JP2017002571A - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる衛生洗浄装置を提供すること。【解決手段】洗浄水を加熱する熱交換器７００と、人体を洗浄する洗浄ノズル８３１と、洗浄泡を生成する泡発生部５６０と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズル５５０と、散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部５５０ａと、散布ノズルへの水路を開閉する開閉弁５３０ａと、これらの動作を制御する制御部１３０を備え、便器泡散布する際、吐水量可変手段の出力を変化させながら便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に散布することにより、洗浄泡が便器内面の高さ位置が高い領域とそれより低い複数の領域のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置に関するものである。

従来、この種の衛生洗浄装置は、洗浄ノズルを収納位置からお尻洗浄またはビデ洗浄位置まで突出させて、洗浄ノズルの吐出口から洗浄水を吐出して、人体の局部を洗浄する。

この人体の局部を洗浄する洗浄ノズルとは別に、排便前に便器内面に泡を噴射して、便器内面に泡膜を形成する散布ノズルを備えた衛生洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１０４３１９号公報

しかしながら、前記従来の衛生洗浄装置は、着座を検知する検知部での検知により、自動的に散布ノズルから泡を噴射させ、排便前に便器内面に泡膜を形成して、便器内面の汚れ付着を予防するものであるが、便器内面に対し泡散布が十分に行き届かない部分があるなど、汚れ対策として十分な効果が期待できない課題があった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制する衛生洗浄装置を提供することを目的とするものである。

前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、便器に起倒自在に設置された便座と、前記便座を起倒自在に支持する本体と、洗浄水を加熱する熱交換器と、人体を洗浄する洗浄ノズルと、洗浄泡を生成する泡発生部と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルと、前記散布ノズルへ送出する洗浄水の流量を可変する吐水量可変手段と、前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部と、前記散布ノズルへの水路を開閉する開閉弁と、これらの動作を制御する制御部と、前記制御部に指示設定する操作部と、を備え、前記制御部は、前記散布ノズルから便器に泡散布する際、便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に散布するものである。

これによって、散布ノズルから泡（以下は洗浄泡と記す）を便器に散布する便器泡散布時には、制御部によって、洗浄泡が便器内面の高さ位置が高い領域とそれより低い複数の領域のほぼ全周に散布される。

本発明の衛生洗浄装置は、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図 同衛生洗浄装置の前本体ケースを取り外した状態の斜視図 同衛生洗浄装置の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図 同衛生洗浄装置の操作部上面を示す斜視図 リモートコントローラの外観を示す斜視図 同衛生洗浄装置の洗浄手段の水回路の構成を示す模式図 同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図 同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図 サブタンクの外観を示す斜視図 サブタンクの正面視の断面図 サブタンクの側面視の断面図 熱交換器の外観を示す斜視図 熱交換器の断面図 吐水量可変手段である水ポンプの外観を示す斜視図 吐水量可変手段である水ポンプの断面図 ノズル装置の収納状態の外観を示す斜視図 図１６に示すＡＡ断面図 ノズル装置の収納状態の縦断面図 図１８に示すＢ部の詳細断面図 図１９に示すＣＣ断面図 ノズル装置の収納状態の横断面図 図２１に示すＣ部の詳細断面図 ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図 図２３に示すＤ部の詳細断面図 ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図 図２５に示すＥ部の詳細断面図 ノズル装置のビデ洗浄状態を示す横断面図 図２７に示すＧ部の詳細断面図 同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄手段のタイムチャート 同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄手段のタイムチャート 同散布ノズルの外観を示す斜視図 同散布ノズルの縦断面図 同衛生洗浄装置における散布ノズルの設置位置および散布ノズルの吐出口の回転角度を示す平面図 同散布ノズルの吐出口の回転角度におけるポンプ出力を示すチャート 同散布ノズルによる便器内面への吐出動作を示す説明図 同散布ノズルによる便器内面への吐出動作を示す説明図

第１の発明の衛生洗浄装置は、便器に起倒自在に設置された便座と、前記便座を起倒自在に支持する本体と、洗浄水を加熱する熱交換器と、人体を洗浄する洗浄ノズルと、洗浄泡を生成する泡発生部と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルと、前記散布ノズルへ送出する洗浄水の流量を可変する吐水量可変手段と、前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部と、前記散布ノズルへの水路を開閉する開閉弁と、これらの動作を制御する制御部と、前記制御部に指示設定する操作部と、を備え、前記制御部は、前記散布ノズルから便器に泡散布する際、便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に散布するものである。

これにより、散布ノズルから泡（以下は洗浄泡と記す）を便器に散布する便器泡散布時には、制御部によって、便器内面の高さ位置が高い領域とそれより低い複数の領域のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

第２の発明は、特に第１の発明の制御部は、前記散布ノズルから便器に泡散布する際、前記吐水量可変手段の出力を変化させながら前記散布ノズル駆動部を正転させて前記散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至り、前記散布ノズル駆動部を逆転させて前記散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転動作により泡散布する工程を有し、前記散布ノズル駆動部の正転時における前記吐水量可変手段の出力が、前記散布ノズル駆動部の逆転時より高い出力で制御して洗浄泡を吐出する構成としてもよい。

これにより、散布ノズルから便器に洗浄泡を散布する便器泡散布時には、制御部によって、散布ノズル駆動部を正転させて散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至った後、散布ノズル駆動部を逆転させて散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転駆動されながら、洗浄泡が便器のリム付近まで届くように吐水量可変手段の出力が制御され、洗浄泡が便器内面のほぼ全周に散布できる。そして、散布ノズル駆動部の正転時における吐水量可変手段の出力が、散布ノズル駆動部の逆転時より高い出力で制御して洗浄泡を吐出されることによって、散布ノズルの吐出口の方向が一往復回転駆動される正転時に、強い勢いで便器のリムに近い側に洗浄泡が散布され、逆転時に弱い勢いで便器のリムより内側の喫水面に近い側に洗浄泡が散布されるので、散布初期に早めに便器のリムに近い側に洗浄泡が散布され、使用者が便座に着座するまでにリムに近い側に洗浄泡を散布し終えることができる。散布ノズル駆動部５５０ａの逆転時に、使用者が便座に着座したとしても吐水量可変手段５１６の出力が低いため、使用者に洗浄泡にかかる心配がなく、排出口上部の喫水面を洗浄泡で覆うことができるとともに、リムに近い便器内面のほぼ全周に洗浄泡を散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

第３の発明は、特に第１または第２の発明において、トイレ室内への使用者の入出を検知する人体検知センサをさらに備え、制御部は、人体検知センサがトイレ室内への使用者の入室を検知したとき、便器泡散布する構成としてもよい。

これにより、人体検知センサがトイレ室内への使用者の入室を検知したとき、便器の内面のほぼ全周に洗浄泡が散布される便器泡散布ができ、使用前に確実に便器内面に泡膜が形成され汚れの付着を抑制することができる。

第４の発明は、特に第１から第３のいずれか１つの発明の泡発生部は、制御部が開閉弁を開くことによって熱交換器からの洗浄水が吐水量可変手段によって送水される泡タンクと、洗剤タンクの洗剤を泡タンクへ供給する洗剤ポンプと、空気を泡タンクへ供給する空気ポンプと、を備え、泡タンクの洗浄水または洗浄泡が散布ノズルから吐出される構成としてもよい。

これにより、洗浄ノズルの表面または便器内面に水または温水のみが吐出されるのではなく、洗剤を含む洗浄泡が吐出されることにより、洗浄効果および汚れ付着を抑制する効果を高めることができる。また、洗剤を含む洗浄泡によって、いやな臭いを抑制できるとともに、視覚的に清潔な快適感を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は本実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の外観の斜視図を示し、図２は衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図を示し、図３は
衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図を示し、図４は衛生洗浄装置の操作部上面の斜視図を示し、図５はリモートコントローラの外観の斜視図を示すものである。

＜１＞衛生洗浄装置の全体構成
図１に示すように、衛生洗浄装置１００は、本体２００、便座３００、便蓋３２０、リモートコントローラ４００、人体検知センサ４５０を主構成部材として構成され、本体２００と便座３００と便蓋３２０は一体で構成され、便器１１０の上面に設置される。

なお、本実施の形態においては衛生洗浄装置１００の本体２００の設置側を後方、便座３００の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右方、前方に向かって左側を左方として各構成要素の配置を説明する。

本体２００の側部には突出して操作部２１０が一体に設けられ、本体２００の前部には、便座３００および便蓋３２０が便座便蓋回動機構３６０を介して開閉自在に取り付けられている。便座便蓋回動機構３６０は直流モータと複数のギアで構成されており、便座３００と便蓋３２０を個別または同時に開閉することができる。

図１に示すように便蓋３２０を開放した状態においては、便蓋３２０は衛生洗浄装置１００の最後部に位置するように起立する。また、便蓋３２０を閉成すると便座３００の上面を隠蔽する。便蓋３２０は樹脂材料の成型による部材で構成されており、二重構造と断熱材による断熱構造となっている。

便座３００は着座面を加熱する便座ヒータ（図示せず）を備えており、便座の着座面が快適な温度になるように加熱する。

また、便座３００の回動軸を支持する本体２００内の軸受け部分には便座３００に着座した人体を検知する着座検知部である着座センサ３３０が設置されている。この着座センサは重量式の着座センサであり、便座３００に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させることにより、便座３００の着座面に使用者が着座していることを検知するものである。

本体２００には、サブタンク６００、熱交換器７００、ノズル装置８００等が構成され、人体の局部を洗浄する洗浄ノズルであるお尻洗浄ノズル８３１と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を散布する散布ノズル５５０と、排便時の臭気を脱臭する脱臭装置１２０と、衛生洗浄装置１００の各機能を制御する制御部１３０等が備えられている。

