JP2017025633A - Road ancillary facility construction method, and movement direction instruction program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、U字溝や側溝などの既製の道路付帯連続構造物を据え付ける道路付帯設備の施工方法および移動方向指示用プログラムに関する。 The present invention relates to a construction method of a road incidental facility for installing a ready-made road incidental continuous structure such as a U-shaped groove and a side groove and a program for instructing a moving direction.
U字溝や側溝などの既製の道路付帯連続構造物を据え付けるに際しては、その据付場所の目安として丁張を設置し、丁張の水糸を目標にして構造物を設置する(例えば特許文献1参照)。 When installing a ready-made road-attached continuous structure such as a U-shaped groove or a side groove, a stringer is installed as a guide for the installation location, and the structure is installed with the target stringer as a target (for example, Patent Document 1). reference).
丁張は、一般に以下の手順に沿って設置される。まず、事前に丁張設置位置の座標計算を行い、算出された座標に基づいて、トランシットで測量し木杭を打ち込み、木杭をレベルで測量した後、貫板及び水糸を設置する。その後、道路付帯連続構造物を設置するには、前記のようにして設置された丁張を基準に、床掘、基礎砕石、ベースコンクリート施工、敷きモルタル施工、構造物設置を順次行う。 The stringer is generally installed according to the following procedure. First, the coordinates of the tension installation position are calculated in advance, and based on the calculated coordinates, surveying is performed with a transit, a wooden pile is driven in, and the wooden pile is measured at a level, and then a through plate and a water string are installed. After that, in order to install the road-attached continuous structure, floor digging, foundation crushed stone, base concrete construction, laying mortar construction, and structure installation are sequentially performed based on the stringer installed as described above.
以上のように丁張を設置して道路付帯連続構造物を据え付けると、丁張の施工誤差と構造物の施工誤差が合わさってしまい構造物の施工誤差が増大してしまう問題があった。また、丁張を設置するのに多くの時間と手間を要する上に、使用後に建築廃材が多量に発生してしまう。特に曲線部では丁張の間隔を小さくしなければならず、多くの部材を必要としていた。さらに、丁張は施工位置の近くに設置されるために、重機作業の邪魔になるとともに、万一重機が接触してしまうと再度測量し直さなければならなかった。 As described above, when the tension is installed and the road-attached continuous structure is installed, there is a problem that the construction error of the structure is increased due to a combination of the construction error of the tension and the construction error of the structure. In addition, it takes a lot of time and labor to install the tension, and a large amount of building waste is generated after use. Particularly in the curved portion, the distance between the tensions has to be reduced, and many members are required. Furthermore, since the stringer is installed near the construction position, it interferes with heavy machinery work, and if the heavy machinery comes into contact, it must be re-measured.
そこで、本発明は、これらの問題に鑑みて創案されたものであり、丁張を用いることなく、道路付帯連続構造物を高い精度で据え付けることができる道路付帯設備の施工方法および移動方向指示用プログラムを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these problems, and is a method for constructing a road incidental facility capable of installing a road incidental continuous structure with high accuracy without using a tension, and for moving direction indication. The challenge is to provide a program.
前記課題を解決するための請求項1に係る発明は、支持地盤、基礎および道路付帯連続構造物等の道路付帯設備を構成する各種部位の三次元データである設計データを、設計図に基づいて処理装置で作成するデータ作成工程と、前記各種部位を前記設計データに基づいて施工する施工工程と、移動局を前記各種部位に載せてトータルステーションで前記各種部位の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で前記表面位置データと前記設計データとを比較して施工誤差を算出する誤差算出工程と、前記施工誤差に基づいて前記各種部位の調整施工を行う調整工程と、を備えたことを特徴とする道路付帯設備の施工方法である。
The invention according to
このような施工方法によれば、各種部位の表面位置を移動局とトータルステーションで実測して、設計データとの施工誤差を算出し、その施工誤差に基づいて調整施工を行っているので、丁張を設けることなく、道路付帯連続構造物を高い精度で据え付けることができる。さらに、各種部位の調整施工を行った後に次工程の部位の施工工程に進むようにすれば、施工誤差が積み上がることはなく、各種部位の位置精度をより一層高めることができる。 According to such a construction method, the surface position of various parts is actually measured at the mobile station and the total station, the construction error with the design data is calculated, and adjustment work is performed based on the construction error. It is possible to install the road-attached continuous structure with high accuracy without providing the door. Furthermore, if the construction of the various parts is adjusted and then the process proceeds to the construction process of the next part, construction errors will not accumulate and the positional accuracy of the various parts can be further increased.
