JP2017016326A

JP2017016326A - Roadside system and control method

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Publication number: JP2017016326A
Application number: JP2015131437A
Authority: JP
Inventors: 康村上; Yasushi Murakami
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-01-19
Anticipated expiration: 2035-06-30
Also published as: JP6546019B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roadside system and a control method that can normally establish communication in ETC.SOLUTION: A roadside system in an embodiment communicates with an on-vehicle device mounted on a vehicle by first radio communication to collect a toll. The roadside system in the embodiment includes a radio monitor and a termination promotion unit. The radio monitor detects second radio communication interfering with the first radio communication. The termination promotion unit promotes the termination of the second radio communication interfering with the first radio communication when the radio monitor detects the second radio communication.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、路側システム及び制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a roadside system and a control method.

従来、有料道路の料金を電子的に収受する料金収受システム（ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System））において料金等の情報を車両に表示する路側表示器を備える技術が存在する。この料金収受システムでは、５．８ＧＨｚ（ギガヘルツ）ＩＳＭ（Industry Science Medical）帯のＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication（狭域通信））を用いた通信によるサービスが行われている。近年、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）における周波数逼迫に伴い、ＷｉＦｉ通信のチャンネルを５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大することが検討されている。ＷｉＦｉ通信のチャンネルが５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大されることにより、車両内で、例えば、ＰＣ（Personal Computer）とスマートフォンとの間でＷｉＦｉ通信が行われていると、その通信がＥＴＣのＤＳＲＣ通信と干渉する可能性があった。これにより、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信が正常に行われない場合があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technology that includes a roadside indicator that displays information such as tolls on a vehicle in a toll collection system (ETC (Electronic Toll Collection System)) that electronically collects toll road charges. In this fee collection system, a service by communication using DSRC (Dedicated Short Range Communication) of 5.8 GHz (Gigahertz) ISM (Industry Science Medical) band is performed. In recent years, expansion of WiFi communication channels to the 5.8 GHz ISM band has been studied in connection with the tight frequency in wireless local area networks (LAN) such as WiFi (Wireless Fidelity) (registered trademark). By expanding the WiFi communication channel to the 5.8 GHz ISM band, for example, if WiFi communication is performed between a PC (Personal Computer) and a smartphone in the vehicle, the communication is the same as the DSRC communication of ETC. There was a possibility of interference. As a result, DSRC communication in ETC may not be performed normally.

特開２００５−２６９５１７号公報JP 2005-269517 A 特開２０１１−２１１６８６号公報JP 2011-2111686 A 特開２０１１−３４１２９号公報JP 2011-34129 A 特開２０１１−２９９５２号公報JP 2011-29952 A 特開２００４−１２００８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-120081 特開２００４−５６７３４号公報JP 2004-56734 A

本発明が解決しようとする課題は、ＥＴＣにおける通信を正常に確立することができる路側システム及び制御方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a roadside system and a control method capable of normally establishing communication in ETC.

実施形態の路側システムは、第１の無線通信により車両に搭載された車載器と通信することで料金を収受する。実施形態の路側システムは、無線モニター及び終了促進部を持つ。無線モニターは、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信を検知する。終了促進部は、前記無線モニターが前記第２の無線通信を検知すると、前記第１の無線通信と干渉する第２の無線通信の終了を促す。 The roadside system of the embodiment collects charges by communicating with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle by the first wireless communication. The roadside system of the embodiment includes a wireless monitor and a termination promoting unit. The wireless monitor detects second wireless communication that interferes with the first wireless communication. When the wireless monitor detects the second wireless communication, the termination promoting unit prompts the termination of the second wireless communication that interferes with the first wireless communication.

第１の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the external appearance structure of the roadside system of 1st Embodiment. 第１の実施形態の路側システムの一部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a part of roadside system of 1st Embodiment. 第１の実施形態の路側システムを複数備える料金収受システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a toll collection system provided with two or more roadside systems of 1st Embodiment. 第１の実施形態の路側システムの動作手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement procedure of the roadside system of 1st Embodiment. ＷｉＦｉ通信で使用される周波数帯とＤＳＲＣ通信で使用される周波数帯との概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the frequency band used by WiFi communication, and the frequency band used by DSRC communication. 第２の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the external appearance structure of the roadside system of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の路側システム（路側システム６０）の外観構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the external appearance structure of the roadside system (roadside system 60) of 3rd Embodiment. 第３の実施形態の路側システム６０の装置および機能の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the apparatus and function of the roadside system 60 of 3rd Embodiment. 第３の実施形態の路側システム１０の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the roadside system 10 of 3rd Embodiment.

以下、実施形態の路側システム及び制御方法を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a roadside system and a control method of an embodiment are explained with reference to drawings.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図である。
図１に示すように、実施形態の路側システム１０は、ＷｉＦｉモニター（無線モニター）１１と、警告表示器１２（終了促進部）と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０とを備える。路側システム１０は、例えば、有料道路の料金を電子的に収受し、また、その料金等の情報を表示する路側表示器を備える料金収受システムの一部を構成する。料金収受システムは、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）である。路側システム１０は、料金収受システムにおいて、車線毎に設けられる。以下の説明において、路側システム１０が設けられた車線をＥＴＣ車線という場合もある。ＲＴは車両の走行路を示している。車両は、走行路ＲＴの上流側から下流側へ走行する。この図において、左側が走行路ＲＴの上流側である。右側が走行路ＲＴの下流側である。なお、図１において矢印９０は車両の進行方向を示す。矢印９０が示すように、車両は図１の左側から右側へ進行する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a side view schematically showing the external configuration of the roadside system of the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the roadside system 10 according to the embodiment includes a WiFi monitor (wireless monitor) 11, a warning indicator 12 (completion promoting unit), a first upstream detector 13, and a first downstream detector. 14, an ETC roadside communication device 15, a display device 16, a second downstream detector 17, a start control device 18, and a lane server 20. The roadside system 10 constitutes a part of a toll collection system including, for example, electronically tolls for toll roads and a roadside indicator for displaying information such as tolls. The toll collection system is ETC (Electronic Toll Collection System). The roadside system 10 is provided for each lane in the toll collection system. In the following description, the lane in which the roadside system 10 is provided may be referred to as an ETC lane. RT indicates the traveling path of the vehicle. The vehicle travels from the upstream side to the downstream side of the travel path RT. In this figure, the left side is the upstream side of the travel path RT. The right side is the downstream side of the travel path RT. In FIG. 1, an arrow 90 indicates the traveling direction of the vehicle. As the arrow 90 indicates, the vehicle travels from the left side to the right side in FIG.

ＷｉＦｉモニター１１は、走行路ＲＴの上流側に配置されている。ＷｉＦｉモニター１１は、例えば走行路ＲＴの最も上流側に配置されてもよい。２本の破線を用いて示している領域Ｐ１は、ＷｉＦｉモニター１１が、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）による通信（第２の無線通信）が行われているか否かを検知する領域である。なお、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知する領域には、ＷｉＦｉモニター１１が設置された車線の領域のみではなく、1以上の他の車線（例えば隣接する車線）の領域が含まれてもよい。ＷｉＦｉモニター１１が検知すべきＷｉＦｉ通信とは、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信（第１の無線通信）に干渉する可能性のある無線通信である。ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信は、５．８ＧＨｚ（ギガヘルツ）ＩＳＭ（Industry Science Medical）帯を用いた通信である。第２の無線通信は、例えば、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯に含まれるＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）チャンネルによる通信である。警告表示器１２は、走行路ＲＴの、ＷｉＦｉモニター１１よりも下流側に配置されている。第１上流側検知器１３は、走行路ＲＴの、警告表示器１２よりも下流側に配置されている。第１下流側検知器１４は、走行路ＲＴの、第１上流側検知器１３よりも下流側に配置されている。ＥＴＣ路側通信機１５（通信機）は、例えば、走行路ＲＴの、第１下流側検知器１４よりも下流側に配置されている。２本の破線を用いて示している領域Ｐ２は、ＥＴＣ路側通信機１５が無線通信する領域である。表示器１６は、走行路ＲＴの、ＥＴＣ路側通信機１５よりも下流側に配置されている。表示器１６は、支柱を介して配置されてもよい。第２下流側検知器１７は、走行路ＲＴの最も下流側に配置されている。発進制御装置１８は、表示器１６と第２下流側検知器１７との間に配置されている。路側システム１０において、車線サーバー２０は、任意の場所に配置されてよい。
以下の説明では、ＷｉＦｉモニター１１がすべきＷｉＦｉ通信のことを、単に、ＷｉＦｉ通信という場合もある。領域Ｐ１を、ＷｉＦｉ検知領域という場合もある。領域Ｐ２を、ＥＴＣ通信領域という場合もある。 The WiFi monitor 11 is disposed on the upstream side of the travel path RT. The WiFi monitor 11 may be arranged, for example, on the most upstream side of the travel route RT. A region P1 indicated by using two broken lines is a region in which the WiFi monitor 11 detects whether or not communication (second wireless communication) by WiFi (Wireless Fidelity) is performed. The area where the WiFi monitor 11 detects WiFi communication may include not only the area of the lane in which the WiFi monitor 11 is installed, but also an area of one or more other lanes (for example, adjacent lanes). The WiFi communication to be detected by the WiFi monitor 11 is wireless communication that may interfere with DSRC (Dedicated Short Range Communication) communication (first wireless communication) in ETC. DSRC communication in ETC is communication using a 5.8 GHz (Gigahertz) ISM (Industry Science Medical) band. The second wireless communication is, for example, communication using a WiFi (Wireless Fidelity) channel included in the 5.8 GHz ISM band. The warning indicator 12 is arranged on the downstream side of the WiFi monitor 11 in the travel route RT. The first upstream detector 13 is disposed on the downstream side of the warning indicator 12 in the travel route RT. The first downstream detector 14 is disposed downstream of the first upstream detector 13 in the travel path RT. For example, the ETC roadside communication device 15 (communication device) is disposed on the downstream side of the first downstream detector 14 in the traveling road RT. An area P2 indicated by using two broken lines is an area in which the ETC roadside communication device 15 performs radio communication. The indicator 16 is disposed downstream of the ETC roadside communication device 15 in the travel road RT. The indicator 16 may be disposed via a support column. The second downstream detector 17 is disposed on the most downstream side of the travel path RT. The start control device 18 is disposed between the indicator 16 and the second downstream side detector 17. In the roadside system 10, the lane server 20 may be disposed at an arbitrary place.
In the following description, the WiFi communication that should be performed by the WiFi monitor 11 may be simply referred to as WiFi communication. The area P1 may be referred to as a WiFi detection area. The region P2 may be referred to as an ETC communication region.

