JP4205835B2

JP4205835B2 - Centrifuge control method

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Publication number: JP4205835B2
Application number: JP2000148911A
Authority: JP
Inventors: 實原; 一智佐々木; 孝之加藤
Original assignee: Kubota Manufacturing Corp
Current assignee: Kubota Manufacturing Corp
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: JP2001327895A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠心分離機のモータの回転を制御する技術に係り、特に短時間のフラッシング操作に好適な遠心分離機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠心分離機では、モータの回転軸に着脱自在に取り付けられるロータに遠心分離処理する試料を装着して、必要とする回転数で必要な時間の間モータを回転させ、その回転数と運転時間を管理することで、所望の遠心分離効果を得ていた。このような遠心分離機では、通常、モータの回転数を管理するために、遠心分離機に設置された回転数制御装置によって回転数を制御している。
【０００３】
また、遠心分離機の運転時間を管理する方法としては２通りの方法がある。その１つは、遠心分離機に設置されている運転時間管理用のタイマを使用する方法であり、比較的長時間の自動運転に使用される。もう１つは、タイマとは無関係に、使用者が遠心分離機の回転指令装置に備えられた回転指令キーを直接操作して、手動で運転時間を管理する方法であり、最長で数分程度の運転に使用される。この方法では、使用者が回転指令キーを押下している間モータが回転し、回転指令キーの押下を止めるとモータが停止するようになっている。
【０００４】
この手動で運転時間を管理する方法は、通常、フラッシング操作などと呼ばれ、特にＤＮＡの研究などに使用される遠心分離機において実験試料を入れたチューブの内側の管壁に付着した試薬や試料をチューブの管底に集めたり、混合したりするときなどに多用されているごく一般的な方法である。この手動運転時間管理方法では、使用者は所望の時間だけ遠心分離機の回転指令キーを押すことにより、モータを始動させて回転数を上昇させる。そして、通常は、使用ロータの最高回転数に達する前に回転指令キーの押下を止めてモータを減速させ、回転停止を待って遠心処理された試料を回収する使用方法が一般的である。
【０００５】
この方法では、運転時間を手動で管理するため、多数本の試料を複数回に分けて遠心処理する場合に運転時間がばらつくという問題がある。そこで、最近の遠心分離機には、フラッシング操作の場合、回転指令キーが押下されている経過時間を秒単位でカウントアップして、経過時間を表示する機能を備えたものがある。使用者は、表示された経過時間を見ながら回転指令キーの押下を止めるタイミングを決めることができるので、運転時間のばらつきを抑えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の手動運転時間管理方法では、使用者は所望の運転時間の間遠心分離機の回転指令キーを押し続けていなければならないという問題点があった。つまり、フラッシング操作の間、使用者は回転指令キーの操作に拘束されることになり、学術研究に従事する使用者の研究時間を浪費する要因の１つとなっていた。
また、従来の手動運転時間管理方法では、手動で運転時間を管理するため、運転時間の再現性に乏しく遠心分離効果にばらつきが生じる可能性があるという問題点があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、使用者の負担を軽減し、遠心分離効果を均一化することができる遠心分離機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の遠心分離機の制御方法は、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の希望運転時間として記憶し、この希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行された場合、先に記憶された希望運転時間の間モータを回転させるようにしたものである。このように、使用者は１回目の遠心分離処理で希望運転時間を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一運転時間の処理を繰り返し行うことができる。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転指令が再発行された場合、次の回転指令が発行されてから再発行された回転指令が発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、次の回転指令が発行されてから回転停止指令が発行されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、希望運転時間の間モータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶するようにしたものである。
【０００８】
また、本発明の遠心分離機の制御方法は、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の希望回転数として記憶し、この希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行された場合、モータの回転数が先に記憶された希望回転数に達するまでモータを回転させるようにしたものである。このように使用者は１回目の遠心分離処理で希望回転数を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一回転数の処理を繰り返し行うことができる。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転指令が再発行された場合、この再発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、この回転停止指令が発行されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、モータの回転数が希望回転数に達するまでモータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の１］
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態となる遠心分離機の構成を示すブロック図である。図１の遠心分離機は、モータ１と、モータ１の回転数を検出するセンサ２と、モータ１の回転軸に装着されるロータ３と、遠心分離機の運転時間あるいは回転数を管理するコンピュータ等からなる制御部４と、使用者の希望運転時間を記憶するための時間記憶部５と、使用者の希望回転数を記憶するための回転数記憶部６と、制御部４の運転時間管理用タイマ（不図示）を用いた自動運転時にモータ１への駆動電流のオン／オフ制御を行うためのスイッチ７と、手動運転（フラッシング操作）時にモータ１への駆動電流のオン／オフ制御を行うためのスイッチ８と、遠心分離機に運転時間を設定したり、回転開始や回転停止等の指示を与えたりするための操作部９と、遠心分離機の運転時間や回転数を表示するための表示部１０とを有している。
【００１０】
次に、このような遠心分離機の動作について説明する。以下、記憶した希望運転時間又は希望回転数を基に遠心分離機の運転時間又は回転数を管理する本発明のフラッシング操作を記憶式フラッシング操作と呼ぶ。まず、記憶した希望運転時間を基に遠心分離機の運転時間を管理する記憶式フラッシング操作について図２、図３を用いて説明する。
最初に、遠心分離機の使用者は、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーを押下し、続いて操作部９の時間管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、記憶式フラッシング操作モードとなり、かつ時間管理モードとなる。記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合、制御部４は、時間記憶部５に記憶されている希望運転時間を０にクリアする（図２ステップ１０１）。
【００１１】
使用者は、遠心分離処理すべき試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを押下して１回目のフラッシング操作を開始する。記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合に回転指令キーが押下されると（ステップ１０２においてＹＥＳ）、制御部４は、時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されているかどうかを調べる（ステップ１０３）。ここでは、１回目のフラッシング操作なので、希望運転時間は記憶されていない。
【００１２】
時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されていない場合、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を開始し、モータ１の回転を開始させる（ステップ１０４）。使用者は、従来のフラッシング操作と同様に、所望の運転時間に達するまで回転指令キーを押し続ける。制御部４は、モータ１の回転開始と同時に時間計測を開始し、回転指令キーが押されている間時間計測を継続すると共に、計測中の経過時間を表示部１０に表示させる（ステップ１０５）。
【００１３】
使用者は、表示部１０に表示された経過時間が所望の運転時間に達した時点で回転指令キーの押下を止める。回転指令キーの押下停止に応じて（ステップ１０６においてＹＥＳ）、制御部４は、時間計測を停止すると同時に（ステップ１０７）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を停止し、モータ１の回転を減速させる（ステップ１０８）。そして、制御部４は、計測した経過時間、すなわち回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間を使用者の希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１０９）。使用者は、ロータ３の回転停止後、遠心分離処理された試料を回収する。
【００１４】
次に、使用者は、２回目のフラッシング操作に取り掛かる。希望する運転時間が１回目のフラッシング操作と同じである場合、使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを１回押して離す。制御部４は、１回目のフラッシング操作と同様に回転指令キーの押下により（ステップ１０２においてＹＥＳ）、時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されているかどうかを調べる（ステップ１０３）。時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されている場合、制御部４は、時間記憶部５から使用者の希望運転時間を読み出す（ステップ１１０）。
【００１５】
そして、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１の回転を開始させる（ステップ１１１）。制御部４は、モータ１の回転開始と同時に時間計測を開始して、計測中の経過時間を表示部１０に表示させるが（ステップ１１２）、使用者が回転指令キーを押し続ける必要はない。すなわち、制御部４は、計測中の経過時間が時間記憶部５から読み出した希望運転時間に達した時点で（ステップ１１５においてＹＥＳ）、時間計測を停止すると同時に（ステップ１１６）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させる（ステップ１１７）。
【００１６】
こうして、希望する運転時間が以前のフラッシング操作と同じである限り、時間記憶部５に記憶された希望運転時間を基に制御部４が運転時間管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して操作部９の回転指令キーを１回押すことを繰り返すだけで、同一運転時間のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。したがって、使用者は、２回目以降のフラッシング操作の場合、回転指令キーの操作に拘束されることなく、次の実験操作の準備等に時間を費やすことができる。
【００１７】
遠心分離機（時間記憶部５）に記憶させた希望運転時間よりも運転時間を延長したい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ１０２，１０３，１１０〜１１２）、遠心分離機に記憶させた希望運転時間が経過してモータ１が回転停止する前に、回転指令キーを再度押下し、表示部１０に表示された経過時間を見ながら所望の運転時間に達するまで回転指令キーを押し続ける。この回転指令キーの再押下により（ステップ１１３においてＹＥＳ）、制御部４は、時間記憶部５から読み出した希望運転時間が経過した後も、時間計測とスイッチ８のオン状態を継続させる。
【００１８】