請求項2に係る発明は、支持地盤、基礎および道路付帯連続構造物の三次元データである設計データを、設計図に基づいて処理装置で作成するデータ作成工程と、地盤を重機で掘削する掘削工程と、移動局を前記支持地盤となる掘削面に載せてトータルステーションで前記掘削面の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で掘削面表面位置データと前記設計データとを比較して掘削面施工誤差を算出する掘削面誤差算出工程と、前記掘削面施工誤差に基づいて前記掘削面の調整掘削を行う掘削面調整工程と、前記掘削面に前記基礎を形成する基礎構築工程と、移動局を基礎表面に載せて前記トータルステーションで前記基礎の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で基礎表面位置データと前記設計データとを比較して基礎施工誤差を算出する基礎誤差算出工程と、前記基礎施工誤差に基づいて前記基礎の調整施工を行う基礎調整工程と、前記基礎上に前記道路付帯連続構造物を設置する構造物設置工程と、移動局を前記道路付帯連続構造物に載せて前記トータルステーションで前記道路付帯連続構造物の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で構造物表面位置データと前記設計データとを比較して構造物施工誤差を算出する構造物誤差算出工程と、前記処理装置で算出した前記構造物施工誤差に基づいて前記道路付帯連続構造物の設置位置調整を行う構造物調整工程と、を備えたことを特徴とする道路付帯設備の施工方法である。
The invention according to
このような施工方法によれば、丁張を設けることなく、道路付帯連続構造物を高い精度で据え付けることができる。また、支持地盤、基礎および道路付帯連続構造物のそれぞれを高い位置精度で施工できるので、施工誤差が積み上がることはなく、各種部位の位置精度をより一層高めることができる。 According to such a construction method, the road-attached continuous structure can be installed with high accuracy without providing any tension. In addition, since each of the supporting ground, the foundation, and the road-attached continuous structure can be constructed with high positional accuracy, construction errors do not accumulate and the positional accuracy of various parts can be further increased.
本発明に係る道路付帯設備の施工方法において、掘削前の施工予定地盤に通りラインを引き、前記移動局を前記通りラインに載せてその表面位置を実測するとともに、前記設計データに基づいて前記処理装置で前記通りラインの左右の掘削幅および掘削深さの掘削データを算出して表示する掘削データ算出表示工程をさらに備え、前記掘削工程では、前記掘削データに基づいて掘削を行うことが好ましい。このような施工方法によれば、掘削工程において、作業員が作業し易くなるとともに、高い位置精度を確保し易くなる。 In the construction method of the road incidental facility according to the present invention, a street line is drawn on the planned construction ground before excavation, the mobile station is placed on the street line, the surface position is measured, and the processing is performed based on the design data. Preferably, the apparatus further includes an excavation data calculation and display step of calculating and displaying excavation data of the left and right excavation widths and excavation depths of the line as described above, and in the excavation step, excavation is preferably performed based on the excavation data. According to such a construction method, an operator can easily work in the excavation process, and high positional accuracy can be easily ensured.
本発明に係る道路付帯設備の施工方法において、前記構造物誤差算出工程では、前記道路付帯連続構造物の形状に応じたプリズム付きブラケットを前記移動局として前記道路付帯連続構造物に取り付けて実測を行うことが好ましい。このような施工方法によれば、道路付帯連続構造物への移動局の設置が容易且つ高精度となるので、精度の高い構造物表面位置データを容易に実測することができる。 In the construction method of the road incidental facility according to the present invention, in the structure error calculation step, a bracket with a prism corresponding to the shape of the road incidental continuous structure is attached to the road incident continuous structure as the mobile station and measured. Preferably it is done. According to such a construction method, the mobile station can be easily and highly accurately installed on the road-attached continuous structure, so that highly accurate structure surface position data can be easily measured.
請求項5に係る発明は、請求項2乃至請求項4のいずれか一項に記載の道路付帯設備の施工方法の前記構造物調整工程における前記処理装置のコンピュータに、前記道路付帯連続構造物の設置位置調整を行う作業員の向きに応じて前記道路付帯連続構造物の移動方向を選択的に表示させる移動方向表示機能を実現させるための移動方向指示用プログラムである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the computer of the processing apparatus in the structure adjustment step of the construction method of the road incidental facility according to any one of the second to fourth aspects. It is a moving direction instruction program for realizing a moving direction display function for selectively displaying the moving direction of the road-attached continuous structure according to the direction of the worker who performs installation position adjustment.
このような移動方向指示プログラムによれば、作業員が自らの向きに応じて、移動方向を選択的に表示させることがでる。これによれば、道路付帯連続構造物のズレ位置そのものではなく、作業員の向きに応じて補正すべき移動方向を表示することができるので、作業員が移動方向を間違えることなく位置調整作業を行うことができる。 According to such a moving direction instruction program, the worker can selectively display the moving direction according to his / her direction. According to this, it is possible to display the moving direction to be corrected according to the direction of the worker, not the deviation position itself of the road-attached continuous structure, so that the worker can adjust the position without making a mistake in the moving direction. It can be carried out.
本発明によれば、丁張を用いることなく、道路付帯連続構造物を高い精度で据え付けることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a road incidental continuous structure can be installed with high precision, without using a tension.
本発明の実施形態に係る道路付帯設備の施工方法について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、道路付帯連続構造物がプレキャストコンクリート製のU字溝である場合を例に挙げて説明する。 The construction method of the road incidental facility according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the case where the road-attached continuous structure is a U-shaped groove made of precast concrete will be described as an example.
図2に示すように、U字溝1は、支持地盤(路床)2上に形成された基礎3上に設置されている。基礎3は、支持地盤2上に敷設された砕石層3aと、砕石層3a上に形成されたベースコンクリート層3bと、敷きモルタル層3cとを備えている。
As shown in FIG. 2, the U-shaped
道路付帯設備の施工方法は、データ作成工程と施工工程と誤差算出工程と調整工程とを備えている。詳しくは、本実施形態に係る道路付帯設備の施工方法は、データ作成工程と掘削データ算出工程と掘削工程と掘削面誤差算出工程と掘削面調整工程と基礎構築工程と基礎誤差算出工程と基礎調整工程と構造物設置工程と構造物誤差算出工程と構造物調整工程とを備えている。なお、本実施形態に係る道路付帯設備の施工方法では、トータルステーションとプリズムと処理装置(携帯型タブレット)を用いて、各種部位の位置決めや位置確認を行う。 The construction method of road incidental facilities includes a data creation process, a construction process, an error calculation process, and an adjustment process. Specifically, the road auxiliary facility construction method according to this embodiment includes a data creation process, excavation data calculation process, excavation process, excavation surface error calculation process, excavation surface adjustment process, foundation construction process, basic error calculation process, and basic adjustment. A process, a structure installation process, a structure error calculation process, and a structure adjustment process. In addition, in the construction method of the road incidental facility which concerns on this embodiment, positioning and position confirmation of various parts are performed using a total station, a prism, and a processing apparatus (portable tablet).
