JP2742660B2

JP2742660B2 - Winch device

Info

Publication number: JP2742660B2
Application number: JP6161396A
Authority: JP
Inventors: 広三板野
Original assignee: 広三板野
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1994-07-13
Publication date: 1998-04-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JPH0826677A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、キャプスタンタイプ
のウインチ装置に関し、特に、ロープの取付け取外しが
容易なように、巻取ドラム等を片持ち梁状に保持したキ
ャプスタンタイプのウインチ装置において、回転駆動軸
の本数を減らして、軽量かつコンパクトとしたウインチ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a capstan type winch device, and more particularly to a capstan type winch device in which a winding drum or the like is held in a cantilever shape so that a rope can be easily attached and detached. And a winch device which is lightweight and compact by reducing the number of rotary drive shafts.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、キャプスタンタイプのウインチ装
置では、特公昭６３−５３１１８号公報に記載されてい
るものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a capstan type winch device described in JP-B-63-53118 is known.

【０００３】上記公報記載のウインチ装置では、２種類
のキャプスタン（巻取ドラムとアイドラ）が、機枠から
突出する２本の回転駆動軸にそれぞれ設けられ、さら
に、巻取ドラムとアイドラとのロープとの摩擦力を高め
てロープの牽引力を向上させるため、ロープを挟持して
送れるように、一対の巻送りローラが、機枠に設けられ
ていた。In the winch device described in the above publication, two types of capstans (winding drum and idler) are provided on two rotary drive shafts protruding from the machine frame, respectively. In order to increase the frictional force with the rope and improve the traction of the rope, a pair of winding rollers are provided on the machine frame so that the rope can be pinched and fed.

【０００４】これら２つの巻送りローラは、一方の巻送
りローラが、機枠から突出する回転駆動軸に固着され、
他方の巻送りローラが一方の巻送りローラと歯車機構を
介在させて連動するように配設されていた。One of the two winding rollers is fixed to a rotary drive shaft projecting from the machine frame.
The other winding roller is disposed so as to be interlocked with one winding roller via a gear mechanism.

【０００５】なお、巻取ドラムとアイドラとには、それ
ぞれ、大径部と小径部とが軸方向に並設されていた。The winding drum and the idler have a large-diameter portion and a small-diameter portion, respectively, arranged in the axial direction.

【０００６】また、ロープは、巻取ドラムの大径部から
小径部に数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラムの小径
部から延びるロープが、アイドラの大径部から小径部に
数回巻き掛けられ、さらに、アイドラの小径部から延び
るロープが、一対の巻送りローラの間を経て、排出され
ていた。Further, the rope is wound several times from the large diameter portion of the winding drum to the small diameter portion, and then the rope extending from the small diameter portion of the winding drum is wound several times from the large diameter portion of the idler to the small diameter portion. The rope that has been hung and extending from the small diameter portion of the idler has been discharged through a space between a pair of winding rollers.

【０００７】そして、上記公報のウインチ装置では、巻
取ドラム、アイドラ、及び、一方の巻送りローラの回転
駆動軸が、所定の回転駆動源に連結され、この回転駆動
源の回転駆動により、巻取ドラム、アイドラ、及び、一
方の巻送りローラが、回転駆動されて、ロープを牽引し
ていた。In the winch device disclosed in the above publication, the rotating drive shaft of the winding drum, the idler, and one of the winding rollers is connected to a predetermined rotating drive source, and the rotating drive source rotates the winding shaft. The take-up drum, idler, and one of the winding rollers were rotationally driven to pull the rope.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報記載
のウインチ装置では、回転駆動源に連結される回転駆動
軸が、巻取ドラム、アイドラ、及び、一方の巻送りロー
ラに対応させて、３本配設されていた。However, in the winch device described in the above-mentioned publication, the rotary drive shaft connected to the rotary drive source has three windings corresponding to the winding drum, the idler, and one of the winding rollers. It was installed.

【０００９】そして、これらの回転駆動軸は、ロープの
取付け取外しが容易なように、機枠に対して、片持ち梁
のように、支持されていた。[0009] These rotary drive shafts are supported on the machine frame like cantilevers so that the rope can be easily attached and detached.

【００１０】そのため、これらの回転駆動軸を保持する
機構に強度が必要となるとともに、回転駆動源に連結さ
せるためのスプロケットやギヤ等を配置させる必要が生
ずることから、ウインチ装置の重量を重くし、また、ウ
インチ装置が嵩張ることにもなっていた。Therefore, the mechanism for holding these rotary drive shafts needs to be strong, and it is necessary to dispose sprockets, gears, and the like for connection to the rotary drive source, which increases the weight of the winch device. Also, the winch device was also bulky.

