JP2017019582A

JP2017019582A - Winch device

Info

Publication number: JP2017019582A
Application number: JP2015136300A
Authority: JP
Inventors: 広三板野; Kozo Itano
Original assignee: NAKATEKKU KK
Current assignee: NAKATEKKU KK
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2017-01-26
Anticipated expiration: 2035-07-07
Also published as: JP5854344B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winch device capable of rewinding a plurality of cable members with different diameters and bending radii by a synchronous drive stably and pulling them.SOLUTION: A winch device M includes: a first winch unit M1 in which two rotary drive shafts 16 connected to a rotary drive source project from a first frame 1, and a winding drum 19 is fastened to the tip of one of the rotary drive shafts 16, with a large diameter part 19a and a small diameter part 19b arranged side by side in an axial direction; and a second winch unit M2 that includes feeding means 110 having an upper feeding part 140 and a lower feeding part 120, and pressingly holds a second cable member R2 whose bending radius is larger than that of a first cable member R1 by the upper feeding part 140 and the lower feeding part 120 in a vertical direction, and a second idler 210 in which a large diameter part 210a and a small diameter part 210b are arranged side by side in an axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、キャプスタンタイプのウインチ装置に関するものである。 The present invention relates to a capstan type winch device.

従来のウインチ装置として、本出願の発明者が先に開発した特許文献１に記載されるものがあった。 As a conventional winch device, there has been one described in Patent Document 1 previously developed by the inventors of the present application.

これによれば、ウインチ装置は、機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転駆動軸が突出し、一方の回転駆動軸の先端には、巻取ドラムが固着され、他方の回転駆動軸の先端には、アイドラが固着され、アイドラの周囲には、案内ローラと、アイドラに連動して回転する押えローラと、が配設されていた。そして、ケーブル部材が、巻取ドラムに数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラムから延びるケーブル部材が、アイドラに数回巻き掛けられ、アイドラから延びるケーブル部材が、案内ローラに巻き掛けられた後、アイドラに巻き掛けられて、排出される構成とされていた。さらに、アイドラの回転駆動軸には、ワンウェイクラッチを介在させて、巻取時の正転時に空転し、かつ、巻き戻し時の逆転時に回転させるように、ブレーキドラムが外装され、ブレーキドラムには、巻き戻し時のアイドラと前記巻取ドラムとの間のケーブル部材にテンションを与えるように、ブレーキシューが外装されていた。 According to this, in the winch device, two rotary drive shafts connected to the rotary drive source protrude from the machine frame, and the winding drum is fixed to the tip of one rotary drive shaft, and the other rotary drive is driven. An idler is fixed to the end of the shaft, and a guide roller and a presser roller that rotates in conjunction with the idler are disposed around the idler. After the cable member is wound around the winding drum several times, the cable member extending from the winding drum is wound around the idler several times, and the cable member extending from the idler is wound around the guide roller It was configured to be wound around an idler and discharged. Furthermore, a brake drum is externally mounted on the rotation drive shaft of the idler so that the one-way clutch is interposed so that the idle rotation occurs during normal rotation during winding and rotation during reverse rotation during rewinding. The brake shoe is externally provided so as to apply tension to the cable member between the idler during rewinding and the winding drum.

特開平８−２６６７７号公報JP-A-8-26677

しかし、特許文献１のウインチ装置では、例えば、被牽引物としての作業機器を巻き戻し、牽引作業を行なう際に、作業機器を操作可能とする電源用のケーブル部材を同時に繰り出して、作業機器の操作を行いたい場合に、構造上一つのケーブル部材しか繰り出すことができなかった。 However, in the winch device disclosed in Patent Document 1, for example, when a work device as a to-be-triggered object is rewound and a tow work is performed, a power supply cable member that enables the work device to be operated is simultaneously fed out. When it is desired to perform the operation, only one cable member can be drawn out due to its structure.

その場合、もう一台ウインチ装置を用意して、それぞれ駆動させることが考えられるが、巻き戻し、牽引用のケーブル部材と電源用のケーブル部材とでは、径寸法や、曲がり半径が大きくなることが多く、別々の上記のウインチ装置を用いて、牽引用のケーブル部材と電源用のケーブル部材を、巻き戻し、牽引作業を行なうことは送り量の調整が容易ではなかった。よって、二本のケーブル部材と同期駆動で繰り出すことのできる他のケーブル部材を繰り出す機能を追加することが望まれていた。 In that case, it is conceivable that another winch device is prepared and driven, but the diameter and bending radius of the cable member for rewinding and towing and the cable member for power supply may increase. In many cases, it is not easy to adjust the feed amount by rewinding and pulling the cable member for traction and the cable member for power supply using the separate winch devices. Therefore, it has been desired to add a function of feeding out the other cable members that can be fed out in synchronization with the two cable members.

本発明は、上記事情に鑑み、径寸法や、曲がり半径が異なる複数のケーブル部材を同期駆動により安定して巻き戻し、牽引することができるウインチ装置を提供するものである。 In view of the above circumstances, the present invention provides a winch device that can stably rewind and pull a plurality of cable members having different diameters and bending radii by synchronous driving.

請求項１記載の発明では、第一機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転駆動軸が突出し、一方の回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させた巻取ドラムが固着され、他方の回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部を並設させた第一アイドラが固着され、第一アイドラの凹状部の周囲には、回動自在の案内ローラと、第一アイドラの凹状部側に付勢されて、連動機構を介して第一アイドラに連動して回転する押えローラと、が、各々の軸方向を第一アイドラの軸方向と平行として配設され、第一ケーブル部材が、巻取ドラムの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラムの小径部から延びる第一ケーブル部材が、第一アイドラの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、第一アイドラの小径部から延びる第一ケーブル部材が、案内ローラに巻き掛けられた後、第一アイドラの凹状部に巻き掛けられて、凹状部と押えローラとの間を経て、排出される構成よりなる第一ウインチ部と、それぞれ駆動プーリと従動プーリと補助ローラと無端ベルトとを有する上送り部及び下送り部を備え、上下方向において、曲り半径が第一ケーブル部材より大きい第二ケーブル部材を、上送り部及び下送り部で押圧挟持する送り手段と、大径部と小径部とを軸方向に並設させた第二アイドラと、を備える第二ウインチ部と、を備え、一方の回転駆動軸と、上送り部及び下送り部の少なくともいずれか一方の駆動プーリの駆動軸とが連結されるとともに、一方の回転駆動軸と連結される駆動プーリの駆動軸の駆動力により、第二機枠から突出する第二アイドラの回動軸が駆動可能とされ、第二アイドラは、送り手段より、巻き戻し時における、第二ケーブル部材の送り方向側に配置されている。 In the first aspect of the present invention, the two rotary drive shafts connected to the rotary drive source protrude from the first machine frame, and the large diameter portion and the small diameter portion are axially provided at the tip of one rotary drive shaft. A first idler in which a take-up drum arranged side by side is fixed, a large-diameter portion and a small-diameter portion are juxtaposed in the axial direction at the tip of the other rotary drive shaft, and a concave portion is arranged in parallel. Is fixed, and is urged toward the concave portion of the first idler around the concave portion of the first idler, and is rotated in conjunction with the first idler via the interlocking mechanism. The presser rollers are arranged with their respective axial directions parallel to the axial direction of the first idler, and the first cable member is wound several times from the large diameter portion to the small diameter portion of the winding drum, and then wound. The first cable member extending from the small diameter part of the take-up drum has a number from the large diameter part to the small diameter part of the first idler. The first cable member that is wound and extends from the small-diameter portion of the first idler is wound around the guide roller, is then wound around the concave portion of the first idler, and passes between the concave portion and the press roller, A first winch portion configured to be discharged; an upper feed portion and a lower feed portion each having a drive pulley, a driven pulley, an auxiliary roller, and an endless belt; and a bending radius larger than that of the first cable member in the vertical direction A second winch portion comprising: a feeding means for pressing and holding the second cable member at the upper feeding portion and the lower feeding portion; and a second idler in which the large diameter portion and the small diameter portion are arranged in parallel in the axial direction. Drive shaft of the drive pulley connected to one of the rotational drive shafts and the drive shaft of the drive pulley of at least one of the upper feed portion and the lower feed portion is coupled Power More, the second idler rotation shaft projecting from the second machine frame is drivable, the second idler, from feeding means, during rewinding, is arranged in the feed direction side of the second cable member.

これによれば、巻取ドラム、第一アイドラ、第二アイドラ、送り手段、が同一の回転駆動源から動力の伝達を受けることにより、ギア比、プーリの回転半径の設定により容易に、同期駆動が可能となり、第一ケーブル部材及び第二ケーブル部材を安定して巻き戻し、牽引することができる。 According to this, the take-up drum, the first idler, the second idler, and the feeding means receive the transmission of power from the same rotational drive source, so that the synchronous drive can be easily performed by setting the gear ratio and the rotation radius of the pulley. Thus, the first cable member and the second cable member can be stably rewound and pulled.

また、一方の回転駆動軸と、駆動プーリの駆動軸との連結部分には、過大な負荷がかかったとき、一方の回転駆動軸からの動力の伝達を遮断する動力遮断手段を設ける構成とすれば、牽引、巻き戻し時に、過負荷状態になったときに、被牽引物の落下ショックを、動力の伝達を遮断することにより、他方のウインチ部に及ぶことを低減させ装置の破損を低減させることができる。 Further, the connecting portion between the one rotary drive shaft and the drive shaft of the drive pulley is provided with a power shut-off means for cutting off transmission of power from the one rotary drive shaft when an excessive load is applied. For example, when an overload occurs during towing and rewinding, the fall shock of the towed object is cut off from the power of the other winch, reducing the damage to the device. be able to.