施工工程は、支持地盤2、基礎3およびU字溝(道路付帯連続構造物)1等の道路付帯設備を構成する各種部位を設計データに基づいて施工する工程である。本実施形態では、掘削工程と基礎構築工程と構造物設置工程とが、施工工程に相当する。
The construction process is a process of constructing various parts constituting the road incidental facilities such as the supporting
誤差算出工程は、移動局を各種部位に載せてトータルステーションで各種部位の表面位置データを実測するとともに、処理装置で表面位置データと設計データとを比較して施工誤差を算出する工程である。本実施形態では、掘削面誤差算出工程と基礎誤差算出工程と構造物誤差算出工程とが、誤差算出工程に相当する。 The error calculation step is a step of placing the mobile station on various parts and actually measuring the surface position data of the various parts at the total station and calculating the construction error by comparing the surface position data and the design data with the processing device. In the present embodiment, the excavation surface error calculation step, the basic error calculation step, and the structure error calculation step correspond to the error calculation step.
調整工程は、施工誤差に基づいて各種部位の調整施工を行う工程である。本実施形態では、掘削面調整工程と基礎調整工程と構造物調整工程とが、調整工程に相当する。 An adjustment process is a process of performing adjustment construction of various parts based on construction errors. In the present embodiment, the excavation surface adjustment process, the foundation adjustment process, and the structure adjustment process correspond to the adjustment process.
以下、各工程を施工順序に沿って説明する。
データ作成工程は、設計図書から支持地盤2、基礎3およびU字溝1の寸法や道路線形、縦断勾配、断面、変化点座標等の数値データを抜き出して処理装置(図示せず)に入力し、処理装置にて各種部位の水平位置および高さ位置などの三次元座標データを算出する。処理装置は、コンピュータと入力装置と表示装置とを備えた携帯型タブレットからなる。コンピュータのメモリには、基礎3およびU字溝1の三次元座標データを算出する計算プログラムが入力され記憶されている。計算プログラムは、コンピュータに、入力装置で入力された設計図の数値データ等を基に各種部位の三次元座標データを算出する算出機能、算出された三次元座標データを表示装置に出力する出力機能、を実現させる。算出された三次元座標データは、表示装置に表示される。作業中の作業員は、携帯型タブレットを携帯しており、施工位置において各種データを表示装置で確認できるようになっている。本実施形態では、計算プログラムは、コンピュータに、施工予定地盤5に掘削される施工用溝の掘削位置や掘削深さ等の三次元座標データを算出する機能も実現させる。この算出機能によって、施工用溝の三次元座標データも算出しておく。
Hereinafter, each process is demonstrated along a construction order.
In the data creation process, numerical data such as the dimensions of the
掘削データ算出工程は、図1に示すように、掘削前の施工予定地盤5に通りライン6を引き、移動局10(図3参照)を通りライン6に載せて、トータルステーション20でその表面位置を実測するとともに、設計データに基づいて処理装置で通りラインの左右の掘削幅および掘削深さの掘削データを算出して表示する工程である。通りライン6は、掘削位置に沿って大まかな概略位置で作業員が引く。そして、通りライン6に沿って任意間隔で移動局10を載せて、通りライン6上の各測定位置(移動局を載せた位置)の水平位置および高さ位置を実測する。移動局10は棒状部材11の上部にプリズム12を設置して構成されている。移動局10は、トータルステーション20の設置位置などの固定局と比較されて、三次元座標が測定される。トータルステーション20は、U字溝1の配置曲線の外側に設置するのが好ましい。このように配置すれば、トータルステーション20によるプリズム12の視準が遮られ難くなる。
In the excavation data calculation process, as shown in FIG. 1, the
処理装置では、通りライン6上の測定位置の水平位置および高さ位置と、施工予定地盤5に掘削する掘削位置や掘削深さ等の三次元座標データとを比較して、通りライン6から見た左右の幅寸幅寸法および掘削深さ寸法が算出される。算出された左右幅寸法W1,W2と掘削深さ寸法Dは、表示装置に表示するとともに、施工予定地盤5の通りライン6の近傍にスプレー等でマーキング表示しておく。
In the processing apparatus, the horizontal position and height position of the measurement position on the
掘削工程は、図3に示すように、バックホウ7などの重機で施工予定地盤5の掘削を行う工程である。掘削工程では、掘削データ(通りライン6上の各測定位置からの掘削左右幅寸法と掘削深さ寸法)に基づいて掘削を行う。作業員は、施工予定地盤5に表示された掘削データ、あるいは表示装置に表示された掘削データを見ながら掘削を行う。掘削を行った後に、転圧装置8を用いて転圧を行う。これによって、作業者は掘削の目安を得ることができ、丁張がなくとも重機による掘削作業を容易に行うことができる。
As shown in FIG. 3, the excavation process is a process of excavating the planned
掘削面誤差算出工程は、移動局10を掘削面5aに載せてトータルステーション20で掘削面5aの表面位置データを実測するとともに、処理装置で掘削面表面位置データと設計データとを比較して掘削面施工誤差を算出する工程である。掘削面誤差算出工程では、作業員が、掘削面5aに沿って任意間隔で移動局10を載せる。トータルステーション20では、掘削面5a上の各測定位置(移動局を載せた位置)の水平位置および高さ位置が実測される。トータルステーション20は、自動追尾機能を備えており、自動追尾によって、各測定位置における移動局10の測定を自動で行う。トータルステーション20で測定された掘削面5aの表面位置データは、処理装置に送信される。
In the excavation surface error calculation step, the
処理装置では、掘削面5aの表面位置データ(現況値)と支持地盤2の設計データ(設計値)とを比較して、掘削面施工誤差が算出される。詳しくは、設計データから測定点における高さ位置の設計値を算出するとともに、この高さ位置(設計値)と、高さ位置の現況値とを比較して掘削面施工誤差を算出する。算出された掘削面施工誤差は、表示装置に表示する。
In the processing apparatus, the excavation surface construction error is calculated by comparing the surface position data (current value) of the