【００１１】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、ロープの取付け取外しが容易なキャプスタンタイ
プのウインチ装置において、回転駆動軸の本数を減らし
て、軽量かつコンパクトとしたウインチ装置を提供する
ことを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a lightweight and compact winch device in which the number of rotary drive shafts is reduced in a capstan type winch device in which a rope is easily attached and detached. The purpose is to do.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明に係るウインチ
装置は、機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転
駆動軸が突出し、一方の前記回転駆動軸の先端には、大
径部と小径部とを軸方向に並設させた巻取ドラムが固着
され、他方の前記回転駆動軸の先端には、大径部と小径
部とを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部を
並設させたアイドラが固着され、該アイドラの凹状部の
周囲には、回動自在の案内ローラと、前記アイドラの凹
状部側に付勢されて、連動機構を介して前記アイドラに
連動して回転する押えローラと、が、各々の軸方向を前
記アイドラの軸方向と平行として配設され、ロープが、
前記巻取ドラムの大径部から小径部に数回巻き掛けら
れ、ついで、前記巻取ドラムの小径部から延びるロープ
が、前記アイドラの大径部から小径部に数回巻き掛けら
れ、前記アイドラの小径部から延びるロープが、前記案
内ローラに巻き掛けられた後、前記アイドラの凹状部に
巻き掛けられて、前記凹状部と前記押えローラとの間を
経て、排出される構成よりなるとともに、前記アイドラ
の回転駆動軸には、ワンウェイクラッチを介在させて、
巻取時の正転時に空転し、かつ、巻き戻し時の逆転時に
回転させるように、ブレーキドラムが外装され、該ブレ
ーキドラムには、巻き戻し時の前記アイドラと前記巻取
ドラムとの間のロープにテンションを与えるように、ブ
レーキシューが外装されている構成よりなる。In the winch device according to the present invention, two rotary drive shafts connected to a rotary drive source protrude from the machine frame, and one end of the rotary drive shaft has a large diameter. A winding drum in which a portion and a small-diameter portion are arranged in the axial direction is fixed, and a large-diameter portion and a small-diameter portion are arranged in the axial direction at the tip of the other rotary drive shaft. An idler having a plurality of parts arranged side by side is fixed. Around the concave part of the idler, a rotatable guide roller is urged toward the concave part side of the idler, and the idler is interlocked with the idler via an interlocking mechanism. And a pressing roller that rotates in such a manner that each axial direction is arranged in parallel with the axial direction of the idler, and the rope is
A rope extending from the large-diameter portion of the winding drum to the small-diameter portion is wound several times, and then a rope extending from the small-diameter portion of the winding drum is wound several times from the large-diameter portion to the small-diameter portion of the idler. A rope extending from the small-diameter portion of the idler is wound around the guide roller, is then wound around the concave portion of the idler, passes between the concave portion and the pressing roller, and is discharged . The idler
The one-way clutch is interposed on the rotary drive shaft of
Idling during forward rotation during winding and reverse rotation during rewinding
The brake drum is externally mounted so that
The idler and the winding
Like tensioning the rope to the drum,
It consists of a rake shoe exterior .

【００１３】[0013]

【発明の作用・効果】この発明に係るウインチ装置で
は、巻取ドラムとアイドラとが、それぞれ、回転駆動軸
の回転駆動により、回転すると、それぞれの外周面が、
摩擦力を発揮して、さらに、押えローラとアイドラ凹状
部との間でロープが挟持されるため、巻取ドラムとアイ
ドラとの大径部と小径部との外周面での摩擦力が増大し
て、ロープを強く牽引することとなる。In the winch device according to the present invention, when the take-up drum and the idler are rotated by the rotation of the rotary drive shaft, the respective outer peripheral surfaces are rotated.
Since the rope exerts a frictional force and the rope is clamped between the holding roller and the idler concave portion, the frictional force on the outer peripheral surface between the large diameter portion and the small diameter portion of the winding drum and the idler increases. The rope will be strongly towed.

【００１４】そして、この発明に係るウインチ装置で
は、回転駆動源により回転駆動される回転駆動軸が、巻
取ドラムとアイドラとの２本として、従来のアイドラと
一方の巻送りローラとを同軸とした構成であって、従来
装置のような３本の回転駆動軸を配設した場合に比べ
て、回転駆動軸が１本少ない分、保持する機構やスプロ
ケット・チェーン・ギヤ等の配設も少なくなるため、軽
量化とコンパクト化とを図ることができる。In the winch device according to the present invention, the rotary drive shaft driven by the rotary drive source has two winding drums and an idler, and the conventional idler and one of the winding rollers are coaxial. In comparison with the case where three rotary drive shafts are provided as in the conventional device, the number of rotary drive shafts is smaller by one, and the arrangement of holding mechanisms and sprockets / chains / gears is also reduced. Therefore, the weight and the size can be reduced.

【００１５】なお、本発明のウインチ装置では、従来装
置と比べて、回動自在な案内ローラを配設しているが、
この案内ローラは、強制的に回転駆動させるものでな
く、従動回転されるものであって、スプロケット・ギヤ
等が不要となり、嵩張らずに、機枠に配置させることが
できるため、本発明の効果を減ずるものではない。さら
に、本発明のウインチ装置では、ロープの巻き戻し時、
ブレーキシューとブレーキドラムとの摩擦力によって、
アイドラの回転駆動軸に抵抗が与えられることとなっ
て、アイドラと巻取ドラムとの間のロープにテンション
が与えられ、巻取ドラムに巻き掛けたロープを、巻取ド
ラムの逆回転の速度に対応させて、巻き戻すことができ
る。 In the winch device according to the present invention, a rotatable guide roller is provided as compared with the conventional device.
The guide roller is not forcibly driven to rotate, but is driven to rotate. The guide roller does not require sprockets and gears, and can be disposed on the machine frame without being bulky. It does not reduce. Further
In the winch device of the present invention, when the rope is rewound,
By the frictional force between the brake shoe and the brake drum,
Resistance is given to the idler rotation drive shaft.
And tension the rope between the idler and the take-up drum.
The rope wound around the winding drum is
It can be rewound according to the reverse rotation speed of the ram.
You.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】実施例のウインチ装置Ｍは、図１に示すよ
うに、機枠１の正面壁１ａから露出するように、巻取ド
ラム１９、アイドラ２７、押えローラ４４、案内ローラ
５５等が、配設されて構成されている。In the winch device M of the embodiment, as shown in FIG. 1, the winding drum 19, the idler 27, the pressing roller 44, the guide roller 55 and the like are arranged so as to be exposed from the front wall 1a of the machine frame 1. It is provided and configured.

