JP2016539722A - マルチエコーによる区分化されたk空間の取得を用いたMR撮像 - Google Patents
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Abstract
本発明は、少なくともMR装置1の検査ボリューム内に配置される対象物10のMR撮像法に関する。本発明の目的は、動きに関してロバストな、マルチエコー撮像技法を用いた高速MR撮像を可能にすることである。本発明の方法は、マルチエコー撮像シーケンスの幾つかのショットを対象物10に受けさせるステップであって、各ショットによって一連のエコー信号が生成される、受けさせるステップと、エコー信号を取得するステップであって、各エコー信号はk空間プロファイルを表し、k空間20は中央のk空間部分21及び1つ又は複数の周囲のk空間部分22、23に分割され、中央のk空間部分21はマルチエコー撮像シーケンスのシングルショットによってサンプリングされ、周囲のk空間部分22、23はマルチエコーシーケンスの1つ又は複数の更なるショット25、26、27、28によってサンプリングされる、取得するステップと、k空間プロファイルからMR画像を再構成するステップとを含む。更に、本発明はこの方法を実行するためのMR装置、並びにMR装置上で実行されるコンピュータプログラムに関する。
Description
本発明は、磁気共鳴(MR)撮像の分野に関する。本発明は、対象物をMR撮像する方法に関する。本発明は、MR装置及びMR装置上で実行されるコンピュータプログラムにも関する。
二次元画像又は三次元画像を形成するために磁場と核スピンとの間の相互作用を利用する画像形成MR法は、とりわけ医療診断分野で今日広く使用されており、その理由は、柔組織の撮像についてかかる方法が多くの点で他の撮像法よりも優れており、電離放射線を必要とせず、通常は非侵襲的だからである。
全般的なMR法によれば、検査される対象物、例えば患者の身体が強くて均一な磁場内に配置され、同時にその方向は、測定が基づく座標系の軸(通常z軸)を定める。磁場は、定められた周波数(所謂ラーモア周波数やMR周波数)の交番電磁場(RF場)を印加することによって励起(スピン共鳴)され得る磁場強度に応じて、個々の核スピンについて様々なエネルギレベルを作り出す。巨視的な観点から、個々の核スピンの分布は、適切な周波数の電磁パルス(RFパルス)を印加することによって平衡状態からそらされ得る全体的な磁化をもたらし、そのため磁化はz軸を中心とする歳差運動を行う。歳差運動は、その開口角がフリップ角と呼ばれる円錐の面を表す。フリップ角の大きさは、印加される電磁パルスの強度及び持続時間に依存する。所謂90°パルスの場合、スピンがz軸から横断面にそれる(フリップ角90°)。
RFパルスの終了後、磁化が元の平衡状態に緩和して戻り、z方向への磁化が第1の時定数T1(スピン格子又は縦緩和時間)によって再構築され、z方向に対して垂直な方向の磁化が第2の時定数T2(スピン−スピン又は横緩和時間)によって緩和する。磁化の変化は、磁化の変化がz軸に対して垂直な方向に測定されるようにMR装置の検査ボリューム内に配置され、その中で方向付けられる受信RFコイルによって検出され得る。横方向磁化の減衰は、例えば90°パルスの印加後、同一位相の秩序状態から全ての位相角が均一に分散する(位相散逸)状態への(局所的な磁場の不均等性によって引き起こされる)核スピンの遷移と同時に起こる。位相散逸は、収束パルス(例えば180°パルス)によって補償され得る。このことは、受信コイル内にエコー信号(スピンエコー)をもたらす。
体内の空間分解能を実現するために、3つの主軸に沿って広がる一定の傾斜磁場が均一磁場上に重ねられ、スピン共鳴周波数の線形空間依存性をもたらす。受信コイル内で拾われる信号は、体内の様々な位置に関連し得る様々な周波数の成分を含む。受信コイルによって得られる信号データは空間周波数領域に対応し、k空間データと呼ばれる。k空間データは通常、異なる位相符号化で取得される複数のラインを含む。幾つかのサンプルを集めることにより、各ラインがデジタル化(digitized)される。画像再構成アルゴリズムにより、1組のk空間データがMR画像に変換される。
