JP2016530429A - タービンの流体速度場測定 - Google Patents

Abstract

本発明の風力タービン等のタービンに適用可能な三次元のドップラー速度計測の方法は、様々な可能な収束性ビームの幾何学を使用し、風力タービンナセル、ロータハブまたはロータブレード等のタービン上に搭載されたビーム源を用いることにより、改善された速度計測を達成する。【選択図】図６

Description

本開示は、タービンの流体速度場測定に関し、特に、流体速度場のドップラー速度計測測定のための新しいシステムおよび方法に関する。

タービンは、通常電気の発生である有用な仕事を発生するための流体の流れの圧力下で動く回転要素を含む機械である。流体には、ガスまたは液体または他の固相でないものがあるだろう。タービンの一例は、風力タービンである。本開示において、風力タービンが言及される場合、当該流体は空気であって、風力は空気の流れである。他の型の設計が提案されているが、風力タービンは、普通、水平軸または垂直軸である。本開示は、あらゆる型のタービンに適用することが可能である。

水平軸風力タービンは、本技術の当業者によく知られている。ドップラー風力測定の方法もまた、個々の当業者によく知られている。ＬＩＤＡＲ（光検知測距）ドップラー風力測定システムは、レーザービーム方向に沿って半径方向範囲の速度成分を測定するために、レンジゲート式、パルス式レーザービームまたはそれに代わる集束連続波（ＣＷ）レーザービームを用いてよく、通常は実質的に同一箇所に配置されたエミッターおよびレシーバー光学系を用いてもよいことがわかるだろう。

エミッターおよびレシーバー光学系は、実質的に同一箇所にあることは必ずしも必要ではなく、バイスタティックな配置では、実質的に互いに距離をおいたエミッターおよびレシーバー光学系を用いてもよいことがわかるだろう。

当業者は、垂直なタワーの頂点に搭載されるナセルハウジングを含み、空気力学的に設計された複数のブレードをそこから突き出すハブに、ナセルに取り付けられたロータシステムによって稼動するほぼ水平軸の回転シャフトを有する水平軸風力タービンの設計に精通するだろう。当業者はまた、ほぼ水平なドライブトレイン軸から外側に向かって広がるそれらの長軸を中心に異なる角度にブレードを回転または調整することができるピッチ制御装置に精通するだろう。そうしたシステムは、低速シャフト、ギアボックスおよび発電機を駆動する１つ以上の高速シャフトを含んでよく、または代わりに上記システムは、ギアボックスおよび高速シャフトを必要としない直接駆動型であってよいことが知られている。また、水力のドライブトレインの設計が、風力タービン内部で実行されてもよいこともまた知られている。当業者は、回転軸が実質的に風方向に沿い、タービンは風に直面するように、または風からそれるように駆動できるように、ナセルハウジングが垂直軸を中心に回転するまたはヨーイングするように駆動可能な設計について精通するだろう。上述したすべてのドライブトレイン型は風速および風向測定において制御システムの使用によるものとし、現在用いられている通常の測定方法が、風力タービンナセル上に搭載された風向または風力測定計器の使用によるものであることがわかるだろう。

水平軸風力タービンのためのドップラー風力測定またはＬＩＤＡＲシステムを搭載した本願のナセルは、任意の点で、半径方向の照準線の風速のみをサンプリングする。しかしながら、三次元的な風速場の変動は、風力タービンの操作に対して重要である。本願の技術は、複数の発散ビームを用いることにより風速成分情報を収集するが、これは、発生する風速場における広く分布した点での異なる速度成分の収集を結果的にもたらす。本技術では、風速場が実質的に平行および均一であるという仮定をしてもよい。風速場内の実質的な変動は、風力タービンロータの受風面積を横切って可能であることはよく知られているため、風速場の均一性または平均化であるこの仮定は、情報の解決の乱れを導き、一定しない風速ベクトル場の詳細な測定の可能性を妨げる。

速度成分が、予定された測定点ではないが、予定された測定点から実質的に置き換えられる点でサンプリングされる場合、時間平均化期間内の風速サンプルの平均によって分割される風速サンプルの標準偏差として規定されるものである、任意の時間平均化期間内における空間内のある地点での乱流強度の測定もまた、測定エラーを増加させやすいだろう。上記標準偏差はそれから、時間平均化期間の全体と同様に、空間において拡張するデータ総数の全体が計算される。なお、古典的な回転風杯のまたは超音波の風力測定は、空間において実質的に単一の点のデータ収集を含む。

様々な測定システムは、米国公開特許２０１２／００５１９０７号（ＲＯＧＥＲＳ）、英国特許第２４７７５２９号（ＶＥＳＴＡＳ）、欧州特許出願第１４６０２６６号明細書（ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ）、国際公開第２０１１／０９６９２８号（ＣＡＴＣＨ ＴＨＥ ＷＩＮＤ）、米国公開特許第２０１２／０２７４８３７号（ＨＡＹＳ）および米国公開特許第２０１３／０１６２９７４号（ＤＡＫＩＮ）に提案されている。しかし、これらすべては１以上の不都合を有する。

従って、新しい流体速度測定システムが有益であるだろう。

この開示の第１の態様によれば、タービン上に搭載され、かつ、ビーム源からのビームが測定点で交差するように配置される複数のビーム源と、反射した、または散乱したビームのドップラーシフトを測定する１つ以上のレシーバーと、上記測定したドップラーシフトに基づいて上記測定点における流体速度を決定するためのプロセッサーとを含む測定システムが提供される。

この開示の第２の態様によれば、ビーム源からのビームが測定点で交差するような、タービン上の複数のビーム源からビームを発することと、反射された、または、散乱されたビームのドップラーシフトを受信することと、上記測定されたドップラーシフトに基づいて上記測定点で流体の速度を決定することとを含む測定方法が提供される。

下記の特徴は、一般に、システムまたは方法に対しての両方に適用できる。装置構成が説明されている部分については、それらの特徴を方法に提供するおよび／または用いることが予期されると理解される。同様に、方法の処理が説明されている部分については、方法の処理を実行することが可能であるまたは方法の処理を用いて実行する装置構成が予期されると理解される。