掘削面調整工程は、掘削面施工誤差に基づいて掘削面5aの調整掘削を行う工程である。掘削面調整工程では、作業員がレーキ等を用いて人力作業で高さ位置の調整を行う。掘削面調整工程が完了した後に、転圧装置8を用いて掘削面5aの転圧を行う。なお、掘削面調整工程が完了した後、再度、掘削面誤差算出工程を行って、誤差が解消されたことを確認する。
The excavation surface adjustment step is a step of performing adjustment excavation of the
基礎構築工程は、図4に示すように、掘削面5aに基礎3を形成する工程である。本実施形態の基礎構築工程は、砕石層3aを構築する砕石層構築工程と、ベースコンクリート層3bを構築するベースコンクリート層構築工程と、敷きモルタル層3cを構築する敷きモルタル層敷設工程とを備える。基礎誤差算出工程は、砕石層誤差算出工程とベースコンクリート層誤差算出工程とを備える。基礎調整工程は、砕石層調整工程とベースコンクリート層調整工程とを備える。本実施形態では、砕石層構築工程、砕石層誤差算出工程、砕石層調整工程、ベースコンクリート層構築工程、ベースコンクリート層誤差算出工程、ベースコンクリート層調整工程、敷きモルタル層敷設工程の順に施工を行う。なお、基礎構築工程の各工程は、基礎3の形状に応じて適宜変更される。
The foundation construction process is a process of forming the
砕石層構築工程では、バックホウ7を用いて、砕石を所定厚さに敷設して砕石層3aを構築した後、敷設された砕石層3aを転圧装置8で転圧する。その後、砕石層誤差算出工程(基礎誤差算出工程)と砕石層調整工程(基礎調整工程)とを順次実施する。
In the crushed stone layer construction step, the crushed
砕石層誤差算出工程では、砕石層3aの表面を基礎表面のひとつとして砕石層施工誤差(基礎施工誤差)を算出する。砕石層誤差算出工程は、移動局10を砕石層3aに載せてトータルステーション20で砕石層3aの表面位置データを実測するとともに、処理装置で砕石層表面位置データと設計データとを比較して砕石層施工誤差を算出する工程である。砕石層誤差算出工程では、作業員が、砕石層3aに沿って所定間隔で移動局10を載せる。トータルステーション20では、砕石層3a上の各測定位置(移動局を載せた位置)の水平位置および高さ位置が実測される。トータルステーション20は、自動追尾によって、各測定位置における移動局10の測定を自動で行う。トータルステーション20で測定された砕石層3aの表面位置データは、処理装置に送信される。
In the crushed stone layer error calculating step, a crushed stone layer construction error (basic construction error) is calculated using the surface of the crushed
処理装置では、砕石層3aの表面位置データ(現況値)と砕石層3aの設計データ(設計値)とを比較して、砕石層施工誤差が算出される。詳しくは、設計データから測定点における高さ位置の設計値を算出するとともに、この高さ位置(設計値)と、高さ位置の現況値とを比較して砕石層施工誤差を算出する。算出された砕石層施工誤差は、表示装置に表示する。その後、砕石層調整工程(基礎調整工程)を実施する。
In the processing apparatus, the surface position data (current value) of the crushed
砕石層調整工程は、砕石層施工誤差(基礎施工誤差)に基づいて砕石層3aの調整施工を行う工程である。砕石層調整工程では、作業員がレーキ等を用いて人力作業で地ならしを行う。砕石層調整工程が完了した後に、転圧装置8を用いて砕石層3aの転圧を行う。砕石層調整工程が完了した後、再度、砕石層誤差算出工程を行って、誤差が解消されたことを確認する。
The crushed stone layer adjustment step is a step of adjusting the crushed
砕石層調整工程の後には、ベースコンクリート層構築工程を実施する。ベースコンクリート層構築工程では、砕石層3aの上に型枠(図示せず)を設置してコンクリートを打設することで、ベースコンクリート層3bを構築する。型枠は、上端がベースコンクリート層3bの上端と同じ高さになるように形成する。
After the crushed stone layer adjustment step, a base concrete layer construction step is performed. In the base concrete layer construction step, the base
本実施形態のベースコンクリート層誤差算出工程では、型枠の上端面を基礎表面のひとつとしてベースコンクリート層施工誤差(基礎施工誤差)を算出する。つまり、コンクリート打設前に、ベースコンクリート層誤差算出工程とベースコンクリート層調整工程を実施する。ベースコンクリート層誤差算出工程は、移動局10を型枠に載せてトータルステーション20で型枠の表面位置データを実測するとともに、処理装置でベースコンクリート層表面位置データと設計データとを比較してベースコンクリート層施工誤差を算出する工程である。ベースコンクリート層誤差算出工程では、作業員が、型枠の上端面に沿って所定間隔で移動局10を載せる。トータルステーション20では、ベースコンクリート層上の各測定位置(移動局を載せた位置)の水平位置および高さ位置が実測される。トータルステーション20は、自動追尾によって、各測定位置における移動局10の測定を自動で行う。トータルステーション20で測定されたベースコンクリート層の表面位置データは、処理装置に送信される。
In the base concrete layer error calculation step of this embodiment, the base concrete layer construction error (foundation construction error) is calculated using the upper end surface of the formwork as one of the foundation surfaces. That is, the base concrete layer error calculating step and the base concrete layer adjusting step are performed before placing concrete. In the base concrete layer error calculation step, the
処理装置では、型枠の表面位置データ(現況値)とベースコンクリート層3bの設計データ(設計値)とを比較して、ベースコンクリート層施工誤差が算出される。詳しくは、設計データから測定点における高さ位置の設計値を算出するとともに、この高さ位置(設計値)と、高さ位置の現況値とを比較してベースコンクリート層施工誤差を算出する。算出されたベースコンクリート層施工誤差は、表示装置に表示する。その後、ベースコンクリート層調整工程(基礎調整工程)を実施する。
In the processing apparatus, the base concrete layer construction error is calculated by comparing the surface position data (current value) of the mold with the design data (design value) of the base
