JP2016531280A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための方法であって、
   少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信することと、
   前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号することと、
   前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定することと、
   各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得することと、
   前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定することと、
   前記モバイルデバイスの画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間の距離を測定することと、前記２つの照射された領域は、２つの光源間の既知の距離を有する前記モバイルデバイスから垂直方向に隔たった水平面における前記２つの光源に対応する、
   前記測定された距離および各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を、３次元で、推定することと、
   各光源のロケーションを識別することと、
   各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの水平位置を決定することと、
   を備える、方法。
2. 各光源の前記ロケーションを識別することは、
   各光源の前記ロケーションを識別するために、前記識別情報を使用して少なくとも１つのデータベースを参照すること、
   を備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記変調された光信号は、前記画像センサを使用して復号される、請求項１に記載の方法。
4. 各変調された光信号の前記相対的到着の角度が、前記画像センサを使用して識別される、請求項１に記載の方法。
5. 前記変調された光信号の前記相対的到着の角度を識別することは、
   前記画像センサによってキャプチャされた照射された領域の位置を決定すること、前記位置はピクセルインデックスの観点から指定される、
   を備える、請求項４に記載の方法。
6. 各変調された光信号の前記絶対的到着の角度は、前記モバイルデバイスの前記オリエンテーションに少なくとも部分的に基づいて識別される、請求項１に記載の方法。
7. 前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの前記距離を推定することは、
   前記光源が位置する、前記モバイルデバイスに対する面の高さを決定することと、
   前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源までの前記距離を推定するために、前記少なくとも１つの光源から受信された前記変調された光信号の前記絶対的到着の角度および前記高さを使用することと、
   を備える、請求項１に記載の方法。
8. 各変調された光信号は、画像センサを使用して受信され、前記面の前記高さを決定することは、
   前記画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間のピクセルにおける距離を測定することと、前記２つの照射された領域は２つの光源に対応する、
   前記２つの光源間の既知の距離と前記測定された距離を比較することと、
   を備える、請求項７に記載の方法。
9. データベースから、前記２つの光源間の前記既知の距離を取得すること、
   をさらに備える、請求項８に記載の方法。
10. 前記モバイルデバイスの前記座標系は、前記モバイルデバイスに平行な面に対して垂直なベクトルに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
11. 前記オリエンテーションセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を備える、または、
    前記少なくとも１つの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）照明器具を備える、請求項１に記載の方法。
12. 前記モバイルデバイスの前記位置を決定することは、
    ３つの光源の識別されたロケーションおよび前記３つの光源から受信された３つの変調された光信号の絶対的到着の角度に関して三辺測量を実行すること、
    を備える、請求項１に記載の方法。
13. 各変調された光信号は、可視光通信（ＶＬＣ）信号または赤外線信号を備える、請求項１に記載の方法。
14. 変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するための装置であって、
    少なくとも１つの光源の各々から変調された光信号を受信するための手段と、
    前記少なくとも１つの光源を識別する識別情報を取得するために各変調された光信号を復号するための手段と、
    前記モバイルデバイスの座標系に対する各変調された光信号の相対的到着の角度を推定するための手段と、
    各変調された光信号に関してオリエンテーションセンサを使用して、前記モバイルデバイスのオリエンテーションの測定値を獲得するための手段と、
    前記相対的到着の角度および前記獲得された測定値に少なくとも部分的に基づいて、絶対的座標系に対する各変調された光信号の絶対的到着の角度を推定するための手段と、
    前記モバイルデバイスの画像センサによってキャプチャされた２つの照射された領域間の距離を測定するための手段と、前記２つの照射された領域は、２つの光源間の既知の距離を有する前記モバイルデバイスから垂直方向に隔たった水平面における前記２つの光源に対応する、
    前記測定された距離および各それぞれの変調された光信号の前記絶対的到着の角度に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記少なくとも１つの光源の各々までの距離を、３次元で、推定するための手段と、
    各光源のロケーションを識別するための手段と、
    各光源の前記識別されたロケーションおよび前記推定された距離に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの水平位置を決定するための手段と、
    を備える、装置。
15. 変調された光信号を使用してモバイルデバイスのポジショニング情報を決定するためのコンピュータプログラム製品であって、
    プロセッサによって請求項１から請求項１３のうちのいずれか一項に記載の方法を実行可能である命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。