「点」とは、実際には、ビームの横方向の大きさまたは種類により規定されるサイズを持つ交差領域であって、同様に、連続波（ＣＷ）レーザービームの場合には、それらの焦点の縦方向の範囲で規定され、またはパルス、レンジゲートレーザーシステムの場合には、それらパルス長およびレンジゲート範囲の長手方向の範囲で規定される。

ビーム源は、電磁気放射、粒子またはエネルギーの狭い一方向性の流れを発するものであればいかなるものでもよい。

速度は、三次元の量であり、水平面および垂直面の両方において測定可能な、実際には、その他の三次元の参照系における、風速である。

任意に、上記測定点は、上記タービンを動かす流体の流れ方向に対して上記タービンの上流にある。

任意に、測定されたドップラー速度に補正因子を適用して上記流体中に同伴した粒子の速度と流体速度における違いを示す任意の既知の統計的関係を考慮する。

任意に、上記タービンは、風力タービンである。

任意に、上記風力タービンは、水平軸風力タービンである。

任意に、１つ以上のビーム源は、ナセルハウジングの上または内部に搭載される。

任意に、１つ以上のビーム源が、上記ナセルハウジングから延びる固定枠の上または内部に搭載される。

任意に、ナセルのヨー角およびタワー／ナセルの曲げが、ビーム指向の精度のためおよび／または上記レシーバーにより取得された測定値の較正のために考慮される。

任意に、１つ以上のビーム源が、ロータハブの上または内部に搭載される。

任意に、１つ以上のビーム源が、上記ロータハブから延びる固定枠の上または内部に搭載される。

任意に、上記固定枠は、上記ハブから延びてブレード羽軸を取り囲むシュラウドを含む。

上記シュラウドは、円筒状であり、かつ、シュラウド内および／または軸受け内で自由に回転（ピッチング）できる内部ブレード羽軸に関する余地をそれに保持するような１つ以上の軸受けを含んでもよく、または、含まなくてもよい。

任意に、ロータ回転角は、ビーム指向の精度のため考慮される、

任意に、１つ以上のビーム源が、１つ以上のロータブレードの上または内部に搭載される。

任意に、上記ビーム源は、吊りひも、ボルト、固定継ぎ手、磁気固定具または接合剤の手段によって上記ブレードに対して搭載される。

必要であれば、他の搭載方法を用いてもよいことがわかるだろう。

任意に、１つ以上のビーム源が、１つ以上のロータブレードから延びる固定枠の上または内部に搭載される。

任意に、上記風力タービンは、第２の非ピッチングなブレード拡張部上に搭載される第１のピッチング部と、上記ロータハブの半径範囲より大きい主回転子軸からの半径に上記第２の非ピッチングなブレード拡張部に搭載される１つ以上のビーム源とを含むロータブレードを用いる。

これは、それによってブレードのピッチングによる影響を受けることのないロータに置かれたビーム源間の基線の分離を増させるものであって、ブレードは、固定された拡張部を超えて、必要に応じてピッチングすることができる。

任意に、上記ロータブレードは、独立してピッチングする部分を複数含む。

任意に、上記ロータブレードは、ピッチングを行わない中心部に近い部分を含む。

任意に、ブレードのピッチング変動は、ビーム指向の精度が考慮される。

任意に、複数の同一箇所に配置されたビーム源とレシーバーとのペアが設けられる。

任意に、上記タービンから間隔をあけた１つ以上の固定配置ビーム源をさらに含む。

任意に、ビーム源が、複数のタービンに設けられ、それらのビームが上記測定点において収束するまたは交差するように、独立して向けられるそれらのビームを有する。

任意に、上記システムは、無人航空機などの遠隔操作輸送手段に配置された１つ以上のビーム源をさらに含む。

任意に、上記システムは、上記ロータブレードの通過経路、ナセルまたはタワーが横切ることのない特定の位置におけるサンプルを提供することにそれら自体を最適に与えるような特定のビームを選択するよう配置される上記ビーム源の制御システムを含み、それによって、中断されない測定を可能にし、かつ、ビームが他の測定位置に向けて同時に用いられることができるようにあらゆる他のビームを自由にする。

任意に、上記ビームのスキャン方法を、ロータが回転する場合には、ビームスキャンのためのロータブレードの回転を用いるが、ロータが回転をやめる場合には、他の測定モードに切り替えられるよう考慮して、タービンの動作状態に従って変更することができる。

上記ロータは、きわめて弱風の場合、またはタービンがメンテナンス中もしくはシャットダウン状態である場合には、回転を停止することができる。

任意に、上記システムは、制御されて上記測定点を変更することが可能なビーム指向手段を含む。

任意に、上記システムは、センサー入力情報およびビーム源の相対位置の計算結果、構成要素の方位および配列情報、地理上の相対位置および速度、ロータおよびブレードピッチ参照系、ヨー角、ロータ角、ブレードピッチ角、ロータ速度、風速および／または風向、のうちの１つ以上に基づいて、個別なビーム指向または散乱システムに対して必要な信号を提供する制御システムを含む。

任意に、ビーム源またはビーム源窓は、上記風力タービンのナセル、ロータハブ、ブレードまたは他の構成要素から最小限に突き出るか、範囲内に成形されるか、または範囲内に含まれる。

これは、ビーム源が、風力タービン構成要素において空気力学上の衝撃が最小限であることを意味する。

任意に、上記ビーム源は、上記流体速度場の空間的変動を示すデータサンプルまたはその特徴付けを提供するために、配置されて連続するサンプリング点または測定点で流体速度場を測定する。

任意に、乱流強度場、水平軸もしくは垂直軸流体の順転場（ｖｅｅｒ ｆｉｅｌｄ）、水平軸もしくは垂直軸流体のずれ場（ｓｈｅａｒ ｆｉｅｌｄ）、傾斜角場、水平、側方もしくは垂直の流体成分場、突風またはあらゆる他の特徴をもつ流体速度場の観点から、上記流体速度場を特徴付けるために、交差するビームを用いる連続するドップラー速度の測定は、空間的および／または一時的に分離されて、結合される。