図２は、路側システム１０の装置および機能の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、路側システム１０は、ＷｉＦｉモニター１１と、警告表示器１２と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０とを備える。
ＷｉＦｉモニター１１は、車両がＷｉＦｉ検知領域に進入している間、車両内において、ＷｉＦｉ通信が行われているか否かを検知する。ＷｉＦｉモニター１１は、ＷｉＦｉ通信を検知した場合、ＷｉＦｉ通信を検知したことを示すＷｉＦｉ検知信号を車線サーバー２０へ出力する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of devices and functions of the roadside system 10.
As shown in FIG. 2, the roadside system 10 includes a WiFi monitor 11, a warning indicator 12, a first upstream detector 13, a first downstream detector 14, an ETC roadside communication device 15, and an indicator. 16, a second downstream detector 17, a start control device 18, and a lane server 20.
The WiFi monitor 11 detects whether or not WiFi communication is being performed in the vehicle while the vehicle enters the WiFi detection area. When the WiFi monitor 11 detects the WiFi communication, the WiFi monitor 11 outputs a WiFi detection signal indicating that the WiFi communication has been detected to the lane server 20.

警告表示器１２は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知すると、ＷｉＦｉ通信の終了を促す情報を表示する。警告表示器１２は、例えば、「ＷＩＦＩ使用禁止」等のメッセージを表示する。表示される情報は、ＷｉＦｉ通信の終了を車両のユーザに促すことを示す情報である。表示される情報は、車線サーバー２０に予め記憶された情報である。表示される情報は、車両のユーザに対し、ＷｉＦｉの使用を終了させないといけないことを示す警告であってもよい。以下の説明では、このような警告の情報（以下「警告情報」という。）が表示されることを想定したシステムについて説明する。警告表示器１２は、ＷｉＦｉモニター１１から車線サーバー２０へＷｉＦｉ検知信号が入力すると、車線サーバー２０による制御にしたがって、表示を開始する。警告表示器１２は、車線サーバー２０がＷｉＦｉ検知信号を入力しなくなったときに、車線サーバー２０による制御にしたがって、表示を終了する。
第１上流側検知器１３は、例えば、鉛直方向に配列される複数の透過型センサーを備えている。これらの透過型センサーの各々は、一対の投光部および受光部を備えている。一対の投光部および受光部は、走行路ＲＴの幅方向において対向するように、同一高さに配置される。投光部から出力される照射光は、走行路ＲＴの幅方向の光軸上に車両が存在しない場合に受光部により受光される。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。第１上流側検知器１３は、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー２０へ出力する。
第１下流側検知器１４は、例えば、第１上流側検知器１３と同一の構成を有している。第１下流側検知器１４は、例えば、第１上流側検知器１３と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー２０へ出力する。 When the WiFi monitor 11 detects WiFi communication, the warning indicator 12 displays information that prompts the end of WiFi communication. The warning indicator 12 displays a message such as “WIFI use prohibited”, for example. The displayed information is information indicating that the user of the vehicle is prompted to end the WiFi communication. The displayed information is information stored in advance in the lane server 20. The displayed information may be a warning indicating that the use of WiFi must be terminated to the vehicle user. In the following description, a system assuming that such warning information (hereinafter referred to as “warning information”) is displayed will be described. When the WiFi detection signal is input from the WiFi monitor 11 to the lane server 20, the warning indicator 12 starts display according to the control by the lane server 20. The warning indicator 12 ends the display according to control by the lane server 20 when the lane server 20 stops inputting the WiFi detection signal.
The first upstream detector 13 includes, for example, a plurality of transmission sensors arranged in the vertical direction. Each of these transmissive sensors includes a pair of light projecting units and light receiving units. The pair of light projecting units and light receiving units are arranged at the same height so as to face each other in the width direction of the traveling road RT. Irradiation light output from the light projecting unit is received by the light receiving unit when there is no vehicle on the optical axis in the width direction of the traveling road RT. Each transmissive sensor outputs an ON signal when a vehicle exists on the optical axis of the irradiation light output from the light projecting unit and the reception of the irradiation light by the light receiving unit is interrupted. Each transmissive sensor outputs an OFF signal when there is no vehicle on the optical axis of the irradiation light output from the light projecting unit and the light reception unit continues to receive the irradiation light. The first upstream detector 13 outputs a detection signal from the transmission sensor to the lane server 20.
The first downstream detector 14 has, for example, the same configuration as the first upstream detector 13. For example, the first downstream detector 14 outputs a detection signal from the transmission type sensor to the lane server 20 in the same manner as the first upstream detector 13.

ＥＴＣ路側通信機１５は、料金収受システムにおいて、車両が搭載する料金収受用の車載器とＤＳＲＣ通信を行う。ＥＴＣ路側通信機１５は、車載器との無線通信用のアンテナなどを備えている。ＥＴＣ路側通信機１５は、車両がＥＴＣ通信領域に進入している間、車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を受信する。車両および車載器の情報は、車両が発進制御装置１８を通過するために必要な情報である。車両の情報は、例えば、車種、車両ナンバー、および所有者などの情報である。車載器の情報は、例えば、ＥＴＣカードなどのＩＣカードの有無やＩＣカードの番号などの情報である。ＥＴＣ路側通信機１５は、第１上流側検知器１３が車両の検知を開始すると、車線サーバー２０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を開始する。また、ＥＴＣ路側通信機１５は、第１下流側検知器１４が車両の検知を終了すると、車線サーバー２０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を終了する。ＥＴＣ路側通信機１５は、受信した車両および車載器の情報を、車線サーバー２０へ出力する。 The ETC roadside communication device 15 performs DSRC communication with the on-board device for toll collection installed in the vehicle in the toll collection system. The ETC roadside communication device 15 includes an antenna for wireless communication with the vehicle-mounted device. The ETC roadside communication device 15 receives information on the vehicle and the vehicle-mounted device by DSRC communication with the vehicle-mounted device while the vehicle enters the ETC communication area. The information on the vehicle and the vehicle-mounted device is information necessary for the vehicle to pass through the start control device 18. The vehicle information is information such as a vehicle type, a vehicle number, and an owner, for example. The information on the vehicle-mounted device is information such as the presence / absence of an IC card such as an ETC card and the number of the IC card. When the first upstream detector 13 starts detecting the vehicle, the ETC roadside communication device 15 starts DSRC communication with the vehicle-mounted device according to the control by the lane server 20. Further, when the first downstream detector 14 finishes detecting the vehicle, the ETC roadside communicator 15 finishes the DSRC communication with the vehicle-mounted device according to the control by the lane server 20. The ETC roadside communication device 15 outputs the received vehicle and vehicle-mounted device information to the lane server 20.

表示器１６は、各種情報を表示する。各種情報とは、例えば、有料道路の料金、および通行可否等、ＥＴＣ路側通信機１５が受信した車両および車載器の情報と、車線サーバー２０が有する情報とに基づいて、車線サーバー２０が作成した情報である。表示器１６は、第１下流側検知器１４が車両の検知を開始または終了したときに、車線サーバー２０による制御にしたがって、表示を開始する。
第２下流側検知器１７は、例えば、第１上流側検知器１３と同一の構成を有している。第２下流側検知器１７は、例えば、第１上流側検知器１３と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー２０に出力する。 The display 16 displays various information. The various types of information are created by the lane server 20 based on the information on the vehicle and the vehicle-mounted device received by the ETC roadside communication device 15 such as the toll of the toll road, whether to pass, and the information held by the lane server 20. Information. The indicator 16 starts display according to control by the lane server 20 when the first downstream detector 14 starts or ends detection of the vehicle.
The second downstream detector 17 has, for example, the same configuration as the first upstream detector 13. The second downstream detector 17 outputs a detection signal from the transmission type sensor to the lane server 20, for example, similarly to the first upstream detector 13.

