JP2017000342A

JP2017000342A - 医用画像処理装置及び医用画像処理方法

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Publication number: JP2017000342A
Application number: JP2015116250A
Authority: JP
Inventors: 恵夢藤原; Megumu Fujiwara
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2035-06-09
Also published as: JP6602560B2; US9974511B2; US20160361038A1

Abstract

【課題】医用画像処理装置において、骨領域全体のうち靭帯の画像診断において注目する必要がなく区別して視認し難い骨領域の動きが固定されるように４Ｄ表示することで、操作者による靭帯の画像診断効率を向上させること。
【解決手段】医用画像処理装置１０は、可動部位を動かしながら前記可動部位を含む領域に対してスキャンを行なって得られた複数時相の医用データ間で動きがある第１の領域の動きを停止させるように位置合せする動き停止処理手段１１３と、前記位置合せされた複数時相の医用データ間で動きがある第２の領域を特定し、前記第２の領域を識別可能な表示形態で表示部１４に表示させる表示制御手段１１４と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明の一態様としての実施形態は、骨の情報を含むデータに対してデータ処理を施す医用画像処理装置及び医用画像処理方法に関する。

医用画像生成装置（医用画像診断装置）により収集されたボリュームデータ（３Ｄ（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）データ）に基づく３Ｄ画像データを表示する医用画像処理装置がある。医用画像生成装置としては、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｓｏｎａｎｃｅｉｍａｇｉｎｇ装置、Ｘ線診断装置、及び超音波診断装置などが挙げられる。

近年、医用画像生成装置において、３Ｄ的な空間分解能に加えて高度な時間分解能を有する複数時相の３Ｄ画像データを生成してそれを４Ｄ表示可能な技術の進歩が著しい。それに伴って、例えば、Ｘ線ＣＴ装置を用いて、屈曲、伸展、内転、外転、内旋、及び外旋などにより手首や足首といった可動部位（関節）を動かしながら可動部位を含む領域に対してスキャンを行なって複数時相のＣＴボリュームデータを生成し、複数時相のＣＴボリュームデータに基づく複数時相の３Ｄ画像データを用いて４Ｄ表示を行なうことで、可動部位やその周辺の骨の動きを操作者に提供する技術が一般的になりつつある。

また、マルチスライスＸ線ＣＴ装置では、検出器のスライス方向（列方向）における検出素子の数が増えるに従って、一度のスキャンでより広い領域の投影データを取得することが可能である。すなわち、マルチスライスＸ線ＣＴ装置を用いて経時的にダイナミックボリュームスキャンを行なうことで、複数時相のＣＴボリュームデータを高いフレームレートで生成することができる。これにより、操作者は、単位時間内における骨の動きを４Ｄ表示により評価することが可能となる。

この技術分野において、注目すべき骨（骨の陰影領域を示す骨領域）を指定し、第１時相のボリュームデータにおける当該骨の位置情報と、第２時相のボリュームデータにおける当該骨の位置情報とを求め、それら位置情報に基づいて、当該骨に対する他の骨の相対位置の経時的な変化を示す４Ｄ表示を行なう技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１３−１７２８１５号公報

しかしながら、従来技術に係る４Ｄ表示中、可動部位の動きにより多数の骨が複雑に動くので、操作者は、４Ｄ表示から注目すべき骨を見つけ難いという問題があった。

また、注目すべき骨に対する他の骨の相対位置の経時的な変化を示す４Ｄ表示によると、画像上で予め注目すべき骨を指定する必要がある。したがって、注目すべき骨が不明の場合に、操作者は複数の骨を１個ずつ指定して行なわれる複数の４Ｄ表示を比較しながら注目すべき骨を区別して視認しなければならず、操作者にとって負担が大きかった。

本実施形態に係る医用画像処理装置は、上述した課題を解決するために、可動部位を動かしながら前記可動部位を含む領域に対してスキャンを行なって得られた複数時相の医用データ間で動きがある第１の領域の動きを停止させるように位置合せする動き停止処理手段と、前記位置合せされた複数時相の医用データ間で動きがある第２の領域を特定し、前記第２の領域を識別可能な表示形態で表示部に表示させる表示制御手段と、を有する。

