JP2017006593A - 眼科装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】動いている駆動刃の状態を容易に確認できる眼科装置およびプログラムを提供する。【解決手段】開口部を備える筒状の外筒刃と、外筒刃の内部に配置される駆動刃とを用いて、駆動刃を駆動させて開口部を開閉することにより、開口部から外筒刃内に入り込んだ眼球組織を切除する眼科手術に使用する眼科装置は、開口部へ照射する照明光の点灯周波数を、駆動刃の駆動周波数に応じて決定する点灯周波数決定部を有する。【選択図】 図１

Description

本開示は、眼球組織を切除する眼科手術に使用する眼科装置およびプログラムに関する。

例えば、特許文献１にて開示される硝子体手術装置は、硝子体カッターにおいて内筒刃を外筒刃に沿って移動させることで、外筒刃の吸引孔から吸引される硝子体を切除する。なお、切除された硝子体は、内筒刃とチューブ内を介して、廃液袋に排出される。

特開２００２−１２５９９５号公報

特許文献１の内筒刃などの駆動刃を使用して眼球組織を切除する眼科手術において、手術時に駆動刃により安定して眼球組織を切除できるように、手術前に駆動刃の状態の確認が行われている。しかしながら、高速で駆動する駆動刃の状態の確認は困難になるおそれがある。

そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、動いている駆動刃の状態を容易に確認できる眼科装置およびプログラムを提供することを目的とする。

本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置は、開口部を備える筒状の外筒刃と、前記外筒刃の内部に配置される駆動刃とを用いて、前記駆動刃を駆動させて前記開口部を開閉することにより、前記開口部から前記外筒刃内に入り込んだ眼球組織を切除する眼科手術に使用する眼科装置であって、前記開口部へ照射する照明光の点灯周波数を、前記駆動刃の駆動周波数に応じて決定する点灯周波数決定部を有すること、を特徴とする。

本開示における典型的な実施形態が提供するプログラムは、開口部を備える筒状の外筒刃と、前記外筒刃の内部に配置される駆動刃とを用いて、前記駆動刃を駆動させて前記開口部を開閉することにより、前記開口部から前記外筒刃内に入り込んだ眼球組織を切除する眼科手術に使用するプログラムであって、前記開口部へ照射する照明光の点灯周波数を、前記駆動刃の駆動周波数に応じて決定する処理をプロセッサに実行させること、を特徴とする。

本開示の眼科装置およびプログラムによれば、動いている駆動刃の状態を容易に確認できる。

第１実施形態における手術装置の概略構成を示すブロック図である。 硝子体カッターの断面図である。 内筒刃の内筒開口部が駆動開始位置にあるときの内筒刃および外筒刃の先端の拡大断面図である。 内筒刃の内筒開口部が駆動範囲の途中の位置にあるときの内筒刃および外筒刃の先端の拡大断面図である。 内筒刃の内筒開口部が駆動終端位置にあるときの内筒刃および外筒刃の先端の拡大断面図である。 内筒刃の位置と照明光の点灯状態と吸引口から見える内筒刃の様子を示したタイムチャートの一例を表した図であり、照明光の点灯周波数が内筒刃のカットレートと異なる値に制御された例を表した図である。 第１実施形態の変形例における手術装置の概略構成を示すブロック図である。 内筒刃の位置と照明光の点灯状態と吸引口から見える内筒刃の様子を示したタイムチャートの一例を表した図であり、照明光の点灯周波数が内筒刃のカットレートと等しい値に制御された例を表した図である。 第２実施形態における手術装置と手術顕微鏡の概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態の変形例における手術装置と手術顕微鏡の概略構成を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
まず、本実施形態の手術装置１の構成について説明する。手術装置１は、患者眼の硝子体を切除する眼科手術に使用する硝子体手術装置である。なお、手術装置１は、さらに白内障手術に使用できる白内障・硝子体手術装置であってもよい。図１に示すように、手術装置１は、硝子体カッター１０と、カッター駆動部１２と、光源１４と、調光回路部１６と、点滅光源１８と、調光回路部２０と、制御部２２と、操作パネル２４などを有する。なお、本実施形態の硝子体カッター１０は、使い捨てタイプのものである。つまり、本実施形態の手術装置１は、患者眼毎に新品の硝子体カッター１０を接続して使用する。

