JP2017012973A - Centrifugal machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は冷却装置と真空ポンプを有する遠心機に関し、特に運転終了後のドアを開けてロータを取り出すまでの手順と時間を短縮すると共に、運転終了後のサンプル温度の上昇を防ぐことにある。 The present invention relates to a centrifuge having a cooling device and a vacuum pump. In particular, the present invention is to shorten the procedure and time required to open a door after completion of operation and take out a rotor, and to prevent an increase in sample temperature after completion of operation.
遠心機(遠心分離機)は、分離するサンプル(例えば、培養液や血液など)をチューブやボトルを介してロータに挿入し、ロータを高速に回転させることでサンプルの分離や精製を行う。設定されるロータの回転速度は用途によって異なり、用途に合わせて低速(数千回転程度)から高速(最高回転速度は150,000rpm)までの複数の製品が提供されている。遠心機で用いられるロータには様々なタイプがあり、アングルロータやスイングロータなどがあって、モータ等の駆動手段の回転軸に着脱される。 A centrifuge (centrifuge) separates and purifies a sample by inserting a sample to be separated (for example, a culture solution or blood) into a rotor through a tube or a bottle and rotating the rotor at a high speed. The rotational speed of the set rotor varies depending on the application, and a plurality of products from low speed (several thousand revolutions) to high speed (maximum rotational speed is 150,000 rpm) are provided according to the application. There are various types of rotors used in centrifuges, including an angle rotor and a swing rotor, which are attached to and detached from a rotating shaft of a driving means such as a motor.
ロータが空気中で高速回転すると、空気との摩擦熱(風損)によってロータの温度が上昇する。分離するサンプルによっては低温を保たなければならないものもあるため、特許文献1のように運転中にロータを冷却する冷却装置と、回転室内を減圧する真空ポンプを備えた遠心機が広く用いられている。このような遠心機は、回転室を減圧した状態でロータを回転させ、ロータの回転が停止したら、ユーザが減圧を行うためのボタン(真空ボタン)を押すことにより回転室に外部から大気を流入させる(エアリーク)。回転室内が大気圧に戻った後に、ドアが開閉可能な状態となる。このように回転室の減圧をユーザによる操作まで行わないのは、エアリーク後にロータを取り出さずに放置すると、回転室内の温度が上昇してサンプルの設定温度が保持できなくなる恐れがあるためである。
When the rotor rotates at high speed in the air, the temperature of the rotor rises due to frictional heat (windage loss) with the air. Since some samples to be separated must be kept at a low temperature, a centrifuge equipped with a cooling device for cooling the rotor during operation and a vacuum pump for reducing the pressure in the rotating chamber is widely used as in
従来の遠心機では、遠心分離運転の終了後であってドアを開けてサンプルを取り出す前に、ユーザは真空ボタンを押すことによってエアリークを開始させる必要があった。その後、エアリークが完了して回転室内が大気圧に戻り、ドアが開閉可能となるまでには十数秒から数十秒程度待つ必要があった。そのため、ユーザからドアが開閉可能になるまでの待ち時間を短くして欲しいという要望があった。 In a conventional centrifuge, the user needs to start an air leak by pressing a vacuum button after the end of the centrifuge operation and before opening the door and taking out the sample. After that, it was necessary to wait for several tens of seconds to several tens of seconds until the air leak was completed and the inside of the rotating chamber returned to atmospheric pressure and the door could be opened and closed. Therefore, there has been a request from the user to shorten the waiting time until the door can be opened and closed.
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ロータの停止の際に真空ボタンの操作なしに自動でエアリークを行うモード(自動エアリークモード)を設け、ロータが停止してからドアを開けるまでの時間・手順を短縮した遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、自動エアリーク機能を、ユーザが有効にするか無効にするかを予め設定可能とし、ユーザの要望にあった使いやすい遠心機を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、エアリークの実行後にロータが取り出されない場合であって、ロータの温度が許容範囲から外れそうな状況のときには、真空ポンプを再稼働させて回転室内の温度制御を行い、サンプル温度を維持するようにした遠心機を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-described background, and its purpose is to provide a mode (automatic air leak mode) in which air is automatically leaked without operating a vacuum button when the rotor is stopped, and the door is stopped after the rotor is stopped. The object is to provide a centrifuge that shortens the time and procedure until opening.
Another object of the present invention is to provide an easy-to-use centrifuge that can be set in advance by a user to enable or disable the automatic air leak function.
Still another object of the present invention is when the rotor is not taken out after the air leak is performed, and when the temperature of the rotor is likely to be out of the allowable range, the vacuum pump is restarted to control the temperature in the rotating chamber. It is to provide a centrifuge that is adapted to maintain the sample temperature.
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、駆動装置によって回転されサンプルを保持するロータと、ロータを収容する回転室と、回転室の開口部を覆って密閉するドアと、回転室内を減圧する真空ポンプと、回転室内を冷却する冷却装置と、減圧された回転室に大気を流入させて回転室内を大気圧に戻すためのエアリーク手段を有する遠心分離機において、遠心分離運転が終了した際に自動でエアリーク手段を動作させる自動エアリーク機能(自動エアリークモード)を設け、自動エアリーク機能を有効にするか無効にするかを、ユーザによって事前(ロータの回転停止前)に選択できるようにした。よって、自動エアリーク機構を有効にすれば、ロータの回転停止後にユーザが操作しなければならなかった操作(エアリーク操作)を省略することができる。自動エアリーク機能は、ロータの回転停止後に直ちにエアリーク手段を動作させる“停止後エアリーク”と、ロータの回転停止直前であってロータの減速中にエアリーク手段を動作させる“事前エアリーク”のいずれかを予め選択できる。
The characteristics of representative ones of the inventions disclosed in the present application will be described as follows.