本実施形態に係る医用画像処理方法は、上述した課題を解決するために、記憶部から、可動部位を動かしながら前記可動部位を含む領域に対してスキャンを行なって得られた複数時相の医用データを取得し、前記複数時相の医用データ間で動きがある第１の領域の動きを停止させるように位置合せ前記位置合せされた複数時相の医用データ間で動きがある第２の領域を特定し、前記第２の領域を識別可能な表示形態で表示部に表示させる。

本実施形態に係る医用画像処理装置のハードウェア構成を示す概略図。本実施形態に係る医用画像処理装置の機能を示すブロック図。手首の橈屈・尺屈運動をスキャンした場合の３時相のＣＴボリュームデータを示す図。３時相の３Ｄ陰影領域データを示す図。３時相の３Ｄ非共通陰影領域データを示す図。位置合せされた３時相の３Ｄ非共通陰影領域データを示す図。第１共通陰影領域が返還された３時相の３Ｄ陰影領域データを示す図。位置変換された３時相のＣＴボリュームデータを示す図。４Ｄ表示の第１例を示す図。３時相の３Ｄ共通陰影領域データを示す図。位置変換されたＣＴボリュームデータに基づく３時相の３Ｄ画像を示す図。４Ｄ表示の第２例を示す図。４Ｄ表示の第３例を示す図。４Ｄ表示の第４例を示す図。４Ｄ表示の第５例を示す図。３時相のＣＴ−２Ｄデータを示す図。

本実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像処理方法について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置のハードウェア構成を示す概略図である。

図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置１０を示す。なお、医用画像処理装置１０は、図示しない医用画像生成装置（医用画像診断装置）や、図示しない医用画像管理装置（画像サーバ）や、図示しない読影端末等、各種装置がネットワークを介して接続された医用画像システム上に設けられてもよい。医用画像生成装置は、医用画像データを生成する装置である。医用画像管理装置は、医用画像データを保存・管理する装置である。読影端末は、医師の読影に付すため、医用画像管理装置に保存された医用画像データを受信して表示部に表示する装置である。

また、医用画像処理装置１０単体が後述する機能を実現する場合を例にとって説明するが、後述する機能を、医用画像システムを構成する各装置に分散させて医用画像システム全体が実現するようにしてもよい。

医用画像処理装置１０は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、及び通信部１５を備える。

制御部１１は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）であり、記憶部１２に格納されている各種制御プログラムを読み出して各種演算を行なうと共に、各部１２乃至１５における処理動作を統括的に制御する。

処理回路は、専用又は汎用のＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｕｎｉｔ）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｐｅｃｉｆｉｃｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔ）、及び、プログラマブル論理デバイスなどを意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：ｓｉｍｐｌｅｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｄｅｖｉｃｅ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：ｃｏｍｐｌｅｘｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｄｅｖｉｃｅ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｇａｔｅａｒｒａｙ）などが挙げられる。処理回路は記憶部１２に記憶された、又は、処理回路内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行する。

また、処理回路は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路を組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、プログラムを記憶する記憶部１２は処理回路ごとに個別に設けられてもよいし、単一の記憶部１２が複数の回路（処理回路）の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

記憶部１２は、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶部１２は、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌｓｅｒｉａｌｂｕｓ）メモリ及びＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌｖｉｄｅｏｄｉｓｋ））などの可搬型メディアによって構成されてもよい。記憶部１２は、制御部１１において用いられる制御プログラムの実行に必要なデータや、医用画像生成装置や医用画像管理装置（ともに図示しない）等から通信部１５又は可搬型メディアを介して受信されたデータや、制御部１１によって生成されたデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対する表示部１４への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を操作部１３によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含めることもできる。

操作部１３は、キーボードやマウス等によって構成される。操作者により操作部１３が操作されると、操作部１３はその操作に応じた操作信号を生成して制御部１１に出力する。なお、表示部１４におけるディスプレイと一体に構成したタッチパネルを備えてもよい。