まず、硝子体カッター１０の構成について説明する。硝子体カッター１０は、患者眼の硝子体Ｖ（眼球組織）を切除すると共に、切除した硝子体Ｖを吸引する。図２に示すように、硝子体カッター１０は、ハウジング３０、外筒刃３２、内筒刃３４、ピストン３６、ダイアフラム３８、付勢部材４０等を備えている。

ハウジング３０は略筒状の部材であり、外筒刃３２および内筒刃３４等の各種構成を保持している。ハウジング３０は、手術中に術者（手術装置１の使用者）によって把持される。

外筒刃３２は、ハウジング３０の内部から先端側へ真っ直ぐに延びている。外筒刃３２は、ハウジング３０に固定されている。外筒刃３２は、先端が壁部３２ａによって閉塞された有底筒状（例えば有底円筒状）に形成されている。外筒刃３２の筒状部における先端部側近傍（壁部３２ａの近く）には、硝子体Ｖを吸引するための開口部である吸引口４２が形成されている。本実施形態では、外筒刃３２の先端部が患者眼の内部に挿入され、硝子体Ｖが吸引口４２から外筒刃３２の内部へ吸引される。

内筒刃３４（駆動刃）は、駆動することで硝子体Ｖを切除する。一例として、本実施形態の内筒刃３４は、外筒刃３２の内部において軸方向（図２〜図５における左右方向）に駆動可能に配置される筒状の刃である。図２〜図５に示すように、本実施形態の内筒刃３４の外径は、外筒刃３２の内径と略一致している。内筒刃３４における壁部３２ａ側の端部には内筒開口部４４が形成されている。筒状の内筒刃３４の内部は、硝子体Ｖを吸引するための吸引経路４６の一部を構成している。つまり、吸引経路４６は、外筒刃３２の吸引口４２から内筒刃３４の内部と吸引チューブ６０内を通り、廃液袋（不図示）まで接続されている。

図２に示すように、内筒刃３４の後端部近傍はピストン３６に固定されている。ピストン３６は、ハウジング３０の内部に形成されたシリンダ４８内に配置されている。詳細には、ピストン３６は、シリンダ４８に固定されたダイアフラム３８によって、外筒刃３２および内筒刃３４の軸方向に駆動可能に保持されている。ダイアフラム３８よりも後方のシリンダ４８内において、圧縮気体が導入される空間である気体導入室５０が設けられている。

ダイアフラム３８よりも前方に形成されたコンパートメント５２の内部には、付勢部材４０（圧縮コイルばね）が配置されている。付勢部材４０は、コンパートメント５２内の先端側（壁部３２ａ側）にある壁部５４とピストン３６との間に配置され、ピストン３６に軸方向後方への付勢力を加える。ハウジング３０には、コンパートメント５２の内部からハウジング３０の外部まで延びる通気孔５６が形成されている。そのため、コンパートメント５２の内部は、通気孔５６を介して、ハウジング３０の外部の大気に連通している。したがって、ピストン３６が軸方向に移動してコンパートメント５２の体積が変化しても、コンパートメント５２内の圧力は大気圧に保たれる。

そして、気体導入室５０に圧縮気体が導入されると、ダイアフラム３８によって保持されているピストン３６が先端側に移動する。その結果、内筒刃３４が外筒刃３２の内部にて先端側に駆動する。気体導入室５０への圧縮気体の導入が停止されて、気体導入室５０内から気体が抜かれると、付勢部材４０の付勢力によって、ピストン３６および内筒刃３４が後端側へ駆動する。そして、気体導入室５０への圧縮気体の導入が交互に実行および停止されることにより、ピストン３６および内筒刃３４は先端側および後端側へ交互に駆動する。

ハウジング３０の後部には、気体導入チューブ５８と吸引チューブ６０が接続されている。気体導入チューブ５８は、カッター駆動部１２に備わる圧縮ポンプ（不図示）と気体導入室５０とに接続している。吸引チューブ６０は、筒状の内筒刃３４内に形成された流体の経路とカッター駆動部１２に備わる吸引ポンプ（不図示）に接続している。なお、吸引ポンプは、廃液袋に接続している。

