JP2017065063A - Ink jet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。 The present invention relates to an inkjet printing apparatus that prints by ejecting ink from an inkjet head.
紙、フィルム、金属箔等からなる帯状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。 2. Description of the Related Art An ink jet printing apparatus that prints by ejecting ink from an ink jet head while continuously transporting a belt-shaped web made of paper, film, metal foil or the like as a print medium is known.
このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの下方において、搬送されるウェブに従動回転するプラテンローラによりウェブを支持する構成が一般的である。しかし、この構成では、プラテンローラの偏芯によりウェブが上下動し、インクジェットヘッドとウェブとの間隔であるヘッドギャップが変動するおそれがある。ヘッドギャップが変動するとインクの着弾位置ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。 In such an ink jet printing apparatus, a configuration in which a web is supported by a platen roller that is driven and rotated by a web being conveyed below the ink jet head is generally used. However, in this configuration, the web moves up and down due to the eccentricity of the platen roller, and the head gap, which is the distance between the ink jet head and the web, may fluctuate. When the head gap fluctuates, the landing position of the ink is displaced, and the print image quality may be deteriorated.
これに対し、特許文献1のインクジェット印刷装置では、ウェブを支持しつつウェブに従動回転する、インクジェットヘッドの上流側および下流側のプラテンローラを、それぞれの偏芯の位相が逆のタイミングで現れるように連結している。インクジェットヘッドは、上流側のプラテンローラと下流側のプラテンローラとの中間位置に配置されている。これにより、インクジェットヘッドの位置において両プラテンローラの偏芯が相殺され、ヘッドギャップの変動が低減する。 On the other hand, in the ink jet printing apparatus of Patent Document 1, the platen rollers on the upstream side and the downstream side of the ink jet head that are driven to rotate while supporting the web appear to have opposite eccentric phases. It is linked to. The ink jet head is disposed at an intermediate position between the upstream platen roller and the downstream platen roller. Thereby, the eccentricity of both platen rollers is canceled at the position of the ink jet head, and the fluctuation of the head gap is reduced.
しかしながら、特許文献1の技術では、インクジェットヘッドを上流側のプラテンローラと下流側のプラテンローラとの中間位置に配置する必要があるため、インクジェットヘッドのレイアウトが制限される。これにより、装置の小型化等が困難になるおそれがある。 However, in the technique of Patent Document 1, since the inkjet head needs to be disposed at an intermediate position between the upstream platen roller and the downstream platen roller, the layout of the inkjet head is limited. This may make it difficult to reduce the size of the apparatus.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus capable of reducing a decrease in print image quality while reducing restrictions on the layout of the ink jet head.
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、前記一対のプラテンローラを同期回転させる連結部材と、前記一対のプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すプロファイルデータを記憶する記憶部と、前記プロファイルデータを用いて前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備えることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of an ink jet printing apparatus according to the present invention is that an ink jet head that discharges ink onto a continuously-formed belt-like print medium and an ink jet head opposite to the ink jet head sandwiching the print medium are provided. A pair of platen rollers disposed on the upstream side and the downstream side of the inkjet head in the transport direction of the print medium, supporting the transported print medium and rotating following the print medium, and the pair of platen rollers Ink landing according to the connecting member for synchronously rotating the plate, the amount of eccentricity for each predetermined rotation angle of the pair of platen rollers, and the distance between the platen roller and the inkjet head in the conveyance direction of the print medium A storage unit for storing profile data indicating an amount of time shift, and the profile In that a control unit which controls the ejection timing of ink in the ink-jet head using the data.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、前記一対のプラテンローラのうちの上流側のプラテンローラよりも下流側のプラテンローラの方が、外径が大きいことにある。 A second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the platen roller on the downstream side of the pair of platen rollers has a larger outer diameter than the platen roller on the upstream side.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴は、連続的に搬送される帯状の印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量を示すデータを記憶する記憶部と、それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量、および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に基づき、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備えることにある。 A third feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention is that an inkjet head that ejects ink onto a continuously-formed belt-like print medium and conveyance of the print medium on the opposite side of the inkjet head that sandwiches the print medium. A pair of platen rollers which are respectively arranged on the upstream side and the downstream side of the inkjet head in the direction and support the conveyed print medium and rotate following the print medium, and for each predetermined rotation angle of the platen roller A storage unit that stores data indicating an eccentricity amount, an eccentricity amount for each predetermined rotation angle of each of the platen rollers, and a distance between each of the platen roller and the inkjet head in the conveyance direction of the print medium Based on the above, the ink ejection timing in the inkjet head is controlled It lies in and a that controller.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、制御部は、一対のプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラとインクジェットヘッドとの間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すプロファイルデータを用いてインクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。これにより、インクジェットヘッドが一対のプラテンローラ間のどこに配置された場合でも、プラテンローラの偏芯に起因するヘッドギャップの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッドのレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。 According to the first feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the control unit includes the eccentric amount for each predetermined rotation angle of the pair of platen rollers and the platen roller and the inkjet head in the conveyance direction of the print medium. The ink ejection timing in the inkjet head is controlled using profile data indicating the amount of landing time difference of the ink according to the distance between them. Thereby, regardless of where the inkjet head is disposed between the pair of platen rollers, it is possible to suppress the landing position deviation of the ink due to the fluctuation of the head gap caused by the eccentricity of the platen roller. As a result, it is possible to reduce the deterioration of the print image quality while reducing the restrictions on the layout of the inkjet head.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、上流側のプラテンローラよりも下流側のプラテンローラの方が外径が大きいので、印刷媒体の張力低下によるバタツキの発生が抑えられる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。 According to the second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, since the outer diameter of the downstream platen roller is larger than that of the upstream platen roller, occurrence of flutter due to a decrease in the tension of the printing medium is suppressed. As a result, it is possible to further reduce the decrease in print image quality.