According to one aspect of the present invention, a rotor that is rotated by a driving device and holds a sample, a rotating chamber that houses the rotor, a door that covers and seals the opening of the rotating chamber, and a vacuum pump that decompresses the rotating chamber A centrifuge having a cooling device for cooling the rotating chamber and an air leak means for causing the atmosphere to flow into the depressurized rotating chamber and returning the rotating chamber to the atmospheric pressure. An automatic air leak function (automatic air leak mode) for operating the air leak means is provided, and the user can select in advance (before the rotor stops rotating) whether to enable or disable the automatic air leak function. Therefore, if the automatic air leak mechanism is enabled, an operation (air leak operation) that the user has to operate after the rotation of the rotor is stopped can be omitted. The automatic air leak function preliminarily selects either “after-stop air leak” that operates the air leak means immediately after the rotor stops rotating, or “pre-air leak” that operates the air leak means immediately before the rotor stops rotating while the rotor is decelerating. You can choose.
本発明の他の特徴によれば、事前エアリークでは、ロータの停止と同時にエアリークが完了するようにエアリーク手段を先行動作させるが、ロータの回転数によっては先行して動作させる時点でエアリーク開始のための可能条件を満たしていない場合がある。その場合は、ロータの回転速度が低下して開始可能条件を満たすようになってから遅滞なくエアリーク手段を動作させるようにした。よって、自動エアリークを最短のタイミングで実行することができる。このエアリーク開始可能条件には、例えばエアリークを実行できるロータの最高回転速度(NA)があり、最高回転速度(NA)は装着されたロータの種類や外気温度などによって決定される。 According to another feature of the present invention, in the pre-air leak, the air leak means is operated in advance so that the air leak is completed simultaneously with the stop of the rotor, but depending on the number of rotations of the rotor, the air leak starts at the time of operating in advance. May not meet the possible conditions. In that case, the air leak means is operated without delay after the rotational speed of the rotor is reduced to satisfy the startable condition. Therefore, automatic air leak can be executed at the shortest timing. The air leak startable condition includes, for example, the maximum rotational speed (N A ) of the rotor that can execute the air leak, and the maximum rotational speed (N A ) is determined by the type of installed rotor, the outside air temperature, and the like.
本発明のさらに他の特徴によれば、自動エアリークの完了後は、サンプル回収を促すための音、又は/及び、画面表示によるアラームを周期的に又は非周期的に発するようにして、ユーザにロータを取り出すよう注意を喚起する。これにより自動エアリークの完了後にユーザがサンプルの回収遅れや回収忘れをすることを抑制できる。また、ドアの開閉状態を検出する開閉センサを設け、自動エアリークが完了した後に、所定の時間以上ドアの開放操作が行われなかった場合は、真空ポンプを再起動させるようにした。これによりロータの温度が上昇して許容範囲から外れそうな場合には、真空ポンプを再稼働させて回転室内の温度制御を再開させるので、サンプル温度を所定の範囲内に維持することができる。冷却装置は、例えば回転室のボウルに接するように設けられるペルチェ式冷却装置であって、真空ポンプを再起動させる際に冷却装置による冷却も再開または維持される。 According to still another aspect of the present invention, after completion of the automatic air leak, a sound for prompting sample collection and / or an alarm based on a screen display is periodically or aperiodically issued to the user. Call attention to take out the rotor. Thereby, it is possible to prevent the user from delaying or forgetting to collect the sample after the automatic air leak is completed. In addition, an open / close sensor for detecting the open / close state of the door is provided, and the vacuum pump is restarted when the door is not opened for a predetermined time after the automatic air leak is completed. As a result, when the temperature of the rotor rises and is likely to deviate from the allowable range, the vacuum pump is restarted and the temperature control in the rotating chamber is resumed, so that the sample temperature can be maintained within a predetermined range. The cooling device is, for example, a Peltier cooling device provided so as to be in contact with the bowl of the rotating chamber, and the cooling by the cooling device is resumed or maintained when the vacuum pump is restarted.
本発明によれば、自動エアリーク機能を用けたので、ロータの減速中にエアリークを開始することができ、最短の場合はロータの停止後すぐにドアを開けることが可能となり、ユーザがサンプルを取り出せるまでの操作の省略と、待ち時間の大幅な短縮を実現できる。また、自動エアリーク機能の実行の要否は、サンプルの設定温度、許容温度や運転時間、オペレータの常駐有無などによって運転毎に異なることがあるが、通常は自動エアリーク機能を無効とし、必要な運転の場合に限り有効と設定しても良いし、又は逆の設定とすることもできるので使いやすい遠心機を実現できる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
According to the present invention, since the automatic air leak function is used, the air leak can be started while the rotor is decelerating. In the shortest case, the door can be opened immediately after the rotor is stopped, and the user can take out the sample. Can be omitted, and waiting time can be greatly shortened. In addition, the necessity of the execution of the automatic air leak function may differ depending on the operation depending on the set temperature of the sample, allowable temperature, operation time, presence / absence of the operator, etc. Only in this case, it may be set to be effective, or the reverse setting can be made, so that an easy-to-use centrifuge can be realized.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted.
