JP2016538031A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 近位部分と、遠位部分とを含む、細長いフレキシブルな本体と、
   各導管が管腔を含み且つ前記細長いフレキシブルな本体の前記近位部分を通じて延びる、複数の導管と、
   各腱が操縦可能なチューブを曲げるよう作動可能である、前記近位部分から前記複数の導管の遠位端を越えて前記細長いフレキシブルな本体の前記遠位端まで延びる複数の腱とを含み、
   前記遠位部分は、内表面と、外表面と、前記内表面と前記外表面との間に延びる厚さを有する壁と、前記腱を受け入れるように構成される、前記壁にある複数の溝と、近位端及び遠位端とを含む、操縦可能なチューブを含む、
   最小侵襲的な外科器具。
2. 前記壁にある前記複数の溝のうちの少なくとも１つは、前記複数の導管のうちの１つを受け入れるように構成される、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
3. 前記複数の導管のうちの少なくとも１つは、前記管腔内に前記複数の腱のうちの少なくとも１つを収容する、請求項２に記載の最小侵襲的な外科器具。
4. 前記複数の導管のうちの少なくとも１つは、前記管腔内にセンサ要素を収容する、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
5. 前記導管は、コイルパイプを含む、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
6. 各腱は、その近位端で、アクチュエータに対して固定され、その遠位端で、前記操縦可能なチューブに固定される、請求項２に記載の最小侵襲的な外科器具。
7. 前記複数の導管のうちの少なくとも１つは、前記近位部分から前記操縦可能なチューブにある前記複数の溝のうちの１つの内に延びる、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
8. 前記複数の溝は、前記操縦可能なチューブの前記壁の前記外表面に配置される、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
9. 前記複数の溝は、前記操縦可能なチューブの前記壁の前記内表面に配置される、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
10. 前記複数の溝は、前記操縦可能なチューブの近位端から遠位端に延び、前記操縦可能なチューブの長手軸と実質的に平行に向けられる、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
11. 前記複数の溝は、前記操縦可能なチューブの近位端から遠位端に延び、前記操縦可能なチューブの長手軸に対して湾曲したパターンにおいて向けられる、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
12. 前記操縦可能なチューブは、前記操縦可能なチューブの前記壁において複数の切取り構成を含む、請求項１に記載の最小侵襲的な外科器具。
13. 前記操縦可能なチューブの前記壁にある前記複数の切取り構成は、前記操縦可能なチューブの長手軸に対して実質的に垂直に向けられる、請求項１２に記載の最小侵襲的な外科器具。