本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴によれば、制御部は、それぞれのプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラとインクジェットヘッドとの間の距離に基づき、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。これにより、インクジェットヘッドが一対のプラテンローラ間のどこに配置された場合でも、プラテンローラの偏芯に起因するヘッドギャップの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッドのレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。 According to the third feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the control unit includes the eccentric amount for each predetermined rotation angle of each platen roller and the platen roller and the ink jet head in the transport direction of the print medium. Based on the distance, the ink ejection timing in the inkjet head is controlled. Thereby, regardless of where the inkjet head is disposed between the pair of platen rollers, it is possible to suppress the landing position deviation of the ink due to the fluctuation of the head gap caused by the eccentricity of the platen roller. As a result, it is possible to reduce the deterioration of the print image quality while reducing the restrictions on the layout of the inkjet head.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals.
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The following embodiments exemplify devices for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図2は、図1に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。以下の説明において、図2の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図2における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ink jet printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the conveyance unit and the printing unit of the inkjet printing apparatus shown in FIG. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. In addition, the top, bottom, left, and right of the paper surface in FIG.
図1に示すように、第1実施形態に係るインクジェット印刷装置1は、搬送部2と、印刷部3と、記憶部4と、制御部5とを備える。 As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a transport unit 2, a printing unit 3, a storage unit 4, and a control unit 5.
搬送部2は、ウェブ(請求項の印刷媒体に相当)Wを連続的に搬送する。ウェブWは、紙、フィルム、金属箔等からなる帯状の部材である。搬送部2は、送り出し部11と、支持ローラ12,13と、ダンサーローラ14と、ガイドローラ15と、5本のプラテンローラ16と、4本のタイミングベルト(請求項の連結部材に相当)17と、ロータリエンコーダ18と、ガイドローラ19,20と、巻き取り部21とを備える。 The transport unit 2 continuously transports a web (corresponding to a print medium in claims) W. The web W is a band-shaped member made of paper, film, metal foil, or the like. The conveyance unit 2 includes a delivery unit 11, support rollers 12 and 13, a dancer roller 14, a guide roller 15, five platen rollers 16, and four timing belts (corresponding to connecting members in claims) 17. And a rotary encoder 18, guide rollers 19 and 20, and a winding unit 21.
送り出し部11は、ウェブロールRからウェブWを送り出す。ウェブロールRは、ウェブWがロールされたものである。送り出し部11は、ウェブロール支持軸26と、送り出しモータ27とを備える。 The sending unit 11 sends the web W from the web roll R. The web roll R is a roll of the web W. The delivery unit 11 includes a web roll support shaft 26 and a delivery motor 27.
ウェブロール支持軸26は、ウェブロールRを回転可能に支持する。ウェブロール支持軸26は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。 The web roll support shaft 26 rotatably supports the web roll R. The web roll support shaft 26 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.
送り出しモータ27は、ウェブロール支持軸26を図2における時計回りに回転させる。ウェブロール支持軸26の回転によりウェブロールRが同方向に回転し、ウェブWが下流側(右側)へ送り出される。 The feed motor 27 rotates the web roll support shaft 26 clockwise in FIG. The web roll R rotates in the same direction by the rotation of the web roll support shaft 26, and the web W is sent out to the downstream side (right side).
支持ローラ12,13は、送り出し部11とガイドローラ15との間でウェブWを支持する。支持ローラ12,13は、送り出し部11とガイドローラ15との間において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。 The support rollers 12 and 13 support the web W between the delivery unit 11 and the guide roller 15. The support rollers 12 and 13 are spaced apart from each other in the left-right direction between the delivery unit 11 and the guide roller 15 and are disposed at the same height.
ダンサーローラ14は、支持ローラ12,13の間において、自重によりウェブWを押し下げる。これにより、ダンサーローラ14は、ウェブWのたるみを吸収する。ダンサーローラ14は、ウェブWのたるみ量に応じて上下動する。 The dancer roller 14 pushes down the web W by its own weight between the support rollers 12 and 13. Thereby, the dancer roller 14 absorbs the slack of the web W. The dancer roller 14 moves up and down according to the amount of slack of the web W.
ガイドローラ15は、支持ローラ13とウェブWの搬送方向における最上流のプラテンローラ16との間でウェブWをガイドする。 The guide roller 15 guides the web W between the support roller 13 and the most upstream platen roller 16 in the web W conveyance direction.
プラテンローラ16は、後述する4つのインクジェットヘッド31の下方において、ウェブWを支持するとともにウェブWに従動回転する。5本のプラテンローラ16は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、各プラテンローラ16間でウェブWが張った状態となり、ウェブWが安定した姿勢に保たれる。 The platen roller 16 supports the web W and rotates following the web W below four inkjet heads 31 described later. The five platen rollers 16 are arranged so as to draw a convex arch. As a result, the web W is stretched between the platen rollers 16, and the web W is maintained in a stable posture.
プラテンローラ16は、ウェブWの下側において、最上流のインクジェットヘッド31の上流側、各インクジェットヘッド間、および最下流のインクジェットヘッド31の下流側に、それぞれ1本ずつ配置されている。換言すれば、プラテンローラ16は、ウェブWを挟んだインクジェットヘッド31の反対側において、各インクジェットヘッド31の上流側と下流側とに1本ずつ配置されている。 One platen roller 16 is disposed on the lower side of the web W, upstream of the uppermost inkjet head 31, between the inkjet heads, and downstream of the downstreammost inkjet head 31. In other words, one platen roller 16 is disposed on the upstream side and the downstream side of each inkjet head 31 on the opposite side of the inkjet head 31 across the web W.