図２に示すように、本体２００の内部の中央部には、洗浄手段５００の主構成部材であるノズル装置８００が設置されており、ノズル装置８００の右側で、かつ便器１１０上に載置して固定設置される本体２００の前方位置に散布ノズル５５０、ノズル装置８００の左側には、脱臭装置１２０が設置されている。また左側部には便座３００と便蓋３２０を開閉駆動する便座便蓋回動機構３６０が設置されている。

図３に示すように、ノズル装置８００の右側には、前方に洗浄手段５００の止水電磁弁５１４、サブタンク６００等が設置されており、その後方には熱交換器７００が設置されており、熱交換器７００の後方には吐水量可変手段である水ポンプ５１６が設置されている。また、図２に示すように洗浄手段５００の上方には制御部１３０が設置されている。

本体２００の右側部には前方に突出するように操作部２１０が一体に設けられており、図４に示すように、衛生洗浄装置１００の各機能を操作および設定する複数のスイッチと
表示灯２４０が設置されている。

操作部２１０の内部には操作基板（図示せず）が設置されている。操作基板には複数のタクトスイッチと複数のＬＥＤが設置されており、操作部２１０の上面に貼付されたスイッチ銘板を介してタクトスイッチの押圧操作とＬＥＤの視認が可能となっている。

また、操作部２１０の上面後方には、リモートコントローラ４００と人体検知センサ４５０から送信される赤外線信号を受信する赤外線受信部２１１が配置されている。

操作部２１０に設置されたスイッチは、洗浄動作を操作する複数の操作スイッチ２２０と各種機能を設定する複数の設定スイッチ２３０が設置されている。また、表示灯２４０としては設定状態を表示する複数のＬＥＤが設置されている。

操作スイッチ２２０としては、リモートコントローラ４００の電池切れや、故障の場合に補助的に使用するお尻洗浄スイッチ２２１と、ノズルの掃除を行うときに操作するノズル掃除スイッチ２２２が設けられている。

設定スイッチ２３０としては、洗浄水の温度を設定する温水温度スイッチ２３１と、便座の温度を設定する便座温度スイッチ２３２と、設定されてから８時間に亘り便座３００の保温を停止する８時間切りスイッチ２３３と、衛生洗浄装置１００が使用されない時間帯を自動的に学習して、使用されない時間帯に便座３００の保温温度を下げることにより節電を行う節電スイッチ２３４と、便座３００および便蓋３２０の自動開閉動作を設定する便蓋自動開閉スイッチ２３５等が設置されている。

衛生洗浄装置１００の多くの操作は、本体２００とは別体で構成されたリモートコントローラ４００で行われる。リモートコントローラ４００は便座３００に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面等に取り付けられる。

図５に示すように、リモートコントローラ４００の全体形状は薄い直方体に形成されており、樹脂材料で成形された箱状のリモコン本体４０１の上面と前面に複数のスイッチと表示灯が設置されている。また、リモコン本体４０１に上部角にはリモートコントローラ４００の操作信号を本体２００に赤外線で送信する送信部４０２が配置されている。

リモコン本体４０１の内部にはリモートコントローラ４００の制御機能を構成する制御基板（図示せず）と、リモートコントローラ４００の電源である電池（図示せず）が内蔵されている。

リモコン本体４０１の前面中央部には、お尻洗浄を開始するお尻洗浄スイッチ４１０と、女性の局部洗浄を洗浄するビデ洗浄を開始するビデ洗浄スイッチ４１１と、お尻洗浄とビデ洗浄を停止する停止スイッチ４１２と、お尻洗浄およびビデ洗浄時に洗浄位置を前後に周期的に移動させて広い範囲の洗浄が可能とするムーブ洗浄スイッチ４１３と、お尻洗浄時に洗浄強さを周期的に変化させるリズム洗浄スイッチ４１４が配置されている。

前面上部には、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄強さを２個のスイッチで調節する洗浄強さスイッチ４１５と、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄位置を２個のスイッチで調整する洗浄位置スイッチ４１６と、散布ノズル５５０から洗浄水または洗浄泡を吐出して便器内面または洗浄ノズルの表面に散布する散布スイッチ４１７が配置されている。

また、洗浄強さスイッチ４１５の上方には、洗浄強さを５段階で表示するＬＥＤの強さ表示灯４２１と、洗浄位置スイッチ４１６の上方には、洗浄位置を５段階で表示する位置
表示灯４２２が配置されている。

リモコン本体４０１の上面には、便蓋を電動で開閉する便蓋スイッチ４１８と、便座を電動で開閉する便座スイッチ４１９が設置されており、スイッチ操作により使用者が任意に便座３００と便蓋３２０を開閉できる構成となっている。ちなみに、便座３００の開状態というのは、男子小便時のように便座３００がおよそ垂直に立てられた状態のことであり、便座３００の閉状態というのは、便座３００が便器１１０の上淵面におよそ平行になった状態でのことである。なお、便座が開状態になっているか閉状態になっているかは、便座開閉検知部である便座開閉センサ３３１からの信号によって検出できる構成である。

人体検知センサ４５０は本体２００とは別体で構成されており、トイレルームの壁面等に取り付けられる。人体検知センサ４５０は、人体から放出される赤外線を受光する焦電センサ（図示せず）と、焦電センサの信号で人体の検出を判定するセンサ制御部（図示せず）と、センサ制御部からの人体検知信号を本体２００の制御部に赤外線で送信する赤外線送信部（図示せず）と、人体検知センサ４５０の電源である電池（図示せず）等で構成されている。

＜２＞衛生洗浄装置の水回路構成
図６は衛生洗浄装置の水回路構成を示す模式図である。

本体２００の内部には使用者の局部を洗浄する洗浄手段５００を有する。洗浄手段５００は洗浄水を噴出するノズル装置８００と、給水接続口５１０からノズル装置８００に洗浄水を供給する一連の洗浄水供給流路とで形成されている。

図６に示すように、洗浄水供給流路は、給水接続口５１０と、ストレーナ５１１と、逆止弁５１２と、定流量弁５１３と、止水電磁弁５１４と、リリーフ弁５１５と、サブタンク６００と、熱交換器７００と、バッファタンク７５０と、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と、流調弁５１７と、が順次設置され、ノズル装置８００に接続されている。

本体２００の右側下方に水道管が接続される給水接続口５１０が配置されており、給水接続口５１０の内部には水道水に含まれるごみの流入を防止するストレーナ５１１と、サブタンク６００内に貯溜された水が水道配管に逆流することを防止する逆止弁５１２が組み込まれている。

逆止弁５１２の下流には、流路に流れる洗浄水の量を一定に保つ定流量弁５１３と、流路を電動で開閉する止水電磁弁５１４と、リリーフ弁５１５とが一体に構成されている。

止水電磁弁５１４の下流には、大気解放口を備えたサブタンク６００と、洗浄水を瞬時に加熱する熱交換器７００と、熱交換器７００で加熱された温水の温度を均一にするバッファタンク７５０が接続されている。

バッファタンク７５０の下流には、吐水量可変手段である水ポンプ５１６が接続されている。吐水量可変手段である水ポンプ５１６の下流には、流調弁５１７を介してノズル装置８００が接続されており、流調弁５１７のそれぞれのポートにはノズル装置８００のお尻洗浄ノズル８３１、ビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３が接続されている。

洗浄水供給流路６９０の、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と流調弁５１７との間で分岐された分岐流路５３０は、逆止弁５３１を介して泡タンク５３２に洗浄水が供給されるように接続され、泡タンク５３２の下流に散布ノズル５５０が接続されている。そし
て、泡タンク５３２に洗剤を供給する洗剤タンク５３３および洗剤ポンプ５３４が接続されるとともに、泡タンク５３２に空気を送り込み、洗浄泡を作る空気ポンプ５３５が備わっている。

なお、図６の破線は、制御部１３０と電気接続されていることを示したものである。

図７および図８に示すように、洗浄手段５００を構成する部材のうち、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファタンク７５０、吐水量可変手段である水ポンプ５１６は樹脂材料で成型されたシャーシ５０１に組み込まれ一体的に構成され、本体２００の後本体ケース２０１に組み付けられている。

図７に示すように、ストレーナ５１１と逆止弁５１２は給水接続口５１０に一体に組み込まれており、定流量弁５１３とリリーフ弁５１５とは止水電磁弁５１４に一体に組み込まれている。また、バッファタンク７５０は熱交換器７００と一体に構成されている。

給水接続口５１０と止水電磁弁５１４、止水電磁弁５１４とサブタンク６００、サブタンク６００と熱交換器７００、とは接続チューブ等を介さず、相互の接続口をパッキンであるＯリングを介して直接接続する構成となっている。また、これらの水回路を構成する部材はシャーシ５０１の所定の位置に設置固定されている。

このような構成を採用することにより、水密構造を向上することが可能になるとともに、相互の部材の配置精度を向上することができる。特にサブタンク６００と熱交換器７００の配置精度が向上することにより、洗浄水の流量の制御精度を向上することが可能となり、洗浄手段５００の性能の向上と制御精度を向上することができる。

吐水量可変手段である水ポンプ５１６は容積形ポンプであるピストンポンプであり、図１４、図１５に示すように、外形は略Ｌ字状をなしており、略円筒形のモータ部５１６ａと、モータの回転運動を往復運動に変換するリンク機構部５１６ｂと、リンク機構部５１６ｂの往復運動で駆動されるピストン部５１６ｃで構成されている。ピストン部５１６ｃの外面には、接続口として吸水口５１６ｄと吐出口５１６ｅが設けられている。

上記構成の吐水量可変手段である水ポンプ５１６を駆動させた場合、往復運動を伴うリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃに比べ、回転運動のみのモータ部５１６ａでは発生する振動が少ない構成となっている。

モータ部５１６ａを駆動することにより、ピストン部５１６ｃが往復運動を開始し、吸水口５１６ｄから洗浄水を吸引して、吐出口５１６ｅから洗浄水吐出する構成であり、吐出する洗浄水はピストン部５１６ｃの往復運動に伴い適度の脈動を伴った水流となる。