図1は本発明の実施例に係る遠心機1の全体構造を示す概略図である。遠心機1は、箱形の板金などで製作される筐体2の内部に金属製の薄板で形成されたボウル3が設けられ、ボウル3とドア7によって回転室4が画定される。ドア7は回転室4の開口部を覆って閉鎖することにより回転室4を密閉するもので、筐体の一部に設けられる図示しないスライドレールに沿って水平方向に移動可能に固定される。ドア7には図示しない操作レバーが設けられ、ユーザによってドア7の開閉操作が行われる。ロータ5は、分離するサンプルを保持し高速回転するものであり、駆動装置たるモータ6の回転軸6aに装着される。
FIG. 1 is a schematic view showing the overall structure of a
ドア7の側方には、使用者がロータの回転速度や分離時間等の条件を入力すると共に、運転状況等の各種情報を表示する操作パネル11が配置される。操作パネル11は、遠心分離機に必要な制御情報を入力するための入力部となるものである。本実施例では、いわゆるタッチパネル方式の液晶表示器を用いることにより、操作者に対して必要な情報を表示するための表示部としての機能も果たす。尚、操作パネル11はタッチパネル方式の液晶表示器だけでなく、その他の入出力装置で構成しても良いし、公知の表示装置と公知の入力装置の組み合わせで構成しても良い。
On the side of the door 7, an
回転室4は上側に開口部が設けられ、ドア7を開けた状態で開口部から回転室4の内部に位置するロータ5にアクセスし、ロータ5の装着又は取り外しが行われる。ロータ5は、遠心分離を行うサンプルやそれを保持するサンプル容器に合わせて選択される。ロータ5はモータ6の回転軸6aに装着されため、ロータ5の回転速度と、モータ6の回転速度は同一となる。制御装置10は遠心機1の全体を制御するもので、操作パネル11から入力される遠心分離運転のための各種情報に従って、モータ6の回転制御、冷却装置12の運転制御、真空ポンプ13の運転制御と、エアリーク用バルブ14の開閉制御等を行う。
The rotating chamber 4 is provided with an opening on the upper side, and with the door 7 opened, the rotor 5 located inside the rotating chamber 4 is accessed from the opening, and the rotor 5 is attached or detached. The rotor 5 is selected according to the sample to be centrifuged and the sample container that holds the sample. Since the rotor 5 is mounted on the
ロータ5の温度は、回転室4に設置されるロータ用温度センサ16により測定される。ロータ用温度センサ16を設ける位置は種々考えられるが、本実施例ではボウル3の底部の上面に設けられる。ロータ用温度センサ16に隣接するように回転室用温度センサ17が設けられる。ロータ用温度センサ16と回転室用温度センサ17の出力は、図示しない信号線によって制御装置10に入力され、制御装置10によってロータ5の温度及び回転室4の温度が監視され、遠心機1の全体制御に利用される。
The temperature of the rotor 5 is measured by a
ボウル3はステンレス等の金属合金製であり、その下側にはペルチェ式の冷却装置12が設けられる。冷却装置12は上面視で円環状であって、ボウル3の底部の内、回転軸6aを貫通させる貫通穴の外周部付近を冷やすことによって回転室4の内部及びロータ5を冷却する。冷却装置12を稼働させることによって回転室4の内部のロータが設定温度になるように冷却される。この際、ロータ用温度センサ16の出力を用いて制御装置10は冷却装置12をフィードバック制御する。本実施例では、回転室4が減圧された状態にされるので、ペルチェ式の冷却装置12に要求される冷却能力は、回転室を大気圧下で冷却する場合に比べて小さくて済み、小型のものでも良い。ボウル3の内部には、ロータ5の回転開始直後に、ロータ5に設けられた図示しない識別子を読み取るロータ識別センサ15が設けられる。読み取られた識別子は図示しない信号線により制御装置10に出力される。
The
真空ポンプ13は、回転室4を減圧させて真空状態とするための装置である。図1においては、一つのブロック図で図示しているが、油拡散真空ポンプ、油回転真空ポンプ、その他の形式の真空ポンプ、又はそれらの組み合わせによって構成できる。図1には図示していないが、回転室の圧力を測定する気圧センサが設けられ、気圧センサの出力を制御装置10が監視して、真空ポンプ13のオン又はオフを含めた制御を行う。エアリーク手段、ここではエアリーク用バルブ14は、制御装置10からの制御によりオン又はオフが電気的に制御可能な電磁バルブである。遠心分離運転が開始すると、エアリーク用バルブ14はオフ状態、即ちバルブを閉鎖して回転室を密閉状態に保つようにする。エアリーク動作の実行期間中だけエアリーク用バルブ14が開放され、回転室と外気とを連通する通路が開放される。エアリークが完了したら再びエアリーク用バルブ14は閉じられる。ロータ識別センサ15は、装着されたロータ5に示されたID情報を読み取る装置であり、ロータ5が回転を開始した直後にID情報を読み取り、図示しない信号線を介して制御装置10に出力する。周囲温度センサ18は、遠心機1の設置された空間の温度(外気温度)を測定するためのものである。周囲温度センサ18は、吸気スリット近傍の外気温度をできるだけ正確に測定できる箇所に設けられ、その出力は信号線を介して制御装置10に送られる。ドア開閉センサ19は、ドア7が閉鎖位置にあるか否かを検出するためのセンサであり、その出力は信号線を介して制御装置10に送られる。
The
図2は本実施例に係る遠心機1の自動エアリークの実行手順を説明するための図である。図2は、ロータの回転数22に応じた、運転状態21、真空ポンプ13の稼働状態、回転室4の減圧状態、ユーザによる操作23を、時間軸に併せて並べて図示したものである。ユーザは、時刻t0より前にサンプルを収容したロータ5をモータ6の回転軸6aにセットし、スライド式のドア7を閉鎖する。次に、操作パネル11からロータの回転速度、遠心分離運転時間、ロータ温度等の遠心分離条件を入力して、矢印41の時点で操作パネルのスタートボタン(後述)をタッチすることにより遠心分離運転を開始させる。時刻t0までのロータ5の運転状態21は“停止”、回転数22は“0”、真空ポンプ13は“OFF”、回転室4は“大気圧”、ユーザによる主要な操作23は、“ロータのセットと、スタートボタンのタッチによる運転開始の指示”である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an execution procedure of automatic air leak of the