所謂「ターボスピンエコー」(TSE:Turbo Spin Echo)シーケンスは、よく知られているマルチエコー撮像シーケンスである。TSEシーケンスの1「ショット」は、磁気共鳴を励起するための最初のRFパルスと、その後に続く、異なるように位相符号化された一連のスピンエコー信号を生成する複数の急激に加えられる(典型的には180°の)収束RFパルスとを含む。エコー信号が取得され、各エコー信号はk空間プロファイル、即ちk空間の一次元サンプルを表し、k空間内のk空間プロファイルの位置は、シーケンスの加えられる周波数符号化及び位相符号化によって切り替えられる傾斜磁場によって決定される。所謂「ターボファクタ」(TF:Turbo Factor)は各励起後に取得されるエコー数である。典型的には、取得されたk空間プロファイルからMR画像を再構成できるようにするようにk空間を完璧にサンプリングするために、マルチエコーシーケンスの複数のショットが適用される。k空間は、シーケンスの各ショットによって生成される一連のエコー内の1つのエコー指数に各区分が属するように概して区分化される。つまり、各ショットは典型的にはk空間の全区分からk空間プロファイルを取得し、k空間内の区分数はTFに等しい。
今日、TSEシーケンスがほぼ全ての用途で利用されている。その幅広い利用にも関わらず、TSEシーケンスは、区分化されたk空間の分散取得により、動きに非常に敏感であることが知られている。撮像対象物、例えば皮下脂肪の小さな動きが、関心のある部分に重複するゴーストを引き起こし、走査の全体的な診断価値を乱す場合がある。
上記のk空間の区分化の原理及び問題は、スピンエコー(TSE)及びグラジエントエコーシーケンス(TFE)の両方、並びに「エコープラナー撮像」(EPI:Echo Planar Imaging)シーケンスに当てはまる。
米国特許出願第2006/0273791号は、各サブセット内の取得済みk空間プロファイルの順序が他のプロファイルサブセットの順序と概して異なる磁気共鳴撮像法を開示している。
上記の内容から、改善されたMR撮像技法の需要があることが容易に理解される。従って本発明の目的は、動きに関してよりロバストな、マルチエコー撮像技法を用いた高速MR撮像を可能にすることである。
本発明によれば、MR装置の検査ボリューム内に配置される対象物のMR撮像法が開示される。この方法は、
− マルチエコー撮像シーケンスの幾つかのショットを対象物に受けさせるステップであって、各ショットによって一連のエコー信号が生成される、受けさせるステップと、
− エコー信号を取得するステップであって、各エコー信号はk空間プロファイルを表し、k空間は中央のk空間部分及び1つ又は複数の周囲のk空間部分に分割され、中央のk空間部分はマルチエコー撮像シーケンスのシングルショットによってサンプリングされ、周囲のk空間部分はマルチエコーシーケンスの1つ又は複数の更なるショットによってサンプリングされる、取得するステップと、
− k空間プロファイルからMR画像を再構成するステップと
を含む。
− マルチエコー撮像シーケンスの幾つかのショットを対象物に受けさせるステップであって、各ショットによって一連のエコー信号が生成される、受けさせるステップと、
− エコー信号を取得するステップであって、各エコー信号はk空間プロファイルを表し、k空間は中央のk空間部分及び1つ又は複数の周囲のk空間部分に分割され、中央のk空間部分はマルチエコー撮像シーケンスのシングルショットによってサンプリングされ、周囲のk空間部分はマルチエコーシーケンスの1つ又は複数の更なるショットによってサンプリングされる、取得するステップと、
− k空間プロファイルからMR画像を再構成するステップと
を含む。
本発明は、中央のk空間をシングルショットで取得することを提案する。従って、中央のk空間部分が実質的に単一時点においてサンプリングされ、動きに対する敏感さが有効に減らされる。
「シングルショットでの取得」という明確な表現は、中央のk空間がシングルショットの一連のエコー信号のサブセットだけでサンプリングされ、それぞれのショットの残りのエコー信号は周囲のk空間位置をサンプリングするために使用される改変形態を含むことに留意しなければならない。
本発明の好ましい実施形態によれば、周囲のk空間部分のサンプリングは、中央のk空間部分のサンプリングが始まるk空間内の位置から始まり、且つ/又は周囲のk空間部分のサンプリングは中央のk空間部分のサンプリングが終わるk空間内の位置で終わる。画像アーティファクトとして現れる信号振幅及び/又は位相の不連続性を回避するために、周囲の取得は中央の取得の開始点及び終了点のそれぞれにおいてk空間内で始まり終わる。
より大まかに表すと、k空間内の隣接位置から取得されるk空間プロファイルが隣接する(即ち連続した)又は同一のエコー指数を有するようにk空間のサンプリングが本発明に従って好ましくは行われ、連続したエコー指数は一連のエコー信号内の各エコー信号の時間的位置を示す。
