JP6908676B2 - Electrical property acquisition method and component mounting method - Google Patents
Electrical property acquisition method and component mounting method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6908676B2 JP6908676B2 JP2019191818A JP2019191818A JP6908676B2 JP 6908676 B2 JP6908676 B2 JP 6908676B2 JP 2019191818 A JP2019191818 A JP 2019191818A JP 2019191818 A JP2019191818 A JP 2019191818A JP 6908676 B2 JP6908676 B2 JP 6908676B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- mover
- pair
- holding
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 63
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 25
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 16
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 10
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 6
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002161 passivation Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
本発明は、回路基板に装着される部品の電気的特性を取得する電気的特性取得方法および回路基板に部品を装着する部品装着方法に関するものである。 The present invention relates to an electrical characteristic measuring method and a circuit board to obtain the electrical characteristics of the part to be mounted on the circuit board to the component mounting method of mounting the components.
特許文献2,3には、プローブを備え、そのプローブの接触により部品の電気的特性を測定する検査装置が記載されている。特許文献1には、保持台に載置させられた部品を両端から挟んで電気的特性を測定する検査装置が記載されている。この検査装置において、送風口部28から保持台のV溝に沿ってエアが供給され、そのV溝上にある測定後の部品が導入口部7´へ送られる。そして、不良品は廃棄され、良品は回路基板への装着に用いられる。
本発明の課題は、部品の電気的特性を自動で測定可能な検査装置において、電気的特性の測定精度の向上を図ることである。 An object of the present invention is to improve the measurement accuracy of electrical characteristics in an inspection device capable of automatically measuring electrical characteristics of parts.
本発明に係る検査装置は、導電性を有する保持台と、その保持台に保持された部品を把持するとともに、保持台から離間した状態で電気的特性を測定可能な一対の測定子とを含む。
保持台が導電性を有するものであるため、部品を保持台に載置させることにより、部品の除電を良好に行うことが可能となる。それにより、部品の電気的特性を精度よく測定することができる。
The inspection device according to the present invention includes a conductive holding table and a pair of stylus capable of gripping parts held by the holding table and measuring electrical characteristics while being separated from the holding table. ..
Since the holding table has conductivity, it is possible to satisfactorily remove static electricity from the parts by placing the parts on the holding table. As a result, the electrical characteristics of the component can be measured with high accuracy.
以下、本発明の一実施形態である検査装置を含む装着機について図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示す装着機は、部品を回路基板に装着するものであり、装置本体2,回路基板搬送保持装置4,部品供給装置6,ヘッド移動装置8等を含む。
回路基板搬送保持装置4は、回路基板P(以下、基板Pと略称する)を水平な姿勢で搬送して保持するものであり、図1において、基板Pの搬送方向をx方向、基板Pの幅方向をy方向、基板Pの厚み方向をz方向とする。y方向、z方向は、それぞれ、装着機の前後方向、上下方向である。これら、x方向、y方向、z方向は互いに直交する。部品供給装置6は、基板Pに装着される電子部品(以下、部品と略称する)sを供給するものであり、複数のテープフィーダ14等を含む。ヘッド移動装置8は、装着ヘッド16を保持してx、y、z方向へ移動させるものであり、装着ヘッド16は、部品sを吸着して保持する吸着ノズル18を有する。
Hereinafter, a mounting machine including an inspection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The mounting machine shown in FIG. 1 mounts components on a circuit board, and includes a device
The circuit board
また、符号20はカメラを示す。カメラ20は、吸着ノズル18によって保持された部品sを撮像するものであり、カメラ20によって撮像された画像に基づいて、部品sが回路基板Pに装着される予定のものであるか否かが判定される。符号22は検査装置を示す。検査装置22は、部品sの電気的特性を測定して、検査するものである。部品sの電気的特性が測定され、測定された電気的特性が、JOB情報に含まれる部品sに関する情報(電気的特性)と一致するか否か、すなわち、次の作業に用いられる予定の部品sが備えた電気的特性と一致するか否かが判定されるのである。
部品sの電気的特性としては、L(インダクタンス)、C(キャパシタンス)、R(レジスタンス)、Z′(インピーダンス)等が該当し、検査装置22によってこれらのうちの1つ以上が測定される。
The electrical characteristics of the component s correspond to L (inductance), C (capacitance), R (resistance), Z'(impedance), and the like, and one or more of these are measured by the
検査装置22は、ごみ箱26を介して回路基板搬送保持装置4の本体に設けられる。ごみ箱26と検査装置22とは廃棄通路28によって接続されるが、電気的特性が測定された部品sが、廃棄通路28を経てごみ箱26に収容される。検査装置22は、ごみ箱26に高さ調整可能に設けられる。図2,10に示すように、ごみ箱26には、昇降可能にベース部30が係合させられ、ベース部30に本体29がボルトおよびナットを含む締結部31(図3,4,10参照)によって固定され、これらベース部30および本体29が一体的に昇降可能に保持される。また、本体29、ベース部30には、それぞれ、廃棄通路28と連通可能な開口29a、30aが設けられる(図3,4参照)。
検査装置22は、図2〜4,10に示すように、(i)上記本体29およびベース部30
、(ii)部品sを保持可能な保持台32、(iii)固定子34および可動子36から成る一対
の測定子37、(iv)保持台32を移動させる保持台移動装置40、(v)可動子36を固定