時刻t0にてユーザによってスタートボタンが押されると、制御装置10はドア開閉センサ19の出力からドア7が閉められているかを確認し、閉められている場合は真空ポンプ13をオンにして稼働を開始させることにより回転室4を所定の真空状態(減圧状態)にする。そして、制御装置10はモータ6を起動して、ロータ5の回転数22を、速度曲線31の矢印31aに示すようにして所定の回転速度まで加速させる。尚、真空ポンプ13を用いる遠心機においては、通常、回転室4内の真空度が所定の真空度に到達するまで低速でロータ5を回転させながら待機し、所定の真空度に到達してから設定された回転速度まで加速させるという制御を行うことが多い。しかし、図2はでそのような制御については図示を省略しているので注意されたい。
When the user presses the start button at time t 0 , the
時刻t1においてロータ5が設定された回転数に到達すると、矢印31bに示すように一定回転速度のまま設定された運転時間分の運転がおこなわれる(ロータの“整定”状態)。この間は、真空ポンプ13は“ON”、回転室4は“減圧状態”であり、ドア7は図示しないドアロック機構によって“ドアロック”状態にあるので、ユーザはドア7を開けることができない。
Upon reaching the rotational speed of the rotor 5 is set at time t 1, the set operating time of the operation remains constant rotational speed is carried out as shown by the arrow 31b ( "settling" state of the rotor). During this time, the
時刻t2において所定の遠心分離時間が経過すると、矢印31cは設定された減速勾配による減速度に従って、モータ6が減速される。この“減速”の区間において本実施例による制御が行われる。本実施例では、エアリーク用バルブ14(図1参照)を用いたエアリーク(自動エアリーク42)を、制御装置10による制御によって自動で行うようにした。ここで、本実施例の動作を説明する前に、従来技術による手動エアリークの実行手順を図7を用いて説明する。
When a predetermined centrifugation time has elapsed in time t 2, the
図7は、従来の遠心機の手動エアリークの実行手順を説明するための図である。図2と同じ部分には同じ参照符号を付している。従来の遠心機の構成は、制御装置10に含まれるコンピュータプログラムの相違だけであって、基本的には図1に示した構成と同じである。速度曲線131は、ロータの種類、設定回転数、加速勾配、減速勾配ならば、図2で示した速度曲線31と同じであって、時刻t2以前の真空ポンプ13の動作、回転室4や状態、ユーザによる操作23は図2に示したものと同じである。
FIG. 7 is a diagram for explaining a procedure for performing a manual air leak in a conventional centrifuge. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. The configuration of the conventional centrifuge is only the difference in the computer program included in the
図7に示す従来の遠心機1では、時刻t4にてロータの回転が停止してから、ユーザが手動にてエアリーク操作143を行う。ここでは時刻t5にて操作パネル11からバキュームボタン(図6にて後述)をタッチすることにより、エアリーク142が行われ、真空ポンプ13の運転が停止され、冷却装置12も同時に運転が停止される。また、ドアロックも解除される。時刻t6にてエアリークが完了して回転室4が大気圧に戻ると、矢印144に示すようにユーザはドア7を開けてロータ5を回転室4から取り出すことができる。
In
再び図2に戻る。図2においては自動エアリークが行われるが、その完了タイミングがロータ5の回転停止とほぼ同じ、即ち時刻t4になるようにした。このため、制御装置10は時刻t4でエアリークが完了させるために時間を逆算して、時刻t3に自動エアリーク42を開始するようにした。真空ポンプ13は、自動エアリーク42を開始と同時に停止される。図2において冷却装置12の稼働状況を図示していないが、冷却装置12は真空ポンプ13のON、OFFと連動させて稼働させると良い。時刻t4ではロータ5の回転が停止するが、ロータ5が停止するとドアロックも解除される。ユーザはこの時点、即ち、遠心分離運転の終了時にすぐにドア7の開閉操作が可能となり、矢印44に示すように時刻t4以降にロータ5の回転室4からの取り出し操作が可能となる。尚、低温の回転室内にてロータ5の減速中または運転直後にエアリークを行うと、従来よりもボウル3が結露しやすくなる恐れがある。そのため、結露の対策としてボウルを一時的に加熱して除湿及び霜取りを行う、図示しないデフロスト機能を設けた遠心機もある。その場合は、自動エアリーク42を行う直前のタイミングで、矢印45のようにデフロスト機能を働かせるようにしても良い。
Returning again to FIG. Although automatic air leak is performed in FIG. 2, approximately the same, ie was set to the time t 4 the completion timing is a stop of the rotation of the rotor 5. Therefore, the
以上のように、本実施例では自動エアリーク機能を設けて、制御装置10に設けられた図示しないマイコンによるソフトウェア制御によって、エアリークを自動で行い、しかもエアリーク開始をロータ5の回転停止に先行して行うようにした。本実施例では自動エアリーク機能を採用したことで最短の場合はロータ5の停止後にすぐにドア7を開けられるため、サンプルが取り出せるまでの待ち時間を大幅に短縮することができる。尚、図2においては図示の便宜の点から、時刻t3〜t4の自動エアリーク42の範囲が、整定回転数の半分程度の回転数から開始されるかのように図示しているが、時刻t3は、回転中のロータ5を大気圧中に晒しても問題ない程度の低速域、例えば3000rpm以下に到達してからであるので注意されたい。この回転中のロータ5を大気圧中に晒しても問題ない程度の低速域になったからのみ自動エアリークを行うようにすると、ロータ5の種類によっては、ロータ5が完全停止した時点で自動エアリーク完了していないという事態も生じ得る。この現象を説明するのが図3である。
