JP2017007134A - Inkjet printing device - Google Patents

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直人 辻野
Naoto Tsujino
直人 辻野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printing device that can reduce contact between an inkjet head and a sheet.SOLUTION: The inkjet printing device 1 includes: inkjet heads 61A to 61D for discharging ink to the transported sheet P; head lower support rollers 26 to 30 disposed on a lower side than the inkjet heads 61A to 61D along a sheet transportation direction while having an interval therebetween to support the sheet P; and a sheet pushing down part 5 for pushing down the sheet P downward between the head lower support rollers 26 to 30 during abnormal stop of sheet transportation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an inkjet printing apparatus that prints by ejecting ink from an inkjet head.

長尺な連続紙からなる用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。   2. Related Art Inkjet printing apparatuses that perform printing by ejecting ink from an inkjet head while conveying a sheet of long continuous paper are known.

このようなインクジェット印刷装置において、用紙のたるみや破断が生じると、用紙がインクジェットヘッドに接触するおそれがある。用紙がインクジェットヘッドに接触すると、インクジェットヘッドが破損するおそれがある。   In such an ink jet printing apparatus, when the paper sags or breaks, the paper may come into contact with the ink jet head. When the paper comes into contact with the inkjet head, the inkjet head may be damaged.

これに対し、用紙のたるみや破断の発生を低減するための技術が提案されている。例えば、特許文献1には、用紙搬送を緊急停止する際には、各ローラ等を所定の順番で停止するよう制御することで、用紙にたるみが生じたり、用紙に過剰な張力が作用して用紙が破断したりすることを防止する画像記録装置が開示されている。   On the other hand, techniques for reducing the occurrence of paper sagging and breakage have been proposed. For example, in Patent Document 1, when paper conveyance is stopped urgently, by controlling each roller or the like to stop in a predetermined order, the paper may sag or excessive tension may be applied to the paper. An image recording apparatus that prevents a sheet from being broken is disclosed.

特開2009−249067号公報JP 2009-249067 A

しかしながら、特許文献1の技術では、各ローラ等を制御して用紙搬送を停止させる必要がある。このため、例えば、用紙搬送中の電源遮断により各ローラ等の動作を制御できない状態で用紙搬送が停止する場合、用紙のたるみや破断が生じるおそれがある。   However, in the technique of Patent Document 1, it is necessary to stop the sheet conveyance by controlling each roller and the like. For this reason, for example, when the sheet conveyance is stopped in a state where the operation of each roller or the like cannot be controlled due to the power interruption during the sheet conveyance, there is a possibility that the sheet may sag or break.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドへの用紙の接触を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus that can reduce contact of paper with an ink jet head.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドより下側において、用紙搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、用紙を支持する複数の支持部材と、用紙搬送の異常停止時において、前記支持部材の間で用紙を下方に押し下げる用紙押し下げ部とを備えることにある。   In order to achieve the above object, a first feature of an ink jet printing apparatus according to the present invention is that an ink jet head that discharges ink onto a paper to be transported, and an interval along the paper transport direction below the ink jet head. It is provided with a plurality of support members that are disposed at intervals and support the paper, and a paper push-down unit that pushes the paper downward between the support members when the paper conveyance is abnormally stopped.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、前記用紙押し下げ部は、非通電状態において用紙を押し下げることにある。   A second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the paper push-down unit pushes down the paper in a non-energized state.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴は、前記用紙押し下げ部は、用紙に支持されつつ回転する複数のローラと、前記複数のローラの回転軸を上下動可能にそれぞれガイドする複数のガイド穴を有するガイド部材とを備え、用紙の張力低下に応じて、前記回転軸がガイド穴にガイドされつつ前記ローラが下降することで、前記ローラが自重で用紙を押し下げることにある。   A third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the paper push-down unit guides a plurality of rollers that rotate while being supported by the paper, and a plurality of guides that respectively guide the rotation shafts of the plurality of rollers to be movable up and down. A guide member having a hole, and the roller is lowered while the rotating shaft is guided by the guide hole in accordance with a decrease in the tension of the paper, whereby the roller pushes down the paper by its own weight.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、用紙搬送の異常停止時において、用紙押し下げ部が、支持部材の間で用紙を下方に押し下げる。これにより、用紙搬送の異常停止により用紙にたるみや破断が生じた場合でも、用紙のインクジェットヘッドへの接近を抑えることができる。この結果、インクジェットヘッドへの用紙の接触を低減できる。   According to the first feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the paper push-down unit pushes the paper downward between the support members when the paper conveyance is abnormally stopped. Accordingly, even when the paper is slack or broken due to abnormal stop of the paper conveyance, the approach of the paper to the inkjet head can be suppressed. As a result, the contact of the paper with the inkjet head can be reduced.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、用紙押し下げ部は、非通電状態において用紙を押し下げる。このため、電源遮断によりインクジェット印刷装置の制御部による制御ができない状態でも、押し下げ部材が用紙を押し下げることができる。   According to the second feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the paper push-down unit pushes down the paper in a non-energized state. For this reason, even when the control by the control unit of the ink jet printing apparatus cannot be performed due to power interruption, the push-down member can push down the paper.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴によれば、用紙の張力低下に応じてローラが自重で用紙を押し下げる。このため、電気的機構によらずに、用紙を押し下げることができる。これにより、電源遮断によりインクジェット印刷装置の制御部による制御ができない状態でも、ローラが用紙を押し下げることができる。   According to the third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the roller pushes down the paper by its own weight in accordance with the decrease in the tension of the paper. For this reason, the sheet can be pushed down without depending on the electrical mechanism. Accordingly, the roller can push down the paper even when the control by the control unit of the ink jet printing apparatus cannot be performed due to power interruption.

第1実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to a first embodiment. 図1に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。It is a principal part top view of the conveyance part under a head of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図1に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図1に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining the operation of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 1. 図1に示すインクジェット印刷装置の用紙押し下げ部が用紙を押し下げる動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement in which the paper pushing-down part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 1 pushes down a paper. 第2実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet printing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図6に示すインクジェット印刷装置の押し下げ部材の平面図である。It is a top view of the pushing-down member of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図6に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。FIG. 7 is a control block diagram of the ink jet printing apparatus shown in FIG. 6. 図6に示すインクジェット印刷装置の用紙押し下げ部が用紙を押し下げる動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement by which the paper pressing-down part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 6 pushes down a paper. 第3実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet printing apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 図10に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。It is a principal part top view of the head lower conveyance part of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図10に示すインクジェット印刷装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図10に示すインクジェット印刷装置の用紙押し下げ部が用紙を押し下げる動作の説明図である。It is explanatory drawing of the operation | movement in which the paper pressing-down part of the inkjet printing apparatus shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals.

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   The following embodiments exemplify devices for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図2は、図1に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。図3は、図1に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図1の紙面に直交する方向を前後方向とする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the main part of the lower head transport section of the ink jet printing apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG. In the following description, the top, bottom, left, and right of the paper surface in FIG. Further, the direction orthogonal to the paper surface of FIG.

図1に示すように、第1実施形態に係るインクジェット印刷装置1は、送り出し部2と、上流側バッファ部3と、ヘッド下搬送部4と、用紙押し下げ部5と、ヘッドユニット6と、下流側バッファ部7と、巻き取り部8と、制御部9とを備える。   As shown in FIG. 1, the ink jet printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a delivery unit 2, an upstream buffer unit 3, a head lower transport unit 4, a paper pressing unit 5, a head unit 6, and a downstream unit. A side buffer unit 7, a winding unit 8, and a control unit 9 are provided.