次に、このような構成の硝子体カッター１０の作用について説明する。まず、気体導入室５０に圧縮気体が導入されておらず、図３に示すように、内筒刃３４に対して駆動力が加えられていない場合、内筒刃３４の先端の内筒開口部４４は、吸引口４２よりも後端側の駆動開始位置に配置されている。この状態では、吸引経路４６は完全に開放されているので、吸引経路４６内の流体に吸引圧が加えられると、硝子体Ｖが吸引口４２から内筒開口部４４を介して吸引経路４６に引き込まれる。

次に、気体導入室５０に圧縮気体が導入されると、ダイアフラム３８によって保持されているピストン３６が先端側に移動するので、内筒刃３４が外筒刃３２の内部を先端側に駆動する。そして、このように内筒刃３４に駆動力が加えられると、図４に示すように、内筒刃３４は、駆動範囲内を駆動終端位置に向かって駆動する。その結果、吸引口４２から引き込まれた硝子体Ｖは、吸引経路４６内の吸引圧により吸引されながら、内筒刃３４の内筒開口部４４に接触して圧迫される。そして、内筒刃３４が駆動終端位置に近づくにつれて、吸引口４２が徐々に内筒刃３４によって閉塞されていく。

その後、さらに気体導入室５０に圧縮気体が導入されることにより内筒刃３４に十分な駆動力が加えられると、図５に示すように、硝子体Ｖは、吸引経路４６内の吸引圧により吸引されながら内筒刃３４により完全に切除される。そして、内筒刃３４の内筒開口部４４は、外筒刃３２の先端の壁部３２ａに接触して内筒刃３４が駆動終端位置に達する。そして、本実施形態では、内筒刃３４が駆動終端位置に達すると、外筒刃３２の吸引口４２は内筒刃３４によって完全に閉塞される。

そして、本実施形態の硝子体カッター１０は、吸引経路４６内の吸引圧により硝子体Ｖを吸引しながら、内筒刃３４を駆動範囲内にて往復駆動させることにより、硝子体Ｖを切除する。詳細には、内筒刃３４は、駆動力が加えられることで一方向（本実施形態では軸方向の先端側）に駆動し、先端の内筒開口部４４によって硝子体Ｖを切除する。また、内筒刃３４への駆動力の印加が停止すると、付勢部材４０の付勢力によって、内筒刃３４は反対方向（本実施形態では軸方向の後端側）に駆動する。本実施形態の手術装置１は、内筒刃３４の一往復を１つのサイクルとし、このサイクルを繰り返させることで、硝子体Ｖを断続的に切除する。このように、手術装置１は、硝子体カッター１０において内筒刃３４を駆動させて吸引口４２を開閉することにより、吸引口４２から外筒刃３２内に入り込んだ硝子体Ｖを切除する。以上が、硝子体カッター１０の作用についての説明である。

カッター駆動部１２は、硝子体カッター１０を駆動させるための機構であり、気体導入チューブ５８に接続する圧縮ポンプや、吸引チューブ６０に接続する吸引ポンプなどを備えている。

光源１４は、手術時に患者眼の内部に挿入可能な眼内照明用ファイバー等を使用し、患者眼の内部に照明光を照射することが可能な眼内照明用の光源である。光源１４においては、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）などが使用される。調光回路部１６は、制御部２２からの指示に従って、光源１４への供給電流を調整することにより、光源１４の光量調整を行う。

点滅光源１８は、内筒刃３４の状態の確認を行うときに、硝子体カッター１０の吸引口４２へ照明光を照射するために使用される光源である。点滅光源１８においては、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）などが使用されるが、白色ＬＥＤが最も好ましい。その理由として、白色ＬＥＤは、ハロゲンランプやキセノンランプと比べて、点灯周波数制御部２８による制御により、照明光の点灯と消灯の細かい制御を行い易いためである。そのため、ハロゲンランプやキセノンランプを使用する場合にはランプの前に光の照射をＯＮ・ＯＦＦするシャッターを設けて照明光の点灯と消灯の細かい制御を行うことが考えられるが、白色ＬＥＤを使用する場合にはそのようなシャッターを設ける必要がない。したがって、白色ＬＥＤを使用すれば、コストを抑制でき得る。調光回路部２０は、制御部２２からの指示に従って、点滅光源１８への供給電流を調整することにより、点滅光源１８の光量調整を行う。

