JP2017026325A

JP2017026325A - Inspection device

Info

Publication number: JP2017026325A
Application number: JP2015141585A
Authority: JP
Inventors: 利幸澤田; Toshiyuki Sawada
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2015-07-15
Filing date: 2015-07-15
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2035-07-15
Also published as: JP6568733B2; CN106358438B; CN106358438A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve measurement accuracy for electrical characteristics of a component, in an inspection device.SOLUTION: An inspection device includes a holding base 32, a pair of probes grabbing a component held on the holding base 32 and capable of measuring electrical characteristics, and a ground line 132 connected to a surface 29f of a body 29. The holding base 32 is in a grounded state through the ground line 132 because of being in a state of being conducted to the body 29 at an initial position. Consequently, at the initial position, destaticizing of a component mounted on the holding base 32 can be quickly and surely performed, and measurement accuracy for electrical characteristics of the component can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、回路基板に装着される部品の検査を行う検査装置に関するものである。 The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting components mounted on a circuit board.

特許文献２，３には、プローブを備え、そのプローブの接触により部品の電気的特性を測定する検査装置が記載されている。特許文献１には、保持台に載置させられた部品を両端から挟んで電気的特性を測定する検査装置が記載されている。この検査装置において、送風口部２８から保持台のＶ溝に沿ってエアが供給され、そのＶ溝上にある測定後の部品が導入口部７´へ送られる。そして、不良品は廃棄され、良品は回路基板への装着に用いられる。
また、特許文献４に記載の検査装置においては、アース線が接続されたアース用プローブピン１２２が、ハウジング１２０にソケット１２３を介して、換言すれば、絶縁されて設けられる。アース用プローブピン１２２の先端に回路基板が接触させられると、回路基板が接地される。 Patent Documents 2 and 3 describe an inspection apparatus that includes a probe and measures the electrical characteristics of a component by contacting the probe. Patent Document 1 describes an inspection device that measures electrical characteristics by sandwiching a component placed on a holding base from both ends. In this inspection apparatus, air is supplied from the blower port portion 28 along the V groove of the holding table, and the measured components on the V groove are sent to the introduction port portion 7 ′. The defective product is discarded, and the non-defective product is used for mounting on the circuit board.
In the inspection apparatus described in Patent Document 4, the grounding probe pin 122 to which the ground wire is connected is provided in the housing 120 via the socket 123, in other words, insulated. When the circuit board is brought into contact with the tip of the grounding probe pin 122, the circuit board is grounded.

特公昭５２−３０７０３号公報Japanese Patent Publication No. 52-30703 実開平１−７６１００号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-76100 国際公開第２０１４／１５５６５７パンフレットInternational Publication No. 2014/155657 Pamphlet 特開平１１−２４２０６４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-242064

本発明の課題は、部品の電気的特性を自動で測定可能な検査装置において、電気的特性の測定精度の向上を図ることである。 An object of the present invention is to improve the measurement accuracy of electrical characteristics in an inspection apparatus capable of automatically measuring electrical characteristics of parts.

Means, actions and effects for solving the problem

本発明に係る検査装置は、ハウジングと、ハウジングに対して移動可能な保持台と、その保持台に保持された部品を把持して電気的特性を測定可能な一対の測定子と、ハウジングの表面に接続されたアース線とを含む。ハウジングにアース線が接続されるため、検出装置のアースが良好に行われ、部品ｓの除電が良好に行われ得る。その結果、部品の天気的特性の測定精度の向上を図ることができる。 An inspection apparatus according to the present invention includes a housing, a holding base movable with respect to the housing, a pair of measuring elements capable of measuring electrical characteristics by gripping components held on the holding base, and a surface of the housing And a ground wire connected to the. Since the ground wire is connected to the housing, the detection device can be grounded well, and the charge removal of the component s can be performed well. As a result, it is possible to improve the measurement accuracy of the weather characteristics of the parts.

本発明の一実施形態である検査装置を含む装着機の斜視図である。It is a perspective view of the mounting machine containing the test | inspection apparatus which is one Embodiment of this invention. 上記検査装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the said inspection apparatus. 上記検査装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the said inspection apparatus. (a)上記検査装置の一部平面図である。(b)アース線の接続状態を概念的に示す図である。(a) It is a partial top view of the said inspection apparatus. (b) It is a figure which shows notionally the connection state of an earth wire. 上記検査装置に含まれるエア回路図である。It is an air circuit diagram contained in the said inspection apparatus. 上記装着機の制御装置を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the control apparatus of the said mounting machine. (a)上記制御装置の記憶部に記憶されたＬＣＲ測定プログラムを表すフローチャートである。(b)上記検査装置においてＬＣＲが測定される場合のタイムチャートである。(a) It is a flowchart showing the LCR measurement program memorize | stored in the memory | storage part of the said control apparatus. (b) It is a time chart in case LCR is measured in the said inspection apparatus. 上記制御装置の記憶部に記憶された部品適正判定プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the component appropriateness determination program memorize | stored in the memory | storage part of the said control apparatus. 上記検査装置の作動を示す図である。(a)初期状態を示す図であり、(b)クランプ状態を示す図であり、(c)測定状態を示す図であり、(d)廃棄状態を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the said inspection apparatus. (a) It is a figure which shows an initial state, (b) It is a figure which shows a clamp state, (c) It is a figure which shows a measurement state, (d) It is a figure which shows a discard state. 上記検査装置の図２とは異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the angle different from FIG. 2 of the said inspection apparatus.

Embodiment of the Invention

以下、本発明の一実施形態である検査装置を含む装着機について図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示す装着機は、部品を回路基板に装着するものであり、装置本体２，回路基板搬送保持装置４，部品供給装置６，ヘッド移動装置８等を含む。
回路基板搬送保持装置４は、回路基板Ｐ（以下、基板Ｐと略称する）を水平な姿勢で搬送して保持するものであり、図１において、基板Ｐの搬送方向をｘ方向、基板Ｐの幅方向をｙ方向、基板Ｐの厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、装着機の前後方向、上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。部品供給装置６は、基板Ｐに装着される電子部品（以下、部品と略称する）ｓを供給するものであり、複数のテープフィーダ１４等を含む。ヘッド移動装置８は、装着ヘッド１６を保持してｘ、ｙ、ｚ方向へ移動させるものであり、装着ヘッド１６は、部品ｓを吸着して保持する吸着ノズル１８を有する。 Hereinafter, a mounting machine including an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The mounting machine shown in FIG. 1 mounts components on a circuit board, and includes an apparatus main body 2, a circuit board transport and holding device 4, a component supply device 6, a head moving device 8, and the like.
The circuit board transport and holding device 4 transports and holds the circuit board P (hereinafter abbreviated as “substrate P”) in a horizontal posture. In FIG. The width direction is the y direction, and the thickness direction of the substrate P is the z direction. The y direction and the z direction are the front-rear direction and the vertical direction of the mounting machine, respectively. These x direction, y direction, and z direction are orthogonal to each other. The component supply device 6 supplies electronic components (hereinafter abbreviated as components) s to be mounted on the board P, and includes a plurality of tape feeders 14 and the like. The head moving device 8 holds the mounting head 16 and moves it in the x, y, and z directions. The mounting head 16 has a suction nozzle 18 that sucks and holds the component s.

また、符号２０はカメラを示す。カメラ２０は、吸着ノズル１８によって保持された部品ｓを撮像するものであり、カメラ２０によって撮像された画像に基づいて、部品ｓが回路基板Ｐに装着される予定のものであるか否かが判定される。符号２２は検査装置を示す。検査装置２２は、部品ｓの電気的特性を測定して、検査するものである。部品ｓの電気的特性が測定され、測定された電気的特性が、JOB情報に含まれる部品ｓに関する情報（電気的特性）と一致するか否か、すなわち、次の作業に用いられる予定の部品ｓが備えた電気的特性と一致するか否かが判定されるのである。
部品ｓの電気的特性としては、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（キャパシタンス）、Ｒ（レジスタンス）、Ｚ′（インピーダンス）等が該当し、検査装置２２によってこれらのうちの１つ以上が測定される。 Reference numeral 20 denotes a camera. The camera 20 captures the part s held by the suction nozzle 18, and based on the image captured by the camera 20, it is determined whether or not the part s is to be mounted on the circuit board P. Determined. Reference numeral 22 denotes an inspection apparatus. The inspection device 22 measures and inspects the electrical characteristics of the component s. The electrical characteristic of the part s is measured, and whether or not the measured electrical characteristic matches the information (electrical characteristic) regarding the part s included in the job information, that is, the part to be used for the next operation It is determined whether or not it matches the electrical characteristics provided by s.
The electrical characteristics of the component s include L (inductance), C (capacitance), R (resistance), Z ′ (impedance), and the like, and one or more of these are measured by the inspection device 22.

検査装置２２は、ごみ箱２６を介して回路基板搬送保持装置４の本体に設けられる。ごみ箱２６と検査装置２２とは廃棄通路２８によって接続されるが、電気的特性が測定された部品ｓが、廃棄通路２８を経てごみ箱２６に収容される。検査装置２２は、ごみ箱２６に高さ調整可能に設けられる。図２，１０に示すように、ごみ箱２６には、昇降可能にベース部３０が係合させられ、ベース部３０に本体２９がボルトおよびナットを含む締結部３１（図３，４(a)，１０参照）によって固定され、これらベース部３０および本体２９が一体的に昇降可能に保持される。また、本体２９、ベース部３０には、それぞれ、廃棄通路２８と連通可能な開口２９ａ、３０ａが設けられる（図３，４参照）。
検査装置２２は、図２〜４(a)，１０に示すように、(i)上記本体２９およびベース部３０、(ii)部品ｓを保持可能な保持台３２、(iii)固定子３４および可動子３６から成る一対の測定子３７、(iv)保持台３２を移動させる保持台移動装置４０、(v)可動子３６を固定子３４に対して接近・離間させる可動子移動装置４１、(vi)電気的特性検出部としてのLCR検出部４２等を含む。本実施例において、部品ｓは、両端部に電極を有し、一対の測定子３７によって把持可能なものとすることができる。部品ｓとしては、例えば、角チップと称するものが該当する。 The inspection device 22 is provided in the main body of the circuit board conveyance holding device 4 through the trash box 26. Although the waste bin 26 and the inspection device 22 are connected by a waste passage 28, the component s whose electrical characteristics are measured is accommodated in the waste bin 26 through the waste passage 28. The inspection device 22 is provided in the trash box 26 so that the height can be adjusted. As shown in FIGS. 2 and 10, a base portion 30 is engaged with the trash box 26 so as to be movable up and down, and a main body 29 is connected to the base portion 30 with a fastening portion 31 (FIGS. 3, 4 (a), 10) and the base portion 30 and the main body 29 are integrally held so as to be movable up and down. The main body 29 and the base portion 30 are provided with openings 29a and 30a that can communicate with the disposal passage 28, respectively (see FIGS. 3 and 4).
2-4 (a) and 10, the inspection apparatus 22 includes (i) the main body 29 and the base portion 30, (ii) a holding base 32 capable of holding the component s, (iii) a stator 34, and A pair of measuring elements 37 comprising a mover 36; (iv) a holding table moving device 40 for moving the holding table 32; (v) a mover moving device 41 for moving the mover 36 toward and away from the stator 34; vi) It includes an LCR detector 42 as an electrical characteristic detector. In the present embodiment, the component s can have electrodes at both ends and can be gripped by a pair of measuring elements 37. As the component s, for example, what is called a square chip is applicable.