上記構成の吐水量可変手段である水ポンプ５１６の略円柱形のモータ部５１６ａの外周を、弾性を備えた発泡樹脂製の緩衝部材（図示せず）で包囲し、シャーシ５０１の後部に設けられた略円筒形の水ポンプ設置部５０１ａに挿入することにより支持され、リンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃは下方に垂れ下がるように懸架される。

水ポンプ設置部５０１ａは薄い肉厚で形成されており、シャーシ５０１の底面から起立したリブ状の脚部５０１ｂの上部に形成されている。薄い肉厚で形成したことにより樹脂の弾性により吐水量可変手段である水ポンプ５１６の振動を吸収する効果を得ることができる。

また、バッファタンク７５０が一体に形成された熱交換器７００の接続口である出湯口７１２と吐水量可変手段である水ポンプ５１６の接続口である吸水口５１６ｄとは軟質樹脂製の接続チューブで接続される。

上記のように、振動の少ないモータ部５１６ａが緩衝部材を介して、シャーシ５０１の薄い肉厚で形成された水ポンプ設置部５０１ａに設置され、振動を多く発生するリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃとはフリーな状態で懸架され、しかもバッファタンク７５０とは軟質樹脂製の接続チューブ５０２で接続されることにより、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動時に発生する振動をシャーシ５０１や他の部材、また本体２００に伝わること抑制することが可能となり、衛生洗浄装置の快適性と耐久性を向上する効果を得ることができる。

特に吐水量可変手段である水ポンプ５１６は、発泡樹脂製の緩衝部材と水ポンプ設置部５０１ａを形成する弾性を備えた樹脂との２つの異なる材質を介して支持されることにより、広い範囲の周波数の振動が吸収され、本体への振動の伝達を効果的に抑制することができる。

＜３＞サブタンクの構成
図９はサブタンクの外観を示す斜視図を示すものであり、図１０はサブタンクの横方向の断面図を示し、図１１はサブタンクの前後方向の断面図を示すものである。

図９に示すように、サブタンク６００は樹脂材料により成型されたタンク本体６１０と、タンク本体６１０に貯溜された洗浄水の水位を検知する水位検知センサ６２０と、タンク本体６１０内に供給される洗浄水の温度を検知する水温検知手段であるサーミスタからなる入水温度センサ６３０とで構成されている。

タンク本体６１０はタンクの前壁、両側壁、底面、天面を構成する前部タンク６１１と、タンクの後壁を構成する後部タンク６１２と、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３と、の３個の部材で構成されている。タンク本体６１０の全体的な形状は、前壁、後壁、両側壁、底面、天面からなる複数の平面で形成されており、平面視形状は略四角形である。前壁は途中から後退する傾斜部を備え、側面視形状は下部より上部が細くなった略台形形状に形成されており、タンク本体６１０の上部の断面積は下部より小さい断面積となっている。

タンク本体６１０の一方の側壁下部には入水口６０１が、タンク本体６１０後壁下部には出水口６０２が設けられており、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３にはタンク本体６１０の内部と外部を連通する大気開放口６０３が設けられている。大気開放口６０３を設けることにより、タンク本体６１０内に溜まった空気を外部に放出するとともに、タンク本体６１０の内部圧力を常時大気圧に維持することができる。

サブタンク６００の内部が常時大気圧に維持されることにより、サブタンク６００の下流から吐水量可変手段である水ポンプ５１６の吸水口５１６ｄまでの流路も大気圧に維持されるため、吐水量可変手段である水ポンプ５１６は水圧変動の影響を受けずに給水することができるため、安定したポンプ機能を発揮することができる。

大気開放部６１３の大気開放口６０３に連通する流路には、流路の断面積が大きいバッファ部６１３ａが形成されており、大気開放口６０３から気泡に伴って洗浄水が衝撃的に流出しようとした場合等に、洗浄水が一旦、バッファ部６１３ａに貯溜されることにより、大気開放口６０３からの流出を抑制する機能を備えている。

タンク本体６１０の内部には仕切壁６１４が設けられており、仕切壁６１４によりタンク本体６１０の内部は入水槽６１５と貯溜槽６１６の２つの槽に分割されている。入水槽６１５の側面の底面近傍には入水口６０１が、貯溜槽６１６の後壁の底面近傍には出水口６０２が設けられている。

仕切壁６１４を設け、入水槽６１５と貯溜槽６１６を形成することにより、入水口６０１から流入した洗浄水に空気が含まれている場合、空気は入水槽６１５の上部より、大気開放口６０３を通過して外部に放出されるため、貯溜槽６１６には空気を含まない洗浄水のみを流入させることができる。

入水槽６１５の上方には、入水槽６１５の上面開口部６１５ａと大気開放部６１３の間に介在し、タンク本体６１０の側壁より略水平方向に突出した障壁６１７が設けられている。障壁６１７は入水槽６１５の上面開口部の全面を覆う大きさとなっている。

また、入水槽６１５の内部には、タンク本体６１０の側壁と仕切壁６１４には、略水平方向に交互に突出した複数の整流リブ６１８が形成されている。

入水口６０１から流入した洗浄水は、まず入水槽６１５の下部に流入し、整流リブ６１８で流れの方向を変化させながら入水槽６１５内を上昇する。このとき入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合は整流リブ６１８により、流れが適度に整流化されるとともに、整流リブ６１８の下流側で発生する渦により洗浄水内に含まれる空気が分離される。

入水槽６１５内を上昇した空気が分離された洗浄水は、仕切壁６１４の上端を乗り越えて貯溜槽６１６に流入して貯溜される。

このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合でも、洗浄水は障壁６１７により上方への流れが抑制され、洗浄水が大気開放部６１３に直接当たり、大気開放口６０３よりサブタンク６００の外部に流出することが防止される。

上記のように、入水口６０１から流入した洗浄水は入水槽６１５内を上昇する間に洗浄水に含まれる空気が分離され、分離された空気は大気開放口６０３よりタンク本体６１０外に放出される。貯溜槽６１６には空気を含まない洗浄水が貯溜され、出水口６０２より熱交換器７００に供給される。

サブタンク６００より熱交換器７００に供給される洗浄水に空気が混入していた場合、熱交換器７００の内部に気泡が発生することにより熱交換器７００の内部の温度が異常上昇し、熱交換器７００が損傷することがあり、仕切壁６１４を設け、空気の混入を防止することにより、熱交換器７００の損傷を防止する効果を得ることができる。

水位検知センサ６２０は、共通の電極となるコモン電極６２１と、水位毎に設置された複数の水位電極６２２で構成されており、本実施の形態においては１個のコモン電極６２１と２個の水位電極６２２で構成されている。

タンク本体６１０の前壁下部の内面にはコモン電極６２１が配置されており、タンク本体６１０の後壁の内面には水位電極６２２が配置されている。水位電極６２２は上部に設けられた上限電極６２３と、下部に設けられた下限電極６２４で構成されている。コモン電極６２１は下限電極６２４より低い位置に設置されており、コモン電極６２１は通常の使用状態では常に浸水状態となっている。

コモン電極６２１と、水位電極６２２である上限電極６２３および下限電極６２４とを異なる面に設置したことにより、タンク本体６１０の内面に付着した残水を貯溜水として誤検知することを抑制する効果を得ることができる。

水位の検知は、コモン電極６２１と水位電極６２２との間に直流電圧を印加し、水位電極６２２が浸水しているか否かにより電圧が変化することにより水位を検知する。すなわち、貯溜槽６１６に洗浄水が流入して水位が上昇し、下限電極６２４および上限電極６２３が浸水すると、コモン電極６２１と下限電極６２４および上限電極６２３間の電圧が低下することにより制御部１３０は水位を検知する。

上限電極６２３は上限水位の検知に使用され、下限電極６２４は下限水位の検知に使用される。上限電極６２３は大気開放口６０３より低い位置に設置されており、これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを防止することができる。また、下限電極６２４は出水口６０２より上方に設置されており、これにより、熱交換器７００に空気が流入することを防止することができる。

＜４＞熱交換器の構成
図１２は熱交換器の外観を示す斜視図であり、図１３は熱交換器の断面図を示すものである。

本実施の形態における熱交換器７００はバッファタンク７５０が一体に形成されており、熱交換器７００の上部にバッファタンク７５０が設置されている。

図１２に示すように、熱交換器７００は正面視で略長方形の平板状をなし、ＡＢＳ樹脂にガラス繊維をコンパウンドした強化ＡＢＳ樹脂で成型されたケーシング７０１とセラミック製の平板状ヒータ７０２と出湯部材７０３とを主構成部材としている。

ケーシング７０１は前面部を構成する前面部材７１０と、背面部構成する背面部材７２０で構成されており、前面部材７１０と背面部材７２０との間に形成される空間に平板状ヒータ７０２が設置されている。前面部材７１０と平板状ヒータ７０２との対向部と、背面部材７２０と平板状ヒータ７０２との対向部に形成された隙間を加熱流路７１５とし、加熱流路７１５を流れる洗浄水を平板状ヒータ７０２で瞬時に昇温させるものである。

熱交換器７００は、前面部材７１０の前面下端の右側に接続口である入水口７１１を備えており、前面部材７１０の右側面上端に設置された出湯部材７０３には接続口である出湯口７１２を備えている。

図１３に示すように、入水口７１１に連なる入水流路７１３がケーシング７０１の下端部の略全幅に亘り設けられている。入水流路７１３の上面には全幅に亘り複数のスリット７１４が設けられており、入水流路７１３に流入した洗浄水はスリット７１４を通過して加熱流路７１５へ流入する構成となっている。スリット７１４は洗浄水を加熱流路７１５の全幅に亘り均等に流入させるものである。

加熱流路７１５の上端部には仕切リブ７１６が設けられており、仕切リブ７１６より上方がバッファタンク７５０となっている。仕切リブ７１６には略全幅に亘り複数の通水孔７１７が設けられており、加熱流路７１５で加熱された洗浄水は通水孔７１７を通過してバッファタンク７５０内に流入する構成となっている。