任意に、上記測定は分析されて、流体密度値を導く。

流体密度を測定することおよび考慮することは、可能な応用数あるものであって、流体密度は、毎秒のタービンロータを通過する流体の質量を支配し、それは、毎秒のタービンを通過する合計の運動エネルギーに関係する。すなわち、流体中の利用可能な合計の電力である。ドップラー測定システムは、流体速度を測定するが、流体分子または他の粒子からの反射信号の強度による流体密度を測定することもできる。そして、この情報（タービンが変換する電流および電圧よりの測定された電力と流体速度場、密度場を組み合わせること）は、タービン電力効率、そして、風力タービンに対して、特に、ロータ平均電力曲線、空気力学上の揚力／抗力／トルクの予測に対して与えられることができる。密度測定は、乱流強度場、流体の傾斜場、および他のパラメーターの測定に有用であるだろう。

任意に、連続速度測定は、流体内で作動するタービンの制御システムにより用いられる流体加速度場の測定を可能にする、流体加速度測定、またはベクトル変異の高次時間導関数をもたらすために用いられる。

任意に、上記測定点は、タービンアクチュエーションシステムが、タービン構成要素を任意の量だけ移動させるためにかかる時間の量に基づいて決定される少なくとも最小限の距離だけ上記タービンロータ平面から離れて配置されるものであって、上記最小源の距離は、上記測定された流体速度に基づいて動力学的に調節される。

任意に、集められた情報は、改善または悪化した動きの状態を特定するために、流体の範囲内でまたは流体上で作動するタービンまたは装置における識別上の分析のために用いられる。

任意に、流体速度測定は、タービン構成要素の状態における変化を識別することを補助するため、または、変化した構成要素の状態による信号から異常な流体の状態によって生じた状態監視信号を区別するための状態監視設備等の他の計器を組み合わせて用いる。

任意に、速度測定データは、上記タービン上に搭載された計器により行われる局所流体速度または局所流体方向測定に対して取って代わる、代替する、または増強する、他の流体速度または流体方向測定をもたらすために、タービン制御システムに対して提供される

局所流体速度または流体方向測定は、例えば、風速計、風向計または風力タービンのナセルに搭載される他の構成要素を含むだろう。

任意に、上記タービンは、風力タービンであり、かつ、上記速度測定データと、風力タービン動作データ、風車性能データ、風況データ、ノイズデータ、状態監視データ、振動データ、ブレード曲げモーメントデータまたはタワー曲げモーメントデータのうちの１つ以上を集める追加センサーからの入力とを組み合わせるよう制御システムが配置される。

このことは、増大される安全性、風車性能、エネルギー収量、出力、ノイズ制御、構成要素整合性、システム整合性、構成要素寿命またはシステム寿命という理由から、風力タービン制御を向上させる、または、改善された風力タービン設計を生み、導く。

任意に、制御システムは、変化したタービン制御パラメーターを計算するおよび動かすために利用可能なデータを用いる。

これらのタービン制御パラメーターは、例えば、共同の、または、独立したブレードピッチ設定またはナセルのヨー角を含むだろう。変更可能であるような可能なタービン制御パラメーターおよび制御設定は数百ある。

任意に、複数のビーム源は、空間的にまたは時間的に分離したドップラー成分測定値を区別するために、異なる振動数、パルス繰り返し周波数で、または異なる偏波特性をもって伝達する。

任意に、任意のビーム振動数またはパルス繰り返し周波数は、検出されたドップラー戻り（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｒｅｔｕｒｎ）が区別可能であるように、チャープされるかもしくは別の方法で時間的に変更される、

任意に、速度測定データを用いて、風速場マッピングを提供し、それは、グリッド（ｇｒｉｄ）管理目的のため、またはエネルギー貯蔵制御目的のため、またはウィンドファーム出力を他の発電機の出力と組み合わせるコジェネレーション管理のため、ウィンドファームの出力を予測するために用いることができ、電力供給網管理またはエネルギー取引目的のために正確な電力予測／予報をもたらすものであることが可能なものの１つである。

任意に、速度測定データを用いて、風力タービンロータシャフトが水圧ポンプまたはコンプレッサーを駆動するものである風力ポンプのための風速場マッピングを提供する。

任意に、上記タービンは、環状、円筒状、円錐状または漏斗形状のハウジング内に備えられる。

任意に、上記ハウジングまたはその搭載構造は、１つ以上のビーム源を含む。

任意に、上記システムは、上記タービンに搭載される較正センサーを含むものであって、上記ビーム源は、上記ビームが上記センサーの位置の方へ良好に向けられるかを確認するために、試験目的で上記較正センサーに狙いを定めるように選択的に向けられまたは指向されるように配置され、それによって通常上記ビーム指向が正確に機能するという証拠を提供する。

任意に、上記システムは、少なくとも３つの他のビーム源から出射されるビームとともにそのビームが交差するように向けられるものである、流体速度測定に必要としないさらに冗長なビーム源と、そのさらなる（冗長な）ドップラー測定で、上記さらなる（冗長な）ビームの向きにおける測定された速度ベクトル成分の計算によって較正するために用いられるような上記少なくとも３つの他のビーム源からの速度測定とを含む。

任意に、上記タービンは、風力タービンであって、上記システムは、決定された相対風速ベクトルに基づいて個々の風力タービンブレードに沿った異なる点における物理量を予測するまたは推定する手段を含む。

任意に、上記物理量は、ブレード方向の長さの関数としての空気力学の迎え角、ブレード方向の長さの関数としての揚力または抗力係数、上記ブレード方向の異なる位置における単位長あたりのトルクのうちの１つ以上を含む。

任意に、物理量を予測するまたは推定する上記手段は、ブレード形状断面およびブレードセンサーデータまたはブレード成分データを考慮して予測または推定を行う。

任意に、上記ブレードセンサーデータは、ブレード形状変形センサーデータを含む。

任意に、上記ブレード成分データは、ブレードフラップアクチュエーターデータを含む。

フラップアクチュエーターデータは、フラップ角要求（フラップ制御システムへ伝達される、または、フラップ制御システムにより用いられる信号または値）または他のデータを含む。