そして、制御部４は、回転指令キーの再押下が停止したとき（図３ステップ１１８においてＹＥＳ）、時間計測を停止すると同時に（ステップ１１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ１２０）、計測した経過時間、すなわち回転指令キーが１回押されてから次の回転指令キーの再押下が停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１２１）。こうして、希望運転時間を更新することができる。以後は、更新後の希望運転時間で記憶式フラッシング操作を行うことができる。
【００１９】
反対に、遠心分離機に記憶させた希望運転時間よりも運転時間を短縮したい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ１０２，１０３，１１０〜１１２）、所望の運転時間に達した時点で、操作部９の回転停止指令キーを押下する。この回転停止指令キーの押下により（ステップ１１４においてＹＥＳ）、制御部４は、時間計測を停止すると同時に（ステップ１１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ１２０）、計測した経過時間、すなわち回転指令キーが１回押されてから回転停止指令キーが押下されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１２１）。
【００２０】
なお、ここでは、回転停止指令キーを用いているが、回転指令キーを用いて希望運転時間の短縮・更新を行ってもよい。すなわち、使用者は、回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ１０２，１０３，１１０〜１１２）、所望の運転時間に達した時点で、回転指令キーを再押下して即座に離す（ステップ１１３，１１８においてＹＥＳ）。制御部４は、回転指令キーが１回押されてから次の回転指令キーの再押下が停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１２１）。
【００２１】
以上の記憶式フラッシング操作は、運転時間の設定だけでなく、回転数の設定でも同様の効果を得ることができる。すなわち、図４に示すように、一定の運転時間ｔａだけモータ１を回転させることは、その時間内にモータ１の回転数が使用者の希望する回転数Ｎａに達することを意味する。したがって、フラッシング操作は、時間だけでなく回転数でも管理できることになる。
【００２２】
以下、記憶した希望回転数を基に遠心分離機の回転数を管理する本発明の記憶式フラッシング操作について図５、図６を用いて説明する。
最初に、使用者は、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーを押下し、続いて操作部９の回転数管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、記憶式フラッシング操作モードとなり、かつ回転数管理モードとなる。記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合、制御部４は、回転数記憶部６に記憶されている希望回転数を０にクリアする（図５ステップ２０１）。
【００２３】
使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを押下して１回目のフラッシング操作を開始する。記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合に回転指令キーが押下されると（ステップ２０２においてＹＥＳ）、制御部４は、回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されているかどうかを調べる（ステップ２０３）。ここでは、１回目のフラッシング操作なので、希望回転数は記憶されていない。
【００２４】
回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されていない場合、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を開始し、モータ１の回転を開始させる（ステップ２０４）。使用者は、所望の回転数に達するまで回転指令キーを押し続ける。制御部４は、モータ１の回転開始と同時にセンサ２から出力される回転数信号に基づいてモータ１の回転数を表示部１０に表示させる（ステップ２０５）。
【００２５】
使用者は、表示部１０に表示されたモータ１の回転数が所望の回転数に達した時点で回転指令キーの押下を止める。回転指令キーの押下停止に応じて（ステップ２０６においてＹＥＳ）、制御部４は、回転数の計測を停止すると同時に（ステップ２０７）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を停止し、モータ１の回転を減速させる（ステップ２０８）。そして、制御部４は、回転指令キーの押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２０９）。
【００２６】
次に、使用者は、２回目のフラッシング操作に取り掛かる。希望する回転数が１回目のフラッシング操作と同じである場合、使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを１回押して離す。制御部４は、１回目のフラッシング操作と同様に回転指令キーの押下により（ステップ２０２においてＹＥＳ）、回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されているかどうかを調べる（ステップ２０３）。回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されている場合、制御部４は、回転数記憶部６から使用者の希望回転数を読み出す（ステップ２１０）。
【００２７】
そして、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１の回転を開始させ（ステップ２１１）、回転数の計測を開始して（ステップ２１２）、センサ２で検出されたモータ１の回転数が回転数記憶部６から読み出した希望回転数に達した時点で（ステップ２１５においてＹＥＳ）、回転数の計測を停止すると同時に（ステップ２１６）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させる（ステップ２１７）。
こうして、希望する回転数が以前のフラッシング操作と同じである限り、回転数記憶部６に記憶された希望回転数を基に制御部４が回転数管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して操作部９の回転指令キーを１回押すことを繰り返すだけで、同一回転数のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。
【００２８】
遠心分離機（回転数記憶部６）に記憶させた希望回転数よりも回転数を上げたい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ２０２，２０３，２１０〜２１２）、遠心分離機に記憶させた希望回転数に達してモータ１が回転停止する前に、回転指令キーを再度押下し、表示部１０に表示された回転数を見ながら所望の回転数に達するまで回転指令キーを押し続ける。この回転指令キーの再押下により（ステップ２１３においてＹＥＳ）、制御部４は、モータ１の回転数が回転数記憶部６から読み出した希望回転数に達した後も、スイッチ８のオン状態を継続させる。この結果、モータ１の回転数は希望回転数よりも上昇する。
【００２９】
そして、制御部４は、回転指令キーの再押下が停止したとき（図６ステップ２１８においてＹＥＳ）、回転数計測を停止すると同時に（ステップ２１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ２２０）、回転指令キーの再押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２２１）。こうして、希望回転数を更新することができる。以後は、更新後の希望回転数で記憶式フラッシング操作を行うことができる。
【００３０】
反対に、遠心分離機に記憶させた希望回転数よりも回転数を下げたい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ２０２，２０３，２１０〜２１２）、所望の回転数に達した時点で、操作部９の回転停止指令キーを押下する。この回転停止指令キーの押下により（ステップ２１４においてＹＥＳ）、制御部４は、回転数計測を停止すると同時に（ステップ２１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ２２０）、回転停止指令キーが押下されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２２１）。
【００３１】
なお、ここでは、回転停止指令キーを用いているが、回転指令キーを用いて希望回転数の低下・更新を行ってもよい。すなわち、使用者は、回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ２０２，２０３，２１０〜２１２）、所望の回転数に達した時点で、回転指令キーを再押下して即座に離す（ステップ２１３，２１８においてＹＥＳ）。制御部４は、回転指令キーの再押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２２１）。
【００３２】
以上の回転数管理を行う記憶式フラッシング操作では、タイマによる時間の管理を行う必要がないので、時間管理の場合よりも制御部４の動作や制御部４に搭載するソフトウェアが簡単になるという利点がある。
また、回転数管理には、時間管理にない利点がある。すなわち、所定のロータと異なるものが遠心分離機に誤って取り付けられていた場合、遠心分離機を運転時間で管理すると、必要な回転数に達しない場合があり、結果として必要な遠心分離効果が得られない場合がある。これに対して、遠心分離機を回転数で管理すると、所定のロータと異なるものが取り付けられていたとしても、希望回転数に達するよう制御が行われるので、必要な遠心分離効果が得られる。
【００３３】
以上は本発明の記憶式フラッシング操作を行う場合の動作であるが、記憶式フラッシング操作に不慣れな使用者のために、従来のフラッシング操作（以下、ノーマルフラッシング操作と呼ぶ）を行うこともできる。この場合、使用者は、操作部９のノーマルフラッシング操作選択キーを押下する。これにより、制御部４は、ノーマルフラッシング操作モードとなる。
【００３４】
使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを押下してノーマルフラッシング操作を開始する。ノーマルフラッシング操作モードの場合、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を開始し、モータ１の回転を開始させる。使用者は、表示部１０に表示された経過時間が所望の運転時間に達するまで回転指令キーを押し続け、経過時間が所望の運転時間に達した時点で回転指令キーの押下を止める。回転指令キーの押下停止に応じて、制御部４は、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を停止し、モータ１の回転を減速させる。こうして、従来のフラッシング操作を行うこともできる。
【００３５】
また、本実施の形態の遠心分離機では、制御部４の運転時間管理用タイマを利用した操作も可能である。この場合には、使用者は、操作部９の自動運転選択キーを押下する。これにより、制御部４は、自動運転モードとなる。続いて、使用者は、操作部９を用いて希望運転時間を設定し、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを１回押す。
【００３６】
回転指令キーの押下により、制御部４は、スイッチ７をオン状態に切り替えてモータ１の回転を開始させると共に、時間計測を開始する。そして、制御部４は、計測中の経過時間が設定された希望運転時間に達した時点で、スイッチ７をオフ状態に切り替えてモータ１を減速させ停止させる。
【００３７】
［実施の形態の２］
実施の形態の１では、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーの押下に応じて記憶式フラッシング操作モードとなり、ノーマルフラッシング操作選択キーの押下に応じてノーマルフラッシング操作モードとなるが、このような操作を行わずに、記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作を使い分けることもできる。以下、本発明の実施の形態の２について説明する。本実施の形態においても、遠心分離機としての構成は、実施の形態の１と全く同じであるので、実施の形態の１の符号を用いて説明する。
【００３８】
使用者は、最初に操作部９の時間管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、時間管理モードとなる。時間管理モードである場合、制御部４は、時間記憶部５に記憶されている希望運転時間を０にクリアする。１回目のフラッシング操作（ノーマルフラッシング操作）は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合の１回目の操作と全く同じであるので、説明を省略する。
【００３９】