三次元(3D)取得では、k空間の区分化が2次元、例えばky及びkz内であり得る。本発明の好ましい実施形態では、周囲のk空間及び中央のk空間のサンプリングの開始点と終了点とを揃えるだけでなく、信号振幅及び/又は位相の不連続性を回避するために、ことによると中央のk空間部分及び周囲のk空間部分の全てのk空間区分が揃えられるべきである。
本発明の手法は、中央のk空間部分及び周囲のk空間部分のサンプリング方式をそれぞれの用途のために必要に応じて別々に適合させることを可能にする。
本発明の好ましい実施形態によれば、本発明のマルチエコー撮像シーケンスは、
− 磁気共鳴を励起するための少なくとも1つのRFパルスと、
− 複数の収束RFパルスと、
− 各エコー信号を周波数符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と、
− 各エコー信号を位相符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場とを含む、スピンエコーシーケンスである。つまり本発明の方法は、TSEやスピンエコー型EPI等、それ自体が知られている「ターボ」スピンエコーシーケンスと組み合わせて利用され得る。
− 磁気共鳴を励起するための少なくとも1つのRFパルスと、
− 複数の収束RFパルスと、
− 各エコー信号を周波数符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と、
− 各エコー信号を位相符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場とを含む、スピンエコーシーケンスである。つまり本発明の方法は、TSEやスピンエコー型EPI等、それ自体が知られている「ターボ」スピンエコーシーケンスと組み合わせて利用され得る。
或いは、マルチエコー撮像シーケンスは、
− 磁気共鳴を励起するための少なくとも1つのRFパルスと、
− 磁気共鳴を収束させ、各エコー信号を周波数符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と、
− 各エコー信号を位相符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場とを含む、グラジエントエコーシーケンスである。つまり本発明の方法は、TFEやEPI等、それ自体が知られている「ターボ」グラジエントエコーシーケンスと組み合わせて利用され得る。
− 磁気共鳴を励起するための少なくとも1つのRFパルスと、
− 磁気共鳴を収束させ、各エコー信号を周波数符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と、
− 各エコー信号を位相符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場とを含む、グラジエントエコーシーケンスである。つまり本発明の方法は、TFEやEPI等、それ自体が知られている「ターボ」グラジエントエコーシーケンスと組み合わせて利用され得る。
本発明の方法は、とりわけカーテシアンk空間サンプリング方式と組み合わせられることに適している。しかしこの方法は、プロペラ(PROPELLER)走査や渦巻状走査等の非カーテシアンサンプリングと組み合わせて利用されてもよい。あらゆる種類のk空間サンプリングについて、本発明の意味の範囲内での「中央のk空間部分」という用語は、k空間の起点に近いk空間プロファイルを指す。
プロペラ走査に関して、シングルショットプロペラブレード取得が、典型的にはマルチショットプロペラ手法に比べて動きに関して非常にロバストであることが知られている。本発明をプロペラと組み合わせることは、各プロペラブレードの中央のk空間プロファイルがシングルショットで取得される一方、各プロペラブレードの周囲のk空間プロファイルが、加えられるマルチエコーシーケンスの更なるショットを使って区分化されることを意味する。このことは、動きに耐性のあるマルチショットプロペラ取得をもたらす。
本発明の更なる好ましい実施形態によれば、k空間の少なくとも一部が不完全にサンプリングされる。このことは、例えば本発明の方法が、それ自体が知られている「部分行列」技法や「圧縮センシング」(CS:compressed sensing)技法等の技法と組み合わせられ得ることを意味する。
「部分行列」とは、k空間の複素共役特性を活用する走査時間短縮法である。負のk空間位置のk空間プロファイルは、対応する正のk空間位置の複素共役k空間プロファイルとほぼ同一なので、全k空間のサンプリングを再現するために、本発明に従って周囲の正の部分又は負の部分だけがサンプリングされ得る。このことは、フル分解能が維持されながら走査時間の著しい短縮をもたらす。
