JP2008100124A - Centrifuge - Google Patents

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conditions
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Takayuki Watabiki
孝之 綿引
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Koki Holdings Co Ltd
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Hitachi Koki Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04BCENTRIFUGES
    • B04B13/00Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifuge capable of visually recognizing whole of step operation and preventing erroneous input of step operation conditions. <P>SOLUTION: The centrifuge is provided with: a motor; a rotor driven by the motor; a key input part inputting the operation conditions for centrifuging samples contained in the rotor; a display part displaying the operation conditions; and a control part having a random access memory part. When performing continuous step operation in multistage operation conditions, after inputting the step operation conditions by the key input part, the step operation conditions are displayed on the display part in a line graph with the rotation speed as the ordinate and the operation time as the abscissa. Color is changed for a part where the operation has been finished on the line graph displayed on the display part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、試料を収容したロータを所定の速度で所定の時間回転させて試料を遠心分離するための遠心分離機に関するものである。   The present invention relates to a centrifuge for centrifuging a sample by rotating a rotor containing a sample at a predetermined speed for a predetermined time.

例えば、遺伝子等の遠心分離には複雑な処理が必要であるため、遠心分離機は、1つの運転条件で遠心分離を行うだけでなく、複数の運転条件を組み合わせて遠心分離を行う場合がある。従来の遠心分離機においては、複数の運転条件を組み合わせて運転する方法を「ステップ運転」と称し、複数の運転条件を予め遠心分離機に記憶させて運転していた。   For example, since centrifuges for genes and the like require complicated processing, the centrifuge may not only perform centrifugation under a single operating condition, but also perform a centrifugal separation by combining a plurality of operating conditions. . In a conventional centrifuge, a method of operating by combining a plurality of operating conditions is referred to as “step operation”, and the plurality of operating conditions are stored in advance in the centrifuge.

上記ステップ運転において運転条件を記憶させる方法として、複数の運転条件を記憶する領域(以下、「メモリ領域」と称する)を設け、その1つのメモリ領域に最大9ステップの運転条件を記憶させる方法が採用されている。この方法では、1つのステップ運転条件に回転速度、運転時間、保持温度、加速勾配、減速勾配等が記憶される。   As a method for storing operation conditions in the step operation, there is a method of providing a region for storing a plurality of operation conditions (hereinafter referred to as “memory region”) and storing operation conditions of up to 9 steps in one memory region. It has been adopted. In this method, rotation speed, operation time, holding temperature, acceleration gradient, deceleration gradient, etc. are stored in one step operation condition.

そして、従来の遠心分離機においてステップ運転を行う場合、メモリNo.を指定して運転条件をメモリ領域から呼び出し、運転中は呼び出したメモリNo.と現在運転しているステップNo.及び終了ステップNo.を表示している。又、近年、遠心分離機の使い勝手の向上を図るため、入力機能を兼備したタッチパネル機能付きカラー表示器を採用するようになってきた。
特開2000−301029号公報
When performing step operation in a conventional centrifuge, the memory No. The operation condition is recalled from the memory area by specifying the memory No. And the current step No. And end step no. Is displayed. In recent years, in order to improve the usability of the centrifuge, a color display with a touch panel function having an input function has been adopted.
JP 2000-301029 A

しかしながら、従来の遠心分離機にあっては、運転条件を入力する方法としてステップ運転条件(回転速度、運転時間、保持温度、加速勾配、減速勾配等)を図8に示すように1ステップずつ入力する方法を採用していたため、入力桁(回転速度入力部及び運転時間入力部)の誤りを起こし易いという問題があった。   However, in conventional centrifuges, step operation conditions (rotation speed, operation time, holding temperature, acceleration gradient, deceleration gradient, etc.) are input step by step as shown in FIG. Since this method was adopted, there was a problem that errors in input digits (rotational speed input unit and operation time input unit) were likely to occur.