【００１８】そして、巻取ドラム１９とアイドラ２７と
を回転駆動させる駆動源として、図２に示すように、イ
ンバータ駆動により速度制御されるブレーキ装置付きの
ギヤードモータ等からなる駆動モータ２が、背面側に配
置されている。駆動モータ２の駆動軸２ａには、スプロ
ケット３が固着され、スプロケット３には、チェン４が
巻き掛けられている。As shown in FIG. 2, a drive motor 2 including a geared motor with a brake device and the like whose speed is controlled by inverter driving is used as a drive source for rotationally driving the winding drum 19 and the idler 27. Located on the side. A sprocket 3 is fixed to a drive shaft 2a of the drive motor 2, and a chain 4 is wound around the sprocket 3.

【００１９】チェン４は、図２・３に示すように、スプ
ロケット部材６のスプロケット７に巻き掛けられ、スプ
ロケット部材６は、機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂと
に両端に軸支された出力軸１２に、ベアリング（図符号
省略）とワンウェイクラッチ１０とを介在させて外装さ
れ、スプロケット７の他にスプロケット８を備えて一体
的に形成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the chain 4 is wound around a sprocket 7 of a sprocket member 6, and the sprocket member 6 is pivotally supported at both ends by a front wall 1a and a rear wall 1b of the machine frame 1. The output shaft 12 is externally provided with a bearing (not shown) and a one-way clutch 10 interposed therebetween, and is integrally formed with a sprocket 8 in addition to the sprocket 7.

【００２０】ワンウェイクラッチ１０は、スプロケット
部材６が、図２の矢印Ａ方向の正転方向に回転する際に
のみ、出力軸１２を同方向に回転させ、駆動モータ２の
逆回転に伴なってスプロケット部材６が逆回転する際に
は、その回転力を出力軸１２に伝達しないように構成さ
れている。The one-way clutch 10 rotates the output shaft 12 in the same direction only when the sprocket member 6 rotates in the forward direction of the arrow A in FIG. When the sprocket member 6 rotates in the reverse direction, the rotational force is not transmitted to the output shaft 12.

【００２１】スプロケット部材６のスプロケット８に
は、チェン９が巻き掛けられ、チェン９は、スプロケッ
ト８の他に、図２・４に示すように、回転駆動軸１６に
固着されたスプロケット１７に巻き掛けられている。A chain 9 is wound around the sprocket 8 of the sprocket member 6, and the chain 9 is wound around a sprocket 17 fixed to a rotary drive shaft 16 as shown in FIGS. It is hung.

【００２２】回転駆動軸１６は、先端を機枠１の正面壁
１ａから突出させて、ベアリング（図符号省略）を介在
させて正面壁１ａと補助壁１ｃとに軸支されている。こ
の回転駆動軸１６には、スプロケット１７の他、ラチェ
ットギヤ１８と、正面壁１ａから突出する先端に配置さ
れた巻取ドラム１９と、が固着されている。The rotary drive shaft 16 has a tip protruding from the front wall 1a of the machine frame 1, and is supported by the front wall 1a and the auxiliary wall 1c with a bearing (not shown) interposed therebetween. In addition to the sprocket 17, a ratchet gear 18 and a take-up drum 19 disposed at a tip protruding from the front wall 1a are fixed to the rotary drive shaft 16.

【００２３】巻取ドラム１９は、その周面を、大径部１
９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させるように、テ
ーパ状としている。なお、大径部１９ａは、小径部１９
ｂの両側に形成されている。The winding drum 19 has a large diameter portion 1 on its peripheral surface.
9a and the small diameter portion 19b are tapered so as to be juxtaposed in the axial direction. Note that the large diameter portion 19a is
b are formed on both sides.

【００２４】ラチェットギア１８には、正面壁１ａの背
面側に設けられたラチェット爪２１が噛合している。こ
のラチェット爪２１とラチェットギヤ１８とは、巻取ド
ラム１９がロープＲを牽引している正転（図１・２の矢
印Ｂ方向）時において、回転駆動軸１６の逆転を防止す
るものである。そして、ロープＲを巻き取った後のロー
プＲの巻き戻し時には、回転駆動軸１６が逆転できるよ
うに、ラチェット爪２１をラチェットギヤ１８から外す
ように操作する。The ratchet gear 18 meshes with a ratchet claw 21 provided on the rear side of the front wall 1a. The ratchet claw 21 and the ratchet gear 18 prevent the rotation drive shaft 16 from rotating in the reverse direction when the winding drum 19 is pulling the rope R in the forward direction (the direction of the arrow B in FIGS. 1 and 2). . When the rope R is rewound after the rope R has been wound, the ratchet claw 21 is detached from the ratchet gear 18 so that the rotary drive shaft 16 can rotate in the reverse direction.