保持台３２は、部品載置部４４と、部品載置部４４を保持する載置部保持体４６とを含む。部品載置部４４の上面にはV溝４４ｃが形成され、部品ｓが載せられる。Ｖ形状とされているため、部品ｓの位置が精度よく決まる。
部品載置部４４は、導電性、耐摩耗性を有し、かつ、酸化が進み難い材料で製造されたものとすることができる。部品載置部４４は、複数の導電性を有する部材を介してベース部３０に電気的に接続されるが、ベース部３０が接地されることにより、部品載置部４４も接地される。本実施例においては、部品載置部４４が載置部保持体４６に当接し、かつ、締結部４７によって固定されるとともに、載置部保持体４６が本体２９にストッパ８０（図３参照）を介して当接し、本体２９がベース部３０に締結部３１によって固定される。そして、載置部保持体４６、ストッパ８０、本体２９、ベース部３０、締結部３１、４７等は導電性を有するものである。したがって、部品載置部４４は接地されるのである。
このように、部品載置部４４が導電性を有する材料で製造され、かつ、接地されることにより、部品載置部４４に載置させられた部品ｓの除電を行うことができる。また、部品載置部４４が、耐摩耗性を有する材料で製造されることにより、部品載置部４４の摩耗を抑制し、耐久性を向上させることができる。さらに、酸化が進み難い材料、すなわち、金属の酸化被膜である不動態皮膜が形成され得る材料で製造されることにより、部品載置部４４が錆び難くすることができる。錆が部品ｓに付き難くすること等ができ、部品ｓの電気的特性の測定精度の低下を抑制することができる。例えば、部品載置部４４は、アルミニウム合金またはステンレス材料等によって製造されたものとすることができる。 The holding base 32 includes a component placement portion 44 and a placement portion holding body 46 that holds the component placement portion 44. A V-groove 44c is formed on the upper surface of the component placement portion 44, and the component s is placed thereon. Since the shape is V-shaped, the position of the component s is determined with high accuracy.
The component mounting portion 44 can be made of a material that has conductivity and wear resistance and is difficult to oxidize. The component placement unit 44 is electrically connected to the base unit 30 via a plurality of conductive members, but the component placement unit 44 is also grounded when the base unit 30 is grounded. In this embodiment, the component mounting portion 44 abuts on the mounting portion holding body 46 and is fixed by the fastening portion 47, and the mounting portion holding body 46 is attached to the main body 29 with a stopper 80 (see FIG. 3). The main body 29 is fixed to the base portion 30 by the fastening portion 31. And the mounting part holding body 46, the stopper 80, the main body 29, the base part 30, the fastening parts 31, 47, etc. have electroconductivity. Therefore, the component mounting part 44 is grounded.
As described above, the component placement unit 44 is manufactured from a conductive material and is grounded, so that the charge of the component s placed on the component placement unit 44 can be eliminated. Moreover, since the component mounting part 44 is manufactured with the material which has abrasion resistance, abrasion of the component mounting part 44 can be suppressed and durability can be improved. Furthermore, the component mounting part 44 can be made difficult to rust by being manufactured from a material that is difficult to oxidize, that is, a material that can form a passive film that is a metal oxide film. Rust can be made difficult to adhere to the component s, and a decrease in measurement accuracy of the electrical characteristics of the component s can be suppressed. For example, the component mounting part 44 can be manufactured by an aluminum alloy or a stainless material.

固定子３４、可動子３６は、それぞれ、互いに対向する対向面３４ｆ、３６ｆを有し、これら一対の対向面３４ｆ、３６ｆによって部品ｓが把持される。固定子３４は固定子保持体５５を介して本体２９に固定される。可動子３６は、可動子保持体５６に一体的に移動可能に保持されたものであり、固定子３４に対して接近・離間可能とされる。本実施例において、対向面３６ｆは、断面が三角形状を成し、Ｖ溝４４ｃに沿って移動可能とされる。換言すれば、可動子３６の対向面３６ｆの形状は、ほぼＶ溝４４ｃに対応する形状とされ、可動子３６の対向面３６ｆ、固定子３４の対向面３４ｆおよび保持台３２のＶ溝４４ｃは、ほぼ同一高さに位置する。そのため、部品ｓがＶ溝４４ｃ内のいずれにあっても、一対の対向面３４ｆ、３６ｆによって部品ｓが把持可能とされる。
また、可動子３６は、本実施例において、ｙ方向（移動方向）に伸びた長手部材であり、後退端において可動子保持体５６に保持される。さらに、対向面３６ｆを含む先端部より後部は、先端部よりｘ方向にはみ出す部分を有さない形状を成す。その結果、保持台３２と可動子３６とは互いに相対移動可能とされ、保持台３２は可動子３６の対向面３６ｆの前方へ移動したり後方へ移動したりすることが可能である。
さらに、可動子３６と固定子３４とから成る一対の測定子３７、LCR検出部４２、図示を省略する電源装置等を含む電気回路５８が形成される。これら固定子３４と可動子３６との間に電流が供給されるとともに流れた電流が検出され、これらの関係に基づいて部品ｓの電気的特性がＬＣＲ検出部４２によって測定される。LCR検出部４２は、Ｌ，Ｃ，Ｒを検出する検出部に限らず、Ｌ，Ｃ，Ｒ，Ｚ´等の電気的特性を表す物理量の１つ以上を検出するものとすることができる。なお、図２〜４の符号５８ａ、ｂは、一対の測定子３７の電気回路５８への接続部である。 The stator 34 and the mover 36 have opposing surfaces 34f and 36f that face each other, and the component s is gripped by the pair of opposing surfaces 34f and 36f. The stator 34 is fixed to the main body 29 via a stator holder 55. The mover 36 is held by a mover holder 56 so as to be movable integrally, and can be moved toward and away from the stator 34. In the present embodiment, the opposing surface 36f has a triangular cross section and is movable along the V groove 44c. In other words, the shape of the facing surface 36f of the mover 36 is substantially the shape corresponding to the V-groove 44c, and the facing surface 36f of the mover 36, the facing surface 34f of the stator 34, and the V-groove 44c of the holding base 32 are Located at almost the same height. Therefore, regardless of the part s in the V groove 44c, the part s can be gripped by the pair of opposed surfaces 34f and 36f.
In the present embodiment, the mover 36 is a longitudinal member extending in the y direction (movement direction), and is held by the mover holding body 56 at the retracted end. Further, the rear portion of the front end portion including the facing surface 36f has a shape that does not have a portion protruding from the front end portion in the x direction. As a result, the holding table 32 and the mover 36 can be moved relative to each other, and the holding table 32 can move forward or rearward of the facing surface 36 f of the mover 36.
Furthermore, an electric circuit 58 including a pair of measuring elements 37 including a movable element 36 and a stator 34, an LCR detection unit 42, a power supply device (not shown), and the like is formed. A current is supplied between the stator 34 and the mover 36, and the flowing current is detected. Based on these relationships, the electrical characteristics of the component s are measured by the LCR detector 42. The LCR detection unit 42 is not limited to a detection unit that detects L, C, and R, and can detect one or more physical quantities representing electrical characteristics such as L, C, R, and Z ′. Reference numerals 58a and 58b in FIGS. 2 to 4 are connecting portions of the pair of measuring elements 37 to the electric circuit 58.

保持台３２にはカバー部５０が取り付けられる。カバー部５０は、互いにｘ方向に隔たって、Ｖ溝４４ｃの両側にそれぞれ設けられた一対のカバー用板部５２，５４を含む。カバー用板部５２，５４は、それぞれ、保持台３２の固定子３４側に設けられ、ｙ方向およびｚ方向、すなわち、保持台３２、可動子３６の移動方向および上下方向に伸びたものであり、板状部材が曲げられた形状を成す。カバー用板部５２は、平面視において溝形を成し、底板部５２ａと、それの両側に、ｘ方向に隔たって設けられた側板部５２ｂ、５２ｃとを含む。底板部５２ａは、下部が曲げられた形状を成し、側面視においてＬ字形を成し、上部において部品載置部４４の固定子３４側の側面に取り付けられる。また、保持台３２の前進端位置において、底板部５２の下部が固定子保持体５５の上方に位置し、側板部５２ｂが固定子３４の外側、かつ、固定子保持体５５の上方に位置し、側板部５２ｃが側板部５２ｂより外側であって、固定子保持体５５の外側に位置する。側板部５２ｃは、側板部５２ｂより上下方向の寸法が大きいものであり、下端部が本体２９の開口２９ａ付近まで伸びる。カバー用板部５４は、Ｖ溝４４ｃに対してカバー用板部５２の反対側の載置部保持体４６に取り付けられる。カバー用板部５４は、保持台３２の前進端位置において、固定子保持体５５の外側に位置する。カバー用板部５４は、上下方向に曲げられた形状を成し、下端部が本体２９の開口２９ａ付近まで伸びたものである。
また、側板部５２ｃ、カバー用板部５４のｙ方向の寸法は、固定子３４と可動子３６とが互いに離間させられる場合の少なくとも一時期に一対の対向面３４ｆ、３６ｆの間の空間のほぼ全体をｘ方向から覆い得る大きさとされる。
なお、カバー部５０は、後述するように、エアの拡散を防止するとともに、エアの噴出によって落下させられた部品ｓの飛散を防止する機能を果たす。 A cover unit 50 is attached to the holding table 32. The cover part 50 includes a pair of cover plate parts 52 and 54 provided on both sides of the V-groove 44c so as to be separated from each other in the x direction. The cover plate portions 52 and 54 are respectively provided on the stator 34 side of the holding base 32 and extend in the y direction and the z direction, that is, in the moving direction and the vertical direction of the holding base 32 and the mover 36. The plate member has a bent shape. The cover plate portion 52 has a groove shape in a plan view, and includes a bottom plate portion 52a and side plate portions 52b and 52c provided on both sides of the bottom plate portion 52a so as to be separated in the x direction. The bottom plate portion 52a has a shape in which the lower portion is bent, has an L shape in a side view, and is attached to the side surface on the stator 34 side of the component placement portion 44 in the upper portion. Further, at the forward end position of the holding base 32, the lower portion of the bottom plate portion 52 is located above the stator holding body 55, and the side plate portion 52 b is located outside the stator 34 and above the stator holding body 55. The side plate portion 52c is located outside the side plate portion 52b and outside the stator holding body 55. The side plate portion 52 c has a larger vertical dimension than the side plate portion 52 b, and the lower end portion extends to the vicinity of the opening 29 a of the main body 29. The cover plate portion 54 is attached to the placement portion holding body 46 on the opposite side of the cover plate portion 52 with respect to the V groove 44c. The cover plate portion 54 is located outside the stator holder 55 at the forward end position of the holding base 32. The cover plate portion 54 has a shape bent in the vertical direction, and a lower end portion extends to the vicinity of the opening 29 a of the main body 29.
Further, the dimension in the y direction of the side plate portion 52c and the cover plate portion 54 is such that almost the entire space between the pair of facing surfaces 34f and 36f is at least once when the stator 34 and the mover 36 are separated from each other. Can be covered from the x direction.
In addition, the cover part 50 fulfill | performs the function which prevents the dispersion | distribution of the components s dropped by the ejection of air while preventing the spreading | diffusion of air so that it may mention later.