本発明の更に別の好ましい実施形態によれば、k空間が可変密度でサンプリングされる。このことは、言い換えれば周囲のk空間部分から取得されるk空間プロファイルが位相符号化方向に不規則に分布し得ることを意味する。これは、運動適応型可変密度圧縮センシングによって走査時間を更に短縮するために利用され得る。CSの理論は、信号データを大幅に減らす大きな可能性を有することが知られている。CSの理論では、適切な正則化アルゴリズムを適用することにより、変換領域内にスパース表現を有する信号データセットが、アンダーサンプリングされた測定から回復され得る。アンダーサンプリングの可能性は、著しく短縮された取得時間をもたらす。信号のサンプリング及び再構成の数学的枠組みとして、CSは、k空間のサンプリング密度がナイキスト基準をはるかに下回る場合にさえ信号データセットが正確に又は少なくとも高画質で再構成され得る条件を定め、かかる再構成の方法も提供する。既存の殆どのCRに基づくMR取得及び再構成手法では、MR信号データが変換領域内でまばらだという前提条件だけを活用する基本的なCRの公式化が使用される。例えば、M. Lustigらは、高速MR撮像向けのCSの応用を提案している(M. Lustig et al.: “Sparse MRI: The Application of Compressed Sensing for Rapid MR Imaging”, Magnetic Resonance in Medicine, 58, 1182-5 1195, 2007)。未知のMR画像に関する追加の事前情報が特定の応用では入手できる場合があるので、その事前情報をCSの再構成に組み入れることが有利であることも知られている。
本発明の更なる好ましい実施形態によれば、FID及び動きアーティファクトを補償するための信号平均化を目的として、k空間の少なくとも中央部分が数回の取得でサンプリングされる。つまり本発明の方法は部分平均化と組み合わせられてもよく、中央のk空間と周囲のk空間とでは異なる信号平均化がそれぞれ施される。
更に別の好ましい実施形態によれば、対象物の動き検出がエコー信号の取得中に行われ、対象物が動く間に取得される周囲のk空間部分からのk空間プロファイルが破棄される。
動きは、例えばそれ自体が知られているナビゲータ技法によって検出され得る。そのために、ナビゲータエコーの取得が本発明の方法に組み込まれ得る。或いは動きは、k空間一貫性基準を使用することによって、又は内部の及び/若しくは外部の運動センサ(例えば呼吸センサ)によって検出され得る。
周囲の部分からk空間プロファイルを取得する間の特定の時点において動きが検出される場合、そのk空間プロファイル(又はそれぞれのショットによって取得される全てのk空間プロファイル)が破棄されてもよく、動きのない画像を再構成するために、知られている反復的再構成アルゴリズム又はPOCSのような方法が使用され得る。
「凸集合への投影」(POCS:Projections onto Convex Sets)は、不完全且つ/又は一貫性のないMRデータを再構成するための強力な数学的ツールである。POCSは、部分的なk空間データからMR画像を再構成するのに適していることが知られている。
ショット内の動きを検出する別の可能性は、様々なショット間のk空間の非一貫性を認識することである。例えば、知られているCOCOA手法(「運動ゴーストアーティファクトを減らすためのデータコンボリューション及びコンビネーション操作:Data Convolution and Combination Operation for Motion Ghost Artefacts Reduction」)が本発明の方法と組み合わせて利用され得る。ここではCOCOAが、動きアーティファクトを減らすためのk空間データの後処理を行うために使用される。運動劣化k空間サンプルを検出し補正するために、k空間のカーネル領域からのサンプルが使用される。取得されたk空間のサンプルに基づき、付近のk空間のサンプルが推定され得る(Feng Huang et al., Magnetic Resonance in Medicine, 64, 157-166, 2010参照)。本発明によれば、COCOAに使用されるk空間カーネルは、中央のk空間部分から取得されるk空間サンプルから導出され得る。
従来のマルチエコー技法におけるk空間プロファイルの順序とは対照的に、本発明に従って(運動劣化)k空間プロファイルを周囲のk空間部分から除去することは中央のk空間に影響を及ぼさないので、言及された再構成技法がより成功するようになる。