ベースコンクリート層調整工程は、ベースコンクリート層施工誤差(基礎施工誤差)に基づいて型枠の調整施工を行う工程である。ベースコンクリート層調整工程では、作業員が型枠の設置高さを調整する。ベースコンクリート層調整工程が完了した後に、再度、ベースコンクリート層誤差算出工程を行って、誤差が解消されたことを確認する。その後、型枠内にコンクリートを打設して、ベースコンクリート層構築工程が完了する。 The base concrete layer adjustment step is a step of adjusting the formwork based on the base concrete layer construction error (foundation construction error). In the base concrete layer adjustment process, workers adjust the installation height of the formwork. After the base concrete layer adjustment step is completed, the base concrete layer error calculation step is performed again to confirm that the error has been eliminated. Thereafter, concrete is placed in the formwork to complete the base concrete layer construction process.
その後、敷きモルタル層敷設工程を順次実施する。敷きモルタル層3cは、U字溝1が設置される部分であって、U字溝1を砕石層3aに固定する役目と高さ調整を行う役目を果たす。敷きモルタル層構築工程では、砕石層3a上にモルタルを打設して所定厚さの敷きモルタル層3cを敷設する。敷きモルタル層3cの上端面は、U字溝1の底面高さの設計値よりも若干高くしておく。
Thereafter, a mortar layer laying step is sequentially performed. The laid
構造物設置工程は、図5に示すように、基礎3上にU字溝1(道路付帯連続構造物)を設置する工程である。構造物設置工程では、例えばバックホウ7のアーム先端部にワイヤ9aを介して吊り下げられた公知の吊ブラケット9bでU字溝1を吊り下げて、基礎3上に載置する。構造物設置工程は、敷きモルタル層3cが硬化する前に実施される。U字溝1は、その重量によって、敷きモルタル層3cの上端面より若干沈み込む。
As shown in FIG. 5, the structure installation step is a step of installing a U-shaped groove 1 (a road-attached continuous structure) on the
構造物誤差算出工程は、移動局10aをU字溝1に載せてトータルステーション20でU字溝1の表面位置データを実測するとともに、処理装置で構造物表面位置データと設計データとを比較して構造物施工誤差を算出する工程である。構造物誤差算出工程では、道路付帯連続構造物(本実施形態では、U字溝1)の形状に応じたプリズム付きブラケット13を移動局10aとしてU字溝1に取り付けて実測を行う。
In the structure error calculation step, the
プリズム付きブラケット13は、U字溝1に設置される専用のブラケットであって、プリズム12が固定されたブラケット本体部13aと、ブラケット本体部13aの一端部に設けられた係止部13bと、ブラケット本体部13aの上部に取り付けられた水平器14とを備えている。ブラケット本体部13aは、U字溝1の上部の開口両端部に架け渡される。係止部13bの下端部は、下方に延出していて、U字溝1の幅方向端部に係止される。このようなプリズム付きブラケット13を用いることで、U字溝1の幅方向端部とプリズム12の位置関係が一定となるので、プリズム12の位置を計測することで、U字溝1の位置が正確に算出される。つまり、U字溝1の水平位置および高さ位置の三次元座標を把握できる。さらに、プリズム付きブラケット13は、U字溝1に載置されて固定できるので、作業員が押えておく必要はない。したがって、作業員は、プリズム付きブラケット13をU字溝1に設置した後に、他の作業を行うことができる。
The bracket with
U字溝1の表面位置データを実測するに際しては、最初に設置されるU字溝1では、長手方向両端部の位置を実測し、これに繋がる二つめ以降のU字溝1では、設置済みのU字溝1から離れた側の端部の位置を実測する。すなわち、最初に設置されるU字溝1では、長手方向両端部にプリズム付きブラケット13を設置してプリズム12の位置を実測する。二つめ以降のU字溝1では、設置済みのU字溝1から離れた側の端部にプリズム付きブラケット13を設置してプリズム12の位置を実測する。このようにすれば、各U字溝1の勾配角度を含んだ表面位置データを実測できる。
When actually measuring the surface position data of the
トータルステーション20で測定されたU字溝1の表面位置データは、処理装置に送信される。処理装置では、U字溝1の表面位置データ(現況値)とU字溝1の設計データ(設計値)とを比較して、U字溝施工誤差(構造物施工誤差)が算出される。詳しくは、設計データからU字溝1の位置(設計値)に対するプリズム12の三次元位置(設計値)を算出するとともに、この三次元位置(設計値)と、プリズム12の三次元位置の現況値とを比較することで、U字溝施工誤差(水平位置および高さ位置の誤差)を算出する。U字溝施工誤差は、正規位置からのズレ方向とズレ距離が算出される。表示装置には、修正すべき移動方向と移動距離が表示される。
The surface position data of the
以下に、前記手順を行うためのプログラムを説明する。処理装置のコンピュータのメモリには、移動方向指示用プログラムが入力され記憶されている。移動方向指示用プログラムは、U字溝施工誤差を算出するとともに、U字溝施工誤差から導き出された修正すべき移動方向と移動距離を表示装置に表示するためのプログラムである。移動方向指示用プログラムは、処理装置のコンピュータに、U字溝1(道路付帯連続構造物)の設置位置調整を行う作業員の向きに応じて道路付帯連続構造物の移動方向を選択的に表示させる移動方向表示機能を実現させる。 Below, the program for performing the said procedure is demonstrated. A moving direction instruction program is input and stored in the memory of the computer of the processing apparatus. The moving direction instruction program is a program for calculating a U-shaped groove construction error and displaying on the display device a moving direction and a moving distance to be corrected, which are derived from the U-shaped groove construction error. The moving direction instructing program selectively displays the moving direction of the road-attached continuous structure on the computer of the processing device according to the direction of the worker who adjusts the installation position of the U-shaped groove 1 (continuous structure with the road). The moving direction display function is realized.
U字溝1(道路付帯連続構造物)の設置位置調整を行う作業員は、例えば、バックホウ7の運転者(図示せず)と、U字溝1の長手方向両端部近傍にそれぞれ位置する2名の作業者との3名がいる。なお、図5において2名の作業者は、外部に位置するが、U字溝1やプリズム付きブラケット13の構成を図示するために、図示を省略している。入力される作業員の向きは、携帯型タブレットを保持する者の向きである。本実施形態では、図5中、U字溝1の端部近傍にいるいずれかの作業者(図示せず)が携帯型タブレットを保持している。作業員の向きは、U字溝1の設置手順において設置作業が開始される起点側と設置作業が完了する終点側を基準にしている。つまり、作業員(携帯型タブレットを保持する者)が設置するU字溝1よりも起点側に位置する場合は終点側に向いていて、作業員(携帯型タブレットを保持する者)が設置するU字溝1よりも終点側に位置する場合は起点側に向いていることとなる。