これらの予測されたまたは推定された物理的応力は、風車性能の向上を含む目的のため、または、荷重の減少のため、または、システム寿命の増加のため、または維持費の軽減のため、または将来的に改善されたシステム設計を導くために用いられることができる。

任意に、活動ブレード面、ブレードフラップまたはブレードピッチ制御装置は、予測された物理的応力により調節される。

任意に、上記予測された物理的応力は、状態監視システムと組み合わせる、または、併用される。

任意に、上記タービンは、風力タービンであって、ロータ平均風速は、ロータ領域周辺で収集された風速サンプルの組み合わせによって測定される。

上記サンプルは、自由に異なる重み付けとしても差し支えない。このロータ平均技術は、監視の実行、契約上の設計または注文の品質保証の実行、または他の目的を目的とした、より有意義な風力タービン電力曲線測定を可能にする。

任意に、上記タービンは、風力タービンであって、風速測定を用いて、風力タービンの傾斜または傾き制御を変更する。

任意に、上記風力タービンの軸配向は、非水平風速を変更することを考慮するために調節されるものであって、より好ましくは、タワーに対するブレード衝突のリスクを避けるような安全限界範囲内で行う。

任意に、ロータハブは、実質的な水平軸風力タービンのタワーから、風の状態と適合する、より大きな回転軸の傾き変化を可能にする方へ動く。

任意に、カウンタウェイトが上記ナセルの背面に与えられ、上記動いたロータハブの釣り合いをとる。

任意に、上記風力タービンは、垂直軸風力タービンである。

垂直軸風力タービンは、らせん状設計、または垂直に搭載された翼を含む様々な種類のブレードを備えていてもよいが、それらに限定されない。上記ビーム源は、そのようなブレードの上または内部に、および／またはロータの頂点、および／または固定された基盤またはその他の位置の上に搭載されてよい。そのようなビームは、時には、回転角に基づいて互いに交差するよう配置されてもよく、または、１つ以上のビームは、交差するために指向可能とすることができる。

任意に、上記タービンは、水力タービン、潮力タービンまたはガスタービンである。

任意に、上記ビーム源およびレシーバーは、ＬＩＤＡＲビーム源およびレシーバーを含む。

任意に、上記ビーム源およびレシーバーは、ＲＡＤＡＲビーム源およびレシーバーを含む。

任意に、上記ビーム源およびレシーバーは、ＳＯＤＡＲビーム源およびレシーバーを含む。

任意に、上記ビーム源およびレシーバーは、ＳＯＮＡＲビーム源およびレシーバーを含む。

任意に、上記システムは、タービンに適合することが可能な機械学習コンポーネントまたは履歴作動データによるタービン制御システムの作動を含む。

この機械学習コンポーネントがあれば、タービンは、その操作パラメーターを記録に残すことができ、履歴データから学習できる。上記タービンは、それ自体の作動履歴およびそれ自体の測定効率から学習することにより、適合した電力出力予測を提供する、または、任意の風速場に応じて、それ自体をいかに調節し、所望の電力プロファイルまたは出力を維持するかということについてよりよい導きをする。

この開示の第３の態様によれば、第１および第２の態様を実行するためのコンピュータープログラム製品を提供する。上記コンピュータープログラム製品は、本明細書において示されるような、上記ビーム源の指向の制御システムのための指示を含む製品、速度計測測定からの入力を受信し、計算を行い、タービン構成要素を制御するためのコマンド信号を提供することの開示を教示することによって提供または変形されるタービン制御システムのための指示を含む製品、または、速度測定システムの出力の解析および予測ならびに測定をするための様々な計算の実行のための指示を含む製品のうちの１つ以上を含むことができる。

上記コンピュータープログラム製品は、コンピューター読み取り可能な媒体上に記憶され、または１つ以上の指示または暗号として伝達されることができる。コンピューター読み取り可能な媒体は、コンピューター記憶媒体と、ある場所から他へコンピュータープログラムの移動を促進する任意の媒体を含む通信媒体との両方を含む。記憶媒体は、コンピューターによってアクセス可能であるような、任意の利用可能な媒体であってもよい。例としては、そのようなコンピューター読み取り可能な媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶機器、または所望のプログラムコードを指示またはデータ構造の形で伝達または記憶するために用いることが可能であり、コンピューターによってアクセス可能であるようなその他の媒体を含むことができる。また、任意の接続は、適切にコンピューター読み取り可能な媒体と称される。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア線、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、ラジオ波、マイクロ波等のワイアレス技術を用いて、ウェブサイト、サーバーまたは他のリモートソースから伝達された場合には、そのとき、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア線、ＤＳＬ、または赤外線、ラジオ波、マイクロ波等のワイアレス技術が、媒体の定義に含まれる。本明細書で用いるディスクとは、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスクおよびブルーレイディスクを含むものであって、ディスクはレーザーにより光学的にデータを再生できるが、通常ディスクは磁気的にデータを再生可能できる。上記の組み合わせもまた、コンピューター読み取り可能な範囲内で含まれるべきである。コンピュータープログラム製品のコンピューター読み取り可能な媒体と関連する指示または暗号は、コンピューターによって、例えば、１つ以上のデジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、汎用性マイクロプロセッサー、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または他の同等な集積回路または個別論理回路等の１つ以上のプロセッサーによって、実行されることが可能である。

図１は、通常の水平軸風力タービンを示している。 図２は、ナセル上に搭載された収束性ビーム源を備えた正面図を示している。 図３は、ハブ上に搭載された収束性ビーム源を備えた正面図を示している。 図４は、ハブとブレードとの間の非ピッチングな拡張部上に搭載された収束性ビーム源を示している。 図５は、発生する風速場の一連の測定点でのサンプリングとともに、ピッチングブレード本体内部の収束性ビーム源を示している。 図６は、収束性ビーム源で円形の軌跡をスキャンするために用いられるロータの回転を示している。 図７は、多角的な風速成分についての直接的なドップラー速度計測測定および、ロータブレードにおける差し迫って入射する風速を含む、異なる位置で同時に測定する収束性ドップラービームセットの使用を示している。

新しいセンサーの設計は、空間における１つ以上の点で３次元の風速サンプリングを可能にする設計である点および、これが、空間的に離れたビーム源からのビームの交差または収束を介して達成されることが可能である点で有益であるだろう。