発進制御装置１８は、例えば、車両の通行を規制する発進制御バーを備えている。発進制御装置１８は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合に、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを開放する。発進制御装置１８は、第２下流側検知器１７が車両を検知したときに、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖する。つまり、発進制御装置１８は、発進制御バーを開閉することにより、車両の通行を規制する。ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合とは、ＥＴＣ路側通信機１５が車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を適正に受信した場合である。また、発進制御装置１８は、発進制御バーは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに、そのときの発進制御バーの状態に応じて、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを制御する。具体的には、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが開放されている状態（開放状態）である場合、発進制御装置１８は、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖する。ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが閉鎖されている状態（閉鎖状態）である場合、発進制御装置１８は、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖した状態で維持する。 The start control device 18 includes, for example, a start control bar that restricts passage of the vehicle. The start control device 18 opens the start control bar according to the control by the lane server 20 when the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device for toll collection of the vehicle normally perform DSRC communication. The start control device 18 closes the start control bar according to control by the lane server 20 when the second downstream side detector 17 detects the vehicle. That is, the start control device 18 regulates the passage of the vehicle by opening and closing the start control bar. The case where the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device normally perform DSRC communication is a case where the ETC roadside communication device 15 properly receives information on the vehicle and the vehicle-mounted device through DSRC communication with the vehicle-mounted device. . The start control device 18 controls the start control bar according to the control of the lane server 20 according to the state of the start control bar when the WiFi monitor 11 detects the WiFi communication. To do. Specifically, when the start control bar is opened (open state) when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication, the start control device 18 follows the control by the lane server 20 to start the control bar. Close. When the start control bar is closed (closed state) when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication, the start control device 18 closes the start control bar in accordance with the control by the lane server 20. maintain.

車線サーバー２０は、ＷｉＦｉ通信部２０１と、ＥＴＣ通信部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを備える。ＷｉＦｉ通信部２０１は、ＷｉＦｉモニター１１と通信を行う。ＷｉＦｉ通信部２０１は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合、ＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信する。ＥＴＣ通信部２０２は、ＥＴＣ路側通信機１５と通信を行い、ＥＴＣ路側通信機１５が車両から取得した情報を受信する。記憶部２０３は、例えば、ＥＴＣ路側通信機１５が受信する情報などを記憶する。 The lane server 20 includes a WiFi communication unit 201, an ETC communication unit 202, a storage unit 203, and a control unit 204. The WiFi communication unit 201 communicates with the WiFi monitor 11. The WiFi communication unit 201 receives a WiFi detection signal from the WiFi monitor 11 when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication. The ETC communication unit 202 communicates with the ETC roadside communication device 15 and receives information acquired from the vehicle by the ETC roadside communication device 15. The storage unit 203 stores, for example, information received by the ETC roadside communication device 15.

制御部２０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部２０４は、車線サーバー２０を統括的に制御するとともに、ＷｉＦｉモニター１１、警告表示器１２、ＥＴＣ路側通信機１５、表示器１６、および発進制御装置１８の動作を制御する。
制御部２０４は、第１上流側検知器１３が車両の検知を開始したときに、ＥＴＣ路側通信機１５によって車両の車載器との通信を開始する。制御部２０４は、第１下流側検知器１４が車両の検知を終了したときに、ＥＴＣ路側通信機１５による車両の車載器との通信を終了する。
制御部２０４は、第１下流側検知器１４が車両の検知を開始または終了したときに、表示器１６が表示を開始するように、表示器１６を制御する。制御部２０４は、ＥＴＣ路側通信機１５が受信した車両および車載器の情報などに基づいて、車両に表示すべき各種情報を作成する。各種情報は、例えば、有料道路の料金、および通行可否等の情報である。 The control unit 204 includes, for example, a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM). The control unit 204 controls the lane server 20 in an integrated manner, and controls operations of the WiFi monitor 11, the warning indicator 12, the ETC roadside communication device 15, the indicator 16, and the start control device 18.
When the first upstream detector 13 starts detecting the vehicle, the control unit 204 starts communication with the vehicle-mounted device of the vehicle by the ETC roadside communication device 15. When the first downstream side detector 14 finishes detecting the vehicle, the control unit 204 ends the communication with the vehicle-mounted device of the vehicle by the ETC roadside communication device 15.
The control unit 204 controls the display device 16 so that the display device 16 starts displaying when the first downstream detector 14 starts or ends detection of the vehicle. The control unit 204 creates various types of information to be displayed on the vehicle based on the vehicle and vehicle-mounted device information received by the ETC roadside communication device 15. The various types of information are, for example, information on toll road fees and whether or not to pass.

制御部２０４は、第１上流側検知器１３が車両の検知を開始した後に、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合に、発進制御装置１８が発進制御バーを開放するように、発進制御装置１８を制御する。 When the first upstream detector 13 starts detecting the vehicle and the ETC roadside communication device 15 and the in-vehicle device for collecting tolls of the vehicle normally perform the DSRC communication, the control unit 204 starts the start control device. The start control device 18 is controlled so that 18 opens the start control bar.

制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに、警告表示器１２が警告の表示を開始するように、警告表示器１２を制御する。制御部２０４は、記憶部２０３が予め記憶した警告メッセージの情報を、記憶部２０３から入力する。制御部２０４は、入力した警告メッセージを警告表示器１２が表示するように、警告表示器１２を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信しなくなったときに、警告表示器１２が警告の表示を終了するように、警告表示器１２を制御する。
制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信した場合、そのときの発進制御バーの状態に応じて、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに発進制御バーが開放状態である場合、発進制御装置１８が発進制御バーを閉鎖するように、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉ通信部２０１がＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに発進制御バーが閉鎖状態である場合、発進制御装置１８が発進制御バーを閉鎖した状態で維持するように、発進制御装置１８を制御する。 The control unit 204 controls the warning indicator 12 so that the warning indicator 12 starts displaying a warning when the WiFi communication unit 201 receives a WiFi detection signal from the WiFi monitor 11. The control unit 204 inputs warning message information stored in advance by the storage unit 203 from the storage unit 203. The control unit 204 controls the warning indicator 12 so that the warning indicator 12 displays the input warning message. The control unit 204 controls the warning indicator 12 so that the warning indicator 12 finishes displaying the warning when the WiFi communication unit 201 does not receive the WiFi detection signal from the WiFi monitor 11.
When the WiFi communication unit 201 receives a WiFi detection signal from the WiFi monitor 11, the control unit 204 controls the start control device 18 according to the state of the start control bar at that time. When the start control bar is open when the WiFi communication unit 201 receives the WiFi detection signal from the WiFi monitor 11, the control unit 204 closes the start control bar 18 so that the start control unit 18 closes the start control bar. To control. When the start control bar is in a closed state when the WiFi communication unit 201 receives a WiFi detection signal from the WiFi monitor 11, the control unit 204 is configured so that the start control device 18 maintains the start control bar in a closed state. The start controller 18 is controlled.

図３は、路側システム１０を複数備える料金収受システム３０の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、料金収受システム３０は、複数の路側システム１０と、料金所サーバー３１とを備える。路側システム１０は、車線サーバー２０を備える。なお、この図では、２つの路側システム１０が図示されているが、料金収受システム３０が備える路側システム１０の数は、これに限らない。料金収受システム３０は、２より多い数の路側システム１０を備えてよい。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a toll collection system 30 including a plurality of roadside systems 10.
As shown in FIG. 3, the toll collection system 30 includes a plurality of roadside systems 10 and a toll gate server 31. The roadside system 10 includes a lane server 20. In addition, in this figure, although the two roadside systems 10 are shown in figure, the number of the roadside systems 10 with which the toll collection system 30 is provided is not restricted to this. The toll collection system 30 may include more than two roadside systems 10.