次に、使用者は、２回目以降のフラッシング操作を行うとき、本発明の記憶式フラッシング操作を用いる場合、操作部９の回転指令キーを押下して所定時間（例えば１秒）以内に離す。制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合、記憶式フラッシング操作と判断する。この場合のフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合の２回目以降のフラッシング操作と全く同じである。つまり、希望する運転時間が以前のフラッシング操作と同じである限り、時間記憶部５に記憶された希望運転時間を基に制御部４が運転時間管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して回転指令キーを押下して所定時間以内に離すことを繰り返すだけで、同一運転時間のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。
【００４０】
また、制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合、ノーマルフラッシング操作と判断する。この場合のノーマルフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合の１回目の操作と全く同じである。したがって、制御部４は、このとき計測した経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させることになる。したがって、遠心分離機に記憶させた希望運転時間を更新したい場合は、このようなノーマルフラッシング操作を行うことで実行できる。
【００４１】
本実施の形態の優れている点は、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーあるいはノーマルフラッシング操作選択キーを押すことなく、記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作とを使い分けることができるところにある。従来のノーマルフラッシング操作に慣れている使用者とっては、違和感なしに記憶式フラッシング操作を使うことができる。
【００４２】
以上は、時間管理モードの場合であるが、回転数管理モードで使用することもできる。この場合、使用者は、最初に操作部９の回転数管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、回転数管理モードとなる。回転数管理モードである場合、制御部４は、回転数記憶部６に記憶されている希望回転数を０にクリアする。
【００４３】
１回目のフラッシング操作（ノーマルフラッシング操作）は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合の１回目の操作と全く同じである。
次に、使用者は、２回目以降のフラッシング操作を行うとき、記憶式フラッシング操作を用いる場合、操作部９の回転指令キーを押下して所定時間（例えば１秒）以内に離す。制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合、記憶式フラッシング操作と判断する。この場合のフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合の２回目以降のフラッシング操作と全く同じである。つまり、希望する回転数が以前のフラッシング操作と同じである限り、回転数記憶部６に記憶された希望回転数を基に制御部４が回転数管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して操作部９の回転指令キーを押下して所定時間以内に離すことを繰り返すだけで、同一回転数のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。
【００４４】
また、制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合、ノーマルフラッシング操作と判断する。この場合のノーマルフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合の１回目の操作と全く同じである。したがって、制御部４は、回転指令キーの押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させることになる。したがって、遠心分離機に記憶させた希望回転数を更新したい場合は、このようなノーマルフラッシング操作を行うことで実行できる。
【００４５】
なお、実施の形態の１，２において、制御部４は、時間管理モード若しくは回転数管理モードのいずれかであることを表示部１０に表示させたり、時間管理モードと回転数管理モードを識別するためのランプ（不図示）を点灯させたりすることで、現在の管理モードを使用者に知らせることができる。
また、実施の形態の１，２において、モータ１の回転が完全に停止するまで経過時間または回転数の表示を続けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の希望運転時間として記憶し、この希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行された場合、希望運転時間の間モータを回転させることにより、使用者は１回目の遠心分離処理で希望運転時間を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一運転時間の処理を繰り返し行うことができる。したがって、使用者は、２回目以降の処理の場合、回転指令を１回発行するだけでよく、この回転指令の発行を運転時間中継続する必要がなくなるので、次の実験操作の準備等に時間を費やすことができ、使用者の負担を軽減することができる。また、使用者の希望運転時間を記憶させることにより、２回目以降の処理において運転時間の再現性を向上させることができ、遠心分離効果を均一化することができる。その結果、各試料にかかる遠心分離効果がほぼ同じになるという安心感を使用者に与えることができる。
【００４７】
また、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転指令が再発行された場合、次の回転指令が発行されてから再発行された回転指令が発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することにより、希望運転時間を延長したり、短縮したりすることが可能となる。
【００４８】
また、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、次の回転指令が発行されてから回転停止指令が発行されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することにより、希望運転時間を短縮することが可能となる。
【００４９】
また、希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、希望運転時間の間モータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することにより、特別な操作をすることなく、本発明の記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作とを使い分けることができる。従来のノーマルフラッシング操作に慣れている使用者とっては、違和感なしに記憶式フラッシング操作を使うことができる。また、希望運転時間を延長したり、短縮したりすることを容易に行うことができる。
【００５０】
また、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の希望回転数として記憶し、この希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行された場合、モータの回転数が希望回転数に達するまでモータを回転させることにより、使用者は１回目の遠心分離処理で希望回転数を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一回転数の処理を繰り返し行うことができる。したがって、使用者は、２回目以降の処理の場合、回転指令を１回発行するだけでよく、この回転指令の発行を運転時間中継続する必要がなくなるので、次の実験操作の準備等に時間を費やすことができ、使用者の負担を軽減することができる。また、使用者の希望回転数を記憶させることにより、２回目以降の処理において回転数の再現性を向上させることができ、遠心分離効果を均一化することができる。その結果、各試料にかかる遠心分離効果がほぼ同じになるという安心感を使用者に与えることができる。また、所定のロータと異なるものが誤って取り付けられていたとしても、希望回転数に達するよう制御が行われるので、必要な遠心分離効果を得ることができる。
【００５１】
また、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転指令が再発行された場合、この再発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することにより、次回以降の希望回転数を上げたり、下げたりすることが可能となる。
【００５２】
また、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、この回転停止指令が発行されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することにより、次回以降の希望回転数を下げることが可能となる。
【００５３】
また、希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、モータの回転数が希望回転数に達するまでモータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することにより、特別な操作をすることなく、本発明の記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作とを使い分けることができる。従来のノーマルフラッシング操作に慣れている使用者とっては、違和感なしに記憶式フラッシング操作を使うことができる。また、希望回転数を上げたり、下げたりすることを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態となる遠心分離機の構成を示すブロック図である。
【図２】遠心分離機の運転時間を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【図３】遠心分離機の運転時間を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】図１の遠心分離機の運転状態を示す説明図である。
【図５】遠心分離機の回転数を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【図６】遠心分離機の回転数を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１…モータ、２…センサ、３…ロータ、４…制御部、５…時間記憶部、６…回転数記憶部、７、８…スイッチ、９…操作部、１０…表示部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for controlling the rotation of a centrifuge motor, and particularly to a centrifuge control method suitable for a short-time flushing operation.
[0002]
[Prior art]
In a conventional centrifuge, a sample to be centrifuged is attached to a rotor that is detachably attached to the rotation shaft of the motor, and the motor is rotated at a required number of rotations for a required time, and the number of rotations and operation are performed. By controlling the time, a desired centrifugal effect was obtained. In such a centrifuge, the rotation speed is usually controlled by a rotation speed control device installed in the centrifuge in order to manage the rotation speed of the motor.
[0003]
There are two methods for managing the operating time of the centrifuge. One of them is a method using a timer for operation time management installed in a centrifuge, which is used for relatively long time automatic operation. The other is a method in which the user manually operates the rotation command key provided in the rotation command device of the centrifuge and manages the operation time manually, regardless of the timer. Used for driving. In this method, the motor rotates while the user presses the rotation command key, and stops when the user stops pressing the rotation command key.
