JP2016535379A - ネットワーク化センサのシステム内への模擬発生源の注入 - Google Patents

Abstract

模擬発生源を、訓練及び／または試験において使用するためのネットワーク化システム内に注入することができる。【選択図】図２

Description

関連出願の相互参照
本出願は、Ｄａｎｉｅｌ Ａ．Ｃｏｏｐｅｒ、Ｊａｍｅｓ Ｂ．Ｃｏｓｔａｌｅｓ、Ｋｒｚｙｓｚｔｏｆ Ｋａｍｉｅｎｉｅｃｋｉ、Ｒｏｂｅｒｔ Ｊ．Ｌｅｄｏｕｘ、及びＪｅｆｆｒｅｙ Ｋ．Ｔｈｏｍｐｓｏｎによって２０１３年１０月１６日に出願された、表題「ＩＮＪＥＣＴＩＯＮ ＯＦ ＳＩＭＵＬＡＴＥＤ ＳＯＵＲＣＥＳ ＩＮ Ａ ＳＹＳＴＥＭ ＯＦ ＮＥＴＷＯＲＫＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ」の米国仮特許第６１／８９１６３６号の利益及び優先権を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

法執行機関及び他の機関は、様々なセンサを使用して、放射線／核物質、化学物質、バイオハザード、及び爆発物などの危険物質を検出する。実際の危険物質を用いて人員及び設備を訓練及び試験することは、問題を提示する。例えば、潜在的なテロリストまたは環境危険を現実的に描写するのに十分に危険な放射線源は、訓練生にとっても潜在的に危険であり、かつ公衆に安全性リスクを提示し得る。費用、安全保障、規制などの理由で、単に訓練の目的のために全ての潜在的脅威発生源の実在庫を維持することもまた、困難であり得る。

模擬発生源は、多くのそのような問題を解決する。検出システム内に注入される模擬発生源は、センサノード及び訓練生の視点からは実発生源と識別不可能され得、現実的な訓練及びシステム試験を提供する。模擬発生源は、実際の発生源が関与しないため、関連する放射線または他の危険を有しない。また、模擬訓練シナリオの多様性における唯一の実際的限界は、模擬実験の責任を負うプログラマの想像力である。異常な、または予期せぬ状況は、ありきたりの危険を模擬実験するのと同じ位に容易であり、新種の材料を貯蔵する必要がない。

模擬発生源は、使用者を訓練するため、及びシステムを試験するための両方に使用することができる。

模擬発生源を、訓練及び／または試験において使用するためのネットワーク化システム内に注入することができる。

模擬発生源または発生源が訓練または試験のために使用される、センサネットワークを概略的に示す。

発生源の存在は、センサのネットワークを使用して検出され得る。例えば、警備担当者、初動人員などの人々は、ネットワークに接続された検出器を、場合によっては無線で、それぞれが携行するか、または身に付けて、ある地域をパトロールし得る。センサはまた、例えば検問所または他の重要な場所に、位置が固定されている場合もある。センサはまた、車両、例えば、自動車、トラック、船、飛行機など、公共交通機関に使用される車両、一般市民によって使用される車両、あるいは初動人員または他の警備もしくはパトロール担当者によって使用される車両にも搭載され得る。検出器は、放射線検出器、化学物質検出器、または問題となっている発生源のための任意の他の好適な検出器であり得る。正常動作では、各ネットワーク化センサは、中央プロセッサまたはネットワーク内の他のノードへ伝送され得るデータを収集し、該センサはそのような信号を順に受信し得、その結果、ネットワーク全体からのデータがまとめて処理されて、発生源が存在するかどうか、いつ及びどこに存在するかを決定する。