As described above, in this embodiment, an automatic air leak function is provided, and the air leak is automatically performed by software control by a microcomputer (not shown) provided in the
図3は、減速時における自動エアリークの開始及び終了タイミングを説明するための図である。速度曲線31は、図2の減速時と停止時の部分を抜き出して、更なる矢印を付加したものである。通常、回転室4と大気への開放通路を閉鎖するためのエアリーク用バルブ14には電磁バルブが用いられる。エアリークに要する時間は、回転室4の容積で変わるもので、例えば、直径40cm以上のロータ5を収容できる床置き型の遠心分離機の場合には、20〜30秒程度くらいかかる。ロータ5の停止と同時に矢印31fの時点でエアリークが完了する様にするには、エアリークに要する時間を逆算してエアリーク開始時間たる時刻t31を求め、ロータ5の回転停止直前であって減速中の状態たる矢印31dの時点(回転数N31)からエアリークを開始する(事前エアリーク1)。しかしながら、逆算によって求めた時刻t31での最高回転数N31が、エアリーク実行可能な回転数NAよりも大きい場合があり、その場合は矢印31eの回転数以下の条件、即ちエアリーク開始可能条件を満たしていないため、ロータ5の回転速度を回転数NAまで低下させないと自動エアリークを実行できないことになる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the start and end timing of automatic air leak during deceleration. The
“事前エアリーク2”は、ロータ5の回転速度が回転数NAまで低下するのを待ってエアリーク開始可能条件を満たすようになってから、エアリーク手段を動作させるものであり、この場合はエアリークの完了時刻が時刻t41となってロータ5の停止時刻t4よりも後になってしまう。しかしながら、”事前エアリーク2”は、実行可能な最早のエアリークであるので、ユーザとしては従来と比べると十分早いタイミングでサンプルの取り出しが可能となる。尚、エアリーク実行可能な回転数NAは、運転しているロータ5の種類と現在の回転数、設定された減速勾配、外気温度等によって変動するので、装着されたロータ5の種類、周囲温度センサ18にて測定された外気温度に応じて回転数NAが求められる。制御装置10はロータ5の回転開始直後にロータ識別センサ15を用いてロータ5の型式等を識別するので、その情報と自機の回転室4の形状、等を考慮して回転数NAを算出するか、予めロータ5の機種と回転数NAと外気温度の関係を求めておいて、記憶装置にテーブル形式、又は演算式の形式で格納しておいても良い。
"
図3の“停止後エアリーク”は、ロータ5が完全停止をした時刻t4からエアリークを実行した場合である。これは制御装置10がエアリーク実行可能な回転数NAを取得できない場合や、ユーザからロータ停止後のエアリーク開始を希望されている場合等に行われるものである。ここではエアリークは時刻t4においてロータ5の停止と同時に、又はほとんど同時に開始され、時刻t42にて完了する。このようにロータの“停止後エアリーク”によれば、ユーザはロータ5が停止してから手動でエアリークボタンを押す(図6で後述するVacuumアイコンをタッチする)必要がないので、ユーザの操作が簡略化され、作業性が改善される。
"Stop after air leak" of FIG. 3 is a case of executing the air leak from the time t 4 when the rotor 5 has completely stopped. This is what the
“自動エアリーク機能”は大変便利な機能であるが、自動エアリークのあとは冷却装置12と真空ポンプ13が停止状態になるため、ユーザがドア7を開けずにそのまま長い時間放置すると、ロータ室の温度上昇、ロータ5の温度上昇が起きてしまうという欠点もある。そこで、本実施例ではそのような状況を監視し、自動エアリークが完了した後に、所定の時間T以上、ドア7の開放操作が行われなかった場合は、真空ポンプ13を再起動させるようにした。図2において、時刻t4から時間Tだけ経過したら(時刻t7)、制御装置10は真空ポンプ13をONにして再起動させて、同時に冷却装置12もONにする。このときは図示しないドアロック機構を再びロック状態とする。ここで、真空ポンプ13を再起動させるまでの所定の時間Tをどの程度にするかは、用いられるサンプルの種類、遠心分離運転中のロータ5の設定温度と外気温度との比較、その他の種々のパラメータを用いて適宜設定すれば良い。この時間は、ロータ5の種類毎に変更するようにしても良いし、外気の状況に応じて可変にしても良いし、エアリーク後の回転室4の温度推移を監視しながら時刻t7のタイミングを設定するようにしても良い。
The “automatic air leak function” is a very convenient function. However, since the
以上、“自動エアリーク機能”と、自動エアリーク実施後の“真空ポンプの再起動機能”について説明したが、ユーザによってはこれらの機能の適用を望まない場合がある。そこで、本実施例の遠心機1では、これらの機能を使用するか否か、予め選択できるように構成した。
As described above, the “automatic air leak function” and the “restart function of the vacuum pump” after the automatic air leak have been described. However, depending on the user, application of these functions may not be desired. Therefore, the
図4は遠心機1の初期設定を行うメニュー画面50の中から、自動エアリーク機能(自動エアリークモード)を設定する画面51を示す図である。これらは遠心機1の設置時あるいは、遠心分離運転の開始前に予め設定しておく。この画面51には、自動エアリーク機能を有効とするアイコン52と、無効とするアイコン53が表示され、ユーザはそれらのいずれかをタッチすることにより選択する。選択されたアイコンには、選択枠54で囲まれて表示形態が変更されて表示されため、ユーザはどちらが選択されているかを容易に視認できる。図では“自動エアリーク機能”が“有効”の状態を示している。図4では白黒で図示しているが、実際の遠心機の画面はカラー表示であるため、選択枠54を表示するのでは無くて、色や形状等の表示態様を変えたり、選択された側のアイコンの輝度を高くして、選択されていない側のアイコンの輝度を下げるようにしても良いし、その他の表示方法としても良い。