固定子側の部材｛例えば、固定子３４の上部または固定子保持体５５の固定子３４の上方の部分または本体２９｝には、可動子３６の対向面３６ｆに対向するエア通路６０の開口６０ａが形成される。エア通路６０は、図３に示すように概してｙ方向に伸びたエア噴出通路６０ｓ、本体２９に形成された内部通路６０ｈ等を含む。エア噴出通路６０ｓは、可動子３６に近づくにつれて下方へいく向きに傾斜して伸び、可動子３６が固定子３４から離間した位置にある場合に、延長線ｋが可動子３６の対向面３６ｆの部分Ｒの上方または部分Ｒ内に達する状態で伸びたものである。部分Ｒは、可動子３６の対向面３６ｆの部品ｓを把持する頻度が高い部分であり、把持部と称することができる。エアは、対向面３６ｆの延長線ｋが交差する部分に、斜め上方から当たる。
エア通路６０には、エアシリンダ６４，７０が接続される。また、エア通路６０のエアシリンダ６４，７０の下流側の部分にはイオナイザ６２が設けられる。イオナイザ６２は、コロナ放電を生起させて空気をイオン化するものであり、対向面３６ｆにイオン化された空気が供給され得る。 An opening 60a of an air passage 60 facing the facing surface 36f of the mover 36 is formed on a member on the stator side (for example, an upper portion of the stator 34 or an upper portion of the stator 34 of the stator holder 55 or the main body 29). Is formed. As shown in FIG. 3, the air passage 60 includes an air ejection passage 60 s extending generally in the y direction, an internal passage 60 h formed in the main body 29, and the like. The air ejection passage 60s extends while being inclined downward as it approaches the mover 36, and when the mover 36 is located away from the stator 34, the extension line k is formed on the opposing surface 36f of the mover 36. It extends above the portion R or reaches the portion R. The portion R is a portion where the frequency of gripping the part s on the facing surface 36f of the mover 36 is high, and can be referred to as a gripping portion. The air hits the portion where the extension line k of the facing surface 36f intersects from diagonally above.
Air cylinders 64 and 70 are connected to the air passage 60. Further, an ionizer 62 is provided in a portion of the air passage 60 on the downstream side of the air cylinders 64 and 70. The ionizer 62 generates corona discharge to ionize air, and the ionized air can be supplied to the facing surface 36f.

保持台移動装置４０は、本体２９またはベース部３０に固定的に設けられた駆動源としてのエアシリンダ６４を含む。エアシリンダ６４のピストンロッド６６（図５参照）には載置部保持体４６が連結される。エアシリンダ６４は、シリンダハウジングの内部にピストンによって仕切られた２つのエア室６４ａ、６４ｂを含み、２つのエア室６４ａ、６４ｂとエア源６８、エア通路６０、フィルタ（大気）との間に電磁弁装置６９が設けられる。電磁弁装置６９は、１つ以上の電磁弁、例えば、図５に示すように、方向切換弁、可変絞りを含むものとすることができる。方向切換弁により、載置部保持体４６の移動方向が制御され、可変絞りにより載置部保持体４６の移動・停止が制御される。電磁弁装置６９によって、エア室６４ｂがエア源６８に連通させられエア室６４ａがエア通路６０に連通させられることにより、保持台３２が前進（図３の矢印Ｆ方向の移動）させられ、エア室６４ｂが大気に開放されエア室６４ａがエア源６８に連通させられることにより、保持台３２が後退（図３の矢印Ｂ方向の移動）させられる。 The holding table moving device 40 includes an air cylinder 64 as a drive source fixedly provided on the main body 29 or the base portion 30. The mounting portion holder 46 is connected to the piston rod 66 (see FIG. 5) of the air cylinder 64. The air cylinder 64 includes two air chambers 64a and 64b partitioned by a piston inside the cylinder housing, and electromagnetically is provided between the two air chambers 64a and 64b, the air source 68, the air passage 60, and a filter (atmosphere). A valve device 69 is provided. The electromagnetic valve device 69 may include one or more electromagnetic valves, for example, a direction switching valve and a variable throttle as shown in FIG. The direction switching valve controls the moving direction of the mounting portion holding body 46, and the variable throttle controls the movement / stopping of the mounting portion holding body 46. By the electromagnetic valve device 69, the air chamber 64b is communicated with the air source 68 and the air chamber 64a is communicated with the air passage 60, whereby the holding base 32 is moved forward (moved in the direction of arrow F in FIG. 3). When the chamber 64b is opened to the atmosphere and the air chamber 64a communicates with the air source 68, the holding base 32 is moved backward (moved in the direction of arrow B in FIG. 3).

可動子移動装置４１は、本体２９に固定的に設けられた駆動源としてのエアシリンダ７０を含む。エアシリンダ７０のピストンロッド７１には可動子と一体的に移動可能な可動子保持体５６が連結される。エアシリンダ７０のハウジングの内部にピストンによって仕切られた２つのエア室７０ａ、７０ｂには、電磁弁装置７２を介して、エア源６８、エア通路６０、フィルタ（大気）に接続される。電磁弁装置７２は、１つ以上の電磁弁を含むものであり、例えば、方向切換弁、可変絞り等を含むものとすることができる。電磁弁装置７２により、エア室７０ｂがエア通路６０に連通させられエア室７０ａがエア源６８に連通させられることにより、可動子３６が後退させられ、エア室７０ａが大気に開放されエア室７０ｂがエア源６８に連通させられることにより、可動子３６が前進させられる。
本実施例においては、エアシリンダ６４，７０、エア通路６０（エア噴出通路６０ｓを含む）、開口６０ａ、カバー部５０、イオナイザ６２等によりエア供給装置７３が構成される。エア供給装置７３は、可動子供給部、駆動源連動型供給部でもある。また、対向面３６ｆが供給対象面に対応する。
なお、電磁弁装置６９，７２の構造は、本実施例のそれに限らない。例えば、１つの３位置弁を含むものとしたり、複数の開閉弁を含むものとしたりすること等ができる。また、イオナイザ６２を設けることは不可欠ではない。 The mover moving device 41 includes an air cylinder 70 as a drive source fixedly provided on the main body 29. The piston rod 71 of the air cylinder 70 is connected to a mover holder 56 that can move integrally with the mover. The two air chambers 70 a and 70 b partitioned by a piston inside the housing of the air cylinder 70 are connected to an air source 68, an air passage 60, and a filter (atmosphere) via an electromagnetic valve device 72. The electromagnetic valve device 72 includes one or more electromagnetic valves, and can include, for example, a direction switching valve, a variable throttle, and the like. By the electromagnetic valve device 72, the air chamber 70b is communicated with the air passage 60 and the air chamber 70a is communicated with the air source 68, whereby the mover 36 is moved backward, the air chamber 70a is opened to the atmosphere, and the air chamber 70b. Is communicated with the air source 68, whereby the mover 36 is moved forward.
In the present embodiment, an air supply device 73 is configured by the air cylinders 64, 70, the air passage 60 (including the air ejection passage 60s), the opening 60a, the cover portion 50, the ionizer 62, and the like. The air supply device 73 is also a mover supply unit and a drive source interlocking type supply unit. The facing surface 36f corresponds to the supply target surface.
The structure of the electromagnetic valve devices 69 and 72 is not limited to that of the present embodiment. For example, one three-position valve can be included, or a plurality of on-off valves can be included. It is not essential to provide the ionizer 62.

可動子保持体５６と本体２９との間には、ｙ方向に伸びた一対のガイドロッド７４，７５が設けられ、保持台３２と可動子保持体５６との間には、ｙ方向に伸びた一対のガイドロッド７６，７７が設けられる。ガイドロッド７４，７５の一端部は、可動子保持体５６に連結され、他端部は、本体２９に摺動可能に係合させられる。ガイドロッド７６，７７は、一端部において載置部保持体４６に連結されるとともに、可動子保持体５６に摺動可能に係合させられる。これらガイドロッド７４，７５、７６，７７により保持台３２と可動子３６とは本体２９に対して、ｙ方向に互いに相対移動可能とされるとともに、保持台３２と可動子３６とは互いにｙ方向に相対移動可能とされる。
また、図３に示すように、可動子保持体５６の固定子側にはストッパ８２が設けられ、本体２９の固定子保持体５５を保持する部分にはストッパ８０が設けられる。ストッパ８２は、可動子保持体５６と保持台３２（載置部保持体４６）との接近限度を規定するものであり、ストッパ８０は、固定子３４（本体２９）と保持台３２（載置部保持体４６）との接近限度を規定するものである。
本実施例において、ガイドロッド７４〜７７は、保持台移動装置４０、可動子移動装置４１に共有され、ストッパ８０，８２は保持台移動装置４０の構成要素であると考えることができる。
なお、図３に示すように、可動子３６が後退端位置にある場合のストッパ８２の前端部と、保持台３２が前進端位置にある場合の載置部保持体４６との間の隙間Ｌｄが、可動子３６と保持台３２との相対移動が許容される距離である。 A pair of guide rods 74 and 75 extending in the y direction are provided between the mover holding body 56 and the main body 29, and extended in the y direction between the holding base 32 and the mover holding body 56. A pair of guide rods 76 and 77 are provided. One end portions of the guide rods 74 and 75 are connected to the mover holding body 56, and the other end portions are slidably engaged with the main body 29. The guide rods 76 and 77 are connected to the mounting portion holding body 46 at one end and are slidably engaged with the mover holding body 56. These guide rods 74, 75, 76, 77 allow the holding base 32 and the mover 36 to move relative to each other in the y direction with respect to the main body 29, and the holding stand 32 and the mover 36 are mutually in the y direction Relative movement is possible.
Further, as shown in FIG. 3, a stopper 82 is provided on the stator side of the mover holder 56, and a stopper 80 is provided on a portion of the main body 29 that holds the stator holder 55. The stopper 82 defines the approach limit between the mover holder 56 and the holder 32 (mounting part holder 46), and the stopper 80 is provided with the stator 34 (main body 29) and the holder 32 (placement). This defines the approach limit with the part holder 46).
In this embodiment, the guide rods 74 to 77 are shared by the holding table moving device 40 and the mover moving device 41, and the stoppers 80 and 82 can be considered as components of the holding table moving device 40.
As shown in FIG. 3, the gap Ld between the front end portion of the stopper 82 when the mover 36 is at the retracted end position and the mounting portion holder 46 when the holding base 32 is at the advanced end position. Is a distance in which relative movement between the mover 36 and the holding table 32 is allowed.