試験または訓練のために使用され得る模擬実験モードでは、発生源の存在が模擬実験され得る。位置、速度、及び活性レベルなどの模擬発生源の性質が予め定められる。次いで、それらの性質は、模擬発生源が現実であった場合に各センサの応答がどうなるか推定値を計算するために、位置、速度、及び感度などの各センサノードの既知の性質と組み合わされる。他の模擬発生源性質、例えば、配向及び指向性発光特性、または特定の放射性同位体のスペクトルに従う発光などのスペクトル特性も同様に含まれ得る。推定された応答は、訓練または試験の目的のために、実発生源に対する検出器の実際の応答であるかのように処理され得る。これは、３つの方法のうちの１つ、または組み合わせで達成され得る。

図１に概略的に示される第１の選択肢では、模擬発生源性質は、各センサノード１１〜１６に伝送され得、そこでは各ノードがその仮想の応答を個々に推定して模擬データをもたらす。その模擬データは、次いで、収集分析のためにネットワークにわたってデータを伝送することによって、実際のデータがシステムの実際の配置において処理されるのと同じ方法でセンサノードによって処理される。収集分析は、中央プロセッサ１７によって、またはいくつかの他の方法ではネットワークにわたって、実行され得る。この方法は、各センサノードが、任意の発生源に対するその応答を推定することができるように、自らの状態に関する必要な情報を維持することを要求する。そのような情報は、位置、速度、感度を含み得、経験に基づくか、模擬実験するかのいずれかで、その物理的な環境、例えばバックグラウンド放射線の地図、または建物もしくは水域のような重要な地理的特徴の位置、の説明も含み得る。いくつかの実施形態において、ノードはまた、周囲温度、湿度、及び／または気圧、降水の有無、降水の量及び／または型、ならびに風速及び／または風向などの、その局所環境の他の態様について感知し、かつ報告することもできる。

図２に概略的に示される第２の選択肢では、中央プロセッサ２７は、模擬発生源に関する情報を格納し、センサ位置、センサ速度、及びセンサ感度などの、各センサ２１〜２６の状態に関する情報を収集する。中央プロセッサ２７は、次いで、各センサ２１〜２６について、模擬発生源に対するセンサの応答の推定値を計算する。中央プロセッサ２７は、経験に基づくか、模擬実験するかのいずれかで、次いで模擬発生源に対する各センサの応答の推定値内に含まれ得る物理的モデルを構築するために使用され得る、バックグラウンド放射線または重要な地形についての追加情報を同様に格納することができる。模擬データは、次いで、例えば各ノードが、警報を鳴らすこと、またはデータをそのユーザに報告することに別個に関与しているシステム内で、高度な処理のために各センサノードに返送され得る。中央プロセッサによって使用される追加情報は、第１の選択肢において各個々のノードによって使用される情報と同じ種類であり得るが、中央プロセッサは携帯型センサノードよりも大きな演算能力を有することができるため、第２の選択肢は、より複雑な情報及び物理的モデルの使用を可能にし得る。

図３に概略的に示される第３の選択肢では、全ての計算及び処理は、高度な計算を含め、中央プロセッサ３７によって実行される。個々のノード３１〜３６は、表示される任意のデータ、またはユーザに伝えられる警報指示を中央プロセッサから単に受信するにすぎない。この場合、ノードは、センサノードを完全に機能させることを必要とせず、代わりに、ユーザインターフェースを介して何を表示すべきかに関する指示を受信することのみ可能な訓練ノード、すなわち、「ダム」ノードであり得る。あるいは、この選択肢では、センサノードは、中央プロセッサのバックグラウンドの実際の測定値に貢献し得、単に「ダム」にとどまらない訓練ノードとして機能し得る。実際には、３つ全ての選択肢において、個々のノードは、バックグラウンド放射線を継続して測定及び記録し、そのデータを模擬実験に貢献することができるか、または単に模擬バックグラウンドに依存することができるか、のいずれかである。