ここまで記載してきた本発明の方法は、検査ボリューム内に均一な静磁場を発生させるための少なくとも1つの主磁気コイルと、検査ボリューム内の様々な空間方向に切り替えられる傾斜磁場を発生させるための幾つかの傾斜磁場コイルと、検査ボリューム内にRFパルスを発生させるための、及び/又は検査ボリューム内に位置する対象物からMR信号を受信するための少なくとも1つのRFコイルと、RFパルス及び切り替えられる傾斜磁場の時間的連続を制御するための制御ユニットと、再構成ユニットとを含むMR装置によって実行され得る。本発明の方法は、例えばMR装置の再構成ユニット及び/又は制御ユニットの対応するプログラミングによって実装され得る。
本発明の方法は、現在臨床に用いられている殆どのMR装置内で有利に実行され得る。そのために、MR装置が上記で説明された本発明の方法ステップを行うようにMR装置を制御するコンピュータプログラムを利用することが単に必要である。コンピュータプログラムは、データ記憶媒体上にあっても、MR装置の制御ユニット内にダウンロードしてインストールするためにデータネットワーク内にあってもよい。
添付図面は本発明の好ましい実施形態を開示する。但し、これらの図面は本発明の限界を定義するものではなく、例示目的で考案されているに過ぎないことが理解されるべきである。
図1を参照し、MR装置1が示されている。この装置は、ほぼ均一で時間的に一定の主磁場が検査ボリュームを通してz軸に沿って作り出されるように、超電導又は抵抗主磁気コイル2を含む。
磁気共鳴発生及び操作システムが、一連のRFパルス及び切り替えられる傾斜磁場を加え、核磁気スピンを反転させ又は励起し、磁気共鳴を引き起こし、磁気共鳴を収束させ、磁気共鳴を操作し、磁気共鳴を空間的に及び他のやり方で符号化し、スピンを飽和させる等してMR撮像を行う。
より詳細には、傾斜パルス増幅器3が、検査ボリュームのx、y、及びz軸に沿って全身傾斜磁場コイル4、5、及び6のうちの選択されたコイルに電流パルスを加える。デジタルRF周波数送信機7が、送受信スイッチ8を介してRFパルス又はパルスパケットを全身ボリュームRFコイル9に伝送し、検査ボリューム内にRFパルスを伝送する。典型的なMR撮像シーケンスは、互いに一緒にとられる短い持続時間のRFパルス区分のパケットから成り、加えられる任意の傾斜磁場が核磁気共鳴の選択された操作を果たす。RFパルスは、飽和、共鳴の励起、磁化の反転、共鳴の収束、又は共鳴の操作、及び検査ボリューム内に位置する身体10の一部を選択するために使用される。MR信号も全身ボリュームRFコイル9によって拾われる。
身体10の限られた領域のMR画像を生成するために、撮像に選択される領域に隣接して1組の局所アレイRFコイル11、12、13が配置される。アレイコイル11、12、13は、身体コイルのRF伝送によって引き起こされるMR信号を受信するために使用され得る。
その結果生じるMR信号が全身ボリュームRFコイル9及び/又はアレイRFコイル11、12、13によって拾われ、好ましくは前置増幅器(不図示)を含む受信機14によって復調される。受信機14は、送受信スイッチ8を介してRFコイル9、11、12、及び13に接続される。
ホストコンピュータ15が、傾斜パルス増幅器3及び送信機7を制御し、エコープラナー撮像(EPI)、エコーボリューム撮像、グラジェント及びスピンエコー撮像、高速スピンエコー(TSE)撮像等の複数のMR撮像シーケンスの何れかを生成する。選択されたシーケンスについて、受信機14が、各RF励起パルスの後で単一の又は複数のMRデータラインを続けざまに受け取る。データ取得システム16が受信信号のアナログ/デジタル変換を行い、各MRデータラインを更なる処理に適したデジタル形式に変換する。現代のMR装置では、データ取得システム16が生画像データの取得に特化した別個のコンピュータである。
最終的に、フーリエ変換又は他の適切な再構成アルゴリズムを適用する再構成プロセッサ17により、デジタル生画像データが画像表現へと再構成される。MR画像は、患者を通る平面スライス、一連の平行な平面スライス、三次元ボリューム等を表し得る。次いでその画像が画像メモリ内に記憶され、画像メモリでは、画像表現のスライス、投影、又は他の部分を、例えば結果として生じるMR画像を人間が読めるように表示する映像モニタ18によって視覚化するのに適した形式に変換するためにその画像がアクセスされ得る。
引き続き図1を参照し、図2〜図7を更に参照し、本発明の撮像手法の実施形態が説明される。