プラテンローラ16には、回転軸にプーリ28が取り付けられている。プーリ28は、タイミングベルト17が掛け渡されるものである。 A pulley 28 is attached to the rotation axis of the platen roller 16. The pulley 28 spans the timing belt 17.
タイミングベルト17は、プラテンローラ16を同期回転させるものである。各タイミングベルト17は、隣接する一対のプラテンローラ16のプーリ28間に掛け渡されている。これにより、全プラテンローラ16がタイミングベルト17を介して連結され、同期回転するようになっている。 The timing belt 17 rotates the platen roller 16 synchronously. Each timing belt 17 is stretched between pulleys 28 of a pair of adjacent platen rollers 16. As a result, all the platen rollers 16 are connected via the timing belt 17 to rotate synchronously.
ロータリエンコーダ18は、プラテンローラ16の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。ロータリエンコーダ18は、最上流のプラテンローラ16に取り付けられている。なお、ロータリエンコーダ18は、他のプラテンローラ16に取り付けられていてもよい。 The rotary encoder 18 outputs a pulse signal for each predetermined rotation angle of the platen roller 16. The rotary encoder 18 is attached to the most upstream platen roller 16. The rotary encoder 18 may be attached to another platen roller 16.
ガイドローラ19,20は、最下流のプラテンローラ16と巻き取り部21との間でウェブWをガイドする。 The guide rollers 19 and 20 guide the web W between the most downstream platen roller 16 and the winding unit 21.
巻き取り部21は、印刷されたウェブWを巻き取る。巻き取り部21は、巻き取り軸29と、巻き取りモータ30とを備える。 The winding unit 21 winds the printed web W. The winding unit 21 includes a winding shaft 29 and a winding motor 30.
巻き取り軸29は、ウェブWを巻き取って保持する。巻き取り軸29は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。 The winding shaft 29 winds and holds the web W. The winding shaft 29 is formed in a long shape extending in the front-rear direction.
巻き取りモータ30は、巻き取り軸29を図2における時計回りに回転させる。巻き取り軸29の回転により、ウェブWが巻き取り軸29に巻き取られる。 The winding motor 30 rotates the winding shaft 29 in the clockwise direction in FIG. The web W is wound around the winding shaft 29 by the rotation of the winding shaft 29.
印刷部3は、搬送部2により搬送されるウェブWに印刷する。印刷部3は、4つのインクジェットヘッド31を備える。4つのインクジェットヘッド31は、プラテンローラ16の上方において、それぞれ隣接する2本のプラテンローラ16の間に配置されている。 The printing unit 3 prints on the web W conveyed by the conveyance unit 2. The printing unit 3 includes four inkjet heads 31. The four inkjet heads 31 are disposed between the two adjacent platen rollers 16 above the platen roller 16.
インクジェットヘッド31は、ウェブWの搬送方向に直交する前後方向(主走査方向)に沿って配列された複数のノズル32(図3参照)を有し、ノズル32からインクを吐出する。ノズル32は、インクジェットヘッド31のインク吐出面31aに開口している。インク吐出面31aは、インクジェットヘッド31のウェブWに対向する面である。 The inkjet head 31 has a plurality of nozzles 32 (see FIG. 3) arranged in the front-rear direction (main scanning direction) orthogonal to the web W conveyance direction, and ejects ink from the nozzles 32. The nozzle 32 opens on the ink discharge surface 31 a of the inkjet head 31. The ink discharge surface 31 a is a surface facing the web W of the inkjet head 31.
記憶部4は、各インクジェットヘッド31に対応するインク着弾時間ずれプロファイルデータ(請求項のプロファイルデータに相当)を記憶している。記憶部4は、HDD(Hard Disk Drive)等からなる。インク着弾時間ずれプロファイルデータは、インクジェットヘッド31に対応する一対のプラテンローラ16の所定の回転角度ごとの偏芯量、およびウェブWの搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラ16とインクジェットヘッド31との間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すデータである。インク着弾時間ずれプロファイルデータの詳細は後述する。 The storage unit 4 stores ink landing time shift profile data (corresponding to profile data in claims) corresponding to each inkjet head 31. The storage unit 4 includes an HDD (Hard Disk Drive) or the like. The ink landing time shift profile data includes the amount of eccentricity for each predetermined rotation angle of the pair of platen rollers 16 corresponding to the ink jet head 31 and between the platen roller 16 and the ink jet head 31 in the web W conveyance direction. It is data indicating the amount of landing time deviation of ink according to the distance. Details of the ink landing time shift profile data will be described later.
制御部5は、インクジェット印刷装置1全体の動作を制御する。制御部5は、CPU、RAM、ROM等を備えて構成される。 The control unit 5 controls the operation of the entire inkjet printing apparatus 1. The control unit 5 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like.
制御部5は、印刷を行う際、搬送部2によりウェブWを搬送させつつ、インクジェットヘッド31からインクを吐出させてウェブWに印刷させる。この際、制御部5は、インク着弾時間ずれプロファイルデータを用いてインクジェットヘッド31におけるインクの吐出タイミングを制御する。 When printing, the control unit 5 causes the ink jet head 31 to eject ink and print the web W while the web W is being transported by the transport unit 2. At this time, the control unit 5 controls the ink ejection timing in the inkjet head 31 using the ink landing time shift profile data.
次に、インク着弾時間ずれプロファイルデータについて説明する。 Next, the ink landing time shift profile data will be described.
インク着弾時間ずれプロファイルデータは、プラテンローラ16の偏芯に起因するヘッドギャップGの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えるための、インクの吐出タイミングの制御に用いられるデータである。 The ink landing time shift profile data is data used for controlling the ink discharge timing for suppressing the landing position shift of the ink due to the fluctuation of the head gap G caused by the eccentricity of the platen roller 16.