[0004]
This method of manually managing the operation time is usually called a flushing operation or the like, and is particularly a reagent or sample attached to the inner wall of the tube containing the experimental sample in a centrifuge used for DNA research or the like. This is a very common method that is often used when collecting or mixing at the bottom of a tube. In this manual operation time management method, the user presses the rotation command key of the centrifuge for a desired time, thereby starting the motor and increasing the rotation speed. Usually, before reaching the maximum number of rotations of the rotor in use, the use of the rotation command key is stopped to decelerate the motor, and after waiting for the rotation to stop, the centrifuged sample is collected.
[0005]
In this method, since the operation time is managed manually, there is a problem that the operation time varies when a large number of samples are subjected to centrifugal processing in a plurality of times. Thus, some recent centrifuges have a function of counting the elapsed time when the rotation command key is pressed down in units of seconds and displaying the elapsed time in the case of a flushing operation. Since the user can determine the timing to stop pressing the rotation command key while viewing the displayed elapsed time, the variation in operation time can be suppressed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional manual operation time management method has a problem that the user must keep pressing the rotation command key of the centrifuge for a desired operation time. That is, during the flushing operation, the user is restricted by the operation of the rotation command key, which is one of the factors for wasting research time of the user engaged in academic research.
Further, in the conventional manual operation time management method, since the operation time is manually managed, there is a problem that the reproducibility of the operation time is poor and the centrifugal effect may vary.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control method of a centrifuge that can reduce the burden on the user and make the centrifugal effect uniform.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The control method of the centrifuge of the present invention starts the rotation of the motor according to the issuance of the rotation command by the user, stops the rotation of the motor according to the stoppage of the issuance of the rotation command, and is issued after the rotation command is issued. The elapsed time until the issuance is stopped is stored as the user's desired operation time, and when the next rotation command is issued after the storage of the desired operation time, the motor is rotated for the previously stored desired operation time. It is what I did. As described above, after storing the desired operation time in the first centrifugation process, the user can repeatedly perform the process for the same operation time by simply issuing the rotation command once.
Further, one configuration example of the control method of the centrifuge of the present invention is that when the rotation command is reissued between the time when the next rotation command is issued and the desired operation time elapses, the next rotation command is issued. The elapsed time from when the issuance is issued until the reissued rotation command is stopped is stored as the new desired operation time of the user.
Further, one configuration example of the control method of the centrifuge according to the present invention is that when a rotation stop command is issued during a period from when the next rotation command is issued until a desired operation time elapses, the next rotation command is issued. The elapsed time from when is issued until the rotation stop command is issued is stored as the new desired operation time of the user.
Further, in one configuration example of the control method of the centrifuge of the present invention, when the next rotation command is issued after storing the desired operation time, the elapsed time from when this rotation command is issued until it is stopped issuance. If it is within the predetermined time, the motor is rotated for the desired operation time, and if the elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is longer than the predetermined time, the next rotation command issuance is stopped. Accordingly, the rotation of the motor is stopped in response to this, and the elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is stored as a new desired operation time of the user.
[0008]
The centrifuge control method of the present invention starts the rotation of the motor according to the issuance of the rotation command by the user, stops the rotation of the motor according to the stoppage of the issuance of the rotation command, and issues the rotation command. When the number of rotations of the motor when stopped is stored as the desired number of rotations of the user, and the next rotation command is issued after the storage of the desired number of rotations, the number of rotations of the motor is stored first. The motor is rotated until the value is reached. Thus, after storing the desired number of rotations in the first centrifugation process, the user can repeatedly perform the process at the same number of rotations by simply issuing a rotation command once.
Further, one configuration example of the control method of the centrifuge of the present invention is that when the rotation command is reissued between the time when the next rotation command is issued and the time when the rotation number of the motor reaches the desired rotation number, The rotational speed of the motor when the reissue is stopped is stored as a new desired rotational speed of the user.