レシーバーは、反射したまたは散乱したビームのドップラーシフトを測定し、プロセッサーは、測定したドップラーシフトに基づいて、ビームが収束する測定点で流体速度を決定する。上記ビーム源は、「ドップラービーム源」と呼ばれることもあり、それらはドップラー測定システムの一部として使用される。

流体速度の測定は、タービン上に搭載されたビーム源によりなされることが可能である。好ましくは、それらは、流体の流れの方向が変わることを考慮してそれらの位置を調節可能であるタービンの構成部品上に搭載される。ビーム源はまた、流体の流れの軸に沿う方（タービンの上流または下流のいずれか）を自然に向く傾向があるため、これは有利である。

水平軸風力タービン（ＨＡＷＴ）の例では、ビーム源は、例えば、ナセル、ロータハブまたはタービンブレード上に、または、他に記載するように関連する枠または拡張構成要素上に搭載されてよい。

例えば、ＨＡＷＴナセルまたはロータハブは、通常、実質的に風に向かうように制御される（ヨーモーター（ｙａｗ ｍｏｔｏｒ）一式によって）。そのため、すべてのビーム源がこれらの成分上に搭載される場合には、ＨＡＷＴのタワー（支持タワー）が、ビーム源、レシーバーまたは無線送受信機から、対象となり得る測定点が不明確であるような状況を、１つは具合よく避けることが可能である。

ロータの参照系内にビーム源およびレシーバーを用いることにもうひとつの利点がある。それは、このブレードの参照系が、この参照系内でなされる測定が、どのブレードの部分に対しても相対的な風速の「直接測定」を与えることを意味するものであるという理由からである。この相対速度は、迎え角およびブレード要素の揚力係数ならびに抵抗係数を支配する相対風速を決定する。

ロータハブの回転性の参照系範囲内または範囲外において、スキャン技術を用いることにより、同時に収束するビームを順次用いて１つ以上の点で三次元の風速をサンプリングすることが可能である。ここで、ビーム源はすべて、風力タービンのナセル、ロータハブまたはブレード上に置かれるが、ビーム源は、実質的に互いに離れて配置される。

ドップラービーム源を離して配置することは、３つの直交する速度成分を十分に解析するために重要である。３つの互いに非平行なビームは、三次元のベクトルを特定するための基礎を作りあげるのに十分であることがわかるだろう。

従って、物体についての径方向での速度の３つの非平行なドップラー測定は、上記物体の三次元での速度を特定することと組み合わせてもよい。従って、ビームが交差する点における３つの非平行なドップラー測定は、取得することでその測定点における風速を示すようなエアロゾルまたは他の粒子の速度の三次元での速度測定を与える。上記エアロゾルまたは他の粒子は、局所的な風速で、または局所的な風速に近い風により運ばれるものである。

風力タービンのナセル、ロータハブまたはロータブレード上でビーム源を用いることは、風力タービンのナセルおよびロータは通常それが風に向くように組み立てが行われるので、ビーム源が垂直軸を中心にヨーイングするまたは回転することを意味する。これは、タービンおよびそのブレードより前に発生する風速ベクトル場について三次元での測定またはサンプリングを可能にする。

同様に、ビーム源を用いて、風力タービンより後ろの１つ以上の点で、その後流の範囲内の点で、または風力タービンに関して任意に選択された実際の位置で測定することが可能である。

交差する点が、タービン正面のいくつかの固定領域において回転する回転軸上の点に位置するように、ロータハブや、ハブもしくはブレードの径方向の拡張部分や、ブレードそれ自体や、または関連する枠上の点から生じる３つの交差するビームを用いることが可能であるだろう。この配置は、交差する風速ベクトル成分の直接測定を可能にするものであって、ビーム指向（ｂｅａｍ ｓｔｅｅｒｉｎｇ）を必要とせずに、向けられるビーム（ｓｔａｒｉｎｇ ｂｅａｍ）で達成される。直交して交差するようになされたそのようなビームの範囲は、ロータ直径の範囲によって制限されるだろう。より大きな範囲の測定は、ロータの参照系の範囲内の固定位置であって、向けられる交差ビームを用いてもまた得られるだろう。ここで、上記ビームは、９０度未満の鋭角で収束する。

風力タービン制御システムおよび制御原理は、正確な入射する風速および入射する風向の測定値の入力を要求する。しかしながら、風速および風向の測定は、通常風向計、風杯風速計または超音波風速計を搭載したナセルによって与えられる。補正因子または伝達関数のパラメーターを用いて、ナセルの測定値が、風上における測定の推定値に変換される。

ロータの後方であって、先頭波（ｂｏｗ ｗａｖｅ）および後流効果を含むナセル周辺の風の流れの流線を受けやすいものであるナセル上のそのような計器の位置は、風上における量の推定の際にエラーを生じさせる。従って、測定の精度の改善のためにビームの収束を用いるナセルのＬＩＤＡＲシステムのさらなる利点は、風上における量の直接的でより正確な測定を与えることであるため、風力タービン制御原理をより正確に遵守することができる。

不正確な風向測定による風力タービンのヨーイングのずれは、かなりの電力損失を引き起こすことがありうる。従って、収束ビームを用いるＬＩＤＡＲを搭載した、より正確なナセルによって改善された風向データは、風向を調整するヨーイングの改善を提供することによって、風力タービン出力を増加することが可能である。

ＬＩＤＡＲを搭載したナセルは、タービンの風上でなされる測定を通して、風力タービンおよびロータに入射する将来的な風の状態の特徴付けを可能とする。より正確なナセルのＬＩＤＡＲ測定は、収束ビームを用いることによって、将来的な風の状態のより効果的な評価を可能にすることができ、それにより、可能性のある制御システム応答の有効性が向上する。

突風または極端なウィンドシア（ｗｉｎｄ ｓｈｅａｒ）事象のような極端な風の状態についての予めの情報があれば、風力タービン構成要素上の関連の増加した荷重を避けるために、風力タービン制御システムに、制御パラメーターを調節することを可能にする。従って、収束ビームを用いるＬＩＤＡＲを搭載したより正確なナセルは、より効果的な風力タービン荷重制御を可能とする。

