JP2017007636A - 展開可能空中センサアレイシステムおよび使用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
202 プロセッサ
204 メモリ装置
206 通信装置
208 ユーザ・インタフェース
210 ディスプレイ
1002 航空機
1004 仕様および設計
1006 材料調達
1008 構成要素およびサブアセンブリの製造
1010 システム統合
1012 認可および納入
1014 運行
1016 保守およびサービス
1018 機体
1020 システム
1022 室内
1024 推進
1026 電気
1028 油圧
1030 環境
Claims (10)
- 航空機(102)に接続され航空機(102)から展開されるように構成されたテザー(106)と、
前記テザーに接続された複数の空中車両(104)であって、前記複数の空中車両(104)の各々は、空中車両(104)の3次元(3D)アレイを形成するための異なるリフト特性を有し、各空中車両は、目標に関連付けられたセンサ・データを生成するように構成されたセンサ装置(114)を備える、複数の空中車両(104)と、
前記複数の空中車両(104)の各々から受信した前記センサ・データを処理し、
前記センサ・データに基づいて前記目標の画像を生成する
ように構成されたコンピューティング装置(200)と、
を備える、展開可能空中センサアレイシステム。 - 前記テザー(106)は、前記複数の空中車両(104)の1つまたは複数を結合する複数のテザーを有するテザーネットワークを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記異なるリフト特性は、前記複数の空中車両(402、404、406、408)が瞬時に目標の3次元ビューをキャプチャするように首尾一貫して動作するセンサ(114)の3次元アレイを確立するように、前記第1のおよび第2の空中車両(402、404)をそれぞれ前記航空機(102)の左と右に滑走させる少なくとも第1のおよび第2の空中車両(402、404)上の不均衡翼(306)を含み、前記第3のおよび第4の空中車両(406、408)をそれぞれ前記航空機(102)の上方および下方に滑走させる少なくとも第3のおよび第4の空中車両(406、408)上の正のリフト・プロフィールおよび負のリフト・プロフィールをさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 各センサ装置(114)は画像カメラを備え、前記コンピューティング装置(200)はさらに、
前記複数の画像カメラを前記目標に向け、
前記目標の二次元(2D)画像をキャプチャするように前記画像カメラに指示する
ように構成された、請求項3に記載のシステム。 - 前記コンピューティング装置(200)はさらに、前記目標に対する前記画像カメラの各々の位置を決定するように構成された、請求項4に記載のシステム。
- 前記コンピューティング装置(200)はさらに、
画像カメラごとの有効画素サイズを前記目標に対する前記画像カメラの各々の位置に基づいて決定し、
画像カメラごとの前記有効画素サイズを用いて前記目標の超解像度画像を生成する
ように構成された、請求項5に記載のシステム。 - 前記コンピューティング装置(200)はさらに、3Dレイ・トレーシング法を用いて前記目標の3D画像を生成するように構成され、前記3D画像は、前記目標に対する前記画像カメラの各々の位置に基づいて生成される、請求項5に記載のシステム。
- 前記コンピューティング装置(200)はさらに、
前記目標の二次元(2D)画像をキャプチャするように、様々な時点に前記画像カメラに指示し、
前記目標の高速ビデオを生成するために各2D画像がキャプチャされた時点に基づいて、前記キャプチャされた2D画像をインタリーブする
ように構成された、請求項4に記載のシステム。 - 前記コンピューティング装置(200)はさらに、
無線周波数パルス信号を前記目標に向けて送信するように前記センサ装置(114)の各々に指示し、
前記センサ装置(114)の各々からの無線周波数パルス帰還信号を受信し、
前記受信された無線周波数パルス帰還信号を結合して、方位および範囲の解像度が増加した前記目標の画像を生成する
ように構成された、請求項1に記載のシステム。 - 航空機(102)からテザー(106)を展開するステップであって、前記テザー(106)は、前記テザー(106)に接続された複数の空中車両(104)を含み、前記複数の空中車両(104)の各々は、空中車両(104)の3次元(3D)アレイを形成するための異なるリフト特性を有し、各空中車両(104)は、目標に関連付けられたセンサ・データを生成するように構成された検知装置(114)を含む、ステップと、
コンピューティング装置(200)によって、前記複数の空中車両(104)の各々から受信された目標に関連付けられたセンサ・データを処理するステップであって、前記センサ・データは各空中車両(104)に接続された検知装置(114)により生成される、ステップと、
前記コンピューティング装置(200)により、前記センサ・データに基づいて前記目標の画像を生成するステップと、
を含む、方法。
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