当該装着機は制御装置１００を含む。制御装置１００は、図６に示すように、コンピュータを主体とするコントローラ１０２と、複数の駆動回路１０４とを含む。コントローラ１０２は、実行部１１０、記憶部１１２、入出力部１１４等を含み、入出力部１１４には、基板搬送保持装置４、部品供給装置６、ヘッド移動装置８が、それぞれ、駆動回路１０４を介して接続されるとともに、可動子移動装置４１、保持台移動装置４０の電磁弁装置６９，７２等が接続される。また、ＬＣＲ検出部４２、ディスプレイ１１６、可動子位置センサ１１８、保持台位置センサ１２０、ノズル１８の高さを検出するノズル高さセンサ１２２等が接続される。記憶部１１２には、図７(a)のフローチャートで表されるLCR検出プログラム等の複数のプログラム、テーブルが記憶されている。また、コントローラ１０２に設けられたタイマ１２４によって時間の計測が行われる。
なお、本実施例においては、制御装置１００によって装着機全体が制御される場合について説明したが、基板搬送保持装置４、部品供給装置６、ヘッド移動装置８等がそれぞれ互いに個別の制御装置によって制御されるようにすることもできる。 The mounting machine includes a control device 100. As shown in FIG. 6, the control device 100 includes a controller 102 mainly composed of a computer and a plurality of drive circuits 104. The controller 102 includes an execution unit 110, a storage unit 112, an input / output unit 114, and the like. In the input / output unit 114, the substrate transfer holding device 4, the component supply device 6, and the head moving device 8 each include a drive circuit 104. In addition, the mover moving device 41 and the electromagnetic valve devices 69 and 72 of the holding table moving device 40 are connected. Further, an LCR detection unit 42, a display 116, a mover position sensor 118, a holding stand position sensor 120, a nozzle height sensor 122 for detecting the height of the nozzle 18, and the like are connected. The storage unit 112 stores a plurality of programs and tables such as the LCR detection program represented by the flowchart of FIG. Further, time is measured by a timer 124 provided in the controller 102.
In the present embodiment, the case where the entire mounting machine is controlled by the control device 100 has been described. However, the substrate conveyance holding device 4, the component supply device 6, the head moving device 8, and the like are controlled by individual control devices. It can also be made.

また、図４(a)、(b)、１０に示すように、本体２９の表面２９ｆとベース部３０の表面３０ｆとは、アース線１３２によって接続される。その結果、本体２９とベース部３０とは、締結部３１による内部導通とアース線１３２による表面導通との両方によって導通させられる。
アース線１３２の一端部１３２ｈは、本体２９のストッパ８０が取り付けられた部分の近傍の上面２９ｆに設けられる。この部分は、電気回路５８の接続部５８ａからも近い部分である。換言すれば、一端部１３２ｈは、部品載置部４４のＶ溝４４ｃからの電気が流れる経路｛４４ｃ→４４→４６→８０→２９→１３２ｈ（２９ｆ）｝の長さＬｃ（例えば、経路内の部材の表面に沿った長さとすることができる。以下、同様とする）も、接続部５８ａからの電気の流れる経路｛５８ａ→５５→２９→１３２ｈ（２９ｆ）｝の長さＬａも設定長さＬｔｈ（＝第１設定長さ＝第２設定長さ）以下の部分に設けられる。
また、アース線１３２の他端部１３２ｂは、ベース部３０の上面３０ｆに取り付けられる。ベース部３０の他端部１３２ｂが接続された部分は、本体２９の一端部１３２ｈが取り付けられた部分より、部品載置部のＶ溝４４ｃ、接続部５８ａからの電気の流れる経路Ｌｃｂ｛４４ｃ→４４→４６→８０→２９→３０→１３２ｂ（３０ｆ）｝、Ｌａｂ｛５８ａ→５５→２９→３０→１３２ｂ（３０ｆ）｝が長い部分である。
Ｌｃｂ＞Ｌｃ
Ｌａｂ＞Ｌａ
さらに、アース線１３２の長さＬｅはアース線設定長さＬｓ以下とされるため、速やかに本体２９からベース部３０へ電気を流すことができる。
また、ベース部３０の下端部３０ｄにもアース線１３６が接続される。それにより、大気中のイオン等が逃がされるのであり、検査装置２２の全体の除電が図られる。 4A, 4B, and 10, the surface 29f of the main body 29 and the surface 30f of the base portion 30 are connected by a ground wire 132. As a result, the main body 29 and the base portion 30 are made conductive by both internal conduction by the fastening portion 31 and surface conduction by the ground wire 132.
One end 132h of the ground wire 132 is provided on the upper surface 29f near the portion of the main body 29 where the stopper 80 is attached. This part is also a part close to the connection part 58a of the electric circuit 58. In other words, the one end 132h has a length Lc (for example, within the path) of a path {44c → 44 → 46 → 80 → 29 → 132h (29f)} through which electricity from the V groove 44c of the component mounting part 44 flows. The length La can be set along the surface of the member (hereinafter the same), and the length La of the path {58a → 55 → 29 → 132h (29f)} through which electricity flows from the connecting portion 58a is also set. It is provided in a portion below Lth (= first set length = second set length).
Further, the other end portion 132 b of the ground wire 132 is attached to the upper surface 30 f of the base portion 30. The portion where the other end portion 132b of the base portion 30 is connected is the path Lcb {44c → 44c → 44 → 46 → 80 → 29 → 30 → 132b (30f)} and Lab {58a → 55 → 29 → 30 → 132b (30f)} are long portions.
Lcb> Lc
Lab> La
Furthermore, since the length Le of the ground wire 132 is set to be equal to or less than the ground wire set length Ls, electricity can be quickly passed from the main body 29 to the base portion 30.
The ground wire 136 is also connected to the lower end 30 d of the base 30. Thereby, ions in the atmosphere are released, and the entire static charge of the inspection apparatus 22 is eliminated.

また、保持台３２からベース部３０へ向かってスムーズに電流が流れるように、部品載置部４４、載置部保持体４６、ストッパ８０、本体２９、ベース部３０に導電性を有する同じ材料で表面処理がされるようにしたり、これらと締結部３１とが同じ材料で表面処理がされるようにしたりすることが望ましい。導電性を有する同じ材料で表面処理がされることにより、電位差を小さくし、接地されるまでの間の電気の流れを良好にすることができる。例えば、無電解ニッケルにより表面処理を行うことができる。
なお、部品載置部４４とベース部３０との間に介在する複数の部材のすべてに、同じ材料で表面処理することは不可欠ではない。例えば、部品載置部４４とベース部３０との間に介在する複数の部材に、部品載置部４４からベース部３０に向かって電位が低くなるように表面処理を施すことができる。この場合には、部品ｓに帯電させられた電気を速やかに逃がすことができる。一方、部品載置部４４からベース部３０に向かって、電位が低くなったり、高くなったりすると、電気が流れ難くなり、望ましくない。それに対して、電位差が小さくされれば、スムーズに電流を流すことができるのである。 In addition, the component mounting portion 44, the mounting portion holding body 46, the stopper 80, the main body 29, and the base portion 30 are made of the same conductive material so that a current flows smoothly from the holding base 32 toward the base portion 30. It is desirable that surface treatment be performed, or that these and the fastening portion 31 be surface-treated with the same material. By performing the surface treatment with the same material having conductivity, the potential difference can be reduced, and the flow of electricity before being grounded can be improved. For example, the surface treatment can be performed with electroless nickel.
In addition, it is not indispensable to perform the surface treatment with the same material on all of the plurality of members interposed between the component placement portion 44 and the base portion 30. For example, surface treatment can be performed on a plurality of members interposed between the component placement unit 44 and the base unit 30 such that the potential decreases from the component placement unit 44 toward the base unit 30. In this case, the electricity charged in the component s can be quickly released. On the other hand, if the potential decreases or increases from the component placement portion 44 toward the base portion 30, electricity becomes difficult to flow, which is not desirable. On the other hand, if the potential difference is reduced, a current can flow smoothly.

以下、装着機の作動について説明する。
段取り替えが行われる場合等、新たなテープフィーダ１４のセット、テープフィーダ１４の交換等が行われた場合等に、そのテープフィーダ１４に保持された部品ｓの電気的特性が測定され、そのテープフィーダ１４（または部品ｓ）が適切なものであるか否かが検査される。また、その検査結果がディスプレイ１１６に表示される。不適切である場合には、テープフィーダ１４が取り替えられる。 Hereinafter, the operation of the mounting machine will be described.
When a new tape feeder 14 is set, the tape feeder 14 is replaced, etc., when the setup is changed, the electrical characteristics of the parts s held by the tape feeder 14 are measured, and the tape It is inspected whether the feeder 14 (or part s) is appropriate. In addition, the inspection result is displayed on the display 116. If it is inappropriate, the tape feeder 14 is replaced.

部品ｓの電気的特性は、図７(a)のフローチャートで表されるLCR測定プログラムの実行により測定される。また、保持台３２、可動子３６の動き、保持台位置センサ１１８、可動子位置センサ１２０の状態を図７(b)に示す。
検査装置２２は、常には、図９(a)に示す初期状態にある。可動子３６は後退端位置にあり、保持台３２は前進端位置、すなわち、ストッパ８０に当接した位置にある。この状態において、保持台３２は、内部導通等によりアースされた状態にある。内部導通とアース線１３２等による表面導通とにより、アースされた状態にある。保持台３２のＶ溝４４ｃの上方に可動子３６が存在せず、部品ｓを載置可能な状態にある。また、カバー部５０は固定子３４の両側（ｘ方向に隔たって）に位置する。可動子位置センサ１２０、保持台位置センサ１１８は、いずれもＯＮ状態にある。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、部品ｓの電気的特性の測定指令が出されたか否かが判定される。段取り替えが行われる場合等には、ＬＣＲ等の電気的特性の測定指令が出される。測定指令が出されると、Ｓ２において、装着ヘッド１６が移動させられ、例えば、新たに取り付けられたテープフィーダ１４に保持された部品ｓが吸着ノズル１８によってピックアップされて、保持台３２のＶ溝４４ｃ上に載せられる。吸着ノズル１８が下降させられ、部品ｓが開放されることにより、部品ｓがＶ溝４４ｃに載置させられたことがわかる。 The electrical characteristics of the component s are measured by executing the LCR measurement program represented by the flowchart of FIG. FIG. 7B shows the movements of the holding table 32 and the mover 36, and the states of the holding table position sensor 118 and the mover position sensor 120.
The inspection device 22 is always in the initial state shown in FIG. The mover 36 is in the retreat end position, and the holding base 32 is in the advance end position, that is, the position in contact with the stopper 80. In this state, the holding table 32 is in a state of being grounded by internal conduction or the like. It is in a grounded state due to internal conduction and surface conduction by the ground wire 132 or the like. The mover 36 does not exist above the V-groove 44c of the holding base 32, and the component s can be placed. The cover 50 is located on both sides of the stator 34 (separated in the x direction). Both the mover position sensor 120 and the holding stand position sensor 118 are in the ON state.
In step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to other steps), it is determined whether or not a measurement command for the electrical characteristics of the component s has been issued. When setup change is performed, a measurement command for electrical characteristics such as LCR is issued. When the measurement command is issued, the mounting head 16 is moved in S2, for example, the component s held by the newly attached tape feeder 14 is picked up by the suction nozzle 18, and the V groove 44c of the holding table 32 is picked up. It is put on. It can be seen that the suction nozzle 18 is lowered and the part s is opened, so that the part s is placed in the V-groove 44c.