本発明におけるウインチ装置の慨略左側面図である。It is a rough left view of the winch apparatus in this invention. 第一ウインチ部の正面図である。It is a front view of a 1st winch part. 第一ウインチ部の背面図である。It is a rear view of a 1st winch part. 図３のＩＶ−ＩＶ線矢視部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 第一ウインチ部と第二ウインチ部との連結状態を示す部分右側面断面図である。It is a partial right side sectional view showing the connection state of the first winch part and the second winch part. 第二ウインチ部の概略正面図である。It is a schematic front view of a 2nd winch part. （ａ）は上送り部を上昇させた状態の第二ウインチ部の背面図であり、（ｂ）はＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線矢視図である。(A) is a rear view of the 2nd winch part of the state which raised the upper feed part, (b) is a VIIb-VIIb arrow directional view. 上送り部を下降させた状態の第二ウインチ部の背面図である。It is a rear view of the 2nd winch part of the state which lowered the upper feed part.

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面に付される矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、方向とする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, F is the front, B is the rear, R is the right, L is the left, U is the upper, D is the lower, and the direction of the arrow attached to each drawing.

実施形態のウインチ装置Ｍは、図１に示すように、第一ウインチ部Ｍ１と、第二ウインチ部Ｍ２と、第一ウインチ部Ｍ１と、第二ウインチ部Ｍ２とが設置されるフレーム部Ｆを備えている。 As shown in FIG. 1, the winch device M according to the embodiment includes a frame portion F in which the first winch portion M1, the second winch portion M2, the first winch portion M1, and the second winch portion M2 are installed. I have.

第一ウインチ部Ｍ１は、図２〜５等に示すように、第一機枠１の正面壁１ａから露出するように、巻取ドラム１９、第一アイドラ２７、押えローラ４４、案内ローラ５５等が、配設されて構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 5 and the like, the first winch portion M1 is exposed from the front wall 1a of the first machine frame 1 so that the winding drum 19, the first idler 27, the presser roller 44, the guide roller 55, and the like. Are arranged and configured.

そして、巻取ドラム１９と第一アイドラ２７とを回転駆動させる駆動源として、図２、３に示すように、インバータ駆動により速度制御されるブレーキ装置付きのギヤードモータ等からなる駆動モータ２が、背面側に配置されている。駆動モータ２の駆動軸２ａには、スプロケット３が固着され、スプロケット３には、チェン４が巻き掛けられている。 Then, as a drive source for rotationally driving the winding drum 19 and the first idler 27, as shown in FIGS. 2 and 3, a drive motor 2 composed of a geared motor with a brake device whose speed is controlled by an inverter drive, etc. It is arranged on the back side. A sprocket 3 is fixed to the drive shaft 2 a of the drive motor 2, and a chain 4 is wound around the sprocket 3.

チェン４は、図３、４に示すように、スプロケット部材６のスプロケット７に巻き掛けられ、スプロケット部材６は、第一機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂとに両端を軸支された出力軸１２に、ベアリング（図符号省略）とワンウェイクラッチ１０とを介在させて外装され、スプロケット７の他にスプロケット８を備えて一体的に形成されている。 3 and 4, the chain 4 is wound around the sprocket 7 of the sprocket member 6, and the sprocket member 6 is pivotally supported at both ends by the front wall 1a and the back wall 1b of the first machine frame 1. The output shaft 12 is externally provided with a bearing (not shown) and a one-way clutch 10 interposed therebetween, and is integrally formed with a sprocket 8 in addition to the sprocket 7.

ワンウェイクラッチ１０は、スプロケット部材６が、図３の矢印Ａ方向の正転方向に回転する際にのみ、出力軸１２を同方向に回転させ、駆動モータ２の逆回転に伴なってスプロケット部材６が逆回転する際には、その回転力を出力軸１２に伝達しないように構成されている。 The one-way clutch 10 rotates the output shaft 12 in the same direction only when the sprocket member 6 rotates in the forward rotation direction indicated by the arrow A in FIG. When the motor rotates in the reverse direction, the rotational force is not transmitted to the output shaft 12.

スプロケット部材６のスプロケット８には、チェン９が巻き掛けられ、チェン９は、スプロケット８の他に、図３、４に示すように、回転駆動軸１６に固着されたスプロケット１７に巻き掛けられている。 A chain 9 is wound around the sprocket 8 of the sprocket member 6, and the chain 9 is wound around a sprocket 17 fixed to the rotary drive shaft 16 as shown in FIGS. Yes.

回転駆動軸１６は、図５等に示すように、先端を第一機枠１の正面壁１ａから突出させて、ベアリング（図符号省略）を介在させて正面壁１ａと補助壁１ｃとに軸支されている。この回転駆動軸１６には、スプロケット１７の他、ラチェットギヤ１８と、正面壁１ａから突出する先端に配置された巻取ドラム１９と、が固着されている。 As shown in FIG. 5 and the like, the rotary drive shaft 16 has a tip projecting from the front wall 1a of the first machine frame 1 and a shaft (not shown) interposed between the front wall 1a and the auxiliary wall 1c via a bearing (not shown). It is supported. In addition to the sprocket 17, a ratchet gear 18 and a take-up drum 19 disposed at the tip protruding from the front wall 1 a are fixed to the rotary drive shaft 16.

巻取ドラム１９は、その周面を、大径部１９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させるように、テーパ状としている。なお、大径部１９ａは、小径部１９ｂの両側に形成されている。 The winding drum 19 is tapered so that the large diameter portion 19a and the small diameter portion 19b are juxtaposed in the axial direction. The large diameter portion 19a is formed on both sides of the small diameter portion 19b.

ラチェットギヤ１８には、正面壁１ａの背面側に設けられたラチェット爪２１が噛合している。このラチェット爪２１とラチェットギヤ１８とは、巻取ドラム１９が第一ケーブル部材Ｒ１を牽引している正転（図３の矢印Ｂ方向）時において、回転駆動軸１６の逆転を防止するものである。そして、第一ケーブル部材Ｒ１を巻き取った後の第一ケーブル部材Ｒ１の巻き戻し時には、回転駆動軸１６が逆転できるように、ラチェット爪２１をラチェットギヤ１８から外すように操作する。 The ratchet gear 18 is engaged with a ratchet claw 21 provided on the back side of the front wall 1a. The ratchet pawl 21 and the ratchet gear 18 prevent reverse rotation of the rotary drive shaft 16 during forward rotation (in the direction of arrow B in FIG. 3) when the winding drum 19 pulls the first cable member R1. is there. Then, when the first cable member R1 is rewound after the first cable member R1 is wound, the ratchet pawl 21 is operated to be removed from the ratchet gear 18 so that the rotation drive shaft 16 can be reversed.

また、出力軸１２の背面壁１ｂ側の端部には、図２、３に示すように、ベルト１４を巻き掛けたプーリ１３が固着されており、ベルト１４は、プーリ１３の他に、回転駆動軸２５に固着されたプーリ２６にも巻き掛けられている。なお、２３は、ベルト１４にテンションを与えるテンションプーリである。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a pulley 13 around which a belt 14 is wound is fixed to an end of the output shaft 12 on the back wall 1 b side. The belt 14 rotates in addition to the pulley 13. The pulley 26 fixed to the drive shaft 25 is also wound around. Reference numeral 23 denotes a tension pulley that applies tension to the belt 14.

回転駆動軸２５は、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第一機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂとに、支持され、正面壁１ａから突出した端部に、第一アイドラ２７を固着させている。 The rotary drive shaft 25 is supported by the front wall 1a and the back wall 1b of the first machine frame 1 with a bearing (not shown) interposed therebetween, and has a first idler 27 at an end protruding from the front wall 1a. Is fixed.

第一アイドラ２７は、図４等に示すように、両側に配置される大径部２７ａと、大径部２７ａ、２７ａの間に配置される小径部２７ｂと、が軸方向に並設されるとともに、回転駆動軸２５の先端から離れた大径部２７ａの隣りに、周方向に凹溝を形成されてなる凹状部２７ｃが並設されている。 As shown in FIG. 4 and the like, the first idler 27 includes a large-diameter portion 27a disposed on both sides and a small-diameter portion 27b disposed between the large-diameter portions 27a and 27a in the axial direction. At the same time, a concave portion 27c formed with a concave groove in the circumferential direction is provided next to the large-diameter portion 27a away from the tip of the rotary drive shaft 25.

また、回転駆動軸２５における正面壁１ａと背面壁１ｂとの間には、ワンウェイクラッチ２９を介在させて、ブレーキドラム３０が外装されている。このワンウェイクラッチ２９は、回転駆動軸２５の正転（図２の矢印Ｃ方向）時には、ブレーキドラム３０を空転させ、回転駆動軸２５が逆転した際には、ブレーキドラム３０を回転させるように作用する。 A brake drum 30 is externally provided between the front wall 1a and the back wall 1b of the rotary drive shaft 25 with a one-way clutch 29 interposed therebetween. The one-way clutch 29 acts to rotate the brake drum 30 when the rotation drive shaft 25 is rotating forward (in the direction of arrow C in FIG. 2), and to rotate the brake drum 30 when the rotation drive shaft 25 is reversed. To do.

このブレーキドラム３０には、ブレーキシュー３１が外装され、ブレーキシュー３１には、下部に、背面壁１ｂに固着されたブラケット３６を挿通する取付ボルト３２が固着され、取付ボルト３２の下部には、ブラケット３６と座金３３との間に圧縮コイルばね３５を介在させて、ナット３４が螺合されている。そのため、回転駆動軸２５が逆転した際には、ワンウェイクラッチ２９によって、ブレーキドラム３０が同方向に回転し、その際、圧縮コイルばね３５の付勢力によるブレーキシュー３１とブレーキドラム３０との摩擦力によって、回転駆動軸２５の回転に抵抗を与える。このような抵抗を与える理由は、巻取ドラム１９を逆転させて第一ケーブル部材Ｒ１を巻き戻す際、第一アイドラ２７と巻取ドラム１９との間の第一ケーブル部材Ｒ１にテンションを与え、巻取ドラム１９に巻き掛けた第一ケーブル部材Ｒ１を巻取ドラム１９の逆回転の速度に対応させて巻き戻すためである。 A brake shoe 31 is externally mounted on the brake drum 30, and a mounting bolt 32 that passes through a bracket 36 fixed to the back wall 1 b is fixed to the lower portion of the brake shoe 31. A nut 34 is screwed together with a compression coil spring 35 interposed between the bracket 36 and the washer 33. Therefore, when the rotary drive shaft 25 rotates in the reverse direction, the one-way clutch 29 causes the brake drum 30 to rotate in the same direction. At that time, the frictional force between the brake shoe 31 and the brake drum 30 due to the urging force of the compression coil spring 35. Thus, resistance is given to the rotation of the rotary drive shaft 25. The reason for giving such resistance is to give tension to the first cable member R1 between the first idler 27 and the take-up drum 19 when the take-up drum 19 is reversed and the first cable member R1 is rewound. This is because the first cable member R1 wound around the winding drum 19 is rewound in accordance with the reverse rotation speed of the winding drum 19.