Further, one configuration example of the control method of the centrifuge according to the present invention is that when a rotation stop command is issued between the time when the next rotation command is issued and the time when the rotation number of the motor reaches the desired rotation number, The rotational speed of the motor when this rotational stop command is issued is stored as a new desired rotational speed of the user.
Also, one configuration example of the control method of the centrifuge of the present invention is that when the next rotation command is issued after storing the desired number of revolutions, the elapsed time from when this rotation command is issued until it is stopped. If it is within the predetermined time, rotate the motor until the motor speed reaches the desired speed, and if the elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is longer than the predetermined time, The rotation of the motor is stopped in response to the stoppage of the issuance of the rotation command, and the rotation speed of the motor when the issuance of the next rotation command is stopped is stored as the new desired rotation speed of the user. .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a centrifuge according to the first embodiment of the present invention. The centrifuge of FIG. 1 includes a motor 1, a sensor 2 that detects the rotation speed of the motor 1, a rotor 3 that is mounted on the rotation shaft of the motor 1, and a computer that manages the operating time or rotation speed of the centrifuge. And the like, a time storage unit 5 for storing the user's desired operation time, a rotation number storage unit 6 for storing the user's desired rotation number, and an operation time management of the control unit 4 A switch 7 for performing on / off control of the drive current to the motor 1 during automatic operation using a timer (not shown), and on / off control of the drive current to the motor 1 during manual operation (flushing operation) To display the operation time and the number of rotations of the operation unit 9 for setting the operation time for the switch 8 for performing, setting the operation time to the centrifuge, and giving instructions such as rotation start and rotation stop, etc. Display unit 10 .
[0010]
Next, the operation of such a centrifuge will be described. Hereinafter, the flushing operation of the present invention for managing the operation time or rotation speed of the centrifuge based on the stored desired operation time or rotation speed will be referred to as a memory-type flushing operation. First, a memory type flushing operation for managing the operation time of the centrifuge based on the stored desired operation time will be described with reference to FIGS.
First, the user of the centrifuge presses the memory type flushing operation selection key of the operation unit 9 and then presses the time management selection key of the operation unit 9. As a result, the control unit 4 enters the memory flushing operation mode and the time management mode. In the case of the storage type flashing operation mode and the time management mode, the control unit 4 clears the desired operation time stored in the time storage unit 5 to 0 (step 101 in FIG. 2).
[0011]
The user attaches the sample to be centrifuged to the rotor 3 and then presses the rotation command key of the operation unit 9 to start the first flushing operation. When the rotation command key is pressed in the memory-type flushing operation mode and the time management mode (YES in step 102), the control unit 4 stores the user's desired operation time in the time storage unit 5. It is checked whether or not (step 103). Here, since it is the first flushing operation, the desired operation time is not stored.
[0012]
When the user's desired operation time is not stored in the time storage unit 5, the control unit 4 switches the switch 8 to the on state and starts supplying the drive current to the motor 1 to start the rotation of the motor 1. (Step 104). The user keeps pressing the rotation command key until the desired operation time is reached, as in the conventional flushing operation. The control unit 4 starts time measurement simultaneously with the start of rotation of the motor 1, continues time measurement while the rotation command key is pressed, and displays the elapsed time during measurement on the display unit 10 (step 105). .
[0013]
The user stops pressing the rotation command key when the elapsed time displayed on the display unit 10 reaches a desired operation time. In response to the stop of pressing the rotation command key (YES in step 106), the control unit 4 stops the time measurement (step 107) and at the same time, switches the switch 8 to the OFF state to stop the supply of the drive current to the motor 1. Then, the rotation of the motor 1 is decelerated (step 108). And the control part 4 memorize | stores the measured elapsed time, ie, the elapsed time after a rotation command key is pressed, until it stops pressing in the time memory | storage part 5 as a user's desired driving | operation time (step 109). The user collects the centrifuged sample after the rotation of the rotor 3 is stopped.
[0014]
Next, the user starts a second flushing operation. When the desired operation time is the same as the first flushing operation, the user attaches the sample to the rotor 3 and then presses and releases the rotation command key of the operation unit 9 once. As in the first flushing operation, the control unit 4 checks whether or not the user's desired operation time is stored in the time storage unit 5 by pressing the rotation command key (YES in step 102) (step 103). When the user's desired driving time is stored in the time storage unit 5, the control unit 4 reads out the user's desired driving time from the time storage unit 5 (step 110).
[0015]
And the control part 4 switches the switch 8 to an ON state, and starts rotation of the motor 1 (step 111). The control unit 4 starts time measurement simultaneously with the start of rotation of the motor 1 and displays the elapsed time during measurement on the display unit 10 (step 112), but the user does not need to keep pressing the rotation command key. That is, the control unit 4 stops the time measurement (step 116) and turns off the switch 8 when the elapsed time during measurement reaches the desired operation time read from the time storage unit 5 (YES in step 115). The state is switched to decelerate and stop the rotation of the motor 1 (step 117).
[0016]
Thus, as long as the desired operation time is the same as the previous flushing operation, the control unit 4 manages the operation time based on the desired operation time stored in the time storage unit 5, so that the user can remove the sample from the rotor 3. It is possible to repeatedly perform the flushing operation for the same operation time only by repeatedly pressing the rotation command key of the operation unit 9 once. Therefore, in the second and subsequent flushing operations, the user can spend time preparing for the next experimental operation without being restricted by the operation of the rotation command key.
[0017]
When it is desired to extend the operation time beyond the desired operation time stored in the centrifuge (time storage unit 5), the user presses the rotation command key of the operation unit 9 once to start the memory-type flushing operation ( Steps 102, 103, 110 to 112), before the motor 1 stops rotating after the desired operation time stored in the centrifuge has elapsed, the rotation command key is pressed again, and the elapsed time displayed on the display unit 10 While holding the button, keep pressing the rotation command key until the desired operating time is reached. When the rotation command key is pressed again (YES in step 113), the control unit 4 continues the time measurement and the ON state of the switch 8 even after the desired operation time read from the time storage unit 5 has elapsed.
[0018]
When the re-pressing of the rotation command key is stopped (YES in step 118 in FIG. 3), the control unit 4 stops time measurement (step 119), and simultaneously switches the switch 8 to the OFF state to rotate the motor 1. Decelerate and stop (step 120), the measured elapsed time, that is, the elapsed time from when the rotation command key is pressed once until the next rotation command key is stopped again is the new desired operation time of the user Is stored in the time storage unit 5 (step 121). Thus, the desired operation time can be updated. Thereafter, the memory-type flushing operation can be performed in the desired operation time after the update.
[0019]
On the contrary, when it is desired to shorten the operation time from the desired operation time stored in the centrifuge, the user presses the rotation command key of the operation unit 9 once to start the memory type flushing operation (step 102, 103, 110 to 112), when the desired operation time is reached, the rotation stop command key of the operation unit 9 is pressed. When the rotation stop command key is pressed (YES in step 114), the control unit 4 stops time measurement (step 119), and at the same time, switches the switch 8 to an OFF state to decelerate and stop the rotation of the motor 1 (step 119). 120), the measured elapsed time, that is, the elapsed time from when the rotation command key is pressed once until the rotation stop command key is pressed is stored in the time storage unit 5 as a new desired operation time of the user (step 120). 121).