バッファタンク７５０内には断面形状が略半円形の突起７１８が略全幅に亘り間隔をあ
けて設けられている。バッファタンク７５０内を出湯口７１２に向かって流れる洗浄水は、突起７１８による流れが乱されることにより、洗浄水が混ざり合って洗浄水の温度斑が解消され、均一な温度の洗浄水が出湯口７１２より出湯される。

出湯部材７０３には２個のサーミスタが設置されており、一方は洗浄水の出湯温度を検知する出湯温度センサ７３０であり、他方は熱交換器７００の過昇温度を検知する過昇温度センサ７３１である。

＜５＞ノズル装置の構成
図１６は本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図であり、図１７は図１６に示すＡＡ断面図であり、図１８はノズル装置の収納状態を示す縦断面図であり、図１９は図１８に示すＢ部の詳細断面図であり、図２０は図１９に示すＣＣ断面図であり、図２１はノズル装置の収納状態の横断面図であり、図２２は図２１に示すＣ部の詳細断面図であり、図２３はノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図であり、図２４は図２３に示すＤ部の詳細断面図であり、図２５はノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図であり、図２６は図２５に示すＥ部の詳細断面図であり、図２７はノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の横断面図であり、図２８は図２７に示すＧ部の詳細断面図である。

ノズル装置８００は、図１６に示すように、樹脂材料で成型した略三角形の枠状の支持部８１０と、支持部８１０に沿って進退移動するノズル部８２０と、ノズル部８２０の進退移動を駆動する洗浄ノズル駆動部８６０と、ノズル部８２０への洗浄水の供給を切り替える流調弁５１７で構成されている。

なお、本実施の形態においてはノズル部の収納方向を後方とし、ノズル部８２０の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として各構成要素の配置を説明する。

支持部８１０は側面視略三角形の枠状に形成されており、略水平な底辺部８１１に対し、後部より前部に向かって降下した傾斜部８１２と、底辺部８１１と傾斜部８１２の後端を接合する縦辺部８１３が形成されている。傾斜部８１２にはノズル部８２０の進退移動を案内するガイドレール８１４と洗浄ノズル駆動部８６０の可撓ラック８６１を案内するラックガイド８１５が略全長に亘って形成されている。また傾斜部８１２の前端下方にはノズル部８２０を抱囲するように支持する略円筒形の抱持部８１６が一体に形成されている。

図１６に示すように、ノズル部８２０を案内するガイドレール８１４は断面が略Ｔ字状に形成されている。また、可撓ラック８６１を案内するラックガイド８１５は断面が一方の側面が開放された略コの字状を成しており、可撓ラック８６１の上下面と一方の側面を規制して案内する構成となっている。

ラックガイド８１５は傾斜部８１２に続いて支持部８１０の後部の縦辺部８１３と底辺部８１１にも連続して形成されており、傾斜部８１２と縦辺部８１３および縦辺部８１３と底辺部８１１とのコーナは円弧形状で接続されている。縦辺部８１３と底辺部８１１に形成されたラックガイド８１５の断面形状も略コの字状であるが、開放された側面は傾斜部においては左側であるのに対し、縦辺部８１３と底辺部８１１とは反対の右側面となっている。縦辺部８１３と底辺部８１１のラックガイド８１５の開放面は別部材の支持部蓋により閉塞されている。

ノズル部８２０をガイドレール８１４に沿って進退移動させる洗浄ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０に結合された可撓ラック８６１と、可撓ラック８６１と噛合するピニ
オンギア８６２と、ピニオンギア８６２を回転駆動する駆動モータ８６３で構成されている。

駆動モータ８６３はステッピングモータであり、パルス信号により回転角度が制御される。駆動モータ８６３が回転することによりピニオンギア８６２を介して可撓ラック８６１が駆動される構成となっている。

支持部８１０の抱持部８１６の内周面とノズル部８２０の外周面との間には間隙が設けられており、ノズル部８２０から噴出した洗浄水が抱持部８１６の内周面とノズル部８２０の外周面との間に形成される間隙に流入してノズル部８２０外周面を洗浄する構成となっている。

また、抱持部８１６の前方にはノズル部８２０の進退により開閉するノズル蓋８０１が開閉自在に設けられており、ノズル部８２０が収納されている状態で閉塞することにより、ノズル部８２０が便等で汚染されることを防止する構成となっている。

支持部８１０の底辺部８１１には、洗浄水供給手段に接続する給水チューブ（図示せず）と支持部８１０から流調弁５１７に洗浄水を供給する接続チューブ８０２とを相互に接続する給水継手８１７が形成されている。

ノズル部８２０は、樹脂材料で成型された棒状のノズル本体８３０と、ノズル本体８３０の略全体を覆う筒状のノズルカバー８４０と、ノズル本体８３０でノズルカバー８４０を牽引する連結手段８５０とで構成されている。

ノズル本体８３０は、局部を洗浄するお尻洗浄ノズル８３１と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄ノズル８３２と、ノズル部８２０をクリーニングするノズルクリーニング部８３３を備えている。

お尻洗浄ノズル８３１は、ノズル本体８３０の先端部に上方に開口したお尻洗浄噴出口８３４と、ノズル本体８３０の後端よりお尻洗浄噴出口８３４に連通するお尻洗浄流路８３５で構成されている。お尻洗浄流路８３５はノズル本体８３０の下部に設置されており、お尻洗浄噴出口８３４の下方で上方に向かって屈曲しており、屈曲部には洗浄水の流れを整流する整流板８３５ａが設置されている。お尻洗浄噴出口８３４から噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。

ビデ洗浄ノズル８３２は、お尻洗浄噴出口８３４の後方に配置されたビデ洗浄噴出口８３６と、ノズル本体８３０の後端よりビデ洗浄噴出口８３６に連通するビデ洗浄流路８３７で構成されている。ビデ洗浄噴出口８３６から噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。

ノズルクリーニング部８３３は、ノズル本体８３０の側面に配置されたノズルクリーニング噴出口８３８と、ノズル本体８３０の後端よりノズルクリーニング噴出口８３８に連通するノズルクリーニング流路８３９で構成されている。ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の内部に噴出され、ノズルカバー８４０の排水口８４５からノズルカバー８４０の外部に放出される。ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水はノズル部８２０とその周辺の清掃に使用される。

ノズル部８２０は、前方を支持部８１０の抱持部８１６に挿入した状態で支持され、後部をガイドレール８１４に懸架された状態で摺動自在に設置されており、図１６に示すように、ノズル部８２０を抱持部８１６より後方に収容された収納位置と、図２３に示すよ
うに、ノズル部８２０が抱持部８１６より突出したお尻洗浄位置と、図２５に示すビデ洗浄位置との間を進退可能となっている。

ノズルカバー８４０はノズルカバー本体８４１と連結部材８４２とで構成されている。ノズルカバー本体８４１はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっている。連結部材８４２は樹脂材料で成型された略円筒状であり、両側部にはノズル本体８３０と係合する連結片８４３が形成されている。

また、連結部材８４２の後端右側には、ノズルカバー８４０の摺動範囲を規制するノズルカバーストッパが一体に形成されており、支持部８１０に形成された前ストッパ受部と後ストッパ受部に当接することにより摺動範囲が規制される構成となっている。

連結部材８４２の一部はノズルカバー本体８４１の後端の開口よりノズルカバー本体８４１内に挿入された状態で固定され一体化された構成となっている。ノズルカバー本体８４１の前方上面には、ノズル本体８３０のお尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６が対向可能な噴出開口８４４が１個設けられている。また、ノズルカバー本体８４１の前方下面にはノズルカバー本体８４１内に流出した洗浄水を外部に排出する排水口８４５が設けられている。

ノズルカバー８４０の内径はノズル本体８３０の外径より僅かに大きい寸法であり、ノズルカバー８４０にノズル本体８３０を挿入した状態で、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。

ノズル本体８３０の後端面には流調弁５１７が設置されている。流調弁５１７はディスクタイプの弁本体５１７ａと切り替え動作を駆動するステッピングモータ５１７ｂで構成されている。流調弁５１７はお尻洗浄流路８３５と、ビデ洗浄流路８３７と、ノズルクリーニング流路８３９に選択的に洗浄水を供給するものである。

また、流調弁５１７の弁本体５１７ａの外面には流調弁５１７に洗浄水を供給する給水口５１７ｃ設置されており、給水口５１７ｃには支持部８１０の給水継手８１７と連通する接続チューブ８０２が接合されている。

次に、ノズルカバー８４０の連結部材８４２とノズル本体８３０の連結受部８５１で構成される連結手段８５０について説明する。

図２２、図２８に示すように、ノズル本体８３０の後端部の外周右側には連結受部８５１が形成されている。連結受部８５１は２本の略Ｖ字型の溝が形成されており、前方の前凹陥部８５１ａと後方の後凹陥部８５１ｂが前後に間隔をあけて２本配置されている。前凹陥部８５１ａと後凹陥部８５１ｂの間隔はお尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６の間隔と等しい寸法となっている。

一方、ノズルカバー８４０の連結部材８４２は、略円筒状の樹脂材料で成型され、後部両側部は後方に突出した連結片８４３が形成されており、連結片８４３の後端部には内方に突出した略Ｖ字形状の連結突起８４３ａが形成されている。

ノズル本体８３０をノズルカバー８４０に挿入した状態においては、ノズルカバー８４０の連結部材８４２の弾性により、連結突起８４３ａがノズル本体８３０の連結受部８５１に常時押し当てられた状態となり、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａ内または後凹陥部８５１ｂに係合した状態では、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が連結された状態となり、ノズルカバー８４０はノズル本体８３０に牽引されて移動することが可能と
なる。