ヘッドギャップGは、図3に示すように、ヘッド高さ方向におけるインクジェットヘッド31のインク吐出面31aとウェブWとの間隔である。より具体的には、ヘッドギャップGは、ヘッド高さ方向におけるインク吐出面31aのノズル32の開口部とウェブWとの間隔である。ここで、ヘッド高さ方向は、プラテンローラ16に偏芯がない理想的な場合のプラテンローラ16間のウェブW(図3において二点鎖線で示すウェブW)に直交する方向である。 As shown in FIG. 3, the head gap G is the distance between the ink ejection surface 31 a of the inkjet head 31 and the web W in the head height direction. More specifically, the head gap G is the distance between the opening of the nozzle 32 on the ink ejection surface 31a and the web W in the head height direction. Here, the head height direction is a direction orthogonal to the web W between the platen rollers 16 in an ideal case where the platen roller 16 has no eccentricity (web W indicated by a two-dot chain line in FIG. 3).
各インクジェットヘッド31におけるヘッドギャップGに影響を与えるのは、それぞれのインクジェットヘッド31に対応する一対のプラテンローラ16の偏芯である。インクジェットヘッド31に対応する一対のプラテンローラ16とは、当該インクジェットヘッド31を挟む上流側のプラテンローラ16と下流側のプラテンローラ16との1対のプラテンローラ16である。 It is the eccentricity of the pair of platen rollers 16 corresponding to each inkjet head 31 that affects the head gap G in each inkjet head 31. The pair of platen rollers 16 corresponding to the inkjet head 31 is a pair of platen rollers 16 including an upstream platen roller 16 and a downstream platen roller 16 that sandwich the inkjet head 31.
図3に示すように、ヘッド高さ方向における上流側のプラテンローラ16の偏芯量をδuとすると、偏芯量δuは、上流側のプラテンローラ16の回転中心Cruと、当該プラテンローラ16の外周円の中心Cduとのヘッド高さ方向におけるずれ量である。同様に、ヘッド高さ方向における下流側のプラテンローラ16の偏芯量をδdとすると、偏芯量δdは、下流側のプラテンローラ16の回転中心Crdと、当該プラテンローラ16の外周円の中心Cddとのヘッド高さ方向におけるずれ量である。 As shown in FIG. 3, when the eccentric amount of the upstream platen roller 16 in the head height direction is δu, the eccentric amount δu is determined by the rotation center Cru of the upstream platen roller 16 and the platen roller 16. This is the amount of deviation in the head height direction from the center Cdu of the outer circumference circle. Similarly, when the eccentric amount of the downstream platen roller 16 in the head height direction is δd, the eccentric amount δd is the center of rotation of the downstream platen roller 16 and the center of the outer circumference of the platen roller 16. This is a deviation in the head height direction from Cdd.
上流側のプラテンローラ16の偏芯量δuは、図3に示すように、ウェブWの搬送方向における回転中心Cruの位置でのウェブWの高さの、プラテンローラ16に偏芯がない理想的な場合のウェブWの高さに対する変動量に相当する。同様に、下流側のプラテンローラ16の偏芯量δdは、ウェブWの搬送方向における回転中心Crdの位置でのウェブWの高さの、プラテンローラ16に偏芯がない理想的な場合のウェブWの高さに対する変動量に相当する。ここで、図3において、偏芯がないプラテンローラ16を二点鎖線で示している。 As shown in FIG. 3, the eccentric amount δu of the upstream platen roller 16 is ideal in that the platen roller 16 has no eccentricity at the height of the web W at the position of the rotation center Cru in the conveyance direction of the web W. This corresponds to a fluctuation amount with respect to the height of the web W in such a case. Similarly, the eccentric amount δd of the platen roller 16 on the downstream side is the height of the web W at the position of the rotation center Crd in the conveyance direction of the web W, and the web in an ideal case where the platen roller 16 is not eccentric. This corresponds to the amount of variation with respect to the height of W. Here, in FIG. 3, the platen roller 16 having no eccentricity is indicated by a two-dot chain line.
このように、プラテンローラ16の偏芯により、プラテンローラ16の位置でウェブWの高さが変動することから、ヘッドギャップGの理想ヘッドギャップGiに対するずれが生じる。理想ヘッドギャップGiは、設計上のヘッドギャップであり、プラテンローラ16に偏芯がない理想的な場合のヘッドギャップである。 As described above, the height of the web W fluctuates at the position of the platen roller 16 due to the eccentricity of the platen roller 16, so that the head gap G deviates from the ideal head gap Gi. The ideal head gap Gi is a designed head gap, and is an ideal head gap in which the platen roller 16 has no eccentricity.
ヘッドギャップGの理想ヘッドギャップGiに対するずれ量であるヘッドギャップずれ量をδGとすると、ヘッドギャップずれ量δGは、下記の式(1)で表される。 When the head gap deviation amount, which is the deviation amount of the head gap G with respect to the ideal head gap Gi, is δG, the head gap deviation amount δG is expressed by the following equation (1).