そして、吸着ノズル１８が部品ｓをＶ溝４４ｃ上に載置させて上昇端に達したことがノズル高さセンサ１２２によって検出されると、Ｓ３において、電磁弁装置７２の制御により、可動子３６が前進させられる。可動子３６の先端の対向面３６ｆは、部品載置部４４のＶ溝４４ｃに沿って前進させられ、対向面３６ｆと固定子３４の対向面３４ｆとによって部品ｓがクランプされる。｛図９(b)｝。本実施例においては、後退端位置から部品ｓをクランプするまでの可動子３６のストロークＬ_１（図３参照）は、クランプされる部品ｓの大きさ等で決まり、予め決められている。可動子３６の前進開始時から、可動子３６がストロークＬ_１前進するのに要する時間である前進時間が経過した後に、可変絞りの制御等により、可動子３６の前進が停止させられる。前進時間は、タイマ１２４によって計測される。可動子３６の前進により可動子位置センサ１２０がＯＦＦになる。この保持台３２が前進端位置にあり、可動子３６が前進させられ、一対の対向面３４ｆ、３６ｆにより部品ｓがクランプされた状態がクランプ状態である。 Then, when the nozzle height sensor 122 detects that the suction nozzle 18 has placed the component s on the V-groove 44c and has reached the rising end, the mover 36 is controlled under the control of the electromagnetic valve device 72 in S3. Is moved forward. The facing surface 36f at the tip of the mover 36 is advanced along the V groove 44c of the component mounting portion 44, and the component s is clamped by the facing surface 36f and the facing surface 34f of the stator 34. {FIG. 9 (b)}. In the present embodiment, the stroke L ₁ (see FIG. 3) of the mover 36 from the retracted end position to the clamping of the component s is determined by the size of the component s to be clamped and the like. From the forward starting mover 36, the mover 36 after a lapse of a forward time is the time required to forward stroke L _1, the control of the variable stop, forward of the movable element 36 is stopped. The advance time is measured by the timer 124. As the mover 36 advances, the mover position sensor 120 is turned off. The state in which the holding base 32 is at the forward end position, the movable element 36 is advanced, and the component s is clamped by the pair of opposed surfaces 34f and 36f is a clamped state.

Ｓ４において、電磁弁装置６９の制御により、保持台３２がストッパ８２に当接するまで後退させられる｛図９(c)｝。保持台３２は、ストロークＬ_２（図３参照）後退させられ、保持台位置センサ１１８がＯＮからＯＦＦに切り換えられる（Ｌ_２＝Ｌｄ−Ｌ_１）。電磁弁装置６９の制御により、保持台３２の後退が停止させられる。本実施例においては、ストロークＬ_２は設定値Ｌｘ以上の大きさとされていて（Ｌ_２≧Ｌｘ）、部品載置部４４が部品ｓから設定値Ｌｘ以上離間させられる。導電性を有する部材（部品載置部４４）が電気的特性の測定時に部品ｓの近傍に位置すると静電誘導が起きたり、渦電流が生じたりする等、電気的特性を正確に検出することができない。それに対して、部品載置部４４を部品ｓから設定値Ｌｘ以上離間させれば（部品載置部４４と部品ｓとの最短距離が設定値Ｌｘ以上とすれば）、部品載置部４４が部品ｓの近傍に位置することに起因して生じる電気的特性の測定誤差を小さくすることができる。このように、設定値Ｌｘは、部品載置部４４が部品ｓの電気的特性の測定に影響を及ぼし難い距離であり、予め実験等により取得された値である。この状態が測定状態である。 In S4, the holding base 32 is moved backward until it comes into contact with the stopper 82 under the control of the electromagnetic valve device 69 {FIG. 9 (c)}. The holding table 32 is retracted by the stroke L ₂ (see FIG. 3), and the holding table position sensor 118 is switched from ON to OFF (L ₂ = Ld−L ₁ ). Under the control of the electromagnetic valve device 69, the backward movement of the holding base 32 is stopped. In the present embodiment, the stroke L ₂ is set to a size equal to or larger than the set value Lx (L ₂ ≧ Lx), and the component placement unit 44 is separated from the component s by the set value Lx or more. When the conductive member (component mounting portion 44) is positioned in the vicinity of the component s when measuring the electrical property, the electrical property such as electrostatic induction or eddy current is detected accurately. I can't. On the other hand, if the component placement unit 44 is separated from the component s by the set value Lx or more (if the shortest distance between the component placement unit 44 and the component s is greater than the set value Lx), the component placement unit 44 is It is possible to reduce the measurement error of electrical characteristics caused by being located in the vicinity of the component s. As described above, the set value Lx is a distance at which the component placement unit 44 hardly affects the measurement of the electrical characteristics of the component s, and is a value acquired in advance through experiments or the like. This state is a measurement state.

Ｓ５において、吸着ノズル１８により部品ｓが開放され、Ｖ溝４４ｃに載せられた時から、設定時間である除電時間が経過するのが待たれる。テープフィーダ１４に保持された部品ｓの各々は、テープフィーダ１４の運搬に伴う振動、物との接触等に起因して生じた静電気により帯電した状態にある。この帯電された部品ｓが、導電性を有する材料で製造され、かつ、アースされた部品載置部４４に載置されることにより除電されたり、空気中への放電により除電されたりする。除電時間は、部品ｓが有していると推定される容量の静電気を除去するのに要する時間であり、予め実験等により求めたり、部品ｓの大きさ、特性等に基づいて理論的に求めたりすること等ができる。部品ｓが部品保持台４４に載せられてからの経過時間が除電時間に達すると、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６において部品ｓの電気的特性が測定される。
そして、電気的特性の測定に要する時間である測定時間が経過すると、Ｓ７が実行されるのであるが、測定時間は部品ｓの種類等によって決まる時間としても、一定の時間としてもよい。いずれにしても予め取得されて記憶されている。 In S5, the part s is opened by the suction nozzle 18 and placed on the V-groove 44c. Each of the parts s held by the tape feeder 14 is in a state of being charged by static electricity generated due to vibration accompanying transportation of the tape feeder 14, contact with an object, or the like. The charged component s is made of a conductive material and is placed on the grounded component placing portion 44 to be discharged or discharged to discharge in the air. The static elimination time is the time required to remove the static electricity of the capacity estimated to be possessed by the part s, and is obtained in advance by experiments or theoretically based on the size, characteristics, etc. of the part s. You can do it. When the elapsed time after the component s is placed on the component holding table 44 reaches the static elimination time, the determination in S5 is YES, and the electrical characteristics of the component s are measured in S6.
When the measurement time, which is the time required for measuring the electrical characteristics, elapses, S7 is executed. However, the measurement time may be determined by the type of the part s or the like, or may be a fixed time. In any case, it is acquired and stored in advance.

測定時間が経過し、部品ｓの電気的特性の測定が終了すると、Ｓ７において、電磁弁装置７２の制御により可動子３６が後退させられる。後退端に達すると、可動子位置センサ１２０がＯＮとなる。Ｓ８において、電磁弁装置６９の制御により、保持台３２が後退させられる｛図９(d)｝。保持台３２が測定状態から後退端位置にある可動子３６のストッパ８２に当接するまでのストロークはＬ_１である。そのため、保持台３２がストロークＬ１後退するのに要する時間である後退時間が経過した後に、ストッパ８２に当接したとわかる。この状態が廃棄状態である。
保持台３２がストッパ８２に当接するまで後退させられると、Ｓ９において、電磁弁装置６９の制御により、エアシリンダ６４においてエア室６４ｂがエア源６８に連通させられ、エア室６４ａがエア通路６０に連通させられる。保持台３２が前進させられ、ストッパ８０に当たると保持台位置センサ１１８がＯＮとなる。保持台３２は、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの間に位置し上方が空間とされている。そのため、部品ｓが載置可能とされる。この状態が初期状態である。 When the measurement time has elapsed and the measurement of the electrical characteristics of the component s is completed, the mover 36 is moved backward by the control of the electromagnetic valve device 72 in S7. When the retracted end is reached, the mover position sensor 120 is turned on. In S8, the holding base 32 is moved backward by the control of the electromagnetic valve device 69 {FIG. 9 (d)}. Stroke up holder 32 abuts against the stopper 82 of the movable element 36 in the retracted end position from the measurement state is L _1. Therefore, it can be seen that the holding table 32 has come into contact with the stopper 82 after the retreat time, which is the time required for the stroke L1 to retreat, elapses. This state is a discarding state.
When the holding base 32 is retracted until it comes into contact with the stopper 82, the air chamber 64 b is communicated with the air source 68 in the air cylinder 64 and the air chamber 64 a is connected to the air passage 60 in S 9 under the control of the electromagnetic valve device 69. Communicated. When the holding table 32 is advanced and hits the stopper 80, the holding table position sensor 118 is turned on. The holding table 32 is located between the pair of facing surfaces 34f and 36f and has an upper space. Therefore, the component s can be placed. This state is the initial state.

可動子３６の対向面３６ｆが固定子３４の対向面３４ｆから離間することにより、これらの間に把持されていた部品ｓが落下し、開口２９ａ、３０ａ、廃棄通路２８を経てごみ箱２６に収容される。また、可動子３６の後退時には、エアシリンダ７０のエア室７０ａがエア通路６０に連通させられ、カバー用板部５２，５４は、それぞれ、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの間の空間のｘ方向の両側に位置する。
可動子３６の後退に伴って、エア室７０ａから流出させられたエアが開口６０ａから可動子３６の対向面３６ｆに向かって斜め上方から供給されるが、エアが供給される空間、換言すれば、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの間の空間が、カバー部５０によってｘ方向から覆われる。エアは、主として対向面３６ｆに当たった後、対向面３６ｆに沿って下方へ流れる。そのため、仮に、対向面３６ｆから部品ｓが落下せず、部分Ｒに付着していても、それを良好に落下させることができる。また、エアは、カバー部５０の内部を渦状に流れるため、仮に、固定子３４の対向面３４ｆに部品ｓが付着していたとしても、保持台３２の上に部品ｓがある場合であっても、良好に廃棄通路３８へ落下させることができる。なお、Ｖ溝４４ｃの上にある部品ｓは、保持台３２の後退時に可動子３６の対向面３６ｆが相対的に前進させられることにより、保持台３２から落下させられる。以上のことから、廃棄状態は、部品ｓが良好に落下させられた状態と考えることができる。 When the facing surface 36f of the mover 36 is separated from the facing surface 34f of the stator 34, the component s gripped therebetween falls and is accommodated in the trash box 26 through the openings 29a and 30a and the disposal passage 28. The Further, when the mover 36 is retracted, the air chamber 70a of the air cylinder 70 is communicated with the air passage 60, and the cover plate portions 52 and 54 are respectively in the x direction of the space between the pair of facing surfaces 34f and 36f. Located on both sides.
As the mover 36 moves backward, the air that has flowed out of the air chamber 70a is supplied from the upper side toward the opposing surface 36f of the mover 36 through the opening 60a. The space between the pair of opposed surfaces 34f and 36f is covered by the cover unit 50 from the x direction. The air mainly hits the facing surface 36f and then flows downward along the facing surface 36f. Therefore, even if the component s does not fall from the facing surface 36f and adheres to the portion R, it can be dropped well. In addition, since air flows in a spiral shape inside the cover portion 50, even if the component s is attached to the facing surface 34f of the stator 34, the component s is on the holding table 32. Can be dropped to the disposal passage 38 well. The component s on the V-groove 44c is dropped from the holding table 32 when the facing surface 36f of the mover 36 is relatively advanced when the holding table 32 is retracted. From the above, the discarded state can be considered as a state in which the component s has been dropped well.