The workers who adjust the installation position of the U-shaped groove 1 (continuous structure attached to the road) are, for example, a driver (not shown) of the
処理装置では、トータルステーションからの位置データ(U字溝1の施工位置)と設計図の三次元座標データとを比較して、U字溝施工誤差(水平位置および高さ位置の誤差)が算出される。この誤差から修正すべき移動方向と移動距離を導き出して、表示装置に表示する。このとき、表示装置においては、表示画像の表示角度と作業員の向きが一致していれば、表示画像の移動方向と実際の移動方向は同じであるが、表示画像の表示角度と作業員の向きが逆である場合は、表示画像の移動方向と実際の移動方向は逆になる。表示画像の表示角度と作業員の向きが逆である場合は、作業員が処理装置に設けられた切替ボタン(図示せず)を押すことで、移動方向を逆向きに表示させることができる。具体的には、移動方向を文字で表示している場合には、たとえば「左側に○○mm移動」との表示を「右側に○○mm移動」に変喚させ、移動方向を矢印で図示している場合は矢印を反転表示させる。つまり、表示装置は、U字溝1のズレ位置そのものではなく、携帯型タブレットを目視する作業員を基準に左右方向を表示することができるので、作業員は表示された方向にU字溝1を移動させればよい。したがって、作業員は、左右方向を間違うことなく正確に補正作業を行うことができる。なお、左右方向の他に前後方向にもズレている場合、移動方向は、左右方向に合わせて前後方向も表示される。前後方向についても、作業員の向きに応じて修正すべき移動方向が表示される。なお、作業員は、表示画像の表示角度と作業員の向きが逆である場合であっても、切替ボタン(図示せず)を押さずに移動方向をそのままにすることを選択してもよい。
In the processing device, the U-groove construction error (horizontal position and height position error) is calculated by comparing the position data from the total station (the construction position of the U-groove 1) with the three-dimensional coordinate data of the design drawing. The The movement direction and the movement distance to be corrected are derived from this error and displayed on the display device. At this time, in the display device, if the display angle of the display image and the orientation of the worker are the same, the movement direction of the display image is the same as the actual movement direction. When the directions are opposite, the moving direction of the display image is opposite to the actual moving direction. When the display angle of the display image is opposite to the worker's direction, the worker can display the moving direction in the reverse direction by pressing a switching button (not shown) provided in the processing apparatus. Specifically, when the moving direction is displayed in characters, for example, the display of “move mmmm to the left” is changed to “mmm mmmm to the right”, and the moving direction is indicated by an arrow. If so, the arrow is highlighted. In other words, the display device can display the left and right directions with reference to the worker viewing the portable tablet, not the displacement position of the
構造物調整工程は、U字溝施工誤差に基づいてU字溝1の設置位置調整を行う工程である。構造物調整工程では、ブラケット本体部13aの上部に取り付けられた水平器14によって、左右の高さ調整も行ってU字溝1の水平度を確保する。誤差の修正は、例えばプラスチックハンマ(図示せず)で、U字溝1の隅部を叩くことで行う。水平方向位置を調整する場合はU字溝1の側部をプラスチックハンマで横から叩き、高さ位置を調整する場合はU字溝1の上部をプラスチックハンマで上から叩く。
The structure adjustment step is a step of adjusting the installation position of the
本実施形態に係る道路付帯設備の施工方法によれば、支持地盤2、基礎3およびU字溝1のそれぞれの施工段階で、表面位置データ(現況値)を実測するとともに施工誤差を算出して、調整施工を行っているので、各施工段階で施工誤差がなくなっている。したがって、各施工段階で高い位置精度で施工できるので、施工誤差が積み上がることはなく、U字溝1の位置精度を高めることができる。これによって、後工程で施工される舗装面との整合性を確保することができる。
According to the construction method of the road incidental facility according to the present embodiment, the surface position data (current value) is measured and the construction error is calculated at each construction stage of the supporting
また、道路付帯設備の施工方法によれば、支持地盤2、基礎3およびU字溝1等の各種部位を、設計データに基づいて構築しているので、丁張を設けることなく、U字溝1(道路付帯連続構造物)を据え付けることができる。したがって、施工に係る手間と時間を低減することができる。
In addition, according to the construction method of the road incidental equipment, various parts such as the supporting
さらに、本実施形態では、掘削前の施工予定地盤5に通りライン6を引き、通りライン6の表面位置を実測するとともに、設計データに基づいて通りライン6の左右の掘削幅および掘削深さの掘削データを算出して表示しているので、掘削施工時における掘削の目安を得ることができる。したがって、丁張がなくとも重機による掘削作業を容易に且つ高い精度で行うことができる。
Further, in the present embodiment, the
掘削工程の後の基礎構築工程においては、精度の高い掘削面5aを基準に基礎3を構築するので、丁張がなくとも基礎の構築作業を容易に且つ高い精度で行うことができる。また、構造物設置工程においては、精度の高い基礎3を基準にU字溝1を設置するので、丁張がなくともU字溝1の設置作業を容易に且つ高い精度で行うことができる。
In the foundation construction process after the excavation process, the