δG=(Ld×δu+Lu×δd)/(Lu+Ld) …(1)
ここで、Luは、ウェブWの搬送方向における上流側のプラテンローラ16とインクジェットヘッド31との間の距離である。Ldは、ウェブWの搬送方向におけるインクジェットヘッド31と下流側のプラテンローラ16との間の距離である。より具体的には、Luは、ウェブWの搬送方向における上流側のプラテンローラ16の回転中心Cruとインクジェットヘッド31のノズル32の位置との間の距離である。Ldは、ウェブWの搬送方向におけるインクジェットヘッド31のノズル32の位置と下流側のプラテンローラ16の回転中心Crdとの間の距離である。
δG = (Ld × δu + Lu × δd) / (Lu + Ld) (1)
Here, Lu is a distance between the upstream platen roller 16 and the inkjet head 31 in the conveyance direction of the web W. Ld is the distance between the inkjet head 31 and the downstream platen roller 16 in the web W conveyance direction. More specifically, Lu is the distance between the rotation center Cru of the upstream platen roller 16 in the web W conveyance direction and the position of the nozzle 32 of the inkjet head 31. Ld is a distance between the position of the nozzle 32 of the inkjet head 31 and the rotation center Crd of the platen roller 16 on the downstream side in the conveyance direction of the web W.
プラテンローラ16の偏芯量δu,δdは、プラテンローラ16の回転により変動する。それに伴って、ヘッドギャップGおよびヘッドギャップずれ量δGが変動する。例えば、プラテンローラ16の回転角度(ロータリエンコーダ18の出力パルス数)に応じて偏芯量δu,δdがそれぞれ図4、図5のように変動し、ヘッドギャップずれ量δGが図6のように変動する。 The eccentric amounts δu and δd of the platen roller 16 vary as the platen roller 16 rotates. Accordingly, the head gap G and the head gap deviation amount δG vary. For example, the eccentric amounts δu and δd vary as shown in FIGS. 4 and 5 according to the rotation angle of the platen roller 16 (the number of output pulses of the rotary encoder 18), and the head gap deviation amount δG as shown in FIG. fluctuate.
ヘッドギャップGが理想ヘッドギャップGiからずれると、インクの着弾時間ずれおよび着弾位置ずれが生じる。例えば、図7に示すように、ヘッドギャップGが理想ヘッドギャップGiより広がった状態において、ウェブW上の狙いの着弾位置Pにインクを着弾させるタイミングでインク36を吐出したとする。この場合、ヘッドギャップGが理想ヘッドギャップGiより広いため、インク36が吐出されてからウェブWに着弾するまでの時間が、ヘッドギャップGが理想ヘッドギャップGiである場合より長くなる。そして、図8に示すように、狙いの着弾位置Pより上流側にずれた位置にインク36が着弾する。なお、図7、図8では、分かり易さため、ヘッドギャップGが広がったときのウェブWを、ヘッドギャップGが理想ヘッドギャップGiである場合のウェブWと平行に描いている。 When the head gap G deviates from the ideal head gap Gi, a deviation in ink landing time and a deviation in landing position occur. For example, as illustrated in FIG. 7, it is assumed that the ink 36 is ejected at a timing at which ink is landed on a target landing position P on the web W in a state where the head gap G is wider than the ideal head gap Gi. In this case, since the head gap G is wider than the ideal head gap Gi, the time from the ejection of the ink 36 to the landing on the web W is longer than when the head gap G is the ideal head gap Gi. Then, as shown in FIG. 8, the ink 36 lands at a position that is shifted upstream from the target landing position P. In FIG. 7 and FIG. 8, for easy understanding, the web W when the head gap G widens is drawn in parallel with the web W when the head gap G is the ideal head gap Gi.
インクが吐出されてからウェブWに着弾するまでの時間の、ヘッドギャップGが理想ヘッドギャップGiである場合におけるその時間に対するずれ量であるインク着弾時間ずれ量Δtは、下記の式(2)で表される。 The ink landing time deviation amount Δt, which is the deviation amount of the time from when ink is ejected to landing on the web W to the time when the head gap G is the ideal head gap Gi, is expressed by the following equation (2). expressed.
Δt=δG/Vi …(2)
ここで、Viは、インク吐出速度である。
Δt = δG / Vi (2)
Here, Vi is an ink discharge speed.
インク着弾時間ずれ量Δtは、例えば、図6のように変動するヘッドギャップずれ量δGに応じて、図9のように変動する。 The ink landing time deviation amount Δt varies as shown in FIG. 9 according to the head gap deviation amount δG which varies as shown in FIG. 6, for example.
インクの着弾位置の狙いの着弾位置からのずれ量であるインク着弾位置ずれ量Δyは、下記の式(3)で表される。 The ink landing position deviation amount Δy, which is the deviation amount of the ink landing position from the target landing position, is expressed by the following equation (3).
Δy=Δt×Vp …(3)
ここで、Vpは、ウェブWの搬送速度である。
Δy = Δt × Vp (3)
Here, Vp is the conveyance speed of the web W.
インク着弾位置ずれ量Δyは、例えば、図9のようなインク着弾時間ずれ量Δtに応じて、図10のように現れる。 The ink landing position deviation amount Δy appears as shown in FIG. 10, for example, according to the ink landing time deviation amount Δt as shown in FIG.
これに対し、インク着弾時間ずれ量Δtに応じてインクの吐出タイミングを補正すれば、インクの着弾位置ずれを抑えることができる。そこで、インクジェット印刷装置1では、図9のような、プラテンローラ16の所定の回転角度ごと(ロータリエンコーダ18の出力パルスごと)のインク着弾時間ずれ量Δtを示すデータを記憶している。このデータが、インク着弾時間ずれプロファイルデータである。インクジェット印刷装置1では、各インクジェットヘッド31に対応するインク着弾時間ずれプロファイルデータを記憶部4に記憶している。 On the other hand, if the ink ejection timing is corrected according to the ink landing time deviation amount Δt, the deviation of the ink landing position can be suppressed. Therefore, the ink jet printing apparatus 1 stores data indicating the ink landing time deviation amount Δt for each predetermined rotation angle of the platen roller 16 (for each output pulse of the rotary encoder 18) as shown in FIG. This data is ink landing time shift profile data. In the inkjet printing apparatus 1, ink landing time shift profile data corresponding to each inkjet head 31 is stored in the storage unit 4.