また、カバー部５０を設けることにより、落下した部品ｓが飛び散らないようにすることもできる。カバー用板部５２の側板部５２ｃ、カバー用板部５４の下端部は本体２９の開口２９ａの近傍まで伸びているため、部品ｓを良好に開口２９ａから廃棄通路２８を経てごみ箱へ収容させることができる。一方、イオン化されたエアが供給される場合には可動子３６、固定子３４の対向面３６ｆ、３４ｆを電気的に中和することが可能となり、次の部品ｓの電気的特性の測定精度を向上させることができる。
さらに、エアシリンダ６４において、保持台３２の前進時（Ｓ９）にエア室６４ａがエア噴出通路６０ｓに連通させられる。廃棄状態から初期状態へ移行する場合にも、可動子３６の対向面３６ｆにエアを供給することができる。その結果、可動子３６の対向面３６ｆの除電を良好に行うことも可能となる。 Further, by providing the cover portion 50, it is possible to prevent the dropped component s from scattering. Since the side plate portion 52c of the cover plate portion 52 and the lower end portion of the cover plate portion 54 extend to the vicinity of the opening 29a of the main body 29, the component s can be satisfactorily accommodated from the opening 29a through the disposal passage 28 into the trash box. Can do. On the other hand, when ionized air is supplied, the opposing surfaces 36f and 34f of the mover 36 and the stator 34 can be electrically neutralized, and the measurement accuracy of the electrical characteristics of the next component s can be improved. Can be improved.
Further, in the air cylinder 64, the air chamber 64a communicates with the air ejection passage 60s when the holding table 32 moves forward (S9). Even when the state is shifted from the discarding state to the initial state, the air can be supplied to the facing surface 36f of the mover 36. As a result, it is possible to satisfactorily eliminate the charge on the facing surface 36f of the mover 36.

一方、測定された電気的特性とJOB情報に含まれる電気的特性とが比較され、当該部品ｓが、これから行われる作業（JOB）に用いられるべきものであるかどうかが判定され、その判定結果がディスプレイ１１６に表示される。
Ｓ２１において、当該部品ｓの電気的特性の測定値が取得され、Ｓ２２において、次のJOBのJOB情報から対応する情報が読み込まれる。Ｓ２３において、これらが比較され、一致するかどうかが判定される。一致する場合であっても不一致の場合であっても、判定結果はディスプレイ１１６に表示される。仮に、不一致の場合には、適切なテープフィーダと交換される等の作業が行われる。 On the other hand, the measured electrical characteristics are compared with the electrical characteristics included in the job information, and it is determined whether or not the part s is to be used for work (JOB) to be performed from now on. Is displayed on the display 116.
In S21, the measured value of the electrical characteristic of the part s is acquired, and in S22, corresponding information is read from the job information of the next job. In S23, these are compared to determine whether or not they match. Whether they match or not, the determination result is displayed on the display 116. If they do not match, an operation such as replacement with an appropriate tape feeder is performed.

以上のように、本実施例においては、部品載置部４４が導電性を有する材料で製造されるとともに接地される。その結果、電気的特性の測定前に部品載置部４４に載せられた部品ｓの除電を良好に行うことができる。一方、部品ｓが帯電していると、部品ｓのインピーダンスを測定することが困難であった。それに対して、本実施例においては、部品ｓの除電が良好に行われるため、部品ｓのインピーダンスを良好に測定することができる。
また、本体２９とベース部３０とがアース線１３２によって接続されるため、保持台３２が初期位置にある間、部品載置部４４は、内部導通と表面導通との両方で常にアースされた状態とされる。その結果、部品載置部４４に保持された部品ｓを速やかに、かつ、確実に除電することができる。また、ベース部３０の下端部３０ｄにはアース線１３６が接続されている。その結果、大気中のイオン等を良好に逃がすことが可能となり、検査装置２２全体の除電を図ることができる。その結果、より一層、部品ｓの電気的特性の測定精度を向上させることができる。具体的には、低インピーダンス部品であっても、部品ｓのインピーダンスを精度よく測定できる等の効果が得られる。また、部品載置部４４とベース部３０との間に介在させられる部材、締結部等に、導電性を有する同じ材料で表面処理が施されるようにすれば、部品ｓの除電を速やかに行うことができる。
さらに、可動子３６の後退と並行して部品ｓを廃棄通路３８に落下させることができるのであり、可動子の後退と、部品ｓの送出とを別の工程で行われる場合に比較して、電気的特性の測定に要する時間を短くすることができる。 As described above, in this embodiment, the component mounting portion 44 is manufactured with a conductive material and is grounded. As a result, it is possible to satisfactorily remove the component s placed on the component placement unit 44 before measuring the electrical characteristics. On the other hand, when the component s is charged, it is difficult to measure the impedance of the component s. On the other hand, in this embodiment, since the charge removal of the component s is performed well, the impedance of the component s can be measured well.
Further, since the main body 29 and the base portion 30 are connected by the ground wire 132, the component placement portion 44 is always grounded by both internal conduction and surface conduction while the holding base 32 is in the initial position. It is said. As a result, the component s held by the component placement unit 44 can be quickly and reliably discharged. In addition, a ground wire 136 is connected to the lower end 30 d of the base portion 30. As a result, it is possible to release ions in the atmosphere satisfactorily, and the entire inspection apparatus 22 can be neutralized. As a result, the measurement accuracy of the electrical characteristics of the component s can be further improved. Specifically, even if it is a low impedance part, the effect that the impedance of the part s can be measured accurately is acquired. Further, if the surface treatment is performed on the member interposed between the component placement portion 44 and the base portion 30, the fastening portion, etc. with the same material having conductivity, the charge removal of the component s can be performed quickly. It can be carried out.
Further, the part s can be dropped into the disposal passage 38 in parallel with the retreat of the mover 36, and compared with the case where the retreat of the mover and the delivery of the part s are performed in separate steps, The time required for measuring the electrical characteristics can be shortened.

以上のように、本実施例においては、本体２９が第１ハウジングに対応し、ベース部３０が第２ハウジングに対応し、これら本体２９、ベース部３０等によってハウジングが構成される。また、検査装置２２の初期状態における保持台３２の位置（前進端位置）が初期位置であり、保持台３２がストッパ８０から離間した位置が退避位置である。 As described above, in this embodiment, the main body 29 corresponds to the first housing, the base portion 30 corresponds to the second housing, and the main body 29, the base portion 30 and the like constitute the housing. Further, the position of the holding table 32 (advance end position) in the initial state of the inspection device 22 is the initial position, and the position where the holding table 32 is separated from the stopper 80 is the retreat position.

なお、一対の測定子の両方を移動可能とし、保持台を本体に固定とすることもできる。その場合であっても、保持台上に載せられた部品ｓを一対の測定子が把持し、一対の測定子が移動させられることにより、部品ｓから保持台を設定値以上離間させることができる。
また、保持台は、上下方向へ移動可能とすることもできる。その場合であっても、部品ｓが一対の測定子によってクランプされた状態で、保持台を部品ｓから設定値以上離間させることができる。
さらに、エア噴出通路を検査装置２２の本体２９の側部に、概してｘ方向に開く開口を有する状態で設けることもできる。換言すれば、カバー用板部５２，５４のいずれか一方をなくし（例えば、カバー用板部５４をなくし）、そのなくした側に、ｘ方向に開口を有するエア噴出通路を設けることができる。その結果、エアは、対向面３４ｆ、３６ｆ（ｘｚ方向に伸びた面）に沿って、カバー用板部５２に向かって供給されることになり、それにより、一対の対向面３４ｆ、３６ｆに付着した部品ｓを落とすことが可能となる。
また、本体２９の表面に接続されたアース線１３２が直接接地されるようにすることもできる。
さらに、部品ｓの電気的特性の測定後に、可動子３６および保持台３２を同時に後退させることも可能である。
また、可動子位置センサ１２０、保持台位置センサ１１８は不可欠ではない。例えば、タイマ１２４による計測により電磁弁装置６９，７２を制御することもできる等、本発明は、前記実施形態に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。 In addition, both of a pair of measuring elements can be moved, and a holding stand can also be fixed to a main body. Even in such a case, the pair of measuring elements grips the component s placed on the holding table, and the pair of measuring elements are moved, so that the holding table can be separated from the component s by a set value or more. .
Further, the holding table can be moved in the vertical direction. Even in this case, the holding base can be separated from the component s by a set value or more in a state where the component s is clamped by the pair of measuring elements.
Further, the air ejection passage may be provided in the side portion of the main body 29 of the inspection device 22 in a state having an opening that generally opens in the x direction. In other words, one of the cover plate portions 52 and 54 can be eliminated (for example, the cover plate portion 54 can be eliminated), and an air ejection passage having an opening in the x direction can be provided on the missing side. As a result, the air is supplied toward the cover plate portion 52 along the opposing surfaces 34f and 36f (surfaces extending in the xz direction), thereby adhering to the pair of opposing surfaces 34f and 36f. It is possible to drop the parts s.
Further, the ground wire 132 connected to the surface of the main body 29 can be directly grounded.
Furthermore, after the measurement of the electrical characteristics of the component s, the mover 36 and the holding table 32 can be retracted simultaneously.
Further, the mover position sensor 120 and the holding stand position sensor 118 are not essential. For example, the electromagnetic valve devices 69 and 72 can be controlled by measurement by the timer 124. In addition to the aspects described in the above embodiments, the present invention has been subjected to various changes and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. It can be implemented in the form.