送り出し部2は、用紙ロール10から用紙Pを送り出す。用紙ロール10は、長尺状の連続紙である用紙Pがロールされたものである。図1、図3に示すように、送り出し部2は、用紙ロール支持軸11と、送り出しモータ12とを備える。   The delivery unit 2 sends out the paper P from the paper roll 10. The paper roll 10 is a roll of paper P, which is a long continuous paper. As shown in FIGS. 1 and 3, the delivery unit 2 includes a paper roll support shaft 11 and a delivery motor 12.

用紙ロール支持軸11は、用紙ロール10を回転可能に支持する。用紙ロール支持軸11は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。   The paper roll support shaft 11 rotatably supports the paper roll 10. The paper roll support shaft 11 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.

送り出しモータ12は、用紙ロール支持軸11を図1における時計回りに回転させる。用紙ロール支持軸11の回転により用紙ロール10が同方向に回転し、用紙Pが下流側(右側)へ送り出される。   The feed motor 12 rotates the paper roll support shaft 11 clockwise in FIG. The rotation of the sheet roll support shaft 11 causes the sheet roll 10 to rotate in the same direction, and the sheet P is sent out to the downstream side (right side).

上流側バッファ部3は、送り出し部2とヘッド下搬送部4との間で用紙Pのたるみを吸収する。上流側バッファ部3は、支持ローラ16,17と、ダンサーローラ18とを備える。   The upstream buffer unit 3 absorbs the slack of the paper P between the sending unit 2 and the head lower conveyance unit 4. The upstream buffer unit 3 includes support rollers 16 and 17 and a dancer roller 18.

支持ローラ16,17は、送り出し部2とヘッド下搬送部4との間において用紙Pを支持する。支持ローラ16,17は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。   The support rollers 16 and 17 support the paper P between the delivery unit 2 and the head lower conveyance unit 4. The support rollers 16 and 17 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction and are disposed at the same height.

ダンサーローラ18は、支持ローラ16,17の間において、自重により用紙Pを押し下げる。これにより、送り出し部2とヘッド下搬送部4との間で生じた用紙Pのたるみが上流側バッファ部3に吸収される。ダンサーローラ18は、用紙Pのたるみ量に応じて上下動する。   The dancer roller 18 pushes down the paper P by its own weight between the support rollers 16 and 17. As a result, the slack of the paper P generated between the delivery unit 2 and the head lower conveyance unit 4 is absorbed by the upstream buffer unit 3. The dancer roller 18 moves up and down according to the amount of slack of the paper P.

ヘッド下搬送部4は、送り出し部2により送り出された用紙Pを後述するインクジェットヘッド61A〜61Dの下方の搬送経路に沿って搬送する。図1〜図3に示すように、ヘッド下搬送部4は、上流側ガイドローラ21〜23と、張力付与ローラ24と、ブレーキ25と、ヘッド下支持ローラ26〜31と、駆動ローラ32と、ヘッド下搬送モータ33と、一対の支持板34F,34Rと、下流側ガイドローラ35〜37とを備える。   The head lower transport unit 4 transports the paper P sent out by the sending unit 2 along a transport path below ink jet heads 61A to 61D described later. As shown in FIGS. 1 to 3, the head lower conveyance unit 4 includes upstream guide rollers 21 to 23, a tension applying roller 24, a brake 25, head lower support rollers 26 to 31, a drive roller 32, The head lower conveyance motor 33, a pair of support plates 34F and 34R, and downstream guide rollers 35 to 37 are provided.

上流側ガイドローラ21〜23は、上流側バッファ部3とヘッド下支持ローラ26との間で用紙Pをガイドする。   The upstream guide rollers 21 to 23 guide the paper P between the upstream buffer unit 3 and the head lower support roller 26.

張力付与ローラ24は、用紙Pに張力を付与するためのものである。張力付与ローラ24は、上流側ガイドローラ21との間で用紙Pをニップし、搬送される用紙Pに連れ回りする。張力付与ローラ24にブレーキ25によりブレーキがかけられることで、張力付与ローラ24と駆動ローラ31との間で用紙Pに張力が付与され、この間の用紙Pのたるみが防止される。   The tension applying roller 24 is for applying tension to the paper P. The tension applying roller 24 nips the paper P with the upstream guide roller 21 and rotates with the transported paper P. By applying the brake to the tension applying roller 24 by the brake 25, tension is applied to the paper P between the tension applying roller 24 and the driving roller 31, and the slack of the paper P during this time is prevented.

ブレーキ25は、張力付与ローラ24にブレーキをかける。ブレーキ25は、例えば、パウダーブレーキからなる。   The brake 25 brakes the tension applying roller 24. The brake 25 is a powder brake, for example.

ヘッド下支持ローラ26〜31は、インクジェットヘッド61A〜61Dより下側において用紙Pを支持する。ヘッド下支持ローラ26〜31の最高点をつないだ経路が、インクジェットヘッド61A〜61Dの下方における用紙Pの搬送経路である。ヘッド下支持ローラ26〜31は、用紙搬送方向(左右方向)に沿って間隔を空けて、同じ高さに配置されている。ヘッド下支持ローラ26〜31は、それぞれの回転軸26a〜31aが支持板34F,34Rに支持されている。なお、ヘッド下支持ローラ26〜30が、請求項の支持部材に相当する。   The head lower support rollers 26 to 31 support the paper P below the ink jet heads 61A to 61D. A path connecting the highest points of the head lower support rollers 26 to 31 is a conveyance path of the paper P below the ink jet heads 61A to 61D. The head lower support rollers 26 to 31 are arranged at the same height at intervals along the paper transport direction (left-right direction). In the head lower support rollers 26 to 31, the respective rotation shafts 26 a to 31 a are supported by the support plates 34 </ b> F and 34 </ b> R. The head lower support rollers 26 to 30 correspond to support members in claims.

ヘッド下支持ローラ26は、用紙搬送方向において、インクジェットヘッド61Aの上流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラ27,28,29は、用紙搬送方向において、それぞれインクジェットヘッド61A,61B間、インクジェットヘッド61B,61C間、インクジェットヘッド61C,61D間に配置されている。換言すれば、ヘッド下支持ローラ27,28,29は、それぞれインクジェットヘッド61A,61B,61Cの下流側近傍であって、インクジェットヘッド61B,61C,61Dの上流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラ30は、用紙搬送方向において、インクジェットヘッド61Dの下流側近傍に配置されている。ヘッド下支持ローラ31は、用紙搬送方向において、ヘッド下支持ローラ30の下流側に配置されている。   The head lower support roller 26 is disposed in the vicinity of the upstream side of the ink jet head 61A in the paper transport direction. The head lower support rollers 27, 28, and 29 are disposed between the inkjet heads 61A and 61B, between the inkjet heads 61B and 61C, and between the inkjet heads 61C and 61D, respectively, in the paper transport direction. In other words, the head lower support rollers 27, 28, and 29 are disposed in the vicinity of the downstream side of the inkjet heads 61A, 61B, and 61C and in the vicinity of the upstream side of the inkjet heads 61B, 61C, and 61D, respectively. The head lower support roller 30 is disposed in the vicinity of the downstream side of the ink jet head 61D in the paper transport direction. The head lower support roller 31 is disposed on the downstream side of the head lower support roller 30 in the paper transport direction.