また、第一アイドラ２７の正面壁１ａ側には、ピニオンギヤ３８が固着され、このピニオンギヤ３８には、押えローラ４４に固着されたピニオンギヤ４５が噛合している。 A pinion gear 38 is fixed to the front wall 1 a side of the first idler 27, and a pinion gear 45 fixed to the presser roller 44 is engaged with the pinion gear 38.

押えローラ４４は、図２、４に示すように、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃの上方で、回転駆動軸２５と平行に配置される支持軸４３の先端（上端）に軸支されて配置され、支持軸４３は、正面側から見てＬ字形としたレバー４２の先端に固定されている。レバー４２は、元部側を正面壁１ａに突設された支持軸４０に回動可能に外装されたスリーブ４１に固着されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the presser roller 44 is pivotally supported on the tip (upper end) of the support shaft 43 disposed in parallel with the rotation drive shaft 25 above the concave portion 27 c of the first idler 27. The support shaft 43 is fixed to the tip of the L-shaped lever 42 as viewed from the front side. The lever 42 is fixed to a sleeve 41 that is rotatably mounted on a support shaft 40 that protrudes from the front wall 1a at the base side.

支持軸４０には、元部側にも、回動可能にスリーブ４７が外装され、スリーブ４７には、レバー４８が固着されている。このレバー４８は、スリーブ４７から上方へ延びた後、レバー４２と平行に押えローラ４４側に延び、押えローラ４４の近傍で背面側を通過して、略水平方向に延び、先端に把持部４８ａが形成されている形状としている。さらに、レバー４８の元部側には、レバー４２の上方に配置されるブラケット部４８ｂが固着されている。そして、ブラケット部４８ｂには、押えローラ４４の近傍で下方へ延びて、レバー４２の挿通孔４２ａへ挿入される支持ロッド４９が固着され、支持ロッド４９には、レバー４２とブラケット部４８ｂとに両端を当接させた圧縮コイルばね５０が外装されている。さらに、レバー４８における把持部４８ａの近傍の正面壁１ａには、凹部５２ａを備えたフック５２が固着され、フック５２の凹部５２ａにレバー４８を係止させることにより、圧縮コイルばね５０の付勢力が、レバー４２を下方へ押し下げる作用をなし、押えローラ４４を第一アイドラ２７の凹状部２７ｃ側へ付勢させることとなる。 A sleeve 47 is also rotatably mounted on the support shaft 40 on the base side, and a lever 48 is fixed to the sleeve 47. The lever 48 extends upward from the sleeve 47, extends to the presser roller 44 side in parallel with the lever 42, passes the back side in the vicinity of the presser roller 44, extends in a substantially horizontal direction, and has a gripping portion 48 a at the tip. The shape is formed. Further, a bracket portion 48 b disposed above the lever 42 is fixed to the base portion side of the lever 48. A support rod 49 that extends downward in the vicinity of the pressing roller 44 and is inserted into the insertion hole 42a of the lever 42 is fixed to the bracket portion 48b. The support rod 49 is fixed to the lever 42 and the bracket portion 48b. A compression coil spring 50 whose both ends are in contact with each other is packaged. Further, a hook 52 having a recess 52a is fixed to the front wall 1a of the lever 48 in the vicinity of the grip portion 48a, and the biasing force of the compression coil spring 50 is obtained by locking the lever 48 to the recess 52a of the hook 52. However, the lever 42 is pushed downward, and the presser roller 44 is urged toward the concave portion 27c of the first idler 27.

また、正面壁１ａにおける第一アイドラ２７の凹状部２７ｃの左方側には、図２に示すように、案内ローラ５５を回動可能に軸支した支持軸５４が配設されている。この案内ローラ５５は、第一アイドラ２７の大径部２７ａ、小径部２７ｂに巻き掛けた第一ケーブル部材Ｒ１を円滑に凹状部２７ｃに導くために、配置されるものである。 Further, on the left side of the concave portion 27c of the first idler 27 in the front wall 1a, as shown in FIG. 2, a support shaft 54 that pivotally supports a guide roller 55 is disposed. The guide roller 55 is arranged to smoothly guide the first cable member R1 wound around the large diameter portion 27a and the small diameter portion 27b of the first idler 27 to the concave portion 27c.

さらに、正面壁１ａの巻取ドラム１９の右方には、第一ケーブル部材Ｒ１を巻取ドラム１９に導くために、回動自在の３個の誘導ローラ５７、５８、５９が配設されている。誘導ローラ５７、５８は、その軸方向を水平方向とし、誘導ローラ５９は、その軸方向を上下方向としている。 Further, on the right side of the winding drum 19 on the front wall 1a, three rotatable guide rollers 57, 58, 59 are arranged to guide the first cable member R1 to the winding drum 19. Yes. The guide rollers 57 and 58 have their axial directions as horizontal directions, and the guide rollers 59 have their axial directions as vertical directions.

さらに、第一機枠１の上面左方には、下方の電源コード６７から電気を供給される操作盤６３が配置され、操作盤６３には、巻取速度調整を行なうダイヤルや過負荷を表示する表示器等が配置されている。 Further, an operation panel 63 to which electricity is supplied from a lower power cord 67 is arranged on the left side of the upper surface of the first machine casing 1, and a dial for adjusting a winding speed and an overload are displayed on the operation panel 63. An indicator or the like is arranged.

また、機枠の正面壁１ａの下部には、操作性を考慮して、操作盤６３にコード６４を介在させて離れて接続されるペンダントスイッチ６５が、配設されている。このペンダントスイッチ６５は、正転スイッチ６５ａと逆転スイッチ６５ｂとを備え、各スイッチ６５ａ、６５ｂをそれぞれ押し続ければ、駆動モータ２を正転若しくは逆転させることができ、各スイッチ６５ａ、６５ｂの押圧操作を止めれば、駆動モータ２の回転を停止させることができるように構成されている。 A pendant switch 65 is disposed below the front wall 1a of the machine frame in consideration of operability, and is connected to the operation panel 63 with a cord 64 interposed therebetween. The pendant switch 65 includes a forward rotation switch 65a and a reverse rotation switch 65b. If the switches 65a and 65b are continuously pressed, the drive motor 2 can be rotated forward or backward, and the pressing operation of the switches 65a and 65b is performed. If the operation is stopped, the rotation of the drive motor 2 can be stopped.

なお、６１は、正面壁１ａに配設されて第一ケーブル部材Ｒ１を挿通させるガイド筒であり、このガイド筒６１は、半割筒部６１ａ、６１ｂとの間に、レバー６１ｄを固着させて半割筒部６１ａ、６１ｂに対して回動可能に保持された半割筒部６１ｃが配置されて構成され、レバー６１ｄを把持して半割筒部６１ｃの開口部６１ｅを半割筒部６１ａ、６１ｂの開口部（図示せず）に一致させて、ガイド筒６１内への第一ケーブル部材Ｒ１の出し入れを行なうこととなる。このガイド筒６１は、第一ケーブル部材Ｒ１の巻き戻し時に、巻き取った第一ケーブル部材Ｒ１の端部がからまっていても、そのからまった状態を直して、第一ケーブル部材Ｒ１を第一アイドラ２７の凹状部２７ｃへ導くためのものである。そしてまた、このガイド筒６１は、第一ケーブル部材Ｒ１がからまってほどけない場合を考慮して、軸方向へ移動可能に正面壁１ａに保持されており、軸方向への移動時に、図示しないリミットスイッチをオンさせるように配設されている。この図示しないリミットスイッチは、オンされれば、駆動モータ２の逆転を緊急停止させるように機能することとなる。 In addition, 61 is a guide cylinder which is arrange | positioned by the front wall 1a and lets the 1st cable member R1 penetrate, This guide cylinder 61 fixes lever 61d between the half cylinder parts 61a and 61b. A half cylinder part 61c that is rotatably held with respect to the half cylinder parts 61a and 61b is arranged, and the lever 61d is gripped to open the opening 61e of the half cylinder part 61c to the half cylinder part 61a. The first cable member R1 is taken in and out of the guide tube 61 so as to coincide with the opening (not shown) of the guide tube 61b. Even if the end of the wound first cable member R1 is entangled when the first cable member R1 is rewound, the guide tube 61 corrects the entangled state so that the first cable member R1 is This is for leading to the concave portion 27 c of the idler 27. In consideration of the case where the first cable member R1 cannot be entangled and unwound, the guide tube 61 is held on the front wall 1a so as to be movable in the axial direction, and is not shown when moving in the axial direction. It is arranged to turn on the limit switch. When the limit switch (not shown) is turned on, it functions to stop the reverse rotation of the drive motor 2 in an emergency.

また、フレーム部Ｆは、矩形枠体状で第一ウインチ部Ｍ１と第二ウインチ部Ｍ２を載置可能に形成され、１ｄは、フレーム部Ｆの下部に配置されたブレーキ付きのキャスタである。 The frame portion F has a rectangular frame shape so that the first winch portion M1 and the second winch portion M2 can be placed thereon. Reference numeral 1d denotes a caster with a brake disposed under the frame portion F.

第二ウインチ部Ｍ２は、図６〜８に示すように、第二機枠１０１と、送り手段１１０と、第二アイドラ２１０と、を備えている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the second winch part M <b> 2 includes a second machine casing 101, a feeding unit 110, and a second idler 210.

