置に出力する構成であれば、ＥＣＵ以外の電子装置に適用しても良い。 The number of data units that can be stored in the external I / F 4 may be greater than the number of data units that can be written to the intermediate buffer 8.
Although the present invention is applied to the ECU, it may be applied to an electronic device other than the ECU as long as the stored continuous data is output to an external device.

図面中、１はＥＣＵ（電子装置）、３は外部ツール（外部装置）、４は外部Ｉ／Ｆ部（出力手段）、５はＣＰＵ（制御手段）、７は読出対象メモリ（記憶手段）、８は中間バッファ（中間記憶手段）である。   In the drawings, 1 is an ECU (electronic device), 3 is an external tool (external device), 4 is an external I / F unit (output means), 5 is a CPU (control means), 7 is a memory to be read (storage means), Reference numeral 8 denotes an intermediate buffer (intermediate storage means).

Claims (7)

一または複数のデータ単位から構成されたデータが連続した連続データを記憶した記憶手段（７）と、
所定数の前記データ単位を書込み可能な中間記憶手段（８）と、
前記中間記憶手段に書込まれた前記データ単位を記憶可能に設けられ、記憶した前記データ単位を外部装置が順に読出す出力手段（４）と、
前記外部装置からの読出命令に応じて、所定数の前記データ単位を前記記憶手段から一度に読出して前記中間記憶手段に書込んでから、当該中間記憶手段に書込んだ前記データ単位を前記出力手段に順に出力する制御手段（５）と、備え、
前記制御手段は、前記データ単位を前記出力手段に出力する場合は、当該データ単位を前記外部装置が読出すよりも先行して実行することを特徴とする電子装置。 Storage means (7) for storing continuous data in which data composed of one or a plurality of data units is continuous;
Intermediate storage means (8) capable of writing a predetermined number of the data units;
Output means (4) provided so as to be capable of storing the data units written in the intermediate storage means, and an external device sequentially reading the stored data units;
In response to a read command from the external device, a predetermined number of the data units are read from the storage means at a time and written to the intermediate storage means, and then the data units written to the intermediate storage means are output to the output unit. A control means (5) for sequentially outputting to the means;
The control unit, when outputting the data unit to the output unit, executes the data unit prior to the external device reading the data unit. 前記制御手段は、前記中間記憶手段に書込んだ前記データを構成するデータ単位の全てを前記出力手段に出力してから次の所定数の前記データ単位を前記記憶手段から一度に読出して前記中間記憶手段に書込むことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。   The control means outputs all of the data units constituting the data written to the intermediate storage means to the output means, and then reads the next predetermined number of the data units from the storage means at a time to read the intermediate unit. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is written in a storage unit. 前記中間記憶手段に書込み可能なデータ単位数は、整合性が必要なデータ単位数に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電子装置。   3. The electronic apparatus according to claim 1, wherein the number of data units that can be written to the intermediate storage unit is set based on the number of data units that require consistency. 前記データを構成するデータ単位数は全て同一であり、
前記記憶手段には、前記データを構成するデータ単位数毎のアドレスに前記データが順に記憶され、
前記中間記憶手段に書込み可能なデータ単位数は、前記データを構成するデータ単位数に設定され、
前記制御手段は、前記記憶手段における前記データを構成するデータ単位数毎のアドレスから当該データ単位数の前記データ単位を一度に読出して前記中間記憶手段に書込むことを特徴とする請求項３に記載の電子装置。 The number of data units constituting the data are all the same,
In the storage means, the data is sequentially stored at addresses for each number of data units constituting the data,
The number of data units writable in the intermediate storage means is set to the number of data units constituting the data,
4. The control unit according to claim 3, wherein the control unit reads the data unit of the number of data units at a time from an address for each number of data units constituting the data in the storage unit and writes the data unit to the intermediate storage unit. The electronic device described. 前記データを構成するデータ単位数は全て同一ではなく、
前記記憶手段には、前記データを構成する最大のデータ単位数毎のアドレスに前記データが順に記憶され、
前記中間記憶手段に書込み可能なデータ単位数は、前記最大のデータ単位数に設定され、
前記制御手段は、前記記憶手段における前記最大のデータ単位数毎のアドレスから当該データ単位数の前記データ単位を一度に読出して前記中間記憶手段に書込むことを特徴とする請求項３に記載の電子装置。 The number of data units constituting the data is not all the same,
In the storage means, the data is sequentially stored at addresses for each maximum number of data units constituting the data,
The number of data units that can be written to the intermediate storage means is set to the maximum number of data units,
The said control means reads the said data unit number of the said data unit number at a time from the address for every said maximum data unit number in the said memory | storage means, and writes it in the said intermediate | middle storage means. Electronic equipment. 前記データを構成するデータ単位数は全て同一ではなく、
前記記憶手段には、前記データを構成するデータ単位数の倍数となるアドレスに前記データが順に記憶され、
前記中間記憶手段に書込み可能なデータ単位数は、前記データを構成するデータ単位数の最小公倍数に設定され、
前記制御手段は、前記記憶手段における前記最小公倍数毎のアドレスから当該最小公倍数の前記データ単位を一度に読出して前記中間記憶手段に書込むことを特徴とする請求項３に記載の電子装置。 The number of data units constituting the data is not all the same,
In the storage means, the data is sequentially stored at addresses that are multiples of the number of data units constituting the data,
The number of data units writable in the intermediate storage means is set to the least common multiple of the number of data units constituting the data,
4. The electronic apparatus according to claim 3, wherein the control unit reads the data unit of the least common multiple at a time from an address for each least common multiple in the storage unit and writes the data unit to the intermediate storage unit. 請求項１から６のいずれか一項に記載の電子装置は、車両に搭載されて所定の制御対象を制御する電子制御装置であり、
前記外部装置は、前記電子制御装置を診断する診断装置であることを特徴とする車両診断システム。 The electronic device according to any one of claims 1 to 6 is an electronic control device that is mounted on a vehicle and controls a predetermined control target.
The external device is a diagnostic device for diagnosing the electronic control device.
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