又、ステップ運転にて遠心分離機を運転する場合、運転中は呼び出したメモリNo.と現在運転しているステップNo.しか表示しないため、全ステップ運転のうち、どの程度ステップ運転が進捗しているのかを視覚的に認識することができず、残りの運転時間を視覚的に把握することができなかった。   In addition, when the centrifuge is operated by step operation, the memory No. that is called during operation is not stored. And the current step No. Since only the display is displayed, it is impossible to visually recognize the progress of the step operation among all the step operations, and it is impossible to visually grasp the remaining operation time.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ステップ運転の全容を視覚的に認識することができるとともに、ステップ運転条件の入力ミスを防ぐことができる遠心分離機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the purpose of the process is to provide a centrifuge capable of visually recognizing the entire step operation and preventing input errors in the step operation condition. It is to provide.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、モータと、該モータによって回転駆動されるロータと、該ロータに収容された試料を遠心分離するための運転条件を入力するキー入力部と、運転状態を表示する表示部と、読み書き可能な記憶部を備えた制御手段を有する遠心分離機において、複数段の運転条件で連続運転するステップ運転を行う場合、前記キー入力部によってステップ運転条件を入力した後、該ステップ運転条件を前記表示部に、回転速度を縦軸に、運転時間を横軸にした折れ線グラフで表示することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a motor, a rotor that is rotationally driven by the motor, and a key input unit that inputs operating conditions for centrifuging the sample stored in the rotor. In a centrifuge having a control unit having a display unit for displaying an operation state and a readable / writable storage unit, when performing a step operation in which the operation is continuously performed in a plurality of stages of operation conditions, a step operation condition is determined by the key input unit. The step operation condition is displayed on the display unit, a line graph with the rotation speed on the vertical axis and the operation time on the horizontal axis.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記表示部に表示された折れ線グラフ上の運転が経過した部分の色を変えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the color of the portion where the operation on the line graph displayed on the display unit has elapsed is changed.

請求項1記載の発明によれば、遠心分離機のステップ運転を行う場合、キー入力部によって入力されたステップ運転条件を表示部に折れ線グラフで表示するようにしたため、オペレータは、この折れ線グラフによってステップ運転の全容を視覚的に認識することができるとともに、ステップ運転条件の入力ミスを防ぐことができる。   According to the first aspect of the present invention, when the step operation of the centrifuge is performed, the step operation condition input by the key input unit is displayed as a line graph on the display unit. It is possible to visually recognize the whole picture of step operation and to prevent input errors of step operation conditions.

請求項2記載の発明によれば、表示部に表示された折れ線グラフ上の運転が経過した部分の色が変化するため、この色の変化によってステップ運転の進捗状況を視覚的に認識することができる。   According to invention of Claim 2, since the color of the part which the driving | running | working on the line graph displayed on the display part passed changes, the progress of step driving | operation can be recognized visually by this color change. it can.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係る遠心分離機の斜視図、図2は同遠心分離機の基本構成を示すブロック図であり、図示の遠心分離機1は、図1に示す矩形ボックス状の筐体2の内部に図2に示すチャンバ3や駆動源としてのモータ4等を収納して構成されている。   FIG. 1 is a perspective view of a centrifuge according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of the centrifuge, and the illustrated centrifuge 1 includes a rectangular box-shaped housing 2 shown in FIG. 2 is configured to house the chamber 3 shown in FIG. 2, a motor 4 as a drive source, and the like.

上記チャンバ3内には、遠心分離すべき不図示の試料が保持されるロータ5が収容されており、このロータ5は、前記モータ4の上方へ延びる出力軸6の先端に着脱可能に装着されている。又、チャンバ3の上部は開口しており、その上部開口部はドア7によって開閉され、ドア7を開けてロータ5をチャンバ3内に収納セットした後、ドア7を閉じてチャンバ3を密閉した上で運転が開始されてロータ5が回転駆動され、該ロータ5に収容された不図示の試料が遠心分離される。   The chamber 3 accommodates a rotor 5 that holds a sample (not shown) to be centrifuged. The rotor 5 is detachably attached to the tip of an output shaft 6 that extends above the motor 4. ing. The upper portion of the chamber 3 is opened. The upper opening is opened and closed by a door 7. After the door 7 is opened and the rotor 5 is set in the chamber 3, the door 7 is closed and the chamber 3 is sealed. The operation is started and the rotor 5 is rotationally driven, and a sample (not shown) accommodated in the rotor 5 is centrifuged.

又、図1に示すように、筐体2の上部には操作パネル8が設けられており、この操作パネル8にはタッチパネル機能付きカラー液晶表示部9とテンキー入力部10が設けられている。   As shown in FIG. 1, an operation panel 8 is provided on the top of the housing 2, and a color liquid crystal display unit 9 with a touch panel function and a numeric keypad input unit 10 are provided on the operation panel 8.