【００２５】また、出力軸１２の背面壁１ｂ側の端部に
は、図２・３に示すように、ベルト１４を巻き掛けたプ
ーリ１３が固着されており、ベルト１４は、プーリ１３
の他に、回転駆動軸２５に固着されたプーリ２６にも巻
き掛けられている。なお、２３は、ベルト１４にテンシ
ョンを与えるテンションプーリである。As shown in FIGS. 2 and 3, a pulley 13 around which a belt 14 is wound is fixed to an end of the output shaft 12 on the side of the rear wall 1b.
In addition, it is also wound around a pulley 26 fixed to the rotary drive shaft 25. Reference numeral 23 denotes a tension pulley that applies tension to the belt 14.

【００２６】回転駆動軸２５は、ベアリング（図符号省
略）を介在させて、機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂと
に、支持され、正面壁１ａから突出した端部に、アイド
ラ２７を固着させている。The rotary drive shaft 25 is supported by the front wall 1a and the rear wall 1b of the machine frame 1 with a bearing (not shown) interposed therebetween, and has an idler 27 at an end protruding from the front wall 1a. It is fixed.

【００２７】アイドラ２７は、両側に配置される大径部
２７ａと、大径部２７ａ・２７ａの間に配置される小径
部２７ｂと、が軸方向に並設されるとともに、回転駆動
軸２５の先端から離れた大径部２７ａの隣りに、周方向
に凹溝を形成されてなる凹状部２７ｃが並設されてい
る。The idler 27 has a large-diameter portion 27a disposed on both sides and a small-diameter portion 27b disposed between the large-diameter portions 27a. Next to the large-diameter portion 27a away from the tip, a concave portion 27c formed with a concave groove in the circumferential direction is arranged in parallel.

【００２８】また、回転駆動軸２５における正面壁１ａ
と背面壁１ｂとの間には、ワンウェイクラッチ２９を介
在させて、ブレーキドラム３０が外装されている。この
ワンウェイクラッチ２９は、回転駆動軸２５の正転（図
２の矢印Ｃ方向）時には、ブレーキドラム３０を空転さ
せ、回転駆動軸２５が逆転した際には、ブレーキドラム
３０を回転させるように作用する。The front wall 1a of the rotary drive shaft 25
A brake drum 30 is externally provided with a one-way clutch 29 interposed between the brake drum 30 and the rear wall 1b. The one-way clutch 29 operates so that the brake drum 30 idles when the rotation drive shaft 25 rotates forward (in the direction of arrow C in FIG. 2), and rotates when the rotation drive shaft 25 rotates reversely. I do.

【００２９】このブレーキドラム３０には、ブレーキシ
ュー３１が外装され、ブレーキシュー３１には、下部
に、背面壁１ｂに固着されたブラケット３６を挿通する
取付ボルト３２が固着され、取付ボルト３２の下部に
は、ブラケット３６と座金３３との間に圧縮コイルばね
３５を介在させて、ナット３４が螺合されている。その
ため、回転駆動軸２５が逆転した際には、ワンウェイク
ラッチ２９によって、ブレーキドラム３０が同方向に回
転し、その際、ばね３５の付勢力によるブレーキシュー
３１とブレーキドラム３０との摩擦力によって、回転駆
動軸２５の回転に抵抗を与える。このような抵抗を与え
る理由は、巻取ドラム１９を逆転させてロープＲを巻き
戻す際、アイドラ２７と巻取ドラム１９との間のロープ
Ｒにテンションを与え、巻取ドラム１９に巻き掛けたロ
ープＲを巻取ドラム１９の逆回転の速度に対応させて巻
き戻すためである。A brake shoe 31 is externally mounted on the brake drum 30, and a mounting bolt 32 is fixed to a lower portion of the brake shoe 31 so as to pass through a bracket 36 fixed to the rear wall 1b. , A nut 34 is screwed with a compression coil spring 35 interposed between the bracket 36 and the washer 33. Therefore, when the rotation drive shaft 25 rotates in the reverse direction, the one-way clutch 29 rotates the brake drum 30 in the same direction. At this time, the friction force between the brake shoe 31 and the brake drum 30 by the urging force of the spring 35 causes A resistance is given to the rotation of the rotation drive shaft 25. The reason for providing such resistance is that when the winding drum 19 is reversed and the rope R is rewound, tension is applied to the rope R between the idler 27 and the winding drum 19 and the rope R is wound around the winding drum 19. This is because the rope R is rewound in accordance with the reverse rotation speed of the winding drum 19.

【００３０】また、アイドラ２７の正面壁１ａ側には、
ピニオンギヤ３８が固着され、このピニオンギヤ３８に
は、押えローラ４４に固着されたピニオンギヤ４５が噛
合している。On the front wall 1a side of the idler 27,
A pinion gear 38 is fixed, and a pinion gear 45 fixed to a pressing roller 44 meshes with the pinion gear 38.