子34に対して接近・離間させる可動子移動装置41、(vi)電気的特性検出部としてのLCR検出部42等を含む。本実施例において、部品sは、両端部に電極を有し、一対の測定
子37によって把持可能なものとすることができる。部品sとしては、例えば、角チップと称するものが該当する。
The
As shown in FIGS. 2 to 4 and 10, the
, (Ii) a
保持台32は、部品載置部44と、部品載置部44を保持する載置部保持体46とを含む。部品載置部44の上面にはV溝44cが形成され、部品sが載せられる。V形状とさ
れているため、部品sの位置が精度よく決まる。
部品載置部44は、導電性、耐摩耗性を有し、かつ、酸化が進み難い材料で製造されたものとすることができる。部品載置部44は、複数の導電性を有する部材を介してベース部30に電気的に接続されるが、ベース部30が接地されることにより、部品載置部44も接地される。本実施例においては、部品載置部44が載置部保持体46に当接し、かつ、締結部47によって固定されるとともに、載置部保持体46が本体29にストッパ80(図3参照)を介して当接し、本体29がベース部30に締結部31によって固定される。そして、載置部保持体46、ストッパ80、本体29、ベース部30、締結部31、47等は導電性を有するものである。したがって、部品載置部44は接地されるのである。
このように、部品載置部44が導電性を有する材料で製造され、かつ、接地されることにより、部品載置部44に載置させられた部品sの除電を行うことができる。また、部品載置部44が、耐摩耗性を有する材料で製造されることにより、部品載置部44の摩耗を抑制し、耐久性を向上させることができる。さらに、酸化が進み難い材料、すなわち、金属の酸化被膜である不動態皮膜が形成され得る材料で製造されることにより、部品載置部44が錆び難くすることができる。錆が部品sに付き難くすること等ができ、部品sの電気的特性の測定精度の低下を抑制することができる。例えば、部品載置部44は、アルミニウム合金またはステンレス材料等によって製造されたものとすることができる。
The
The
In this way, when the
固定子34、可動子36は、それぞれ、互いに対向する対向面34f、36fを有し、これら一対の対向面34f、36fによって部品sが把持される。固定子34は固定子保持体55を介して本体29に固定される。可動子36は、可動子保持体56に一体的に移動可能に保持されたものであり、固定子34に対して接近・離間可能とされる。本実施例において、対向面36fは、断面が三角形状を成し、V溝44cに沿って移動可能とされる。換言すれば、可動子36の対向面36fの形状は、ほぼV溝44cに対応する形状とされ、可動子36の対向面36f、固定子34の対向面34fおよび保持台32のV溝44cは、ほぼ同一高さに位置する。そのため、部品sがV溝44c内のいずれにあっても、一対の対向面34f、36fによって部品sが把持可能とされる。
また、可動子36は、本実施例において、y方向(移動方向)に伸びた長手部材であり、後退端において可動子保持体56に保持される。さらに、対向面36fを含む先端部より後部は、先端部よりx方向にはみ出す部分を有さない形状を成す。その結果、保持台32と可動子36とは互いに相対移動可能とされ、保持台32は、V溝44の底部が可動子36を下方に位置する状態で、対向面36fの前方へ移動したり後方へ移動したりすることが可能である。
さらに、可動子36と固定子34とから成る一対の測定子37、LCR検出部42、図示
を省略する電源装置等を含む電気回路58が形成される。これら固定子34と可動子36との間に電流が供給されるとともに流れた電流が検出され、これらの関係に基づいて部品sの電気的特性がLCR検出部42によって測定される。LCR検出部42は、L,C,R
を検出する検出部に限らず、L,C,R,Z´等の電気的特性を表す物理量の1つ以上を検出するものとすることができる。なお、図2〜4の符号58a、bは、一対の測定子37の電気回路58への接続部である。
The
Further, the
Further, an
Not limited to the detection unit that detects the above, one or more physical quantities representing electrical characteristics such as L, C, R, Z'can be detected.
保持台32にはカバー部50が取り付けられる。カバー部50は、互いにx方向に隔たって、V溝44cの両側にそれぞれ設けられた一対のカバー用板部52,54を含む。カバー用板部52,54は、それぞれ、保持台32の固定子34側に設けられ、y方向およびz方向、すなわち、保持台32、可動子36の移動方向および上下方向に伸びたものであり、板状部材が曲げられた形状を成す。カバー用板部52は、平面視において溝形を成し、底板部52aと、それの両側に、x方向に隔たって設けられた側板部52b、52cとを含む。底板部52aは、下部が曲げられた形状を成し、側面視においてL字形を成し、上部において部品載置部44の固定子34側の側面に取り付けられる。また、保持台32の前進端位置において、底板部52の下部が固定子保持体55の上方に位置し、側板部52bが固定子34の外側、かつ、固定子保持体55の上方に位置し、側板部52cが側板部52bより外側であって、固定子保持体55の外側に位置する。側板部52cは、側板部52bより上下方向の寸法が大きいものであり、下端部が本体29の開口29a付近まで伸びる。カバー用板部54は、V溝44cに対してカバー用板部52の反対側の載置部保持体46に取り付けられる。カバー用板部54は、保持台32の前進端位置において、固定子保持体55の外側に位置する。カバー用板部54は、上下方向に曲げられた形状を成し、下端部が本体29の開口29a付近まで伸びたものである。
また、側板部52c、カバー用板部54のy方向の寸法は、固定子34と可動子36とが互いに離間させられる場合の少なくとも一時期に一対の対向面34f、36fの間の空間のほぼ全体をx方向から覆い得る大きさとされる。
なお、カバー部50は、後述するように、エアの拡散を防止するとともに、エアの噴出によって落下させられた部品sの飛散を防止する機能を果たす。
A
Further, the dimensions of the
As will be described later, the
固定子側の部材{例えば、固定子34の上部または固定子保持体55の固定子34の上方の部分または本体29}には、可動子36の対向面36fに対向するエア通路60の開口60aが形成される。エア通路60は、図3に示すように概してy方向に伸びたエア噴出通路60s、本体29に形成された内部通路60h等を含む。エア噴出通路60sは、可動子36に近づくにつれて下方へいく向きに傾斜して伸び、可動子36が固定子34から離間した位置にある場合に、延長線kが可動子36の対向面36fの部分Rの上方または部分R内に達する状態で伸びたものである。部分Rは、可動子36の対向面36fの部品sを把持する頻度が高い部分であり、把持部と称することができる。エアは、対向面36fの延長線kが交差する部分に、斜め上方から当たる。
エア通路60には、エアシリンダ64,70が接続される。また、エア通路60のエアシリンダ64,70の下流側の部分にはイオナイザ62が設けられる。イオナイザ62は、コロナ放電を生起させて空気をイオン化するものであり、対向面36fにイオン化された空気が供給され得る。
In the member on the stator side {for example, the upper part of the
保持台移動装置40は、本体29またはベース部30に固定的に設けられた駆動源としてのエアシリンダ64を含む。エアシリンダ64のピストンロッド66(図5参照)には載置部保持体46が連結される。エアシリンダ64は、シリンダハウジングの内部にピストンによって仕切られた2つのエア室64a、64bを含み、2つのエア室64a、64bとエア源68、エア通路60、フィルタ(大気)との間に電磁弁装置69が設けられる。電磁弁装置69は、1つ以上の電磁弁、例えば、図5に示すように、方向切換弁、可変絞りを含むものとすることができる。方向切換弁により、載置部保持体46の移動方向が制御され、可変絞りにより載置部保持体46の移動・停止が制御される。電磁弁装置69によって、エア室64bがエア源68に連通させられエア室64aがエア通路60に連通させられることにより、保持台32が前進(図3の矢印F方向の移動)させられ、エア室64bが大気に開放されエア室64aがエア源68に連通させられることにより、保持台32が後退(図3の矢印B方向の移動)させられる。
The holding
可動子移動装置41は、本体29に固定的に設けられた駆動源としてのエアシリンダ70を含む。エアシリンダ70のピストンロッド71には可動子と一体的に移動可能な可動子保持体56が連結される。エアシリンダ70のハウジングの内部にピストンによって仕切られた2つのエア室70a、70bには、電磁弁装置72を介して、エア源68、エア通路60、フィルタ(大気)に接続される。電磁弁装置72は、1つ以上の電磁弁を含むものであり、例えば、方向切換弁、可変絞り等を含むものとすることができる。電磁弁装置72により、エア室70bがエア通路60に連通させられエア室70aがエア源68に連通させられることにより、可動子36が後退させられ、エア室70aが大気に開放されエア室70bがエア源68に連通させられることにより、可動子36が前進させられる。