料金所サーバー３１は、各車線サーバー２０から、ＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っているか否かを示すＤＳＲＣ通信情報を取得する。料金所サーバー３１は、取得したＤＳＲＣ通信情報に基づいて、少なくとも１つの路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っているか否かを判定する。料金所サーバー３１が、少なくとも１つの路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っていると判定した場合を説明する。この場合、料金所サーバー３１は、そのＤＳＲＣ通信が行われている期間に亘って、ＷｉＦｉモニター１１によるＷｉＦｉ通信の検知を停止するように、各路側システム１０の車線サーバー２０に指示する。料金所サーバー３１は、ＷｉＦｉ通信の検知の停止を指示するＷｉＦｉ検知停止信号を、各路側システム１０の車線サーバー２０へ出力する。料金所サーバー３１が、路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っていないと判定した場合、ＷｉＦｉモニター１１は、ＷｉＦｉ通信の検知を行う。
車線サーバー２０は、ＤＳＲＣ通信情報を料金所サーバー３１へ出力する。車線サーバー２０は、少なくとも１つの路側システム１０のＥＴＣ路側通信機１５がＤＳＲＣ通信を行っている場合、料金所サーバー３１からＷｉＦｉ検知停止信号を入力する。車線サーバー２０は、ＷｉＦｉ検知停止信号を入力している間、ＷｉＦｉモニター１１によるＷｉＦｉ通信の検知を停止する。車線サーバー２０は、料金所サーバー３１からＷｉＦｉ検知停止信号を入力しなくなると、ＷｉＦｉモニター１１によるＷｉＦｉ通信の検知を行う。 The toll gate server 31 acquires DSRC communication information indicating whether or not the ETC roadside communication device 15 is performing DSRC communication from each lane server 20. The toll gate server 31 determines whether or not the ETC roadside communication device 15 of at least one roadside system 10 is performing DSRC communication based on the acquired DSRC communication information. A case where the toll gate server 31 determines that the ETC roadside communication device 15 of at least one roadside system 10 is performing DSRC communication will be described. In this case, the toll gate server 31 instructs the lane server 20 of each roadside system 10 to stop detection of WiFi communication by the WiFi monitor 11 over the period during which the DSRC communication is performed. The toll gate server 31 outputs a WiFi detection stop signal instructing to stop detection of WiFi communication to the lane server 20 of each roadside system 10. When the toll gate server 31 determines that the ETC roadside communication device 15 of the roadside system 10 is not performing DSRC communication, the WiFi monitor 11 detects WiFi communication.
The lane server 20 outputs the DSRC communication information to the toll gate server 31. The lane server 20 receives a WiFi detection stop signal from the toll gate server 31 when the ETC roadside communication device 15 of at least one roadside system 10 is performing DSRC communication. The lane server 20 stops the detection of the WiFi communication by the WiFi monitor 11 while inputting the WiFi detection stop signal. The lane server 20 detects WiFi communication by the WiFi monitor 11 when the WiFi detection stop signal is not input from the toll server 31.

以下に、第１の実施形態の路側システム１０の動作について説明する。
図４は、路側システム１０の動作手順を示すフローチャートである。車線サーバー２０の制御部２０４は、図４に示すステップＳ４０１からステップＳ４０４までのＷｉＦｉ通信の検知処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。
図４に示すように、先ず、車線サーバー２０の制御部２０４は、ＷｉＦｉモニター１１が車両においてＷｉＦｉ通信を検知したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、制御部２０４は、処理をステップＳ４０４へ進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、制御部２０４は、処理をステップＳ４０２に進める。
次に、制御部２０４は、警告表示器１２が警告を表示するように、警告表示器１２を制御する（ステップＳ４０２）。
次に、制御部２０４は、発進制御装置１８の発進制御バーを、そのときの発進制御バーの状態に応じて制御する（ステップＳ４０３）。制御部２０４は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが開放状態である場合、発進制御バーを閉鎖するように、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが閉鎖状態である場合、発進制御バーを閉鎖した状態で維持するように、発進制御装置１８を制御する。
次に、制御部２０４は、ＥＴＣ路側通信機１５によって車両の車載器との通信を開始する（ステップＳ４０４）。
そして、制御部２０４は、処理を終了に進める。 Below, operation | movement of the roadside system 10 of 1st Embodiment is demonstrated.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the roadside system 10. The control unit 204 of the lane server 20 repeatedly executes the WiFi communication detection process from step S401 to step S404 shown in FIG. 4 at an appropriate timing.
As shown in FIG. 4, first, the control unit 204 of the lane server 20 determines whether or not the WiFi monitor 11 has detected WiFi communication in the vehicle (step S401).
When the determination result is “NO” (step S401: NO), the control unit 204 advances the process to step S404.
On the other hand, when the determination result is “YES” (step S401: YES), the control unit 204 advances the process to step S402.
Next, the control unit 204 controls the warning indicator 12 so that the warning indicator 12 displays a warning (step S402).
Next, the control unit 204 controls the start control bar of the start control device 18 according to the state of the start control bar at that time (step S403). When the start control bar is open when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication, the control unit 204 controls the start control device 18 so as to close the start control bar. When the start control bar is in the closed state when the WiFi monitor 11 detects the WiFi communication, the control unit 204 controls the start control device 18 so as to maintain the start control bar in the closed state.
Next, the control part 204 starts communication with the onboard equipment of a vehicle by the ETC roadside communication apparatus 15 (step S404).
And the control part 204 advances a process to completion | finish.

以上説明した第１の実施形態によれば、路側システム１０は、ＥＴＣ車線に車両が進入した際にＷｉＦｉ通信が行われているか否かを検知するＷｉＦｉモニター１１を持つ。これにより、路側システム１０は、ＥＴＣのＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を検知できる。路側システム１０は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合に警告を表示する警告表示器１２を持つ。これにより、路側システム１０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信と干渉するＷｉＦｉ通信の終了を促すことができる。これらにより、ＷｉＦｉ通信が終了するので、路側システム１０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる。 According to the first embodiment described above, the roadside system 10 includes the WiFi monitor 11 that detects whether WiFi communication is performed when a vehicle enters the ETC lane. Thereby, the roadside system 10 can detect the WiFi communication that interferes with the DSRC communication of the ETC. The roadside system 10 includes a warning indicator 12 that displays a warning when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication. Thereby, the roadside system 10 can prompt the end of the WiFi communication that interferes with the DSRC communication between the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device. As a result, the WiFi communication ends, and the roadside system 10 can normally establish DSRC communication between the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device.

ＷｉＦｉ通信とＤＳＲＣ通信との干渉について説明する。図５は、ＷｉＦｉ通信で使用される周波数帯とＤＳＲＣ通信で使用される周波数帯との概要を示す図である。上述のように、ＷｉＦｉ通信のチャンネルを５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大することが検討されている。一方、ＤＳＲＣ通信でも５．８ＧＨｚ帯（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）で無線通信が行われている。そのため、ＷｉＦｉ通信のチャンネルが５．８ＧＨｚＩＳＭ帯へ拡大されることにより、ＷｉＦｉ通信がＥＴＣのＤＳＲＣ通信と干渉する可能性があった。これにより、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信が正常に行われない場合があった。第１の実施形態はこのような問題を解決する。 Interference between WiFi communication and DSRC communication will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of a frequency band used in WiFi communication and a frequency band used in DSRC communication. As described above, it has been studied to expand the WiFi communication channel to the 5.8 GHz ISM band. On the other hand, even in DSRC communication, wireless communication is performed in a 5.8 GHz band (for example, 5775 MHz to 5845 MHz). For this reason, there is a possibility that the WiFi communication interferes with the ETC DSRC communication by expanding the WiFi communication channel to the 5.8 GHz ISM band. As a result, DSRC communication in ETC may not be performed normally. The first embodiment solves such a problem.

路側システム１０は、ＤＳＲＣ通信が完了しない場合に、閉鎖した状態を維持する発進制御装置１８を持つ。これにより、ＥＴＣ車線における車両の進入速度を遅くできる。つまり、路側システム１０は、車両がＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とがＤＳＲＣ通信を行うＥＴＣ通信領域を通過する時間を長くできる。つまり、路側システム１０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とがＤＳＲＣ通信する時間を長くできる。これにより、路側システム１０は、例えば車両のユーザがＷｉＦｉ機器の電源を落とすなどする時間を設け、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる可能性を高めることができる。 The roadside system 10 includes a start control device 18 that maintains a closed state when DSRC communication is not completed. Thereby, the approach speed of the vehicle in the ETC lane can be delayed. That is, the roadside system 10 can lengthen the time during which the vehicle passes through the ETC communication area where the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device of the vehicle perform DSRC communication. That is, the roadside system 10 can lengthen the time during which DSRC communication is performed between the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device. Thereby, the roadside system 10 provides time for the vehicle user to turn off the WiFi device, for example, and increases the possibility that the DSRC communication between the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device can be normally established. it can.

上述した第１の実施形態では、料金収受システム３０は２つの路側システム１０を備えるとしたが、料金収受システム３０が備える路側システム１０の数は、これに限定されない。料金収受システム３０が備える路側システム１０の数は、２より大きい数でもよい。また、料金収受システム３０が複数の路側システム１０を備える場合、各路側システム１０の備えるＷｉＦｉモニター１１のＷｉＦｉ検知領域は、複数のＥＴＣ車線に跨ってもよい。 In the first embodiment described above, the toll collection system 30 includes the two roadside systems 10, but the number of the roadside systems 10 included in the toll collection system 30 is not limited to this. The number of roadside systems 10 included in the toll collection system 30 may be greater than two. When the toll collection system 30 includes a plurality of roadside systems 10, the WiFi detection area of the WiFi monitor 11 included in each roadside system 10 may straddle a plurality of ETC lanes.