駆動ローラ32は、ヘッド下支持ローラ31との間で用紙Pをニップしつつ回転することにより、用紙Pを右方向へ搬送する。駆動ローラ32は、その回転軸32aが支持板34F,34Rに支持されている。   The driving roller 32 conveys the paper P in the right direction by rotating while niping the paper P with the lower support roller 31. The drive roller 32 has a rotating shaft 32a supported by support plates 34F and 34R.

ヘッド下搬送モータ33は、駆動ローラ32を回転駆動させる。   The under-head transport motor 33 rotates the drive roller 32.

支持板34F,34Rは、ヘッド下支持ローラ26〜31の回転軸26a〜31aおよび駆動ローラ31の回転軸32aを回転可能に支持する。支持板34F,34Rは、用紙Pの搬送経路を挟んで前後方向に互いに離間して配置されている。   The support plates 34F and 34R rotatably support the rotation shafts 26a to 31a of the head lower support rollers 26 to 31 and the rotation shaft 32a of the drive roller 31. The support plates 34F and 34R are spaced apart from each other in the front-rear direction across the transport path of the paper P.

下流側ガイドローラ35〜37は、ヘッド下支持ローラ31と下流側バッファ部7との間で用紙Pをガイドする。   The downstream guide rollers 35 to 37 guide the paper P between the head lower support roller 31 and the downstream buffer unit 7.

用紙押し下げ部5は、用紙搬送の異常停止時において、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pを下方に押し下げる。用紙搬送の異常停止は、印刷終了時に行われる用紙搬送動作の通常停止以外の停止である。用紙搬送の異常停止は、インクジェット印刷装置1の緊急事態発生による緊急停止、およびインクジェット印刷装置1の電源遮断による停止を含む。   The paper push-down unit 5 is disposed between the head lower support rollers 26 and 27, between the head lower support rollers 27 and 28, between the head lower support rollers 28 and 29, and between the head lower support rollers 29 and 30 when the paper conveyance is abnormally stopped. The paper P is pushed down. The abnormal stop of the paper transport is a stop other than the normal stop of the paper transport operation performed at the end of printing. The abnormal stop of the sheet conveyance includes an emergency stop due to the occurrence of an emergency of the ink jet printing apparatus 1 and a stop due to power interruption of the ink jet printing apparatus 1.

用紙押し下げ部5は、図1〜図3に示すように、押し下げ部材41〜48と、ソレノイド51〜58とを備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet pressing portion 5 includes pressing members 41 to 48 and solenoids 51 to 58.

押し下げ部材41〜48は、用紙Pを下方に押し下げる部材である。押し下げ部材41〜48は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。   The push-down members 41 to 48 are members that push down the paper P downward. The push-down members 41 to 48 are formed in a long shape extending in the front-rear direction.

押し下げ部材41,42は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ26とインクジェットヘッド61Aとの間、インクジェットヘッド61Aとヘッド下支持ローラ27との間に配置されている。押し下げ部材43,44は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ27とインクジェットヘッド61Bとの間、インクジェットヘッド61Bとヘッド下支持ローラ28との間に配置されている。押し下げ部材45,46は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ28とインクジェットヘッド61Cとの間、インクジェットヘッド61Cとヘッド下支持ローラ29との間に配置されている。押し下げ部材47,48は、用紙搬送方向において、それぞれヘッド下支持ローラ29とインクジェットヘッド61Dとの間、インクジェットヘッド61Dとヘッド下支持ローラ30との間に配置されている。   The push-down members 41 and 42 are disposed between the head lower support roller 26 and the ink jet head 61A and between the ink jet head 61A and the head lower support roller 27, respectively, in the paper transport direction. The push-down members 43 and 44 are disposed between the head lower support roller 27 and the ink jet head 61B and between the ink jet head 61B and the head lower support roller 28, respectively, in the paper transport direction. The push-down members 45 and 46 are disposed between the head lower support roller 28 and the ink jet head 61C and between the ink jet head 61C and the head lower support roller 29, respectively, in the paper transport direction. The push-down members 47 and 48 are disposed between the head lower support roller 29 and the ink jet head 61D and between the ink jet head 61D and the head lower support roller 30, respectively, in the paper transport direction.

ソレノイド51〜58は、それぞれ押し下げ部材41〜48を上下動させる。ソレノイド51〜58がオン(通電状態)のとき、押し下げ部材41〜48が待機位置に配置される。押し下げ部材41〜48の待機位置は、用紙Pの搬送経路の上方にある。ソレノイド51〜58がオフ(非通電状態)のとき、押し下げ部材41〜48がフリーになって待機位置から下降し、自重で用紙Pを下方に押し下げる。   The solenoids 51 to 58 move the push-down members 41 to 48 up and down, respectively. When the solenoids 51 to 58 are on (energized state), the push-down members 41 to 48 are disposed at the standby position. The standby positions of the push-down members 41 to 48 are above the conveyance path of the paper P. When the solenoids 51 to 58 are off (non-energized state), the push-down members 41 to 48 become free and descend from the standby position, and push down the paper P by its own weight.

ヘッドユニット6は、ヘッド下支持ローラ26〜31上を搬送される用紙Pに印刷する。ヘッドユニット6は、4つのインクジェットヘッド61A〜61Dを有する。なお、インクジェットヘッド61A〜61Dの符号におけるアルファベットの添え字(A〜D)を省略して総括的に表記することがある。   The head unit 6 prints on the paper P conveyed on the lower head support rollers 26 to 31. The head unit 6 has four inkjet heads 61A to 61D. In addition, the alphabetic suffixes (A to D) in the reference numerals of the ink jet heads 61A to 61D may be omitted and collectively described.

インクジェットヘッド61A〜61Dは、搬送される用紙Pへインクを吐出する。インクジェットヘッド61A〜61Dは、用紙Pの搬送方向(左右方向)に沿って並列して配置されている。インクジェットヘッド61A〜61Dは、それぞれ異なる色(例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)のインクを吐出する。インクジェットヘッド61A〜61Dは、それぞれヘッドモジュール66を6個ずつ有する。   The ink jet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D discharge ink onto the conveyed paper P. The inkjet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D are arranged in parallel along the conveyance direction (left-right direction) of the paper P. The inkjet heads 61A to 61D eject inks of different colors (for example, black, cyan, magenta, and yellow). Each of the inkjet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D has six head modules 66.

インクジェットヘッド61において、ヘッドモジュール66は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド61は、それぞれ前後方向に沿って等間隔で配置された3つのヘッドモジュール66からなる2列のヘッド列が、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて形成されている。   In the inkjet head 61, the head modules 66 are arranged in a staggered manner. That is, the ink jet head 61 is formed by arranging two head rows composed of three head modules 66 arranged at equal intervals in the front-rear direction so as to be shifted by a half pitch in the front-rear direction. .

ヘッドモジュール66は、前後方向に沿って配置された複数のノズル(図示せず)を有し、ノズルからインクを吐出する。   The head module 66 has a plurality of nozzles (not shown) arranged along the front-rear direction, and ejects ink from the nozzles.