本実施例においては、エアシリンダ64,70、エア通路60(エア噴出通路60sを含む)、開口60a、カバー部50、イオナイザ62等によりエア供給装置73が構成される。エア供給装置73は、可動子供給部、駆動源連動型供給部でもある。また、対向面36fが供給対象面に対応する。
なお、電磁弁装置69,72の構造は、本実施例のそれに限らない。例えば、1つの3位置弁を含むものとしたり、複数の開閉弁を含むものとしたりすること等ができる。また、イオナイザ62を設けることは不可欠ではない。
The
In this embodiment, the
The structure of the
可動子保持体56と本体29との間には、y方向に伸びた一対のガイドロッド74,75が設けられ、保持台32と可動子保持体56との間には、y方向に伸びた一対のガイドロッド76,77が設けられる。ガイドロッド74,75の一端部は、可動子保持体56に連結され、他端部は、本体29に摺動可能に係合させられる。ガイドロッド76,77は、一端部において載置部保持体46に連結されるとともに、可動子保持体56に摺動可能に係合させられる。これらガイドロッド74,75、76,77により保持台32と可動子36とは本体29に対して、y方向に互いに相対移動可能とされるとともに、保持台32と可動子36とは互いにy方向に相対移動可能とされる。
また、図3に示すように、可動子保持体56の固定子側にはストッパ82が設けられ、本体29の固定子保持体55を保持する部分にはストッパ80が設けられる。ストッパ82は、可動子保持体56と保持台32(載置部保持体46)との接近限度を規定するものであり、ストッパ80は、固定子34(本体29)と保持台32(載置部保持体46)との接近限度を規定するものである。
本実施例において、ガイドロッド74〜77は、保持台移動装置40、可動子移動装置41に共有され、ストッパ80,82は保持台移動装置40の構成要素であると考えることができる。
なお、図3に示すように、可動子36が後退端位置にある場合のストッパ82の前端部と、保持台32が前進端位置にある場合の載置部保持体46との間の隙間Ldが、可動子36と保持台32との相対移動が許容される距離である。
A pair of
Further, as shown in FIG. 3, a
In this embodiment, the
As shown in FIG. 3, the gap Ld between the front end portion of the
当該装着機は制御装置100を含む。制御装置100は、図6に示すように、コンピュータを主体とするコントローラ102と、複数の駆動回路104とを含む。コントローラ102は、実行部110、記憶部112、入出力部114等を含み、入出力部114には、基板搬送保持装置4、部品供給装置6、ヘッド移動装置8が、それぞれ、駆動回路104を介して接続されるとともに、可動子移動装置41、保持台移動装置40の電磁弁装置69,72等が接続される。また、LCR検出部42、ディスプレイ116、可動子位置センサ118、保持台位置センサ120、ノズル18の高さを検出するノズル高さセンサ122等が接続される。記憶部112には、図7(a)のフローチャートで表されるLCR検出プログラム等の複数のプログラム、テーブルが記憶されている。また、コントローラ102に設けられたタイマ124によって時間の計測が行われる。
なお、本実施例においては、制御装置100によって装着機全体が制御される場合について説明したが、基板搬送保持装置4、部品供給装置6、ヘッド移動装置8等がそれぞれ互いに個別の制御装置によって制御されるようにすることもできる。
The mounting machine includes a
In this embodiment, the case where the entire mounting machine is controlled by the
以下、装着機の作動について説明する。
段取り替えが行われる場合等、新たなテープフィーダ14のセット、テープフィーダ14の交換等が行われた場合等に、そのテープフィーダ14に保持された部品sの電気的特性が測定され、そのテープフィーダ14(または部品s)が適切なものであるか否かが検査される。また、その検査結果がディスプレイ116に表示される。不適切である場合には、テープフィーダ14が取り替えられる。
Hereinafter, the operation of the mounting machine will be described.
When a
部品sの電気的特性は、図7(a)のフローチャートで表されるLCR測定プログラムの実行により測定される。また、保持台32、可動子36の動き、保持台位置センサ120、可動子位置センサ118の状態を図7(b)に示す。
検査装置22は、常には、図9(a)に示す初期状態にある。可動子36は後退端位置に
あり、保持台32は前進端位置、すなわち、ストッパ80に当接した位置にある。この状態において、保持台32は、内部導通等によりアースされた状態にある。保持台32のV溝44cの上方に可動子36が存在せず、部品sを載置可能な状態にある。また、カバー部50は固定子34の両側(x方向に隔たって)に位置する。可動子位置センサ118、保持台位置センサ120は、いずれもON状態にある。
ステップ1(以下、S1と略称する。他のステップについても同様とする)において、部品sの電気的特性の測定指令が出されたか否かが判定される。段取り替えが行われる場合等には電気的特性の測定指令が出される。測定指令が出されると、S2において、装着ヘッド16が移動させられ、例えば、新たに取り付けられたテープフィーダ14に保持された部品sが吸着ノズル18によってピックアップされて、保持台32のV溝44c上に載せられる。吸着ノズル18が下降させられ、部品sが開放されることにより、部品sがV溝44c上に載置させられたことがわかる。
The electrical characteristics of the component s are measured by executing the LCR measurement program represented by the flowchart of FIG. 7 (a). Further, FIG. 7B shows the movements of the holding
The
In step 1 (hereinafter, abbreviated as S1; the same applies to other steps), it is determined whether or not a measurement command for the electrical characteristics of the component s has been issued. When the setup is changed, a command to measure the electrical characteristics is issued. When the measurement command is issued, the mounting
そして、吸着ノズル18が部品sをV溝44c上に載置させて上昇端に達したことがノズル高さセンサ122によって検出されると、S3において、電磁弁装置72の制御により可動子36が前進させられ、可動子位置センサ118がONからOFFに切り換えられる。可動子36の先端の対向面36fは、部品載置部44のV溝44cに沿って前進させられ、対向面36fと固定子34の対向面34fとによって部品sがクランプされる{図9(b)}。本実施例においては、後退端位置から部品sをクランプするまでの可動子36
のストロークL1(図3参照)は、クランプされる部品sの大きさ等で決まり、予め決められている。可動子36の前進開始時から、可動子36がストロークL1前進するまでに要する時間である前進時間が経過した後に、可変絞りの制御等により、可動子36の前進が停止させられる。前進時間は、タイマ124によって計測される。この保持台32が前進端位置にあり、可動子36が前進させられ、一対の対向面34f、36fにより部品sがクランプされた状態がクランプ状態である。
Then, when the
The stroke L 1 (see FIG. 3) is determined in advance by the size of the part s to be clamped and the like. The advance of the
S4において、電磁弁装置69の制御により保持台32が後退させられ、保持台位置センサ120がONからOFFに切り換えられる。保持台32は、ストッパ82に当接するまで後退させられ{図9(c)}、その位置で保持される。その間の保持台32のストロー
クはL2(図3参照)である。
L2=Ld−L1