更に、筐体2には図2に示す制御手段としてのCPU11が内蔵されている。このCPU11は、オペレータによって操作パネル8の前記テンキー入力部10から入力される運転条件に基づく制御信号をモータ4に送信して該モータ4の駆動、つまりロータ5の回転を制御するためのものであって、これには操作パネル8のタッチパネル機能付きカラー液晶表示部9とテンキー入力部10の他、制御プログラムを記憶するための読み取り専用のROM12と運転時間を記憶するための読み書き可能なRAM13が接続されており、RAM13にはバックアップ用のバッテリ14が接続されている。   Further, the housing 2 incorporates a CPU 11 as control means shown in FIG. The CPU 11 is used for controlling the driving of the motor 4, that is, the rotation of the rotor 5, by transmitting a control signal based on the operating condition input from the numeric keypad input portion 10 of the operation panel 8 by the operator to the motor 4. This includes a color liquid crystal display unit 9 with a touch panel function and a numeric keypad input unit 10 of the operation panel 8, a read only ROM 12 for storing a control program, and a readable / writable RAM 13 for storing operation time. A backup battery 14 is connected to the RAM 13.

次に、以上の構成を有する遠心分離機1の運転制御方法を図3〜図9に基づいて説明する。   Next, the operation control method of the centrifuge 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.

図3及び図4は運転条件を表示画面に折れ線グラフでグラフィック表示した一例を示す図、図5〜図9はステップ運転設定手順を表示する画面を示す図である。   3 and 4 are diagrams showing an example in which operating conditions are graphically displayed as a line graph on the display screen, and FIGS. 5 to 9 are diagrams showing screens for displaying step operation setting procedures.

オペレータは、遠心分離機1のドア7を開け、遠心分離すべき試料を収容したロータ5をチャンバ3内に収納してモータ4の出力軸6に装着し、操作パネル8のテンキー入力部10から運転条件を入力し、その内容をタッチパネル機能付きカラー液晶表示部9に表示する。ここで、運転条件には、図5及び図6に示すように、回転速度(SPEED)、運転時間(TIME)、保持温度(TEMP)、加速勾配(ACCEL)、減速勾配(DECEL)等があり、これらはCPU11によってRAM13に記憶される。   The operator opens the door 7 of the centrifuge 1, houses the rotor 5 containing the sample to be centrifuged in the chamber 3, attaches it to the output shaft 6 of the motor 4, and uses the numeric keypad input section 10 of the operation panel 8. The operating conditions are input, and the contents are displayed on the color liquid crystal display unit 9 with a touch panel function. Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the operating conditions include a rotational speed (SPEED), an operating time (TIME), a holding temperature (TEMP), an acceleration gradient (ACCEL), a deceleration gradient (DECEL), and the like. These are stored in the RAM 13 by the CPU 11.

ここで、ステップ運転の運転条件の入力方法を図5〜図8に基づいて説明する。   Here, the input method of the operation condition of step operation is demonstrated based on FIGS.

図5に示すRUN SCREEN画面上のFUNCTION部の「PROG」を選択すると、FUNCTION部が図6に示すように「PROGRAM」となる。そして、「PROGRAM」にカーソルを移動して選択すると、図7に示すように、画面には「Program Map」が表示される。   When “PROG” in the FUNCTION section on the RUN SCREEN screen shown in FIG. 5 is selected, the FUNCTION section becomes “PROGRAM” as shown in FIG. Then, when the cursor is moved to “PROGRAM” and selected, “Program Map” is displayed on the screen as shown in FIG.

「Program Map」は、メモリ登録エリアの登録状況を示すものであって、この「Program Map」中の「No.」の01〜07は7個のステップ運転設定を格納するエリアを示し、「Step」はステップ運転のステップ数を示す。又、「Parameter」にはステップ運転の最初のステップの設定回転速度が表示される。   “Program Map” indicates the registration status of the memory registration area, and “No.” 01 to 07 in this “Program Map” indicates an area for storing seven step operation settings. "Indicates the number of steps in the step operation. In “Parameter”, the set rotational speed of the first step of the step operation is displayed.

そして、画面上の「●Enter the desired number.」にてメモリNo.を選択すると、ステップ運転設定を行う画面が表示される。例えば、メモリNo.7のエリアを選択すると、図8に示すように、「MEMORY No.7」に記憶されているステップの設定条件が全て表示される。この画面で「2:Creating or Changing」を選択すると、図9に示すように、ステップ運転の設定条件として回転速度(SPEED)、運転時間(TIME)、保持温度(TEMP)、加速勾配(ACCEL)、減速勾配(DECEL)を各STEP1〜7毎に入力することが可能となる。   Then, in the “● Enter the desired number” on the screen, the memory No. When is selected, a screen for setting step operation is displayed. For example, the memory No. When the area No. 7 is selected, all the step setting conditions stored in “MEMORY No. 7” are displayed as shown in FIG. When “2: Creating or Changing” is selected on this screen, as shown in FIG. 9, rotational speed (SPEED), operating time (TIME), holding temperature (TEMP), acceleration gradient (ACCEL) are set as step operation setting conditions. The deceleration gradient (DECEL) can be input for each of STEP 1 to STEP 7.