路側システム１０を複数備える料金収受システム３０において、ある路側システム１０のＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合、１以上の他の車線（例えば隣接する車線）に設置された路側システム１０の警告表示器１２もＷｉＦｉ通信に関する警告情報を表示してもよい。一の車線を走行している車両においてＷｉＦｉ通信が行われている場合、他の車線までＷｉＦｉ信号が到達する場合がある。このような場合、ＷｉＦｉ通信を検知したＷｉＦｉモニター１１の路側システム１０における警告表示器１２のみで警告情報が表示されたとしても、実際にＷｉＦｉ通信が行われている車両は他の車線を走行しているために警告情報が伝わらない可能性がある。このような問題に対し、上記のように構成された料金収受システム３０では、他の車線の路側システム１０警告表示器１２にも警告情報が表示されるため、実際にＷｉＦｉ通信が行われている車両に対して警告情報が伝わる可能性を高めることができる。 In the toll collection system 30 having a plurality of roadside systems 10, when the WiFi monitor 11 of a roadside system 10 detects WiFi communication, a warning display of the roadside system 10 installed in one or more other lanes (for example, adjacent lanes) The device 12 may also display warning information regarding WiFi communication. When WiFi communication is performed in a vehicle traveling in one lane, the WiFi signal may reach another lane. In such a case, even if the warning information is displayed only on the warning indicator 12 in the roadside system 10 of the WiFi monitor 11 that has detected the WiFi communication, the vehicle that is actually performing the WiFi communication travels in another lane. Warning information may not be transmitted. For such a problem, in the toll collection system 30 configured as described above, warning information is also displayed on the roadside system 10 warning indicator 12 of another lane, so WiFi communication is actually performed. The possibility that the warning information is transmitted to the vehicle can be increased.

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態の路側システムおよび制御方法を、図面を参照して説明する。第１の実施形態との相違点は、ＷｉＦｉ通信を検知することなく、ＷｉＦｉ通信の妨害を行うことである。なお、第１の実施形態の路側システムおよび制御方法と同様の構成を有する部分については、詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a roadside system and a control method according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. The difference from the first embodiment is that the WiFi communication is interrupted without detecting the WiFi communication. In addition, detailed description is abbreviate | omitted about the part which has the structure similar to the roadside system and control method of 1st Embodiment.

図６は、第２の実施形態の路側システムの外観構成を模式的に示す側面図である。
図６に示すように、路側システム４０は、ＷｉＦｉ妨害器４１（終了促進部，無線妨害器）と、第１上流側検知器４２と、第１下流側検知器４３と、ＥＴＣ路側通信機４４と、表示器４５と、第２下流側検知器４６と、発進制御装置４７と、車線サーバー５０とを含んで構成される。路側システム４０は、例えば、有料道路の料金を電子的に収受し、また、その料金等の情報を表示する路側表示器を備える料金収受システムの一部を構成する。料金収受システムは、ＥＴＣである。路側システム４０は、料金収受システムにおいて、車線毎に設けられる。以下の説明において、路側システム４０が設けられた車線をＥＴＣ車線という場合もある。ＲＴ２は車両の走行路を示している。車両は、走行路ＲＴ２の上流側から下流側へ走行する。この図において、左側が走行路ＲＴ２の上流側である。右側が走行路ＲＴ２の下流側である。 FIG. 6 is a side view schematically showing the external configuration of the roadside system of the second embodiment.
As shown in FIG. 6, the roadside system 40 includes a WiFi jammer 41 (termination facilitator, radio jammer), a first upstream detector 42, a first downstream detector 43, and an ETC roadside communicator 44. And a display 45, a second downstream detector 46, a start control device 47, and a lane server 50. The roadside system 40, for example, constitutes a part of a toll collection system including a roadside indicator that electronically collects toll road charges and displays information such as tolls. The toll collection system is ETC. The roadside system 40 is provided for each lane in the toll collection system. In the following description, the lane in which the roadside system 40 is provided may be referred to as an ETC lane. RT2 indicates the traveling path of the vehicle. The vehicle travels from the upstream side to the downstream side of the travel path RT2. In this figure, the left side is the upstream side of the traveling road RT2. The right side is the downstream side of the travel path RT2.

ＷｉＦｉ妨害器４１は、走行路ＲＴ２の最も上流側に配置されている。２本の破線を用いて示している領域Ｐ３は、ＷｉＦｉ妨害器４１が、ＷｉＦｉ通信（第２の無線通信）を妨害する領域である。ＷｉＦｉ通信とは、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信（第１の無線通信）に干渉する可能性のある無線通信である。ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯を用いた通信である。ＷｉＦｉ妨害器４１は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器４１は、例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）の通信を妨害する。 The WiFi jammer 41 is disposed on the most upstream side of the travel path RT2. A region P3 indicated by using two broken lines is a region where the WiFi jammer 41 interferes with WiFi communication (second wireless communication). WiFi communication is wireless communication that may interfere with DSRC communication (first wireless communication) in ETC. DSRC communication in ETC is communication using the 5.8 GHz ISM band. The WiFi jammer 41 disturbs WiFi communication that interferes with DSRC communication in ETC. The WiFi jammer 41 interferes with communication in a frequency band (for example, 5775 MHz to 5845 MHz) used in DSRC communication among frequency bands used in WiFi communication, for example.

第１上流側検知器４２は、走行路ＲＴ２の、ＷｉＦｉ妨害器４１よりも下流側に配置されている。第１上流側検知器４２は、例えば、鉛直方向に配列される複数の透過型センサーを備えている。これらの透過型センサーの各々は、一対の投光部および受光部を備えている。一対の投光部および受光部は、走行路ＲＴ２の幅方向において対向するように、同一高さに配置される。投光部から出力される照射光は、走行路の幅方向の光軸上に車両が存在しない場合に受光部により受光される。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在し、受光部による照射光の受光が中断される場合にＯＮ信号を出力する。各透過型センサーは、投光部から出力される照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部による照射光の受光が継続される場合にＯＦＦ信号を出力する。第１上流側検知器４２は、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー５０へ出力する。
第１下流側検知器４３は、走行路ＲＴ２の、第１上流側検知器４２よりも下流側に配置されている。第１下流側検知器４３は、例えば、第１上流側検知器４２と同一の構成を有している。第１下流側検知器４３は、例えば、第１上流側検知器４２と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー５０へ出力する。 The first upstream detector 42 is disposed on the downstream side of the WiFi jammer 41 in the travel path RT2. The first upstream detector 42 includes, for example, a plurality of transmission sensors arranged in the vertical direction. Each of these transmissive sensors includes a pair of light projecting units and light receiving units. The pair of light projecting units and light receiving units are arranged at the same height so as to face each other in the width direction of the traveling path RT2. Irradiation light output from the light projecting unit is received by the light receiving unit when there is no vehicle on the optical axis in the width direction of the travel path. Each transmissive sensor outputs an ON signal when a vehicle exists on the optical axis of the irradiation light output from the light projecting unit and the reception of the irradiation light by the light receiving unit is interrupted. Each transmissive sensor outputs an OFF signal when there is no vehicle on the optical axis of the irradiation light output from the light projecting unit and the light reception unit continues to receive the irradiation light. The first upstream detector 42 outputs a detection signal from the transmission type sensor to the lane server 50.
The first downstream detector 43 is disposed downstream of the first upstream detector 42 in the travel path RT2. The first downstream detector 43 has the same configuration as the first upstream detector 42, for example. For example, the first downstream detector 43 outputs a detection signal from the transmission sensor to the lane server 50, similarly to the first upstream detector 42.

ＥＴＣ路側通信機４４は、例えば、走行路ＲＴ２の、第１下流側検知器４３よりも下流側に配置されている。２本の破線を用いて示している領域Ｐ４は、ＥＴＣ路側通信機４４が無線通信する領域である。ＥＴＣ路側通信機４４は、車両が搭載する料金収受用の車載器とＤＳＲＣ通信を行う。ＥＴＣ路側通信機４４は、車載器との無線通信用のアンテナなどを備えている。ＥＴＣ路側通信機４４は、車両が領域Ｐ４に進入している間、車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を受信する。車両および車載器の情報は、車両が発進制御装置４７を通過するために必要な情報である。車両の情報は、例えば、車種、車両ナンバー、および所有者などの情報である。車載器の情報は、例えば、ＥＴＣカードなどのＩＣカードの有無やＩＣカードの番号などの情報である。ＥＴＣ路側通信機４４は、第１上流側検知器４２が車両の検知を開始すると、車線サーバー５０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を開始する。また、ＥＴＣ路側通信機４４は、第１下流側検知器４３が車両の検知を終了すると、車線サーバー５０による制御にしたがって、車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を終了する。ＥＴＣ路側通信機４４は、受信した車両および車載器の情報を、車線サーバー５０へ出力する。 The ETC roadside communication device 44 is disposed on the downstream side of the first downstream detector 43 in the traveling road RT2, for example. An area P4 indicated by using two broken lines is an area in which the ETC roadside communication device 44 performs wireless communication. The ETC roadside communication device 44 performs DSRC communication with an on-vehicle device for toll collection mounted on a vehicle. The ETC roadside communication device 44 includes an antenna for wireless communication with the vehicle-mounted device. The ETC roadside communication device 44 receives information on the vehicle and the vehicle-mounted device through DSRC communication with the vehicle-mounted device while the vehicle enters the region P4. The information on the vehicle and the vehicle-mounted device is information necessary for the vehicle to pass through the start control device 47. The vehicle information is information such as a vehicle type, a vehicle number, and an owner, for example. The information on the vehicle-mounted device is information such as the presence / absence of an IC card such as an ETC card and the number of the IC card. When the first upstream detector 42 starts detecting the vehicle, the ETC roadside communication device 44 starts DSRC communication with the vehicle-mounted device according to the control by the lane server 50. In addition, when the first downstream detector 43 finishes detecting the vehicle, the ETC roadside communicator 44 finishes the DSRC communication with the vehicle-mounted device according to the control by the lane server 50. The ETC roadside communication device 44 outputs the received information on the vehicle and the vehicle-mounted device to the lane server 50.