本実施例においては、ストロークL2は設定値Lx以上の大きさとされていて(L2≧Lx)、部品載置部44が部品sから設定値Lx以上離間させられる。導電性を有する部材(部品載置部44)が電気的特性の測定時に部品sの近傍に位置すると静電誘導が起きたり、渦電流が生じたりする等、電気的特性を正確に検出することができない。それに対して、部品載置部44を部品sから設定値Lx以上離間させれば(部品載置部44と部品sとの最短距離が設定値Lx以上とすれば)、部品載置部44が部品sの近傍に位置することに起因して生じる電気的特性の測定誤差を小さくすることができる。このように、設定値Lxは、部品載置部44が部品sの電気的特性の測定に影響を及ぼし難い距離であり、予め実験等により取得された値である。この状態が測定状態である。
なお、保持台32の後退開始時から、保持台32がストロークL2後退するのに要する時間である後退時間Taが経過した後に、電磁弁装置69の制御により保持台32の位置が保持される。後退時間Taは、タイマ124によって計測される。
In S4, the holding
L 2 = Ld-L 1
In this embodiment, the stroke L 2 has a size equal to or larger than the set value Lx (L 2 ≧ Lx), and the
Incidentally, from the time of reverse start of the holding
S5において、吸着ノズル18により部品sが開放され、V溝44c上に載せられた時から、設定時間である除電時間が経過するのが待たれる。テープフィーダ14に保持された部品sの各々は、テープフィーダ14の運搬に伴う振動、物との接触等に起因して生じた静電気により帯電した状態にある。この帯電された部品sが、導電性を有する材料で製造され、かつ、アースされた部品載置部44に載置されることにより除電されたり、空気中への放電により除電されたりする。除電時間は、部品sが有していると推定される容量の静電気を除去するのに要する時間であり、予め実験等により求めたり、部品sの大きさ、特性等に基づいて理論的に求めたりすること等ができる。部品sが部品保持台44に載せられてからの経過時間が除電時間に達すると、S5の判定がYESとなり、S6において部品sの電気的特性が測定される。
そして、電気的特性の測定に要する時間である測定時間が経過すると、S7が実行されるのであるが、測定時間は部品sの種類等によって決まる時間としても、一定の時間としてもよい。いずれにしても予め取得されて記憶されている。
In S5, it is awaited that the static elimination time, which is the set time, elapses from the time when the component s is opened by the
Then, when the measurement time, which is the time required for measuring the electrical characteristics, elapses, S7 is executed, and the measurement time may be a time determined by the type of the component s or the like, or a constant time. In any case, it is acquired and stored in advance.
測定時間が経過し、部品sの電気的特性の測定が終了すると、S7において、電磁弁装置72の制御により可動子36が後退させられる。後退端に達すると、可動子位置センサ118がONとなる。S8において、電磁弁装置69の制御により、保持台32が後退させられる{図9(d)}。保持台32が測定状態から後退端位置にある可動子36のストッ
パ82に当接するまでのストロークはL1である。そのため、保持台32がストロークL1後退するのに要する時間である後退時間Tbが経過した後に、ストッパ82に当接したとわかる。図9(d)に示すように、保持台32は、可動子36の対向面36fより後方に位
置し、一対の対向面34f、36fの間の下方に存在しない。この状態が廃棄状態である。
保持台32がストッパ82に当接するまで後退させられると、S9において、電磁弁装置69の制御により、エアシリンダ64においてエア室64bがエア源68に連通させられ、エア室64aがエア通路60に連通させられる。保持台32が前進させられ、ストッパ80に当たると保持台位置センサ120がONとなる。保持台32は、一対の対向面34f、36fの間に位置し(V溝44が対向面34f、36fの間の下方に位置し)、V溝44cの上方が空間とされている。そのため、部品sが載置可能とされる。この状態が初期状態である。
When the measurement time elapses and the measurement of the electrical characteristics of the component s is completed, the
When the holding
可動子36の対向面36fが固定子34の対向面34fから離間することにより、これらの間に把持されていた部品sが開放される。また、可動子36の後退時には、エアシリンダ70のエア室70aがエア通路60に連通させられ、カバー用板部52,54は、それぞれ、一対の対向面34f、36fの間の空間のx方向の両側に位置する。さらに、保持台32が可動子36の対向面36fの後方に移動させられることにより、一対の対向面34f、36fの間の下方に存在しなくなり、一対の対向面34f、36fの間は、開口29a、30a、廃棄通路28に連通させられる。
可動子36の後退に伴って、エア室70aから流出させられたエアが開口60aから可動子36の対向面36fに斜め上方から供給されるが、エアが供給される空間、換言すれば、一対の対向面34f、36fの間の空間が、カバー部50によってx方向から覆われる。エアは、主として対向面36fに当たった後、対向面36fに沿って下方へ流れる。そのため、仮に、対向面36fから部品sが落下せず、部分Rに付着していても、それを良好に落下させることができる。また、エアは、カバー部50の内部を渦状に流れるため、仮に、固定子34の対向面34fに部品sが付着していたとしても落下させることができる。さらに、対向面34f、36fから落下して保持台32の上に載った部品sもエアにより落下させ得るが、仮に、V溝44上に部品sが載って、エアにより落下しなかった場合であっても、保持台32の後退に伴う可動子36の対向面36fの前進により確実に落下させることができる。このように、本実施例において、廃棄状態は、部品sが良好に落下させられた状態と考えることができる。
なお、一対の対向面34f、36fから落下した部品sは、開口29a、30a、廃棄通路28を経て良好にごみ箱26へ収容される。
By separating the facing
As the
The parts s that have fallen from the pair of facing
また、カバー部50を設けることにより、落下した部品sが飛び散らないようにすることもできる。カバー用板部52の側板部52c、カバー用板部54の下端部は本体29の開口29aの近傍まで伸びているため、部品sを良好に開口29aから廃棄通路28を経てごみ箱26へ収容させることができる。一方、イオン化されたエアが供給される場合には可動子36、固定子34の対向面36f、34fを電気的に中和させることが可能となり、次の部品sの電気的特性の測定精度を向上させることができる。
さらに、エアシリンダ64において、保持台32の前進時(S9)にエア室64aがエア噴出通路60sに連通させられる。廃棄状態から初期状態へ移行する場合にも、可動子36の対向面36fにエアを供給することができるのであり、可動子36の対向面36fの除電を良好に行うことが可能となる。
Further, by providing the
Further, in the
一方、測定された電気的特性とJOB情報に含まれる電気的特性とが比較され、当該部品
sが、これから行われる作業(JOB)に用いられるべきものであるかどうかが判定され、
その判定結果がディスプレイ116に表示される。
S21において、当該部品sの電気的特性の測定値が取得され、S22において、次のJOBのJOB情報から対応する情報が読み込まれる。S23において、これらが比較され、一致するかどうかが判定される。一致する場合であっても不一致の場合であっても、判定結果はディスプレイ116に表示される。仮に、不一致の場合には、適切なテープフィーダと交換される等の作業が行われる。
On the other hand, the measured electrical characteristics are compared with the electrical characteristics included in the JOB information, and it is determined whether or not the component s should be used for the work (JOB) to be performed.