本実施形態では、さらに、調光回路部２０は、制御部２２に備わる点灯周波数制御部２８からの指示に従って、点滅光源１８から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬの調整を行う。ここで、点灯周波数ｆＬは、単位時間（例えば、１分間）当たりに、照明光が点灯する回数、言い換えると、照明光が点滅する（点灯および消灯を繰り返す）回数である。

制御部２２は、ＣＰＵを備え、カッター駆動部１２、調光回路部１６、調光回路部２０、操作パネル２４などと接続され、装置全体の制御を行う。

本実施形態では、さらに、制御部２２は、点灯周波数決定部２６と点灯周波数制御部２８を備えている。点灯周波数決定部２６は、内筒刃３４をカットレートｆＣ（駆動周波数）で動作させる駆動制御部（不図示）からカットレートｆＣの情報を取得し、カットレートｆＣに応じて点灯周波数ｆＬを決定する演算を行う。ここで、カットレートｆＣとは、単位時間（例えば、１分間）当たりに内筒刃３４が外筒刃３２の軸方向に往復する回数である。また、駆動制御部は、制御部２２の内部または外部に備わるものである。なお、点灯周波数決定部２６が、駆動制御部として兼用され、内筒刃３４をカットレートｆＣで動作させてもよい。

また、点灯周波数決定部２６は、操作パネル２４や、メモリや、通信ケーブル等から内筒刃３４のカットレートｆＣに関する情報を取得する情報取得部（不図示）を介して、カットレートｆＣの情報を取得し、カットレートｆＣに応じて点灯周波数ｆＬを決定する演算を行ってもよい。なお、情報取得部は、制御部２２の内部または外部に備わるものである。

点灯周波数制御部２８は、点滅光源１８から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬを、点灯周波数決定部２６により決定された値に制御する。

次に、点滅光源１８を用いて内筒刃３４の状態の確認を行う手法について説明する。

本実施形態では、点灯周波数決定部２６は、点滅光源１８から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬを、内筒刃３４のカットレートｆＣに応じて決定する。そして、点灯周波数制御部２８は、点灯周波数ｆＬを点灯周波数決定部２６により決定された値に制御する。

詳しくは、本実施形態では、点灯周波数決定部２６は、ｎを１以上の整数とするときに、点灯周波数ｆＬをカットレートｆＣのｎ分の１倍以外の値に決定する。すなわち、点灯周波数決定部２６は、点灯周波数ｆＬを、カットレートｆＣと異なる値であって、かつ、カットレートｆＣのｎ分の１倍とならない値に決定する。

具体的には、本実施形態の点灯周波数決定部２６は、点灯周波数ｆＬを、以下の２つの数式の何れかが成立するように決定する。
［数１］
ｆＣ×｛１／（ｎ＋１）｝＜ｆＬ＜ｆＣ×（１／ｎ）
［数２］
ｆＣ＜ｆＬ

なお、数２に関して、より好ましくは、ｆＣ＜ｆＬ＜（２×ｆＣ）である。

本実施形態では、このように点灯周波数決定部２６が点灯周波数ｆＬの値を決定し、点灯周波数制御部２８が点滅光源１８から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬを点灯周波数決定部２６により決定された値に制御する。

そこで、術者は、例えば手術前に、図２に示すように、点滅光源１８から発せられる照明光を、硝子体カッター１０の吸引口４２に照射させる。すると、本実施形態によれば、図６に示すように、内筒刃３４が往復駆動する周期ＴＣの長さと照明光が点灯する周期ＴＬの長さとが異なる。図６に示す例では、照明光が点灯する周期ＴＬは、内筒刃３４が往復駆動する周期ＴＣよりも長い。すなわち、点灯周波数ｆＬは、カットレートｆＣよりも小さい。