インク着弾時間ずれプロファイルデータは、予め生成されて、記憶部4に記憶されている。インク着弾時間ずれプロファイルデータの生成は、次のように行われる。 The ink landing time shift profile data is generated in advance and stored in the storage unit 4. The ink landing time shift profile data is generated as follows.
まず、レーザ変位計等により、ヘッド高さ方向における各プラテンローラ16の偏芯量が測定される。各プラテンローラ16の偏芯量は、ロータリエンコーダ18のZ相信号を基準として、ロータリエンコーダ18の出力パルスごとの値が測定される。これにより、各プラテンローラ16の所定の回転角度ごと(ロータリエンコーダ18の出力パルスごと)の偏芯量を示す図4、図5のようなデータが生成される。 First, the amount of eccentricity of each platen roller 16 in the head height direction is measured by a laser displacement meter or the like. The eccentric amount of each platen roller 16 is measured for each output pulse of the rotary encoder 18 with reference to the Z-phase signal of the rotary encoder 18. As a result, data as shown in FIGS. 4 and 5 indicating the eccentricity amount for each predetermined rotation angle of each platen roller 16 (for each output pulse of the rotary encoder 18) is generated.
次いで、各プラテンローラ16の偏芯量を示すデータを用いて、式(1)により、各インクジェットヘッド31に対応する、プラテンローラ16の所定の回転角度ごとのヘッドギャップずれ量δGを示す図6のようなデータが生成される。 Next, FIG. 6 shows the head gap deviation amount δG for each predetermined rotation angle of the platen roller 16 corresponding to each ink jet head 31 according to the equation (1) using data indicating the eccentricity amount of each platen roller 16. Is generated.
次いで、ヘッドギャップずれ量δGを示すデータを用いて、式(2)により、各インクジェットヘッド31に対応する、プラテンローラ16の所定の回転角度ごとのインク着弾時間ずれ量Δtを示す図9のようなデータが生成される。このデータは、ロータリエンコーダ18のZ相信号を基準として、Z相信号からのパルス数に応じたインク着弾時間ずれ量Δtを示すものである。このインク着弾時間ずれ量Δtを示すデータが、インク着弾時間ずれプロファイルデータとして記憶部4に記憶される。 Next, using the data indicating the head gap deviation amount δG, the ink landing time deviation amount Δt for each predetermined rotation angle of the platen roller 16 corresponding to each ink-jet head 31 is expressed as shown in FIG. Data is generated. This data indicates the ink landing time deviation amount Δt corresponding to the number of pulses from the Z-phase signal with reference to the Z-phase signal of the rotary encoder 18. Data indicating the ink landing time shift amount Δt is stored in the storage unit 4 as ink landing time shift profile data.
次に、インクジェット印刷装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the inkjet printing apparatus 1 will be described.
印刷ジョブが入力されると、制御部5は、送り出しモータ27および巻き取りモータ30を起動させる。これにより、送り出し部11と巻き取り部21との間でウェブWが連続的に搬送され始める。 When a print job is input, the control unit 5 activates the feed motor 27 and the take-up motor 30. Thereby, the web W starts to be continuously conveyed between the feeding unit 11 and the winding unit 21.
ウェブWの搬送が開始されると、支持ローラ12,13、ダンサーローラ14、ガイドローラ15、各プラテンローラ16、ガイドローラ19,20がウェブWに従動回転する。各プラテンローラ16は、タイミングベルト17を介して連結されているため同期回転する。 When the conveyance of the web W is started, the support rollers 12 and 13, the dancer roller 14, the guide roller 15, each platen roller 16, and the guide rollers 19 and 20 are rotated by the web W. Since each platen roller 16 is connected via a timing belt 17, it rotates synchronously.
ウェブWの搬送速度が所定速度に達した後、制御部5は、その搬送速度を維持しつつ、印刷ジョブに基づき各インクジェットヘッド31を制御してインクを吐出させる。これにより、ウェブWに画像が印刷される。 After the conveyance speed of the web W reaches a predetermined speed, the control unit 5 controls each inkjet head 31 based on the print job to discharge ink while maintaining the conveyance speed. Thereby, an image is printed on the web W.
この際、制御部5は、各インクジェットヘッド31に対応するインク着弾時間ずれプロファイルデータを用いて、各インクジェットヘッド31におけるインクの吐出タイミングの補正を行う。具体的には、制御部5は、ロータリエンコーダ18のZ相信号からのパルス数に応じたインク着弾時間ずれ量Δtの値をインク着弾時間ずれプロファイルデータから取得する。そして、制御部5は、インク吐出の際に、インク着弾時間ずれ量Δtの値の分だけインクの吐出タイミングを早くしたり遅らせたりするよう制御する。 At this time, the control unit 5 corrects the ink ejection timing in each inkjet head 31 using the ink landing time shift profile data corresponding to each inkjet head 31. Specifically, the control unit 5 acquires the value of the ink landing time shift amount Δt corresponding to the number of pulses from the Z-phase signal of the rotary encoder 18 from the ink landing time shift profile data. Then, the control unit 5 performs control so that the ink ejection timing is advanced or delayed by the value of the ink landing time deviation amount Δt during ink ejection.
印刷が終了すると、制御部5は、送り出しモータ27および巻き取りモータ30を停止させる。これにより、ウェブWの搬送が停止し、一連の動作が終了となる。 When printing is completed, the control unit 5 stops the feed motor 27 and the take-up motor 30. Thereby, conveyance of the web W stops and a series of operation | movement is complete | finished.
