JP2016531675A5

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Info

Publication number: JP2016531675A5
Application number: JP2016534841A
Authority: JP
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2034-08-14

Claims

使い捨て可能な外科器具先端部アセンブリを含む装置であって、
前記使い捨て可能な外科器具先端部アセンブリは、係止先端部カバーを含み、
該係止先端部カバーは、
近位端部分と遠位端部分とを有する外部カバーと、
該外部カバーの前記近位端部分の内側に取り付けられる係止装置とを含み、
該係止装置は、中央管腔を定める内壁を含む、
装置。
エンドエフェクタアセンブリと、
該エンドエフェクタアセンブリに接続されるアクチュエータロッドアセンブリとを更に含み、
前記エンドエフェクタアセンブリは、エンドエフェクタボディアセンブリと、該エンドエフェクタボディアセンブリに連結されるエンドエフェクタとを含み、
前記エンドエフェクタボディアセンブリは、前記外部カバー内に取り囲まれ、
前記エンドエフェクタボディアセンブリは、前記係止装置が前記エンドエフェクタボディアセンブリに対して２つの自由度を有するよう、前記係止装置の前記中央管腔内に取り付けられ、
前記アクチュエータロッドアセンブリは、前記アクチュエータロッドアセンブリの近位端に第１のクイック接続／切断要素を含む、
請求項１に記載の装置。
前記エンドエフェクタは、ブレードセットを含み、
前記エンドエフェクタボディアセンブリは、Ｕリンクを含む、
請求項２に記載の装置。
前記ブレードセットは、モノポーラ湾曲ハサミを含む、請求項３に記載の装置。
前記第１のクイック接続／切断要素は、外科器具のソケットと噛み合うように構成されるボールを含む、請求項２に記載の装置。
前記アクチュエータロッドアセンブリは、導電性材料を含む、請求項２に記載の装置。
前記係止装置は、差込み係止機構の雄部分を含む、請求項１に記載の装置。
前記係止装置は、前記内壁から延びるネジ山を含む、請求項１に記載の装置。
前記外部カバーは、非導電性材料を含む、請求項１に記載の装置。
前記外部カバーは、前記係止装置の上に成形される材料を含む、請求項１に記載の装置。
外科器具を更に含み、
該外科器具は、先端部インターフェースを含む遠位端部分を含み、
前記先端部インターフェースは、
遠位端と、係止インターフェース要素と、中央管腔とを含む、器具先端部と、
該器具先端部の前記中央管腔内に位置付けられるグリップアクチュエータ要素とを含み、
該グリップアクチュエータ要素は、第２のクイック接続／切断要素を含み、該第２のクイック接続／切断要素は、前記第１のクイック接続／切断要素と噛み合うように構成される、
請求項２に記載の装置。
前記第１のクイック接続／切断要素は、ボールを含み、
前記第２のクイック接続／切断要素は、前記ボールを受けるように構成されるソケットを含む、
請求項１１に記載の装置。
前記外科器具は、前記第２のクイック接続／切断要素に連結される第１の端を有する腱を更に含む、請求項１１に記載の装置。
前記腱は、導電性材料を含み、
前記第２のクイック接続／切断要素は、導電性材料を含む、
請求項１３に記載の装置。
前記先端部インターフェースは、前記器具先端部の近位端に取り付けられるシールを更に含む、請求項１１に記載の装置。
前記先端部インターフェースは、前記グリップアクチュエータ要素の外周面に取り付けられるシールを更に含む、請求項１１に記載の装置。
前記係止インターフェース要素は、差込み係止機構の雌部分を含む、請求項１１に記載の装置。
前記係止インターフェース要素は、前記器具先端部の外面にネジ山を含む、請求項１１に記載の装置。
前記外部カバーの近位端が、リップを含み、該リップは、前記使い捨て可能な外科器具先端部アセンブリが前記外科器具に係止されるときに、前記器具先端部とシールを形成する、請求項１１に記載の装置。