３つの選択肢のそれぞれにおいて、模擬発生源性質は、性質が現実世界のデータに基づかない仮想発生源に単に基づき得るか、または時間の関数としての模擬発生源位置は、「犠牲」ノードの位置に基づき得る。他のノードと同じように、犠牲ノードは、その配置を時間の関数として中央プロセッサに報告を返すことができる。中央プロセッサは、次いで、犠牲ノードの位置を各時点での模擬発生源の所定の位置として使用し得る。犠牲ノードは、例えば、センサノードを携行する訓練生を回避するために動かすことによって、訓練シナリオを追加することができる訓練人員によって携行され得る。

全ての場合において、本明細書内に記載されるシステム及び方法の利点は、模擬信号が、多くの場合においてリアルタイムで収集及び分析されているライブデータを含む、ライブネットワーク内に注入されることである。模擬発生源は、システム内で、模擬であれ現実であれ、唯一のデータであり得る。あるいは、模擬発生源は、例えば、信号対ノイズの比率の関数としてのシステムの検出力を試験するために、注入された模擬バックグラウンド測定値と共にシステム内に注入され得る。あるいは、模擬発生源は、リアルタイムで獲得されている実際のデータに重ねて注入され得る。この最後の選択肢は、「シミュ・オーバー・ライブ（ｓｉｍ−ｏｖｅｒ−ｌｉｖｅ）」と称される現実的な訓練及び／または試験環境を可能にする。リアルバックグラウンドデータに重ねて模擬発生源を注入することによって、システムは、模擬実験を同時に現実的にしながら、バックグラウンド放射線の計算コストの高い模擬実験を回避することができる。そのような注入された発生源は、模擬実験が継続していることをユーザに警告することの有無にかかわらず、含まれ得る。それは、試験をより現実的にするという利点を有する。別の利益は、ダウンタイムを回避することであり、そのような試験の最中、システムは、模擬実験中に実発生源を潜在的に検出し続けると同時に、正常に動作し続けることができる。

本明細書内に記載される全ての実施形態において、任意の模擬実験は、複数の模擬発生源、または単一の模擬発生源を用いて実行され得る。

訓練ユーザに加えて、発生源の注入は、ノードのシステムの動作、例えば、ネットワークの様々な部分のシステム統合、を試験すること、及びシステム全体の感度を実験的に試験すること、の両方に有用であり得る。模擬発生源は、実際の状況において、所与の種類の発生源がシステムによって検出されるかどうかを確かめるために、動作中のシステム内に注入され得る。これは、特定の脅威シナリオにいくつのセンサが必要とされるか、または運用上現実的なシナリオにおいて新しいＣＯＮＯＰを試験するためにいくつのセンサが必要とされるかについての洞察をもたらすことができる。

全ての実施形態において、（１）発生源（複数可）を検出するために正常動作で使用されるデータの正常処理、（２）試験／訓練データ及び他の信号、ならびにネットワークを介した、及びネットワーク内で使用されるそれらの動きを管理すること、の少なくとも２つの処理の基本機能が存在する。これらの２つの機能は、単一のプロセッサ１７、２７、３７内で実施され得るか、またはシステムの別個の要素に分かれ得る。中央プロセッサは、試験／訓練演習の状況認識、ならびにその演習に対する評価及びフィードバックを含む、多くの追加機能も同様に有し得る。

これらの実施形態のうちのいずれかにおいて、中央プロセッサは、各時間ステップにおいて、各ノードの位置及び模擬応答を格納することができる。これは、システムの応答及びそのユーザの事後分析、例えば、模擬実験の再生を可能にする。

特定の実施形態の例

本方法は、少なくとも１つの模擬発生源に対するシステムの応答を模擬実験することができ、該少なくとも１つの模擬発生源は、所定の時点で少なくとも所定の模擬発生源位置及び所定の模擬発生源活性レベルを有する。本システムは、複数のノードと、所定のアルゴリズムを複数のノードに関連付けられたデータに適用することによって、発生源が検出されるかどうかを決定するようにプログラムされた中央プロセッサであって、その中に所定の模擬発生源位置及び所定の模擬発生源活性レベルを格納している中央プロセッサと、信号が各ノードと中央プロセッサとの間で伝送され得るように各ノードと中央プロセッサとを連結するネットワークと、出力装置とを含み得る。