図２２に示すように、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａに入り込んでいる状態では、図２６に示すように、ノズル本体８３０のビデ洗浄噴出口８３６とノズルカバー８４０の噴出開口８４４が対向した状態となり、図２８に示すように、連結突起８４３ａが後凹陥部８５１ｂに入り込んでいる状態では、図１９、図２４に示すように、お尻洗浄噴出口８３４と噴出開口８４４が対向した状態となる。

＜６＞洗浄手段の制御と作用動作
図２９は初期使用時における洗浄手段のタイムチャートを示し、図３０は通常使用時における洗浄手段のタイムチャートを示すものである。

洗浄手段５００の基本的な作用動作としては、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水接続口５１０から供給され、止水電磁弁５１４が開放されることによりサブタンク６００へ洗浄水が送給される。流路内を流れる洗浄水の流量は定流量弁５１３により一定に維持される。止水電磁弁５１４の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づき制御部１３０により制御される。

サブタンク６００に送給された洗浄水はサブタンク６００内に貯溜されるとともに、熱交換器７００および吐水量可変手段である水ポンプ５１６に送給される。吐水量可変手段である水ポンプ５１６が駆動されることにより洗浄水は流調弁５１７を介してノズル装置８００に送給される。吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動はリモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づき制御部１３０により制御される。制御部１３０は吐水量可変手段である水ポンプ５１６を駆動するとともに、熱交換器７００の平板状ヒータ７０２への通電を開始し、洗浄水の加熱を開始する。

制御部１３０は入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知情報により、平板状ヒータ７０２への通電を制御し、洗浄水を操作部２１０の温水温度スイッチ２３１で設定された温度を維持する。

制御部１３０は操作部２１０およびリモートコントローラ４００の操作情報に基づき流調弁５１７を制御して、ノズル装置８００のお尻洗浄ノズル８３１、ビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３のいずれかに洗浄水を供給する。これにより、お尻洗浄噴出口８３４、ビデ洗浄噴出口８３６、ノズルクリーニング噴出口８３８のいずれかの噴出口から洗浄水が噴出する。

次に、本実施の形態の特徴的な構成であるサブタンク６００に関わる制御、特に水位検知と流量検知について詳細を説明する。

図２９は衛生洗浄装置の設置後に初めて使用する場合、あるいは凍結防止のため水抜き操作を実施した後の再使用の場合等、洗浄手段に洗浄水が貯溜されておらない初期使用時における洗浄手段の各機能のタイムチャートを示すものである。

操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作された時点Ｐ１で、制御部１３０は止水電磁弁５１４に通電を開始して洗浄水の供給を開始する、これと同時に水位検知センサ６２０の駆動を開始する。水位検知センサ６２０の駆動はお尻洗浄の停止Ｐ７まで継続される。

水位検知センサ６２０が上限水位をＰ２で検知すると、制御部は時間計測を開始し、所定時間経過した時点Ｐ３に止水電磁弁５１４の通電を停止して洗浄水の供給を停止する。
本実施の形態においては、上限水位検知の２秒後に通電を停止する。

上限水位を検知した時点Ｐ２で、基本的にはサブタンク６００と熱交換器７００は満水状態になっているが、２秒間余分に送給を継続することにより、熱交換器７００と吐水量可変手段である水ポンプ５１６により確実に洗浄水を充満させる。

これにより、熱交換器７００内の空気の排除と洗浄水を確実に満水状態とすることができるので、熱交換器７００の空焚きを確実に防止することができ、安全性と耐久性を向上することができる。また、吐水量可変手段である水ポンプ５１６へ洗浄水を確実に送給して満水状態とすることにより、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の送水機能を確実に起動させることができる。

制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を停止した時点Ｐ３で、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動を開始するとともに、流調弁５１７を作動させてノズル部８２０のお尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。

吐水量可変手段である水ポンプ５１６を駆動することにより、サブタンク６００の水位は低下し、水位検知センサ６２０が上限水位の検知が解消した時点Ｐ４で、制御部１３０は熱交換器７００の駆動を開始する。水位の低下を検知することにより、吐水量可変手段である水ポンプ５１６が正常に作動していることを確認し、熱交換器７００の異常温度上昇等を防止することができる。

お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水はお尻洗浄噴出口８３４より噴出する。噴出した洗浄水は噴出開口８４４を通過して支持部８１０の先端に設けられた抱持部８１６の内面にあたって反射しノズルカバー８４０の外面をクリーニングする。このクリーニング動作を前洗浄と称する。前洗浄は熱交換器７００の出湯温度が２５℃に到達してから２秒後の時点Ｐ５まで継続される。

時点Ｐ５で前洗浄が終了すると、制御部１３０はノズル装置８００の洗浄ノズル駆動部８６０の駆動を開始し、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる。収納位置からお尻洗浄位置への移動の間は、流調弁５１７を切替えて、ノズルクリーニング流路８３９に洗浄水を供給する。ノズルクリーニング流路８３９に供給された洗浄水はノズルクリーニング噴出口８３８よりノズルカバー８４０の内部に噴出し、噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の内面を洗浄した後に排水口８４５よりノズルカバー８４０の外部に流出する。その間、ノズル部８２０は洗浄水により温められ、後に実施されるお尻洗浄時に冷水が噴出して不快を感じることを抑制することができる。

ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ６で、制御部１３０は流調弁５１７を切替えてお尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水はお尻洗浄噴出口８３４より噴出し、噴出開口８４４を通過して使用者の局部を洗浄する。お尻洗浄の動作は洗浄停止の操作が行われる時点Ｐ１１まで継続される。

熱交換器７００の駆動中は、制御部１３０は入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知データにより、洗浄水を設定された温度に制御する。

吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動が継続されることにより、サブタンク６００の水位は低下し、水位検知センサ６２０が下限水位を検知した時点Ｐ７で制御部１３０は止水電磁弁５１４に通電を開始し、水位検知センサ６２０が上限水位を検知する時点Ｐ８まで通電を継続する。

上限水位を検知した時点Ｐ８で、制御部１３０は止水電磁弁５１４の通電を停止するとともに時間計測を開始し、次に水位検知センサ６２０が下限水位を検知する時点Ｐ９までの経過時間を計測する。下限水位を検知した時点Ｐ９で、制御部１３０は計測した経過時間と上限水位から下限水位までの水量（６５ｃｃ）とを演算することにより流量を算出する。演算終了時点Ｐ１０で、洗浄強さ毎に設定された流量と差がある場合は、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を調整し、洗浄水の流量を補正する。

操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄停止の操作が行われた時点Ｐ１１で、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と熱交換器７００の通電は停止されるとともに、ノズル装置８００が洗浄ノズル駆動部８６０の駆動が開始され、ノズル部８２０がお尻洗浄位置から収納位置へと後退する。

ノズル部８２０が収納位置に後退した時点Ｐ１２でノズル装置８００の洗浄ノズル駆動部８６０の駆動が停止するとともに、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と熱交換器７００が再度駆動され、ノズル部８２０をクリーニングする後洗浄が開始され、所定時間経過した時点Ｐ１３で吐水量可変手段である水ポンプ５１６と熱交換器７００の駆動が停止され、後洗浄が終了する。

ノズル部８２０の後洗浄が終了した時点Ｐ１３で止水電磁弁５１４が再度通電され、サブタンク６００に洗浄水が供給され、上限水位が検知された時点Ｐ１４で止水電磁弁５１４の通電が停止され、お尻洗浄の一連の制御が終了し、サブタンク６００が上限水位の状態で洗浄手段は待機状態となる。

図３０は初期使用を以前に実施した待機状態にある衛生洗浄装置で、洗浄動作を実施した場合の通常使用時のタイムチャートを示すものである。

図２９に示す初期使用の場合と大きく異なるのは、洗浄操作がなされた時点Ｐ２０でサブタンク６００は既に満水状態である点と、制御部１３０が初期使用を実施したことを記憶している点である。

図３０に示すように、サブタンク６００が満水状態の待機状態で、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作された時点Ｐ２０において、制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を開始して洗浄水の供給を開始するとともに、初期操作の制御を既に実施した記憶データに基づき熱交換器７００の通電を同時に開始する。また、ノズル装置８００の前洗浄動作を同時に開始する。また、水位検知センサ６２０の駆動を同時に開始する。

前述した初期使用の場合とは、洗浄操作をした時点から熱交換器７００の通電開始の時点までの制御が異なっており、ノズル装置８００の駆動が開始される時点Ｐ５以降の制御および作用動作は同様である。

上記のように、本実施の形態における衛生洗浄装置は、洗浄手段の構成において、流量を検知する専用の流量センサを別途設けることなく、サブタンクに設けた水位検知センサにより水位の変化を検知し、流量を演算により検出する構成としたことにより、洗浄手段の構成を簡素化することができるとともに、コスト削減を図ることができる。

また、水位検知における電極間の出力電圧変化を判定する閾値を温度により補正することにより、水位検知と流量検知の精度を向上することができるとともに、広い範囲に導電率の異なる水を衛生洗浄装置の洗浄水として使用することが可能となることにより、衛生洗浄装置の使用範囲と使い勝手を向上することができる。

また、衛生洗浄装置の初期使用時において、サブタンクの満水状態検知後に所定時間通水を継続するとともに、水ポンプ駆動後に水位検知センサが上限水位の検知が解消された後に熱交換器の通電を開始することにより熱交換器の空焚きを防止することができ、一般的に実施されている流量センサを使用した空焚きを防止の手段より、シンプルな構成で低コストであり、安全性と信頼性を確保することができる。

＜７＞散布ノズルによる便器内面への吐出の制御と作用動作
図３１は散布ノズルの外観を示す斜視図を示すものであり、図３２は散布ノズルの断面図を示し、図３３は衛生洗浄装置における散布ノズルの設置位置および散布ノズルの吐出口の回転角度を示す平面図である。図３４は、散布ノズルの吐出口の回転角度におけるポンプ出力を示すチャートである。