下流側バッファ部7は、ヘッド下搬送部4と巻き取り部8との間で用紙Pのたるみを吸収する。下流側バッファ部7は、支持ローラ71,72と、ダンサーローラ73とを備える。   The downstream buffer unit 7 absorbs the slack of the paper P between the lower head transport unit 4 and the winding unit 8. The downstream buffer unit 7 includes support rollers 71 and 72 and a dancer roller 73.

支持ローラ71,72は、ヘッド下搬送部4と巻き取り部8との間において用紙Pを支持する。支持ローラ71,72は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。   The support rollers 71 and 72 support the paper P between the head lower conveyance unit 4 and the winding unit 8. The support rollers 71 and 72 are arranged at the same height and spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction.

ダンサーローラ73は、支持ローラ71,72の間において、自重により用紙Pを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部4と巻き取り部8との間で生じた用紙Pのたるみが下流側バッファ部7に吸収される。ダンサーローラ73は、用紙Pのたるみ量に応じて上下動する。   The dancer roller 73 pushes down the paper P by its own weight between the support rollers 71 and 72. Thereby, the slack of the paper P generated between the head lower conveyance unit 4 and the winding unit 8 is absorbed by the downstream buffer unit 7. The dancer roller 73 moves up and down according to the amount of slack of the paper P.

巻き取り部8は、印刷された用紙Pを巻き取る。巻き取り部8は、巻き取り軸76と、巻き取りモータ77とを備える。   The winding unit 8 winds the printed paper P. The winding unit 8 includes a winding shaft 76 and a winding motor 77.

巻き取り軸76は、用紙Pを巻き取って保持する。巻き取り軸76は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。   The take-up shaft 76 takes up and holds the paper P. The winding shaft 76 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.

巻き取りモータ77は、巻き取り軸76を図1における時計回りに回転させる。巻き取り軸76の回転により、用紙Pが巻き取り軸76に巻き取られる。   The winding motor 77 rotates the winding shaft 76 in the clockwise direction in FIG. The sheet P is wound around the winding shaft 76 by the rotation of the winding shaft 76.

制御部9は、印刷装置1の各部の動作を制御する。制御部9は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。   The control unit 9 controls the operation of each unit of the printing apparatus 1. The control unit 9 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

次に、インクジェット印刷装置1の動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the inkjet printing apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、図4のステップS1において、制御部9は、印刷ジョブが入力されたか否かを判断する。印刷ジョブは入力されていないと判断した場合(ステップS1:NO)、制御部9は、印刷ジョブが入力されるまで待機する。   First, in step S1 of FIG. 4, the control unit 9 determines whether or not a print job has been input. If it is determined that no print job has been input (step S1: NO), the control unit 9 waits until a print job is input.

印刷ジョブが入力されたと判断した場合(ステップS1:YES)、ステップS2において、制御部9は、印刷動作を開始する。   If it is determined that a print job has been input (step S1: YES), in step S2, the control unit 9 starts a printing operation.

具体的には、制御部9は、送り出しモータ12、ヘッド下搬送モータ33、ブレーキ25、および巻き取りモータ77を起動させる。これにより、送り出し部2から巻き取り部8へ向かって用紙Pが搬送される。ヘッド下搬送部4では、張力付与ローラ24にブレーキ25によりブレーキがかけられることで、用紙Pに張力が付与されつつ、用紙Pが搬送される。   Specifically, the control unit 9 activates the feed motor 12, the under-head transport motor 33, the brake 25, and the take-up motor 77. As a result, the paper P is transported from the delivery unit 2 toward the winding unit 8. In the lower head transport unit 4, the tension is applied to the tension applying roller 24 by the brake 25, whereby the sheet P is transported while tension is applied to the sheet P.

用紙Pの搬送速度が所定速度に達した後、制御部9は、ヘッドユニット6による印刷を開始させる。具体的には、制御部9は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド61A〜61Dを制御してインクを用紙Pに吐出させる。   After the conveyance speed of the paper P reaches a predetermined speed, the control unit 9 starts printing by the head unit 6. Specifically, the control unit 9 controls the ink jet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D based on the print job to eject ink onto the paper P.

ここで、インクジェット印刷装置1では、電源投入時にソレノイド51〜58がオンにされている。このため、印刷動作の開始時において、ソレノイド51〜58はオンであり、押し下げ部材41〜48は待機位置に配置されている。   Here, in the inkjet printing apparatus 1, the solenoids 51 to 58 are turned on when the power is turned on. For this reason, at the start of the printing operation, the solenoids 51 to 58 are on, and the push-down members 41 to 48 are disposed at the standby position.

印刷動作の開始後、ステップS3において、制御部9は、インクジェット印刷装置1において緊急事態が発生したか否かを判断する。例えば、制御部9は、図示しないセンサにより用紙Pの蛇行が検出された場合、緊急事態が発生したと判断する。   After the start of the printing operation, in step S <b> 3, the control unit 9 determines whether an emergency has occurred in the inkjet printing apparatus 1. For example, when the meandering of the paper P is detected by a sensor (not shown), the control unit 9 determines that an emergency has occurred.

緊急事態は発生していないと判断した場合(ステップS3:NO)、ステップS4において、制御部9は、印刷ジョブに基づくヘッドユニット6による印刷が終了したか否かを判断する。印刷は終了していないと判断した場合(ステップS4:NO)、制御部9は、ステップS3へ戻る。   If it is determined that an emergency has not occurred (step S3: NO), in step S4, the control unit 9 determines whether printing by the head unit 6 based on the print job is finished. If it is determined that printing has not ended (step S4: NO), the control unit 9 returns to step S3.

印刷が終了したと判断した場合(ステップS4:YES)、ステップS5において、制御部9は、用紙搬送動作の通常停止を行う。具体的には、制御部9は、送り出しモータ12、ヘッド下搬送モータ33、ブレーキ25、および巻き取りモータ77を停止させる。ここで、制御部9は、用紙Pのたるみや破断が生じないように、送り出しモータ12、ヘッド下搬送モータ33、ブレーキ25、および巻き取りモータ77の停止タイミングや、送り出しモータ12、ヘッド下搬送モータ33、および巻き取りモータ77の減速加速度を制御する。これにより用紙搬送動作が終了すると、一連の動作が終了となる。   When it is determined that the printing has been completed (step S4: YES), in step S5, the control unit 9 performs a normal stop of the sheet transport operation. Specifically, the control unit 9 stops the feed motor 12, the under-head transport motor 33, the brake 25, and the take-up motor 77. Here, the control unit 9 stops the feed motor 12, the under-head transport motor 33, the brake 25, and the take-up motor 77 in order to prevent sagging or breakage of the paper P, the feed motor 12, and the under-head transport. The deceleration acceleration of the motor 33 and the winding motor 77 is controlled. As a result, when the paper transport operation is completed, a series of operations are completed.

ステップS3において、緊急事態が発生したと判断した場合(ステップS3:YES)、ステップS6において、制御部9は、インクジェットヘッド61A〜61Dの動作、および用紙搬送動作を緊急停止させる。   If it is determined in step S3 that an emergency has occurred (step S3: YES), in step S6, the controller 9 urgently stops the operation of the ink jet heads 61A to 61D and the sheet transport operation.