図2に示されているように、k空間20が、中央のk空間部分21、正の周囲のk空間部分22、及び負の周囲のk空間部分23に分割されている。中央のk空間部分21は、矢印24によって示されるTSEシーケンスのシングルショットによって完全にサンプリングされる。矢印24はk空間をサンプリングする方向、即ちマルチエコーシーケンスの加えられるシングルショットによって発生するエコーの順序を示す。周囲のk空間部分22、23のそれぞれは、マルチエコーシーケンスの少なくとも2つの更なるショットによってサンプリングされる。これが矢印25、26、及び27、28によって示されている。ショット25、26、及び27、28は、それぞれの周囲のk空間部分22、23をインタリーブ式にサンプリングする。矢印25、26、及び27、28も、マルチエコーシーケンスのそれぞれのショットによって発生するエコーの順序を示す。矢印の方向から見て取れるように、周囲のk空間部分23のサンプリング27、28は、中央のk空間部分のサンプリング24が始まる位置から始まるのに対し、周囲のk空間部分22のサンプリング25、26は、中央のk空間部分21のサンプリング24が終わるk空間内の位置で終わる。例えばショット26内で動きが検出される場合、そのショットのk空間プロファイルが破棄されてもよく、動きのないMR画像を再構成するために、適切な反復的再構成、COCOAやPOCSのような方法が使用され得る。ショット26のプロファイルを除去することは中央のk空間部分21に影響を及ぼさないので、k空間プロファイルを破棄することは、僅かな量のアーティファクトしか引き起こさないと見込まれる。
図3に示されている実施形態では、周囲のk空間部分22、23が、ここでも中央のk空間部分21のサンプリング開始位置から、接続弧29によって示されている最小ky値から最大ky値への位相符号化の飛越しを伴ってk空間プロファイルの取得を開始し、中央のk空間走査の終了位置において取得を終えるマルチエコーショット25、26、27、28によってサンプリングされている。図4は、k空間の(位相符号化方向kyの)位置に応じたエコー信号振幅の対応する挙動を示す。図中の各点は単一のエコー信号を示す。図面から見て取れるように、如何なる信号の不連続性も有効に回避されている。図4の図面は、本発明による周囲のk空間部分22、23の区分化を破線によって示すだけでなく、中央のk空間部分21の「非区分化」取得も示す。
更に別の実施形態によれば、図5に示されているように、中央のk空間部分21をサンプリングするためにシングルショット24の一部だけが使用される。この実施形態は、始まりから終わりまで非常に大きい(T2によって引き起こされる)信号変化を伴う非常に長いショットに有用であり得る。図5に示されている実施形態では、k空間20が中央のk空間部分21と、周囲のk空間部分22、23、30、31とに分割されており、k空間部分30、31は中間のk空間部分と呼ばれ得る。中間のk空間部分30、31は、ショット24及び25を加えることによってマルチショット式にサンプリングされる。中間のk空間部分30、31は、正及び負のk空間内で異なるように分割され得る。周囲のk空間部分22、23は、ショット26、27、28によってサンプリングされる。この実施形態では、周囲のk空間部分23のサンプリング26、27、28が、「拡張された」中央のk空間部分(部分21、30、31から成る)のサンプリング24、25が始まる位置から始まるのに対し、周囲のk空間部分22のサンプリング26、27、28は、部分21、30、31のサンプリング24、25が終わるk空間内の位置において終わる。
図2〜図5に示されている実施形態の全てのサンプリング24、25、26、27、28は、位相符号化に関してk空間プロファイルの線形順序を利用する。
図6は、図5のサンプリング方式の特定の実装形態を示す。この図はショット数S及びエコー指数Iを示し、後者は、TSEシーケンスのそれぞれのショットによって生成される一連の連続したエコー信号内の各エコー信号の一連番号を示す。見て取れるように、k空間内の隣接位置から取得されるk空間プロファイルは、連続したエコー指数又は同一のエコー指数を有する。図示の例では、6のターボファクタを持つ線形プロファイル順序を用いたTSEシーケンスの5つのショットが利用されている。ショット1(S=1)は中間部分において取得を開始し、シングルショット内で取得される中央のk空間部分21に飛越す。ショット2〜6(S=2〜6)は周囲のk空間部分を取得する。
図5及び図6に示されているサンプリング方式は、k空間にわたるT2に関係するコントラスト変化を調整できるようにする。典型的な指数関数的T2減衰の場合、正の周囲のk空間部分22、30内の強い減衰が区分の大きさを適合することによって調整され得る。ターボファクタ及び総ショット数は同じままにしておくことができる。T2信号の分布は、より大きいT2差を外側のk空間に更にシフトすることによってのみ並べ替えられる。