FIG. 4 is a diagram showing a
画面51の下側には、関連する複数の機能の設定を行うための選択ボタンが表示される。選択ボタン55は、遠心分離運転中に、Vacuumボタンを押した際に、自動エアリーク機能の有効から無効に、又は、無効から有効に切り替えるかどうかを設定するものである。この設定を有効にした場合は、運転開始時には自動エアリーク機能は常に無効で、運転中にVacuumボタンをタッチことにより自動エアリーク機能を有効に切り替えるというような使い方も可能となる。尚、本実施例では表示パネルにタッチ式の液晶表示パネルを用いるため、ボタンを“タッチする”と表現しているが、本明細書では“タッチする”を、ボタンを“押す”、ボタンを“操作する”と同じ意味として用いているので注意されたい。このように遠心分離運転の開始後であっても、“自動エアリーク機能”の指定を行うことができれば、Vacuumボタンをタッチするのにロータの回転停止を待つ必要が無くなり、いわばVacuumボタンの先押しが可能となるので、ユーザにとっては大変使い勝手が良くなる。
A selection button for setting a plurality of related functions is displayed on the lower side of the
選択ボタン56は、自動エアリークを行った後もロータを設定温度に保持するか否かを指定するためのもので、これを選択(×印が表示された状態)では、真空ポンプ13が停止して自動エアリークが行われても、ドア7の操作がないままに所定の時間Tが経過したら、再び真空ポンプ13を稼働させて温度制御を行う。
選択ボタン57は、自動エアリークが選択された際に、ロータの減速中に先行してエアリークを行うか否かを設定するためのものである。ロータ5の減速中にエアリークを実行すると減速時間に要する時間が変化するため、従来通りの運転を行うための設定として停止後エアリークも選べるようにしたものである。選択ボタン57を選択すると、図3の”事前エアリーク1”又は”事前エアリーク2”のようなタイミングで自動エアリークを行い、この選択を解除すると図3の“停止後エアリーク”が実行される。
選択ボタン58は、減速時のデフロストを有効にするか否かを指定するものである。図示しないデフロスト機能が付いた遠心機においては、デフロスト機能の有効又は無効を選べるようにした。本実施例では、手動エアリークだけでなく、自動エアリークを行う場合にもデフロスト機能を連動させて稼働させることができる。
The
The
The
次に図5のフローチャートを用いて本実施例に係る遠心機1の制御処理を説明する。図5に示す制御手順は、制御装置10に含まれるマイクロコンピュータで、コンピュータプログラムを実行することによりソフトウェアにより実現できる。まず、ユーザが回転軸6aにサンプルを収容したロータ5をセットして、ドア7を閉めて、操作パネル11から必要な遠心分離運転の条件を入力し、スタートアイコン(図6にて後述)をタッチする事により遠心分離運転が開始され、図5の処理が開始される。制御装置10は、図6のアイコン52が選択されているかどうかにより、自動エアリーク機能が有効であるか否かを読み取る(ステップ61)。ここで有効の場合は、図6にて後述する画面80にて、自動エアリーク機能が有効である旨の表示を行う。
Next, control processing of the
次に、モータ6を起動させてロータ5の回転を開始させる(ステップ62)。同時に、冷却装置12と真空ポンプ13を稼働させて、回転室4内を所定の真空度、所定の温度に保つようにする。ロータ5の回転速度が設定された回転数に到達したら、その回転にて整定し、設定された運転時間分の遠心分離運転を行う(ステップ63)。次に設定された運転時間が終了したら、制御装置10はロータ5の減速を開始すると共に、自動エアリーク機能が有効か否かを判断する(ステップ64、65)。この時点で自動エアリーク機能が有効か否かを再判断するのは、ステップ62〜64までの過程において、自動エアリーク機能を有効から無効に、又は無効から有効に切り替えできるように構成したためである。制御装置10は、自動エアリーク機能が有効の場合は、使用されているロータ5に対応するエアリークに必要な時間を、予め格納されている記憶装置から読み出すことにより取得し、エアリークの開始時刻t3(t31またはt32)を算出する(ステップ66)。
Next, the motor 6 is activated to start the rotation of the rotor 5 (step 62). At the same time, the
エアリークの開始時刻t3になったら、制御装置10は真空ポンプ13を停止すると共に、エアリーク用バルブ14を開くことによりエアリークを実行する(ステップ67、68)。そして、エアリークが完了すると同時に、又は、エアリーク完了の前にロータ5の回転が停止して遠心分離運転が終了する(ステップ69)。この時点で、操作パネル11にドア7を開けることを促す“運転を終了し、エアリークが完了しました。ドアを開けて下さい”とのメッセージ(画面表示によるアラーム)を表示する。このメッセージの表示と共に、サンプル回収を促すための音によるアラーム、例えばビープ音や音声メッセージを周期的に又は非周期的に出力するようにしても良い。
When the start time t 3 of the air leak, the
次に制御装置10は、ドア7の開閉状態を検出するドア開閉センサ19(図1参照)の出力信号をもとにドア7が開けられたかどうかを判断し(ステップ70)、開けられたらフローチャートの処理を終了する。ステップ70にてドア7が閉められたままの場合は、エアリークが完了してから所定時間Tが経過した否かを判定し(ステップ71)、経過していたら真空ポンプ13と冷却装置12を再びオンにしてそれらの動作を再開させてステップ74に移行する(ステップ72)。この際、操作パネル11の画面に、真空ポンプの稼働を再開する旨のアラームを表示して、ユーザによって真空ポンプの稼働再開が否定されないならば、真空ポンプと冷却装置を再起動させるように構成すると、ユーザの意思を確実に確認できる。
Next, the
ステップ65において、自動エアリーク機能が無効の場合は、ステップ73にてロータ5が停止したら、ユーザによる手動エアリークの操作ボタン、即ちバキュームボタン88(後述する図6参照)が押されるまで待機する(ステップ74)。ステップ74にてバキュームボタンが押されたら、真空ポンプ13を停止すると共にエアリーク(いわゆる手動エアリーク)を行い(ステップ75)、処理を終了する。
If the automatic air leak function is disabled in