【００３１】押えローラ４４は、図１・３・５に示すよ
うに、アイドラ２７の凹状部２７ｃの上方で、回転駆動
軸２５と平行に配置される支持軸４３の先端（上端）に
軸支されて配置され、支持軸４３は、正面側から見てＬ
字形としたレバー４２の先端に固定されている。レバー
４２は、元部側を正面壁１ａに突設された支持軸４０に
回動可能に外装されたスリーブ４１に固着されている。As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the pressing roller 44 is supported above the concave portion 27c of the idler 27 at the tip (upper end) of a support shaft 43 arranged in parallel with the rotary drive shaft 25. And the support shaft 43 is L when viewed from the front side.
It is fixed to the tip of a lever 42 in the shape of a letter. The lever 42 is fixed to a sleeve 41 rotatably mounted on a support shaft 40 having a base portion protruding from the front wall 1a.

【００３２】支持軸４０には、元部側にも、回動可能に
スリーブ４７が外装され、スリーブ４７には、レバー４
８が固着されている。このレバー４８は、スリーブ４７
から上方へ延びた後、レバー４２と平行に押えローラ４
４側に延び、押えローラ４４の近傍で背面側を通過し
て、略水平方向に延び、先端に把持部４８ａが形成され
ている形状としている。さらに、レバー４８の元部側に
は、レバー４２の上方に配置されるブラケット部４８ｂ
が固着されている。そして、ブラケット部４８ｂには、
押えローラ４４の近傍で下方へ延びて、レバー４２の挿
通孔４２ａへ挿入される支持ロッド４９が固着され、支
持ロッド４９には、レバー４２とレバーブラケット部４
８ｂとに両端を当接させた圧縮コイルばね５０が外装さ
れている。さらに、レバー４８における把持部４８ａの
近傍の正面壁１ａには、凹部５２ａを備えたフック５２
が固着され、フック５２の凹部５２ａにレバー４８を係
止させることにより、圧縮コイルばね５０の付勢力が、
レバー４２を下方へ押し下げる作用をなし、押えローラ
４４をアイドラ２７の凹状部２７ｃ側へ付勢させること
となる。A sleeve 47 is rotatably mounted on the support shaft 40 also on the base portion side, and the sleeve 4 is provided with a lever 4.
8 is fixed. This lever 48 is
After extending upward from the pressing roller 4 in parallel with the lever 42,
It extends to the side 4 and passes through the back side near the pressing roller 44, extends substantially in the horizontal direction, and has a shape in which a grip portion 48a is formed at the tip. Further, a bracket portion 48b disposed above the lever 42 is provided on the base portion side of the lever 48.
Is fixed. And, in the bracket portion 48b,
A support rod 49 that extends downward in the vicinity of the holding roller 44 and is inserted into the insertion hole 42a of the lever 42 is fixed, and the lever 42 and the lever bracket 4 are attached to the support rod 49.
8b is provided with a compression coil spring 50 whose both ends are in contact with each other. Further, a hook 52 having a concave portion 52a is provided on the front wall 1a of the lever 48 near the grip portion 48a.
Is fixed, and the lever 48 is engaged with the concave portion 52a of the hook 52, so that the urging force of the compression coil spring 50 is reduced.
The lever 42 is pressed downward, and the pressing roller 44 is urged toward the concave portion 27c of the idler 27.

【００３３】また、正面壁１ａにおけるアイドラ２７の
凹状部２７ｃの左方側には、図１に示すように、案内ロ
ーラ５５を回動可能に軸支した支持軸５４が配設されて
いる。この案内ローラ５５は、アイドラ２７の大径部２
７ａ・小径部２７ｂに巻き掛けたロープＲを円滑に凹状
部２７ｃに導くために、配置されるものである。On the left side of the concave portion 27c of the idler 27 in the front wall 1a, as shown in FIG. 1, a support shaft 54 rotatably supporting a guide roller 55 is disposed. The guide roller 55 is a large diameter portion 2 of the idler 27.
It is arranged to smoothly guide the rope R wound around the small diameter portion 27b to the concave portion 27c.

【００３４】さらに、正面壁１ａの巻取ドラム１９の右
方には、ロープＲを巻取ドラム１９に導くために、回動
自在の３個の誘導ローラ５７・５８・５９が配設されて
いる。誘導ローラ５７・５８は、その軸方向を水平方向
とし、誘導ローラ５９は、その軸方向を上下方向として
いる。Further, on the right side of the winding drum 19 on the front wall 1a, three rotatable guide rollers 57, 58, 59 are arranged to guide the rope R to the winding drum 19. I have. The guide rollers 57 and 58 have the axial direction set to the horizontal direction, and the guide roller 59 has the axial direction set to the vertical direction.

【００３５】さらに、機枠１の上面左方には、下方の電
源コード６７から電気を供給される操作盤６３が配置さ
れ、操作盤６３には、巻取速度調整を行なうダイヤルや
過負荷を表示する表示器等が配置されている。Further, an operation panel 63 to which electricity is supplied from a lower power cord 67 is arranged on the upper left side of the machine frame 1. The operation panel 63 has a dial for adjusting the winding speed and an overload. An indicator for displaying is arranged.