表示器４５は、例えば、走行路ＲＴ２の、ＥＴＣ路側通信機４４よりも下流側に配置されている。表示器４５は、支柱を介して配置されてもよい。表示器４５は、各種情報を表示する。各種情報とは、例えば、有料道路の料金、および通行可否等、ＥＴＣ路側通信機４４が受信した車両および車載器の情報と、車線サーバー５０が有する情報とに基づいて、車線サーバー５０が作成した情報である。表示器４５は、第１下流側検知器４３が車両の検知を開始または終了したときに、車線サーバー５０による制御にしたがって、表示を開始する。
第２下流側検知器４６は、走行路ＲＴ２の最も下流側に配置されている。第２下流側検知器４６は、例えば、第１上流側検知器４２と同一の構成を有している。第２下流側検知器４６は、例えば、第１上流側検知器４２と同様に、透過型センサーによる検知信号を、車線サーバー５０に出力する。 The display device 45 is disposed, for example, on the downstream side of the ETC roadside communication device 44 in the traveling road RT2. The indicator 45 may be disposed via a support column. The display 45 displays various information. The various types of information are created by the lane server 50 based on the information on the vehicle and the vehicle-mounted device received by the ETC roadside communication device 44, such as the toll road fee, whether to pass, and the information held by the lane server 50, for example. Information. The display unit 45 starts display according to control by the lane server 50 when the first downstream detector 43 starts or ends detection of the vehicle.
The second downstream detector 46 is disposed on the most downstream side of the travel path RT2. The second downstream detector 46 has, for example, the same configuration as the first upstream detector 42. For example, the second downstream side detector 46 outputs a detection signal from the transmission type sensor to the lane server 50, similarly to the first upstream side detector 42.

発進制御装置４７は、表示器４５と第２下流側検知器４６との間に配置されている。発進制御装置４７は、例えば、車両の通行を規制する発進制御バーを備えている。発進制御バーは、ＥＴＣ路側通信機４４と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合に、車線サーバー５０による制御にしたがって、発進制御バーを開放する。発進制御装置４７は、第２下流側検知器４６が車両を検知したときに、車線サーバー５０による制御にしたがって、発進制御バーを閉鎖する。つまり、発進制御装置４７は、発進制御バーを開閉することにより、車両の通行を規制する。ＥＴＣ路側通信機４４と車両の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合とは、ＥＴＣ路側通信機４４が車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両および車載器の情報を適正に受信した場合である。
車線サーバー５０は、ＥＴＣ路側通信機４４、表示器４５、発進制御装置４７を制御する。その制御内容は、ＥＴＣ路側通信機４４、表示器４５、発進制御装置４７の説明として既に述べたとおりである。路側システム４０において、車線サーバー５０は、任意の場所に配置されてよい。 The start control device 47 is disposed between the indicator 45 and the second downstream side detector 46. The start control device 47 includes, for example, a start control bar that restricts passage of the vehicle. The start control bar opens the start control bar in accordance with control by the lane server 50 when the ETC roadside communication device 44 and the vehicle-mounted device for toll collection of the vehicle normally perform DSRC communication. The start control device 47 closes the start control bar according to the control by the lane server 50 when the second downstream side detector 46 detects the vehicle. That is, the start control device 47 regulates the passage of the vehicle by opening and closing the start control bar. The case where the ETC roadside communication device 44 and the vehicle-mounted device normally perform DSRC communication is a case where the ETC roadside communication device 44 properly receives information on the vehicle and the vehicle-mounted device through DSRC communication with the vehicle-mounted device. .
The lane server 50 controls the ETC roadside communication device 44, the display device 45, and the start control device 47. The contents of the control are as already described in the explanation of the ETC roadside communication device 44, the display 45, and the start control device 47. In the roadside system 40, the lane server 50 may be disposed at an arbitrary place.

以上説明した第２の実施形態によれば、路側システム４０は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信（第１の無線通信）に干渉するＷｉＦｉによる通信（第２の無線通信）を妨害するＷｉＦｉ妨害器４１を持つ。ＷｉＦｉ妨害器４１は、例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）に干渉する電波を発信する。これにより、ＷｉＦｉ妨害器４１は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を妨害する。これにより、その車両内でＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯でのＷｉＦｉ通信を終了し、通信が可能な周波数帯のＷｉＦｉチャンネルを探索する。この場合におけるＷｉＦｉによる通信が可能な周波数帯は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯以外の周波数帯である。これにより、その車両内でＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯以外の周波数帯のＷｉＦｉチャンネルによってＷｉＦｉによる通信を確立する。新たに確立されたＷｉＦｉによる通信は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯以外の周波数帯のＷｉＦｉチャンネルによるものなので、路側システム４０におけるＥＴＣのＤＳＲＣ通信には干渉しない。これにより、路側システム４０は、ＥＴＣ路側通信機４４と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる。 According to the second embodiment described above, the roadside system 40 has the WiFi jammer 41 that interferes with communication (second radio communication) by WiFi that interferes with DSRC communication (first radio communication) in ETC. . For example, the WiFi jammer 41 transmits a radio wave that interferes with a frequency band (for example, 5775 MHz to 5845 MHz) that is also used in DSRC communication among frequency bands that are used in WiFi communication. Thereby, the WiFi jammer 41 disturbs WiFi communication that interferes with DSRC communication in ETC. As a result, the device that was performing WiFi communication in the vehicle ends WiFi communication in the 5.8 GHz ISM band and searches for a WiFi channel in a frequency band in which communication is possible. In this case, the frequency band in which WiFi communication is possible is a frequency band other than the 5.8 GHz ISM band. As a result, the device performing WiFi communication in the vehicle establishes WiFi communication using a WiFi channel in a frequency band other than the 5.8 GHz ISM band. Since the newly established communication by WiFi is by a WiFi channel in a frequency band other than the 5.8 GHz ISM band, it does not interfere with the ETC DSRC communication in the roadside system 40. Thereby, the roadside system 40 can normally establish DSRC communication between the ETC roadside communication device 44 and the vehicle-mounted device.

なお、上述した第２の実施形態において、料金収受システムが複数の路側システム４０を備える場合、各路側システム４０の備えるＷｉＦｉ妨害器４１がＷｉＦｉ通信を妨害する領域Ｐ３は、複数のＥＴＣ車線に跨ってもよい。なお、１つの車線サーバー５０が複数のＥＴＣ車線についての処理を行うようにしてもよい。 In the second embodiment described above, when the toll collection system includes a plurality of roadside systems 40, the area P3 where the WiFi jammer 41 included in each roadside system 40 interferes with WiFi communication extends over a plurality of ETC lanes. May be. One lane server 50 may perform processing for a plurality of ETC lanes.

以下、上述した各実施形態の変形例について説明する。
上述した各実施形態では、第１上流側検知器１３（４２）および第１下流側検知器１４（４３）を備えるとしたが、これに限定されず、第１下流側検知器１４（４３）は省略されてもよい。このように省略されることによって、システム構成を簡素化することが可能となる。 Hereinafter, modified examples of the above-described embodiments will be described.
In each of the embodiments described above, the first upstream detector 13 (42) and the first downstream detector 14 (43) are provided. However, the present invention is not limited to this, and the first downstream detector 14 (43). May be omitted. By omitting in this way, the system configuration can be simplified.

各実施形態の変形例において、路側システム１０（４０，６０）は、第１上流側検知器１３（４２）が車両の検知を開始または終了したときに、表示器１６（４５）による表示を開始する。表示器１６（４５）による表示の開始は、どのようなタイミングで行われてもよい。表示器１６（４５）による表示の開始は、例えば第１上流側検知器１３（４２）と表示器１６（４５）との間の距離に応じて適宜設計されてもよい。このような設計がなされることにより、より適したタイミングで表示を行い、車両のユーザに対して有用な情報を提供することが可能となる。 In the modification of each embodiment, the roadside system 10 (40, 60) starts the display by the indicator 16 (45) when the first upstream detector 13 (42) starts or ends the detection of the vehicle. To do. The display start by the display 16 (45) may be performed at any timing. The display start by the display 16 (45) may be appropriately designed according to the distance between the first upstream detector 13 (42) and the display 16 (45), for example. With such a design, it is possible to display information at a more suitable timing and provide useful information to the user of the vehicle.

各実施形態の変形例において、路側システム１０（４０）は、第１上流側検知器１３（４２）が車両の検知を開始したときに、所定期間に亘ってＥＴＣ路側通信機１５（４４）によって車両の車載器との通信を行う。
各実施形態の変形例において、路側システム１０（４０）は、例えば、有料駐車場、および有料施設などに設けられる入口装置または出口装置の一部を構成してもよい。 In the modification of each embodiment, when the first upstream detector 13 (42) starts detecting the vehicle, the roadside system 10 (40) uses the ETC roadside communication device 15 (44) for a predetermined period. It communicates with the vehicle-mounted device.
In the modification of each embodiment, the roadside system 10 (40) may constitute a part of an entrance device or an exit device provided in, for example, a pay parking lot and a pay facility.