ここで、制御部9は、この緊急停止においても、印刷終了による通常停止時(ステップS5)と同様の制御により、用紙搬送動作を停止させる。しかし、インクジェット印刷装置1において緊急事態が発生している状況であるため、用紙搬送動作の停止時に用紙Pの挙動が乱れることで、用紙Pのたるみや破断が生じるおそれがある。   Here, also in this emergency stop, the control unit 9 stops the paper transport operation by the same control as in the normal stop by the end of printing (step S5). However, since an emergency situation has occurred in the inkjet printing apparatus 1, the behavior of the paper P is disturbed when the paper transport operation is stopped, which may cause the paper P to sag or break.

そこで、ステップS6において、制御部9は、用紙搬送動作の緊急停止とともに、ソレノイド51〜58をオフとする。これにより、押し下げ部材41〜48が待機位置から下降する。この結果、図5に示すように、押し下げ部材41〜48により、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pが下方に押し下げられる。   Therefore, in step S6, the control unit 9 turns off the solenoids 51 to 58 together with the emergency stop of the sheet transport operation. As a result, the push-down members 41 to 48 are lowered from the standby position. As a result, as shown in FIG. 5, the push-down members 41 to 48 allow the head lower support rollers 26, 27, the head lower support rollers 27, 28, the head lower support rollers 28, 29, the head lower support rollers 29, The sheet P is pushed downward between 30.

ここで、図5は、用紙Pにたるみが生じた場合において、押し下げ部材41〜48が下降した状態の図である。押し下げ部材41〜48の下降により、用紙Pがインクジェットヘッド61A〜61Dから遠ざけられ、用紙Pのインクジェットヘッド61A〜61Dへの接触が抑えられる。   Here, FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the push-down members 41 to 48 are lowered when the paper P is slack. By the lowering of the push-down members 41 to 48, the paper P is moved away from the ink jet heads 61A to 61D, and the contact of the paper P with the ink jet heads 61A to 61D is suppressed.

なお、用紙Pがヘッド下支持ローラ26〜30の間で破断した場合でも、押し下げ部材41〜48が下降して用紙Pを押し下げることで、用紙Pがインクジェットヘッド61A〜61Dから遠ざけられるので、インクジェットヘッド61A〜61Dへの用紙Pの接触を低減できる。   Even when the paper P is broken between the head lower support rollers 26 to 30, the push-down members 41 to 48 are lowered to push the paper P, so that the paper P is moved away from the ink jet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D. The contact of the sheet P with the heads 61A to 61D can be reduced.

図4に戻り、ステップS6において、インクジェットヘッド61A〜61Dの動作、および用紙搬送動作が緊急停止され、ソレノイド51〜58がオフとされると、一連の動作が終了となる。   Returning to FIG. 4, when the operations of the ink jet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D and the paper transport operation are urgently stopped and the solenoids 51 to 58 are turned off in step S <b> 6, the series of operations is completed.

次に、インクジェット印刷装置1の印刷動作中に電源が遮断された場合の用紙押し下げ部5の動作について説明する。   Next, the operation of the paper push-down unit 5 when the power is shut off during the printing operation of the inkjet printing apparatus 1 will be described.

例えば、ユーザの誤操作により、インクジェット印刷装置1の印刷動作中に電源が遮断されることがある。電源が遮断されると、インクジェット印刷装置1全体の動作が停止する。この際、制御部9の制御によらずに、送り出しモータ12、ヘッド下搬送モータ33、ブレーキ25、および巻き取りモータ77が停止する。このため、用紙Pのたるみや破断が生じるおそれがある。   For example, the power supply may be interrupted during the printing operation of the inkjet printing apparatus 1 due to an erroneous operation by the user. When the power is shut off, the operation of the entire inkjet printing apparatus 1 is stopped. At this time, the feed motor 12, the under-head transport motor 33, the brake 25, and the take-up motor 77 are stopped without being controlled by the control unit 9. For this reason, there is a possibility that the paper P may sag or break.

これに対し、電源が遮断されると、用紙押し下げ部5では、ソレノイド51〜58がオフとなり、押し下げ部材41〜48が待機位置から下降する。これにより、上述した緊急停止の場合と同様に、押し下げ部材41〜48により、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pが下方に押し下げられる。   On the other hand, when the power is cut off, the solenoids 51 to 58 are turned off in the paper push-down unit 5 and the push-down members 41 to 48 are lowered from the standby position. Thus, as in the case of the emergency stop described above, the push-down members 41 to 48 allow the head lower support rollers 26, 27, the head lower support rollers 27, 28, the head lower support rollers 28, 29, and the head lower support. The sheet P is pushed downward between the rollers 29 and 30.

以上説明したように、インクジェット印刷装置1では、用紙押し下げ部5は、用紙搬送の異常停止時において、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pを下方に押し下げる。これにより、用紙搬送の異常停止により用紙Pにたるみや破断が生じた場合でも、用紙Pのインクジェットヘッド61A〜61Dへの接近を抑えることができる。この結果、インクジェットヘッド61A〜61Dへの用紙Pの接触を低減できる。   As described above, in the ink jet printing apparatus 1, the paper push-down unit 5 has the head lower support rollers 26, 27, the head lower support rollers 27, 28, the head lower support rollers 28, 29, the paper P is pushed downward between the head lower support rollers 29 and 30. Thereby, even when the paper P is slackened or broken due to the abnormal stop of the paper conveyance, the approach of the paper P to the inkjet heads 61A to 61D can be suppressed. As a result, the contact of the paper P with the inkjet heads 61A to 61D can be reduced.

また、用紙押し下げ部5は、非通電状態において用紙Pを押し下げるものであるため、電源遮断により制御部9による制御ができない状態でも、押し下げ部材41〜48が用紙Pを押し下げることができる。   In addition, since the paper push-down unit 5 pushes down the paper P in a non-energized state, the push-down members 41 to 48 can push down the paper P even in a state where the control by the control unit 9 cannot be performed due to power interruption.

(第2実施形態)
図6は、第2実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図7は、図6に示すインクジェット印刷装置の押し下げ部材の平面図である。図8は、図6に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an ink jet printing apparatus according to the second embodiment. FIG. 7 is a plan view of a push-down member of the inkjet printing apparatus shown in FIG. FIG. 8 is a control block diagram of the inkjet printing apparatus shown in FIG.

図6、図8に示すように、第2実施形態に係るインクジェット印刷装置1Aは、上述した第1実施形態のインクジェット印刷装置1の用紙押し下げ部5を、用紙押し下げ部5Aに置き換えた構成である。   As shown in FIGS. 6 and 8, the inkjet printing apparatus 1 </ b> A according to the second embodiment has a configuration in which the sheet pressing unit 5 of the inkjet printing apparatus 1 of the first embodiment described above is replaced with a sheet pressing unit 5 </ b> A. .

用紙押し下げ部5Aは、押し下げ部材81A〜81Dと、ソレノイド82A〜82Dとを備える。なお、押し下げ部材81A〜81D、ソレノイド82A〜82Dの符号におけるアルファベットの添え字(A〜D)を省略して総括的に表記することがある。   The paper push-down unit 5A includes push-down members 81A to 81D and solenoids 82A to 82D. In addition, the alphabetic suffixes (A to D) in the symbols of the push-down members 81A to 81D and the solenoids 82A to 82D may be omitted and collectively described.