本方法は、（１）ネットワークを介して、各ノードから中央プロセッサへ、所定の時点でそのノードについて測定または推測された位置を伝送することと、（２）少なくとも（ａ）所定の時点での各ノードの測定または推測された位置、（ｂ）所定の時点での所定の模擬発生源位置、及び（ｃ）所定の時点での所定の模擬発生源活性レベルに基づいて、所定の時点に関連付けられた各ノードについての模擬応答データを計算することと、（３）中央プロセッサ内で、所定のアルゴリズムを全てのノードについての模擬応答データに適用し、それによって、所定の模擬発生源活性レベルを有する所定の模擬発生源位置における実発生源が所定の時点で検出されていたであろうかどうかを決定することと、（４）所定の模擬発生源活性レベルを有する所定の模擬発生源位置における実発生源が所定の時点で検出されていたであろうかどうかを出力装置で信号伝達することと、を含み得る。

いくつかのそのような方法において、ステップ（２）は、中央プロセッサ内で実行され得、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、各ノードについての模擬バックグラウンドデータにさらに基づき得る。各ノードについての模擬バックグラウンドデータは、（ａ）各ノードの測定または推測された位置、及び（ｂ）中央プロセッサ内に格納される所定のバックグラウンドモデルに基づいて、中央プロセッサによって生成され得る。

いくつかのそのような方法において、複数のノードのそれぞれ、またはそのうちのいくつかは、センサを含み得る。そのような方法において、ステップ（１）は、ネットワークを介して、各ノードから中央プロセッサへ、そのノードのセンサで測定されたバックグラウンドデータを伝送することをさらに含み得、ステップ（２）は、中央プロセッサ内で実行され得、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、伝送されたそのセンサで測定されたバックグラウンドデータにさらに基づき得る。そのような方法において、複数のノードのそれぞれは、ノードプロセッサをさらに含み得、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、そのノードのプロセッサ内で実行され得、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、そのノードのセンサで測定されたバックグラウンドデータにさらに基づき得る。ノード上のセンサは、例えば、放射線検出器または化学物質検出器であり得る。

いくつかのそのような方法において、少なくとも１つの模擬発生源は、複数の所定の時点のそれぞれで少なくとも所定の模擬発生源位置及び所定の模擬発生源活性レベルを有し得る。そのような方法は、複数の所定の時点のそれぞれでステップ（１）〜（４）を繰り返すことをさらに含み得る。

いくつかのそのような方法において、少なくとも１つの模擬発生源は、各所定の時点で、所定の模擬発生源位置を含む所定の模擬発生源軌跡、及び所定の模擬発生源速度をさらに有し得、ステップ（１）は、ネットワークにわたって、各ノードから中央プロセッサへ、所定の時点で各ノードについて測定または推測された速度を伝送することをさらに含み得、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、所定の時点でのそのノードの所定の模擬発生源軌跡及び速度にさらに基づき得る。該軌跡は、固定発生源用など、単純であり得るか、または歩行者もしくは車両の模擬軌跡など、より複雑であり得る。

各ノードは、同一、または実質的に同一であり得る。あるいは、本システムは、様々な異なる特性を有するノードを含み得る。１つ以上のノードは、人物上に位置し得る。１つ以上のノードは、例えば、道路案内標識または街灯柱などの公共の場所に常設されたノードなど、固定されている場合がある。出力装置は、ノードのうちの１つ以上、及び／または中央プロセッサ上に位置し得る。各ノードは、独自の出力装置を含み得る。そのような場合、ステップ（４）は、（ａ）所定の模擬発生源位置に最も近いノード内に含まれる出力装置、及び／または（ｂ）所定の模擬発生源位置から所定の距離内にあるノード内に含まれる任意の他の出力装置で、信号伝達することをさらに含み得る。