入射する風の状態についての予めの情報としては、予測的な、収集された、または独立したピッチ制御を用いてもよい。従って、より正確な収束ビームを用いるＬＩＤＡＲを搭載したより正確なナセルは、より効果的なピッチ制御を可能にする。

風速場内の特定の点での三次元での風速成分を解析するために、少なくとも３つのビームを交差させることが必要である。３つ以上のビームは、同時に複数の測定を許すために与えられてもよい。言い換えれば、複数の測定点は、１度に測定されてもよい。

ビームがほぼ平行であれば、それらは同じ半径方向の照準線の速度成分を、実質的に測定するもので、側面速度成分で得られた情報はほとんどないまたはない。従って、ビームは、それらの間に大きな角度を持つようにし、空間における任意の測定点で収束または交差するべきであることが好ましく、それは、好適なビーム方向制御に加えてそれらのそれぞれのビーム源の間の大きい空間的な変位により達成することが可能である。

この開示は、風力タービンが風に直面するよう制御されるように垂直軸周りをヨーイングまたは回転するそれらの水平軸風力タービン構成要素の範囲内にあるまたは上に搭載されたビーム源から出射する複数のビームを含む。

そのような構成要素には、風力タービンナセル、ロータハブまたはロータブレードを含む。ビーム源は、実質的に互いに離れて配置され、測定点でそれらが交差または収束するようにビームは測定点の方へ向けられるものであって、それにより、測定点において三次元で風速を復元するために、少なくとも３つの非平行軸に沿う半径方向のドップラー速度計測を可能にする。各ビーム測定範囲は、集光光学系を使用することにより、または、レンジゲートタイミングを使用することにより独立して制御してもよい。

好ましくは、ビーム源はレーザーである。各ビーム源は実質的に、ビーム軸に沿って、および、測定点において、半径方向の速度測定を可能にするレシーバー−検出器システムと同一箇所であるようにしてもよい。

ビーム源は、多数の種々のタイプとすることが可能である。一実施形態では、ドープされた光ファイバーレーザーを用いてもよい。これらは、人の目の安全を考慮した波長および出力で作動するように選択されてもよい。しかしながら、他のタイプのレーザーおよび光学系には、半導体レーザー、ポンプ式光学キャビティレーザー、ミラー、レンズなどが含まれて用いてよいことがわかる。

レーザー源は、１つ以上のレーザービーム望遠鏡と同一箇所にあってよく、または、なくてもよいことがわかるだろう。例えば、タービンの基礎またはナセルから風力タービンのロータハブにかけて、また風力タービンブレードへ、ミラー系または光学ファイバー系を介してレーザービームを伝達および／または増幅することが可能であるだろう。必要とされる場合には、光スリップリング等の構成要素を系の内部に用いてよい。従って、基礎／トランジションピース、タワー、ナセル、ロータハブ、ロータブレードなどの風力タービンの下位構成要素の上または範囲内の任意の要求される位置で、望遠鏡または光学窓から、レーザービームを向けるまたは伝達してよい。

レーザー源からの放射は、反射したビームと混合されるまたは妨害される既知の周波数の光学的基準を与えるために、反復または分裂してもよい。反射光は、風と同じ速度で浮遊していると考えられる空気内の粒子、エアロゾルまたは分子からの反射である。反射ビーム周波数と基準周波数との混合または干渉は、測定された周波数においてドップラーシフトを可能にする。基準周波数または反射の周波数はまた、混合に先立って既知の量でシフトする。周波数のドップラーシフトは、反射する粒子、エアロゾルまたは分子の相対速度を示す。この原理を用いて、照準線の任意のドップラービーム測定に伴う風速成分が推測するために用いられる。

この場合、風速と風から生じる粒子、エアロゾルまたは分子などの速度との違いを示す測定されたまたは既知の統計的関係があって、真の風速についての測定値を補正するために、対応する補正因子が測定されたドップラー速度に適用される。類似の技術を、液体または他の流体で作動するタービンに対して用いてもよい。

本開示の新規性は、ビーム源を搭載したナセルまたはロータは、風速ベクトルの独立成分の同一箇所における測定を可能にするように、測定点に収束させることをなすという事実にある。それに対し、現存するＬＩＤＡＲを搭載したナセルのドップラー速度計測法は、空間において異なる位置で独立した風速成分を感じる分散ビームを用いるかまたは、シングルビームを用いた半径方向の風速成分単独の他の簡単な収集データを用いる。

ナセルまたはロータ上のビーム源からの収束性ビームを用いることの利点は、タービンのヨーイング位置にかかわらず、正確な三次元での風速サンプリングを風力タービンロータの風上で測定することが可能であることにある。

「点」とは、実際には、ビームのサイズまたは焦点によって規定されるサイズを有する交差範囲であるだろう。連続波（ＣＷ）レーザー系では、調節可能な焦点システムが、任意の焦点範囲かまたはパルスレーザー系が用いられる場所でのドップラー計測を行うために通常用いられ、パルス長およびタイミングゲートの分解能により、ドップラー計測が一連の異なる範囲でなされることが可能である距離分解能が決まるだろう（測定範囲へおよび測定範囲から戻るよう移動する光の速度に従う一連のタイミングゲートに対して）。

空気中では、ＣＷ系の距離分解能は、１メートル未満オーダーの低い範囲できわめて良く、一方、典型的なパルス系はおそらく約１０メートルの距離分解能を有するため、ＣＷ系は近距離で（例えば、１００ｍ未満）用いられるのが比較的よいのに対し、通常、パルス系は、長距離で（例えば、５０ｍから数キロメートル）用いられる。

これは、すばやいピッチ調節のため、または、制御可能なブレードのフラップ等の活動面の制御を行うために使用される近接した正確な測定にとって、ＣＷ系が非常に適しているだろうということを意味する。

これらの考慮は、レーザーの波長および／またはパルスまたはレンジゲート波長に依存する。発明者らは、“目に安全”であるのは、約１．５から２マイクロメートルの波長であると通常話している。