以上のように、本実施例では、自動エアリークを実行後にユーザがロータを取り出さないまま放置した場合でも、所定時間Tが経過したら自動的に真空ポンプを再稼働させて冷却装置による温度制御を行うことで、サンプルの意図しない温度上昇を抑制することができる。尚、ステップ65で自動エアリーク機能が無効であり、ステップ73〜75の処理が行われた場合に、ステップ75からステップ70に移行させて、ステップ70以降の制御を行うように構成しても良い。
As described above, in this embodiment, even if the user leaves the rotor without taking out after executing the automatic air leak, the vacuum pump is automatically restarted when the predetermined time T has elapsed, and the temperature control by the cooling device is performed. Thus, an unintended temperature rise of the sample can be suppressed. In addition, when the automatic air leak function is invalid in
図6は本発明の実施例に係る操作パネル11における画面80を示す図である。この画面80は、遠心分離運転の運転直前の表示画面を示す図である。画面80は、主に、遠心機1の運転状態と運転条件(設定値)を表示するもので、その画面中の上側には、左側から遠心分離機の運転条件である回転速度表示欄81、運転時間表示欄82、温度表示欄83が設けられ、それぞれの表示欄には、現在の状況(値)と、設定値(SET値)が上下方向に並べて表示される。
FIG. 6 is a diagram showing a
ロータ表示欄84には装着されたロータ5の型式番号が表示される。本実施例の遠心機1ではロータ5の回転開始直後に、ロータ5に設けられた図示しない識別子をロータ識別センサ15にて読み取ることによりロータ表示欄84にロータ5の型式番号が表示される(図ではロータ5の回転前なので表示されていない)。ACCEL/DECEL表示欄85は、加速モードと、減速モードの設定を表示するもので、ここをタッチすることにより加速モードは加速勾配を複数の選択肢の中から選択でき、減速モードは減速勾配を複数の選択肢の中から選択できる。ユーザ表示欄86はログインしているユーザの名前やアイコンを表示する欄である。ファンクション表示欄87は、プログラム運転の設定や、タイマー運転等の各種機能を設定するための画面である。
In the
スタートボタン91は遠心分離運転の開始を指示するためのアイコンであり、ストップボタン92は遠心分離運転の中止を指示するためのアイコンである。バキュームボタン88は、ロータ5の回転に先駆けて回転室4の真空度を下げておく際に用いる真空ポンプ13の起動ボタンとして機能し、また、稼働中の真空ポンプ13を停止させてエアリーク用バルブ14を稼働させるためのボタンでもある。バキュームボタン88はさらに、回転室4内部の真空度を表示する機能をも兼用し、3本のバー表示の点灯によって真空度が高いか低いかを示している。バキュームボタン88の上側には、自動エアリーク機能が有効であることを示す“Auto Release ON”とのメッセージ89(又はアイコン)が表示される。これは、自動エアリーク機能が有効の場合は、少なくとも遠心分離運転中に継続して表示されるものであり、ユーザはこのメッセージを見ることによって手動でエアリークを行う必要が無いことを認識することができる。自動エアリーク機能が無効の場合は、“Auto Release ON”との表示全体を消すようにするか、又は、“Auto Release OFF”と表示すれば良い。
The
本実施例の遠心機1では、遠心分離運転中であって、ロータ5の回転速度が高速回転からエアリーク実行可能な回転数NA(図3参照)に到達するまでは、バキュームボタン88をタッチことによって、自動エアリーク機能を“無効”の状態から“有効”の状態に切り替えることができ、いわば自動エアリークの予約ボタン的な使い方をすることができる。例えば、ユーザが運転中の画面80を見たときに“Auto Release ON”とのメッセージが表示されていないときは、バキュームボタン88をタッチことによって、モータ6の回転停止後すぐにロータ5の取り出しが可能となる。尚、ロータ5の回転速度がエアリーク実行可能な回転数NA未満に低下した時にバキュームボタン88をタッチした場合は、ロータ5の停止を待たずに直ちにエアリークが実行されることになる。一方、“Auto Release ON”とのメッセージが表示されている時にバキュームボタン88をタッチことによって、自動エアリーク機能を“無効”の状態に切り替えるように構成することも可能である。
In the
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例ではドア開閉センサ19を用いてエアリーク後の所定時間Tの監視を行うようにしたが、ロータ識別センサによってロータが取り出されていないことを確認できる遠心機の場合は、ドア開閉センサ19の代わりにロータ識別センサの信号を用いて監視するようにしても良い。
また、上記ロータ識別センサ15の信号と、ドア開閉センサ19からの信号から、真空ポンプ13の運転を制御しても良いし、また、真空ポンプ13を所定時間運転させて、真空センサの信号から一定の真空度に到達しない場合は、ドア7が閉まっていないと判断して、真空ポンプ13の運転を停止するように制御しても良い。
更に、ロータ5と、室温と、真空度(風損の大きさ)の関係から、回転室4内に入れる空気の温度や、風損によって生じる発熱等によってロータ5が一定以上の温度上昇をしないように、エアリークを開始する回転速度や、エアリーク量を算出するようにしても良い。
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in the above embodiment, the door opening /
Further, the operation of the
Furthermore, due to the relationship between the rotor 5, the room temperature, and the degree of vacuum (windage loss), the rotor 5 does not rise above a certain level due to the temperature of the air put into the rotating chamber 4 or the heat generated by the windage loss. In this way, the rotational speed at which air leaks start and the amount of air leak may be calculated.