以上のように、丁張がなくなったことによって、丁張の設置に掛かる手間と時間を省略できるとともに、バックホウが丁張を回避する行動による危険のリスクおよび廃棄物を低減することができる。また、バックホウ7の移動が丁張で制限されることはない。さらに、曲線部においては、丁張の場合は、木杭の設置ピッチを短くする必要があったが、本実施形態によれば、曲線部においても、既製のU字溝1を用いているので、直線部と同等の手間で施工することができる。
As described above, by eliminating the tensioning, it is possible to save labor and time for installing the tensioning, and it is possible to reduce the risk of danger and waste due to the action of the backhoe avoiding the tensioning. Further, the movement of the backhoe 7 is not restricted by the tension. Furthermore, in the case of the tension in the curved portion, it was necessary to shorten the installation pitch of the wooden pile, but according to the present embodiment, since the ready-made
各種部位の表面位置データを、トータルステーション20と移動局10を用いて実測しているので、容易に且つ精度高く計測することができる。特に、本実施形態では、トータルステーション20の自動追尾によって、各測定位置における移動局10の測定を行っているので、トータルステーション20は最初に設置して作動を開始させれば済む。
Since surface position data of various parts is actually measured using the
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。たとえば、前記実施形態では、算出される三次元座標データは、U字溝1、支持地盤2および基礎3の位置データであるが、これに限定されるものではない。道路付帯連続構造物の種類や基礎の構造に応じて、算出される位置データは適宜変更される。
As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not the meaning limited to the said embodiment, A design change is possible suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above-described embodiment, the calculated three-dimensional coordinate data is the position data of the
また、前記実施形態では、トータルステーション20の自動追尾機能を利用しているが、これに限定されるものはない。プリズムを自動追尾し、座標を測定できる機能のある測量機器であって、データを処理装置に送れる機能があれば、トータルステーション以外の機器であってもよい。さらに、計測機器が自動追尾機能を有していない場合には、移動局10が移動する度に、作業員が測量機器を用いて計測作業を行ってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the automatic tracking function of the
前記実施形態の掘削データ算出表示工程では、掘削前の施工予定地盤5に通りライン6を引き、移動局10を通りライン6に載せてその表面位置をトータルステーション20で実測するとともに、設計データに基づいて処理装置で通りライン6の左右の掘削幅W1,W2および掘削深さDの掘削データを算出して表示するようにしているが、これに限定されるものではない。施工予定地盤に沿って移動局10を順次置いてトータルステーション20で表面位置を実測した後に、その測定点の実測値に基づいて通りラインを引くようにしてもよい。通りラインは、測定点を結んで引いてもよいし、掘削される部分の中心線に沿って引いてもよい。通りラインを中心線に沿って引く場合は、測定点の実測値と設計データから掘削幅の中心位置を算出する。
In the excavation data calculation and display step of the above embodiment, the
1 U字溝(道路付帯連続構造物)
2 支持地盤
3 基礎
5 地盤
5a 掘削面
6 通りライン
7 バックホウ
8 転圧機
10 移動局
10a 移動局
12 プリズム
13 プリズム付きブラケット
20 トータルステーション
1 U-shaped groove (continuous structure with road)
2
Claims (5)
前記各種部位を前記設計データに基づいて施工する施工工程と、
移動局を前記各種部位に載せてトータルステーションで前記各種部位の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で前記表面位置データと前記設計データとを比較して施工誤差を算出する誤差算出工程と、
前記施工誤差に基づいて前記各種部位の調整施工を行う調整工程と、を備えた
ことを特徴とする道路付帯設備の施工方法。 A data creation step for creating design data, which is three-dimensional data of various parts constituting road auxiliary facilities such as supporting ground, foundation and road auxiliary continuous structure, with a processing device based on a design drawing;
Construction process for constructing the various parts based on the design data;
An error calculation step of placing the mobile station on the various parts and measuring the surface position data of the various parts at a total station, and calculating a construction error by comparing the surface position data and the design data with the processing device;
An adjustment process for adjusting the various parts based on the construction error, and a construction method for road incidental equipment.
地盤を重機で掘削する掘削工程と、
移動局を前記支持地盤となる掘削面に載せてトータルステーションで前記掘削面の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で掘削面表面位置データと前記設計データとを比較して掘削面施工誤差を算出する掘削面誤差算出工程と、
前記掘削面施工誤差に基づいて前記掘削面の調整掘削を行う掘削面調整工程と、
前記掘削面に前記基礎を形成する基礎構築工程と、
移動局を基礎表面に載せて前記トータルステーションで前記基礎の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で基礎表面位置データと前記設計データとを比較して基礎施工誤差を算出する基礎誤差算出工程と、
前記基礎施工誤差に基づいて前記基礎の調整施工を行う基礎調整工程と、
前記基礎上に前記道路付帯連続構造物を設置する構造物設置工程と、
移動局を前記道路付帯連続構造物に載せて前記トータルステーションで前記道路付帯連続構造物の表面位置データを実測するとともに、前記処理装置で構造物表面位置データと前記設計データとを比較して構造物施工誤差を算出する構造物誤差算出工程と、