表示部１４は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｄｉｓｐｌａｙ）等の表示手段によって構成される。表示部１４は、制御部１１からの指示に応じて、各種操作画面や、制御部１１によって生成された複数時相の３Ｄ画像データ等の各種表示情報を表示させる。表示部１４は、制御部１１によって生成された複数時相の３Ｄ画像データを４Ｄ表示（時相に沿って連続表示）することが可能である。

通信部１５は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタ等によって構成される。通信部１５は、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、通信部１５は、複数時相のボリュームデータを医用画像生成装置や医用画像管理装置（ともに図示しない）等から受信したり、制御部１１によって生成された複数時相の３Ｄ画像データを医用画像生成装置や読影端末（ともに図示しない）に送信したりして、外部装置と通信動作を行なう。

図２は、本実施形態に係る医用画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。

制御部１１がプログラムを実行することによって、医用画像処理装置１０は、操作支援手段１１１、ボリュームデータ取得（読み出し）手段１１２、動き停止処理手段１１３、及び表示制御手段１１４として機能する。

なお、医用画像処理装置１０の手段１１１乃至１１４は、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら手段１１１乃至１１４の一部又は全部は、医用画像処理装置１０にハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。

操作支援手段１１１は、操作者に対する情報の表示部１４への表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を操作部１３によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のユーザインターフェースである。

ボリュームデータ取得手段１１２は、手関節、足関節、肘関節、及び膝関節等の可動部位を動かしながら可動部位を含む領域に対してスキャンを行なって得られた複数時相のボリュームデータ（３Ｄデータ）を記憶部１２から取得する。

ボリュームデータは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｓｏｎａｎｃｅｉｍａｇｉｎｇ）装置によるスキャンによって得られるものである。以下、ボリュームデータがＸ線ＣＴ装置によって生成される場合について説明する。ＣＴボリュームデータは、３Ｄ配置されるボクセル群にそれぞれＣＴ値が与えられたデータである。

図３は、手首の橈屈・尺屈運動をスキャンした場合の３時相のＣＴボリュームデータを示す図である。図３に示すＣＴボリュームデータは、大きくは、骨（軟骨を含む）を示す骨領域Ｒｂと、その他の皮膚や筋肉等を含む軟組織領域Ｒｓとを含む。

図２の説明に戻って、動き停止処理手段１１３は、ボリュームデータ取得手段１１２によって取得された複数時相のＣＴボリュームデータを、動きを停止させる対象の医用データとする。そして、動き停止処理手段１１３は、複数時相のＣＴボリュームデータのうち、複数時相のＣＴボリュームデータ間で動き（モーション）がある第１の領域（陰影領域）の動きを停止させるように位置合せ（回転及び平行移動）する。つまり、動き停止処理手段１１３は、複数時相のＣＴボリュームデータの全体を、複数時相のＣＴボリュームデータ間における非共通領域を合わせるように位置合せする。

動き停止処理手段１１３は、陰影領域データ抽出手段２１、非共通陰影領域抽出手段２２、位置合せ手段２３、共通陰影領域返還手段２４、及び位置変換手段２５を有する。

陰影領域データ抽出手段２１は、複数時相のＣＴボリュームデータの各データから、陰影領域（ＣＴ値が閾値以上である領域）を示す３Ｄ陰影領域データを抽出する。また、陰影領域データは、ＣＴボリュームデータ内のＣＴ値が閾値以上であるか否かによって二値化処理されたデータであることが好適である。

図４は、３時相の３Ｄ陰影領域データを示す図である。図４に示す３Ｄ陰影領域データは、陰影領域Ｒｇを含む。

図２の説明に戻って、陰影領域データ抽出手段２１は、複数時相のＣＴボリュームデータの各データ内のＣＴ値に基づいて、皮膚の陰影領域（ＣＴ値が皮膚に相当する−４００［ＨＵ］程度）を示す３Ｄサーフェイスデータ（ポリゴンデータ）を求め、皮膚の陰影領域とその内部とによって構成される領域を３Ｄ陰影領域データとして生成してもよい。ＣＴボリュームデータにおけるＣＴ値は組織ごとに固有の値をとるため、陰影領域データ抽出手段２１は、皮膚に相当するＣＴ値程度の等値面を形成することで３Ｄサーフェイスデータを生成することができる。