散布ノズル５５０は、図３２に示すように回転ノズル５５０ｄが、入り口流路５５０ｂを備えたボディ５５０ｃの中に、モータである散布ノズル駆動部５５０ａによって回転自在にＯリング５５０ｅ，Ｏリング５５０ｆで軸シールされた構成である。なお、Ｏリング５５０ｆの代わりにＸリングを用いることにより、回転駆動に必要なトルクを小さくすることができ、かつ固着も防止しやすく、モータである散布ノズル駆動部５５０ａを小型低トルクのものにできる。５５０ｎは、回転ノズル５５０ｄに嵌合された散布ノズル駆動部５５０ａのシャフトである。

ボディ５５０ｃの入り口流路５５０ｂから供給された洗浄水または洗浄泡は、回転ノズル５５０ｄの周囲に開けられた複数の入り口孔５５０ｈを経て、吐出口５５０ｕから吐出される。

図３３に示すように、散布ノズル５５０は、本体２００の中央より右側に配置されている。これは、人体局部を洗浄するお尻洗浄ノズル８３１等を中央に配置することを優先するため、散布ノズル５５０は、中央ではなく、その左右どちらかに配置されることになるためである。

衛生洗浄装置１００の制御部１３０は、使用者がトイレに入室すると、人体検知センサ４５０によって人の入室を検知するとともに、便器泡散布の動作に移行し、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の運転を開始するとともに、開閉弁５３０ａを開く。

この時、お尻洗浄ノズル８３１やビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３等への流路切り替えを行う流調弁５１７は閉止状態なので、熱交換器７００からの洗浄水は分岐流路５３０および逆止弁５３１、泡タンク５３２を経て、散布ノズル５５０から便器内面に吐出される。

その際、制御部１３０は、散布ノズル５５０の散布ノズル駆動部５５０ａを駆動し、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が回転駆動され、吐出口５５０ｕから吐出された洗浄水または洗浄泡によって、便器の内面全周に水膜または泡膜が形成される。

図３３のように、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度方向によって、散布ノズル５５０から便器内面までの距離が異なっている。制御部１３０は、図３４に示すように散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を変化させるように制御する。

本実施の形態の衛生洗浄装置は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が、回転角度が１６０°のとき便器内面までの距離が最も長く、吐出口５５０ｕの方向が３４０°の
とき便器内面までの距離が最も短くなる。使用者のトイレへの入室を人体検知センサ４５０によって検知すると、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、ポンプ（吐水量可変手段である水ポンプ５１６）の出力を図３４のように変化させる。

すなわち、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も遠く（長く）なる回転角度が１６０°付近のとき、ポンプの出力が大になり、吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も近く（短く）なる回転角度が３４０°付近のとき、ポンプの出力が小になるように、吐出口５５０ｕからの噴出量（および噴出速度）が制御される。

したがって、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も遠い距離になる便器前方へ吐出されるとき、洗浄水が最も強い勢いで吐出されて便器前方の内面まで洗浄水が行き届き、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も近い距離になる便器の後方へ吐出されるとき、洗浄水が最も弱い勢いで吐出されるので、便器後方へは飛び散りなどの不具合もなく便器内面に洗浄水または洗浄泡が便器内面全般に行き届くように吐出することができ、便器前方の内面まで水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。

人体検知センサ４５０によって使用者がトイレへの入室が検知された時、あるいは操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチ４１７を操作することによって、便器に洗浄泡を散布するいわゆる便器泡散布をすることができる。制御部１３０は、上記の便器泡散布の信号によって散布ノズル５５０から便器に便器泡散布する際、上述した図３４に示したように、便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に散布する構成であり、吐水量可変手段５１６の出力を変化させながら散布ノズル駆動部５５０ａを正転させて散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至り、散布ノズル駆動部５５０ａを逆転させて前記散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転動作により泡散布する工程を有している。

これにより、洗浄泡が便器のリム付近まで届くように吐水量可変手段の出力が制御され、洗浄泡が便器内面のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

この場合、制御部１３０は、図３４に示したように、散布ノズル駆動部５５０ａの正転時における吐水量可変手段の出力が、散布ノズル駆動部５５０ａの逆転時より高い出力で制御して洗浄泡を吐出する構成としてもよい。これにより、図３３に破線で示した散布移動軌跡のように散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が一往復回転駆動される正転時に、便器のリムに近い側に洗浄泡が散布される。
そして、図３３に点線で示した散布移動軌跡のように散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が一往復回転駆動される逆転時に、便器のリムより内側の喫水面に近い側に洗浄泡が散布される。

これによって、散布初期に早めに便器のリムに近い側に洗浄泡が散布され、使用者が便座に着座するまでにリムに近い側に洗浄泡を散布し終えることができる。散布ノズル駆動部５５０ａの逆転時に、使用者が便座に着座したとしても吐水量可変手段５１６の出力が低いため、使用者に洗浄泡にかかる心配がなく、排出口上部の喫水面を洗浄泡で覆うことができるとともに、リムに近い便器内面のほぼ全周に洗浄泡を散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

ちなみに、散布ノズル５５０から便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に泡散布される際の、高い領域と低い領域との散布領域に散
布されない隙間領域があっても、散布された洗浄泡が便器内面の低い領域に流れ落ちるように拡散するため、洗浄泡が散布されなかった隙間領域も洗浄泡で覆うことができる。 なお、散布ノズル５５０の設置位置が、図２で示したように便器１１０上に載置して固定設置される本体２００の前方に位置しており、洗浄ノズルを収納位置からお尻洗浄またはビデ洗浄位置まで突出させて人体洗浄するノズル装置８００が収納された状態の前方先端位置よりも前方側に散布ノズル５５０が設置されているので、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を回転駆動して便器後方まで泡散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

なお、上記の説明において、正転は図３３では上方から見ると右回り回転、逆転は左回り回転で示しているが、正転が右回り逆転が左回りは、正転が左回り逆転が右回りであってもよい。要するに散布ノズルの吐出口５５０ｕが散布時に回転し始める方向が正転で、戻る方向を逆転と称している。

以上のように、制御部１３０が散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じてポンプの出力を変化させることにより、便器の前方，側方，後方への距離が異なっていても洗浄水または洗浄泡が便器内面の広い範囲に行き届くように吐出することができ、便器内面の広い範囲に水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。

なお、上記したポンプ出力のレベル（平均レベル）を高くしたり低くしたり調整できるレベル切り替えスイッチを、操作部２１０またはリモートコントローラ４００に設けてもよい。これにより、便器の大きさ等が異なっても、洗浄水または洗浄泡が便器内面全般に行き届くように吐出することができ、便器前方の内面まで水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。

上記の制御部１３０が散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じてポンプの出力を変化させることに加えて、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて散布ノズル駆動部５５０ａの速度を変化させるようにしてもよい。ポンプ（吐水量可変手段である水ポンプ５１６）の出力を変化させることによって、吐出の勢いが変化して遠い便器内面まで届くようにでき、近い便器内面での飛び散りを抑制できることに加えて、吐出口５５０ｕの回転角度に応じて散布ノズル駆動部５５０ａの速度を変化させることによって、さらに散布密度をより均等にすることができる。

すなわち、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕが一定の回転速度で回転した場合、便器内面までの距離が遠い箇所は散布密度が粗になり、便器内面までの距離が遠い箇所における散布密度は密になる。ポンプ（吐水量可変手段である水ポンプ５１６）の出力を変化させることで、散布分布を均等にする作用もあるが、回転角度に応じて散布ノズル駆動部５５０ａの速度を変化させることでより均等に、言い換えると、便器内面により万遍に吐出することができる。

たとえば、３３に示した回転角度で説明すると、散布ノズルの吐出口から最も遠い距離になる回転角度が１６０°付近の、便器の前方へ散布される洗浄水または洗浄泡が分散して散布密度が疎になる便器前方へ吐出されるとき、散布ノズルが最も遅い回転速度となって、散布密度が高められ、散布ノズルの吐出口から最も近い距離になる回転角度が３４０°付近の、便器の後方へ吐出されるとき、散布ノズル５５０が最も速い回転速度となって、散布密度が薄められるので、便器内面に散布される洗浄水または洗浄泡の分布をより均等化でき、汚れ付着を抑制することできる。

つまり、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて散布ノズル駆動部５５０ａの速度を変化させることにより、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕ
の方向が、便器内面までの距離が長い便器前方の回転角度のとき散布ノズル駆動部５５０ａの速度が小で、便器内面までの距離が短い便器後方の回転角度のとき散布ノズル駆動部の速度を大とすることによって、便器の前方，側方，後方への距離が異なっていても洗浄水または洗浄泡が便器内面に万遍に吐出することができ、より万遍に便器前方の内面まで水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。

制御部１３０は、人体検知センサ４５０によって人の入室を検知した後、散布ノズル５５０は便器内面に洗浄泡を散布するいわゆる便器泡散布の際、散布ノズル駆動部５５０ａで回転ノズル５５０ｄを少なくとも１往復回転駆動されながら泡散布して自動停止する。このことにより、トイレ室内へ使用者が入室したとき、使用前に便器内面に泡膜を形成することができ、汚れの付着を抑制することができる。なお、回転する吐出口５５０ｕから便器内面に散布が行き亘る回数だけ散布して停止する構成であればよく、１往復回転駆動に限定されるものではなく、便器泡散布時の往復回数を使用者が操作部２１０またはリモートコントローラ４００により選択設定できるようになっている。

また、散布ノズル５５０は便器内面に洗浄水または洗浄泡を散布する際、図３４で示されているように、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄを往復回転する構成としたことにより、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄを、右方向または左方向のうち、いずれか一方向に全周回転する構成のように、洗浄水または洗浄泡の散布方向が常に同じ方向ではなく、往復回転することによって往復による逆方向からの散布がされ、この正逆回転による二方向から散布されることにより、いわゆる散布抜け部をより少なくでき、より行き亘りやすい散布ができるので、少ない散布回数（時間）で汚れ付着を抑制することできる。