[0020]
Although the rotation stop command key is used here, the desired operation time may be shortened or updated using the rotation command key. That is, the user presses the rotation command key once to start the memory-type flushing operation (steps 102, 103, 110 to 112), and then presses the rotation command key again when the desired operation time is reached. Are released immediately (YES in steps 113 and 118). The control unit 4 causes the time storage unit 5 to store the elapsed time from when the rotation command key is pressed once until the next press of the rotation command key is stopped as a new desired operation time of the user (step S4). 121).
[0021]
The above-described memory flushing operation can obtain the same effect not only by setting the operation time but also by setting the rotation speed. That is, as shown in FIG. 4, rotating the motor 1 for a certain operation time ta means that the rotation speed of the motor 1 reaches the rotation speed Na desired by the user within that time. Therefore, the flushing operation can be managed not only by time but also by the number of rotations.
[0022]
The memory type flushing operation of the present invention for managing the rotation speed of the centrifuge based on the stored desired rotation speed will be described below with reference to FIGS.
First, the user presses the storage type flushing operation selection key of the operation unit 9, and subsequently presses the rotation speed management selection key of the operation unit 9. Thereby, the control part 4 will be in memory | storage type | mold flushing operation mode, and will be in rotation speed management mode. In the memory-type flushing operation mode and the rotation speed management mode, the control unit 4 clears the desired rotation speed stored in the rotation speed storage section 6 to 0 (step 201 in FIG. 5).
[0023]
After mounting the sample on the rotor 3, the user presses the rotation command key of the operation unit 9 to start the first flushing operation. When the rotation command key is pressed in the memory-type flashing operation mode and the rotation speed management mode (YES in step 202), the control unit 4 stores the rotation speed storage unit 6 in the rotation speed storage unit 6. It is checked whether it has been done (step 203). Here, since it is the first flushing operation, the desired number of revolutions is not stored.
[0024]
When the rotational speed storage unit 6 does not store the desired rotational speed of the user, the control unit 4 switches on the switch 8 to start supplying drive current to the motor 1 and starts rotating the motor 1. (Step 204). The user keeps pressing the rotation command key until the desired number of rotations is reached. The control unit 4 causes the display unit 10 to display the rotation speed of the motor 1 based on the rotation speed signal output from the sensor 2 simultaneously with the start of rotation of the motor 1 (step 205).
[0025]
The user stops pressing the rotation command key when the rotational speed of the motor 1 displayed on the display unit 10 reaches a desired rotational speed. In response to the stop of pressing the rotation command key (YES in step 206), the control unit 4 stops measuring the number of rotations (step 207) and simultaneously switches the switch 8 to the OFF state to supply the drive current to the motor 1. Is stopped and the rotation of the motor 1 is decelerated (step 208). And the control part 4 memorize | stores the rotation speed of the motor 1 when pressing of a rotation command key was stopped in the rotation speed memory | storage part 6 as a user's desired rotation speed (step 209).
[0026]
Next, the user starts a second flushing operation. When the desired number of rotations is the same as that in the first flushing operation, the user attaches the sample to the rotor 3 and then presses and releases the rotation command key of the operation unit 9 once. Similar to the first flushing operation, the control unit 4 checks whether or not the user's desired rotation number is stored in the rotation number storage unit 6 by pressing the rotation command key (YES in step 202) (step 203). . When the rotational speed storage unit 6 stores the desired rotational speed of the user, the control unit 4 reads the rotational speed of the user from the rotational speed storage section 6 (step 210).
[0027]
Then, the control unit 4 switches the switch 8 to the on state to start the rotation of the motor 1 (step 211), starts the rotation number measurement (step 212), and the rotation of the motor 1 detected by the sensor 2 When the rotational speed reaches the desired rotational speed read from the rotational speed storage unit 6 (YES in step 215), the rotational speed measurement is stopped (step 216), and at the same time, the switch 8 is turned off to rotate the motor 1. Is decelerated and stopped (step 217).
In this way, as long as the desired number of revolutions is the same as the previous flushing operation, the control unit 4 manages the number of revolutions based on the desired number of revolutions stored in the revolution number storage unit 6, so that the user can remove the sample from the rotor. 3 and repeatedly pressing the rotation command key of the operation unit 9 once, the flushing operation at the same rotational speed can be repeated.
[0028]
When the user wants to increase the rotational speed from the desired rotational speed stored in the centrifuge (the rotational speed storage unit 6), the user presses the rotation command key of the operation unit 9 once to start the memory-type flushing operation. (Steps 202, 203, 210 to 212), before reaching the desired number of rotations stored in the centrifuge and the motor 1 stops rotating, the rotation command key is pressed again, and the number of rotations displayed on the display unit 10 is displayed. While continuing to watch, press the rotation command key until the desired number of rotations is reached. By repressing the rotation command key (YES in step 213), the control unit 4 keeps the switch 8 on even after the rotation number of the motor 1 reaches the desired rotation number read from the rotation number storage unit 6. Let As a result, the rotational speed of the motor 1 increases from the desired rotational speed.
[0029]
When the re-pressing of the rotation command key is stopped (YES in step 218 in FIG. 6), the control unit 4 stops the rotation speed measurement (step 219) and simultaneously switches the switch 8 to the OFF state to rotate the motor 1. Is decelerated and stopped (step 220), and the rotational speed of the motor 1 when the re-pressing of the rotation command key is stopped is stored in the rotational speed storage unit 6 as a new desired rotational speed of the user (step 221). In this way, the desired rotational speed can be updated. Thereafter, the memory-type flushing operation can be performed at the updated desired rotation speed.
[0030]
On the other hand, when the user wants to reduce the rotational speed from the desired rotational speed stored in the centrifuge, the user presses the rotation command key of the operation unit 9 once to start the memory-type flushing operation (step 202, 203, 210 to 212), when the desired number of rotations is reached, the rotation stop command key of the operation unit 9 is pressed. When the rotation stop command key is pressed (YES in step 214), the control unit 4 stops the rotation speed measurement (step 219) and simultaneously switches the switch 8 to the OFF state to decelerate and stop the rotation of the motor 1 ( Step 220), the rotation number of the motor 1 when the rotation stop command key is pressed is stored in the rotation number storage unit 6 as a new desired rotation number of the user (Step 221).
[0031]
Although the rotation stop command key is used here, the desired rotation speed may be reduced / updated using the rotation command key. That is, the user presses the rotation command key once to start the memory-type flushing operation (steps 202, 203, 210 to 212), and then presses the rotation command key again when the desired number of rotations is reached. Release immediately (YES in steps 213 and 218). The control unit 4 stores the rotation number of the motor 1 when the repressing of the rotation command key is stopped in the rotation number storage unit 6 as a new desired rotation number of the user (step 221).
[0032]
In the memory-type flushing operation that performs the above-described rotation speed management, it is not necessary to perform time management by a timer, so that the operation of the control unit 4 and the software installed in the control unit 4 become easier than in the case of time management. There is.
In addition, the rotational speed management has an advantage over time management. That is, if something different from the predetermined rotor is mistakenly attached to the centrifuge, if the centrifuge is managed by the operation time, the required rotation speed may not be reached, resulting in the necessary centrifuge effect. It may not be obtained. On the other hand, if the centrifuge is managed by the number of rotations, the control is performed to reach the desired number of rotations even when a different one from the predetermined rotor is attached, so that a necessary centrifugal effect can be obtained.