第二機枠１０１は、正面壁１０１ａと、正面壁１０１ａの下端側を除く周縁部から後側に延設される側面壁１０１ｂと、を有して後側が開口する略箱状に形成されている。 The second machine casing 101 is formed in a substantially box shape having a front wall 101a and a side wall 101b extending rearward from the peripheral edge except for the lower end side of the front wall 101a and having the rear side open. Yes.

送り手段１１０は、キャタピラ式の下送り部１２０と、キャタピラ式の上送り部１４０と、を有している。 The feeding means 110 has a caterpillar type lower feeding part 120 and a caterpillar type upper feeding part 140.

下送り部１２０は、図６に示すように、駆動プーリ１２１と、従動プーリ１２２と、補助ローラ１２３と、無端ベルト１２４と、を有している。 As shown in FIG. 6, the lower feed unit 120 includes a drive pulley 121, a driven pulley 122, an auxiliary roller 123, and an endless belt 124.

下駆動軸１２５は、図７、８に示すように、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第二機枠１０１の正面壁１０１ａに支持され、正面壁１０１ａから突出した前端部に、駆動プーリ１２１を、後端部に駆動スプロケット１３４を固着させている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the lower drive shaft 125 is supported by the front wall 101a of the second machine frame 101 through a bearing (not shown) and is driven at the front end protruding from the front wall 101a. A driving sprocket 134 is fixed to the rear end of the pulley 121.

下従動軸１２６は、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第二機枠１０１の正面壁１０１ａに支持され、前後方向において第二機枠１０１を挿通するとともに、前端部に従動プーリ１２２を、後端部に下従動スプロケット１２８を固着させている。 The lower driven shaft 126 is supported by the front wall 101a of the second machine casing 101 with a bearing (not shown) interposed therebetween. The lower driven shaft 126 is inserted through the second machine casing 101 in the front-rear direction, and the front pulley 122 is driven by the driven pulley 122. The lower driven sprocket 128 is fixed to the rear end.

補助ローラ１２３は、図６〜８に示すように、ベアリング（図符号省略）を介在させて、下駆動軸１２５と下従動軸１２６との間に架け渡される支持ブラケット１２７と後述するスライドプレート１７０とに軸支される図示しない軸に、左右方向に沿って三つ取り付けられている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the auxiliary roller 123 includes a support bracket 127 that spans between the lower drive shaft 125 and the lower driven shaft 126 with a bearing (not shown) interposed therebetween, and a slide plate 170 that will be described later. Three are attached along the left-right direction to a shaft (not shown) that is pivotally supported by the two.

駆動プーリ１２１、従動プーリ１２２、補助ローラ１２３、の外側に無端ベルト１２４が装着されている。 An endless belt 124 is attached to the outside of the driving pulley 121, the driven pulley 122, and the auxiliary roller 123.

スライドプレート１７０は、左右方向に延びる横板部１７１と横板部１７１の中央部から下方に延びる縦板部１７２とを有して略Ｔ字状に形成され、昇降機構２００により、上下方向に沿って移動可能に形成されている。昇降機構２００についての詳細は後述する。 The slide plate 170 has a horizontal plate portion 171 extending in the left-right direction and a vertical plate portion 172 extending downward from the central portion of the horizontal plate portion 171, and is formed in a substantially T shape. It is formed to be movable along. Details of the lifting mechanism 200 will be described later.

下送り部１２０の動力の伝達を説明する。スライドプレート１７０の縦板部１７２には、後方に突出する軸部材１７３が配設されている。軸部材１７３には、ベアリング（図符号省略）を介在させて、第一スプロケット１３０が取り付けられている。 The power transmission of the lower feed unit 120 will be described. A shaft member 173 protruding rearward is disposed on the vertical plate portion 172 of the slide plate 170. The first sprocket 130 is attached to the shaft member 173 with a bearing (not shown) interposed therebetween.

チェン１３３は、下従動スプロケット１２８と第一スプロケット１３０とに巻き掛けられ、側面壁１０１ｂから前後方向を軸に回動可能に取り付けられた揺動バー１３１に軸支されるとともに、後述する軸部材１７４に取り付けられたばね部材１３５により、軸部材１７４側に付勢された第二スプロケット１３２によりチェン１３３にテンションが付与されている。 The chain 133 is wound around the lower driven sprocket 128 and the first sprocket 130, and is pivotally supported by a swing bar 131 that is pivotally mounted about the front-rear direction from the side wall 101b. A tension is applied to the chain 133 by the second sprocket 132 biased toward the shaft member 174 by the spring member 135 attached to the shaft 174.

上送り部１４０は、図６に示すように、駆動プーリ１４１と、従動プーリ１４２と、補助ローラ１４３と、無端ベルト１４４と、を有している。 As shown in FIG. 6, the upper feed unit 140 includes a drive pulley 141, a driven pulley 142, an auxiliary roller 143, and an endless belt 144.

上駆動軸１４５は、図７、８に示すように、ベアリング（図符号省略）を介在させて、スライドプレート１７０に支持されている。上駆動軸１４５は、第二機枠１０１の正面壁１０１ａに形成された前後方向に貫通する上下方向に長く左側に位置する長孔１０１ｃを挿通して配置され、スライドプレート１７０から突出した前端部に、駆動プーリ１４１を、後端部に駆動スプロケット１４８を固着させている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the upper drive shaft 145 is supported by the slide plate 170 with a bearing (not shown) interposed therebetween. The upper drive shaft 145 is disposed through a long hole 101 c which is formed in the front wall 101 a of the second machine casing 101 and penetrates in the front-rear direction and is long in the left-right direction, and is projected from the slide plate 170. The drive pulley 141 is fixed to the rear end of the drive sprocket 148.

上従動軸１４６は、ベアリング（図符号省略）を介在させて、スライドプレート１７０に支持されている。上駆動軸１４５は、正面壁１０１ａに形成された前後方向に貫通する上下方向に長く右側に位置する長孔１０１ｃを挿通して正面壁１０１ａから突出した前端部に、従動プーリ１４２を固着させている。 The upper driven shaft 146 is supported by the slide plate 170 with a bearing (not shown) interposed therebetween. The upper drive shaft 145 has a driven pulley 142 fixed to a front end portion that protrudes from the front wall 101a through a long hole 101c that is formed in the front wall 101a and penetrates in the front-rear direction. Yes.

補助ローラ１４３は、図６〜８に示すように、ベアリング等を介在させ、上駆動軸１４５と上従動軸１４６との間に架け渡される支持ブラケット１４７と後述するスライドプレート１７０とに軸支される図示しない軸に、左右方向に沿って三つ取り付けられている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the auxiliary roller 143 is supported by a support bracket 147 spanned between the upper drive shaft 145 and the upper driven shaft 146 with a bearing or the like interposed therebetween and a slide plate 170 described later. Three are attached to the shaft (not shown) along the left-right direction.

駆動プーリ１４１、従動プーリ１４２、補助ローラ１４３、の外側に無端ベルト１４４が装着されている。 An endless belt 144 is attached to the outside of the drive pulley 141, the driven pulley 142, and the auxiliary roller 143.

上送り部１４０の動力の伝達を説明する。図７（ａ）、（ｂ）、図８に示すように、軸部材１７３には、第一スプロケット１３０の前側に第一スプロケット１３０より径寸法を小さく形成された第三スプロケット１４９が、ベアリング（図符号省略）を介在させて、同軸回転可能に配設されている。 The power transmission of the upper feed unit 140 will be described. As shown in FIGS. 7A, 7 </ b> B, and 8, the shaft member 173 has a third sprocket 149 having a diameter smaller than that of the first sprocket 130 on the front side of the first sprocket 130. It is disposed so as to be coaxially rotatable with a reference numeral omitted).

スライドプレート１７０の縦板部１７２の第三スプロケット１４９の下側には、軸部材１７４が後方向に向かって延設され、第四スプロケット１５０がベアリング（図符号省略）を介在させて、軸部材１７４に対して回動可能に取り付けられている。 A shaft member 174 extends rearwardly below the third sprocket 149 of the vertical plate portion 172 of the slide plate 170, and the fourth sprocket 150 interposes a bearing (not shown in the figure) to provide a shaft member. 174 is attached to be rotatable.

スライドプレート１７０の横板部１７１の第四スプロケット１５０の左斜め上方には、軸部材１７５が後方に向かって延設され、第五スプロケット１５１がベアリング（図符号省略）を介在させて、軸部材１７５に対して回動可能に取り付けられている。 A shaft member 175 extends rearwardly and obliquely upward to the left of the fourth sprocket 150 of the horizontal plate portion 171 of the slide plate 170, and the fifth sprocket 151 interposes a bearing (not shown in the figure) so that the shaft member is interposed. 175 is attached to be rotatable.

スライドプレート１７０の横板部１７１の中央左寄りの位置には、軸部材１７６が後方に向かって延設され、調整スプロケット１５２がベアリング（図符号省略）を介在させて、駆動スプロケット１４８の右方の位置に配置されている。 A shaft member 176 extends rearward at a position to the left of the center of the horizontal plate portion 171 of the slide plate 170, and an adjustment sprocket 152 interposes a bearing (not shown) to the right of the drive sprocket 148. Placed in position.

第一スプロケット１３０と同軸に側に設けられた第三スプロケット１４９、第四スプロケット１５０、第五スプロケット１５１、調整スプロケット１５２、駆動スプロケット１４８、にチェン１５３が巻き掛けられている。 A chain 153 is wound around a third sprocket 149, a fourth sprocket 150, a fifth sprocket 151, an adjustment sprocket 152, and a drive sprocket 148 provided on the same side as the first sprocket 130.

下送り部１２０の下駆動軸１２５の駆動力が、無端ベルト１２４を介して下従動軸１２６に伝達され、さらに、チェン１３３と、チェン１５３とを介して、下従動軸１２６から上送り部１４０の上駆動軸１４５に、動力を伝達可能に形成されている。換言すれば、下送り部１２０の駆動プーリ１２１から、上送り部１４０の駆動プーリ１４１に動力を伝達可能とされている。 The driving force of the lower drive shaft 125 of the lower feed portion 120 is transmitted to the lower driven shaft 126 via the endless belt 124, and further from the lower driven shaft 126 to the upper feed portion 140 via the chain 133 and the chain 153. The upper drive shaft 145 is configured to transmit power. In other words, power can be transmitted from the drive pulley 121 of the lower feed unit 120 to the drive pulley 141 of the upper feed unit 140.