いくつかのそのような方法において、少なくとも１つの模擬発生源は、所定の模擬発生源スペクトル特性をさらに有する。そのような方法においては、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、所定の模擬発生源スペクトル特性にさらに基づき得る。

いくつかのそのような方法において、ステップ（１）はまた、ネットワークを介して、各ノードから中央プロセッサへ、所定の時点でそのノードについて測定または推測された配向を伝送することもさらに含み得る。そのような方法においては、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、所定の時点でのそのノードについて測定または推測された配向にさらに基づき得る。

いくつかのそのような方法において、ステップ（１）はまた、ネットワークを介して、各ノードから中央プロセッサへ、少なくとも１つの測定または推測された環境条件を伝送することも含み得る。そのような方法においては、ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することは、そのノードについて少なくとも１つの測定または推測された環境条件にさらに基づき得る。そのような環境条件は、例えば、（ａ）降水率、量、または型、（ｂ）風速及び／または風向、（ｃ）周囲温度、例えば、空気温度または水温、（ｄ）湿度、ならびに（ｅ）気圧を含み得る。

いくつかのそのような方法はまた、（５）所定の時点で、所定の時点に関連付けられた各ノードについての模擬応答データ、及び所定の模擬発生源活性レベルを有する所定の模擬発生源位置における実発生源が所定の時点で検出されていたであろうかどうかを示すデータを格納することもさらに含み得る。そのような方法はまた、複数の所定の時点のそれぞれでステップ（５）を繰り返すこともさらに含み得る。そのような方法において、格納することは、（ａ）中央プロセッサ、もしくは（ｂ）１つ以上のノードのいずれか、または（ａ）及び（ｂ）の両方にデータを格納することを含み得る。

いくつかのそのような方法において、少なくとも１つの模擬発生源は、複数の模擬発生源であり得る。

いくつかのそのような方法において、所定の模擬発生源位置は、２または３次元座標システム内の位置であり得る。

いくつかのそのような方法において、複数のノードのうちの１つは、指定された犠牲ノードである。そのような方法において、所定の時点での所定の模擬発生源位置は、所定の時点での犠牲ノードの測定または推測された位置に基づき得る。

いくつかの実施形態において、模擬発生源に対するシステムの応答を模擬実験する方法は、（ａ）複数のセンサ及び（ｂ）出力装置を有する中央プロセッサを含むシステムを提供することと、中央プロセッサ内で、模擬発生源を定式化することと、模擬発生源に対する複数のセンサのそれぞれの応答を推定することと、システムが模擬発生源の性質を有する実発生源を検出することができるかどうかを示す信号を、出力装置から出力することと、を含み得る。

本明細書内に開示されるシステム及び方法は、その例示的な実施形態を参照して、具体的に示され、説明されているが、そのように限定されるものではなく、本開示の範囲から逸脱することなく、そこでは様々な変更がなされ得ることが当業者によって理解されるものとする。本発明はまた、本発明の範囲内において幅広い種類の追加的及び他の実施形態も可能であることが理解されるべきである。当業者は、本明細書に具体的に記載される例示的な実施形態の多くの均等物を認識するか、または単に日常的な実験を使用して確かめることができるものとする。そのような均等物は、本開示の範囲内に包含されることが意図される。

Claims (30)

