JP2017012650A - 生体情報検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】生体情報検出装置1は、車両に取り付けられ、乗員Mの生体情報を検出して、生体情報に応じた出力信号を出力する生体情報センサ10と、車両の加速度を検出する運動状態量検出部20と、生体情報センサ10によって出力された出力信号および運動状態量検出部20によって検出された加速度に基づいて、カルマンフィルタの状態方程式におけるプロセスノイズを決定するプロセスノイズ決定部と、プロセスノイズ決定部によって決定されたプロセスノイズを用いるとともに、生体情報センサ10によって出力された出力信号を観測値として用いたカルマンフィルタによって、生体情報を推定する生体情報推定部と、を備えている。
【選択図】図1
Description
ここでは、出力信号Sが、ゆっくり変化する振幅要素および位相要素を有する正弦波の高調波成分の和としてモデル化される。
(数3)
ak+1,i=ak,i+vk,i a
(数4)
ωk+1,i=ωk,i+vk ω
(数5)
φk+1,i=i・φk,i+vk,i φ
これによれば、プロセスノイズ決定部35は、生体情報センサ10からの出力信号Sおよび運動状態量検出部20からの加速度信号Aに基づいて、カルマンフィルタに用いられる状態方程式のプロセスノイズvを決定する。生体情報センサ10の出力信号Sが乗員Mによって異なるため、カルマンフィルタのプロセスノイズvは、乗員Mの個人差に対応するように決定される。そして、生体情報推定部36は、このプロセスノイズvを用いたカルマンフィルタによって、生体情報を推定する。よって、生体情報検出装置1は、乗員Mの個人差に対応するように生体情報を推定することができるため、車両側の情報のみを用いて生体情報を推定する場合に比べて、生体情報の推定精度の向上を図ることができる。
これによれば、生体情報周波数導出部34が、生体情報の周波数に相当する生体情報周波数fbを導出する。そして、プロセスノイズ決定部35がプロセスノイズマップに基づいて、生体情報周波数fbからプロセスノイズvを決定する。よって、従来技術のように、乗員Mの生体情報にかかわらず、車両側の情報のみによってプロセスノイズvを決定する場合に比べて、生体情報検出装置1は、生体情報の推定精度を確実に向上することができる。
これによれば、減算部33が周波数解析部32の解析結果に基づいて、出力信号Sの強さである生体振幅Saから加速度信号Aの強さである加速度振幅Aaを所定周波数毎に減算し、生体情報周波数導出部34がこの減算結果に基づいて生体情報周波数fbを導出する。よって、生体情報検出装置1は、乗員Mの生体情報の周波数である生体情報周波数fbを、比較的簡便に設定することができる。
これによれば、乗員Mの呼吸には個人差があるため、プロセスノイズvは、乗員Mの個人差に確実に対応するように決定される。よって、生体情報検出装置1は、乗員Mの個人差に確実に対応するように生体情報を推定することができる。また、乗員Mの呼吸には、周期のゆらぎがある。このような場合においても、プロセスノイズ決定部35が、生体情報センサ10からの出力信号Sおよび運動状態量検出部20からの加速度信号Aに基づいてプロセスノイズvを決定するため、プロセスノイズvは、乗員Mの呼吸の周期のゆらぎに応じて決定される。よって、生体情報検出装置1は、乗員Mの個人差および呼吸のゆらぎに対応するように生体情報を推定することができるため、車両側の情報のみを用いて生体情報を推定する場合に比べて、生体情報の推定精度をより確実に向上することができる。
また、上述した実施形態において、カルマンフィルタは、非線形システムであるが、これに代えて、線形システムとしても良い。
また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、生体情報センサ10および運動状態量検出部20の個数や配設位置、検出可能な加速度等の方向などを変更しても良い。
Claims (3)
- 移動体に取り付けられ、乗員の生体情報を検出して、前記生体情報に応じた出力信号を出力する生体情報センサと、
前記移動体の運動状態量を検出する運動状態量検出部と、
前記生体情報センサによって出力された前記出力信号および前記運動状態量検出部によって検出された前記運動状態量に基づいて、カルマンフィルタの状態方程式におけるプロセスノイズを決定するプロセスノイズ決定部と、
前記プロセスノイズ決定部によって決定された前記プロセスノイズを用いるとともに、前記生体情報センサによって出力された前記出力信号を観測値として用いたカルマンフィルタによって、前記生体情報を推定する生体情報推定部と、を備えている生体情報検出装置。 - 前記生体情報センサによって出力された前記出力信号および前記運動状態量検出部によって検出された前記運動状態量に基づいて、前記生体情報の周波数である生体情報周波数を導出する生体情報周波数導出部と、
前記プロセスノイズと前記生体情報周波数との相関関係を示すプロセスノイズマップと、をさらに備え、
前記プロセスノイズ決定部は、前記プロセスノイズマップに基づいて、前記生体情報周波数導出部によって導出された前記生体情報周波数から前記プロセスノイズを決定する請求項1記載の生体情報検出装置。 - 前記生体情報センサによって出力された前記出力信号および前記運動状態量検出部によって検出された前記運動状態量に対して、周波数解析をそれぞれ行う周波数解析部と、前記周波数解析部の周波数解析結果に基づいて、前記出力信号の強さから前記運動状態量の強さを減算する減算部と、をさらに備え、
前記生体情報周波数導出部は、前記減算部の減算結果が所定判定値以上である周波数を前記生体情報周波数として導出する請求項2記載の生体情報検出装置。
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