上述した各実施形態では、第１上流側検知器１３（４２）と、第１下流側検知器１４（４３）と、第２下流側検知器１７（４６）とは、透過型センサーを備えるとしたが、これに限定されない。すなわち、他のセンサーを用いて第１上流側検知器１３（４２）と、第１下流側検知器１４（４３）と、第２下流側検知器１７（４６）とが構成されてもよい。例えば、反射型センサーを用いて構成されてもよい。このように、各センサーが設置される場所や状況などに応じて適宜センサーを選択することによって、より精度良く検出を行うことが可能となる。 In each embodiment mentioned above, when the 1st upstream detector 13 (42), the 1st downstream detector 14 (43), and the 2nd downstream detector 17 (46) are provided with a transmission type sensor. However, it is not limited to this. That is, the first upstream detector 13 (42), the first downstream detector 14 (43), and the second downstream detector 17 (46) may be configured using other sensors. For example, a reflection type sensor may be used. As described above, it is possible to perform detection with higher accuracy by appropriately selecting a sensor according to a place or situation where each sensor is installed.

（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態の路側システム（路側システム６０）の外観構成を模式的に示す側面図である。
図７に示すように、第３の実施形態の路側システム６０は、ＷｉＦｉモニター（無線モニター）１１と、警告表示器１２と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０ａと、ＷｉＦｉ妨害器１１１（終了促進部，無線妨害器）とを備える。第３の実施形態の路側システム６０は、妨害器１１１をさらに備える点、車線サーバー２０に代えて車線サーバー２０ａを備える点、において第１の実施形態の路側システム１０と異なる。上述した以外の構成に関しては、第１の実施形態の路側システム１０と第３の実施形態の路側システム６０とは構成は同じである。 (Third embodiment)
FIG. 7 is a side view schematically showing the external configuration of the roadside system (roadside system 60) of the third exemplary embodiment.
As shown in FIG. 7, the roadside system 60 of the third embodiment includes a WiFi monitor (wireless monitor) 11, a warning indicator 12, a first upstream detector 13, and a first downstream detector 14. The ETC roadside communication device 15, the display device 16, the second downstream detector 17, the start control device 18, the lane server 20a, and the WiFi jammer 111 (termination promotion unit, radio jammer) are provided. The roadside system 60 according to the third embodiment differs from the roadside system 10 according to the first embodiment in that the roadside system 60 further includes a jammer 111 and a lane server 20a instead of the lane server 20. Regarding configurations other than those described above, the configuration of the roadside system 10 of the first embodiment is the same as that of the roadside system 60 of the third embodiment.

図８は、第３の実施形態の路側システム６０の装置および機能の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、路側システム６０は、ＷｉＦｉ妨害器１１１と、ＷｉＦｉモニター１１と、警告表示器１２と、第１上流側検知器１３と、第１下流側検知器１４と、ＥＴＣ路側通信機１５と、表示器１６と、第２下流側検知器１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０ａとを備える。これらの機器のうち、ＷｉＦｉ妨害器１１１及び車線サーバー２０ａを除く機器は第１の実施形態における同名称の機器と同じであるため説明を省略する。 FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of devices and functions of the roadside system 60 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 8, the roadside system 60 includes a WiFi jammer 111, a WiFi monitor 11, a warning indicator 12, a first upstream detector 13, a first downstream detector 14, and an ETC roadside communication. A machine 15, a display 16, a second downstream detector 17, a start control device 18, and a lane server 20a are provided. Among these devices, the devices other than the WiFi jammer 111 and the lane server 20a are the same as the devices having the same names in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

ＷｉＦｉ妨害器１１１は、走行路ＲＴの上流側に配置されている。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、例えば走行路ＲＴの最も上流側に配置されてもよいし、ＷｉＦｉモニター１１の付近やＷｉＦｉモニター１１の下流に配置されてもよい。２本の破線を用いて示している領域Ｐ５は、ＷｉＦｉ妨害器１１１が、ＷｉＦｉ通信（第２の無線通信）を妨害する領域である。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検出したことに応じてＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器１１１が妨害する対象のＷｉＦｉ通信は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信（第１の無線通信）に干渉する可能性のある無線通信である。ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信は、５．８ＧＨｚＩＳＭ帯を用いた通信である。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、ＥＴＣにおけるＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）に干渉する電波を発信することで、ＷｉＦｉ通信を妨害する。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、例えばＷｉＦｉ通信のフォーマットにしたがったデータを変調することによって生成される信号を、上記の周波数帯域で送信することによってＷｉＦｉ通信を妨害してもよい。 The WiFi jammer 111 is disposed on the upstream side of the travel path RT. The WiFi jammer 111 may be disposed, for example, on the most upstream side of the travel route RT, or may be disposed in the vicinity of the WiFi monitor 11 or downstream of the WiFi monitor 11. A region P5 indicated by using two broken lines is a region where the WiFi jammer 111 interferes with WiFi communication (second wireless communication). The WiFi jammer 111 blocks the WiFi communication in response to the WiFi monitor 11 detecting the WiFi communication. The WiFi communication targeted by the WiFi jammer 111 is wireless communication that may interfere with DSRC communication (first wireless communication) in ETC. DSRC communication in ETC is communication using the 5.8 GHz ISM band. The WiFi jammer 111 interferes with WiFi communication that interferes with DSRC communication in ETC. The WiFi jammer 111 interferes with WiFi communication by, for example, transmitting a radio wave that interferes with a frequency band (for example, 5775 MHz to 5845 MHz) used in DSRC communication among frequency bands used in WiFi communication. For example, the WiFi jammer 111 may disturb the WiFi communication by transmitting a signal generated by modulating data according to the format of the WiFi communication in the above-described frequency band.

車線サーバー２０ａは、ＷｉＦｉ通信部２０１に代えてＷｉＦｉ通信部２０１ａを備える点、制御部２０４に代えて制御部２０４ａを備える点で第１の実施形態の車線サーバー２０と異なる。上述した以外の構成に関しては、第１の実施形態の車線サーバー２０と第３の実施形態の車線サーバー２０ａとは構成は同じである。 The lane server 20a is different from the lane server 20 of the first embodiment in that it includes a WiFi communication unit 201a instead of the WiFi communication unit 201, and includes a control unit 204a instead of the control unit 204. Regarding configurations other than those described above, the configuration of the lane server 20 of the first embodiment is the same as that of the lane server 20a of the third embodiment.

ＷｉＦｉ通信部２０１ａは、ＷｉＦｉ妨害器１１１及びＷｉＦｉモニター１１と通信を行う。ＷｉＦｉ通信部２０１ａは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合、ＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信する。ＷｉＦｉ通信部２０１ａは、制御部２０４ａがＷｉＦｉ妨害の実行を示す信号（以下「妨害指示信号」という。）を出力した場合、妨害指示信号をＷｉＦｉ妨害器１１１に送信する。ＷｉＦｉ妨害器１１１は、ＷｉＦｉ通信部２０１ａから妨害指示信号を受信すると、上述したようにＷｉＦｉ通信の妨害を行う。 The WiFi communication unit 201 a communicates with the WiFi jammer 111 and the WiFi monitor 11. The WiFi communication unit 201a receives a WiFi detection signal from the WiFi monitor 11 when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication. When the control unit 204a outputs a signal indicating execution of WiFi interference (hereinafter referred to as “disturbance instruction signal”), the WiFi communication unit 201a transmits the interference instruction signal to the WiFi jammer 111. When the WiFi jammer 111 receives the jamming instruction signal from the WiFi communication unit 201a, the WiFi jammer 111 disturbs the WiFi communication as described above.

制御部２０４ａは、第１の実施形態における制御部２０４が行う処理に加えてさらに以下に示す処理を行う。制御部２０４ａは、ＷｉＦｉ通信部２０１ａがＷｉＦｉモニター１１からＷｉＦｉ検知信号を受信したときに、ＷｉＦｉ妨害器１１１が妨害を行うように妨害指示信号を出力する。 The control unit 204a performs the following processing in addition to the processing performed by the control unit 204 in the first embodiment. When the WiFi communication unit 201 a receives a WiFi detection signal from the WiFi monitor 11, the control unit 204 a outputs a disturbance instruction signal so that the WiFi jammer 111 interferes.

以下に、第３の実施形態の路側システム６０の動作について説明する。
図９は、第３の実施形態の路側システム１０の動作手順を示すフローチャートである。車線サーバー２０ａの制御部２０４ａは、この図に示すステップＳ５０１からステップＳ５０４までのＷｉＦｉ通信の検知処理を、適宜のタイミングで繰り返し実行する。 Below, operation | movement of the roadside system 60 of 3rd Embodiment is demonstrated.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure of the roadside system 10 according to the third embodiment. The control unit 204a of the lane server 20a repeatedly executes the WiFi communication detection process from step S501 to step S504 shown in this figure at an appropriate timing.