スライドプレート１７０の上下移動には、トラベリングナット式の昇降機構２００が用いられている。 For the vertical movement of the slide plate 170, a traveling nut type lifting mechanism 200 is used.

昇降機構２００は、概略的には、図６〜８に示すように、スライドプレート１７０と、スライダガイド１７７、１７８と、軸受部材１７９と、ねじ棒１８０と、昇降ナット１８４と、を有している。 As shown schematically in FIGS. 6 to 8, the lifting mechanism 200 generally includes a slide plate 170, slider guides 177 and 178, a bearing member 179, a screw rod 180, and a lifting nut 184. Yes.

スライドプレート１７０の横板部１７１の左右の端部には、スライドプレート１７０を上下方向に沿ってガイドするスライダガイド１７７、１７８が、配設されている。スライドプレート１７０が、スライダガイド１７７、１７８に沿って案内され、スライドプレート１７０に装着されている上駆動軸１４５、上従動軸１４６を介して、上送り部１４０が、上下方向に移動可能とされている。 Slider guides 177 and 178 for guiding the slide plate 170 in the vertical direction are disposed on the left and right ends of the horizontal plate portion 171 of the slide plate 170. The slide plate 170 is guided along the slider guides 177 and 178, and the upper feed portion 140 is movable in the vertical direction via the upper drive shaft 145 and the upper driven shaft 146 attached to the slide plate 170. ing.

軸受部材１７９は、上側の側面壁１０１ｂに取り付けられている。ねじ棒１８０は、上端部に昇降用ハンドル１８１を有し、軸受部材１７９の内側に嵌め込まれとともに側面壁１０１ｂを上下方向に沿って挿通して、第二機枠１０１に対して回動可能とされている。 The bearing member 179 is attached to the upper side wall 101b. The screw rod 180 has an elevating handle 181 at the upper end, is fitted inside the bearing member 179, and is inserted through the side wall 101b in the vertical direction so as to be rotatable with respect to the second machine frame 101. Has been.

横板部１７１の後面側の左右方向における中央部には、矩形平板状に形成された、上受止板１８２と、下受止板１８３と、が上下方向に段差を設けて配置されている。 An upper receiving plate 182 and a lower receiving plate 183, which are formed in a rectangular flat plate shape, are provided with a step in the vertical direction at the central portion in the left-right direction on the rear surface side of the horizontal plate portion 171. .

昇降ナット１８４は、矩形平板状に形成された上受止板１８２の下面に取り付けられている。 The elevating nut 184 is attached to the lower surface of the upper receiving plate 182 formed in a rectangular flat plate shape.

下受止板１８３は、図示しない上下方向に貫通する貫通孔を有し、上下方向に沿ってねじ棒１８０を挿通可能に形成され、ブラケット１８５により補強されてスライドプレート１７０に固着されている。 The lower receiving plate 183 has a through-hole penetrating in the vertical direction (not shown), is formed so that the screw rod 180 can be inserted along the vertical direction, and is reinforced by the bracket 185 and fixed to the slide plate 170.

上受止板１８２及び下受止板１８３の左右の端部に有頭ボルト１８６が、前後方向に沿って各二本ずつ、上受止板１８２及び下受止板１８３を挿通して配置されている。有頭ボルト１８６は頭部が上受止板１８２の上面側に配置され、上受止板１８２と、下受止板１８３との間にコイルばね１８７が配置され、下受止板１８３の下面側においてナット１８８で締結されている。 Two headed bolts 186 are arranged at the left and right ends of the upper receiving plate 182 and the lower receiving plate 183, respectively, passing through the upper receiving plate 182 and the lower receiving plate 183 along the front-rear direction. ing. The headed bolt 186 has a head disposed on the upper surface side of the upper receiving plate 182, a coil spring 187 is disposed between the upper receiving plate 182 and the lower receiving plate 183, and the lower surface of the lower receiving plate 183. It is fastened with a nut 188 on the side.

つまり、上受止板１８２は、上下方向への移動可能とされ、コイルばね１８７の弾性力により上受止板１８２の移動が、所定の範囲となるように規制されている。第二ケーブル部材Ｒ２を適度な押圧力で挟持可能とさえている。 In other words, the upper receiving plate 182 can be moved in the vertical direction, and the movement of the upper receiving plate 182 is regulated to be within a predetermined range by the elastic force of the coil spring 187. It is even possible to hold the second cable member R2 with an appropriate pressing force.

昇降ナット１８４には、ねじ棒１８０が螺合され、ねじ棒１８０に取り付けられた昇降用ハンドル１８１を手で回動させることにより、上送り部１４０が、スライダガイド１７７、１７８に沿って案内され上下方向に移動する。 A screw rod 180 is screwed onto the elevating nut 184, and the upper feed portion 140 is guided along the slider guides 177 and 178 by manually rotating an elevating handle 181 attached to the screw rod 180. Move up and down.

上送り部１２０及び下送り部１４０は、上下方向において、曲り半径が第一ケーブル部材Ｒ１より大きい第二ケーブル部材Ｒ２を、で押圧挟持しながら牽引、巻き戻し可能とされている。 The upper feed part 120 and the lower feed part 140 can be pulled and rewound while pressing and clamping the second cable member R2 whose bending radius is larger than the first cable member R1 in the vertical direction.

第二アイドラ２１０は、図１、５〜８に示すように、その周面を、大径部２１０ａと小径部２１０ｂとを軸方向に並設させるように、テーパ状とされ、送り手段１１０より、巻き戻し(吊り下げ)時における、第二ケーブル部材Ｒ２の送り方向側に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 5 to 8, the second idler 210 is tapered so that the large-diameter portion 210 a and the small-diameter portion 210 b are juxtaposed in the axial direction. The second cable member R2 is disposed on the feeding direction side during rewinding (hanging).

正面壁１０１ａの右端部から支持プレート１０２が延設され、支持プレート１０２に取り付けられた回動軸１０３に第二アイドラ２１０が軸支されている。 A support plate 102 is extended from the right end portion of the front wall 101 a, and a second idler 210 is pivotally supported on a rotation shaft 103 attached to the support plate 102.

図１、５に示すように、巻取ドラム１９の回転駆動軸１６と、下送り部１２０の駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５とが連結されている。本実施形態においては、後嵌合部２２１と、前嵌合部２２２と、前後端部で後嵌合部２２１、前嵌合部２２２に回動可能に軸支される回動部２２３と、を有する既存の自在継手２２０を介して回転駆動軸１６と、下送り部１２０の駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５とが連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the rotary drive shaft 16 of the winding drum 19 and the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121 of the lower feed unit 120 are connected. In the present embodiment, the rear fitting part 221, the front fitting part 222, the rear fitting part 221 at the front and rear end parts, the turning part 223 pivotally supported by the front fitting part 222, The rotary drive shaft 16 and the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121 of the lower feed unit 120 are connected to each other through an existing universal joint 220 having the following.

そして、回転駆動軸１６と自在継手２２０の後端部に位置する後嵌合部２２１、駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５と自在継手２２０の前端部に位置する前嵌合部２２２、を嵌め合わせて、さらに、軸線方向に直交する方向に連結ピン２２４を挿入して接合されている。連結ピン２２４は、所定の荷重以上の荷重がかかったときに、破断することで、動力の伝達を遮断するように設定されている（特許請求の範囲の動力遮断手段に相当する）。 And the rear fitting part 221 located in the rear end part of the rotary drive shaft 16 and the universal joint 220, and the lower fitting shaft 125 of the driving pulley 121 and the front fitting part 222 located in the front end part of the universal joint 220 are fitted together. Furthermore, the connecting pin 224 is inserted and joined in a direction orthogonal to the axial direction. The connection pin 224 is set so as to cut off power transmission by breaking when a load equal to or greater than a predetermined load is applied (corresponding to power cut-off means in claims).

駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５には、図７、８に示すように、駆動スプロケット１３４が、第二アイドラ２１０の回動軸１０３には、駆動スプロケット１０４がそれぞれ取り付けられ、駆動スプロケット１３４と、駆動スプロケット１０４にチェン１０５が巻き付けられている。チェン１０５の中間部分には、正面壁１０１ａから後方に延びる図示しない軸部材に軸支された補助スプロケット１０６が二つ配設され、チェン１０５が従動プーリ１２２側のチェン１３３と干渉しないように配置とされている。回転駆動軸１６と連結される駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５の駆動力により、第二アイドラ２１０の回動軸１０３が駆動可能とされている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the drive sprocket 134 is attached to the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121, and the drive sprocket 104 is attached to the rotating shaft 103 of the second idler 210. A chain 105 is wound around the drive sprocket 104. Two auxiliary sprockets 106 supported by a shaft member (not shown) extending rearward from the front wall 101a are disposed in an intermediate portion of the chain 105, and the chain 105 is disposed so as not to interfere with the chain 133 on the driven pulley 122 side. It is said that. The rotation shaft 103 of the second idler 210 can be driven by the driving force of the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121 connected to the rotation drive shaft 16.

以下にウインチ装置の使用態様を説明するが、第一ウインチ部Ｍ１は、特願平６−１６１３９６号（特開平８−２６６７７号公報、特許番号第２７４２６６０号）のウインチ装置を一部改良したものである。第一ウインチ部Ｍ１の、機能、作用は本願発明においても同様であるので全部又は一部省略して簡単に説明する。 The use mode of the winch device will be described below. The first winch portion M1 is a partially improved winch device disclosed in Japanese Patent Application No. 6-161396 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-26677, Japanese Patent No. 2742660). It is. Since the function and action of the first winch portion M1 are the same in the present invention, it will be briefly described by omitting all or part thereof.