本発明の方法は、各ショット内でできるだけ長く磁化を維持するために典型的にはTSE方法内で使用されるので、フリップ角掃引と組み合わせられ得る。撮像結果を最適化するために、TSE読出し中のフリップ角の変化がk空間の区分化に適合され得る。
本発明の方法は、例えばk空間プロファイルの順序を反転させること等、T2ぼけを補償するための既存の方法と組み合わせられ得る。更に、部分平均化、k空間一貫性ナビゲータ(「ONAV」)、及び/又は圧縮センシングとの組合せも本発明の脈絡において関係する。とりわけ本発明は、圧縮センシングのために、必要に応じて動きにロバストな可変k空間密度手法を使用できるようにする。
部分平均化、圧縮センシング、及び本発明のk空間プロファイル順序の概念を組み合わせることは、十分な信号対雑音比(SNR)及びFIDアーティファクトの抑制を得るためにk空間の中央部分21を2回以上容易に取得することを可能にするのに対し、例えばポアソンディスク分布を有する中央部分21の近くでより密なk空間サンプリングを実現するために可変密度の確率手法が利用され得る。可変密度取得から運動劣化データを破棄し、圧縮センシング再構成を上手く利用することができる。
更に、撮像対象物の動きに対処するために、呼吸トリガ、息止め手法、更により重大なk空間一貫性リジェクションメカニズムが本発明の脈絡において考えられる。
図2〜図6に例示されているように、本発明の方法は、とりわけカーテシアンk空間サンプリング方式と組み合わせられることに適している。しかしこの方法は、図7に示されている渦巻状走査等の非カーテシアンサンプリングと組み合わせて利用されてもよい。中央のk空間部分21は、k空間の渦巻状軌道がk空間の起点から外側に進みながら、マルチエコーシーケンスのシングルショットによって走査される。周囲のk空間部分22は、k空間の外側境界から内側に進むk空間の逆回転の渦巻状軌道に沿って走査され、周囲のk空間部分22の渦巻状サンプリングは中央のk空間部分21のサンプリングが終わるk空間内の位置において終わる。
本発明の方法が二次元撮像に関して上記で示されたが、本発明の方法は、本発明の趣旨から逸脱することなしに三次元(3D)撮像にも利用され得る。上記のように3D撮像では、k空間の区分化がky及びkzにおいて二次元であり得る。従って本発明の好ましい実施形態では、周囲のk空間及び中央のk空間の取得の開始点と終了点とを揃えるだけでなく、中央のk空間部分及び周囲のk空間部分のk空間区分及びそれぞれのエコー信号の指数も揃えられる。一例示的実施形態では、中央のk空間が、シングルショット(又はシングルショットの一部)で取得される楕円中央ky−kz部分として定められ得る。中央の楕円のk空間取得ショットの開始点及び終了点が、周囲のk空間取得のショットの開始点及び終了点と揃えられる。
Claims (15)
- MR装置の検査ボリューム内に配置される対象物のMR撮像法であって、
− マルチエコー撮像シーケンスの幾つかのショットを前記対象物に受けさせるステップであって、各ショットによって一連のエコー信号が生成される、受けさせるステップと、
− 前記エコー信号を取得するステップであって、各エコー信号はk空間プロファイルを表し、k空間は中央のk空間部分及び1つ又は複数の周囲のk空間部分に分割され、前記中央のk空間部分は前記マルチエコー撮像シーケンスのシングルショットによってサンプリングされ、前記周囲のk空間部分は前記マルチエコーシーケンスの1つ又は複数の更なるショットによってサンプリングされ、前記周囲のk空間部分のサンプリングは前記中央のk空間部分の前記サンプリングが始まるk空間内の位置から始まり、且つ/又は前記周囲のk空間部分の前記サンプリングは前記中央のk空間部分の前記サンプリングが終わるk空間内の位置において終わる、取得するステップと、
− 前記k空間プロファイルからMR画像を再構成するステップと
を含む、方法。 - 前記マルチエコー撮像シーケンスが、
− 磁気共鳴を励起するための少なくとも1つのRFパルスと、
− 複数の収束RFパルスと、
− 各エコー信号を周波数符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と、
− 各エコー信号を位相符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と
を含むスピンエコーシーケンスである、請求項1に記載の方法。 - 前記マルチエコー撮像シーケンスが、
− 磁気共鳴を励起するための少なくとも1つのRFパルスと、
− 磁気共鳴を収束させ、各エコー信号を周波数符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と、
− 各エコー信号を位相符号化するための複数の切り替えられる傾斜磁場と