非共通陰影領域抽出手段２２は、陰影領域データ抽出手段２１によって生成された複数時相の３Ｄ陰影領域データを差分処理することで、複数時相の３Ｄ陰影領域データに共通する第１共通陰影領域を検出する。そして、非共通陰影領域抽出手段２２は、複数時相の３Ｄ陰影領域データの各データから第１共通陰影領域を削除することで残りの非共通陰影領域を抽出して３Ｄ非共通陰影領域データを生成する。

非共通陰影領域抽出手段２２によって３Ｄ陰影領域データから非共通陰影領域のみを抽出することで、後述の位置合せ手段２３による線形位置合せの対象領域を限定することができる。

図５は、３時相の３Ｄ非共通陰影領域データを示す図である。図５に示す３Ｄ非共通陰影領域データは、陰影領域Ｒｇ（図４に図示）のうち、第１共通陰影領域Ｒｈを含まず、非共通陰影領域Ｒｉのみを含む。

図２の説明に戻って、位置合せ手段２３は、非共通陰影領域抽出手段２２によって生成された複数時相の３Ｄ非共通陰影領域データのうち１を基準データとして他のデータを線形位置合せする。

図６は、位置合せされた３時相の３Ｄ非共通陰影領域データを示す図である。図６に示す３Ｄ非共通陰影領域データは、非共通陰影領域Ｒｉ（図５に図示）が位置合せされた非共通陰影領域Ｒｉ´を含む。

図２の説明に戻って、共通陰影領域返還手段２４は、位置合せ手段２３の線形位置合せによる複数時相の３Ｄ非共通陰影領域データの各データの移動量に従って、非共通陰影領域抽出手段２２によって検出された第１共通陰影領域を位置変換する。そして、共通陰影領域返還手段２４は、複数時相の３Ｄ非共通陰影領域データの各データに、位置変換された第１共通陰影領域を返還する。

図７は、第１共通陰影領域が返還された３時相の３Ｄ陰影領域データを示す図である。図７に示す３Ｄ陰影領域データは、位置変換された第１共通陰影領域が返還された陰影領域Ｒｇ´を含む。陰影領域Ｒｇ´は、図６に示す非共通陰影領域Ｒｉ´と、位置変換された第１共通陰影領域Ｒｈ´とを含む。

図２の説明に戻って、位置変換手段２５は、複数時相のＣＴボリュームデータを、複数時相の３Ｄ陰影領域データの各データの陰影領域Ｒｇ（図４に図示）から陰影領域Ｒｇ´（図７に図示）への移動量に従って時相ごとに位置変換する。図８は、位置変換された３時相のＣＴボリュームデータを示す図である。

図２の説明に戻って、表示制御手段１１４は、位置変換手段２５によって生成された、位置変換された複数時相のＣＴボリュームデータをレンダリング処理して複数時相の３Ｄ画像データ（ＳＶＲ（ｓｈａｄｅｄｖｏｌｕｍｅｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）画像データ、ＭＩＰ（ｍａｘｉｍｕｍｉｎｔｅｎｓｉｔｙｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像データ、及びＭＰＲ（ｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像データ）を生成し、複数時相の３Ｄ画像データを表示部１４に４Ｄ表示（時相に沿って連続表示）させる。

図９は、４Ｄ表示の第１例を示す図である。

図９は、複数時相の３Ｄ画像データに基づく４Ｄ表示の例を示す。

図９によれば、４Ｄ表示中に動きがない骨領域と動きがある骨領域とが混在する。動きがない骨領域は、靭帯の画像診断において注目する必要がない骨領域に相当する。つまり、図９によれば、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目する必要がない骨領域の動きが固定（ロック）される。図９に示す例では、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目する必要がない末節骨、中節骨、基節骨、中手骨、有鈎骨、有頭骨、小菱形骨、大菱形骨、豆状骨、及び三角骨を示す領域の動きが固定される。