【００３６】また、機枠の正面壁１ａの下部には、操作
性を考慮して、操作盤６３にコード６４を介在させて離
れて接続されるペンダントスイッチ６５が、配設されて
いる。このペンダントスイッチ６５は、正転スイッチ６
５ａと逆転スイッチ６５ｂとを備え、各スイッチ６５ａ
・６５ｂをそれぞれ押し続ければ、駆動モータ２を正転
若しくは逆転させることができ、各スイッチ６５ａ・６
５ｂの押圧操作を止めれば、駆動モータ２の回転を停止
させることができるように構成されている。A pendant switch 65 is provided below the front wall 1a of the machine frame and connected to the operation panel 63 with a cord 64 interposed therebetween in consideration of operability. The pendant switch 65 is a forward switch 6
5a and a reverse switch 65b.
By continuously pressing each of the switches 65a and 65b, the drive motor 2 can be rotated normally or reversely.
When the pressing operation of 5b is stopped, the rotation of the drive motor 2 can be stopped.

【００３７】なお、６１は、正面壁１ａに配設されてロ
ープＲを挿通させるガイド筒であり、このガイド筒６１
は、半割筒部６１ａ・６１ｂとの間に、レバー６１ｄを
固着させて半割筒部６１ａ・６１ｂに対して回動可能に
保持された半割筒部６１ｃが配置されて構成され、レバ
ー６１ｄを把持して半割筒部６１ｃの開口部６１ｅを半
割筒部６１ａ・６１ｂの開口部（図示せず）に一致させ
て、ガイド筒６１内へのロープＲの出し入れを行なうこ
ととなる。このガイド筒６１は、ロープＲの巻き戻し時
に、巻き取ったロープＲの端部がからまっていても、そ
のからまった状態を直して、ロープＲをアイドラ２７の
凹状部２７ｃへ導くためのものである。そしてまた、こ
のガイド筒６１は、ロープＲがからまってほどけない場
合を考慮して、軸方向へ移動可能に正面壁１ａに保持さ
れており、軸方向への移動時に、図示しないリミットス
イッチをオンさせるように配設されている。この図示し
ないリミットスイッチは、オンされれば、駆動モータ２
の逆転を緊急停止させるように機能することとなる。Reference numeral 61 denotes a guide cylinder provided on the front wall 1a and through which the rope R is inserted.
Is configured such that a half cylinder portion 61c is provided between the half cylinder portions 61a and 61b, and a lever 61d is fixed to the half cylinder portions 61a and 61b so as to be rotatable with respect to the half cylinder portions 61a and 61b. The rope R is inserted into and taken out of the guide cylinder 61 by holding the 61d and aligning the opening 61e of the half cylinder 61c with the openings (not shown) of the half cylinders 61a and 61b. . This guide tube 61 is used to correct the entangled state and guide the rope R to the concave portion 27c of the idler 27 even when the end of the wound rope R is entangled when the rope R is rewound. Things. The guide tube 61 is held on the front wall 1a so as to be movable in the axial direction in consideration of the case where the rope R is not entangled and unraveled. It is arranged to turn on. When the limit switch (not shown) is turned on, the drive motor 2
This function functions to make the reversal of the emergency stop.

【００３８】また、１ｄは、ウインチ装置Ｍの下部に配
置されたフレーキ付きのキャスタである。Reference numeral 1d denotes a caster with a flake disposed at the lower portion of the winch device M.

【００３９】この実施例のウインチ装置Ｍを使用する際
には、まず、ロープＲを装着する。その態様は、ロープ
Ｒの途中を把持して、誘導ローラ５７・５８・５９に配
置させるとともに、巻取ドラム１９の大径部１９ａから
小径部１９ｂに５回程度巻き掛ける。ついで、巻取ドラ
ム１９の小径部１９ｂから延びるロープＲを、アイドラ
２７の大径部２７ａから小径部２７ｂに２回程度巻き掛
ける。そして、アイドラ２７の小径部２７ｂから延びる
ロープＲを、案内ローラ５５に巻き掛ける。さらに、レ
バー４８をフック５２の凹部５２ａから外して、押えロ
ーラ４４をアイドラ２７の凹状部２７ｃから離した状態
としておき、案内ローラ５５に巻き変えたロープＲを下
方からアイドラ２７の凹状部２７ｃに巻き掛け、レバー
４８をフック５２の凹部５２ａに係止させる。そして、
レバー６１ｄを把持して、ガイド筒６１の各半割筒部６
１ａ・６１ｂ・６１ｃの開口部を一致させておき、凹状
部２７ｃと押えローラ４４との間を経たロープＲを、ガ
イド筒６１内に配置させ、レバー６１ｄを操作して、半
割筒部６１ｃの開口部６１ｅを他の半割筒部６１ａ・６
１ｂの開口部（図示せず）とずらして、ガイド筒６１か
らロープＲが外れないようにすれば、ロープＲの装着を
終了させることができる。When using the winch device M of this embodiment, first, a rope R is attached. In this mode, the rope R is gripped in the middle and disposed on the guide rollers 57, 58, and 59, and is wound around the winding drum 19 from the large diameter portion 19a to the small diameter portion 19b about five times. Next, the rope R extending from the small diameter portion 19b of the winding drum 19 is wound about twice from the large diameter portion 27a of the idler 27 to the small diameter portion 27b. Then, the rope R extending from the small diameter portion 27b of the idler 27 is wound around the guide roller 55. Further, the lever 48 is removed from the concave portion 52a of the hook 52, the pressing roller 44 is kept separated from the concave portion 27c of the idler 27, and the rope R wound around the guide roller 55 is inserted into the concave portion 27c of the idler 27 from below. The lever 48 is engaged with the concave portion 52 a of the hook 52. And
By gripping the lever 61d, each half cylinder portion 6 of the guide cylinder 61 is held.
With the openings of 1a, 61b, and 61c aligned, the rope R passing between the concave portion 27c and the pressing roller 44 is arranged in the guide cylinder 61, and the lever 61d is operated to operate the half cylinder section 61c. The opening 61e of the other half cylinder part 61a.6
If the rope R is not detached from the guide cylinder 61 by being shifted from the opening 1b (not shown), the installation of the rope R can be completed.