そして、ステップ条件を入力した後、「●Do you save all these run conditions?」で「1.Yes」を入力して確定すると、入力したステップ運転設定値のうち、最大の設定回転速度が縦軸の最大値となり、入力したステップ運転の全ステップのTIME(設定時間)のトータル値が横軸の最大値となるように、ステップ運転設定条件が図3に示すように折れ線グラフで表示され、オペレータは、この折れ線グラフによってステップ運転設定条件を視覚的に確認することができる。   Then, after inputting the step condition, when “1. Yes” is entered in “● Do you save all runs conditions?” And confirmed, the maximum set rotational speed among the input step operation set values is the vertical axis. Step operation setting conditions are displayed in a line graph as shown in FIG. 3 so that the total value of TIME (set time) of all steps of the input step operation becomes the maximum value on the horizontal axis, and the operator Can visually confirm the step operation setting condition by this line graph.

尚、図3に示すように画面に折れ線グラフを表示したとき、グラフの空きスペースを利用して各ステップの回転速度と運転時間を表示しても良い。又、運転条件を折れ線グラフで表示しているときに回転速度又は運転時間の設定をタッチパネル機能付きカラー液晶表示部9のタッチパネルを触ることによって変更するようにしても良い(例えば、回転速度を5000rpmから4000rpmに変更する)。この場合、変更することができる単位は、回転速度については縦軸に指定した最大回転速度に対するタッチパネル機能付きカラー液晶表示部9の縦軸のドットで決定し、運転時間についても入力したステップ運転設定値のTIME(設定時間)のトータル値に対するタッチパネル機能付きカラー液晶表示部9の横軸のドットで決定する。   Note that when a line graph is displayed on the screen as shown in FIG. 3, the rotation speed and operation time of each step may be displayed using an empty space in the graph. Further, when the operating conditions are displayed as a line graph, the setting of the rotation speed or the operation time may be changed by touching the touch panel of the color liquid crystal display unit 9 with a touch panel function (for example, the rotation speed is 5000 rpm). To 4000 rpm). In this case, the unit that can be changed is determined by the dot on the vertical axis of the color liquid crystal display unit 9 with a touch panel function with respect to the maximum rotational speed specified on the vertical axis for the rotational speed, and the step operation setting also entered for the operation time The value is determined by dots on the horizontal axis of the color liquid crystal display unit 9 with a touch panel function with respect to the total value of the values TIME (setting time).

次に、ステップ運転方法について説明する。   Next, the step operation method will be described.

図5に示すRUN SCREEN画面のFUNCTION部の「PROG」を選択すると、FUNCTION部が図6に示すように「PROGRAM」となる。そして、MEMORY部に運転したいメモリのNo.を入力すると、最初のステップの設定条件がRUN SCREEN画面に表示され、PROGRAM部のSTEP表示部に最初のステップと終了ステップのNo.が表示される。メモリ内容を確認したい場合は、「PROGRAM」を選択し、図7に示すProgram Map等で確認する。   When “PROG” in the FUNCTION section of the RUN SCREEN screen shown in FIG. 5 is selected, the FUNCTION section becomes “PROGRAM” as shown in FIG. And the memory No. to be operated in the MEMORY section is stored. Is entered, the setting conditions of the first step are displayed on the RUN SCREEN screen, and the No. of the first step and the end step are displayed on the STEP display portion of the PROGRAM portion. Is displayed. To check the memory contents, select “PROGRAM” and check with Program Map shown in FIG.

図6に示すように運転したいメモリ内容を呼び出した後、FUNCTION部の「PROGRAM」中の「GRAFIC」を選択すると、図4に示すように、ステップ運転設定条件を折れ線グラフで表示し、運転が開始されると、運転が経過した部分の折れ線グラフの色が変化し(図4では色の変化を太線で示す)、この色の変化によってステップ運転の進捗状況を視覚的に認識することができる。   As shown in FIG. 6, after recalling the memory contents to be operated, when “GRAFIC” in “PROGRAM” of the FUNCTION section is selected, step operation setting conditions are displayed in a line graph as shown in FIG. When started, the color of the line graph of the portion where the operation has passed changes (the color change is indicated by a thick line in FIG. 4), and the progress of the step operation can be visually recognized by this color change. .