先ず、車線サーバー２０ａの制御部２０４ａは、ＷｉＦｉモニター１１が車両においてＷｉＦｉ通信を検知したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、制御部２０４ａは、処理をステップＳ５０４へ進める。 First, the control unit 204a of the lane server 20a determines whether or not the WiFi monitor 11 has detected WiFi communication in the vehicle (step S501).
When the determination result is “NO” (step S501: NO), the control unit 204a advances the process to step S504.

一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、制御部２０４ａは、処理をステップＳ５０２に進める。
次に、制御部２０４ａは、警告表示器１２が警告を表示するように、警告表示器１２を制御する。さらに、制御部２０４ａは、ＷｉＦｉ妨害器１１１がＷｉＦｉ通信を妨害する電波を発信するように、妨害指示信号を出力することによってＷｉＦｉ妨害器１１１を制御する（ステップＳ５０２）。 On the other hand, when the determination result is “YES” (step S501: YES), the control unit 204a advances the process to step S502.
Next, the control unit 204a controls the warning indicator 12 so that the warning indicator 12 displays a warning. Further, the control unit 204a controls the WiFi jammer 111 by outputting a jamming instruction signal so that the WiFi jammer 111 transmits a radio wave that disturbs WiFi communication (step S502).

次に、制御部２０４ａは、発進制御装置１８の発進制御バーを、そのときの発進制御バーの状態に応じて制御する（ステップＳ５０３）。制御部２０４ａは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが開放状態である場合、発進制御バーを閉鎖するように、発進制御装置１８を制御する。制御部２０４ａは、ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知したときに発進制御バーが閉鎖状態である場合、発進制御バーを閉鎖した状態で維持するように、発進制御装置１８を制御する。
次に、制御部２０４ａは、ＥＴＣ路側通信機１５によって車両の車載器との通信を開始する（ステップＳ５０４）。
そして、制御部２０４ａは、処理を終了に進める。 Next, the control unit 204a controls the start control bar of the start control device 18 according to the state of the start control bar at that time (step S503). When the start control bar is open when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication, the control unit 204a controls the start control device 18 so as to close the start control bar. When the start control bar is in the closed state when the WiFi monitor 11 detects the WiFi communication, the control unit 204a controls the start control device 18 to maintain the start control bar in the closed state.
Next, the control part 204a starts communication with the onboard equipment of a vehicle by the ETC roadside communication apparatus 15 (step S504).
And the control part 204a advances a process to completion | finish.

以上説明したように、第３の実施形態によれば、路側システム６０は、ＷｉＦｉ通信が検知された場合に、ＷｉＦｉ通信を妨害するＷｉＦｉ妨害器１１１を持つ。例えば、ＷｉＦｉ通信において使用される周波数帯域のうち、ＤＳＲＣ通信でも使用される周波数帯域（例えば、５７７５ＭＨｚ〜５８４５ＭＨｚ）に干渉する電波を発信することで、ＷｉＦｉ通信を妨害する。これにより、ＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、ＤＳＲＣ通信で使用される周波数帯域でＷｉＦｉ通信をしていた場合には、ＷｉＦｉ通信を終了する。そして、ＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、通信が可能な他の周波数帯のＷｉＦｉチャンネルを探索する。この場合におけるＷｉＦｉによる通信が可能な周波数帯は、ＤＳＲＣ通信で使用されていない周波数帯である。つまり、ＷｉＦｉ通信を行っていた機器は、ＤＳＲＣ通信で使用されていない周波数帯のＷｉＦｉチャンネルによってＷｉＦｉ通信を新たに確立する。これにより、路側システム６０は、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる。 As described above, according to the third embodiment, the roadside system 60 has the WiFi jammer 111 that disturbs the WiFi communication when the WiFi communication is detected. For example, by communicating a radio wave that interferes with a frequency band (for example, 5775 MHz to 5845 MHz) that is also used in DSRC communication among frequency bands that are used in WiFi communication, the WiFi communication is disturbed. As a result, if the device performing WiFi communication is performing WiFi communication in the frequency band used for DSRC communication, the WiFi communication is terminated. And the apparatus which was performing WiFi communication searches for the WiFi channel of the other frequency band in which communication is possible. In this case, the frequency band in which WiFi communication is possible is a frequency band that is not used in DSRC communication. That is, a device that has performed WiFi communication newly establishes WiFi communication through a WiFi channel in a frequency band that is not used in DSRC communication. Thereby, the roadside system 60 can normally establish DSRC communication between the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device.

上述した各実施形態において、車線サーバー２０（５０）が実行する機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 In each of the above-described embodiments, a program for realizing the function executed by the lane server 20 (50) is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system. It may be realized by executing. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case may be included and a program held for a certain period of time. Further, the program may be a program for realizing a part of the above-described functions, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system. You may implement | achieve using programmable logic devices, such as FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ＥＴＣ車線に進入した車両においてＷｉＦｉ通信が行われているか否かを検知するＷｉＦｉモニター１１を持つことにより、ＥＴＣのＤＳＲＣ通信に干渉するＷｉＦｉ通信を検知することができる。ＷｉＦｉモニター１１がＷｉＦｉ通信を検知した場合に警告を表示する警告表示器１２を持つことにより、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信と干渉するＷｉＦｉ通信の終了を促すことができる。 According to at least one embodiment described above, the WiFi monitor 11 that detects whether or not WiFi communication is being performed in the vehicle that has entered the ETC lane detects the WiFi communication that interferes with the DSRC communication of the ETC. can do. By having the warning indicator 12 that displays a warning when the WiFi monitor 11 detects WiFi communication, it is possible to prompt the end of WiFi communication that interferes with DSRC communication between the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device. .

また、路側システム１０は、ＤＳＲＣ通信が完了しない場合に閉鎖した状態を維持する発進制御装置１８を持つことにより、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とがＤＳＲＣ通信するための時間を長くできる。これにより、路側システム１０は、たとえ上記の警告によって速やかに車両のユーザがＷｉＦｉ機器の電源を落とすことができなかったとしても、そのための時間を設け、ＥＴＣ路側通信機１５と車両の車載器とのＤＳＲＣ通信を正常に確立できる可能性を高めることができる。 Further, the roadside system 10 has a start control device 18 that maintains the closed state when the DSRC communication is not completed, so that the time for the DSRC communication between the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device can be extended. . Thereby, even if the user of the vehicle cannot quickly turn off the WiFi device due to the above warning, the roadside system 10 provides time for the ETC roadside communication device 15 and the vehicle-mounted device of the vehicle. The possibility that the DSRC communication can be normally established can be increased.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…路側システム、１１…ＷｉＦｉモニター、１２…警告表示器、１３…第１上流側検知器、１４…第１下流側検知器、１５…ＥＴＣ路側通信機、１６…表示器、１７…第２下流側検知器、１８…発進制御装置、２０…車線サーバー、２０１…ＷｉＦｉ通信部、２０２…ＥＴＣ通信部、２０３…記憶部、２０４…制御部、３０…料金収受システム、３１…料金所サーバー、４０…路側システム、４１…ＷｉＦｉ妨害器（無線妨害器）、４２…第１上流側検知器、４３…第１下流側検知器、４４…ＥＴＣ路側通信機、４５…表示器、４６…第２下流側検知器、４７…発進制御装置、５０…車線サーバー、６０…路側システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Roadside system, 11 ... WiFi monitor, 12 ... Warning indicator, 13 ... 1st upstream detector, 14 ... 1st downstream detector, 15 ... ETC roadside communication device, 16 ... Display, 17 ... 2nd Downstream detector, 18 ... Start control device, 20 ... Lane server, 201 ... WiFi communication unit, 202 ... ETC communication unit, 203 ... Storage unit, 204 ... Control unit, 30 ... Toll collection system, 31 ... Toll gate server, DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Roadside system, 41 ... WiFi jammer (radio jammer), 42 ... 1st upstream detector, 43 ... 1st downstream detector, 44 ... ETC roadside communication device, 45 ... Indicator, 46 ... 2nd Downstream detector, 47 ... start control device, 50 ... lane server, 60 ... roadside system

Claims

In the roadside system that collects charges by communicating with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle by the first wireless communication,
A wireless monitor for detecting a second wireless communication that interferes with the first wireless communication;
When the wireless monitor detects the second wireless communication, an end facilitator for prompting the end of the second wireless communication that interferes with the first wireless communication;
A roadside system comprising:

The roadside system according to claim 1, wherein the termination promoting unit is a display unit that displays information for prompting a user of the vehicle to terminate the second wireless communication that interferes with the first wireless communication.

The roadside system according to claim 1, wherein the termination promoting unit is a radio jammer that transmits a signal that interferes with the second radio communication that interferes with the first radio communication.

In the control method performed by the roadside system that collects charges by communicating with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle by the first wireless communication,
A detection step in which a wireless monitor detects a second wireless communication that interferes with the first wireless communication;
When the second wireless communication is detected, an end promotion step that prompts the end of the second wireless communication that interferes with the first wireless communication;
A control method.

5. The control method according to claim 4, wherein in the termination promotion step, the display unit displays information for prompting the user of the vehicle to terminate the second wireless communication that interferes with the first wireless communication.

The control method according to claim 4, wherein in the termination promotion step, a radio jammer transmits a signal that interferes with the second radio communication that interferes with the first radio communication.