1. 少なくとも１つの模擬発生源に対するシステムの応答を模擬実験する方法であって、前記少なくとも１つの模擬発生源が、所定の時点での少なくとも所定の模擬発生源位置及び所定の模擬発生源活性レベルを有し、前記システムが、
   複数のノードと、
   所定のアルゴリズムを前記複数のノードに関連付けられたデータに適用することによって、発生源が検出されるかどうかを決定するようにプログラムされた中央プロセッサであって、その中に前記所定の模擬発生源位置及び前記所定の模擬発生源活性レベルを格納している、中央プロセッサと、
   信号が各ノードと前記中央プロセッサとの間で伝送され得るように、各ノードと前記中央プロセッサとを連結するネットワークと、
   出力装置と、を備え、
   （１）前記ネットワークを介して、各ノードから前記中央プロセッサへ、前記所定の時点でそのノードについて測定または推測された位置を伝送することと、
   （２）少なくとも（ａ）前記所定の時点での各ノードの前記測定または推測された位置、（ｂ）前記所定の時点での前記所定の模擬発生源位置、及び（ｃ）前記所定の時点での前記所定の模擬発生源活性レベルに基づいて、前記所定の時点に関連付けられた各ノードについての模擬応答データを計算することと、
   （３）前記中央プロセッサ内で、前記所定のアルゴリズムを全ての前記ノードについての前記模擬応答データに適用し、それによって、前記所定の模擬発生源活性レベルを有する前記所定の模擬発生源位置における実発生源が前記所定の時点で検出されていたであろうかどうかを決定することと、
   （４）前記所定の模擬発生源活性レベルを有する前記所定の模擬発生源位置における実発生源が前記所定の時点で検出されていたであろうかどうかを、前記出力装置で信号伝達することと、を含む、前記方法。
2. ステップ（２）が前記中央プロセッサ内で実行され、
   ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、各ノードについての模擬バックグラウンドデータにさらに基づく、請求項１に記載の前記方法。
3. 各ノードについての前記模擬バックグラウンドデータが、（ａ）各ノードの前記測定または推測された位置、及び（ｂ）前記中央プロセッサ内に格納される所定のバックグラウンドモデルに基づいて、前記中央プロセッサによって生成される、請求項２に記載の前記方法。
4. 前記複数のノードのそれぞれが、センサを含む、請求項１に記載の前記方法。
5. ステップ（１）が、前記ネットワークを介して、各ノードから前記中央プロセッサへ、そのノードのセンサで測定されたバックグラウンドデータを伝送することをさらに含み、
   ステップ（２）が前記中央プロセッサ内で実行され、
   ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、前記伝送された、そのセンサで測定されたバックグラウンドデータにさらに基づく、請求項４に記載の前記方法。
6. 前記複数のノードのそれぞれが、ノードプロセッサをさらに含み、
   ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、そのノードのプロセッサ内で実行され、
   ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、そのノードのセンサで測定されたバックグラウンドデータにさらに基づく、請求項４に記載の前記方法。
7. 各センサが少なくとも所定の感度を有し、
   ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、そのセンサの前記所定の感度にさらに基づく、請求項４〜６のいずれか一項に記載の前記方法。
8. 前記センサが、放射線検出器または化学物質検出器のいずれかである、請求項４〜７のいずれか一項に記載の前記方法。
9. 前記少なくとも１つの模擬発生源が、複数の所定の時点のそれぞれで少なくとも所定の模擬発生源位置及び所定の模擬発生源活性レベルを有し、前記方法が、前記複数の所定の時点のそれぞれでステップ（１）〜（４）を繰り返すことをさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の前記方法。
10. 前記少なくとも１つの模擬発生源が、各所定の時点で、前記所定の模擬発生源位置を含む所定の模擬発生源軌跡、及び所定の模擬発生源速度をさらに有し、
    ステップ（１）が、前記ネットワークにわたって、各ノードから前記中央プロセッサへ、前記所定の時点で各ノードについて測定または推測された速度を伝送することをさらに含み、
    ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、前記所定の時点でのそのノードの前記所定の模擬発生源軌跡及び速度にさらに基づく、請求項１〜９のいずれか一項に記載の前記方法。
11. 前記ノードが実質的に同一である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の前記方法。
12. 少なくとも１つのノードが人物上に位置し、少なくとも１つのノードが固定されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の前記方法。
13. 前記出力装置がノード上に位置する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の前記方法。