以上のように、本実施の形態では、遠心分離機1のステップ運転を行う場合、操作パネル8のテンキー入力部10によって入力されたステップ運転条件を図3に示すように操作パネル8のタッチパネル機能付きカラー液晶表示部9に折れ線グラフで表示するようにしたため、オペレータは、この折れ線グラフによってステップ運転の全容を視覚的に認識することができるとともに、ステップ運転条件の入力ミスを防ぐことができる。   As described above, in the present embodiment, when performing the step operation of the centrifuge 1, the step operation conditions input by the numeric keypad input unit 10 of the operation panel 8 are shown in FIG. Since the line color graph is displayed on the attached color liquid crystal display unit 9, the operator can visually recognize the entire operation of the step by using the line graph, and can prevent an erroneous input of the step operation condition.

又、本実施の形態によれば、図4に示すように、タッチパネル機能付きカラー液晶表示部9に表示された折れ線グラフ上の運転が経過した部分の色を変化させるようにしたため、この色の変化によってステップ運転の進捗状況を視覚的に認識することができる。   Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, since the color of the portion where the operation has elapsed on the line graph displayed on the color liquid crystal display unit 9 with a touch panel function is changed, The progress of step operation can be visually recognized by the change.

尚、本実施の形態では、表示部としてカラー液晶表示部を用いたが、単色の表示部であっても良く、進行状況を表す場合は、線の太さを変えたり、丸印等の記号を用いて対応しても良い。   In the present embodiment, the color liquid crystal display unit is used as the display unit. However, the display unit may be a single color display unit. When the progress is indicated, the thickness of the line is changed, or a symbol such as a circle is displayed. May be used.

本発明に係る遠心分離機の斜視図である。1 is a perspective view of a centrifuge according to the present invention. 本発明に係る遠心分離機の基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the centrifuge which concerns on this invention. 本発明に係る遠心分離機の運転条件を表示画面に折れ線グラフでグラフィック表示した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which displayed the operating condition of the centrifuge which concerns on this invention graphically by the line graph on the display screen. 本発明に係る遠心分離機のステップ運転の進捗状況を折れ線グラフの色を変えて示す図である。It is a figure which shows the progress condition of the step operation of the centrifuge which concerns on this invention, changing the color of a line graph. 本発明に係る遠心分離機のステップ運転設定手順を表示する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displays the step operation setting procedure of the centrifuge which concerns on this invention. 本発明に係る遠心分離機のステップ運転設定手順を表示する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displays the step operation setting procedure of the centrifuge which concerns on this invention. 本発明に係る遠心分離機のステップ運転設定手順を表示する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displays the step operation setting procedure of the centrifuge which concerns on this invention. 本発明に係る遠心分離機のステップ運転設定手順を表示する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displays the step operation setting procedure of the centrifuge which concerns on this invention. 本発明に係る遠心分離機のステップ運転設定手順を表示する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which displays the step operation setting procedure of the centrifuge which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 遠心分離機
2 筐体
3 チャンバ
4 モータ
5 ロータ
6 モータ出力軸
7 ドア
8 操作パネル
9 タッチパネル機能付きカラー液晶表示部
10 テンキー入力部(キー入力部)
11 CPU
12 ROM
13 RAM(読み書き可能な記憶部)
14 バッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifugal separator 2 Case 3 Chamber 4 Motor 5 Rotor 6 Motor output shaft 7 Door 8 Operation panel 9 Color liquid crystal display part with a touch panel function 10 Numeric keypad input part (key input part)
11 CPU
12 ROM
13 RAM (Read / write storage unit)
14 battery

Claims (2)

モータと、該モータによって回転駆動されるロータと、該ロータに収容された試料を遠心分離するための運転条件を入力するキー入力部と、運転状態を表示する表示部と、読み書き可能な記憶部を備えた制御手段を有する遠心分離機において、
複数段の運転条件で連続運転するステップ運転を行う場合、前記キー入力部によってステップ運転条件を入力した後、該ステップ運転条件を前記表示部に、回転速度を縦軸に、運転時間を横軸にした折れ線グラフで表示することを特徴とする遠心分離機。
A motor, a rotor driven to rotate by the motor, a key input unit for inputting operating conditions for centrifuging a sample accommodated in the rotor, a display unit for displaying an operating state, and a readable / writable storage unit In a centrifuge having a control means comprising:
When performing step operation that operates continuously in multiple stages of operation conditions, after inputting the step operation condition by the key input unit, the step operation condition is displayed on the display unit, the rotation speed is on the vertical axis, and the operation time is on the horizontal axis A centrifuge characterized by being displayed as a broken line graph.
前記表示部に表示された折れ線グラフ上の運転が経過した部分の色を変えることを特徴とする請求項1記載の遠心分離機。   The centrifuge according to claim 1, wherein the color of the portion where the operation on the line graph displayed on the display unit has elapsed is changed.
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