以上説明したように、インクジェット印刷装置1では、記憶部4が、インク着弾時間ずれプロファイルデータを記憶している。インク着弾時間ずれプロファイルデータは、インクジェットヘッド31に対応する一対のプラテンローラ16の所定の回転角度ごとの偏芯量δu,δd、およびウェブWの搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラ16とインクジェットヘッド31との間の距離Lu,Ldに応じたインク着弾時間ずれ量Δtを示すデータである。制御部5は、このインク着弾時間ずれプロファイルデータを用いてインクジェットヘッド31におけるインクの吐出タイミングを制御する。 As described above, in the inkjet printing apparatus 1, the storage unit 4 stores ink landing time shift profile data. The ink landing time shift profile data includes the eccentric amounts δu and δd for each predetermined rotation angle of the pair of platen rollers 16 corresponding to the ink jet head 31 and the platen roller 16 and the ink jet head 31 in the web W conveyance direction. The ink landing time deviation amount Δt according to the distances Lu and Ld between the two. The control unit 5 controls the ink ejection timing in the inkjet head 31 using the ink landing time shift profile data.
これにより、インクジェットヘッド31が一対のプラテンローラ16間のどこに配置された場合でも、プラテンローラ16の偏芯に起因するヘッドギャップGの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッド31のレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。 Thereby, regardless of where the inkjet head 31 is disposed between the pair of platen rollers 16, it is possible to suppress the landing position deviation of the ink due to the fluctuation of the head gap G caused by the eccentricity of the platen roller 16. As a result, it is possible to reduce the deterioration in print image quality while reducing the restrictions on the layout of the inkjet head 31.
なお、インクジェットヘッド31に対応する一対のプラテンローラ16のうちの上流側のプラテンローラ16よりも下流側のプラテンローラ16の方が、外径が大きくなるように構成してもよい。すなわち、5本のプラテンローラ16が、下流側ほど外径が大きくなるように構成してもよい。 Note that the platen roller 16 on the downstream side of the pair of platen rollers 16 corresponding to the ink jet head 31 may be configured to have a larger outer diameter than the platen roller 16 on the upstream side. That is, the five platen rollers 16 may be configured such that the outer diameter increases toward the downstream side.
この場合、インクジェットヘッド31に対応する一対のプラテンローラ16において、下流側のプラテンローラ16の方が上流側のプラテンローラ16よりもウェブWとの接触部分の速度が速くなる。これにより、ウェブWの張力低下によるバタツキの発生が抑えられる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。 In this case, in the pair of platen rollers 16 corresponding to the inkjet head 31, the downstream platen roller 16 has a higher speed at the contact portion with the web W than the upstream platen roller 16. Thereby, generation | occurrence | production of the fluttering by the tension | tensile_strength fall of the web W is suppressed. As a result, it is possible to further reduce the decrease in print image quality.
(第2実施形態)
図11は、第2実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図12は、図11に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the inkjet printing apparatus according to the second embodiment. FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the conveyance unit and the printing unit of the inkjet printing apparatus shown in FIG.
図11、図12に示すように、第2実施形態に係るインクジェット印刷装置1Aは、上述した第1実施形態のインクジェット印刷装置1の搬送部2を、搬送部2Aに置き換えた構成である。 As shown in FIGS. 11 and 12, the inkjet printing apparatus 1A according to the second embodiment has a configuration in which the conveyance unit 2 of the inkjet printing apparatus 1 according to the first embodiment described above is replaced with a conveyance unit 2A.
搬送部2Aは、上述した第1実施形態における搬送部2のプーリ28およびタイミングベルト17を省略するとともに、搬送部2ではロータリエンコーダ18が取り付けられていない各プラテンローラ16にロータリエンコーダ18を取り付けた構成である。 The transport unit 2A omits the pulley 28 and the timing belt 17 of the transport unit 2 in the above-described first embodiment, and the rotary encoder 18 is attached to each platen roller 16 to which the rotary encoder 18 is not attached in the transport unit 2. It is a configuration.
また、インクジェット印刷装置1Aでは、記憶部4は、各プラテンローラ16に対応するローラプロファイルデータを記憶している。ローラプロファイルデータは、図4、図5のような、ヘッド高さ方向におけるプラテンローラ16の所定の回転角度ごと(ロータリエンコーダ18の出力パルスごと)の偏芯量を示すデータである。 In the ink jet printing apparatus 1 </ b> A, the storage unit 4 stores roller profile data corresponding to each platen roller 16. The roller profile data is data indicating the amount of eccentricity for each predetermined rotation angle of the platen roller 16 in the head height direction (for each output pulse of the rotary encoder 18) as shown in FIGS.
インクジェット印刷装置1Aでは、印刷ジョブに基づく印刷時において、制御部5は、各プラテンローラ16のローラプロファイルデータを用いて、各インクジェットヘッド31におけるインクの吐出タイミングを補正する。 In the inkjet printing apparatus 1 </ b> A, during printing based on a print job, the control unit 5 corrects the ink ejection timing in each inkjet head 31 using the roller profile data of each platen roller 16.
具体的には、制御部5は、各ロータリエンコーダ18の出力パルスごとに、各プラテンローラ16のローラプロファイルデータから、各インクジェットヘッド31に対応する上流側のプラテンローラ16の偏芯量δuおよび下流側のプラテンローラ16の偏芯量δdを取得する。制御部5は、取得した偏芯量δu,δdと、各プラテンローラ16とインクジェットヘッド31との間の距離Lu,Ldを用いて、前述の式(1)により、ヘッドギャップずれ量δGを算出する。続いて、制御部5は、前述の式(2)により、インク着弾時間ずれ量Δtを算出する。 Specifically, for each output pulse of each rotary encoder 18, the control unit 5 determines the amount of eccentricity δu of the upstream platen roller 16 corresponding to each inkjet head 31 and the downstream from the roller profile data of each platen roller 16. The eccentric amount δd of the platen roller 16 on the side is acquired. The control unit 5 calculates the head gap deviation amount δG by the above-described equation (1) using the acquired eccentricity amounts δu, δd and the distances Lu, Ld between the platen rollers 16 and the inkjet head 31. To do. Subsequently, the control unit 5 calculates the ink landing time deviation amount Δt by the above-described equation (2).