[0033]
The above is the operation in the case of performing the memory type flashing operation of the present invention. However, a conventional flushing operation (hereinafter referred to as a normal flushing operation) can be performed for a user who is not accustomed to the memory type flashing operation. In this case, the user presses the normal flushing operation selection key of the operation unit 9. As a result, the control unit 4 enters the normal flushing operation mode.
[0034]
After the user mounts the sample on the rotor 3, the user presses the rotation command key of the operation unit 9 to start the normal flushing operation. In the normal flushing operation mode, the control unit 4 switches the switch 8 to the on state, starts supplying drive current to the motor 1, and starts rotating the motor 1. The user keeps pressing the rotation command key until the elapsed time displayed on the display unit 10 reaches the desired operation time, and stops pressing the rotation command key when the elapsed time reaches the desired operation time. In response to pressing stop of the rotation command key, the control unit 4 switches the switch 8 to the OFF state to stop the supply of the drive current to the motor 1 and decelerates the rotation of the motor 1. Thus, a conventional flushing operation can be performed.
[0035]
In the centrifuge of the present embodiment, an operation using the operation time management timer of the control unit 4 is also possible. In this case, the user presses the automatic operation selection key of the operation unit 9. Thereby, the control part 4 will be in automatic operation mode. Subsequently, the user sets a desired operation time using the operation unit 9, loads the sample on the rotor 3, and then presses the rotation command key of the operation unit 9 once.
[0036]
By pressing the rotation command key, the control unit 4 switches the switch 7 to the on state to start the rotation of the motor 1 and starts time measurement. And the control part 4 switches the switch 7 to an OFF state, and decelerates and stops the motor 1 when the elapsed time during measurement reaches the set desired operation time.
[0037]
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the memory-type flushing operation mode is set when the memory-type flushing operation selection key of the operation unit 9 is pressed, and the normal flashing mode is selected when the normal flashing-operation selection key is pressed. It is possible to selectively use a memory flushing operation and a normal flushing operation without performing an operation. The second embodiment of the present invention will be described below. Also in this embodiment, since the configuration as a centrifuge is exactly the same as that of the first embodiment, the description will be given using the reference numeral 1 of the first embodiment.
[0038]
The user first presses the time management selection key of the operation unit 9. As a result, the control unit 4 enters the time management mode. In the time management mode, the control unit 4 clears the desired operation time stored in the time storage unit 5 to zero. The first flushing operation (normal flushing operation) is exactly the same as the first operation in the memory-type flushing operation mode described in the first embodiment and the time management mode, and thus the description thereof is omitted. .
[0039]
Next, when performing the second and subsequent flushing operations, when using the memory-type flushing operation of the present invention, the user presses the rotation command key of the operation unit 9 and releases it within a predetermined time (for example, 1 second). When the elapsed time from when the rotation command key is pressed to when the rotation is stopped is within a predetermined time, the control unit 4 determines that the memory type flushing operation is performed. The flushing operation in this case is exactly the same as the second and subsequent flushing operations in the memory-type flushing operation mode described in the first embodiment and the time management mode. That is, as long as the desired operation time is the same as the previous flushing operation, the control unit 4 manages the operation time based on the desired operation time stored in the time storage unit 5, so the user can remove the sample from the rotor 3. It is possible to repeatedly perform the flushing operation for the same operation time by simply pressing the rotation command key and releasing it within a predetermined time.
[0040]
In addition, when the elapsed time from when the rotation command key is pressed to when the rotation is stopped is longer than a predetermined time, the control unit 4 determines that the normal flushing operation is performed. The normal flushing operation in this case is exactly the same as the first operation in the memory-type flushing operation mode described in the first embodiment and the time management mode. Therefore, the control part 4 memorize | stores the elapsed time measured at this time in the time memory | storage part 5 as a user's new desired driving | operation time. Therefore, when it is desired to update the desired operation time stored in the centrifuge, it can be executed by performing such a normal flushing operation.
[0041]
The advantage of this embodiment is that the memory-type flushing operation and the normal flushing operation can be used properly without pressing the memory-type flushing operation selection key or the normal flushing operation selection key of the operation unit 9. For users who are accustomed to the conventional normal flushing operation, the memory type flushing operation can be used without a sense of incongruity.
[0042]
The above is the case of the time management mode, but it can also be used in the rotation speed management mode. In this case, the user first presses the rotation speed management selection key of the operation unit 9. Thereby, the control part 4 will be in rotation speed management mode. In the rotational speed management mode, the control unit 4 clears the desired rotational speed stored in the rotational speed storage unit 6 to zero.
[0043]
The first flushing operation (normal flushing operation) is exactly the same as the first operation in the memory-type flushing operation mode described in the first embodiment and the rotation speed management mode.
Next, when performing the second and subsequent flushing operations, when using the memory-type flushing operation, the user presses the rotation command key of the operation unit 9 and releases it within a predetermined time (for example, 1 second). When the elapsed time from when the rotation command key is pressed to when the rotation is stopped is within a predetermined time, the control unit 4 determines that the memory type flushing operation is performed. The flushing operation in this case is exactly the same as the second and subsequent flushing operations in the memory-type flushing operation mode described in the first embodiment and the rotation speed management mode. That is, as long as the desired number of revolutions is the same as the previous flushing operation, the control unit 4 manages the number of revolutions based on the desired number of revolutions stored in the revolution number storage unit 6, so that the user can remove the sample from the rotor. 3 and repeatedly pressing the rotation command key of the operation unit 9 and releasing it within a predetermined time, the flushing operation at the same rotational speed can be repeated.
[0044]
In addition, when the elapsed time from when the rotation command key is pressed to when the rotation is stopped is longer than a predetermined time, the control unit 4 determines that the normal flushing operation is performed. The normal flushing operation in this case is exactly the same as the first operation in the memory-type flushing operation mode described in the first embodiment and the rotation speed management mode. Therefore, the control unit 4 causes the rotation number storage unit 6 to store the rotation number of the motor 1 when the pressing of the rotation command key is stopped as a new desired rotation number of the user. Therefore, when it is desired to update the desired rotational speed stored in the centrifuge, it can be executed by performing such a normal flushing operation.
[0045]
In the first and second embodiments, the control unit 4 causes the display unit 10 to display either the time management mode or the rotation speed management mode, or identifies the time management mode and the rotation speed management mode. The user can be informed of the current management mode by turning on a lamp (not shown).
In the first and second embodiments, the elapsed time or the number of rotations may be continuously displayed until the rotation of the motor 1 is completely stopped.
[0046]
【The invention's effect】
According to the present invention, the rotation of the motor is started according to the issuance of the rotation command by the user, the rotation of the motor is stopped according to the issuance stop of the rotation command, and the issue is stopped after the rotation command is issued. Is stored as the user's desired operation time, and when the next rotation command is issued after the storage of this desired operation time, the user rotates the motor for the desired operation time, thereby allowing the user to perform the first centrifugation. After the desired operation time is stored in the separation process, it is possible to repeatedly perform the process for the same operation time only by repeatedly issuing the rotation command once. Therefore, the user only needs to issue the rotation command once in the second and subsequent processes, and it is not necessary to continue issuing the rotation command during the operation time. Can be spent and the burden on the user can be reduced. Further, by storing the user's desired operation time, the reproducibility of the operation time can be improved in the second and subsequent processes, and the centrifugal separation effect can be made uniform. As a result, it is possible to give the user a sense of security that the centrifugal effect applied to each sample is substantially the same.