この実施形態のウインチ装置Ｍを使用する際には、まず、第一ウインチ部Ｍ１に第一ケーブル部材Ｒ１を装着する。その態様は、第一ケーブル部材Ｒ１の途中を把持して、誘導ローラ５７、５８、５９に配置させるとともに、巻取ドラム１９の大径部１９ａから小径部１９ｂに５回程度巻き掛ける。ついで、巻取ドラム１９の小径部１９ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１を、第一アイドラ２７の大径部２７ａから小径部２７ｂに２回程度巻き掛ける。そして、第一アイドラ２７の小径部２７ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１を、案内ローラ５５に巻き掛ける。さらに、レバー４８をフック５２の凹部５２ａから外して、押えローラ４４を第一アイドラ２７の凹状部２７ｃから離した状態としておき、案内ローラ５５に巻き変えた第一ケーブル部材Ｒ１を下方から第一アイドラ２７の凹状部２７ｃに巻き掛け、レバー４８をフック５２の凹部５２ａに係止させる。そして、レバー６１ｄを把持して、ガイド筒６１の各半割筒部６１ａ、６１ｂ、６１ｃの開口部を一致させておき、凹状部２７ｃと押えローラ４４との間を経た第一ケーブル部材Ｒ１を、ガイド筒６１内に配置させ、レバー６１ｄを操作して、半割筒部６１ｃの開口部６１ｅを他の半割筒部６１ａ、６１ｂの開口部（図示せず）とずらして、ガイド筒６１から第一ケーブル部材Ｒ１が外れないようにすれば、第一ケーブル部材Ｒ１の装着を終了させることができる。 When using the winch device M of this embodiment, first, the first cable member R1 is attached to the first winch portion M1. In this mode, the middle portion of the first cable member R1 is gripped and arranged on the guide rollers 57, 58, 59, and is wound about five times from the large diameter portion 19a of the winding drum 19 to the small diameter portion 19b. Next, the first cable member R1 extending from the small diameter portion 19b of the winding drum 19 is wound about twice from the large diameter portion 27a of the first idler 27 to the small diameter portion 27b. Then, the first cable member R <b> 1 extending from the small diameter portion 27 b of the first idler 27 is wound around the guide roller 55. Further, the lever 48 is removed from the concave portion 52a of the hook 52, and the presser roller 44 is separated from the concave portion 27c of the first idler 27, and the first cable member R1 wound around the guide roller 55 is moved from the lower side to the first cable member R1. The lever 48 is engaged with the concave portion 52 a of the hook 52 by being wound around the concave portion 27 c of the idler 27. Then, the first cable member R1 passing between the concave portion 27c and the pressing roller 44 is held by holding the lever 61d so that the openings of the half cylinder portions 61a, 61b, 61c of the guide tube 61 are aligned. The guide cylinder 61 is disposed in the guide cylinder 61, and the lever 61d is operated to shift the opening 61e of the half cylinder 61c from the openings (not shown) of the other half cylinders 61a and 61b. If the first cable member R1 is not detached from the first cable member R1, the mounting of the first cable member R1 can be terminated.

その後、ペンダントスイッチ６５の正転スイッチ６５ａをオンさせれば、駆動モータ２の駆動軸２ａが正転し、スプロケット３、チェン４、スプロケット部材６のスプロケット７、８、チェン９、スプロケット１７を介して、回転駆動軸１６とともに、巻取ドラム１９が正転する。と同時に、ワンウェイクラッチ１０を介して、出力軸１２も正転することから、プーリ１３、ベルト１４、プーリ２６を介して、回転駆動軸２５とともに、第一アイドラ２７も正転する。 Thereafter, when the forward rotation switch 65 a of the pendant switch 65 is turned on, the drive shaft 2 a of the drive motor 2 rotates forward, and the sprocket 3, the chain 4, the sprockets 7 and 8 of the sprocket member 6, the chain 9 and the sprocket 17 are passed through. Thus, the winding drum 19 rotates forward together with the rotation drive shaft 16. At the same time, since the output shaft 12 also rotates forward via the one-way clutch 10, the first idler 27 also rotates forward together with the rotary drive shaft 25 via the pulley 13, the belt 14, and the pulley 26.

そして、巻取ドラム１９と第一アイドラ２７とが、それぞれ、回転駆動軸１６、２５の回転駆動により、正転すると、それぞれの大径部１９ａ、２７ａ、小径部１９ｂ、２７ｂの外周面が、摩擦力を発揮して、さらに、コイルばね５０の付勢力によって、押えローラ４４と凹状部２７ｃとの間で第一ケーブル部材Ｒ１が挟持されるため、巻取ドラム１９と第一アイドラ２７との大径部１９ａ、２７ａ、小径部１９ｂ、２７ｂの外周面の摩擦力が増大して、第一ケーブル部材Ｒ１を強く牽引することとなり、操作盤６３の速度調整ダイヤルを操作して、第一ケーブル部材Ｒ１の牽引速度を調整すれば、所定の速度で第一ケーブル部材Ｒの牽引作業を行なうことができる。 When the winding drum 19 and the first idler 27 are rotated forward by the rotational drive of the rotary drive shafts 16 and 25, respectively, the outer peripheral surfaces of the large diameter portions 19a and 27a and the small diameter portions 19b and 27b are Since the first cable member R1 is sandwiched between the presser roller 44 and the concave portion 27c by exerting the frictional force and further by the urging force of the coil spring 50, the winding drum 19 and the first idler 27 The frictional force of the outer peripheral surfaces of the large diameter portions 19a and 27a and the small diameter portions 19b and 27b increases, and the first cable member R1 is strongly pulled. The first cable is operated by operating the speed adjustment dial of the operation panel 63. By adjusting the pulling speed of the member R1, the pulling operation of the first cable member R can be performed at a predetermined speed.

一方、第二ウインチ部Ｍ２に、第二ケーブル部材Ｒ２を装着する。第二ケーブル部材Ｒ２の途中を把持して、第二アイドラ２１０の大径部２１０ａから小径部２１０ｂに３回程度巻き掛ける。ついで、上送り部１４０を上側に移動させておき、第二アイドラ２１０の小径部２１０ｂから延びる第二ケーブル部材Ｒ２を、上送り部１４０と下送り部１２０の間に配置し、上送り部１４０を下側に移動させ、上送り部１４０と下送り部１２０とで第二ケーブル部材Ｒ２を押圧挟持する。 On the other hand, the second cable member R2 is attached to the second winch portion M2. The middle part of the second cable member R2 is gripped and wound about three times from the large diameter part 210a of the second idler 210 to the small diameter part 210b. Next, the upper feed portion 140 is moved upward, and the second cable member R2 extending from the small diameter portion 210b of the second idler 210 is disposed between the upper feed portion 140 and the lower feed portion 120, and the upper feed portion 140 is disposed. The second cable member R2 is pressed and clamped by the upper feed portion 140 and the lower feed portion 120.

その後、ペンダントスイッチ６５の正転スイッチ６５ａをオンさせれば、回転駆動軸１６と連結された下送り部１２０の下駆動軸１２５に、回転駆動源２の動力が伝達されるとともに、上送り部１４０の駆動プーリ１４１の上駆動軸１４５にも動力が伝達される。さらに、第二アイドラ２１０の回動軸１０３にも動力が伝達される。 Thereafter, when the forward rotation switch 65a of the pendant switch 65 is turned on, the power of the rotational drive source 2 is transmitted to the lower drive shaft 125 of the lower feed portion 120 connected to the rotational drive shaft 16, and the upper feed portion Power is also transmitted to the upper drive shaft 145 of the 140 drive pulleys 141. Further, power is transmitted to the rotation shaft 103 of the second idler 210.

よって、第一ウインチ部Ｍ１により第一ケーブル部材Ｒ１が送り出されるとともに、送り手段１１０、第二アイドラ２１０により、第二ケーブル部材Ｒ２が送り出される。ペンダントスイッチ６５の逆転スイッチ６５ｂをオンさせれば、逆回転で同様に動力の伝達が行われ、逆方向に、第一ウインチ部Ｍ１、第二ケーブル部材Ｒ２が送りだされる。 Therefore, the first cable member R1 is sent out by the first winch portion M1, and the second cable member R2 is sent out by the feeding means 110 and the second idler 210. If the reverse rotation switch 65b of the pendant switch 65 is turned on, power is transmitted in the same manner in the reverse rotation, and the first winch portion M1 and the second cable member R2 are sent out in the reverse direction.

この巻き戻し(吊り下げ)、又は、牽引作業中に、第一ケーブル部材Ｒ１、第二ケーブル部材Ｒ２のいずれかに急激に負荷が加わっても、自在継手２２０を連結固定している連結ピン２２４が破断することで動力の伝達を遮断して、回転駆動軸１６、下駆動軸１２５のいずれかと自在継手２２０が空転するため、第一ウインチ部Ｍ１、第二ウインチ部Ｍ２に負荷がかかることを防止する。 Even if a load is suddenly applied to either the first cable member R1 or the second cable member R2 during this rewinding (hanging) or towing operation, the connecting pin 224 that connects and fixes the universal joint 220 is connected. The transmission of power is interrupted by breaking, and either the rotary drive shaft 16 or the lower drive shaft 125 and the universal joint 220 idle, so that a load is applied to the first winch portion M1 and the second winch portion M2. To prevent.

巻取ドラム１９、第一アイドラ２７、第二アイドラ２１０、送り手段１１０、が同一の回転駆動源２から動力の伝達を受けることにより、二台のウインチ装置の回転駆動源を制御することに比べて、第一ケーブル部材Ｒ１及び第二ケーブルＲ２部材の曲がり半径、ケーブル径を考慮して、ギア比、プーリの回転半径の設定により容易に、同期駆動が可能となり、第一ケーブル部材Ｒ１及び第二ケーブル部材Ｒ２を安定して巻き戻し、牽引することができる。 The winding drum 19, the first idler 27, the second idler 210, and the feeding means 110 receive power from the same rotational drive source 2, thereby controlling the rotational drive sources of the two winch devices. In consideration of the bending radius and cable diameter of the first cable member R1 and the second cable R2, the synchronous drive can be easily performed by setting the gear ratio and the rotation radius of the pulley. The two cable members R2 can be stably rewound and pulled.

