JP2017027311A - 情報処理装置、その制御方法、プログラム、および記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1の実施形態として、テーブルトップインタフェースシステムのテーブル面に投影されたアイテムに対し操作者が行うタッチ操作を認識する処理の例を説明する。
第1の実施形態で例示した操作面101は、一定の高さの平面であった。ここで変形例1として、表面が曲面であったり、高さの異なる複数の平面で構成される操作面を有するシステムへの適用を可能とする例を説明する。図10は、操作面の高さが位置により異なる場合にステップS301で取得される、操作領域データの一例を表す図である。操作領域の大きさ401、シフト量402は第1の実施形態の図4で示したものと同じである。一方、操作領域の形状、高さを表す情報である1001は、第1の実施形態と異なり、単に操作領域か否かを表す0、1のフラグではない。このように、形状データに0、1以外の数値が含まれる場合、それらは、高さ方向のシフト量shift_Zからの高さの差分を表す値である。一方、数値ではなく同図で“n”で記されているフラグ場合、その位置が操作領域外であることを表す。図10(b)は、入力の距離画像に図10(a)の操作領域データを座標変換して重ねた図。1002が操作領域データに基づき画像座標系で設定される。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
211 移動領域検出部
212 操作検出部
213 操作領域取得部
214 座標変換部
215 操作領域決定部
216 補正部
217 出力制御部
Claims (12)
- 座標系が定義された空間を撮像した画像を取得する画像取得手段と、
前記空間に定義された座標系における位置情報を、前記画像取得手段によって取得される画像内に定義される座標系における位置情報に変換する変換手段と、
前記空間に定義された座標系における位置情報を用いて表された、前記空間に含まれる所定の操作面の少なくとも一部に設定される操作領域の情報を取得する操作領域取得手段と、
前記操作領域取得手段によって取得された情報を前記変換手段が変換した結果として得られる位置情報を使って、前記画像取得手段によって取得された画像のうち前記操作領域の境界の周囲の画素群に含まれる各画素を探索し、前記各画素に前記操作面が被写体として撮像されているかに基づいて、前記画像内に定義される座標系での前記操作領域の情報を決定する操作領域決定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記操作領域決定手段は、前記画素群のうち、前記操作面が被写体として撮像されていると判定されない画素を、前記操作領域から除外することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記操作領域決定手段は、前記画素群のうち、前記操作面が被写体として撮像されていると判定された画素は、前記操作領域に含まれると決定することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記変換手段は、更に、前記画像取得手段によって取得される画像内に定義される座標系における位置情報を、前記空間に定義された座標系における位置情報に変換することが可能であって、
前記操作領域決定手段は、前記画素群に含まれる各画素の、前記画像内に定義された座標系における位置情報を、前記変換手段が前記空間に定義された座標系における位置情報に変換した結果に基づいて、前記各画素に前記操作面が被写体として撮像されているかを判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記操作領域決定手段は、前記画素群に含まれる各画素の、前記画像内に定義された座標系における位置情報を、前記変換手段が前記空間に定義された座標系における位置情報に変換した結果として得られる位置情報のうち、前記操作面に交差する方向の座標軸に沿った座標値の、前記操作面との差が基準より小さい場合に、画素に前記操作面が被写体として撮像されていると判定することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 更に、前記画像取得手段によって取得された画像のうち、前記操作領域決定手段によって決定された操作領域内から検出される操作体の動きに基づいて、前記情報処理装置に入力される操作を検出する操作検出手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 更に、前記操作領域取得手段によって取得された情報を前記変換手段が変換した結果として得られる前記画像内に定義された座標系における位置情報と、前記画像取得手段によって取得された画像のうち、前記操作領域決定手段によって前記操作領域として決定された領域の位置情報との差に基づいて、前記変換手段による変換の結果に補正を加える補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 更に、前記操作領域取得手段によって取得された情報を前記変換手段が変換した結果として得られる前記画像内に定義された座標系における位置情報と、前記画像取得手段によって取得された画像のうち、前記操作領域決定手段によって前記操作領域として決定された領域の位置情報との差に基づいて、前記変換手段による変換の結果に補正を加える補正手段をさらに備え、
前記操作検出手段は、前記補正手段によって補正された前記操作体の位置に基づいて、前記操作を検出することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記空間に物体が挿入されていない状態で撮像された画像のうち、前記操作領域決定手段によって前記操作領域として決定された領域である背景画像と、前記空間に操作体が挿入された状態で撮像された画像との差分に基づいて、前記操作体が写る移動領域を検出する移動領域検出手段を更に備え、
前記操作検出手段は、前記移動領域検出手段によって検出される移動領域に基づいて特定される操作位置の位置情報に基づいて、前記操作体による前記操作面へのタッチ操作を検出することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置の制御方法であって、
画像取得手段により、座標系が定義された空間を撮像した画像を取得する画像取得工程と、
変換手段により、前記空間に定義された座標系における位置情報を、前記画像取得工程において取得される画像内に定義される座標系における位置情報に変換する変換工程と、
操作領域取得手段により、前記空間に定義された座標系における位置情報を用いて表された、前記空間に含まれる所定の操作面の少なくとも一部に設定される操作領域の情報を取得する操作領域取得工程と、
操作領域決定手段により、前記操作領域取得手段によって取得された情報を前記変換工程での変換結果として得られる位置情報を使って、前記画像取得工程において取得された画像のうち、前記操作領域の境界の周囲の画素群に含まれる各画素を探索し、前記各画素に、前記操作面が被写体として撮像されているかに基づいて、前記画像内に定義される座標系での前記操作領域の情報を決定する操作領域決定工程と、
を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータに読み込ませ実行させることによって、前記コンピュータを、
座標系が定義された空間を撮像した画像を取得する画像取得手段と、
前記空間に定義された座標系における位置情報を、前記画像取得手段によって取得される画像内に定義される座標系における位置情報に変換する変換手段と、
前記空間に定義された座標系における位置情報を用いて表された、前記空間に含まれる所定の操作面の少なくとも一部に設定される操作領域の情報を取得する操作領域取得手段と、
前記操作領域取得手段によって取得された情報を前記変換手段が変換した結果として得られる位置情報を使って、前記画像取得手段によって取得された画像のうち前記操作領域の境界の周囲の画素群に含まれる各画素を探索し、前記各画素に前記操作面が被写体として撮像されているかに基づいて、前記画像内に定義される座標系での前記操作領域の情報を決定する操作領域決定手段と、
を備える情報処理装置として機能させるプログラム。 - 請求項11に記載されたプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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