そのため、図６（ａ）の内筒刃３４の位置（詳しくは、内筒開口部４４の位置）を示す波形において、まず、例えば、位置ａ１にて照明光が点灯する。これにより、図６（ｃ）に示すように、術者は、内筒刃３４が吸引口４２の約１／３の範囲を塞ぐ状態を確認できる。

次に、図６（ａ）の内筒刃３４の位置を示す波形において、例えば、位置ａ２にて照明光が点灯する。これにより、図６（ｃ）に示すように、術者は、内筒刃３４が吸引口４２の約２／３の範囲を塞ぐ状態を確認できる。

次に、図６（ａ）の内筒刃３４の位置を示す波形において、例えば、位置ａ３にて照明光が点灯する。これにより、図６（ｃ）に示すように、術者は、内筒刃３４が吸引口４２の全範囲を塞ぐ状態を確認できる。

これにより、術者は、内筒刃３４が、実際の駆動速度と異なる速度で、すなわち、実際の駆動速度よりも低い速度で動いているように見える。そのため、カットレートｆＣが高く設定されて内筒刃３４が高速で駆動する場合であっても、術者は、例えば手術前に、内筒刃３４が外筒刃３２の軸方向に正常に往復駆動しているか否かについて容易に確認することができる。したがって、手術時において、術者は、内筒刃３４が正常に駆動している硝子体カッター１０を用いて安定して硝子体Ｖを切徐することができる。なお、術者が内筒刃３４の状態を確認する際には、術者が内筒刃３４の状態を直接目視で確認する他に、術者がカメラ（不図示）で撮像された内筒刃３４の状態を確認することが考えられる。あるいは、カメラから出力される内筒刃３４の映像信号を元に制御部２２が内筒刃３４の状態を検出し、その検出結果を術者が確認することも考えられる。

なお、点灯周波数ｆＬとカットレートｆＣとの差が小さいほど、内筒刃３４は、さらにゆっくりと動いているように見える。詳しくは、点灯周波数ｆＬがカットレートｆＣのｎ分の１倍の値に近いほど、内筒刃３４が１回の往復分照らし出されるのに要する照明光の点灯回数が多くなるので、内筒刃３４はゆっくりと動いているように見える。そして、内筒刃３４の状態の確認に要する時間は長くなる。一方、点灯周波数ｆＬがカットレートｆＣのｎ分の１倍の値から遠いほど、内筒刃３４が１回の往復分照らし出されるのに要する照明光の点灯回数が少なくなるので、内筒刃３４は速く動いているように見える。そして、内筒刃３４の状態の確認に要する時間は短くなる。

例えば、カットレートｆＣが８０００ｃｐｍ（１分間当たりに内筒刃３４が外筒刃３２の軸方向に往復駆動する回数が８０００回）の場合には、点灯周波数ｆＬが８０００回／分に近い値（例えば、７９９５回／分）ほど、内筒刃３４はゆっくりと動いているように見える。一方、点灯周波数ｆＬが８０００回／分から遠い値（例えば、６０００回／分）ほど、内筒刃３４は速く動いているように見える。

なお、図６は、点灯周波数ｆＬがカットレートｆＣの１／ｎ倍以外の値である場合のうち、ｆＣ×（１／２）＜ｆＬ＜ｆＣの条件を満たす場合、すなわち、内筒刃３４が往復駆動する周期ＴＣにおける各周期において、点滅光源１８から発せられる照明光が吸引口４２に照射される場合を示している。しかし、それ以外の場合、例えば、ｆＣ×（１／３）＜ｆＬ＜ｆＣ×（１／２）や、ｆＣ×（１／４）＜ｆＬ＜ｆＣ×（１／３）などの条件を満たす場合、あるいは、ｆＣ＜ｆＬの条件を満たす場合においても、照明光のちらつきは生じるが、同様に、内筒刃３４は、実際の駆動速度よりも低い速度で動いているように見える。

また、点灯周波数決定部２６は、点灯周波数ｆＬを、以下の数式が成立するように決定することが望ましい。
［数３］
（ｆＣ−ｆＣ×０．０２５）≦ｆＬ≦（ｆＣ＋ｆＣ×０．０２５）