一方で、４Ｄ表示中に動きがある骨領域は、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域と、靭帯の画像診断において注目する必要がなく表示上他と区別し易い骨領域（尺骨及び橈骨の骨領域）とに相当する。つまり、図９によれば、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域が動くように表現される。図９に示す例では、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目すべき月状骨及び舟状骨をそれぞれ示す骨領域Ｒｂ１，Ｒｂ２や、靭帯の画像診断において注目する必要がなく表示上他と区別し易い尺骨及び橈骨を示す領域が動いているように表現される。

（第２表示例）
図２に示す共通陰影領域返還手段２４は、位置変換された第１共通陰影領域が返還された３Ｄ陰影領域データ（図７に図示）から、共通陰影領域（第２共通陰影領域）を抽出して３Ｄ共通陰影領域データを生成してもよい。

図１０は、３時相の３Ｄ共通陰影領域データを示す図である。図１０に示す３Ｄ共通陰影領域データは、陰影領域Ｒｇ´（図７に図示）のうち、共通陰影領域Ｒｊのみを含む。

図２の説明に戻って、位置変換手段２５は、複数時相の３Ｄ陰影領域データの各データの陰影領域Ｒｇ（図４に図示）に相当する、ＣＴボリュームデータの領域（ボクセル群）を、３Ｄ陰影領域データの陰影領域Ｒｇ（図４に図示）の共通陰影領域から３Ｄ共通陰影領域データの共通陰影領域Ｒｊ（図１０に図示）への移動量に従って位置変換する。図１１は、位置変換されたＣＴボリュームデータに基づく３時相の３Ｄ画像を示す図である。

図２の説明に戻って、表示制御手段１１４は、位置変換手段２５によって生成された、位置変換された複数時相のＣＴボリュームデータをレンダリング処理して複数時相の３Ｄ画像データを生成し、複数時相の３Ｄ画像データを表示部１４に４Ｄ表示させる。

図１２は、４Ｄ表示の第２例を示す図である。

図１２は、複数時相の３Ｄ画像データに基づく４Ｄ表示の例を示し、図９に示す３Ｄ画像データのうちの一部を示す。

図１２によれば、４Ｄ表示中に動きがない骨領域と動きがある骨領域とが混在する。動きがない骨領域は、靭帯の画像診断において注目する必要がない骨領域に相当する。つまり、図１２によれば、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目する必要がない骨領域の動きが固定される。図１２に示す例では、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目する必要がない末節骨、中節骨、基節骨、中手骨、有鈎骨、有頭骨、小菱形骨、大菱形骨、豆状骨、及び三角骨を示す領域の動きが固定される。

一方で、４Ｄ表示中に動きがある骨領域は、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域に相当する。つまり、図１２によれば、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域が動くように表現される。図１２に示す例では、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目すべき月状骨及び舟状骨をそれぞれ示す領域Ｒｂ１，Ｒｂ２のみが動いているように表現される。

（第３表示例）
図２に示す表示制御手段１１４は、複数時相のＣＴボリュームデータ（図１１に図示）間で動きがある第２の領域（骨領域）を特定し、動きがある骨領域を識別可能な表示形態で表示部１４に表示させる。表示制御手段１１４は、位置変換された複数時相のＣＴボリュームデータを非線形（非剛体）位置合せして、変化のあるボクセル群を動いている領域を動きがある骨領域とする。表示制御手段１１４は、位置変換された複数時相のＣＴボリュームデータのうち１を基準データとして基準データに対する他のデータ（例えば、直前時相のＣＴボリュームデータに対するＣＴボリュームデータ）の非線形な位置ずれ量を算出する。非線形な位置ずれ量は、平行移動と変形移動の組合せで表すことができる。非線形な位置ずれ量が閾値以上の（閾値を超える）ボクセル群を動きがある骨領域として抽出し、複数時相の３Ｄ特定骨領域とする。表示制御手段１１４は、複数時相の３Ｄ特定骨領域をレンダリング処理して複数時相の３Ｄ画像データを生成し、複数時相の３Ｄ画像データを表示部１４に４Ｄ表示させる。