図３４のチャートでは、便器の後部側に相当する回転角度０°から回転角度３４０°まで正回転して一旦停止し、その後、回転角度３４０°から回転角度０°まで逆回転する往復回転後に停止する動作が示されている。散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄは、回転可能範囲が、回転角度０°から回転角度３４０°に機械的ストッパによって規制される回転規制部（図示せず）が設けられている。

その回転規制部（図示せず）は、回転ノズル５５０ｄの外周の一部に形成された突起が回転ノズル５５０ｄとともに回転し、ボディ５５０ｃの回転規制壁に当接すると、散布ノズル駆動部５５０ａであるモータが回転ノズル５５０ｄを回転しようとしても、機械的に当接しているので、モータがスリップして空転するだけで、回転ノズル５５０ｄは回転できない構成である。

このように、回転範囲を規制する回転規制部（図示せず）を設け、回転規制部で規制されていない回転範囲で散布ノズル５５０を往復回転する構成とすることにより、往復による逆方向からの散布がされ、この正逆回転による二方向から散布されることにより、いわゆる散布抜け部をより少なくでき、より行き亘りやすい散布ができるので、少ない散布回数（時間）で汚れ付着を抑制することできる。

また、散布ノズル駆動部５５０ａをモータで構成して、回転規制部が当接した位置で散布ノズル駆動部の回転位置の原点認識をさせることができ、回転角度位置と回転速度の精度が高く、極めてばらつきの少ない散布ができる。

なお、図６による水回路構成の説明したように、洗浄水供給流路６９０の、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と流調弁５１７との間で分岐された分岐流路５３０は、開閉弁５３０ａ及び逆止弁５３１を介して泡タンク５３２に洗浄水が供給されるように接続され、泡タンク５３２の下流に散布ノズル５５０が接続されている。そして、泡タンク５３２
に洗剤を供給する洗剤タンク５３３および洗剤ポンプ５３４が接続されるとともに、泡タンク５３２に空気を送り込み、洗浄泡を作る空気ポンプ５３５が備わっている。

ちなみに、制御部１３０が開閉弁５３０ａを開くことによって熱交換器７００からの洗浄水が吐水量可変手段である水ポンプ５１６によって送水されることによって、散布ノズル５５０から洗浄水または洗浄泡が吐出される。その際、吐水量可変手段である水ポンプ（ポンプ）５１６および空気ポンプ５３５の出力の増減に応じて、散布ノズル５５０から吐出される洗浄水または洗浄泡の吐出量および吐出の勢い（吐出速度および吐出圧）が増減される。

なお、分岐流路５３０に開閉弁５３０ａを設けた構成は、分岐流路５３０と洗浄水供給流路６９０の分岐部に流路切換弁を設けた構成にしてもよい。

散布ノズル５５０から洗浄水を散布するか、もしくは洗浄泡を散布するかを、使用者は本体２００の操作部２１０またはリモートコントローラ４００によって選択指示できる構成となっている。開閉弁５３０ａと散布ノズル５５０の間に洗剤が供給されて洗浄泡を生成する泡タンク５３２を備え、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面に洗浄泡を吐出する構成であることにより、便器内面に水または温水の散布による単なる水膜が形成されるのではなく、洗剤を含む洗浄泡による泡膜が形成されることにより、汚れ付着を抑制する効果をさらに高めることができる。また、洗剤を含む洗浄泡による泡膜によって、いやな臭いの抑制および、視覚的に清潔なイメージの快適感を向上することができる。

本実施の形態の衛生洗浄装置は、散布ノズル５５０から便器内面に洗浄水または洗浄泡が散布されるのは、人体検知センサ４５０によって人の入室を検知した場合とは別に、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチ４１７を操作することによって、散布することができ、汚れが気になる場合いつでも洗剤を含む洗浄泡による泡膜を形成して清潔にすることができる。

なお、散布ノズル５５０から便器内面に洗浄水と洗浄泡のどちらを散布するかについては、あらかじめ、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布選択スイッチ（図示せず）により、使用者が任意に選択することができる。

散布ノズル５５０から便器内面に洗浄泡が散布される際は、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、前述した図３４のポンプ出力で示した場合と同様に空気ポンプ５３５の出力を変化させることによって、便器の前方，側方，後方への距離が異なっていても洗浄泡が便器内面全般に行き届くように吐出することができ、便器前方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。

すなわち、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も遠く（長く）なる回転角度が１６０°付近のとき、空気ポンプ５３５の出力が大になることによって、空気ポンプ５３５による空気圧が高くなり、吐出口５５０ｕから洗浄泡を遠くまで飛ばす勢いが強く、吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も近く（短く）なる回転角度が３４０°付近のとき、空気ポンプ５３５の出力が小になることによって、空気ポンプ５３５による空気圧が低くなり、洗浄泡を飛ばす勢いが弱くなるように作用して、洗浄泡を便器内面に万遍に吐出することができる。

また、画像素子等で便器の汚れを検知する汚れ検知手段（図示せず）をさらに備え、制御部１３０は、汚れが残っている部分を部分往復して集中的に散布することにより、より汚れ抑制効果を向上することができる。汚れ部分を部分往復する方法以外に、汚れ部分を散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕが回転通過する際の回転速度を低速回転にするか、ポ
ンプ出力を増大してもよい。

以上のように本実施の形態は、便器１１０に起倒自在に設置された便座３００と、便座を起倒自在に支持する本体２００と、洗浄水を加熱する熱交換器７００と、人体を洗浄する洗浄ノズル８３１と、洗浄泡を生成する泡発生部５６０と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズル５５０と、散布ノズルへ送出する洗浄水の流量を可変する吐水量可変手段５１６と、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を回転駆動する散布ノズル駆動部５５０ａと、散布ノズルへの水路を開閉する開閉弁５３０ａと、これらの動作を制御する制御部１３０と、制御部に指示設定する操作部２１０と、を備え、制御部１３０は、散布ノズル５５０から便器に泡散布する際、便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に散布する構成により、散布ノズル５５０から洗浄泡を便器に散布する便器泡散布時には、制御部１３０によって、図３３でも示したように、便器内面の高さ位置が高い領域とそれより低い複数の領域のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

そして、散布初期に早めに便器のリムに近い側に洗浄泡が散布され、使用者が便座に着座するまでにリムに近い側に洗浄泡を散布し終えることができる。散布ノズル駆動部５５０ａの逆転時に、使用者が便座に着座したとしても吐水量可変手段５１６の出力が低いため、使用者に洗浄泡にかかる心配がなく、排出口上部の喫水面を洗浄泡で覆うことができるとともに、リムに近い便器内面のほぼ全周に洗浄泡を散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。 以上、本項＜７＞で説明した散布ノズルによる便器内面へ洗浄泡を吐出する制御と作用動作は、着座検知部３３０の信号が非着座状態で便座開閉検知部３３１の信号が便座閉状態で泡散布信号が入力された場合であり、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を広い回転角度範囲で散布ノズル駆動部５５０ａを駆動しつつ吐水量可変手段５１６を高い出力で制御して洗浄泡が便器内面の全周に吐出される構成としたことにより、洗浄泡が便器内面の広い範囲に行き届くように吐出することができ、便器内面の広い範囲に泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。

なお、上記の吐水量可変手段５１６を高い出力で制御するというのは、後述の＜８＞項で説明する着座検知部の信号が着座状態で便座開閉検知部の信号が便座閉状態で泡散布信号が入力された場合、及び、＜９＞項で説明する着座検知部の信号が非着座状態で前記便座開閉検知部の信号が便座開状態で泡散布信号が入力された場合と比較して、着座検知部３３０の信号が非着座状態で便座開閉検知部３３１の信号が便座閉状態のとき、泡散布信号が入力された場合における吐水量可変手段５１６の出力が高いということである。

＜８＞着座状態における散布ノズルによる便器内面への吐出の制御と作用動作
次に、使用者が便座３００に着座した状態において、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチを操作された場合について、説明する。

この場合、使用者が便座３００に着座した状態なので、便座開閉検知部３３１の信号は便座閉状態であり、着座検知部３３０の信号は着座状態である。使用者によって散布スイッチ４１７が押されると、図３５に示したように、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器後方に向く位置（本実施の形態では、図３５のチャートに示したように吐出口５５０ｕの回転角度１００°付近）まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を低い出力で制御して図３５の矢印のように洗浄泡が便器後方に所定時間（本実施の形態では８秒間）吐出される。

上記のように、洗浄泡が吐出される位置が便器の後方であり、弱い勢いで吐出されるので、便座３００に着座している使用者に洗浄泡が飛び散る心配がなく、便器後方に散布さ
れた洗浄泡で便器内の喫水面まで覆われる状態になり、いやな臭い及び便器内面の汚れ付着を抑制することができる。また、便座３００に着座した状態において、便器後方に散布された洗浄泡で便器内の喫水面まで覆うことができるので、着座状態でした大便・小便が喫水面に落下したとき、喫水面を覆った泡のクッション効果によって、周囲への跳ね返りを抑制することができる。

以上のように本実施の形態は、制御部１３０は、着座検知部３３０の信号が着座状態で便座開閉検知部３３１の信号が便座閉状態において泡散布信号が入力された場合、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器後方に向く位置まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を低い出力で制御して洗浄泡が便器後方に吐出される構成としたことにより、使用者が便座３００に着座した状態において、洗浄泡は便器内面の後方に向けて弱い勢いで吐出されるので、使用者に洗浄泡が飛び散る心配なしに散布され、臭い及び便器内面の汚れ付着を抑制することができる。

＜９＞便座開・非着座状態における散布ノズルによる吐出の制御と作用動作
次に、男子小便時のように使用者が便座３００に着座していない状態で、かつ、便座３００をほぼ垂直に開いた状態において、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチを操作された場合について、説明する。