The determination result is displayed on the
In S21, the measured value of the electrical characteristic of the component s is acquired, and in S22, the corresponding information is read from the JOB information of the next JOB. In S23, these are compared and it is determined whether they match. The determination result is displayed on the
以上のように、本実施例においては、部品載置部44が導電性を有する材料で製造されるとともに接地される。その結果、電気的特性の測定前に部品載置部44に載せられた部品sの除電を良好に行うことができる。一方、部品sが帯電していると、部品sのインピーダンスを測定することが困難であった。それに対して、本実施例においては、部品sの除電が良好に行われるため、部品sのインピーダンスを良好に測定することができる。
さらに、可動子36の後退と並行して部品sを廃棄通路28に落下させることができるのであり、可動子の後退と、部品sの送出とを別の工程で行われる場合に比較して、電気的特性の測定に要する時間を短くすることができる。
As described above, in this embodiment, the
Further, the part s can be dropped into the
以上のように、本実施例においては、コントローラ102のLCR測定プログラムのS4
,7,8を記憶する部分、実行する部分、タイマ124、可動子位置センサ118、保持台位置センサ120等により移動制御装置、相対移動制御装置が構成される。また、そのうちの、S4を記憶する部分、実行する部分等により測定時制御部が構成され、S8を記憶する部分、実行する部分等により廃棄時制御部が構成され、S9を記憶する部分、実行する部分等により準備時制御部が構成される。移動制御装置は、保持台移動制御装置、相対移動制御部でもある。
また、エアシリンダ70が可動子用シリンダに対応し、エアシリンダ64が保持台用シリンダに対応する。エア供給装置73は、可動子供給部、駆動源連動型供給部でもある。さらに、一対の測定子37、LCR検出部42を含む電気回路58、コントローラ102の
S6を記憶する部分、実行する部分等により電気的特性取得装置が構成される。
さらに、S3がクランプ工程に対応し、S4、6が測定工程に対応し、S7,8が廃棄工程に対応し、S9が準備工程に対応する。
As described above, in this embodiment, S4 of the LCR measurement program of the
, 7, 8 are stored, executed, a
Further, the
Further, S3 corresponds to the clamping process, S4 and 6 correspond to the measuring process, S7 and 8 correspond to the disposal process, and S9 corresponds to the preparation process.
なお、一対の測定子の両方を移動可能とし、保持台を本体に固定とすることもできる。その場合であっても、保持台上に載せられた部品sを一対の測定子が把持し、一対の測定子が移動させられることにより、部品sから保持台を設定値以上離間させることができる。
また、保持台は、上下方向へ移動可能とすることもできる。その場合であっても、部品sが一対の測定子によってクランプされた状態で、保持台を部品sから設定値以上離間させることができる。
さらに、エア噴出通路を検査装置22の本体29の側部に、概してx方向に開く開口を有する状態で設けることもできる。換言すれば、カバー用板部52,54のいずれか一方をなくし(例えば、カバー用板部54をなくし)、そのなくした側に、x方向に開口を有するエア噴出通路を設けることができる。その結果、エアは、対向面34f、36f(xz方向に伸びた面)に沿って、カバー用板部52に向かって供給されることになり、それにより、一対の対向面34f、36fに付着した部品sを落とすことが可能となる。
また、部品sの電気的特性の測定後に、保持台32を可動子36の後退に伴って後退させる(例えば、同時に後退させる)ことも可能である。この保持台32および可動子36が後退させられる状態を廃棄状態とすることもできる。
さらに、可動子位置センサ118、保持台位置センサ120は不可欠ではない。例えば、タイマ124による計測により電磁弁装置69,72を制御することもできる。また、エア供給装置も不可欠ではない等、本発明は、前記実施形態に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
Both of the pair of stylus can be moved, and the holding base can be fixed to the main body. Even in that case, the holding table can be separated from the parts s by a set value or more by grasping the parts s mounted on the holding table by a pair of stylus and moving the pair of stylus. ..
Further, the holding table can be made movable in the vertical direction. Even in that case, the holding table can be separated from the component s by a set value or more while the component s is clamped by the pair of stylus.
Further, an air ejection passage may be provided on the side of the
Further, after measuring the electrical characteristics of the component s, the holding
Further, the
22:検査装置 26:ごみ箱 28:廃棄通路 29:本体 29a:開口 30:ベース部 30a:開口 31:締結部 32:保持台 34:固定子 36:可動子 34f,36f:対向面 40:保持台移動装置 41:可動子移動装置 42:LCR検出部 44:部品載置部 44c:V溝 50:カバー部 72:エア供給装置 100:制御装置 118:可動子位置センサ118:保持台位置センサ 124:タイマ
22: Inspection device 26: Recycle bin 28: Disposal passage 29:
(1)部品供給装置によって供給された部品をピックアップして回路基板に装着する装着機に含まれる検査装置であって、
部品を保持可能な保持台と、
互いに接近・離間可能とされるとともに、前記部品を挟んでその部品の電気的特性を測定可能な一対の測定子と、
前記保持台を移動させる保持台移動装置と、
その保持台移動装置を制御する保持台移動制御装置と
を含み、かつ、前記保持台移動制御装置が、前記一対の測定子が前記保持台に保持された前記部品を把持するクランプ状態から、前記保持台を前記部品から設定値以上離間させて、前記部品の電気的特性を測定可能な測定状態とする測定時制御部を含むことを特徴とする検査装置。
保持台は、一対の測定子の接近・離間方向と平行な方向に移動可能としても、交差する方向に移動可能としてもよい。設定値は、例えば、保持台が導電性を有するものである場合において、保持台の影響が部品の電気的特性の測定に及び難い距離とすることができる。
(2)前記保持台を、導電性を有するものとした(1)項に記載の検査装置。
(3)前記一対の測定子が、互いに対向し、前記部品に接触可能な一対の対向面を含み、それら一対の対向面が互いに接近させられることにより前記部品を保持し、互いに離間させられることにより前記部品を放すものであり、
前記保持台移動装置が、前記測定状態から、前記保持台を移動させることにより、前記互いに離間させられた一対の対向面の間の下方に前記保持台が存在しない廃棄状態とする廃棄時制御部を含む(1)項または(2)項に記載の検査装置。
(4)前記保持台移動制御装置が、前記廃棄状態から、前記互いに離間させられた一対の対向面の間の下方へ前記保持台を移動させて、前記保持台が前記部品を保持可能な初期状態とする準備時制御部を含む(3)項に記載の検査装置。
(5)前記装着機が、前記検査装置に接続された廃棄通路を含み、当該検査装置の本体が、前記廃棄通路に連通可能な開口を有する(1)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の検査装置。
開口の位置、大きさは、少なくとも、廃棄状態において一対の対向面の間の下方に開口状態にあるように決めることができる。
(6)当該検査装置が、前記一対の測定子の間に電流を供給するとともに前記一対の測定子の間に流れる電流を検出して、前記部品の前記電気的特性を取得する電気的特性取得装置を含み、その電気的特性取得装置が、前記保持台に前記部品が載置させられた時点から設定時間以上が経過した場合に、前記部品の前記電気的特性の測定を開始する遅延型測定部を含む(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載の検査装置。
設定時間は、例えば、部品の除電に要する時間である除電時間とすることができる。除電時間は、部品によって決まる時間であっても、部品に関係なく予め定められた時間であってもよい。
なお、保持台に部品が載置させられている時間を除電時間とすることもできる。
(7)前記一対の測定子が、本体に固定の固定子と、前記固定子に対して相対移動可能な可動子とを含み、
当該検査装置が、前記可動子を前記固定子に対して移動させる可動子移動装置と、その可動子移動装置を制御することにより前記一対の測定子を互いに接近・離間させる可動子移動制御部とを含む(1)項ないし(6)項のいずれか1つに記載の検査装置。
(8)当該検査装置が、前記可動子と前記保持台とを互いに相対移動可能に連結する連結機構を含む(7)項に記載の検査装置。
例えば、可動子は、その可動子の移動方向と平行に伸びた長手形状を成すものとすることができる。また、保持台は、可動子の先端の前方に位置する場合、後方に位置する場合がある。
(9)前記保持台が、横断面がV字状を成す溝であるV溝を有し、前記一対の測定子の少なくとも一方の先端部の横断面が前記V溝に対応する三角形状を成す(1)項ないし(8)項のいずれか1つに記載の検査装置。
(1) An inspection device included in a mounting machine that picks up parts supplied by a parts supply device and mounts them on a circuit board.
A holding table that can hold parts and
A pair of stylus that can be approached and separated from each other and can measure the electrical characteristics of the component by sandwiching the component.
A holding table moving device for moving the holding table and