この［数３］の数式によれば、例えば、カットレートｆＣが８０００ｃｐｍである場合には、点灯周波数ｆＬは７８００回／分〜８２００回／分に決定される。

このように［数３］の数式の条件を満たすように点灯周波数ｆＬが決定されることにより、術者は、照明光のちらつきが抑えられた状態で、内筒刃３４の駆動状態の確認を行うことができる。

さらに、点灯周波数決定部２６は、点灯周波数ｆＬを、以下の数式が成立するように決定することが望ましい。
［数４］
（ｆＣ−ｆＣ×０．００１２５）≦ｆＬ≦（ｆＣ＋ｆＣ×０．００１２５）

この［数４］の数式によれば、例えば、カットレートｆＣが８０００ｃｐｍである場合には、点灯周波数ｆＬは７９９０回／分〜８０１０回／分に決定される。

このように［数４］の数式の条件を満たすように点灯周波数ｆＬが決定されることにより、術者は、照明光のちらつきが抑えられた状態で、内筒刃３４がさらに低い速度で動いているように見える。そのため、術者による内筒刃３４の駆動状態の確認の精度が向上する。

なお、変形例として、手術装置１が点滅光源１８を有さない例も考えられる。この場合、図７に示すように、点灯周波数制御部２８は、調光回路部１６を介して、光源１４から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬを、点灯周波数決定部２６で決定された値に制御する。これにより、光源１４から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬが、カットレートｆＣに応じて決定された値に制御される。この変形例によれば、光源１４を硝子体カッター１０の吸引口４２へ照射する照明光の光源として流用するので、コストの低減を図ることができる。

また、その他の変形例として、点灯周波数決定部２６は、別途設けられた不図示のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）内に設けられていてもよい。

また、制御部２２に接続するメモリ（不図示）などに記憶されるプログラムが、点灯周波数ｆＬをカットレートｆＣに応じて決定する処理を、制御部２２に備わるプロセッサ（不図示）に実行させるとしてもよい。

さらに、その他の変形例として、点灯周波数決定部２６は、点灯周波数ｆＬを、カットレートｆＣのｎ分の１倍の値に決定するとしてもよい。これにより、内筒刃３４が往復駆動する周期ＴＣと照明光が点灯する周期ＴＬとが等しいか、あるいは、周期ＴＣが周期ＴＬに対して２以上の整数倍の長さになる。そのため、点滅光源１８から発せられる照明光が硝子体カッター１０の吸引口４２に照射されると、図８に示すように、内筒刃３４の位置（詳しくは、内筒開口部４４の位置）を示す波形において１つの周期ＴＣにおける所定の位置に内筒刃３４が駆動する毎に、照明光が点灯することになる。

これにより、照明光の点灯時における内筒刃３４の内筒開口部４４の位置は、時間が経過しても、変化しない。そのため、術者は、図８（ｃ）に示すように、内筒刃３４が停止しているように見える。これにより、カットレートｆＣが高く設定されて内筒刃３４が高速で駆動する場合であっても、術者は、例えば手術前に、内筒刃３４の外観の状態などを確認することができる。そして、このとき、内筒刃３４が動いているように見える場合には、内筒刃３４が所望のカットレートｆＣにより駆動していないことを見つけ出すことができる。

以上のように本実施形態によれば、点灯周波数決定部２６は、硝子体カッター１０の吸引口４２へ照射する照明光の点灯周波数ｆＬを、内筒刃３４のカットレートｆＣに応じて決定する。

これにより、照明光の点灯周波数ｆＬを内筒刃３４のカットレートｆＣに応じた値に制御することができる。そのため、術者は、カットレートｆＣに応じた点灯周波数ｆＬの照明光を吸引口４２へ照射させることができる。したがって、カットレートｆＣが高い場合、すなわち、内筒刃３４が高速で駆動する場合であっても、術者は、ストロボ効果により、例えば、内筒刃３４が止まっているように見えたり、あるいは、内筒刃３４が実際の速度よりも低い速度で駆動しているように見える。したがって、術者は、動いている内筒刃３４の状態を容易に確認できる。