押し下げ部材81A〜81Dは、用紙Pを下方に押し下げる部材である。押し下げ部材81A〜81Dは、用紙搬送方向(左右方向)において、それぞれヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間に配置されている。押し下げ部材81は、図7に示すように、インクジェットヘッド61の各ヘッドモジュール66にはめられる形状に形成されている。具体的には、押し下げ部材81は、各ヘッドモジュール66の側面を周回する形状の部分を一体化した形状に形成されている。   The push-down members 81A to 81D are members that push down the paper P downward. The push-down members 81A to 81D are respectively arranged between the head lower support rollers 26, 27, between the head lower support rollers 27, 28, between the head lower support rollers 28, 29, and under the head lower support rollers 29, in the paper transport direction (left-right direction). It is arranged between 30. As shown in FIG. 7, the push-down member 81 is formed in a shape that can be fitted to each head module 66 of the inkjet head 61. Specifically, the push-down member 81 is formed in a shape in which portions having a shape that goes around the side surface of each head module 66 are integrated.

ソレノイド82A〜82Dは、それぞれ押し下げ部材81A〜81Dを上下動させる。ソレノイド82がオンのとき、押し下げ部材81が待機位置に配置される。この待機位置において、押し下げ部材81が各ヘッドモジュール66の下端部にはめられるようになっている。このため、印刷時にヘッドモジュール66から吐出されるインクの飛翔を押し下げ部材81が妨げることはない。ソレノイド82がオフのとき、押し下げ部材81がフリーになって下降し、自重で用紙Pを下方に押し下げる。   The solenoids 82A to 82D move the push-down members 81A to 81D up and down, respectively. When the solenoid 82 is on, the push-down member 81 is disposed at the standby position. At this standby position, the push-down member 81 is fitted to the lower end of each head module 66. For this reason, the push-down member 81 does not prevent the ink ejected from the head module 66 during printing. When the solenoid 82 is off, the push-down member 81 becomes free and descends, and the paper P is pushed downward by its own weight.

第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、印刷動作中に緊急事態が発生した場合、制御部9は、用紙搬送動作の緊急停止とともに、ソレノイド82A〜82Dをオフとする。これにより、押し下げ部材81A〜81Dが待機位置から下降する。この結果、図9に示すように、押し下げ部材81A〜81Dにより、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pが下方に押し下げられる。   Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, when an emergency occurs during the printing operation, the control unit 9 turns off the solenoids 82A to 82D together with the emergency stop of the sheet transport operation. As a result, the push-down members 81A to 81D are lowered from the standby position. As a result, as shown in FIG. 9, the pressing members 81 </ b> A to 81 </ b> D allow the head lower support rollers 26, 27, the head lower support rollers 27, 28, the head lower support rollers 28, 29, the head lower support rollers 29, The sheet P is pushed downward between 30.

ここで、図9は、用紙Pにたるみが生じた場合において、押し下げ部材81A〜81Dが下降した状態の図である。押し下げ部材81A〜81Dの下降により、用紙Pがインクジェットヘッド61A〜61Dから遠ざけられ、用紙Pのインクジェットヘッド61A〜61Dへの接触が抑えられる。   Here, FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the push-down members 81A to 81D are lowered when the paper P is slack. By the lowering of the pressing members 81A to 81D, the paper P is moved away from the ink jet heads 61A to 61D, and the contact of the paper P with the ink jet heads 61A to 61D is suppressed.

なお、用紙Pがヘッド下支持ローラ26〜30の間で破断した場合でも、押し下げ部材81A〜81Dが下降して用紙Pを押し下げることで、用紙Pがインクジェットヘッド61A〜61Dから遠ざけられるので、インクジェットヘッド61A〜61Dへの用紙Pの接触を低減できる。   Even when the paper P is broken between the head lower support rollers 26 to 30, the push-down members 81 </ b> A to 81 </ b> D are lowered to push the paper P, so that the paper P is moved away from the ink jet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D. The contact of the sheet P with the heads 61A to 61D can be reduced.

インクジェット印刷装置1Aの印刷動作中に電源が遮断された場合、用紙押し下げ部5Aにおいて、ソレノイド82A〜82Dがオフとなり、押し下げ部材81A〜81Dが待機位置から下降する。これにより、上述した緊急停止の場合と同様に、押し下げ部材81A〜81Dにより、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pが下方に押し下げられる。   When the power is shut off during the printing operation of the ink jet printing apparatus 1A, the solenoids 82A to 82D are turned off in the paper push-down unit 5A, and the push-down members 81A to 81D are lowered from the standby position. As a result, as in the case of the emergency stop described above, the pressing members 81A to 81D allow the head lower support rollers 26, 27, the head lower support rollers 27, 28, the head lower support rollers 28, 29, and the head lower support. The sheet P is pushed downward between the rollers 29 and 30.

このように、インクジェット印刷装置1Aでは、用紙搬送の異常停止時において、用紙押し下げ部5Aが、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pを下方に押し下げる。これにより、第1実施形態と同様に、インクジェットヘッド61A〜61Dへの用紙Pの接触を低減できる。   As described above, in the ink jet printing apparatus 1A, when the sheet conveyance is abnormally stopped, the sheet pressing portion 5A is located between the head lower support rollers 26 and 27, between the head lower support rollers 27 and 28, and between the head lower support rollers 28 and 29. Then, the paper P is pushed downward between the head lower support rollers 29 and 30. Thereby, similarly to 1st Embodiment, the contact of the paper P to the inkjet heads 61A-61D can be reduced.

また、用紙押し下げ部5Aは、第1実施形態の用紙押し下げ部5と同様に、非通電状態において用紙Pを押し下げるものであるため、電源遮断により制御部9による制御ができない状態でも、押し下げ部材81A〜81Dが用紙Pを押し下げることができる。   Similarly to the paper push-down unit 5 of the first embodiment, the paper push-down unit 5A pushes down the paper P in a non-energized state, and therefore the push-down member 81A is in a state where control by the control unit 9 is not possible due to power interruption. ˜81D can push down the paper P.

(第3実施形態)
図10は、第3実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図11は、図10に示すインクジェット印刷装置のヘッド下搬送部の要部平面図である。図12は、図10に示すインクジェット印刷装置の部分拡大図である。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an ink jet printing apparatus according to the third embodiment. FIG. 11 is a plan view of the main part of the lower head transport section of the ink jet printing apparatus shown in FIG. 12 is a partially enlarged view of the ink jet printing apparatus shown in FIG.

図10〜図12に示すように、第3実施形態に係るインクジェット印刷装置1Bは、上述した第1実施形態のインクジェット印刷装置1の用紙押し下げ部5を、用紙押し下げ部5Bに置き換えた構成である。   As shown in FIGS. 10 to 12, the ink jet printing apparatus 1 </ b> B according to the third embodiment has a configuration in which the paper pressing unit 5 of the ink jet printing apparatus 1 of the first embodiment described above is replaced with a paper pressing unit 5 </ b> B. .

また、インクジェット印刷装置1Bでは、支持板34Fにガイド穴86A〜86D,87A〜87Dが形成されている。支持板34Rにも同様にガイド穴86A〜86D,87A〜87Dが形成されている。インクジェット印刷装置1Bでは、支持板34F,34Rは、用紙押し下げ部5Bの一部を構成する。支持板34F,34Rは、請求項のガイド板に相当する。   Further, in the ink jet printing apparatus 1B, guide holes 86A to 86D and 87A to 87D are formed in the support plate 34F. Similarly, guide holes 86A to 86D and 87A to 87D are formed in the support plate 34R. In the ink jet printing apparatus 1B, the support plates 34F and 34R constitute a part of the sheet pressing portion 5B. The support plates 34F and 34R correspond to the guide plates in the claims.