From a clamped state in which the holding table movement control device includes a holding table movement control device that controls the holding table moving device, and the holding table movement control device grips the component held by the holding table. An inspection device including a measurement control unit that separates a holding table from the component by a set value or more to bring the electrical characteristics of the component into a measurable measurement state.
The holding table may be movable in a direction parallel to the approaching / separating directions of the pair of stylus, or may be movable in a direction in which they intersect. The set value can be, for example, a distance at which the influence of the holding table is difficult to measure the electrical characteristics of the component when the holding table has conductivity.
(2) The inspection device according to item (1), wherein the holding table has conductivity.
(3) The pair of stylus includes a pair of facing surfaces that face each other and can contact the component, and the pair of facing surfaces are brought close to each other to hold the component and separate the components from each other. The above parts are released by
When the holding table moving device moves the holding table from the measurement state, the holding table is placed in a disposal state in which the holding table does not exist below between the pair of facing surfaces separated from each other. The inspection device according to paragraph (1) or (2), which includes.
(4) An initial stage in which the holding table movement control device moves the holding table downward between the pair of facing surfaces separated from each other from the discarded state, and the holding table can hold the component. The inspection device according to item (3), which includes a preparatory control unit to be in a state.
(5) Any one of items (1) to (4), wherein the mounting machine includes a disposal passage connected to the inspection device, and the main body of the inspection device has an opening communicating with the disposal passage. The inspection device described in 1.
The position and size of the opening can be determined so that it is at least in the downward opening state between the pair of facing surfaces in the disposal state.
(6) Acquisition of electrical characteristics in which the inspection device supplies a current between the pair of stylus and detects a current flowing between the pair of stylus to acquire the electrical characteristics of the component. Delayed measurement in which the electrical characteristic acquisition device including the device starts measuring the electrical characteristics of the component when a set time or more has elapsed from the time when the component is placed on the holding table. The inspection apparatus according to any one of items (1) to (5), which includes a part.
The set time can be, for example, the static elimination time, which is the time required for static elimination of the parts. The static elimination time may be a time determined by the parts or a predetermined time regardless of the parts.
The time when the parts are placed on the holding table can be set as the static elimination time.
(7) The pair of stylus includes a stator fixed to the main body and a mover that can move relative to the stator.
The inspection device includes a mover moving device that moves the mover with respect to the stator, and a mover movement control unit that moves the pair of stylus to approach and separate from each other by controlling the mover moving device. The inspection device according to any one of paragraphs (1) to (6) including.
(8) The inspection device according to item (7), wherein the inspection device includes a connecting mechanism for connecting the mover and the holding table so as to be relatively movable with each other.
For example, the mover may have a longitudinal shape extending parallel to the moving direction of the mover. Further, the holding base may be located in front of the tip of the mover or in the rear.
(9) The holding table has a V-groove having a V-shaped cross section, and the cross section of at least one tip of the pair of stylus has a triangular shape corresponding to the V-groove. The inspection device according to any one of items (1) to (8).
(10)部品供給装置によって供給された部品をピックアップして、回路基板に装着する装着機に含まれる検査装置であって、
部品を保持可能な保持台と、
互いに接近・離間可能とされ、前記部品を挟んでその部品の電気的特性を測定可能な一対の測定子と、
前記一対の測定子と前記保持台とを互いに相対移動させる相対移動装置と、
その相対移動装置を制御する相対移動制御装置と
を含み、かつ、前記相対移動制御装置が、前記一対の測定子が前記保持台に保持された前記部品を把持するクランプ状態から、前記部品と前記保持台とを設定値以上離間させて、前記部品の電気的特性を測定可能な測定状態とする測定時制御部を含むことを特徴とする検査装置。
本項に記載の検査装置には、(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
相対移動装置は、(a)保持台を固定、一対の測定子を移動させる装置としたり、(b)一対の測定子のうちの一方を固定、一対の測定子の他方と保持台とを移動させる装置としたりすること等ができる。(a)の場合として、例えば、保持台に保持された部品が一対の測定
子によってクランプされた状態で、一対の測定子が保持台に対して相対移動させられ、部品と保持台とが設定値以上離間させられる場合が該当する。
(10) An inspection device included in a mounting machine that picks up parts supplied by a parts supply device and mounts them on a circuit board.
A holding table that can hold parts and
A pair of stylus that can be approached and separated from each other and can measure the electrical characteristics of the component by sandwiching the component.