また、点灯周波数決定部２６において、ｎを１以上の整数とするときに、点灯周波数ｆＬは、カットレートｆＣのｎ分の１倍以外の値に決定される。

このように、点灯周波数ｆＬは、カットレートｆＣの整数分の１倍から外れた値に決定される。そのため、術者は、ストロボ効果により、内筒刃３４が実際の速度よりも低い速度で駆動しているように見える。そのため、内筒刃３４が高速で駆動する場合であっても、術者は、内筒刃３４の駆動状態を容易に確認できる。

また、内筒刃３４が微小であっても、簡素な構成で内筒刃３４の駆動状態を確認できる。なお、内筒刃３４は、安価に製造でき、また、使い捨て可能である。さらに、内筒刃３４が故障している（術中に故障した）ことを速やかに把握できるので、速やかな手術を行うことができる。すなわち、使い捨てユニットの構成を複雑にすることなく、内筒刃３４の駆動状態を容易に確認できる。

また、手術装置１は、点灯周波数ｆＬを点灯周波数決定部２６により決定された値に制御する点灯周波数制御部２８を有する。

このようにして、手術装置１に、点灯周波数決定部２６と点灯周波数制御部２８がともに搭載されている。そのため、点灯周波数決定部２６と点灯周波数制御部２８を別の装置に搭載した場合に必要となる通信装置が不要になるので、コストの低減を図ることができる。

また、手術装置１は、硝子体カッター１０の吸引口４２へ照射する照明光の光源である点滅光源１８を有する。

このように、手術装置１は、光源１４の他に、吸引口４２へ照明光を照射する専用の点滅光源１８を有する。これにより、光源１４を手術時に使用する照明として使用する一方で、点滅光源１８を内筒刃３４の状態の確認時に使用する照明として使い分けることできる。そのため、手術装置１の取り扱い性が向上する。

また、プログラムにより、点灯周波数ｆＬを、カットレートｆＣに応じて決定する処理を手術装置１の制御部２２のプロセッサに実行させてもよい。

これにより、手術装置１において、照明光の点灯周波数ｆＬを内筒刃３４のカットレートｆＣに応じた値に制御することができる。そのため、照明光をカットレートｆＣに応じた点灯周波数ｆＬにて吸引口４２へ照射させることができる。

なお、前記のように吸引口４２に照明光を照射して内筒刃３４の駆動状態を確認する際に術者が認識し得る内筒刃３４の速度、すなわち、実際の速度とは異なる疑似速度を、操作パネル２４などで、術者の好みに応じて調節できるようにすることが望ましい。これにより、例えば、内筒刃３４の疑似速度を速くすれば短時間で内筒刃３４の駆動状態を確認ができ、内筒刃３４の疑似速度を遅くすれば内筒刃３４の駆動状態の確認の正確性が向上する。そこで、手術装置１が点灯周波数ｆＬをカットレートｆＣに応じた所定の推奨値に設定しておき、例えば操作パネル２４にて術者が好みに応じて点灯周波数ｆＬを調節できるようにすることが考えられる。

また、内筒刃３４のカットレートｆＣが変更された場合には、点灯周波数決定部２６は、駆動制御部や情報取得部から変更後のカットレートｆＣの情報を取得して、点灯周波数ｆＬを、変更後のカットレートｆＣに応じて決定することが考えられる。そこで、点灯周波数決定部２６は、カットレートｆＣが変更された場合であっても、内筒刃３４の疑似速度が一定になるように、所定の計算式を用いて点灯周波数ｆＬを演算により決定することが考えられる。

＜第２実施形態＞
本実施形態では、図９に示すように、眼科装置として、手術装置１の他に、手術時における患者眼を観察するための手術顕微鏡２が使用される。

手術顕微鏡２が有する顕微鏡光源６２は、手術時に患者眼に照射するための照明光が発せられる光源である。顕微鏡光源６２においては、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）などが使用される。また、調光回路部６４は、顕微鏡光源６２への供給電流を制御することにより、顕微鏡光源６２の光量調整を行う。

本実施形態では、調光回路部６４は、手術装置１の点灯周波数制御部２８と有線または無線で接続されており、点灯周波数制御部２８からの指示に従って、顕微鏡光源６２の点灯周波数ｆＬの調整を行う。

そして、手術装置１に備わる点灯周波数制御部２８は、手術顕微鏡２に備わる顕微鏡光源６２から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬを、調光回路部６４を介して、点灯周波数決定部２６により決定された値に制御する。これにより、顕微鏡光源６２から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬは、カットレートｆＣに応じて決定された値に制御される。

そして、術者は、顕微鏡光源６２から発せられる照明光を硝子体カッター１０の吸引口４２に照射することにより、ストロボ効果により、内筒刃３４が止まっているように見えたり、あるいは、内筒刃３４が実際の速度よりも低い速度で駆動しているように見える。そのため、内筒刃３４が高速で駆動する場合であっても、術者は、動いている内筒刃３４の状態を容易に確認できる。

そして、本実施形態では、点灯周波数決定部２６は、点灯周波数ｆＬをカットレートｆＣのｎ分の１倍以外の値に決定する。これにより、術者は、顕微鏡光源６２から発せられる照明光を硝子体カッター１０の吸引口４２に照射させることにより、内筒刃３４が、実際の駆動速度と異なる速度で、すなわち、実際の駆動速度よりも低い速度で動いているように見える。

また、本実施形態の変形例として、図１０に示すように、点灯周波数制御部２８は、手術装置１でなく手術顕微鏡２に備わっていてもよい。このとき、点灯周波数制御部２８は、手術装置１の点灯周波数決定部２６と有線または無線で接続されており、点灯周波数決定部２６からの点灯周波数ｆＬの情報に基づいて、調光回路部６４を介して、顕微鏡光源６２の点灯周波数ｆＬの制御を行う。

さらに、点灯周波数決定部２６と点灯周波数制御部２８は、ともに手術顕微鏡２に備わっているとしてもよい。

なお、手術顕微鏡２は、顕微鏡光源６２とは異なる他の光源として点滅光源（不図示）を有していてもよい。そして、この点滅光源から発せられる照明光の点灯周波数ｆＬが、カットレートｆＣに応じて決定された値に制御されるとしてもよい。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

例えば、本実施形態は、外筒刃３２内で内筒刃３４を回転させることにより、硝子体Ｖを切除する場合にも適用できる。

１ 手術装置
２ 手術顕微鏡
１０ 硝子体カッター
１４ 光源
１８ 点滅光源
２２ 制御部
２６ 点灯周波数決定部
２８ 点灯周波数制御部
３２ 外筒刃
３４ 内筒刃
３６ ピストン
３８ ダイアフラム
４０ 付勢部材
４２ 吸引口
４４ 内筒開口部
４６ 吸引経路
５０ 気体導入室
５８ 気体導入チューブ
６０ 吸引チューブ
６２ 顕微鏡光源
Ｖ 硝子体
ｆＬ 点灯周波数
ｆＣ カットレート（駆動周波数）

Claims (5)

1. 開口部を備える筒状の外筒刃と、前記外筒刃の内部に配置される駆動刃とを用いて、前記駆動刃を駆動させて前記開口部を開閉することにより、前記開口部から前記外筒刃内に入り込んだ眼球組織を切除する眼科手術に使用する眼科装置であって、
   前記開口部へ照射する照明光の点灯周波数を、前記駆動刃の駆動周波数に応じて決定する点灯周波数決定部を有すること、
   を特徴とする眼科装置。
2. 請求項１の眼科装置であって、
   ｎを１以上の整数とするときに、
   前記点灯周波数は、前記駆動周波数のｎ分の１倍以外の値に決定されること、
   を特徴とする眼科装置。
3. 請求項１または２の眼科装置であって、
   前記点灯周波数を前記点灯周波数決定部により決定された値に制御する点灯周波数制御部を有すること、
   を特徴とする眼科装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つの眼科装置であって、
   前記照明光の光源を有すること、
   を特徴とする眼科装置。
5. 開口部を備える筒状の外筒刃と、前記外筒刃の内部に配置される駆動刃とを用いて、前記駆動刃を駆動させて前記開口部を開閉することにより、前記開口部から前記外筒刃内に入り込んだ眼球組織を切除する眼科手術に使用するプログラムであって、
   前記開口部へ照射する照明光の点灯周波数を、前記駆動刃の駆動周波数に応じて決定する処理をプロセッサに実行させること、
   を特徴とするプログラム。

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