この場合、使用者は立位姿勢で、便座３００を開いた状態なので、便座開閉検知部３３１の信号は便座開状態であり、着座検知部３３０の信号は非着座状態である。使用者によって散布スイッチ４１７が押されると、図３６に示したように、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器の排出口１１５に向く位置（本実施の形態では、図３６のチャートに示したように吐出口５５０ｕの回転角度１５０°付近）まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を中程度の出力で制御して図３６の矢印のように洗浄泡が便器の排出口１１５に所定時間（本実施の形態では８秒間）吐出される。吐出された洗浄泡は、排出口１１５の上部の水面いわゆる喫水面を泡で覆う状態になる。

上記のように、吐水量可変手段５１６が中程度の出力で制御されて、洗浄泡は排出口１１５上部の喫水面の付近に吐出されるので、すばやく喫水面を泡で覆う状態にすることができ、洗浄泡により臭い及び便器の喫水面付近の汚れ付着を抑制することができる。また、小便が喫水面付近に落下したとき、喫水面を覆った泡のクッション効果によって、周囲への跳ね返りを抑制することができる。

なお、男子小便時に制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器の排出口１１５に向く位置まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を中程度の出力で制御して洗浄泡が便器の排出口１１５に向けて吐出される構成について、図３６は、洗浄泡が便器の排出口１１５の中心近くの一点に吐出されているように見えるが、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が排出口１１５の方向に向けて吐出され、排出口１１５付近に散布されることを示している。洗浄泡が散布される位置は、排出口１１５付近の便器前方側、中心、後方側のいずれであってもよい。つまり、洗浄泡が大よそ排出口１１５付近に散布されることで、吐出し始めて数秒の短い時間で喫水面に洗浄泡が散布され、便器の喫水面付近の汚れ付着を抑制することができる。この、散布ノズル５５０から排出口１１５付近に向けて洗浄泡が吐出される場合、吐出口５５０ｕが停止したままではなく、排出口１１５付近の狭い範囲を往復しながら散布されてもよい。

以上のように本実施の形態は、制御部１３０は、着座検知部３３０の信号が非着座状態で便座開閉検知部３３１の信号が便座開状態において泡散布信号が入力された場合、散布
ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器の排出口に向く位置まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を中程度の出力で制御して洗浄泡が便器の排出口に向けて吐出される構成としたことにより、男子小便時のように使用者が便座に着座していない状態で、かつ、便座開閉検知部の信号が便座開状態において、洗浄泡が便器の排出口に向けて中程度の勢いで吐出されるので、便器の排出口上部の喫水面を洗浄泡で覆うことができるので、小便時のいやな臭い及び便器の喫水面付近の汚れ付着を抑制することができる。

以上のように本実施の形態は、制御部１３０が、便座３００への着座状態を検知する着座検知部３３０および便座の開閉状態を検知する便座開閉検知部３３１の信号に応じて、散布ノズル駆動部５５０ａによる散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向および吐水量可変手段５１６の出力を変化させる構成によって、衛生洗浄装置が使われる場面に応じて、洗浄泡を吐出する散布ノズルの多様な使用を可能にすることができる。
これにより、適切な泡量で場面に応じた制御が可能となり、洗剤の節約をすることができる。

なお、本実施の形態では、散布ノズル駆動部５５０ａとしてモータを用いたが、他の駆動源、例えば、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから洗浄泡を吐出する際の作用により散布ノズル５５０を回動させるように構成してもよい。

また、便器のリム付近に洗浄泡を散布する散布ノズル５５０と、便器の排出口１１５付近に洗浄泡を散布する散布ノズル５５０を設けてもよい。これら複数の散布ノズル５５０は、独立して回動させてもよく、連動させて回動させることも可能である。

さらに、散布ノズル５５０に、便器のリム付近に洗浄泡を散布する吐出口５５０ｕと、便器の排出口１１５付近に洗浄泡を散布する吐出口５５０ｕを設けてもよい。

本実施の形態では、散布ノズル５５０は、便器のリム付近と、便器の排出口１１５付近の２箇所に散布するよう構成したが、便器のリム付近と、便器の排出口１１５付近以外に加え、さらに他の位置に散布するようにしてもよい。

以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置の制御部は、散布ノズルから便器に泡散布する際、便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に散布することにより、洗浄泡が便器内面の高さ位置が高い領域とそれより低い複数の領域のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができるので、他の散布ノズルを備えた水応用機器の用途にも適用できる。

１００ 衛生洗浄装置
１１０ 便器
１１５ 排出口
１３０ 制御部
２００ 本体
２０１ 後本体ケース
２１０ 操作部
２２１ お尻洗浄スイッチ
３００ 便座
３２０ 便蓋
３３０ 着座センサ（着座検知部）
３３１ 便座開閉センサ（便座開閉検知部）
４００ リモートコントローラ
４０１ リモコン本体
４１０ お尻洗浄スイッチ
４１１ ビデ洗浄スイッチ
４１２ 停止スイッチ
４１３ ムーブ洗浄スイッチ
４１４ リズム洗浄スイッチ
４１５ 洗浄強さスイッチ
４１６ 洗浄位置スイッチ
４１７ 散布スイッチ
４５０ 人体検知センサ
５００ 洗浄手段
５０１ シャーシ
５０１ａ 水ポンプ設置部
５０２ 接続チューブ
５１０ 給水接続口
５１１ ストレーナ
５１２ 逆止弁
５１３ 定流量弁
５１４ 止水電磁弁
５１５ リリーフ弁
５１６ 水ポンプ（吐水量可変手段）
５１６ａ モータ部
５１６ｂ リンク機構部
５１６ｃ ピストン部
５１６ｄ 吸水口
５１６ｅ 吐出口
５１７ 流調弁
５１７ａ 弁本体
５１７ｂ ステッピングモータ
５１７ｃ 給水口
５３０ 分岐流路
５３０ａ 開閉弁
５３１ 逆止弁
５３２ 泡タンク
５３３ 洗剤タンク
５３４ 洗剤ポンプ
５３５ 空気ポンプ
５５０ 散布ノズル
５５０ａ 散布ノズル駆動部
５５０ｂ 入り口流路
５５０ｃ ボディ
５５０ｄ 回転ノズル
５５０ｅ Ｏリング
５５０ｆ Ｏリング
５５０ｈ 入り口孔
５５０ｎ シャフト
５５０ｕ 吐出口
５６０ 泡発生部
６０１ 入水口
６００ サブタンク
６０３ 大気開放口
６１０ タンク本体
６１１ 前部タンク
６１２ 後部タンク
６１３ 大気開放部
６１４ 仕切壁
６１５ 入水槽
６１６ 貯溜槽
６１７ 障壁
６１８ 整流リブ
６２０ 水位検知センサ
６２１ コモン電極
６２２ 水位電極
６２３ 上限電極
６２４ 下限電極
６３０ 入水温度センサ
６９０ 洗浄水供給流路
７００ 熱交換器
７０１ ケーシング
７０２ 平板状ヒータ
７０３ 出湯部材
７１０ 前面部材
７１１ 入水口
７１２ 出湯口
７１３ 入水流路
７１４ スリット
７１５ 加熱流路
７１６ 仕切リブ
７１７ 通水孔
７１８ 突起
７２０ 背面部材
７３０ 出湯温度センサ
７３１ 過昇温度センサ
７５０ バッファタンク
８００ ノズル装置
８０１ ノズル蓋
８０２ 接続チューブ
８１０ 支持部
８１１ 底辺部
８１２ 傾斜部
８１３ 縦辺部
８１４ ガイドレール
８１５ ラックガイド
８１６ 抱持部
８２０ ノズル部
８３０ ノズル本体
８３１ お尻洗浄ノズル（洗浄ノズル）
８３２ ビデ洗浄ノズル
８３３ ノズルクリーニング部
８３４ お尻洗浄噴出口
８３５ お尻洗浄流路
８３５ａ 整流板
８３６ ビデ洗浄噴出口
８３７ ビデ洗浄流路
８３８ ノズルクリーニング噴出口
８３９ ノズルクリーニング流路
８４０ ノズルカバー
８４１ ノズルカバー本体
８４２ 連結部材
８４３ 連結片
８４３ａ 連結突起
８４４ 噴出開口
８４５ 排水口
８５０ 連結手段
８５１ 連結受部
８５１ａ 前凹陥部
８５１ｂ 後凹陥部
８６０ 洗浄ノズル駆動部

Claims (4)

1. 便器に起倒自在に設置された便座と、
   前記便座を起倒自在に支持する本体と、
   洗浄水を加熱する熱交換器と、
   人体を洗浄する洗浄ノズルと、
   洗浄泡を生成する泡発生部と、
   便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルと、
   前記散布ノズルへ送出する洗浄水の流量を可変する吐水量可変手段と、
   前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部と、
   前記散布ノズルへの水路を開閉する開閉弁と、
   これらの動作を制御する制御部と、
   前記制御部に指示設定する操作部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記散布ノズルから便器に泡散布する際、便器内面の高さ位置が高い略全周領域に散布した後に、高さ位置の低い略全周領域に散布する衛生洗浄装置。
2. 前記制御部は、前記散布ノズルから便器に泡散布する際、前記吐水量可変手段の出力を変化させながら前記散布ノズル駆動部を正転させて前記散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至り、前記散布ノズル駆動部を逆転させて前記散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転動作により泡散布する工程を有し、前記散布ノズル駆動部の正転時における前記吐水量可変手段の出力が、前記散布ノズル駆動部の逆転時より高い出力で制御して洗浄泡を吐出する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
3. トイレ室内への使用者の入出を検知する人体検知センサをさらに備え、前記制御部は、前記人体検知センサがトイレ室内への使用者の入室を検知したときに便器泡散布する請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
4. 前記泡発生部は、前記制御部が前記開閉弁を開くことによって前記熱交換器からの洗浄水が吐水量可変手段によって送水される泡タンクと、洗剤タンクの洗剤を前記泡タンクへ供給する洗剤ポンプと、空気を前記泡タンクへ供給する空気ポンプと、を備え、
   前記泡タンクの洗浄水または洗浄泡が前記散布ノズルから吐出される請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。

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