A relative moving device that moves the pair of stylus and the holding table relative to each other,
The component and the relative movement control device include the relative movement control device for controlling the relative movement device, and the relative movement control device holds the component and the component from a clamped state in which the pair of stylus grips the component held by the holding table. An inspection device including a measurement control unit that keeps a holding table away from a set value by a set value or more to bring the electrical characteristics of the component into a measurable measurement state.
The technical features described in any one of paragraphs (1) to (9) can be adopted for the inspection apparatus described in this section.
The relative moving device is a device that (a) fixes the holding table and moves a pair of stylus, or (b) fixes one of the pair of stylus and moves the other of the pair of stylus and the holding table. It can be used as a device for making it. In the case of (a), for example, in a state where the parts held on the holding table are clamped by the pair of stylus, the pair of stylus is moved relative to the holding table, and the parts and the holding table are set. This applies when the distance is greater than or equal to the value.
(11)部品供給装置によって供給された部品をピックアップして、回路基板に装着する装着機に設けられ、(i)部品を保持可能な保持台と、(ii)互いに接近・離間可能とされ、
前記部品を挟んでその部品の電気的特性を測定可能な一対の測定子とを含む検査装置において前記部品の電気的特性に関する検査を行う検査方法であって、
前記保持台に保持された部品を、一対の測定子が把持するクランプ工程と、
前記一対の測定子によって把持された前記部品から前記保持台を設定値以上離間させて、前記部品の電気的特性を測定する測定工程と
を含むことを特徴とする検査方法。
本項に記載の検査方法は、(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の検査装置において実
行され得る。
(12)前記測定工程の実行後に、前記一対の測定子を互いに離間させ、前記保持台を前記一対の測定子の互いに対向する対向面の間の下方領域から退避させる廃棄工程と、
前記保持台を、前記一対の測定子の互いに対向する対向面の間の下方へ侵入させて、前記部品を保持可能な初期状態とする準備工程と
を含む(11)項に記載の検査方法。
廃棄工程において、一対の測定子の離間と保持台の退避とを順番に行っても、並行しておこなってもよい。
(11) The parts supplied by the parts supply device are picked up and provided on the mounting machine to be mounted on the circuit board, and (i) a holding base capable of holding the parts and (ii) being able to approach and separate from each other are provided.
An inspection method for inspecting the electrical characteristics of the component in an inspection device including a pair of stylus capable of measuring the electrical characteristics of the component by sandwiching the component.
A clamping process in which a pair of stylus grips a part held on the holding table, and
An inspection method comprising a measurement step of measuring the electrical characteristics of the parts by separating the holding table from the parts gripped by the pair of stylus by a set value or more.
The inspection method described in this section may be performed in the inspection apparatus according to any one of paragraphs (1) to (10).
(12) After the execution of the measurement step, the pair of stylus is separated from each other, and the holding table is retracted from the lower region between the facing surfaces of the pair of stylus facing each other, and a disposal step.
The inspection method according to item (11), which includes a preparatory step of intruding the holding table downward between the facing surfaces of the pair of stylus facing each other to bring the parts into a holdable initial state.
In the disposal step, the pair of stylus may be separated and the holding table may be retracted in order or in parallel.
(13)部品供給装置によって供給された部品をピックアップして、回路基板に装着する装着機に含まれる検査装置であって、
導電性を有し、部品を保持する保持台と、
前記保持台に保持された前記部品を把持するとともに、前記部品が前記保持台から離間した状態で前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と
を含むことを特徴とする検査装置。
本項に記載の検査装置は、(1)項ないし(12)項のいずれか1つに記載の技術的特徴を採
用することができる。
(13) An inspection device included in a mounting machine that picks up parts supplied by a parts supply device and mounts them on a circuit board.
A holding base that has conductivity and holds parts,
An inspection device including an electrical characteristic acquisition device that grips the component held by the holding table and acquires the electrical characteristics of the component in a state where the component is separated from the holding table.
The inspection apparatus described in this section can adopt the technical features described in any one of paragraphs (1) to (12).
(14)前記一対の測定子が、互いに接近させられることにより、一対の対向面が前記部品を挟んで、その部品の電気的特性を測定し、互いに離間させられることにより、前記一対の対向面から前記部品を放すものであり、
当該検査装置が、それら一対の測定子が離間させられる場合に、前記一対の対向面のうちの少なくとも一方である供給対象面に、エアを供給するエア供給装置を含む(1)項ない
し(13)項のいずれか1つに記載の検査装置。
一対の測定子が離間させられる場合とは、互いに離間している間、離間している間の一部または全行程、離間開始時、離間終了時等が該当する。
(15)前記エア供給装置が、前記エアをイオン化するイオナイザを含み、前記イオン化されたエアを前記供給対象面に供給する(14)項に記載の検査装置。
(16)前記エア供給装置が、前記供給対象面に対向する開口を有するエア通路を含む(14)項または(15)項に記載の検査装置。
供給対象面が一対の対向面の一方である場合には、その一方の供給対象面に対向する開口が1つ設けられ、供給対象面が一対の対向面の両方である場合には、それぞれに対向して開口が2つ設けられる。
(17)前記エア通路が、前記供給対象面に近づくにつれて下方へ行く向きに傾斜したエア噴出通路を含む(16)項に記載の検査装置。
(18)前記エア噴出通路の傾斜角度が、前記エアが前記供給対象面の前記部品を把持する部分の上方に当たる角度とされた(17)項に記載の検査装置。
(19)前記一対の測定子が、本体に固定の固定子と、その固定子に接近・離間可能な可動子とを含み、
前記エア供給装置が、前記可動子が前記固定子から離間させられる場合に、前記供給対象面である前記可動子の対向面に前記エアを供給する可動子供給部を含む(14)項ないし(18)項のいずれか1つに記載の検査装置。
(20)当該検査装置が、可動子用シリンダを備え、その可動子用シリンダの作動により前記可動子を前記固定子に対して接近・離間させる可動子移動装置を含み、
前記エア供給装置が、前記可動子の前記固定子からの離間に伴って前記可動子用シリンダから流出させられるエアを前記可動子の対向面に供給する駆動源連動型供給部を含む(19)項に記載の検査装置。
(21)当該検査装置が、前記一対の対向面が離間した状態で、これらの間を覆うカバー部を含む(1)項ないし(20)項のいずれか1つに記載の検査装置。
カバー部は、一対の対向面の間の大部分を覆うものであり、一対の対向面の間の全体を覆うものとする必要は必ずしもなく、多少の隙間がある状態で覆うものであってもよい。一対の対向面が互いに離間させられる場合の少なくとも一時期に一対の対向面の間の全体を両側から覆うものとすることが望ましい。
(22)前記カバー部が、前記保持台に取り付けられ、前記保持台が後退端位置にある状態で、前記一対の対向面の間の大部分を側から覆うものである(21)項に記載の検査装置。
(14) When the pair of stylus are brought close to each other, the pair of facing surfaces sandwich the component, measure the electrical characteristics of the component, and are separated from each other, whereby the pair of facing surfaces are separated from each other. The part is released from
Items (1) to (13) include an air supply device that supplies air to a supply target surface that is at least one of the pair of facing surfaces when the pair of stylus is separated from each other. The inspection device according to any one of the items.