【００４０】その後、ペンダントスイッチ６５の正転ス
イッチ６５ａをオンさせれば、駆動モータ２の駆動軸２
ａが正転し、スプロケット３・チェン４・スプロケット
部材６のスプロケット７・８・チェン９・スプロケット
１７を介して、回転駆動軸１６とともに、巻取ドラム１
９が正転する。と同時に、ワンウェイクラッチ１０を介
して、出力軸１２も正転することから、プーリ１３・ベ
ルト１４・プーリ２６を介して、回転駆動軸２５ととも
に、アイドラ２７も正転する。Thereafter, when the normal rotation switch 65a of the pendant switch 65 is turned on, the drive shaft 2 of the drive motor 2 is turned on.
a rotates forward and the winding drum 1 together with the rotation drive shaft 16 via the sprockets 3, 8, 4, 9 and 9 of the sprocket 3, chain 4, and sprocket member 6.
9 rotates forward. At the same time, the output shaft 12 also rotates forward through the one-way clutch 10, so that the idler 27 rotates forward along with the rotary drive shaft 25 via the pulley 13, the belt 14, and the pulley 26.

【００４１】そして、巻取ドラム１９とアイドラ２７と
が、それぞれ、回転駆動軸１６・２５の回転駆動によ
り、正転すると、それぞれの大径部１９ａ・２７ａ・小
径部１９ｂ・２７ｂの外周面が、摩擦力を発揮して、さ
らに、コイルばね５０の付勢力によって、押えローラ４
４とアイドラ凹状部２７ｃとの間でロープＲが挟持され
るため、巻取ドラム１９とアイドラ２７との大径部１９
ａ・２７ａ・小径部１９ｂ・２７ｂの外周面の摩擦力が
増大して、ロープＲを強く牽引することとなり、操作盤
６３の速度調整ダイヤルを操作して、ロープＲの牽引速
度を調整すれば、所定の速度でロープＲの牽引作業を行
なうことができる。When the winding drum 19 and the idler 27 are rotated forward by the rotation of the rotary drive shafts 16 and 25, respectively, the outer peripheral surfaces of the large-diameter portions 19a and 27a and the small-diameter portions 19b and 27b are changed. Exerts a frictional force, and furthermore, the pressing roller 4
4 and the idler concave portion 27c, the rope R is sandwiched between the winding drum 19 and the idler 27.
The frictional force on the outer peripheral surfaces of the a. 27a and the small diameter portions 19b and 27b increases, and the rope R is strongly towed. If the speed adjusting dial of the operation panel 63 is operated to adjust the towing speed of the rope R, The rope R can be pulled at a predetermined speed.

【００４２】なお、この牽引作業中に、ロープＲに急激
に負荷が加わり、巻取ドラム１９が逆転しようとして
も、回転駆動軸１６に固定されたラチェットギヤ１８が
ラチェット爪２１に噛合するため、その逆転は防止され
る。During the pulling operation, even if a load is suddenly applied to the rope R and the winding drum 19 tries to reverse, the ratchet gear 18 fixed to the rotary drive shaft 16 meshes with the ratchet pawl 21. The reversal is prevented.

【００４３】ロープＲの牽引作業が終了して、ロープＲ
を巻き戻す際には、ラチェット爪２１をラチェットギヤ
１８との噛合位置から離脱させるとともに、ペンダント
スイッチ６５の逆転スイッチ６５ｂをオンさせる。する
と、駆動モータ２の駆動軸２ａが逆転し、スプロケット
３・チェン４・スプロケット部材６のスプロケット７・
８・チェン９・スプロケット１７を介して、回転駆動軸
１６とともに、巻取ドラム１９が逆転する。After the towing operation of the rope R is completed, the rope R
When rewinding, the ratchet claw 21 is disengaged from the meshing position with the ratchet gear 18, and the reverse rotation switch 65b of the pendant switch 65 is turned on. Then, the drive shaft 2a of the drive motor 2 reverses, and the sprocket 3, the chain 4, the sprocket 7
The take-up drum 19 rotates in reverse with the rotation drive shaft 16 via the 8. chain 9 sprocket 17.