そして、第一ケーブル部材Ｒ１、第二ケーブル部材Ｒ２の巻き戻し作業が終了すれば、正転スイッチ６５ａの押圧操作を止めて、駆動モータ２の作動を停止させ、既述の操作と逆に第一ケーブル部材Ｒ１を第一ウインチ部Ｍ１から、第二ケーブル部材Ｒ２を第二ウインチ部Ｍ２から取外せば良い。 When the rewinding operation of the first cable member R1 and the second cable member R2 is completed, the pressing operation of the forward rotation switch 65a is stopped, the operation of the drive motor 2 is stopped, and the first operation is reversed. One cable member R1 may be removed from the first winch portion M1, and the second cable member R2 may be removed from the second winch portion M2.

そして、実施形態のウインチ装置Ｍでは、第一機枠１から、回転駆動源２に連結された２本の回転駆動軸１６、２５が突出し、一方の回転駆動軸１６の先端には、大径部１９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させた巻取ドラム１９が固着され、他方の回転駆動軸２５の先端には、大径部２７ａと小径部２７ｂとを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部２７ｃを並設させた第一アイドラ２７が固着され、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃの周囲には、回動自在の案内ローラ５５と、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃ側に付勢されて、連動機構を介して第一アイドラ２７に連動して回転する押えローラ４４と、が、各々の軸方向を第一アイドラ２７の軸方向と平行として配設され、第一ケーブル部材Ｒ１が、巻取ドラム１９の大径部１９ａから小径部１９ｂに数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラム１９の小径部１９ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１が、第一アイドラ２７の大径部２７ａから小径部２７ｂに数回巻き掛けられ、第一アイドラ２７の小径部２７ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１が、案内ローラ５５に巻き掛けられた後、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃに巻き掛けられて、凹状部２７ｃと押えローラ４４との間を経て、排出される構成よりなる第一ウインチ部Ｍ１と、駆動プーリ１２１、１４１と、従動プーリ１２２、１４２と、補助ローラ１２３、１４３と、無端ベルト１２４、１４４と、を有する上送り部１４０及び下送り部１２０を備え、上下方向において、曲り半径が第一ケーブル部材Ｒ１より大きい第二ケーブル部材Ｒ２を、上送り部１４０及び下送り部１２０で押圧挟持する送り手段１１０と、大径部２１０ａと小径部２１０ｂとを軸方向に並設させた第二アイドラ２１０と、を備える第二ウインチ部Ｍ２と、を備え、一方の回転駆動軸１６と、下送り部１２０の駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５とが連結されるとともに、一方の回転駆動軸１６と連結される駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５の駆動力により、第二機枠１０１から突出する第二アイドラ２１０の回動軸１０３が駆動可能とされ、第二アイドラ２１０は、送り手段１１０より、巻き戻し（吊り下げ）時における、第二ケーブル部材Ｒ２の送り方向側に配置されている。 In the winch device M of the embodiment, the two rotary drive shafts 16 and 25 connected to the rotary drive source 2 protrude from the first machine frame 1, and a large diameter is formed at the tip of one rotary drive shaft 16. A winding drum 19 in which a portion 19a and a small diameter portion 19b are arranged in parallel in the axial direction is fixed, and a large diameter portion 27a and a small diameter portion 27b are arranged in parallel in the axial direction at the tip of the other rotation drive shaft 25. In addition, a first idler 27 in which concave portions 27c are arranged side by side is fixed. Around the concave portion 27c of the first idler 27, a rotatable guide roller 55 and a concave portion 27c of the first idler 27 are provided. The presser rollers 44 that are biased to the side and rotate in conjunction with the first idler 27 via the interlocking mechanism are disposed with their respective axial directions parallel to the axial direction of the first idler 27. The cable member R1 is the large diameter portion 1 of the winding drum 19. The first cable member R1 extending from the small diameter portion 19b of the winding drum 19 is wound several times from the large diameter portion 27a of the first idler 27 to the small diameter portion 27b. After the first cable member R1 extending from the small diameter portion 27b of the first idler 27 is wound around the guide roller 55, the first cable member R1 is wound around the concave portion 27c of the first idler 27, and the concave portion 27c and the presser roller 44 A first winch part M1 having a structure to be discharged after passing through, an upper feed having driving pulleys 121 and 141, driven pulleys 122 and 142, auxiliary rollers 123 and 143, and endless belts 124 and 144 A second cable member R2 having a bending radius greater than that of the first cable member R1 in the vertical direction. A second winch portion M2 including a feeding means 110 that is pressed and clamped by the lower feeding portion 120, and a second idler 210 in which a large diameter portion 210a and a small diameter portion 210b are arranged side by side in the axial direction. The rotary drive shaft 16 and the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121 of the lower feed unit 120 are connected, and the drive force of the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121 connected to one of the rotary drive shafts 16 causes the first The rotation shaft 103 of the second idler 210 protruding from the two-machine frame 101 can be driven, and the second idler 210 is fed from the feeding means 110 when the second cable member R2 is unwound (suspended). Arranged on the side.

これによれば、巻取ドラム１９、第一アイドラ２７、第二アイドラ２１０、送り手段１１０、が同一の回転駆動源２から動力の伝達を受けることにより、ギア比、プーリの回転半径の設定により容易に、同期駆動が可能となり、第一ケーブル部材Ｒ１及び第二ケーブル部材Ｒ２を安定して巻き戻し、牽引することができる。 According to this, when the winding drum 19, the first idler 27, the second idler 210, and the feeding means 110 receive power transmission from the same rotational drive source 2, the gear ratio and pulley rotation radius are set. Synchronous driving can be easily performed, and the first cable member R1 and the second cable member R2 can be stably rewound and pulled.

また、一方の回転駆動軸１６と、駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５との連結部分には、過大な負荷がかかったとき、一方の回転駆動軸１６からの動力の伝達を遮断する動力遮断手段を設ける構成としているので、牽引、巻き戻し（吊り下げ）時に、過負荷状態になったときに、被牽引物の落下ショックを、動力の伝達を遮断することにより、他方のウインチ部に及ぶことを低減させ装置の破損を低減させることができる。 Further, a power cut-off means for cutting off transmission of power from one rotary drive shaft 16 when an excessive load is applied to a connecting portion between one rotary drive shaft 16 and the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121. Because it is configured to provide a drop shock of the towed object to the other winch part by interrupting power transmission when it becomes overloaded during towing and rewinding (hanging) And damage to the apparatus can be reduced.

本発明の１０は当該構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。 The present invention 10 is not limited to this configuration. That is, various design changes can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上送り部１４０の上駆動軸１４５と、回転駆動軸１６とを連結する構成とすることも可能である。 For example, it is possible to connect the upper drive shaft 145 and the rotary drive shaft 16 to the upper feed section 140.

また、下送り部１２０側が上下移動可能に、昇降機構２００を設けることも可能である。 Further, the elevating mechanism 200 can be provided so that the lower feed unit 120 side can move up and down.

１…第一機枠、
１ａ…正面壁、
２…（回転駆動源）駆動モータ２、
１６、２５…回転駆動軸、
１９…巻取ドラム、
１９ａ…大径部、
１９ｂ…小径部、
２７…アイドラ、
２７ａ…大径部、
２７ｂ…小径部、
２７ｃ…凹状部、
３８、４５…（連動機構）ピニオンギヤ、
４４…押えローラ、
５５…案内ローラ、
１０１…第二機枠、
１０３…回動軸、
１１０…送り手段、
１２０…下送り部、
１４０…上送り部、
１２１、１４１…駆動プーリ、
１２２、１４２…従動プーリ、
１２３、１４３…補助ローラ、
１２４、１４４…無端ベルト、
２１０ａ…大径部、
２１０ｂ…小径部、
２１０…第二アイドラ、
Ｍ…ウインチ装置、
Ｍ１…第一ウインチ部、
Ｍ２…第二ウインチ部、
Ｒ１…第一ケーブル部材、
Ｒ２…第二ケーブル部材 1 ... The first machine frame,
1a ... Front wall,
2 (rotational drive source) drive motor 2,
16, 25 ... rotational drive shaft,
19 ... winding drum,
19a ... large diameter part,
19b ... small diameter part,
27 ... idler,
27a ... large diameter part,
27b ... small diameter part,
27c ... concave portion,
38, 45 (interlocking mechanism) pinion gear,
44: Presser roller,
55 ... Guide roller,
101 ... Second machine frame,
103 ... rotating shaft,
110 ... feeding means,
120 ... lower feed section,
140 ... upper feed section,
121, 141 ... drive pulley,
122, 142 ... driven pulleys,
123, 143 ... auxiliary rollers,
124, 144 ... endless belt,
210a ... large diameter part,
210b ... small diameter part,
210 ... second idler,
M ... winch device,
M1 ... first winch part,
M2 ... The second winch part,
R1 ... first cable member,
R2 ... Second cable member