制御部5は、各インクジェットヘッド31に対応する1対のプラテンローラ16の1回転ごとに、その1回転分の所定の回転角度ごと(ロータリエンコーダ18の出力パルスごと)のインク着弾時間ずれ量Δtを記憶する。そして、制御部5は、インク吐出の際、プラテンローラ16の1回転前において記憶したインク着弾時間ずれ量Δtの値の分だけインクの吐出タイミングを早くしたり遅らせたりするよう制御する。 For each rotation of the pair of platen rollers 16 corresponding to each inkjet head 31, the control unit 5 performs an ink landing time deviation amount Δt for each predetermined rotation angle (for each output pulse of the rotary encoder 18). Remember. Then, the control unit 5 performs control so that the ink ejection timing is advanced or delayed by the amount of the ink landing time deviation amount Δt stored before one rotation of the platen roller 16 during ink ejection.
以上説明したように、インクジェット印刷装置1Aでは、記憶部4が、各プラテンローラ16のローラプロファイルデータを記憶している。制御部5は、インクジェットヘッド31に対応する一対のプラテンローラ16のローラプロファイルデータおよびウェブWの搬送方向におけるそれぞれのプラテンローラ16とインクジェットヘッド31との間の距離Lu,Ldに基づき、インクジェットヘッド31におけるインクの吐出タイミングを制御する。 As described above, in the ink jet printing apparatus 1 </ b> A, the storage unit 4 stores the roller profile data of each platen roller 16. Based on the roller profile data of the pair of platen rollers 16 corresponding to the inkjet head 31 and the distances Lu and Ld between the platen roller 16 and the inkjet head 31 in the web W conveyance direction, the control unit 5 Ink discharge timing is controlled.
これにより、インクジェットヘッド31が一対のプラテンローラ16間のどこに配置された場合でも、プラテンローラ16の偏芯に起因するヘッドギャップGの変動によるインクの着弾位置ずれを抑えることができる。この結果、インクジェットヘッド31のレイアウトの制限を軽減しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。 Thereby, regardless of where the inkjet head 31 is disposed between the pair of platen rollers 16, it is possible to suppress the landing position deviation of the ink due to the fluctuation of the head gap G caused by the eccentricity of the platen roller 16. As a result, it is possible to reduce the deterioration in print image quality while reducing the restrictions on the layout of the inkjet head 31.
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1,1A インクジェット印刷装置
2,2A 搬送部
3 印刷部
4 記憶部
5 制御部
11 送り出し部
12,13 支持ローラ
14 ダンサーローラ
15,19,20 ガイドローラ
16 プラテンローラ
17 タイミングベルト
18 ロータリエンコーダ
21 巻き取り部
31 インクジェットヘッド
W ウェブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Inkjet printing apparatus 2,2A Conveying part 3 Printing part 4 Storage part 5 Control part 11 Sending part 12,13 Support roller 14 Dancer roller 15,19,20 Guide roller 16 Platen roller 17 Timing belt 18 Rotary encoder 21 Winding Part 31 Inkjet head W web
Claims (3)
印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、
前記一対のプラテンローラを同期回転させる連結部材と、
前記一対のプラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に応じたインクの着弾時間ずれ量を示すプロファイルデータを記憶する記憶部と、
前記プロファイルデータを用いて前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。 An inkjet head that ejects ink onto a belt-like print medium that is continuously conveyed;
On the opposite side of the inkjet head across the print medium, a pair that is disposed on the upstream side and the downstream side of the inkjet head in the conveyance direction of the print medium, supports the conveyed print medium, and rotates following the print medium. Platen roller
A connecting member that synchronously rotates the pair of platen rollers;
Profile data showing the amount of landing time deviation of ink according to the amount of eccentricity for each predetermined rotation angle of the pair of platen rollers and the distance between each platen roller and the inkjet head in the conveyance direction of the print medium A storage unit for storing;
An inkjet printing apparatus comprising: a control unit that controls ink ejection timing in the inkjet head using the profile data.
印刷媒体を挟んだ前記インクジェットヘッドの反対側において、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側と下流側とにそれぞれ配置され、搬送される印刷媒体を支持するとともに印刷媒体に従動回転する一対のプラテンローラと、
それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量を示すデータを記憶する記憶部と、
それぞれの前記プラテンローラの所定の回転角度ごとの偏芯量、および印刷媒体の搬送方向におけるそれぞれの前記プラテンローラと前記インクジェットヘッドとの間の距離に基づき、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head that ejects ink onto a belt-like print medium that is continuously conveyed;
On the opposite side of the inkjet head across the print medium, a pair that is disposed on the upstream side and the downstream side of the inkjet head in the conveyance direction of the print medium, supports the conveyed print medium, and rotates following the print medium. Platen roller
A storage unit for storing data indicating the amount of eccentricity for each predetermined rotation angle of each of the platen rollers;
Control of ink ejection timing in the inkjet head based on the amount of eccentricity for each predetermined rotation angle of each platen roller and the distance between each platen roller and the inkjet head in the conveyance direction of the print medium An ink jet printing apparatus comprising: a control unit that performs:
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