14. 各ノードが出力装置を含み、ステップ（４）が、（ａ）前記所定の模擬発生源位置に最も近い前記ノード内に含まれる前記出力装置、及び（ｂ）前記所定の模擬発生源位置から所定の距離内にあるノード内に含まれる任意の他の出力装置で、信号伝達することをさらに含む、請求項１３に記載の前記方法。
15. 前記出力装置が前記中央プロセッサ上に位置する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の前記方法。
16. 前記少なくとも１つの模擬発生源が、所定の模擬発生源スペクトル特性をさらに有し、
    ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、前記所定の模擬発生源スペクトル特性にさらに基づく、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の前記方法。
17. 前記所定の模擬発生源スペクトル特性が発光スペクトルである、請求項１６に記載の前記方法。
18. 前記発光スペクトルが所定の同位体の発光スペクトルである、請求項１７に記載の前記方法。
19. 前記少なくとも１つの模擬発生源が、所定の指向性発光特性をさらに有し、
    ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、前記所定の指向性発光特性にさらに基づく、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の前記方法。
20. ステップ（１）が、前記ネットワークを介して、各ノードから前記中央プロセッサへ、前記所定の時点でそのノードについて測定または推測された配向を伝送することをさらに含み、
    ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、前記所定の時点でそのノードについて前記測定または推測された配向にさらに基づく、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の前記方法。
21. （５）前記所定の時点に関連付けられた各ノードについての前記模擬応答データと、前記所定の模擬発生源活性レベルを有する前記所定の模擬発生源位置における実発生源が前記所定の時点で検出されていたであろうかどうかを示すデータと、を格納すること、をさらに含む、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の前記方法。
22. （５）前記所定の時点に関連付けられた各ノードについての前記模擬応答データと、前記所定の模擬発生源活性レベルを有する前記所定の模擬発生源位置における実発生源が前記所定の時点で検出されていたであろうかどうかを示すデータと、を前記所定の時点で格納することと、
    前記複数の所定の時点のそれぞれでステップ（５）を繰り返すことと、をさらに含む、請求項９に記載の前記方法。
23. 前記格納が、（ａ）前記中央プロセッサ、もしくは（ｂ）１つ以上のノードのいずれか、または（ａ）及び（ｂ）の両方にデータを格納することを含む、請求項２１または２２に記載の前記方法。
24. 前記少なくとも１つの模擬発生源が、複数の模擬発生源である、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の前記方法。
25. 前記所定の模擬発生源位置が、３次元座標システム内の位置である、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の前記方法。
26. 前記複数のノードのうちの１つが、指定された犠牲ノードであり、
    前記所定の時点での前記所定の模擬発生源位置が、前記所定の時点での前記犠牲ノードの前記測定または推測された位置である、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の前記方法。
27. 少なくとも１つのノードが車両に搭載される、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の前記方法。
28. ステップ（１）が、前記ネットワークを介して、各ノードから前記中央プロセッサへ、少なくとも１つの測定または推測された環境条件を伝送することをさらに含み、
    ステップ（２）において、各ノードについての模擬応答データを計算することが、前記伝送された、そのノードについての少なくとも１つの測定または推測された環境条件にさらに基づく、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の前記方法。
29. 前記少なくとも１つの環境条件が、（ａ）降水率、量、または型、（ｂ）風速及び／または風向、（ｃ）周囲温度、（ｄ）湿度、ならびに（ｅ）気圧のうちの少なくとも１つである、請求項２８に記載の前記方法。
30. 模擬発生源に対するシステムの応答を模擬実験する方法であって、
    （ａ）複数のセンサ、及び（ｂ）出力装置を有する中央プロセッサを含むシステムを提供することと、
    前記中央プロセッサ内で、模擬発生源を定式化することと、
    前記模擬発生源に対する前記複数のセンサのそれぞれの応答を推定することと、
    前記システムが前記模擬発生源の性質を有する実発生源を検出することができるであろうかどうかを示す信号を、前記出力装置から出力することと、を含む、前記方法。