請求項１記載の発明では、第一機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転駆動軸が突出し、一方の回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させた巻取ドラムが固着され、他方の回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部を並設させた第一アイドラが固着され、第一アイドラの凹状部の周囲には、回動自在の案内ローラと、第一アイドラの凹状部側に付勢されて、連動機構を介して第一アイドラに連動して回転する押えローラと、が、各々の軸方向を第一アイドラの軸方向と平行として配設され、第一ケーブル部材が、巻取ドラムの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラムの小径部から延びる第一ケーブル部材が、第一アイドラの大径部から小径部に数回巻き掛けられ、第一アイドラの小径部から延びる第一ケーブル部材が、案内ローラに巻き掛けられた後、第一アイドラの凹状部に巻き掛けられて、凹状部と押えローラとの間を経て、排出される構成よりなる第一ウインチ部と、それぞれ駆動プーリと従動プーリと補助ローラと無端ベルトとを有する上送り部及び下送り部を備え、曲り半径が第一ケーブル部材より大きい第二ケーブル部材を、上下方向において、上送り部及び下送り部で押圧挟持する送り手段と、大径部と小径部とを軸方向に並設させた第二アイドラと、を備える第二ウインチ部と、を備え、一方の回転駆動軸と、上送り部及び下送り部の少なくともいずれか一方の駆動プーリの駆動軸とが連結されるとともに、一方の回転駆動軸と連結される駆動プーリの駆動軸の駆動力により、第二機枠から突出する第二アイドラの回動軸が駆動可能とされ、第二アイドラは、送り手段より、巻き戻し時における、第二ケーブル部材の送り方向側に配置されている。 In the first aspect of the present invention, the two rotary drive shafts connected to the rotary drive source protrude from the first machine frame, and the large diameter portion and the small diameter portion are axially provided at the tip of one rotary drive shaft. A first idler in which a take-up drum arranged side by side is fixed, a large-diameter portion and a small-diameter portion are juxtaposed in the axial direction at the tip of the other rotary drive shaft, and a concave portion is arranged in parallel. Is fixed, and is urged toward the concave portion of the first idler around the concave portion of the first idler, and is rotated in conjunction with the first idler via the interlocking mechanism. The presser rollers are arranged with their respective axial directions parallel to the axial direction of the first idler, and the first cable member is wound several times from the large diameter portion to the small diameter portion of the winding drum, and then wound. The first cable member extending from the small diameter part of the take-up drum has a number from the large diameter part to the small diameter part of the first idler. The first cable member that is wound and extends from the small-diameter portion of the first idler is wound around the guide roller, is then wound around the concave portion of the first idler, and passes between the concave portion and the press roller, a first winch unit has the constitution to be discharged, respectively drive pulley and the driven pulley and the auxiliary roller and includes an upper feeding portion and a lower feed section and a endless belt, song Ri radius first cable member is greater than the second cable A second winch portion comprising a feeding means for pressing and holding the member by the upper feeding portion and the lower feeding portion in the vertical direction, and a second idler in which the large diameter portion and the small diameter portion are arranged in parallel in the axial direction; The rotational drive shaft is connected to the drive shaft of at least one of the upper feed portion and the lower feed portion, and the drive shaft of the drive pulley is connected to the one rotational drive shaft. Driving force More, the second idler rotation shaft projecting from the second machine frame is drivable, the second idler, from feeding means, during rewinding, is arranged in the feed direction side of the second cable member.

また、回転駆動軸２５における正面壁１ａと背面壁１ｂとの間には、ワンウェイクラッチ２９を介在させて、ブレーキドラム３０が外装されている。このワンウェイクラッチ２９は、回転駆動軸２５の正転（図３の矢印Ｃ方向）時には、ブレーキドラム３０を空転させ、回転駆動軸２５が逆転した際には、ブレーキドラム３０を回転させるように作用する。 A brake drum 30 is externally provided between the front wall 1a and the back wall 1b of the rotary drive shaft 25 with a one-way clutch 29 interposed therebetween. The one-way clutch 29 acts to rotate the brake drum 30 when the rotation drive shaft 25 is rotating forward (in the direction of arrow C in FIG. 3 ), and to rotate the brake drum 30 when the rotation drive shaft 25 is reversed. To do.

上送り部１２０及び下送り部１４０は、曲り半径が第一ケーブル部材Ｒ１より大きい第二ケーブル部材Ｒ２を、上下方向において、押圧挟持しながら牽引、巻き戻し可能とされている。 The upper feed portion 120 and a bottom feed unit 140, a song Ri radius first cable member R1 is greater than the second cable member R2, in the vertical direction, pulling while pressing pinching, and is capable of rewinding.

そして、実施形態のウインチ装置Ｍでは、第一機枠１から、回転駆動源２に連結された２本の回転駆動軸１６、２５が突出し、一方の回転駆動軸１６の先端には、大径部１９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させた巻取ドラム１９が固着され、他方の回転駆動軸２５の先端には、大径部２７ａと小径部２７ｂとを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部２７ｃを並設させた第一アイドラ２７が固着され、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃの周囲には、回動自在の案内ローラ５５と、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃ側に付勢されて、連動機構を介して第一アイドラ２７に連動して回転する押えローラ４４と、が、各々の軸方向を第一アイドラ２７の軸方向と平行として配設され、第一ケーブル部材Ｒ１が、巻取ドラム１９の大径部１９ａから小径部１９ｂに数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラム１９の小径部１９ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１が、第一アイドラ２７の大径部２７ａから小径部２７ｂに数回巻き掛けられ、第一アイドラ２７の小径部２７ｂから延びる第一ケーブル部材Ｒ１が、案内ローラ５５に巻き掛けられた後、第一アイドラ２７の凹状部２７ｃに巻き掛けられて、凹状部２７ｃと押えローラ４４との間を経て、排出される構成よりなる第一ウインチ部Ｍ１と、それぞれ駆動プーリ１２１、１４１と従動プーリ１２２、１４２と補助ローラ１２３、１４３と無端ベルト１２４、１４４とを有する上送り部１４０及び下送り部１２０を備え、曲り半径が第一ケーブル部材Ｒ１より大きい第二ケーブル部材Ｒ２を、上下方向において、上送り部１４０及び下送り部１２０で押圧挟持する送り手段１１０と、大径部２１０ａと小径部２１０ｂとを軸方向に並設させた第二アイドラ２１０と、を備える第二ウインチ部Ｍ２と、を備え、一方の回転駆動軸１６と、下送り部１２０の駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５とが連結されるとともに、一方の回転駆動軸１６と連結される駆動プーリ１２１の下駆動軸１２５の駆動力により、第二機枠１０１から突出する第二アイドラ２１０の回動軸１０３が駆動可能とされ、第二アイドラ２１０は、送り手段１１０より、巻き戻し（吊り下げ）時における、第二ケーブル部材Ｒ２の送り方向側に配置されている。 In the winch device M of the embodiment, the two rotary drive shafts 16 and 25 connected to the rotary drive source 2 protrude from the first machine frame 1, and a large diameter is formed at the tip of one rotary drive shaft 16. A winding drum 19 in which a portion 19a and a small diameter portion 19b are arranged in parallel in the axial direction is fixed, and a large diameter portion 27a and a small diameter portion 27b are arranged in parallel in the axial direction at the tip of the other rotation drive shaft 25. In addition, a first idler 27 in which concave portions 27c are arranged side by side is fixed. Around the concave portion 27c of the first idler 27, a rotatable guide roller 55 and a concave portion 27c of the first idler 27 are provided. The presser rollers 44 that are biased to the side and rotate in conjunction with the first idler 27 via the interlocking mechanism are disposed with their respective axial directions parallel to the axial direction of the first idler 27. The cable member R1 is the large diameter portion 1 of the winding drum 19. The first cable member R1 extending from the small diameter portion 19b of the winding drum 19 is wound several times from the large diameter portion 27a of the first idler 27 to the small diameter portion 27b. After the first cable member R1 extending from the small diameter portion 27b of the first idler 27 is wound around the guide roller 55, the first cable member R1 is wound around the concave portion 27c of the first idler 27, and the concave portion 27c and the presser roller 44 A first winch part M1 having a structure to be discharged after passing through, an upper feed part 140 having driving pulleys 121 and 141, driven pulleys 122 and 142, auxiliary rollers 123 and 143, and endless belts 124 and 144, respectively. includes a lower feeding portion 120, the song Ri radius of the first cable member R1 is greater than the second cable member R2, in the vertical direction, the upper feed portion 140及A second winch portion M2 including a feeding means 110 that is pressed and clamped by the lower feeding portion 120, and a second idler 210 in which a large diameter portion 210a and a small diameter portion 210b are arranged side by side in the axial direction. The rotary drive shaft 16 and the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121 of the lower feed unit 120 are connected, and the drive force of the lower drive shaft 125 of the drive pulley 121 connected to one of the rotary drive shafts 16 causes the first The rotation shaft 103 of the second idler 210 protruding from the two-machine frame 101 can be driven, and the second idler 210 is fed from the feeding means 110 when the second cable member R2 is unwound (suspended). Arranged on the side.

本発明のウインチ装置Ｍは当該構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。 The winch device M of the present invention is not limited to this configuration. That is, various design changes can be made without departing from the gist of the present invention.

Claims

Two rotary drive shafts connected to the rotary drive source protrude from the first machine frame,
A winding drum having a large-diameter portion and a small-diameter portion arranged in parallel in the axial direction is fixed to the tip of one of the rotational drive shafts,
A first idler having a large-diameter portion and a small-diameter portion arranged in parallel in the axial direction is fixed to the tip of the other rotational drive shaft, and a concave portion of the first idler is fixed. Around the guide roller and a presser roller which is urged toward the concave portion of the first idler and rotates in conjunction with the first idler via an interlocking mechanism. An axial direction is arranged parallel to the axial direction of the first idler,
The first cable member is wound several times from the large diameter portion of the winding drum to the small diameter portion, and then the first cable member extending from the small diameter portion of the winding drum is the large diameter portion of the first idler. The first cable member that is wound several times from the small-diameter portion and extended from the small-diameter portion of the first idler is wound around the guide roller, and is then wound around the concave portion of the first idler, A first winch portion configured to be discharged through a concave portion and the presser roller; and
A second cable member having an upper feed portion and a lower feed portion each having a drive pulley, a driven pulley, an auxiliary roller, and an endless belt, and having a bending radius larger than the first cable member in the vertical direction; A feeding means for pressing and holding at the lower feeding portion, a second idler in which a large diameter portion and a small diameter portion are arranged in parallel in the axial direction,
A second winch portion comprising:
With
One of the rotation drive shafts is connected to the drive shaft of the drive pulley of at least one of the upper feed portion and the lower feed portion, and the drive pulley connected to one of the rotation drive shafts With the driving force of the drive shaft, the rotation shaft of the second idler protruding from the second machine frame can be driven,
The winch device, wherein the second idler is arranged on the feeding direction side of the second cable member at the time of rewinding from the feeding means.

The connecting portion between the one rotary drive shaft and the drive shaft of the drive pulley is provided with a power cut-off means for cutting off transmission of power from the one rotary drive shaft when an excessive load is applied. The winch device according to claim 1, wherein