1 遠心機 2 筐体
3 ボウル 4 回転室
5 ロータ 6 モータ
6a 回転軸 7 ドア
10 制御装置 11 操作パネル
12 冷却装置 13 真空ポンプ
14 エアリーク用バルブ 15 ロータ識別センサ
16 ロータ用温度センサ 17 回転室用温度センサ
18 周囲温度センサ 19 ドア開閉センサ
21 運転状態 22 回転数
23 操作 31 (ロータの)速度曲線
42 自動エアリーク 45 デフロスト
50 メニュー画面 51 (自動エアリーク機能)設定画面
52、53 アイコン 54 選択枠
55〜58 選択ボタン 80 画面
81 回転速度表示欄 82 運転時間表示欄
83 温度表示欄 84 ロータ表示欄
85 ACCEL/DECEL表示欄 86 ユーザ表示欄
87 ファンクション表示欄 88 バキュームボタン
89 メッセージ 91 スタートボタン
92 ストップボタン 131 速度曲線
NA エアリークを実行可能な最高回転数
T (エアリーク終了から真空ポンプを再起動させるための)所定の時間
DESCRIPTION OF
55 to 58
Claims (11)
遠心分離運転が終了した際に自動で前記エアリーク手段を動作させる自動エアリーク機能を設け、
前記自動エアリーク機能を有効にするか無効にするかを、ユーザによって事前に選択できるようにしたことを特徴とする遠心機。 A driving device, a rotor that is rotated by the driving device to hold a sample, a rotating chamber that houses the rotor, a door that covers and seals the opening of the rotating chamber, and a vacuum pump that decompresses the rotating chamber; In a centrifuge having a cooling device for cooling the rotating chamber, and an air leak means for causing the atmosphere to flow into the depressurized rotating chamber and returning the rotating chamber to atmospheric pressure,
Provided an automatic air leak function that automatically operates the air leak means when the centrifugal separation operation is completed,
A centrifuge characterized in that a user can select in advance whether to enable or disable the automatic air leak function.
算出された開始時間におけるロータの状況が、エアリーク手段を稼働させることができるエアリーク開始可能条件を満たしていない場合は、前記ロータの回転速度が低下して前記エアリーク開始可能条件を満たすようになってから、前記エアリーク手段を動作させることを特徴とする請求項2に記載の遠心機。 In the preliminary air leak, the air leak start time is calculated so that the air leak is completed before the rotor stops.
When the condition of the rotor at the calculated start time does not satisfy the air leak startable condition that allows the air leak means to operate, the rotational speed of the rotor decreases and the air leak startable condition is satisfied. The centrifuge according to claim 2, wherein the air leak means is operated.
前記自動エアリークが完了した後に、所定の時間T以上ドアの開放操作が行われなかった場合は、前記真空ポンプを再起動させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の遠心機。 An opening / closing sensor for detecting an opening / closing state of the door is provided,
5. The vacuum pump is restarted when the door opening operation is not performed for a predetermined time T or longer after the automatic air leak is completed. 5. Centrifuge.
遠心分離運転の開始後であって運転が終了する前に、ユーザによって前記エアリーク手段を動作させるボタンの予約入力を受け付け、
前記予約入力がされた場合には、前記ロータの回転速度が低下してエアリークの開始可能条件を満たすようになったら前記エアリーク手段を動作させることを特徴とすることを特徴とする遠心機。 A driving device, a rotor that is rotated by the driving device to hold a sample, a rotating chamber that houses the rotor, a door that covers and seals the opening of the rotating chamber, and a vacuum pump that decompresses the rotating chamber; In the centrifuge having an air leak means for causing the atmosphere to flow into the reduced-pressure rotating chamber and returning the rotating chamber to atmospheric pressure,
After the start of the centrifugal separation operation and before the operation is finished, the user accepts a reservation input of a button for operating the air leak means,
The centrifuge according to claim 1, wherein when the reservation is input, the air leak means is operated when the rotational speed of the rotor decreases and the air leak startable condition is satisfied.
遠心分離運転が終了した際に自動で前記エアリーク手段を動作させる自動エアリーク機能を設け、
前記自動エアリーク機能を有効にするか否かを、遠心分離運転の開始後であっても運転が終了する前に、ユーザによって切り替えできるようにしたことを特徴とする遠心機。 A driving device, a rotor that is rotated by the driving device to hold a sample, a rotating chamber that houses the rotor, a door that covers and seals the opening of the rotating chamber, and a vacuum pump that decompresses the rotating chamber; In a centrifuge having a cooling device for cooling the rotating chamber, and an air leak means for causing the atmosphere to flow into the depressurized rotating chamber and returning the rotating chamber to atmospheric pressure,
Provided an automatic air leak function that automatically operates the air leak means when the centrifugal separation operation is completed,
A centrifuge capable of switching whether or not to enable the automatic air leak function by a user before the end of the operation even after the start of the centrifugal operation.
遠心分離運転が終了した際に自動で前記エアリーク手段を動作させる自動エアリーク機能を設け、
前記自動エアリークの完了後の所定の時間Tにわたり前記ドアが開けられなかった場合には、
前記表示部の画面に、真空ポンプの稼働を再開する旨のアラームを表示し、
ユーザによって前記再開が否定されないならば、前記真空ポンプと前記冷却装置を再起動させるようにしたことを特徴とする遠心機。
A driving device, a rotor rotated by the driving device to hold a sample, a rotating chamber that houses the rotor, a door that covers and seals an opening of the rotating chamber, and an open / close sensor that detects an open / closed state of the door A vacuum pump for depressurizing the rotating chamber, a cooling device for cooling the rotating chamber, air leak means for causing the atmosphere to flow into the depressurized rotating chamber and returning the rotating chamber to atmospheric pressure, and operating conditions In a centrifuge having a display unit for displaying
Provided an automatic air leak function that automatically operates the air leak means when the centrifugal separation operation is completed,
If the door cannot be opened for a predetermined time T after completion of the automatic air leak,
Display an alarm to resume the operation of the vacuum pump on the display screen,
The centrifuge characterized by restarting the vacuum pump and the cooling device if the restart is not denied by the user.
Priority Applications (1)
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