JP5382110B2 - 生物学的パラメータを監視する方法、コンピュータプログラム、および生物学的パラメータの監視装置 - Google Patents
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Description
ここで、
φ1(t)=ω(t)・t
φi(t)=i・ω(t)・t+θi(t)、i=2...mであり、
y(t)は、信号を示し、
ω(t)は、信号の瞬間的な基本パルスを示し、
mは、正弦関数の数であり、
ai(t)は、正弦関数の振幅を示し、
φi(t)は、高調波の瞬間的な位相を示し、
θi(t)は、基本パルスと高調波との間の位相差を示す。
ここで、
は、観察者による信号y(k)の推定値であり、
Hは、状態xkを測定値ykに関連づける行列であり、
および
は、それぞれ、観察者によるai,kおよびφi,kの推定値であり、
nkは、観察者により観察されたノイズである。
一群のセンサの中の各センサの信号を受信し、
この信号をアトム辞書(仏語でdictionnaire d’atomes)に投入し、
投入により幾つかのセンサを選択し、
選択されたセンサだけを用いて監視を実施する。
入力における加速度計または少なくとも1つの加速度計のうちの1つの加速度計の少なくとも1つの信号と、出力におけるセンサまたは複数のセンサのうちの1つのセンサの信号との間の伝達関数のモデルを決定し、
モデルによりノイズ値を推定し、
推定されたノイズ値をセンサの信号から除去する。
座席またはベッドの部材の占有者の心臓の拍動および/または呼吸信号の少なくとも1つの生物学的パラメータの監視装置を構成し、本装置は、
部材に結合されて、接触による圧力変動を検知可能な少なくとも1つのセンサと、
非線形フィルタリングによりセンサまたは各センサからの受信信号または各受信信号の処理手段とを含む。
図1から3を参照すると、座席8は、ここでは、座部10と背もたれ部12とにそれぞれ配置された2個のセンサアレイ6を含む。これらのアレイの各々は、この場合には、複数の行と複数の列を含む。例えば、図3に示したように、アレイは、5個の行と5個の列を含んで碁盤状のセンサを形成する。各アレイのセンサは、ほぼ同一平面にある。センサは、装置の他の部分に適切に電気接続され、これらのセンサにより読み取られる信号を手段14および20に伝達する。
ここでは、時間−周波数の同時分析を実施する。そのため、高い周波数精度を提供するアトム分解を用いて重量を推定し、追跡すべき成分の位置を突き止めることができる。これは、一種のウェーブレットパケットによる拡張である。
x=Fα、ここでF=[f1,f2,...,fM]
ここで
ここで、mはアトムの長さを示す。実際には、この長さは、周波数解像度に対して重要な値である。こうした加重がない場合、アトムは、辞書において異なる持続時間を有する可能性がある。
sup|C(f,gγ,hγ)|
ここで、C(f,gγ,hγ)は距離関数である。この例では、次の距離関数を選択する。
C(f,gγ,hγ)=φ2,γ・(<f,gγ>2+<f,hγ>2−2φ1,γ<f,gγ>・<f,hγ>)
本方法は、関連する信号の集合(占有者の生物学的パラメータ)を適切に保持するために、人間の身体の動きを予測することができる。そのため、この例では以下のアプローチを用いる。
車両における振動ノイズの基準の役割を果たすために、複数の加速度計16が使用される。車上振動が単一の方向に及ぼされるのでない限り、例えば単に垂直方向に及ぼされるだけでない限り、好適には、3軸または3D加速度計を用いる。さらに、少なくとも2個の加速度計を使用することが好ましい。
状態を示すことによるモデル化、
ARMA、
ARX、
NLARX。
ここで、
A(q)は、NA個の係数を有する多項式である。
y(t)は、圧電センサの出力信号である。
Bi(q)は、NB個の係数を有する多項式である。
ui(t)(i=1...Ni)は、加速度計により供給される入力信号である。
nkiは、入力における単位遅延数である。
e(t)は、このモデルのエラー信号である。
NC=NA+Ni・NB
こうしたノイズ除去ステップの後、手段20により、心律動と呼吸信号を抽出することが必要である。これは、周波数を直接観察できないパラメータを推定することに帰する。従って、ベイズ推定に位置づけることが特に有効である。さらに、検討されたシステムは非線形であるので、拡張カルマンフィルタを用いることができる。ガウスノイズではないノイズ変動をより密接に認識するために個別フィルタを用いてもよい。
ここで、φ1(t)=ω(t)・t
φi(t)=i・ω(t)・t+θi(t)、i=2...mであり
ω(t)は、心臓の拍動に関連する信号の基本パルスを示す。
mは、正弦波形成分の数であり、
ai(t)は、正弦波形成分の振幅を示し、
φi(t)、i=2...mは、高調波の瞬間的な位相を示し、
θi(t)は、基本パルスと高調波との間の位相差を示す。
ak+1,i=ak,i+vk,i a
ωk+1=ωk+vk ω
φk+1,i=i・ωk+φk,i+vk,i φ
更新される式は次のようになる。
ここで
また、ここで、QwとRηは、それぞれvkとnkの共分散行列であり、Iは、単位行列である。
Claims (8)
- 座席またはベッドの部材の占有者の心臓の拍動および/または呼吸信号の少なくとも1つの生物学的パラメータを監視する方法であって、部材に結合されて接触による圧力変動を検知可能な1つまたは複数のセンサからの受信信号または各受信信号を、非線形フィルタリングにより処理し、
前記フィルタリングが、以下のタイプの線形の状態推移式により生物学的パラメータをモデル化し、
x k+1 =A・x k +v k
ここで、x k+1 が以下のタイプの状態を示すベクトルであり、
mが正弦波成分の番号であり、
ω k がパルスの角速度であり、
a k,m が正弦波成分の振幅であり、
φ k,m が高調波の瞬間的な位相であり、
v k がホワイトガウスノイズである、生物学的パラメータを監視する方法。 - 前記フィルタリングが、拡張カルマンフィルタまたは個別フィルタ等のベイズ型の再帰的推定量を含む、請求項1に記載の生物学的パラメータを監視する方法。
- 少なくとも1つの加速度計が部材に結合されており、
入力における加速度計または少なくとも1つの加速度計のうちの1つの加速度計の少なくとも1つの信号と、出力におけるセンサまたは複数のセンサのうちの1つのセンサの信号との間の伝達関数のモデルを決定し、
モデルによりノイズ値を推定し、
推定されたノイズ値をセンサの信号から除去する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の生物学的パラメータを監視する方法。 - 車両に搭載して利用される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の生物学的パラメータを監視する方法。
- コンピュータまたは計算機での実行時に請求項1〜6のいずれか一項に記載の生物学的パラメータを監視する方法のステップの実行を制御可能なコード命令を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
- 座席またはベッドの部材の占有者の心臓の拍動および/または呼吸信号の少なくとも1つの生物学的パラメータの監視装置であって、
部材に結合されて、接触による圧力変動を検知可能な少なくとも1つのセンサと、
非線形フィルタリングによりセンサまたは各センサからの受信信号または各受信信号の処理手段とを含むことを特徴とし、
前記フィルタリングが、以下のタイプの線形の状態推移式により生物学的パラメータをモデル化し、
x k+1 =A・x k +v k
ここで、x k+1 が以下のタイプの状態を示すベクトルであり、
mが正弦波成分の番号であり、
ωがパルスの角速度であり、
a k,m が正弦波成分の振幅であり、
φ k,m が高調波の瞬間的な位相であり、
v k がホワイトガウスノイズである、生物学的パラメータの監視装置。
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