図１３は、４Ｄ表示の第３例を示す図である。

図１３は、複数時相の３Ｄ特定骨領域データに基づく４Ｄ表示の例を示す。

図１３によれば、４Ｄ表示中に、特定された動きがある第２の領域（骨領域）のみが存在する。４Ｄ表示中に動きがある骨領域は、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域に相当する。つまり、図１３によれば、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域が動くように表現される。図１３に示す例では、４Ｄ表示中、靭帯の画像診断において注目すべき月状骨Ｒｂ１及び舟状骨Ｒｂ２を示す領域のみが動いているように表現される。

（第４表示例）
図２に示す表示制御手段１１４は、前述の第３表示例と同様に、動きがある第２の領域（骨領域）を特定し、動きがある骨領域を識別可能な表示形態で表示部１４に表示させる。表示制御手段１１４は、複数時相の３Ｄ画像データ（図９に図示）の各データにおいて動きがある骨領域に相当するボクセルのボクセル値を変更することで、動きがある骨領域を視認容易とするための３Ｄ画像データを生成する。

表示制御手段１１４は、位置変換された複数時相のＣＴボリュームデータの各データをレンダリング処理して３Ｄ画像データを生成することで、複数時相の３Ｄ画像データを表示部１４に４Ｄ表示させる。

図１４は、４Ｄ表示の第４例を示す図である。

図１４は、複数時相の３Ｄ画像データに基づく４Ｄ表示の例を示し、図９に示す４Ｄ表示において、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域Ｒｂ１，Ｒｂ２がマッピングされたものである。

図１４によれば、４Ｄ表示中に、靭帯の画像診断において注目する必要がない骨領域と比較して、注目すべき骨領域が視認容易なような形態で表示される。

（第５表示例）
図２に示す表示制御手段１１４は、前述の第３表示例及び第４表示例と同様に、動きがある第２の領域（骨領域）を特定し、動きがある骨領域を識別可能な表示形態で表示部１４に表示させる。表示制御手段１１４は、位置変換された複数時相のＣＴボリュームデータ（図１１に図示）から生成された複数時相の３Ｄ画像データの各データにおいて動きがある骨領域に相当するボクセルのボクセル値を変更することで、動きがある骨領域を視認容易とするための複数時相の３Ｄ画像データを生成する。

図１５は、４Ｄ表示の第５例を示す図である。

図１５は、複数時相の３Ｄ画像データに基づく４Ｄ表示の例を示し、図１１に示す４Ｄ表示において、靭帯の画像診断において注目すべき骨領域Ｒｂ１，Ｒｂ２がマッピングされたものである。

図１５によれば、４Ｄ表示中に、靭帯の画像診断において注目する必要がない骨領域と比較して、注目すべき骨領域が視認容易なような形態で表示される。

本実施形態に係る医用画像処理装置１０及び医用画像処理方法によると、４Ｄ表示において、骨領域全体のうち靭帯の画像診断において注目する必要がなく区別して視認し難い骨領域の動きが固定される。よって、本実施形態に係る医用画像処理装置１０及び医用画像処理方法によると、操作者が複数の骨領域を１個ずつ指定して行なわれる複数の４Ｄ表示を比較しながら異常な動きをする骨領域を特定する必要がなくなるので、操作者の負担が減り、操作者による靭帯の画像診断効率が向上する。

また、本実施形態に係る医用画像処理装置１０及び医用画像処理方法によると、３Ｄデータ上で動きを停止させる処理が行なわれるので、４Ｄ表示における視線方向を任意に設定できるので、操作者の診断効率が向上する。

（変形例）
上述の説明において、複数時相のＣＴボリュームデータを、動きを停止させる対象の医用データとする場合について説明した。しかしながら、動き停止処理手段１１３は、複数時相のＣＴボリュームデータ（図３に図示）に基づいて複数時相のＣＴ−２Ｄデータ（ＭＩＰデータ）を生成し、複数時相のＣＴ−２Ｄデータを、動きを停止させる対象である医用データとしてもよい。