２２：検査装置２６：ごみ箱２８：廃棄通路２９：本体２９ａ：開口３０：ベース部３０ａ：開口３１：締結部３２：保持台３４：固定子３６：可動子３４ｆ，３６ｆ：対向面４０：保持台移動装置４１：可動子移動装置４２：ＬＣＲ検出部４４：部品載置部４４ｃ：Ｖ溝５０：カバー部７２：エア供給装置１００：制御装置１１８：可動子位置センサ１２０：保持台位置センサ１２４：タイマ 22: Inspection device 26: Waste bin 28: Waste passage 29: Main body 29a: Opening 30: Base part 30a: Opening 31: Fastening part 32: Holding base 34: Stator 36: Movable element 34f, 36f: Opposing surface 40: Holding base Moving device 41: Movable member moving device 42: LCR detection unit 44: Component placement unit 44c: V groove 50: Cover portion 72: Air supply device 100: Control device 118: Movable member position sensor 120: Holding stand position sensor 124: Timer

Patentable invention

（１）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に含まれる検査装置であって、
部品を保持可能な保持台と、
互いに接近・離間可能とされるとともに、前記部品を挟んでその部品の電気的特性を測定可能な一対の測定子と、
前記保持台を移動させる保持台移動装置と、
その保持台移動装置を制御する保持台移動制御装置と
を含み、かつ、前記保持台移動制御装置が、前記一対の測定子が前記保持台に保持された前記部品を把持するクランプ状態から、前記保持台を前記部品から設定値以上離間させて、前記部品の電気的特性を測定可能な測定状態とする測定時制御部を含むことを特徴とする検査装置。
保持台は、一対の測定子の接近・離間方向と平行な方向に移動可能としても、交差する方向に移動可能としてもよい。設定値は、例えば、保持台が導電性を有するものである場合において、保持台の影響が部品の電気的特性の測定に及び難い距離とすることができる。
（２）前記保持台を、導電性を有するものとした(1)項に記載の検査装置。
（３）前記一対の測定子が、互いに対向し、前記部品に接触可能な一対の対向面を含み、それら一対の対向面が互いに接近させられることにより前記部品を保持し、互いに離間させられることにより前記部品を放すものであり、
前記保持台移動装置が、前記測定状態から、前記保持台を移動させることにより、前記互いに離間させられた一対の対向面の間の下方領域に前記保持台が存在しない廃棄状態とする廃棄時制御部を含む(1)項または(2)項に記載の検査装置。
（４）前記保持台移動制御装置が、前記廃棄状態から、前記下方領域の内へ前記保持台を移動させて、前記保持台が前記部品を保持可能な初期状態とする準備時制御部を含む(3)項に記載の検査装置。
（５）前記装着機が、前記検査装置に接続された廃棄通路を含み、当該検査装置の本体が、前記廃棄通路に連通可能な開口を有する(3)項または(4)項に記載の検査装置。
開口の位置、大きさは、少なくとも、廃棄状態において一対の対向面の間の下方に開口状態にあるように決めることができる。
（６）当該検査装置が、前記一対の測定子の間に電流を供給するとともに前記一対の測定子の間に流れる電流を検出して、前記部品の前記電気的特性を取得する電気的特性取得装置を含み、その電気的特性取得装置が、前記保持台に前記部品が載置させられた時点から設定時間以上が経過した場合に、前記部品の前記電気的特性の測定を開始する遅延型測定部を含む(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の検査装置。
設定時間は、例えば、部品の除電に要する時間である除電時間とすることができる。除電時間は、部品によって決まる時間であっても、部品に関係なく予め定められた時間であってもよい。
なお、保持台に部品が載置させられている時間を除電時間とすることもできる。
（７）前記一対の測定子が、本体に固定の固定子と、前記固定子に対して相対移動可能な可動子とを含み、
当該検査装置が、前記可動子を前記固定子に対して移動させる可動子移動装置と、その可動子移動装置を制御することにより前記一対の測定子を互いに接近・離間させる可動子移動制御部とを含む(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の検査装置。
（８）当該検査装置が、前記可動子と前記保持台とを互いに相対移動可能に連結する連結機構を含む(7)項に記載の検査装置。
例えば、可動子は、その可動子の移動方向と平行に伸びた長手形状を成すものとすることができる。また、保持台は、可動子の先端の前方に位置する場合、後方に位置する場合がある。
（９）前記保持台が、横断面がＶ字状を成す溝であるＶ溝を有し、前記一対の測定子の少なくとも一方の先端部の横断面が前記Ｖ溝に対応する三角形状を成す(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の検査装置。 (1) An inspection device included in a mounting machine that picks up a component supplied by a component supply device and mounts the component on a circuit board,
A holding table capable of holding parts;
A pair of measuring elements that can be approached and separated from each other, and that can measure the electrical characteristics of the part with the part interposed therebetween,
A holding table moving device for moving the holding table;
A holding table movement control device that controls the holding table movement device, and the holding table movement control device is in a clamped state where the pair of measuring elements hold the parts held by the holding table, An inspection apparatus comprising: a measurement control unit that sets a measurement state in which the holding table is separated from the component by a set value or more so that the electrical characteristics of the component can be measured.
The holding table may be movable in a direction parallel to the approaching / separating direction of the pair of measuring elements, or may be movable in the intersecting direction. For example, when the holding table is conductive, the set value can be a distance at which the influence of the holding table is difficult to measure the electrical characteristics of the component.
(2) The inspection apparatus according to item (1), wherein the holding table has conductivity.
(3) The pair of measuring elements includes a pair of facing surfaces that are opposed to each other and are capable of contacting the component, and the pair of facing surfaces are held close to each other to be separated from each other. To release the part,
When the holding table moving device moves the holding table from the measurement state, the discarding control is performed so that the holding table does not exist in a lower region between the pair of opposed surfaces separated from each other. The inspection apparatus according to (1) or (2), including a section.
(4) The holding table movement control device includes a preparation control unit that moves the holding table from the discarded state into the lower region so that the holding table can hold the component in an initial state. Inspection device as described in (3).
(5) The inspection according to (3) or (4), wherein the mounting machine includes a disposal passage connected to the inspection device, and the main body of the inspection device has an opening capable of communicating with the disposal passage. apparatus.
The position and size of the opening can be determined so as to be in an open state below at least between the pair of opposed surfaces in the discarded state.
(6) Electrical characteristic acquisition in which the inspection apparatus supplies current between the pair of measuring elements and detects the current flowing between the pair of measuring elements to acquire the electrical characteristics of the component A delay type measurement that starts measurement of the electrical characteristics of the component when a set time has elapsed since the component was placed on the holding table. The inspection apparatus according to any one of (1) to (5), including a section.
The set time can be, for example, a static elimination time that is a time required for static elimination of a component. The static elimination time may be a time determined by a part or a predetermined time regardless of the part.
It should be noted that the time during which the component is placed on the holding table can be set as the static elimination time.
(7) The pair of measuring elements includes a stator fixed to the main body and a movable element movable relative to the stator,
The inspection apparatus includes a mover moving device that moves the mover relative to the stator, and a mover movement control unit that controls the mover moving device to move the pair of measuring elements closer to or away from each other. The inspection apparatus according to any one of items (1) to (6).
(8) The inspection apparatus according to (7), wherein the inspection apparatus includes a coupling mechanism that couples the mover and the holding base so as to be movable relative to each other.
For example, the mover may have a longitudinal shape extending in parallel with the moving direction of the mover. Further, when the holding base is located in front of the tip of the mover, it may be located behind.
(9) The holding table has a V-groove which is a groove having a V-shaped cross section, and a cross section of at least one tip of the pair of measuring elements has a triangular shape corresponding to the V-groove. The inspection apparatus according to any one of items (1) to (8).

（１０）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして、回路基板に装着する装着機に含まれる検査装置であって、
部品を保持可能な保持台と、
互いに接近・離間可能とされ、前記部品を挟んでその部品の電気的特性を測定可能な一対の測定子と、
前記一対の測定子と前記保持台とを互いに相対移動させる相対移動装置と、
その相対移動装置を制御する相対移動制御装置と
を含み、かつ、前記相対移動制御装置が、前記一対の測定子が前記保持台に保持された前記部品を把持するクランプ状態から、前記部品と前記保持台とを設定値以上離間させて、前記部品の電気的特性を測定可能な測定状態とする測定時制御部を含むことを特徴とする検査装置。
本項に記載の検査装置には、(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
相対移動装置は、(a)保持台を固定、一対の測定子を移動させる装置としたり、(b)一対の測定子のうちの一方を固定、一対の測定子の他方と保持台とを移動させる装置としたりすること等ができる。(a)の場合として、例えば、保持台に保持された部品が一対の測定子によってクランプされた状態で、一対の測定子が保持台に対して相対移動させられ、部品と保持台とが設定値以上離間させられる場合が該当する。 (10) An inspection device included in a mounting machine that picks up a component supplied by a component supply device and mounts the component on a circuit board,
A holding table capable of holding parts;
A pair of measuring elements that can be approached and separated from each other, and can measure the electrical characteristics of the parts with the parts interposed therebetween;
A relative movement device for moving the pair of measuring elements and the holding table relative to each other;
A relative movement control device that controls the relative movement device, and the relative movement control device is configured such that the pair of measuring elements grips the component held by the holding base, and the component and the component An inspection apparatus comprising: a measurement control unit that sets a measurement state in which the electrical characteristics of the component can be measured by separating the holding table by a set value or more.
The technical features described in any one of items (1) to (9) can be employed in the inspection apparatus described in this section.
Relative movement device can be (a) a device that fixes a holding base and moves a pair of measuring elements, or (b) one of a pair of measuring elements that is fixed, and moves the other of the pair of measuring elements and the holding table. It can be used as a device to be used. In the case of (a), for example, in a state where the parts held on the holding table are clamped by the pair of measuring elements, the pair of measuring elements are moved relative to the holding table, and the parts and the holding table are set. This corresponds to the case where the distance is more than the value.

（１１）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして、回路基板に装着する装着機に設けられ、(i)部品を保持可能な保持台と、(ii)互いに接近・離間可能とされ、前記部品を挟んでその部品の電気的特性を測定可能な一対の測定子とを含む検査装置において前記部品の電気的特性に関する検査を行う検査方法であって、
前記保持台に保持された部品を、一対の測定子が把持するクランプ工程と、
前記一対の測定子によって把持された前記部品から前記保持台を設定値以上離間させて、前記部品の電気的特性を測定する測定工程と
を含むことを特徴とする検査方法。
本項に記載の検査方法は、(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の検査装置において実行され得る。
（１２）前記測定工程の実行後に、前記一対の測定子を互いに離間させ、前記保持台を前記一対の測定子の互いに対向する対向面の間の下方領域から退避させて、前記部品を下方へ落とす廃棄工程と、
前記保持台を、前記一対の測定子の互いに対向する対向面の間の間隔の下方領域へ侵入させて、前記部品を保持可能な初期状態とする準備工程と
を含む(11)項に記載の検査方法。
廃棄工程において、一対の測定子の離間と保持台の退避とを順番に行っても、並行しておこなってもよい。 (11) Picked up components supplied by the component supply device and provided in a mounting machine for mounting on the circuit board, (i) a holding table capable of holding the components, and (ii) being able to approach and separate from each other, An inspection method for inspecting the electrical characteristics of the part in an inspection apparatus including a pair of measuring elements capable of measuring the electrical characteristics of the part across the part,
A clamping step in which a pair of probe grips the component held on the holding table;
And a measuring step of measuring the electrical characteristics of the component by separating the holding table from the component held by the pair of measuring elements by a predetermined value or more.
The inspection method described in this section can be executed in the inspection apparatus described in any one of (1) to (10).
(12) After execution of the measuring step, the pair of measuring elements are separated from each other, the holding table is retracted from a lower region between the opposing surfaces of the pair of measuring elements, and the component is moved downward. The disposal process to drop,
(11) including a preparatory step in which the holding table is intruded into a lower region of the space between the opposed surfaces of the pair of measuring elements facing each other to hold the component in an initial state. Inspection method.
In the discarding step, the pair of measuring elements may be separated and the holding table retracted in order or in parallel.