この開示の一実施形態では、ドップラービームは、様々な選択された測定点においてそれらが交差するようになされる等、故意に指向されてよい。これは、測定点ごとのビームスキャンシステム／指向システムの故意の滞留時間（ｄｗｅｌｌ ｔｉｍｅ）とともに、または、なしに、されてよいものである。連続する測定値を通して、これは、異なる相対的な風上の範囲、高さおよび風力タービンのロータハブ中心からの外側への変位にある変動する風速場のサンプリングを可能にする。この測定情報を用いて、風力タービン制御原理の遵守の改善、風力タービン性能の監視の改善、ヨーイング制御の改善、荷重管理または発生する風速場の範囲での極端な事象に対する保護ならびに予期的または予測的制御を含む事由のために風力タービン制御システムに与える。

この開示の他の実施形態では、ロータハブの１つ以上の固定ビームが、ロータを回転しながら、１つ以上の円錐を掃き出すものであって、そのようなビームは、ナセル／タワー／基礎またはその他の上／内部に搭載された望遠鏡から発する固定されたまたはスキャンするビームによって交差される。例えば、ロータがちょうど６ｒｐｍ（１０秒ごとに１回転）でゆっくり回転すると、ロータハブに固定された１０の独立したビームのうちの１つが、１秒に１回、１Ｈｚの測定周波数を与えて、ビームが掃き出した円錐上の任意の点で交差するようになされてもよい。同じ点で交差する付加的な固定されたまたはスキャンするビームの場合、その後その測定点において、三次元での風速ベクトルを復元することができる。

ビームスキャンの手段には、例えば、可視光域窓を備えた回転ターレットを用いてもよく、ここでビームは、１つ以上の回転するならびに／もしくは固定されたミラーのシステムの手段によって、および／または、１以上の回転するならびに／もしくは固定されたプリズム／レンズの手段によってスキャンされる。しかしながら、ビーム指向の他の方法を用いることが可能であることがわかるだろう。

測定する場を横切って選択された一連の点において収集されるものである一連の測定サンプルを備えることにより、風速場の三次元マップを測定することが可能である。ある好適な実施形態では、ナセルおよび／またはハブおよび／またはロータブレードから発する３つのスキャンビームが、それらが時間的に空間的に同じ点で（測定点において）交差するように、個別に指向される。そして、このプロセスは、選択された測定場を横切ってサンプリングされた連続した測定点において繰り返される。

一実施形態では、それらができるだけ回転板の近傍であるが、ピッチングシステムまたは他のアクチュエーター（例えば、活動面／フラップのアクチュエーター）がブレード上に衝突しそうな切迫した風速場に対する調節が可能であるように計算された距離は離すようにして、一連の測定点が選択される。

一実施形態では、風力タービンのロータ正面の意味のある距離で風速場をサンプリングするために、一連の測定点が選択される。ロータ正面の距離等を測定することは「自由流れ」測定を考慮してよいという概念に基づくと、例えば、２．５ロータ直径となる距離である。

一実施形態では、ロータ平均出力曲線評価のためのまたは他の目的のための、ロータ平均風速測定に寄与するという測定を提供するために、ロータ全体を横切る風速場を高密度にサンプリングするように、スキャンポイントが配置される。

一実施形態では、例えば、有害な特徴が持続して風力タービンに接近するようなときに、過酷さの増加を知らせる警告および最終的にシャットダウンを開始する警報またはピッチング制御を介する等の代替の保護的測定をさせる可能性があるような、極端な乱気流、局地的な渦、突風、またはその他の特徴等をもつ有害な風の特徴の持続の可能性を調べるために、一連の測定点が複数の範囲に集められてもよい。

通常、この開示は、複数の多様な目的のために流体の場を同時に特徴づけするため、発生する流体の場全体の複数の範囲および点での測定を可能にする。

ウィンドマップ（ｗｉｎｄ ｍａｐ）は、１つ以上のロータ正面の距離での、ロータ面に平行である面等の風速場全体にわたる平面状の断片であるように構成されてもよい。通常、風速マップ（ｗｉｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｍａｐ）は、発生するまたは取り囲む風速場全体における複数のサンプルを含むだろう。

通常、ビーム源を制御するスキャンシステムは、１以上の特定の目的のために、任意の一連の測定点が連続的におよび／または同時にサンプリングされるように、プログラム可能である。

この開示の原則は、タービンの上流の測定に限られず、かつ、もうひとつのタービンに衝突しうる後流の状態を特徴付けるためにタービンの後方／下流に同様に適用されてもよい。

本手段により集められる後流の情報は、それが他のタービンから偏向され、または、離れるほうに向かうように、上記後流の偏向、転換または意図的偏向（または乱気流等の後流の状態）のために考慮されてよい。

非常に正確なミリラジアンビームのレーザーの指向は、検流計、ＭＥＭＳグレーティング、マイクロミラー、非共軸レンズアレイ、回転くさびまたは他のビーム指向システムを用いる設備の存在により可能となる。

風力タービンナセル上／内部にＬＩＤＡＲ指向システムを搭載する場合、ナセルの動きは、例えば、ＭＥＭＳ加速度計または他の同等の方法を用いて測定され、考慮されることが必要だろう。同様に、ロータハブ上／内部に搭載する場合には、ロータ回転角もまた測定され、考慮に入れることが必要であって、そして、ピッチングブレード部に搭載する場合には、ブレードのピッチングもまた考慮されることが必要である。ブレード部はまた可撓性である場合、さらなる感知またはビーム指向の補正が要求されてもよい。

多様な変換／補正を適用して、可能性のある動きのすべてを考慮することができ、それらがどのようなものであってもビーム指向アクチュエーターに対して結果的に生じるコマンド信号と結合してよい。

一実施形態では、ハブおよびブレード接続の設計はそれ自体改変されており、固定された、非ピッチングな拡張部が、ハブとブレード搭載ポイントとの間を越えて挿入され、ブレードはピッチングが可能となる。この設計は、ビーム指向能に影響を与える可能性があるブレードのピッチング動作を受けることを避けながら、ビーム源を、ロータ回転軸から実質的により大きい半径をもってロータ上に搭載することを可能にする。