[0047]
In addition, if the rotation command is reissued after the next rotation command is issued and before the desired operation time elapses, the reissued rotation command is issued and stopped after the next rotation command is issued. It is possible to extend or shorten the desired operation time by storing the elapsed time until the user as the new desired operation time of the user.
[0048]
In addition, if a rotation stop command is issued between the time when the next rotation command is issued and the time when the desired operation time elapses, the time from when the next rotation command is issued until the rotation stop command is issued By storing the time as the new desired driving time of the user, the desired driving time can be shortened.
[0049]
In addition, when the next rotation command is issued after storing the desired operation time, if the elapsed time from the issue of this rotation command until it is stopped is within a predetermined time, the motor is operated for the desired operation time. If the elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is longer than the predetermined time, the motor stops rotating in response to the next rotation command issuance stop, and the next rotation command is By memorizing the elapsed time from issuance to issuance as a new desired operation time of the user, the memory flushing operation and the normal flushing operation of the present invention can be used properly without performing any special operation. Can do. For users who are accustomed to the conventional normal flushing operation, the memory type flushing operation can be used without a sense of incongruity. Further, it is possible to easily extend or shorten the desired operation time.
[0050]
Also, the rotation of the motor is started according to the issue of the rotation command by the user, the rotation of the motor is stopped according to the stoppage of the issue of the rotation command, and the number of rotations of the motor when the issue of the rotation command is stopped is used. When the next rotation command is issued after storing the desired rotation speed, the user rotates the motor until the rotation speed of the motor reaches the desired rotation speed. After the desired number of revolutions is stored in the centrifugal separation process, it is possible to repeatedly perform the process at the same number of revolutions by repeating the issuance of a rotation command once. Therefore, the user only needs to issue the rotation command once in the second and subsequent processes, and it is not necessary to continue issuing the rotation command during the operation time. Can be spent and the burden on the user can be reduced. Further, by storing the user's desired rotational speed, the reproducibility of the rotational speed can be improved in the second and subsequent processing, and the centrifugal separation effect can be made uniform. As a result, it is possible to give the user a sense of security that the centrifugal effect applied to each sample is substantially the same. Even if a different rotor from the predetermined rotor is mistakenly attached, control is performed so as to reach the desired rotational speed, so that a necessary centrifugal effect can be obtained.
[0051]
Also, if the rotation command is reissued during the period from when the next rotation command is issued until the motor rotation speed reaches the desired rotation number, the motor rotation number at the time when this reissue is stopped is used. By storing this as the new desired rotational speed, it becomes possible to increase or decrease the desired rotational speed from the next time.
[0052]
In addition, if a rotation stop command is issued between the time when the next rotation command is issued and the time when the rotation number of the motor reaches the desired rotation number, the number of rotations of the motor when this rotation stop command is issued By storing it as a new desired rotational speed of the user, it becomes possible to lower the desired rotational speed from the next time.
[0053]
In addition, when the next rotation command is issued after storing the desired rotation number, if the elapsed time from when this rotation command is issued until it is stopped is within a predetermined time, the rotation number of the motor is set to the desired rotation number. If the elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is longer than the predetermined time, the motor rotation is stopped according to the stoppage of the next rotation command. The memory flashing operation and the normal flashing of the present invention can be performed without special operation by storing the rotation speed of the motor when the next rotation command issuance is stopped as a new rotation speed desired by the user. You can use them properly. For users who are accustomed to the conventional normal flushing operation, the memory type flushing operation can be used without a sense of incongruity. Further, it is possible to easily increase or decrease the desired rotational speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a centrifuge according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a memory-type flushing operation for managing the operation time of the centrifuge.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a memory-type flushing operation for managing the operation time of the centrifuge.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operating state of the centrifuge of FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart for explaining a memory-type flushing operation for managing the rotation speed of the centrifuge.
FIG. 6 is a flowchart for explaining a memory-type flushing operation for managing the rotation speed of the centrifuge.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Sensor, 3 ... Rotor, 4 ... Control part, 5 ... Time memory | storage part, 6 ... Rotation speed memory | storage part, 7, 8 ... Switch, 9 ... Operation part, 10 ... Display part.

Claims

In a control method of a centrifuge in which a rotor for separating a sample is rotationally driven by a motor,
The process of starting rotation of the motor in response to issuance of a rotation command by a user, stopping rotation of the motor in response to issuance of the rotation command, and from issuing the rotation command until being stopped. Memorize the time as the user's desired driving time,
When the next rotation command is issued after storing the desired operation time, the centrifuge control method is characterized in that the motor is rotated during the desired operation time.

In the control method of the centrifuge according to claim 1,
If the rotation command is reissued between the time when the next rotation command is issued and the time when the desired operation time elapses, the reissued rotation command is issued after the next rotation command is issued. A method of controlling a centrifuge characterized by storing an elapsed time until the issuance is stopped as a new desired operation time of a user.

In the control method of the centrifuge according to claim 1,
When a rotation stop command is issued between the time when the next rotation command is issued and the time when the desired operation time elapses, the time when the rotation stop command is issued after the next rotation command is issued The centrifuge control method is characterized in that the elapsed time is stored as a new desired operation time of the user.

In the control method of the centrifuge according to claim 1,
When the next rotation command is issued after storing the desired operation time, if the elapsed time from when this rotation command is issued until the issue is stopped is within a predetermined time, the motor is operated during the desired operation time. If the elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is longer than the predetermined time, the rotation of the motor is stopped according to the stoppage of the next rotation command, A method for controlling a centrifugal separator, characterized in that an elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is stored as a new desired operation time of the user.

In a control method of a centrifuge in which a rotor for separating a sample is rotationally driven by a motor,
The rotation of the motor is started when the rotation command is started by the user, the rotation of the motor is stopped according to the stoppage of the rotation command, and the rotation command is stopped. The number is stored as the number of rotations desired by the user,
When the next rotation command is issued after storing the desired rotational speed, the motor is rotated until the rotational speed of the motor reaches the desired rotational speed.

In the control method of the centrifuge according to claim 5,
If the rotation command is reissued between the time when the next rotation command is issued and the time when the rotation number of the motor reaches the desired rotation number, the rotation of the motor when the reissue is stopped A method for controlling a centrifuge, wherein the number is stored as a new desired rotational speed of the user.

In the control method of the centrifuge according to claim 5,
If a rotation stop command is issued between the time when the next rotation command is issued and the rotation speed of the motor reaches the desired rotation number, the rotation of the motor when the rotation stop command is issued A method for controlling a centrifuge, wherein the number is stored as a new desired rotational speed of the user.

In the control method of the centrifuge according to claim 5,
When the next rotation command is issued after storing the desired rotation number, if the elapsed time from the issue of the rotation command to the issuance is within a predetermined time, the rotation number of the motor is set to the desired rotation number. The motor is rotated until the number of revolutions is reached, and when the elapsed time from when the next rotation command is issued until it is stopped is longer than the predetermined time, the next rotation command is issued according to the stoppage of the next rotation command. A centrifuge control method comprising: stopping rotation of a motor, and storing the rotation speed of the motor when issuance of the next rotation command is stopped as a new desired rotation speed of a user.