（１３）部品供給装置によって供給された部品をピックアップして、回路基板に装着する装着機に含まれる検査装置であって、
導電性を有し、部品を保持する保持台と、
前記保持台に保持された前記部品を把持するとともに、前記部品が前記保持台から離間した状態で前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と
を含むことを特徴とする検査装置。
本項に記載の検査装置は、(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。 (13) An inspection device included in a mounting machine that picks up a component supplied by a component supply device and mounts the component on a circuit board,
A holding base that has conductivity and holds parts;
An inspection apparatus comprising: an electrical property acquisition device that grips the component held on the holding table and acquires an electrical property of the component in a state where the component is separated from the holding table.
The inspection device described in this section can employ the technical feature described in any one of the items (1) to (12).

（１４）前記一対の測定子が、互いに接近させられることにより、一対の対向面が前記部品を挟んで、その部品の電気的特性を測定し、互いに離間させられることにより、前記一対の対向面から前記部品を放すものであり、
当該検査装置が、それら一対の測定子が離間させられる場合に、前記一対の対向面のうちの少なくとも一方である供給対象面に、エアを供給するエア供給装置を含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の検査装置。
一対の測定子が離間させられる場合とは、互いに離間している間、離間している間の一部または全行程、離間開始時、離間終了時等が該当する。
（１５）前記エア供給装置が、前記エアをイオン化するイオナイザを含み、前記イオン化されたエアを前記供給対象面に供給する(14)項に記載の検査装置。
（１６）前記エア供給装置が、前記供給対象面に対向する開口を有するエア通路を含む(14)項または(15)項に記載の検査装置。
（１７）前記エア通路が、前記供給対象面に近づくにつれて下方へ行く向きに傾斜したエア噴出通路を含む(16)項に記載の検査装置。
（１８）前記エア噴出通路の傾斜角度が、前記エアが前記供給対象面の前記部品を把持する部分の上方に当たる角度とされた(17)項に記載の検査装置。
（１９）前記一対の測定子が、本体に固定の固定子と、その固定子に接近・離間可能な可動子とを含み、
前記エア供給装置が、前記可動子が前記固定子から離間させられる場合に、前記供給対象面である前記可動子の対向面に前記エアを供給する可動子供給部を含む(14)項ないし(18)項のいずれか１つに記載の検査装置。
（２０）当該検査装置が、可動子用シリンダを備え、その可動機用シリンダの作動により前記可動子を前記固定子に対して接近・離間させる可動子移動装置を含み、
前記エア供給装置が、前記可動子の前記固定子からの離間に伴って前記可動子用シリンダから流出させられるエアを前記可動子の対向面に供給する駆動源連動型供給部を含む(19)項に記載の検査装置。
（２１）当該検査装置が、前記一対の対向面が離間した状態で、これらの間を覆うカバー部を含む(1)項ないし(20)項のいずれか１つに記載の検査装置。
カバー部は、一対の対向面の間の大部分を覆うものであり、一対の対向面の間の全体を覆うものとする必要は必ずしもなく、多少の隙間がある状態で覆うものであってもよい。一対の対向面が互いに離間させられる場合の少なくとも一時期に一対の対向面の間の全体を両側から覆うものとすることが望ましい。
（２２）前記カバー部が、前記保持台に取り付けられ、前記保持台が後退端位置にある状態で、前記一対の対向面の間の大部分を側から覆うものである(1)項ないし(21)項のいずれか１つに記載の検査装置。 (14) When the pair of measuring elements are brought close to each other, the pair of opposed surfaces sandwich the component, measure the electrical characteristics of the component, and separated from each other, whereby the pair of opposed surfaces To release the parts from
Items (1) to (13) include an air supply device that supplies air to a supply target surface that is at least one of the pair of opposed surfaces when the pair of measuring elements are separated from each other. The inspection device according to any one of the items).
The case where the pair of measuring elements are separated corresponds to a part or the whole process during the separation, a separation start time, a separation end time, and the like while they are separated from each other.
(15) The inspection apparatus according to (14), wherein the air supply device includes an ionizer that ionizes the air, and supplies the ionized air to the supply target surface.
(16) The inspection device according to (14) or (15), wherein the air supply device includes an air passage having an opening facing the supply target surface.
(17) The inspection apparatus according to (16), wherein the air passage includes an air ejection passage that is inclined in a downward direction as it approaches the supply target surface.
(18) The inspection apparatus according to (17), wherein an inclination angle of the air ejection passage is an angle at which the air hits a portion of the supply target surface that grips the component.
(19) The pair of measuring elements includes a stator fixed to the main body and a movable element capable of approaching and separating from the stator,
Item (14) to (14), wherein the air supply device includes a mover supply unit that supplies the air to the opposed surface of the mover that is the supply target surface when the mover is separated from the stator. The inspection apparatus according to any one of items 18).
(20) The inspection device includes a mover moving device that includes a mover cylinder, and moves the mover toward and away from the stator by operation of the mover cylinder;
The air supply device includes a drive source interlocking type supply unit that supplies air that is allowed to flow out of the cylinder for the mover to the opposing surface of the mover as the mover is separated from the stator (19). Inspection device according to item.
(21) The inspection apparatus according to any one of (1) to (20), wherein the inspection apparatus includes a cover portion that covers a space between the pair of facing surfaces separated from each other.
The cover portion covers most of the space between the pair of facing surfaces, and does not necessarily cover the entire space between the pair of facing surfaces. Good. It is desirable to cover the entire surface between the pair of facing surfaces from both sides at least once when the pair of facing surfaces are separated from each other.
(22) Item (1) to (22), wherein the cover is attached to the holding table, and covers most of the pair of opposed surfaces from the side in a state where the holding table is at the retracted end position. The inspection apparatus according to any one of items 21).

（２３）当該検査装置が、ハウジングと、そのハウジングの表面に電気的に接続されたアース線とを含む(1)項ないし(22)項のいずれか１つに記載の検査装置。
（２４）前記ハウジングが、前記保持台と電気的に導通可能な第１ハウジングと、前記第１ハウジングとは別部材であって、前記第１ハウジングより前記保持台から離れた第２ハウジングとを含み、
前記アース線の一端部が前記第１ハウジングの表面に接続され、他端部が前記第２ハウジングの表面に接続された(23)項に記載の検査装置。
（２５）前記保持台が、前記部品を保持可能な初期位置と、前記初期位置から退避した退避位置とに移動可能とされ、前記初期位置において、前記第１ハウジングに電気的に導通状態にある(24)項に記載の検査装置。
保持台の初期位置は、検査装置が初期状態にある場合の保持台の位置をいう。退避位置は、第１ハウジングと電気的に導通状態にない位置であり、例えば、検査装置が測定状態、廃棄状態にある場合の保持台の位置等が該当する。
（２６）前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが、導電材料から成る締結部によって互いに連結された(24)項または(25)項に記載の検査装置。
（２７）前記第１ハウジング、前記第２ハウジングおよび前記締結部の各々の表面が、互いに同じ材料で処理された(26)項に記載の検査装置。
（２８）前記保持台が、前記部品が載置させられる部品載置部を含み、
前記アース線が、前記前記ハウジングの、前記部品載置部から流れる電流の経路が第１設定長さ以下の部分に接続された(23)項ないし(27)項のいずれか１つに記載の検査装置。
（２９）前記ハウジングが、前記一対の測定子を電気回路に接続する回路接続部を有し、
前記アース線が、前記ハウジングの、前記回路接続部から流れる電流の経路が第２設定長さ以下の部分に接続された(23)項ないし(28)項のいずれか１つに記載の検査装置。
第１設定長さと第２設定長さとは同じ長さとすることができる。
（３０）前記アース線の長さがアース線用設定長さ以下とされた(23)項ないし(29)項のいずれか１つに記載の検査装置。 (23) The inspection apparatus according to any one of (1) to (22), wherein the inspection apparatus includes a housing and a ground wire electrically connected to a surface of the housing.
(24) The housing includes a first housing that can be electrically connected to the holding table, and a second housing that is a separate member from the first housing and is separated from the holding table by the first housing. Including
The inspection apparatus according to item (23), wherein one end of the ground wire is connected to the surface of the first housing, and the other end is connected to the surface of the second housing.
(25) The holding table is movable between an initial position where the component can be held and a retracted position retracted from the initial position, and is electrically connected to the first housing at the initial position. The inspection apparatus according to item (24).
The initial position of the holding table refers to the position of the holding table when the inspection apparatus is in the initial state. The retracted position is a position that is not electrically connected to the first housing, and corresponds to, for example, the position of the holding base when the inspection apparatus is in the measurement state or the discarding state.
(26) The inspection device according to (24) or (25), wherein the first housing and the second housing are connected to each other by a fastening portion made of a conductive material.
(27) The inspection device according to (26), wherein the surfaces of the first housing, the second housing, and the fastening portion are treated with the same material.
(28) The holding table includes a component placement unit on which the component is placed,
The ground wire is connected to a portion of the housing in which a path of a current flowing from the component mounting portion is equal to or shorter than a first set length, according to any one of (23) to (27). Inspection device.
(29) The housing has a circuit connecting portion for connecting the pair of measuring elements to an electric circuit,
The inspection device according to any one of (23) to (28), wherein the ground wire is connected to a portion of the housing in which a path of a current flowing from the circuit connection portion is equal to or shorter than a second set length. .
The first set length and the second set length can be the same length.
(30) The inspection device according to any one of items (23) to (29), wherein a length of the ground wire is equal to or less than a set length for the ground wire.

Claims

Pick up the components supplied by the component supply device and attach them to the mounting machine to be mounted on the circuit board.
A housing;
A holding base that is movable relative to the housing and holds the part;
A pair of measuring elements that can be approached and separated from each other, grip the parts held on the holding table, and measure the electrical characteristics of the parts;
An inspection apparatus including a ground wire electrically connected to a surface of the housing.

The housing includes a first housing that can be electrically connected to the holding table, and a second housing that is a separate member from the first housing and is separated from the holding table by the first housing,
The inspection apparatus according to claim 1, wherein one end of the ground wire is connected to the surface of the first housing and the other end is connected to the surface of the second housing.

3. The holding table is movable between an initial position where the component can be held and a retracted position where the component is retracted from the initial position, and is electrically connected to the first housing at the initial position. The inspection device described in 1.

The inspection apparatus according to claim 2 or 3, wherein the first housing and the second housing are connected to each other by a fastening portion made of a conductive material.

The inspection apparatus according to claim 4, wherein surfaces of the first housing, the second housing, and the fastening portion are treated with the same material.

The holding table includes a component placement unit on which the component is placed,
The inspection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the ground wire is connected to a portion of the housing in which a path of a current flowing from the component mounting portion is not longer than a first set length.

The housing has a circuit connecting portion for connecting the pair of measuring elements to an electric circuit;
The inspection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the ground wire is connected to a portion of the housing where a path of a current flowing from the circuit connection portion is equal to or shorter than a second set length.

The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a length of the ground wire is equal to or less than a set length for the ground wire.