【００４４】一方、ワンウェイクラッチ１０により、出
力軸１２と回転駆動軸２５とは、モータ２の駆動力によ
っては逆転しないものの、巻取ドラム１９の逆転によ
り、ロープＲが巻き戻されるため、ロープＲとの摩擦力
により、アイドラ２７が回転駆動軸２５や出力軸１２と
ともに逆転する。その際、ワンウェイクラッチ２９によ
り、ブレーキドラム３０が、回転駆動軸２５と一体的に
逆転するため、ブレーキシュー３１とブレーキドラム３
０との摩擦力によって、ロープＲに抵抗が加えられ、巻
取ドラム１９の逆転速度に対応して、ロープＲが巻き戻
されることとなる。On the other hand, although the output shaft 12 and the rotary drive shaft 25 are not reversed by the one-way clutch 10 due to the driving force of the motor 2, the rope R is unwound by the reverse rotation of the winding drum 19. , The idler 27 rotates together with the rotation drive shaft 25 and the output shaft 12 in the reverse direction. At this time, since the one-way clutch 29 causes the brake drum 30 to rotate integrally with the rotary drive shaft 25, the brake shoe 31 and the brake drum 3
Due to the frictional force with zero, resistance is applied to the rope R, and the rope R is rewound according to the reverse rotation speed of the winding drum 19.

【００４５】そして、ロープＲの巻き戻し作業が終了す
れば、逆転スイッチ６５ｂの押圧操作を止めて、駆動モ
ータ２の作動を停止させ、既述の操作と逆にロープＲを
ウインチ装置Ｍから取外せば良い。When the rewinding operation of the rope R is completed, the pressing operation of the reverse rotation switch 65b is stopped, the operation of the drive motor 2 is stopped, and the rope R is taken out of the winch device M in the reverse of the operation described above. Just remove it.

【００４６】そして、実施例のウインチ装置Ｍでは、回
転駆動源としての駆動モータ２により回転駆動される回
転駆動軸１６・２５が、巻取ドラム１９とアイドラ２７
との２本として、従来のアイドラと一方の巻送りローラ
とを同軸とした構成であって、従来装置のような３本の
回転駆動軸を配設した場合に比べて、回転駆動軸が１本
少ない分、保持する機構やスプロケット・チェーン・ギ
ヤ等の配設も少なくなることから、軽量化とコンパクト
化とを図ることができる。ちなみに、実施例の装置で
は、１２００ kgfの牽引能力があるタイプであり、その
装置Ｍの重量を７５kgにでき、従来の同程度の能力のも
のに比べて、半分の重量にすることができた。In the winch device M of the embodiment, the rotary drive shafts 16 and 25 driven by the drive motor 2 as a rotary drive source are driven by the winding drum 19 and the idler 27.
In this configuration, the conventional idler and one of the winding rollers are coaxial, and the number of rotation drive shafts is one in comparison with the case where three rotation drive shafts are provided as in the conventional device. Since the number of holding mechanisms and the arrangement of sprockets, chains, gears, and the like are reduced, the weight and size can be reduced. By the way, the device of the embodiment is of a type having a traction capacity of 1200 kgf, and the weight of the device M can be reduced to 75 kg, which is half that of the conventional device having the same capacity. .

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すウインチ装置の正面図
である。FIG. 1 is a front view of a winch device showing one embodiment of the present invention.

【図２】同実施例の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the embodiment.

【図３】同実施例の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the embodiment.

【図４】同実施例の他の部位の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of another part of the embodiment.

【図５】同実施例の押えローラを示す拡大正面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged front view showing the pressing roller of the embodiment.

[Explanation of symbols]

１…機枠、１ａ…正面壁、２…（回転駆動源）駆動モータ２、１６・２５…回転駆動軸、１９…巻取ドラム、１９ａ…大径部、１９ｂ…小径部、２７…アイドラ、２７ａ…大径部、２７ｂ…小径部、２７ｃ…凹状部、３８・４５…（連動機構）ピニオンギヤ、４４…押えローラ、５５…案内ローラ、Ｍ…ウインチ装置、Ｒ…ロープ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine frame, 1a ... Front wall, 2 ... (Rotation drive source) Drive motor 2, 16, 25 ... Rotation drive shaft, 19 ... Winding drum, 19a ... Large diameter part, 19b ... Small diameter part, 27 ... Idler, 27a: large-diameter portion, 27b: small-diameter portion, 27c: concave portion, 38, 45 (pinion gear), 44: holding roller, 55: guide roller, M: winch device, R: rope.

Claims

(57) [Claims]

1. A rotary drive shaft connected to a rotary drive source protrudes from a machine frame. A large-diameter portion and a small-diameter portion are axially arranged at the tip of one of the rotary drive shafts. At the tip of the other rotary drive shaft, a large diameter portion and a small diameter portion are arranged in the axial direction, and an idler having a concave portion is also fixed. Around the concave portion of the idler, a rotatable guide roller, a pressing roller urged toward the concave portion side of the idler and rotated in conjunction with the idler via an interlocking mechanism,
Are arranged with their respective axial directions parallel to the axial direction of the idler, and a rope is wound several times from the large diameter portion to the small diameter portion of the winding drum, and then from the small diameter portion of the winding drum. A rope extending from the large-diameter portion to the small-diameter portion of the idler is wound several times, and a rope extending from the small-diameter portion of the idler is wound around the guide roller, and then wound around the concave portion of the idler. , through between the pressing rollers and the concave portion, with the constitution being discharged, the idler of the rotary drive shaft, a one-way clutch
Intervening, idle during normal rotation during winding and rewinding
The brake drum has an exterior so that it rotates when
The brake drum is provided with the idler at the time of rewinding.
To give tension to the rope between the winding drum
And a winch device comprising a brake shoe .