前記処理装置で算出した前記構造物施工誤差に基づいて前記道路付帯連続構造物の設置位置調整を行う構造物調整工程と、を備えた
ことを特徴とする道路付帯設備の施工方法。 A data creation process for creating design data, which is three-dimensional data of the supporting ground, foundation, and road-attached continuous structure, with a processing device based on the design drawing;
Excavation process of excavating the ground with heavy machinery;
The mobile station is placed on the excavation surface as the supporting ground, and the surface position data of the excavation surface is measured at the total station, and the excavation surface construction error is compared by comparing the excavation surface surface position data and the design data with the processing device. Excavation surface error calculation step to calculate,
An excavation surface adjustment step for adjusting excavation of the excavation surface based on the excavation surface construction error;
A foundation construction step of forming the foundation on the excavation surface;
A basic error calculation step of placing a mobile station on a base surface and measuring the surface position data of the base at the total station, and calculating a base construction error by comparing the base surface position data and the design data with the processing device; ,
A foundation adjustment process for adjusting the foundation based on the foundation construction error; and
A structure installation process for installing the road-attached continuous structure on the foundation;
The mobile station is mounted on the road-side continuous structure, the surface position data of the road-side continuous structure is measured at the total station, and the structure surface position data is compared with the design data by the processing device. A structure error calculation process for calculating construction errors;
A construction adjustment process for adjusting the installation position of the road-attached continuous structure based on the structure construction error calculated by the processing apparatus.
前記掘削工程では、前記掘削データに基づいて掘削を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の道路付帯設備の施工方法。 Draw a street line on the planned construction ground before excavation, place the mobile station on the street line and actually measure the surface position, and based on the design data, the processing device can excavate the right and left excavation widths and excavation of the street line. Further comprising an excavation data calculation display step for calculating and displaying the excavation data of the depth;
The construction method for road incidental equipment according to claim 2, wherein in the excavation step, excavation is performed based on the excavation data.
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の道路付帯設備の施工方法。 The said structure error calculation process attaches the bracket with a prism according to the shape of the said road attendant continuous structure to the said road attendant continuous structure as the said mobile station, and performs an actual measurement. The construction method of the road incidental facility as described in 3.
前記道路付帯連続構造物の設置位置調整を行う作業員の向きに応じて前記道路付帯連続構造物の移動方向を選択的に表示させる移動方向表示機能
を実現させるための移動方向指示用プログラム。 In the computer of the said processing apparatus in the said structure adjustment process of the construction method of the road incidental equipment as described in any one of Claims 2 thru | or 4,
A moving direction instruction program for realizing a moving direction display function for selectively displaying the moving direction of the road-attached continuous structure according to the direction of an operator who adjusts the installation position of the road-attached continuous structure.
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