The case where the pair of stylus is separated corresponds to the time when they are separated from each other, a part or the whole stroke while they are separated, the time when the separation starts, the time when the separation ends, and the like.
(15) The inspection device according to item (14), wherein the air supply device includes an ionizer that ionizes the air and supplies the ionized air to the supply target surface.
(16) The inspection device according to item (14) or (15), wherein the air supply device includes an air passage having an opening facing the supply target surface.
When the supply target surface is one of the pair of facing surfaces, one opening facing the one supply target surface is provided, and when the supply target surface is both of the pair of facing surfaces, each of them is provided. Two openings are provided facing each other.
(17) The inspection device according to (16), wherein the air passage includes an air ejection passage that is inclined downward as it approaches the supply target surface.
(18) The inspection device according to (17), wherein the inclination angle of the air ejection passage is an angle at which the air hits above the portion of the supply target surface that grips the component.
(19) The pair of stylus includes a stator fixed to the main body and a mover capable of approaching / separating the stator.
Item (14) to (14), wherein the air supply device includes a mover supply unit that supplies the air to the facing surface of the mover, which is the supply target surface, when the mover is separated from the stator. The inspection device according to any one of items 18).
(20) The inspection device includes a mover cylinder, and includes a mover moving device that moves the mover closer to and further from the stator by operating the mover cylinder.
The air supply device includes a drive source interlocking supply unit that supplies air flowing out of the mover cylinder as the mover separates from the stator to the facing surface of the mover (19). The inspection device described in the section.
(21) The inspection device according to any one of (1) to (20), wherein the inspection device includes a cover portion that covers the pair of facing surfaces in a state of being separated from each other.
The cover portion covers most of the space between the pair of facing surfaces, and does not necessarily have to cover the entire space between the pair of facing surfaces, even if the cover portion covers with some gaps. good. It is desirable to cover the entire space between the pair of facing surfaces from both sides at least for a period of time when the pair of facing surfaces are separated from each other.
(22) The item (21), wherein the cover portion is attached to the holding base and covers most of the space between the pair of facing surfaces from the side in a state where the holding base is in the retracted end position. Inspection equipment.
Claims (2)
前記保持台に載置された前記部品を前記一対の測定子が把持する工程と、
前記保持台を前記部品から離間させる工程と、
前記保持台が前記部品から離間させられた時点から保持時間が経過するまで待機する工程と、
前記保持時間が経過した後に、前記一対の測定子が前記部品の電気的特性を測定する工程と
を含む電気的特性取得方法。 The process of placing parts on a conductive holding table and
A process in which the pair of stylus grips the component placed on the holding table, and
The step of separating the holding base from the parts and
A step of waiting from the time when the holding table is separated from the component until the holding time elapses, and
A method for acquiring electrical characteristics, which comprises a step of measuring the electrical characteristics of the component by the pair of stylus after the holding time has elapsed.
前記吸着ノズルが導電性を有する保持台上に前記部品を載置する工程と、
一対の測定子が前記部品を把持する工程と、
前記保持台が前記部品から離間する工程と、
前記一対の測定子が前記部品の電気的特性を測定する工程と、
回路基板上に装着されるべき部品を前記テープフィーダが供給する工程と、
前記回路基板上に装着されるべき部品を前記吸着ノズルが前記回路基板に装着する工程と
を含む部品装着方法。 The process of picking up the parts held by the tape feeder by the suction nozzle,
The step of placing the component on a holding table on which the suction nozzle has conductivity, and
The process in which a pair of stylus grips the part,
The process of separating the holding base from the parts and
A step in which the pair of stylus measures the electrical characteristics of the component,
The process in which the tape feeder supplies the components to be mounted on the circuit board, and
A component mounting method including a step of mounting a component to be mounted on the circuit board on the circuit board by the suction nozzle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019191818A JP6908676B2 (en) | 2015-07-15 | 2019-10-21 | Electrical property acquisition method and component mounting method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015141584A JP6607719B2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Inspection device |
JP2019191818A JP6908676B2 (en) | 2015-07-15 | 2019-10-21 | Electrical property acquisition method and component mounting method |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015141584A Division JP6607719B2 (en) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | Inspection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020098904A JP2020098904A (en) | 2020-06-25 |
JP6908676B2 true JP6908676B2 (en) | 2021-07-28 |
Family
ID=71106121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019191818A Active JP6908676B2 (en) | 2015-07-15 | 2019-10-21 | Electrical property acquisition method and component mounting method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6908676B2 (en) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54125278U (en) * | 1978-01-25 | 1979-09-01 | ||
JPS5819493Y2 (en) * | 1979-01-31 | 1983-04-21 | 広播電子工業株式会社 | Electronic component measuring device |
JPH0176100U (en) * | 1987-11-11 | 1989-05-23 | ||
JPH03253051A (en) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | Ic handler |
JP4106963B2 (en) * | 2002-05-20 | 2008-06-25 | 株式会社村田製作所 | Chip capacitor withstand voltage test method and withstand voltage test apparatus |
WO2013186861A1 (en) * | 2012-06-12 | 2013-12-19 | 富士機械製造株式会社 | Component mounting line |
JP6311330B2 (en) * | 2014-01-29 | 2018-04-18 | 日本電気株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
JP6607719B2 (en) * | 2015-07-15 | 2019-11-20 | 株式会社Fuji | Inspection device |
-
2019
- 2019-10-21 JP JP2019191818A patent/JP6908676B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020098904A (en) | 2020-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6684795B2 (en) | Inspection equipment | |
JP6607719B2 (en) | Inspection device | |
JP7035256B2 (en) | Mounting machine | |
JP6684794B2 (en) | Inspection equipment | |
CN107926155B (en) | Inspection apparatus | |
JP6771256B2 (en) | Inspection equipment | |
JP6568733B2 (en) | Inspection device | |
JP6852127B2 (en) | Inspection equipment and inspection method | |
JP6908676B2 (en) | Electrical property acquisition method and component mounting method | |
JP6912620B2 (en) | Inspection equipment | |
JP7013617B2 (en) | Mounting machine | |
JP7326277B2 (en) | measuring device | |
JP7203273B2 (en) | Mounting machine | |
JP7155445B2 (en) | Mounting machine | |
JP7398177B2 (en) | Electronic component mounting machine | |
JP7164924B2 (en) | Electronic component mounting machine and inspection method | |
JP2023024733A (en) | Loading machine | |
JP6675410B2 (en) | Inspection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6908676 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |