JP2017004374A - 位置情報管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体に無線ビーコン送信器を配置し、無線通信を利用して、移動体の位置等の情報を管理することのできる位置情報管理システムを提供する。
【解決手段】本発明の位置情報管理システム１０は、移動体に装着され、自機の識別情報を含むビーコン信号を無線送信するビーコン発信器２０と、管理すべきエリア８０に配置され、前記ビーコン発信器から前記ビーコン信号を受信し、受信されたビーコン信号から前記識別情報を抽出し、抽出された前記識別情報を送信する中継器３０と、前記識別情報に関連付けられた情報を格納し、前記中継器と情報伝達可能に接続され、前記送受信部により受信された前記識別情報と格納された前記識別情報に関連付けられた情報とを紐付け及び解析する主装置４０と、前記解析された情報を表示する表示部５０と、を具える。
【選択図】図６

Description

本発明は、移動体に無線ビーコン送信器を配置し、無線通信を利用して、移動体の位置等の種々の情報を管理することのできる位置情報管理システムに関するものである。

病院等の建物において、患者にＲＦ（Radio Frequency）タグを搭載したリストバンドを装着させ、ＲＦリーダによって患者の情報を読み取って、医療行為を円滑に行なうことができるようにする病院情報システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３４８７１７号公報

ＲＦタグは、ＲＦリーダからの電波をエネルギー源として作動するものであるため、リストバンドのＲＦタグを読み取るには、ＲＦリーダをＲＦタグに近接させる必要がある。すなわち、ＲＦリーダを持つ看護師等は、ＲＦタグを装着した患者等の位置を目視により確認し、患者等に近づいて又は患者等に近づいてもらい、その装着されたＲＦタグにＲＦリーダを近接させて情報を読み取らなければならない。

一方、目視できる環境にＲＦタグを装着した患者等がいない場合には、患者等を探し出す必要があるから、その確認に手間が掛かる。

そこで、容易に種々の情報を取得できるシステムへの要請がある。

本発明の目的は、移動体に無線ビーコン送信器を配置し、無線通信を利用して、移動体の位置等の情報を管理することのできる位置情報管理システムを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の位置情報管理システムは、
移動体に装着され、自機の識別情報を含むビーコン信号を無線送信するビーコン発信器と、
管理すべきエリアに配置され、前記ビーコン発信器から前記ビーコン信号を受信し、受信されたビーコン信号から前記識別情報を抽出し、抽出された前記識別情報を送信する中継器と、
前記識別情報に関連付けられた情報を格納し、前記中継器と情報伝達可能に接続され、前記送受信部により受信された前記識別情報と格納された前記識別情報に関連付けられた情報とを紐付け及び解析する主装置と、
前記解析された情報を表示する表示部と、
を具える。

前記中継器は、前記ビーコン発信器から受信した前記ビーコン信号の受信信号強度を測定する中継器測定部を有し、
前記中継器は、前記識別情報と共に前記受信信号強度を送信し、
前記主装置は、前記識別情報と前記受信信号強度に基づいて、前記識別情報に関連付けられた情報と紐付け及び解析を行なうことができる。

前記中継器は、前記ビーコン信号の前記識別情報及び前記受信信号強度と共に、自機の識別情報を送信し、
前記主装置は、前記ビーコン信号の前記識別情報と前記受信信号強度と、前記中継器の識別情報に基づいて、前記識別情報に関連付けられた情報と紐付け及び解析を行なうことができる。

前記管理すべきエリアは、診察室であって、
前記ビーコン発信器は、患者が携帯し、
前記中継器は、前記診察室の適所に配置されて、
前記診察室に入場した前記患者に装着された前記ビーコン発信器から無線送信される前記ビーコン信号を前記中継器で受信することができる。

前記識別情報は、前記患者が接種すべき注射の種類に紐付けることができる。

前記主装置は、前記受信信号強度に基づいて、前記ビーコン発信器が前記管理すべきエリアに屋内空間に存在するかどうかを判断することができる。

前記中継器は、前記管理すべきエリアに複数配置され、
前記主装置は、複数の前記中継器が受信した前記受信信号強度に基づいて、前記ビーコン発信器が前記管理すべきエリア内のどの領域に存在するか判断することができる。

前記管理すべきエリアは、前記移動体が入退場可能なゲートであって、
前記中継器は、前記ゲートの内側と外側に夫々配置され、
前記主装置は、前記中継器が受信した前記受信信号強度を時系列で観測し、前記ビーコン発信器が前記ゲートの内側から外側に移動した、又は、前記ビーコン発信器が前記ゲートの外側から内側に移動したことを判断し、前記ビーコン発信器を装着した前記移動体の前記ゲートへの入退場を解析することができる。

本発明に係る位置情報管理システムによれば、管理すべきエリアに中継器を配置し、管理すべきエリアに進入したビーコン発信器のビーコン信号を中継器で無線受信し、中継器は、受信したビーコン信号の識別情報又は識別情報と受信信号強度を送信する。
主装置は、受信した識別情報又は識別情報と受信信号強度を解析することにより、ビーコン発信器が管理すべきエリアに進入したことを検知すると共に、得られた識別情報を、予め格納されている情報と紐付け及び解析して、表示部に表示することができる。

本発明は、移動体にビーコン発信器を装着している。ビーコン発信器は、バッテリ作動により長時間の作動及び広い範囲へのビーコン信号の送信が可能である。従って、移動体が、ビーコン信号を受信する中継器の配置を意識する必要なく、その情報を管理することができる利点がある。また、先行技術のように、ビーコン発信器に信号を受信する中継器を近接させる必要もない。

管理すべきエリアが診察室の場合、患者が携帯するビーコン発信器の識別情報を、患者が接種すべき注射の種類と紐付けることで、医者が表示部に表示された注射の種類を確認できるから、誤接種を低減できる。

また、管理すべきエリアを入退場可能なゲートとした場合には、ビーコン信号の識別情報と、その受信信号強度に基づいてゲートへの入退場を管理できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る位置情報管理システムのブロック図である。 図２は、中継器にて作成される一覧データの一例を示すテーブルである。 図３は、解析部にて作成される解析データの一例を示すテーブルである。 図４は、本発明の一実施形態に係る位置情報管理システムのフローチャートである。 図５は、第１実施例におけるストラップ付きビーコン発信器の説明図である。 図６は、第１実施例の説明図である。 図７は、第１実施例の解析データの一例を示すテーブルである。 図８は、第２実施例の説明図である。 図９は、第３実施例の説明図である。 図１０は、第３実施例の解析データの一例を示すテーブルである。 図１１は、第４実施例の説明図である。 図１２は、第５実施例の説明図である。 図１３は、第５実施例の解析データの一例を示すテーブルである。 図１４は、第６実施例の説明図である。 図１５は、第６実施例の解析データの一例を示すテーブルである。

以下、本発明の位置情報管理システム１０の構成について、図面を参照して説明を行なう。

図１は、本発明の一実施形態に係る位置情報管理システム１０のブロック図である。図に示すように、本発明の位置情報管理システム１０は、ヒトや物品に装着されたビーコン発信器２０と、管理すべきエリア８０に配置されてビーコン発信器２０からのビーコン信号を無線受信する中継器３０と、中継器３０から中継信号を無線受信して解析する主装置４０を含んでいる。管理すべきエリア８０は、１つの空間８１（図６参照)や空間８２（図８参照）や、複数の空間８３，８４（図９参照）や空間８５，８６（図１１参照）、１つの空間８７の複数のエリア８７ａ，８７ｂ（図１２参照）やエリア８８ａ，８８ｂ（図１４参照）などを例示できる。もちろん、管理すべきエリア８０はこれらに限定されるものではない。

以下、各構成について詳細に説明する。

＜ビーコン発信器２０＞
ビーコン発信器２０は、自機の識別情報を含むビーコン信号を無線発信する。ビーコン信号を受信する中継器３０の構成を簡略化するために、各ビーコン発信器２０から発信されるビーコン信号は、同じ周波数となるように設定することが望ましい。この場合、各ビーコン発信器２０のビーコン信号の発信タイミングが重ならないように設定する。例えば、ビーコン発信器２０は、ビーコン信号の同時送信を回避するために夫々送信前に他のビーコン発信器２０をモニタリングする構成とすればよい。

ビーコン発信器２０は、バッテリを内蔵することで携帯化できる。ビーコン発信器２０は、視認により判別可能となるように、移動体の種類（名前や物品名）を記載しておくことが望ましい。たとえば、移動体がヒトである場合、首からぶら下げることができるようにストラップ２１を装着しておくことが望ましい（図５参照）。

ビーコン発信器２０の信号強度は、距離の二乗に反比例して減衰するから、ビーコン発信器２０の送信時の信号強度の閾値は、管理すべきエリア８０の面積や中継器３０の位置に応じて設定することが望ましい。

＜中継器３０＞
中継器３０は、管理すべきエリア８０内に配置される。中継器３０は、各ビーコン発信器２０から発信されるビーコン信号を無線受信し、受信されたビーコン信号に含まれる識別情報と、その受信信号強度を、自機の識別情報と紐付けして主装置４０に有線又は無線により送信する。

より具体的には、中継器３０は、図１に示すように、ビーコン信号を受信する中継受信部３２、受信されたビーコン信号の発信元となるビーコン発信器２０の識別情報を抽出する中継抽出部３４、受信されたビーコン信号の受信信号強度を測定する中継測定部３６を含む。受信信号強度（以下「ＲＳＳＩレベル」と称する）は、ｄＢｍ、ｄＢ等で測定することができる。

得られたビーコン発信器２０の識別情報（ＩＤ：１〜５）とそのＲＳＳＩレベルを図２に示す。図２は中継器３０により作成される一覧データの一例であり、各ビーコン発信器２０の識別情報ＩＤ：１〜５とそのＲＳＳＩレベルが紐付けられている。そして、中継器３０は、自機の識別情報（ＩＤ：３０）と共に、一覧データを中継信号として、中継送信部３８から送信する。

中継器３０は、ビーコン信号の受信タイミング、受信時間、また、中継信号の送信タイミング、送信時間を適宜設定することができる。

受信時間は、ビーコン発信器２０のビーコン信号の発信間隔に基づいて決定することができる。例えば、ビーコン発信器２０のビーコン信号の発信間隔が１０秒であれば、中継器３０の受信時間は１０秒以上に設定すればよく、受信時間をビーコン信号の発信間隔に比して長く設定し（例えば５分）、複数回同じビーコン信号を受信して、その中で最も大きいＲＳＳＩレベルを中継信号に含めたり、測定されたＲＳＳＩレベルの平均を算出して中継信号に含めることもできる。

中継器３０からの中継信号は、上記受信時間が終了し、中継信号が送信可能となったときを送信タイミングとすることができる。また、中継信号を送信する前に、予め後述する主装置４０に対して接続要求確認の信号を送信し、主装置４０から接続要求確認に対する返信を受けて、双方向の送受信が成立した状態で中継信号を送信するようにしてもよい。

＜主装置４０＞
主装置４０は、中継器３０と有線又は無線により情報伝達可能に接続される。主装置４０は、中継器３０から送信される中継信号を受信して、ビーコン発信器２０が装着された移動体の位置等の情報を特定して管理する装置である。

主装置４０は、ＰＣやサーバ等をメインに構成することができる。より具体的には、図１に示すように、主装置４０は、ＰＣ（サーバ）４１に送受信部４２、表示部５０等を接続して構成することができる。

送受信部４２は、中継器３０と信号を受信する受信部と、中継器３０へ信号を送信する送信部を含む装置である。なお、中継器３０への信号の送信が不要である場合には、送受信部は受信機能のみであってもよい。

ＰＣ（サーバ）４１は、送受信部４２が受信した中継信号を解析する解析部４３と、ＰＣ（サーバ）４１を制御する制御部４４を有する。

また、制御部４４には、記憶部４５が接続されている。記憶部４５は、ビーコン発信器２０の識別情報、当該識別情報に関連付けられた情報、管理すべきエリア８０内の中継器３０の識別情報や配置位置、当該エリア８０の情報などの種々の情報、その他制御等に必要な情報を格納している。記憶部４５は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリやハードディスクを例示でき、外部記憶媒体や外部記憶装置等としてもよい。

解析部４３は、中継器３０から受信した中継信号を解析して、ビーコン発信器２０の識別情報とＲＳＳＩレベル、又、中継器３０の識別情報を取得する。そして、記憶部４５に格納された種々の情報と照合し、紐付けを行なう。

解析部４３にて解析されたビーコン発信器２０に関する情報は、種々の関連付けられた情報と紐付けされて、図３に示すような解析データとすることができる。また、この解析データをＰＣ（サーバ）４１に接続された表示部５０に視覚的に表示することができる。これら情報は、ルータ６０等を介して、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）やスマートフォンなどの携帯端末６４を含む外部端末にネットワーク６２を介して送信することもできる。この場合、携帯端末６４が表示部になる。

以下、上記位置情報管理システム１０の具体的な動作及び制御の流れを説明する。なお、ビーコン発信器２０は、識別情報ＩＤ：１〜５の５台、中継器３０（識別情報ＩＤ：３０）は１台として説明を行なう。

図４は、本発明の位置情報管理システム１０のフローチャート図を示している。ステップ１乃至ステップ３は、移動体に装着されたビーコン発信器２０からのビーコン信号の発信フローを示している。ビーコン発信器２０は、ビーコン信号を発信する前に、予め他のビーコン発信器２０との電波干渉を避けるため、ビーコン信号の送信に利用する周波数帯域の干渉信号を受信し（ステップＳ１）、電波干渉がなければ（ステップＳ２のＹｅｓ）、自機の識別情報を含むビーコン信号を発信する（ステップＳ３）。

各ビーコン発信器２０からのビーコン信号は、所定時間毎に発信することができる。

管理すべきエリア８０内の中継器３０は、ビーコン信号を受信する（ステップＳ１１）。中継器３０は、受信したビーコン信号から中継抽出部３４にてビーコン信号の発信元であるビーコン発信器２０の識別情報を抽出すると共に、中継測定部３６で受信したビーコン信号のＲＳＳＩレベルを測定する（ステップＳ１２）。ビーコン信号の受信と、識別情報の抽出、ＲＳＳＩレベルの測定が行なわれると、中継送信部３８は、識別情報とＲＳＳＩレベルが紐付けされた図２のような一覧データに自機の識別情報を紐付けして、中継信号として送信する（ステップＳ１３）。

なお、中継信号が上手く主装置４０にて受信されたかどうかを判定するために、主装置４０が当該中継信号を受信した場合にＡＣＫ信号を送信するようにすればよい（ステップＳ１４及びステップＳ２３）。なお、この場合、中継器３０がＡＣＫ信号を受信するまで、中継信号の送信を続けるようにすればよい。

主装置４０は、送受信部４２にて中継器３０から中継信号を受信すると、ＰＣ（サーバ）４１の制御部４４に中継信号を送信する（ステップＳ２２）。上記のように中継装置３０側にＡＣＫ信号を送信するよう設定している場合には、端末装置３０へＡＣＫ信号を送信する（ステップＳ２３）。

制御部４４は、送受信部４２から中継信号を受信すると、受信された中継信号に含まれる中継器３０の識別情報、各ビーコン発信器２０の識別情報とそのＲＳＳＩレベルを解析し、予め記憶部４５に記憶されている情報と紐付け及び解析を行なう（ステップＳ２４）。

この解析には、ビーコン発信器２０が監視すべきエリア８０にあるかどうかの判断も含まれる。より具体的には、図３に示す如くビーコン発信器２０からのビーコン信号について、ビーコン発信器２０は、識別情報ＩＤ：１のＲＳＳＩレベルが−４０ｄＢｍ、識別情報ＩＤ：２のＲＳＳＩレベルが−４３ｄＢｍ、識別情報ＩＤ：３のＲＳＳＩレベルが−３５ｄＢｍ、識別情報ＩＤ：４のＲＳＳＩレベルが−５０ｄＢｍ、識別情報ＩＤ：５のＲＳＳＩレベルが−８０ｄＢｍである。このとき、管理すべきエリア８０に予め設定されたＲＳＳＩレベルの閾値が−６０ｄＢｍであったとすると、解析部４３は、その閾値以上のＲＳＳＩレベルであるＩＤ：１〜４のビーコン発信器２０は管理すべきエリア８０内にあり、ＩＤ：５のビーコン発信器２０ａ（図１参照）はＲＳＳＩレベルが低いから、管理すべきエリア８０外にあることが判断される。この情報は、次で説明する解析部４３で作成される解析データ（図３参照）に登録される。

そして、解析部４３は、受信した中継信号（図２の一覧データに中継器３０の識別情報が付加されもの）に含まれるビーコン発信器２０の識別情報ＩＤ：２０と、予め記憶部４５に格納されている当該識別情報に関連付けられた情報を紐付けする。必要に応じて、中継器３０の識別情報も参照する。具体的には、識別情報ＩＤ：１〜５に紐付けされる情報として移動体の名称Ａ〜Ｅ等の情報を例示できる。解析部４３は、識別情報とこれに関連付けられる情報を紐付けし、図３に示すような解析データを作成する。

図３を参照すると、たとえば、識別情報ＩＤ：１のビーコン発信器２０は、中継器３０のＲＳＳＩレベルが−４０ｄＢｍであり、閾値−６０ｄＢｍ以上であるため、中継器３０の配置されたエリア８０内にある。そして、これに移動体名称Ａが紐付けされている。一方、識別情報ＩＤ：５のビーコン発信器２０は、中継器３０のＲＳＳＩレベルが−８０ｄＢｍであり、閾値−６０ｄＢｍよりも小さいから、中継器３０の配置されたエリア８０外（図１のビーコン発信器２０ａ参照）にあることがわかる。なお、識別情報ＩＤ：５について、ＲＳＳＩレベルは小さいが、関連付けられた移動体名称Ｅの紐付けは可能であるから、解析データにはその情報の紐付けを行なっている。

なお、上記において、記憶部４５に予めすべてのビーコン発信器２０の識別情報ＩＤとこれに関連付けられた情報を記憶しておき、中継器３０で受信されなかったビーコン発信器２０の識別情報について、解析部４３において解析データを作成する際に、当該識別情報のビーコン発信器２０の信号受信がないことを含めることもできる。これにより、たとえば移動体をヒトとしたときに、識別情報に関連付けられる情報を名前としておくと、そのヒトが管理すべきエリア８０の内外、さらには中継器３０の受信できるエリア外にいることを判断できるから、出欠確認等に利用できる。

解析部４３得られた解析データは、表示部５０や、ルータ６０を介してネットワーク６２に送信され（ステップＳ２５）、表示部５０や携帯端末６４に表示される（ステップＳ２６及びＳ２８）。そして、管理者は、表示部５０や携帯端末６４に表示された解析データを参照し、ビーコン発信器２０を装着した移動体の情報を視覚的に取得することができる。なお、解析データは、表示に適した形態に編集することで、情報の取得を容易に行なうことができる。

以下、本発明の実施例について説明する。なお、上記した実施形態やこれから説明する実施例において、部材に付された同じ符号は、同一又はほぼ同一の機能を有する部材を意味し、その説明を適宜省略する。また、重複する説明も適宜省略する。

＜第１実施例＞
第１実施例は、病院の診察室８１において、患者が接種すべき注射の打ち間違えを防止するためのシステムに適用した実施例である。

図５に示すように、患者は、受付において、接種予定の注射の種類に応じたビーコン発信器２０を受け取る。実施例では、受け取ったビーコン発信器２０は識別情報ＩＤ：１〜４の４台である。ビーコン発信器２０には、ストラップ２１が取り付けられており、患者は首からビーコン発信器２０をぶら下げることができる。また、ビーコン発信器２０には、視覚的に判別可能となるように、接種する注射の種類（たとえば、ＢＣＧ、小児用肺炎球菌等）の名前を記したり、着色しておくことが望ましい。

そして、主装置４０の記憶部４５（図１参照）には、ビーコン発信器２０の識別情報ＩＤ：１〜５と、これに関連付けられる情報（注射の種類）が予め格納されている。たとえば、本実施例では、識別情報ＩＤ：１〜５に夫々四種混合、ヒブ、小児用肺炎球菌、ＢＣＧ、ＭＲが夫々関連付けられる情報である。

中継器３０は、図６に示すように、診察室８１の適所、図示では患者の座る椅子９０に取り付けられている。

そして、ビーコン発信器２０を装着した患者が診察室８１に入ると、中継器３０は、ビーコン発信器２０からのビーコン信号を受信し、識別情報と共にそのＲＳＳＩレベルを抽出して図２に示すように一覧データとして作成し、中継器３０の識別情報を付して、主装置４０に送信する。

主装置４０（主装置４０は、診察室８１以外の場所に配置している）は、受信した中継信号を解析すると共に、記憶部４５に格納された関連付けられる情報と紐付ける。この場合、中継器３０の識別情報は、中継器３０の配置された診察室８１の名称（たとえば「第１診察室」）に対応させればよい。

また、そのＲＳＳＩレベルに応じて、患者が装着しているビーコン発信器２０のＲＳＳＩレベルの閾値（たとえば−６０ｄＢｍ）を参照して、ビーコン発信器２０が診察室８１内にあるか、診察室８１外にあるかを判断し、図７に示すような解析データを作成する。そして、図６に示すように、診察室８１内にある表示部５０に接種すべき注射の種類を表示させる。図示では、表示部５０には、患者が装着しているビーコン発信器２０の識別情報ＩＤ：１〜４に対応した注射の種類（四種混合、ヒブ、小児用肺炎球菌、ＢＣＧ）が表示されている。

そして、医者（管理者）は、患者のカルテ等と、表示部５０に表示されている注射の種類を照合し、これらが一致している場合には、患者に対応する注射を接種すればよい。

本実施例によれば、患者が装着しているビーコン発信器２０の識別情報によって、診察室８１内の注射の種類の確認を行なうことができるから、誤接種や患者の取り違えを防止することができる。

＜第２実施例＞
第２実施例は、幼稚園等の教室８２に園児が在室しているかどうかを確認することができるシステムである。

図８に示すように、教室８２に中継器３０を配置すると共に、各園児には夫々ビーコン発信器２０を装着している。ビーコン発信器２０は、識別情報ＩＤ：１〜５が各園児の氏名に紐付けされており、そのデータは記憶部４５（図１参照）に記憶されている。

主装置４０や表示部５０は、教務員室８２ａに配置することができる。そして、中継器３０からの中継信号が主装置４０に送信され、中継信号を解析することで、ビーコン発信器２０を装着している園児の在室確認を行なうことができる。在室確認は、表示部５０に園児の氏名と在室の有無（在室又は不在）を表示すればよい。ＲＳＳＩレベルが所定の閾値よりも小さいビーコン発信器２０を装着している園児については、不在の表示を行なうと共に、必要に応じて、そのＲＳＳＩレベルから想定される園児の位置（中継器３０からの距離等）をマップ表示等するようにしてもよい。

本実施形態によれば、園児の在室確認を教務員室８２ａから行なうことができる。また、個々の園児を視認する必要がないから、常時その確認を行なうようにすることで、安全性を可及的に高めることができる利点もある。

なお、教室８２が倉庫等の立入禁止のエリアとして、上記とは逆に、このようなエリアに園児が進入したことを早期に検知するシステムとすることもできる。

＜第３実施例＞
第３実施例は、倉庫などの複数の立入禁止エリア８３，８４への園児の進入を検知するシステムである。

図９に示すように、本実施例では、立入禁止エリア８３，８４を２箇所設け、その夫々に中継器３０，３０ａ（夫々識別情報ＩＤ：３０、ＩＤ：３０ａ）を配置すると共に、各園児には夫々ビーコン発信器２０を装着している。第２実施例と同様、ビーコン発信器２０は、識別情報ＩＤ：１〜５が各園児の名前（Ａ〜Ｅ）に紐付けされており、そのデータは記憶部４５（図１参照）に記憶されている。

主装置４０や表示部５０は、教務員室８３ａに配置することができる。そして、中継器３０，３０ａからの中継信号が主装置４０に送信され、中継信号を解析することで、ビーコン発信器２０を装着している園児が立入禁止エリア８３，８４に進入しているか否かを確認することができる。

本実施例では、解析部４３による夫々の立入禁止エリア８３，８４への園児の侵入検知は、各中継器３０，３０ａから送信される中継信号中、そのＲＳＳＩレベルが所定の閾値以上の識別情報を取得すればよい。

たとえば、立入禁止エリア８３のＲＳＳＩレベルの閾値を−６０ｄＢｍとしたときに、中継器３０（識別情報ＩＤ：３０）からの中継信号を解析したところ、解析データが図１０ａのようになった場合、解析部４３は、園児Ａ（識別情報ＩＤ：１のビーコン発信器２０を装着した園児）が立入禁止エリア８３に進入していることを解析し、表示部５０等に表示する。たとえば、図９に示すように、立入禁止エリア８３のマップ上に進入した園児を表示することにより、視覚的に容易に確認できる。

また、立入禁止エリア８４のＲＳＳＩレベルの閾値を−４０ｄＢｍとしたときに、中継器３０ａ（識別情報ＩＤ：３０ａ）からの中継信号を解析したところ、解析データが図１０ｂのようになった場合、解析データ解析部４３は、園児Ｄ（識別情報ＩＤ：４のビーコン発信器２０を装着した園児）が立入禁止エリア８４に進入していることを解析し、表示部５０等に表示する。この情報も、図９に示すように、立入禁止エリア８４のマップ上に進入した園児を表示することにより、視覚的に容易に確認できる。

さらに、これらの解析データ（図１０ａ及び図１０ｂ）のＲＳＳＩレベルから、図９に示すように、園児のおおよその位置を特定することもできる。

上記のように、本実施例によれば、複数のエリア８３，８４に中継器３０，３０ａを配置することで、複数のエリア８３，８４の園児の立入りを検知することができる。もちろん、個々の園児を視認する必要がないから、常時その確認を行なうようにすることで、安全性を可及的に高めることができる利点もある。

なお、第２実施例と同様、立入禁止エリア８３，８４を教室等の進入を許容されるエリアとすることで、どのエリアに園児がいるかを検知するシステムとして活用することもできる。

＜第４実施例＞
第４実施例は、第３実施例と同様の構成であり、図１１に示すように、病院内の集会場８５と病室８６に夫々中継器３０，３０ａを配置し、ビーコン発信器２０を装着した患者Ａ〜Ｅが何れのエリア８５，８６に滞在しているか、或いは、これらのエリア８５，８６に滞在していないかを判断するようにしたものである。主装置４０は、管理室８５ａに配置している。

図示の実施例では、中継器３０は、送受信部４２ａ及び送受信部４２ｂを介してネットワーク６２（図１参照）に接続されており、ネットワーク６２により主装置４０と信号の送受信が可能となっている。

そして、集会場８５の中継器３０から受信された中継信号に基づいて、集会場８５に患者Ａ（識別情報ＩＤ：１のビーコン発信器２０を装着）が滞在していることが検知され、病室８６に患者Ｂ、Ｄ、Ｅ（識別情報ＩＤ：２，４，５のビーコン発信器２０）が滞在していることが検知される。そしてこれらを表示部５０等に表示する。

一方、患者Ｃ（識別情報ＩＤ：３のビーコン発信器２０）については、何れのエリア８５，８６にも滞在していることが検知されないため、これらエリア８５，８６外にいることを表示すればよい。

上記実施例によれば、複数のエリア８５，８６の患者の滞在確認と、これらエリア８５，８６に滞在していない患者の確認を行なうことができる。

＜第５実施例＞
第５実施例は、図１２に示すように、体育館８７（１つのエリア）を複数のエリア８７ａ，８７ｂに分けて、自動が何れのエリア８７ａ，８７ｂに滞在している或いは何れにも滞在していないことを検知するシステムである。主装置は、管理室８７ｄに配置している。

エリア８７ａ，８７ｂは、中継器３０，３０ａにより受信されるＲＳＳＩレベルの閾値を調整することで、中継器３０により検知されるエリア８７ａと中継器３０ａにより検知されるエリア８７ｂに重なり８７ｃを持たせることができ、実質的には、３つのエリア８７ａ，８７ｂ，８７ｃの滞在確認を行なうことができる。

図１３ａは、中継器３０の中継信号の解析データであり、図１３ｂは、中継器３０ａの中継信号の解析データである。エリア８７ａのＲＳＳＩレベルを−６０ｄＢｍ、エリア８７ｂのＲＳＳＩレベルを−４０ｄＢｍとしたときに、中継器３０の中継信号から、解析部４３は、児童Ａ，Ｂ，Ｃがエリア８７ａに滞在していることを検知する。また、中継器３０ａの中継信号から、解析部４３は、児童Ｂ，Ｃ，Ｄがエリア８７ｂに滞在していることを検知する。そして、解析部４３は、エリア８７ａとエリア８７ｂに重複して滞在している児童Ｂ，Ｃについて、これらエリア８７ａ，８７ｂの重なるエリア８７ｃに滞在していることを検知できる。このように、１つのエリアに複数の中継器３０，３０ａを配置することで、より精度の高い検知をすることができる。

なお、上記例において、児童Ｅは、何れのエリア８７ａ，８７ｂに対してもＲＳＳＩレベルが小さいから、体育館８７の外にいることが判断できる。

上記は、表示部５０等にマップ表示することで、視覚的に容易に確認することができる。

＜第６実施例＞
第６実施例は、複数の中継器３０，３０ａを用いて、時系列で中継信号を解析することで、施設等のゲート９２の入退場を検知するシステムである。

図１４に示すように、来場者（移動体）の入退場が可能なゲート９２の外側エリア８８ａと内側エリア８８ｂに夫々中継器３０，３０ａが配置されている。そして、識別情報ＩＤ：１〜５のビーコン発信器２０を装着した来場者が、ゲート９２を通過して外側エリア８８ａから内側エリア８８ｂに入場、又は、内側エリア８８ｂからゲート９２を通過して外側エリア８８ａに退場したかを検知する。主装置４０は管理棟８８ｃに配置している。

具体的には、図１５ａ及び図１５ｃに示す中継器３０，３０ａからの中継信号と、図１５ｂ及び図１５ｄに示す所定時間経過後の中継器３０，３０ａからの中継信号を比較することで、ゲート９２の入退場を検知する。

たとえば、外側エリア８８ａのＲＳＳＩレベルの閾値を−３５ｄＢｍ、内側エリア８８ｂのＲＳＳＩレベルの閾値を−４０ｄＢｍとする。このとき、来場者４に着目すると、図１５ａ及び図１５ｃに示すように、来場者４は、中継器３０の配置された外側エリア８８ａのＲＳＳＩレベルが−３０ｄＢｍであって閾値を越えている一方、中継器３０ａの配置された内側エリア８８ｂのＲＳＳＩレベルは−９０ｄＢｍであり閾値より小さい。解析部４３は、これらデータから来場者４は、ゲート９２の外側エリア８８ａに滞在していると判断する。

そして、所定時間経過後の図１５ｂ及び図１５ｄを参照すると、来場者４は、中継器３０の配置された外側エリア８８ａのＲＳＳＩレベルが−８０ｄＢｍであって閾値より小さい一方、中継器３０ａの配置された内側エリア８８ｂのＲＳＳＩレベルは−３５ｄＢｍであり閾値を越えている。これにより、解析部４３は、これらデータから来場者４は、ゲート９２の内側エリア８８ｂに滞在していると判断する。

これらデータにより、来場者４は、所定時間の間に、外側エリア８８ａから内側エリア８８ｂに移動、すなわち、ゲート９２を通過して入場したことを検知することができる。

一方、図１５ａ乃至図１５ｄを参照すると、来場者３は、中継器３０の配置された外側エリア８８ａのＲＳＳＩレベルの時系列的な変化がなく（閾値よりも小さいまま）、内側エリア８８ｂのＲＳＳＩレベルの時系列的な変化もない（閾値以上のまま）。これらデータから、解析部４３は、来場者３がゲート９２の内側エリア８８ｂ近傍から離れることなく、また、ゲート９２を通って外側エリア８８ａに退場をすることなく滞在していることを検知することができる。

本実施例によれば、ゲート９２の入退場を監視、管理することができる。

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

第１実施例の応用例として、患者の診療履歴などとリンクさせることで、患者の取り違え等を可及的に防止できるシステムとすることができる。

また、介護施設等においては、認知症患者の居場所の特定や、徘徊、異常行動の検知等に応用することができる。

さらに、デパート等の各フロアや売り場、エレベーター等に中継器３０を配置し、買い物客にビーコン発信器２０を装着してもらうことで、買い物客の動向や流れ等を把握することができ、種々のサービスの提供に役立てることができる。

上記実施例では、移動体はヒトであったが、移動体はヒト以外であってもよい。

応用例として、移動体をペットとしてペットの監視を行なうことができる。

また、移動体を荷物や在庫品、食材等として、集配管理や在庫管理に用いることができる。

移動体は、食事を載せる皿とし、食事提供の際に、間違った食事の提供を防止するシステムにも適用できる。

加えて、一覧データや中継信号、解析データに時刻スタンプを加えることで、さらに詳細な情報の取得を行なうことができる。

また、上記実施例では、解析データを表示部５０に表示しているが、これに加えて、音声や光などによって報知するようにしてもよい。

１０ 位置情報管理システム
２０ ビーコン発信器
３０ 中継器
４０ 主装置
５０ 表示部

Claims (10)

1. 移動体に装着され、自機の識別情報を含むビーコン信号を無線送信するビーコン発信器と、
   管理すべきエリアに配置され、前記ビーコン発信器から前記ビーコン信号を受信し、受信されたビーコン信号から前記識別情報を抽出し、抽出された前記識別情報を送信する中継器と、
   前記識別情報に関連付けられた情報を格納し、前記中継器と情報伝達可能に接続され、前記送受信部により受信された前記識別情報と格納された前記識別情報に関連付けられた情報とを紐付け及び解析する主装置と、
   前記解析された情報を表示する表示部と、
   を具えることを特徴とする位置情報管理システム。
2. 前記中継器は、前記ビーコン発信器から受信した前記ビーコン信号の受信信号強度を測定する中継器測定部を有し、
   前記中継器は、前記ビーコン信号の前記識別情報と共に前記受信信号強度を送信し、
   前記主装置は、前記識別情報と前記受信信号強度に基づいて、前記識別情報に関連付けられた情報と紐付け及び解析を行なう、
   請求項１に記載の位置情報管理システム。
3. 前記中継器は、前記ビーコン信号の前記識別情報及び前記受信信号強度と共に、自機の識別情報を送信し、
   前記主装置は、前記ビーコン信号の前記識別情報と前記受信信号強度と、前記中継器の識別情報に基づいて、前記識別情報に関連付けられた情報と紐付け及び解析を行なう、
   請求項２に記載の位置情報管理システム。
4. 前記管理すべきエリアは、診察室であって、
   前記ビーコン発信器は、患者が携帯し、
   前記中継器は、前記診察室の適所に配置されて、
   前記診察室に入場した前記患者に装着された前記ビーコン発信器から無線送信される前記ビーコン信号を前記中継器で受信する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の位置情報管理システム。
5. 前記識別情報は、前記患者が接種すべき注射の種類に紐付けられている、
   請求項４に記載の位置情報管理システム。
6. 前記主装置は、前記受信信号強度に基づいて、前記ビーコン発信器が前記管理すべきエリアに屋内空間に存在するかどうかを判断する、
   請求項２又は請求項３に記載の位置情報管理システム。
7. 前記中継器は、前記管理すべきエリアに複数配置され、
   前記主装置は、複数の前記中継器が受信した前記受信信号強度に基づいて、前記ビーコン発信器が前記管理すべきエリア内のどの領域に存在するか判断する、
   請求項２、請求項３又は請求項６に記載の位置情報管理システム。
8. 前記管理すべきエリアは、前記移動体が入退場可能なゲートであって、
   前記中継器は、前記ゲートの内側と外側に夫々配置され、
   前記主装置は、前記中継器が受信した前記受信信号強度を時系列で観測し、前記ビーコン発信器が前記ゲートの内側から外側に移動した、又は、前記ビーコン発信器が前記ゲートの外側から内側に移動したことを判断し、前記ビーコン発信器を装着した前記移動体の前記ゲートへの入退場を解析する、
   請求項２、請求項３、請求項６又は請求項７に記載の位置情報管理システム。
9. 前記移動体はヒトである請求項１乃至請求項３、請求項６乃至請求項８の何れかに記載の位置情報管理システム。
10. 前記移動体は物品である請求項１乃至請求項３、請求項６乃至請求項８の何れかに記載の位置情報管理システム。

Images