用紙押し下げ部5Bは、押し下げローラ91A〜91D,92A〜92Dを備える。押し下げローラ91A〜91D,92A〜92Dは、用紙Pの張力低下に応じて用紙Pを下方に押し下げる部材である。押し下げローラ91A〜91D,92A〜92Dは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。押し下げローラ91A〜91D,92A〜92Dは、請求項のローラに相当する。   The sheet pressing unit 5B includes pressing rollers 91A to 91D and 92A to 92D. The pressing rollers 91 </ b> A to 91 </ b> D and 92 </ b> A to 92 </ b> D are members that press the paper P downward as the tension of the paper P decreases. The push-down rollers 91A to 91D and 92A to 92D are formed in a long shape extending in the front-rear direction. The pressing rollers 91A to 91D and 92A to 92D correspond to the rollers in the claims.

なお、ガイド穴86A〜86D,87A〜87D、押し下げローラ91A〜91D,92A〜92Dの符号におけるアルファベットの添え字(A〜D)を省略して総括的に表記することがある。   In addition, the alphabetic suffixes (A to D) in the reference numerals of the guide holes 86A to 86D, 87A to 87D, and the push-down rollers 91A to 91D and 92A to 92D may be omitted and collectively described.

押し下げローラ91A〜91Dは、用紙搬送方向において、それぞれインクジェットヘッド61A〜61Dの上流側近傍に配置されている。押し下げローラ91A〜91Dは、その回転軸91aの前端部が、支持板34Fのガイド穴86A〜86Dにそれぞれ挿通され、回転軸91aの後端部が、支持板34Rのガイド穴86A〜86Dにそれぞれ挿通されている。   The push-down rollers 91A to 91D are arranged in the vicinity of the upstream side of the ink jet heads 61A to 61D, respectively, in the paper transport direction. In the push-down rollers 91A to 91D, the front end portion of the rotation shaft 91a is inserted into the guide holes 86A to 86D of the support plate 34F, respectively, and the rear end portion of the rotation shaft 91a is inserted into the guide holes 86A to 86D of the support plate 34R, respectively. It is inserted.

押し下げローラ92A〜92Dは、用紙搬送方向において、それぞれインクジェットヘッド61A〜61Dの下流側近傍に配置されている。押し下げローラ92A〜92Dは、その回転軸92aの前端部が、支持板34Fのガイド穴87A〜87Dにそれぞれ挿通され、回転軸92aの後端部が、支持板34Rのガイド穴87A〜87Dにそれぞれ挿通されている。   The push-down rollers 92A to 92D are disposed in the vicinity of the downstream side of the inkjet heads 61A to 61D, respectively, in the paper transport direction. In the push-down rollers 92A to 92D, the front end portions of the rotation shaft 92a are respectively inserted into the guide holes 87A to 87D of the support plate 34F, and the rear end portions of the rotation shaft 92a are respectively inserted into the guide holes 87A to 87D of the support plate 34R. It is inserted.

ガイド穴86,87は、それぞれ押し下げローラ91,92の回転軸91a,92aを上下動可能にガイドするものである。   The guide holes 86 and 87 are for guiding the rotary shafts 91a and 92a of the push-down rollers 91 and 92, respectively, so as to be movable up and down.

ガイド穴86A〜86Dは、用紙搬送方向において、ヘッド下支持ローラ26の回転軸26aとインクジェットヘッド61Aとの間、ヘッド下支持ローラ27の回転軸27aとインクジェットヘッド61Bとの間、ヘッド下支持ローラ28の回転軸28aとインクジェットヘッド61Cとの間、ヘッド下支持ローラ29の回転軸29aとインクジェットヘッド61Dとの間にそれぞれ配置されている。ガイド穴86は、インクジェットヘッド61に向かって湾曲する円弧状に形成されている。   The guide holes 86A to 86D are formed between the rotation shaft 26a of the head lower support roller 26 and the ink jet head 61A, between the rotation shaft 27a of the head lower support roller 27 and the ink jet head 61B, and below the head support roller. 28 between the rotary shaft 28a and the inkjet head 61C, and between the rotary shaft 29a of the head lower support roller 29 and the inkjet head 61D. The guide hole 86 is formed in an arc shape that curves toward the inkjet head 61.

ガイド穴87A〜87Dは、用紙搬送方向において、インクジェットヘッド61Aとヘッド下支持ローラ27の回転軸27aとの間、インクジェットヘッド61Bとヘッド下支持ローラ28の回転軸28aとの間、インクジェットヘッド61Cとヘッド下支持ローラ29の回転軸29aとの間、インクジェットヘッド61Dとヘッド下支持ローラ30の回転軸30aとの間にそれぞれ配置されている。ガイド穴87は、インクジェットヘッド61に向かって湾曲する円弧状に形成されている。   The guide holes 87A to 87D are formed between the inkjet head 61A and the rotation shaft 27a of the head lower support roller 27, between the inkjet head 61B and the rotation shaft 28a of the head lower support roller 28, and between the inkjet head 61C and the paper transport direction. They are disposed between the rotary shaft 29a of the head lower support roller 29 and between the inkjet head 61D and the rotary shaft 30a of the head lower support roller 30, respectively. The guide hole 87 is formed in an arc shape that curves toward the inkjet head 61.

ガイド穴86,87は、それぞれ押し下げローラ91,92を通常位置と下限位置との間でガイドする。   The guide holes 86 and 87 guide the push-down rollers 91 and 92 between the normal position and the lower limit position, respectively.

押し下げローラ91,92の通常位置は、図12において実線で示す押し下げローラ91,92の位置である。押し下げローラ91,92の通常位置は、用紙Pに正常な張力が作用しているときの押し下げローラ91,92の位置である。通常位置にある押し下げローラ91,92の最下点とヘッド下支持ローラ26〜30の最高点とが同じ高さとなっている。   The normal positions of the push-down rollers 91 and 92 are the positions of the push-down rollers 91 and 92 indicated by solid lines in FIG. The normal positions of the push-down rollers 91 and 92 are positions of the push-down rollers 91 and 92 when normal tension is applied to the paper P. The lowest point of the push-down rollers 91 and 92 in the normal position and the highest point of the head lower support rollers 26 to 30 are the same height.

押し下げローラ91,92の下限位置は、図12において二点鎖線で示す押し下げローラ91,92の位置である。押し下げローラ91,92の下限位置は、通常位置より下方であって、用紙搬送方向(左右方向)においては通常位置よりインクジェットヘッド61側にある。   The lower limit position of the push-down rollers 91 and 92 is the position of the push-down rollers 91 and 92 indicated by a two-dot chain line in FIG. The lower limit positions of the push-down rollers 91 and 92 are below the normal position, and are closer to the inkjet head 61 than the normal position in the paper transport direction (left-right direction).

次に、用紙押し下げ部5Bの動作について説明する。   Next, the operation of the paper push-down unit 5B will be described.

用紙搬送動作中は、用紙押し下げ部5Bの押し下げローラ91,92は、用紙Pの張力により通常位置に配置され、用紙Pに支持されつつ回転する。   During the paper transport operation, the push-down rollers 91 and 92 of the paper push-down unit 5B are arranged at the normal position by the tension of the paper P and rotate while being supported by the paper P.