を含むグラジエントエコーシーケンスである、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記マルチエコー撮像シーケンスがTFEシーケンス又はTSEシーケンスである、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記中央のk空間部分及び前記周囲のk空間部分がカーテシアンサンプリンググリッド上でサンプリングされる、請求項1乃至4の何れか一項に記載の方法。
- 前記中央のk空間部分及び前記周囲のk空間部分が、プロペラ取得における個々のk空間ブレードの一部である、請求項1乃至4の何れか一項に記載の方法。
- 前記中央のk空間部分及び前記周囲のk空間部分がk空間内の渦巻状軌道に沿ってサンプリングされる、請求項1乃至5の何れか一項に記載の方法。
- k空間内の隣接位置から取得される前記k空間プロファイルが、隣接するエコー指数又は同一のエコー指数を有し、前記エコー指数は、前記マルチエコー撮像シーケンスの各ショットによって生成される前記一連のエコー信号内の各エコー信号の位置を示す、請求項1乃至7の何れか一項に記載の方法。
- 前記周囲のk空間部分の少なくとも一部が不完全にサンプリングされる、請求項1乃至8の何れか一項に記載の方法。
- k空間が可変密度でサンプリングされる、請求項1乃至9の何れか一項に記載の方法。
- 前記中央のk空間部分が信号平均化のために2回以上取得される、請求項1乃至10の何れか一項に記載の方法。
- 前記対象物の動き検出が行われ、前記対象物が動く間に取得される前記周囲のk空間部分からのk空間プロファイルが破棄される、請求項1乃至11の何れか一項に記載の方法。
- 前記MR画像が圧縮センシングを使用して再構成される、請求項1乃至12の何れか一項に記載の方法。
- 検査ボリューム内に均一な静磁場を発生させるための少なくとも1つの主磁気コイルと、前記検査ボリューム内の様々な空間方向に切り替えられる傾斜磁場を発生させるための幾つかの傾斜磁場コイルと、前記検査ボリューム内にRFパルスを発生させるための、及び/又は前記検査ボリューム内に位置する対象物からMR信号を受信するための少なくとも1つのRFコイルと、RFパルス及び切り替えられる傾斜磁場の時間的連続を制御するための制御ユニットと、再構成ユニットとを含むMR装置であって、当該MR装置は、
− マルチエコー撮像シーケンスの幾つかのショットを前記対象物に受けさせるステップであって、各ショットによって一連のエコー信号が生成される、受けさせるステップと、
− 前記エコー信号を取得するステップであって、各エコー信号はk空間プロファイルを表し、k空間は中央のk空間部分及び1つ又は複数の周囲のk空間部分に分割され、前記中央のk空間部分は前記マルチエコー撮像シーケンスのシングルショットによってサンプリングされ、前記周囲のk空間部分は前記マルチエコーシーケンスの1つ又は複数の更なるショットによってサンプリングされる、取得するステップと、
− 前記中央のk空間部分の前記サンプリングが始まるk空間内の位置において前記周囲のk空間部分のサンプリングを開始し、且つ/又は前記中央のk空間部分の前記サンプリングが終わるk空間内の位置において前記周囲のk空間部分の前記サンプリングを終えるステップと、
− 前記k空間プロファイルからMR画像を再構成するステップと
を実行する、MR装置。 - MR装置上で実行されるコンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムは、
− マルチエコー撮像シーケンスの幾つかのショットを作り出すことであって、各ショットによって一連のエコー信号が生成される、作り出すこと、
− 前記エコー信号を取得することであって、各エコー信号はk空間プロファイルを表し、k空間は中央のk空間部分及び1つ又は複数の周囲のk空間部分に分割され、前記中央のk空間部分は前記マルチエコー撮像シーケンスのシングルショットによってサンプリングされ、前記周囲のk空間部分は前記マルチエコーシーケンスの1つ又は複数の更なるショットによってサンプリングされる、取得すること、
− 前記中央のk空間部分の前記サンプリングが始まるk空間内の位置において前記周囲のk空間部分のサンプリングを開始し、且つ/又は前記中央のk空間部分の前記サンプリングが終わるk空間内の位置において前記周囲のk空間部分の前記サンプリングを終えること、及び
− 前記k空間プロファイルからMR画像を再構成すること
を行うための命令を含む、コンピュータプログラム。
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