図１６は、３時相のＣＴ−２Ｄデータを示す図である。図３に示すＣＴ−２Ｄデータは、大きくは、骨の陰影領域を示す骨領域Ｒｂと、皮膚の陰影領域を示す皮膚領域Ｒｓとを含む。

ＣＴ−２ＤデータとしてのＭＩＰデータは、ＣＴボリュームデータから得られる、２Ｄ配置された投影平面上の各ピクセルに相当するレイ（投影平面に直交する線）上の最大ＣＴ値が各ピクセルに与えられた２Ｄデータである。すなわち、ＭＩＰデータは、２Ｄデータであるものの３Ｄ情報を含んでいる。よって、表示制御手段１１４は、ＭＩＰデータに基づいて、ＷＬを骨に相当するＣＴ値程度とする３Ｄ骨領域データを生成することができ、３Ｄ骨領域データを３Ｄ画像データとして表示させることができる。

本実施形態に係る医用画像処理装置１０及び医用画像処理方法の変形例によると、４Ｄ表示において、骨領域全体のうち靭帯の画像診断において注目する必要がなく区別して視認し難い骨領域の動きが固定される。よって、本実施形態に係る医用画像処理装置１０及び医用画像処理方法の変形例によると、操作者が複数の骨領域を１個ずつ指定して行なわれる複数の４Ｄ表示を比較しながら異常な動きをする骨領域を特定する必要がなくなるので、操作者の負担が減り、操作者による靭帯の画像診断効率が向上する。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０医用画像処理装置
１１制御部
１２記憶部
１４表示部
２１陰影領域データ抽出手段
２２非共通陰影領域抽出手段
２３位置合せ手段
２４共通陰影領域返還手段
２５位置変換手段
１１１操作支援手段
１１２ボリュームデータ取得手段
１１３動き停止処理手段
１１４表示制御手段

Claims

可動部位を動かしながら前記可動部位を含む領域に対してスキャンを行なって得られた複数時相の医用データ間で動きがある第１の領域の動きを停止させるように位置合せする動き停止処理手段と、
前記位置合せされた複数時相の医用データ間で動きがある第２の領域を特定し、前記第２の領域を識別可能な表示形態で表示部に表示させる表示制御手段と、
を有する医用画像処理装置。
前記動き停止処理手段は、前記複数時相の医用データの各データの陰影領域から前記第１の領域を求め、前記陰影領域は、前記医用データ内のボクセル値が閾値以上であるか否かによって二値化処理されたデータである請求項１に記載の医用画像処理装置。
前記医用データは、ＣＴデータである請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
前記動き停止処理手段は、前記複数時相の医用データとしての３Ｄデータ間で３Ｄの前記第１の領域の動きを停止させるように位置合せし、
前記表示制御手段は、前記位置合せされた複数時相の３Ｄデータ間で３Ｄの前記第２の領域を特定する請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
前記３Ｄの第２の領域を、３Ｄレンダリングして複数時相の画像データを生成して表示させる請求項４に記載の医用画像処理装置。
前記動き停止処理手段は、前記複数時相の医用データとしての２Ｄデータ間で２Ｄの前記第１の領域の動きを停止させるように位置合せし、
前記表示制御手段は、前記位置合せされた複数時相の２Ｄデータ間で２Ｄの前記第２の領域を特定する請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
前記２Ｄの第２の領域をＭＩＰデータとして複数時相のＭＩＰ画像データを生成して表示させる請求項６に記載の医用画像処理装置。
記憶部から、可動部位を動かしながら前記可動部位を含む領域に対してスキャンを行なって得られた複数時相の医用データを取得し、
前記複数時相の医用データ間で動きがある第１の領域の動きを停止させるように位置合せし、
前記位置合せされた複数時相の医用データ間で動きがある第２の領域を特定し、
前記第２の領域を識別可能な表示形態で表示部に表示させる医用画像処理方法。