用紙搬送の通常停止が行われると、用紙Pは搬送中と同様の正常な張力を維持して停止する。このため、押し下げローラ91,92は通常位置にとどまる。   When the normal stop of the sheet conveyance is performed, the sheet P is stopped while maintaining a normal tension similar to that during the conveyance. For this reason, the push-down rollers 91 and 92 remain in the normal position.

一方、用紙搬送の異常停止(緊急停止または電源遮断による停止)が行われ、用紙Pの張力が搬送時より低下した場合、図13に示すように、用紙Pの張力低下に応じて、回転軸91a,92aがガイド穴86,87にガイドされつつ、押し下げローラ91,92が下降する。これにより、ヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間において、押し下げローラ91,92が自重で用紙Pを押し下げる。ここで、用紙Pの張力低下が生じる場合としては、用紙Pにたるみが生じた場合と、用紙Pが破断した場合とがある。   On the other hand, when the paper conveyance is abnormally stopped (emergency stop or stop due to power interruption) and the tension of the paper P is lower than that at the time of conveyance, as shown in FIG. The lowering rollers 91 and 92 are lowered while 91a and 92a are guided by the guide holes 86 and 87, respectively. As a result, the press-down rollers 91 and 92 are under their own weight between the head lower support rollers 26 and 27, between the head lower support rollers 27 and 28, between the head lower support rollers 28 and 29, and between the head lower support rollers 29 and 30. Press down. Here, as the case where the tension of the paper P is lowered, there are a case where the paper P is slack and a case where the paper P is broken.

以上説明したように、第3実施形態でも、用紙押し下げ部5Bがヘッド下支持ローラ26,27間、ヘッド下支持ローラ27,28間、ヘッド下支持ローラ28,29間、ヘッド下支持ローラ29,30間で用紙Pを押し下げることで、インクジェットヘッド61A〜61Dへの用紙Pの接触を低減できる。   As described above, also in the third embodiment, the sheet push-down portion 5B has the lower head support rollers 26, 27, the lower head support rollers 27, 28, the lower head support rollers 28, 29, the lower head support rollers 29, 29. By pressing down the paper P between 30, the contact of the paper P with the ink jet heads 61 </ b> A to 61 </ b> D can be reduced.

また、押し下げローラ91,92が用紙Pの張力低下に応じて自重で用紙Pを押し下げるので、電気的機構によらずに、用紙Pを押し下げることができる。このため、電源遮断により制御部9による制御ができない状態でも、押し下げローラ91,92が用紙Pを押し下げることができる。   Further, since the push-down rollers 91 and 92 push down the paper P by its own weight according to the decrease in the tension of the paper P, the paper P can be pushed down regardless of the electrical mechanism. For this reason, the push-down rollers 91 and 92 can push down the paper P even in a state where the control by the control unit 9 is not possible due to power interruption.

(その他の実施形態)
上述のように、本発明は第1〜第3実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
As described above, the present invention has been described according to the first to third embodiments. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

上述の第1実施形態では、押し下げ部材41〜48を長尺状の形状とした。また、第2実施形態では、押し下げ部材81をインクジェットヘッド61の各ヘッドモジュール66にはめられる形状とした。しかし、第1および第2実施形態における押し下げ部材の形状はこれらのものに限らない。第1および第2実施形態における押し下げ部材は、待機位置においてヘッドモジュール66からのインクの飛翔を妨げず、下降により自重で用紙Pを押し下げることができる形状であればよい。   In the first embodiment described above, the push-down members 41 to 48 have a long shape. In the second embodiment, the push-down member 81 has a shape that can be fitted to each head module 66 of the inkjet head 61. However, the shape of the push-down member in the first and second embodiments is not limited to these. The push-down member in the first and second embodiments may have any shape that can push down the paper P by its own weight by lowering without hindering the flying of ink from the head module 66 at the standby position.

上述の第3実施形態では、ガイド穴86,87を円弧状としたが、この形状に限らない。ガイド穴は、それぞれ押し下げローラ91,92の回転軸91a,92aを上下動可能にガイドする形状であればよい。   In the third embodiment described above, the guide holes 86 and 87 are arcuate, but the shape is not limited to this. The guide hole may have any shape that guides the rotary shafts 91a and 92a of the push-down rollers 91 and 92 so as to be movable up and down.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

1 インクジェット印刷装置
2 送り出し部
3 上流側バッファ部
4 ヘッド下搬送部
5 用紙押し下げ部
6 ヘッドユニット
7 下流側バッファ部
8 巻き取り部
9 制御部
21〜23 上流側ガイドローラ
24 張力付与ローラ
25 ブレーキ
26〜31 ヘッド下支持ローラ
32 駆動ローラ
33 ヘッド下搬送モータ
34F,34R 支持板
35〜37 下流側ガイドローラ
41〜48 押し下げ部材
51〜58 ソレノイド
61,61A〜61D インクジェットヘッド
66 ヘッドモジュール
1A インクジェット印刷装置
5A 用紙押し下げ部
81,81A〜81D 押し下げ部材
82,82A〜82D ソレノイド
1B インクジェット印刷装置
5B 用紙押し下げ部
86,86A〜86D,87,87A〜87D ガイド穴
91,91A〜91D,92,92A〜92D 押し下げローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printing apparatus 2 Sending part 3 Upstream buffer part 4 Head lower conveyance part 5 Paper pushing down part 6 Head unit 7 Downstream buffer part 8 Winding part 9 Control part 21-23 Upstream side guide roller 24 Tension applying roller 25 Brake 26 -31 Head lower support roller 32 Drive roller 33 Head lower transport motor 34F, 34R Support plate 35-37 Downstream guide roller 41-48 Depressing member 51-58 Solenoid 61, 61A-61D Inkjet head 66 Head module 1A Inkjet printing apparatus 5A Paper pressing part 81, 81A-81D Pushing member 82, 82A-82D Solenoid 1B Inkjet printer 5B Paper pressing part 86, 86A-86D, 87, 87A-87D Guide hole 91, 91A-9 D, 92,92A~92D depressed roller

Claims (3)

搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドより下側において、用紙搬送方向に沿って間隔を空けて配置され、用紙を支持する複数の支持部材と、
用紙搬送の異常停止時において、前記支持部材の間で用紙を下方に押し下げる用紙押し下げ部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head that ejects ink onto the conveyed paper;
Below the inkjet head, a plurality of support members arranged at intervals along the paper transport direction and supporting the paper,
An ink jet printing apparatus comprising: a paper pressing unit that presses the paper downward between the support members when the paper conveyance is abnormally stopped.
前記用紙押し下げ部は、非通電状態において用紙を押し下げることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。   The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the paper push-down unit pushes down the paper in a non-energized state. 前記用紙押し下げ部は、
用紙に支持されつつ回転する複数のローラと、
前記複数のローラの回転軸を上下動可能にそれぞれガイドする複数のガイド穴を有するガイド部材とを備え、
用紙の張力低下に応じて、前記回転軸がガイド穴にガイドされつつ前記ローラが下降することで、前記ローラが自重で用紙を押し下げることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。
The paper pressing portion is
A plurality of rollers that rotate while being supported by the paper;
A guide member having a plurality of guide holes that respectively guide the rotation shafts of the plurality of rollers in a vertically movable manner,
The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the roller is pushed down by its own weight when the roller is lowered while the rotating shaft is guided by the guide hole in accordance with a decrease in the tension of the paper.
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