ロータ回転軸から大きい半径であることは、そのようなビーム源のペアが、大きい基線をもって離れることが可能となり、それによって、直交する風速成分の解析を通しての改善された三次元での速度測定が促進される。この設計はまた、潜在的用途である、任意のトルクを与えることが要求されるより短いブレードで利益を得るだろう。

他の例の実施形態では、風力タービンは、３つのブレードと、回転軸上で実質的に直交して交差するようにロータ参照系に関してそれぞれ固定された方向に向けられる３つのビームとともに固定された非ピッチングな拡張部上に搭載されている各ピッチングブレードとを有する。この設計は、ロータの参照系内の固定された位置での単一の三次元速度測定を可能にする。

付加的なビームが、ロータ軸それ自体の上でおよびロータ軸から離れての両方で、ロータの参照系内の異なる固定された位置で交差することが可能である。この配置は、ロータ回転の使用によりなされる受動的スキャンにより、風力タービンロータの前の拡張された風速場の三次元の測定を、好都合に集めることが可能である。

一実施形態では、測定位置は、風力タービンブレードと差し迫って係り合うことが予想される風速場における点に測定位置が向けられるように、固定または指向することができるので、ブレード先端速度制御または予測的ブレードピッチ制御に寄与される。この場合においては、ロータハブまたはブレードに搭載した測定点で収束するビームと同様に、風力タービンのナセル背面側に、ナセルハウジングの頂点、底部ならびに側面の上または範囲内に、搭載された付加的なドップラービーム源を用いることが有益であるだろう。

図１は、タワー１、ナセル２、ロータハブ３、ブレード４およびナセル搭載風力測定１１を含む通常の水平軸風力タービンの構成を示している。

図２は、風に対して存在する風力タービンの正面図を図示しており、複数のドップラービーム源５がナセル２の頂点、底部および側面にどのように配置されて搭載されているかの例およびそれらのビームが任意の測定点６で交差するよう配置することが可能であることを示している。

図３は風力タービンの正面図を再び示しているが、ここでは、ビームが任意の測定点６で交差するよう配置される場合に、通過するロータブレード４によるビームへの妨害を避けるために、複数のドップラービーム源が、回転ロータハブ３上に搭載されている。

図４は、ブレード搭載点が、ロータハブそれ自体にではなく、ロータハブ３から半径方向の外側に延びる円筒状またはそれに代わる形状の管１２の端部にあって、ドップラービーム源５が、ロータ上ではあるが、ロータハブ直径より大きな基線をもって分離するような位置となることを可能とする新たなブレード搭載方法に関する例を示している。固定された、非ピッチングな拡張管部１２を用いることは、ドップラービーム源はさらに、測定点におけるそれらビームの交差を妨げるまたは交錯するようなピッチング軸を中心に回転しないことを保証する。

図５は、規則的な格子または別様に配置されることが可能であって、風力タービンの正面の異なる範囲にあってもよい一連の測定点で、それらが良好に、かつ、同時に収束するためのビームスキャンの可能性を図示している。この図においては、ビーム源は、ピッチングブレードそれら自身の上または内部に搭載されるよう示しており、ロータ回転と同様に、ブレードのピッチングがスキャンの際に考慮される必要があるだろうことを暗に示している。

図６は、ロータハブの参照系に関する固定点でビームが収束する可能性がある場合に、ロータの回転を使用してなすスキャン方法を図示しているが、これは円形の奇跡上の多数の点での連続したデータ収集を可能とする。

図７は、ロータ軸上の点１４で直交して遮蔽する、または同様にロータ軸上でさらに風上の点１５で鋭角に収束するような、ロータハブまたはその拡張部上のビーム源５からの複数の固定ビームを用いること、またはブレードにより差し迫って係り合う発生した風速場における点であるまたはないであろうロータ軸から置換された点１６で交差するようになされる固定されたまたはスキャンするビームを用いることの可能性を図示している。測定点１６が、ロータブレード平面に対して近傍にあるこのような場合においては、その際、ロータ軸に対して平行な風速成分を適切に決定するために、ナセルハウジングの頂点、底部または側面のいずれかのナセルの背面側に搭載されたビーム源からさらにビームを用いることは有益であるだろう。

様々な改良および変形は、本開示の範囲から逸脱することなくなされることが可能である。例えば、多くの異なるビーム源が搭載される位置、枠または包含位置は、本開示の特許請求の範囲内で可能である。図面は、単にいくつかの例示である。

Claims (71)

1. タービン上に搭載され、かつ、ビーム源からのビームが測定点で交差するように配置される複数のビーム源と、
   反射した、または散乱したビームのドップラーシフトを測定する１つ以上のレシーバーと、
   前記測定したドップラーシフトに基づいて前記測定点における流体速度を決定するためのプロセッサーと
   を有する測定システム。
2. 前記測定点は、前記タービンを動かす流体の流れ方向に対して前記タービンの上流にある、請求項１に記載のシステム。
3. 測定されたドップラー速度に補正因子を適用して前記流体中に同伴した粒子の速度と流体速度における違いを示すいずれかの既知の統計的関係を考慮する、請求項１または請求項２に記載のシステム。
4. 前記タービンは、風力タービンである、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記風力タービンは、水平軸風力タービンである、請求項４に記載のシステム。
6. １つ以上のビーム源は、ナセルハウジングの上または内部に搭載される、請求項５に記載のシステム。
7. １つ以上のビーム源が、前記ナセルハウジングから延びる固定枠の上または内部に搭載される、請求項６に記載のシステム。
8. ナセルのヨー角およびタワー／ナセルの曲げが、ビーム指向の精度のためおよび／または前記レシーバーにより取得された測定値の較正のために考慮される、請求項５から７のいずれかに記載のシステム。
9. １つ以上のビーム源が、ロータハブの上または内部に搭載される、請求項５から８のいずれかに記載のシステム。
10. １つ以上のビーム源が、前記ロータハブから延びる固定枠の上または内部に搭載される、請求項９に記載のシステム。
11. 前記固定枠は、前記ハブから延びてブレード羽軸を取り囲むシュラウドを含む、請求項１０に記載のシステム。
12. ロータ回転角は、ビーム指向の精度のため考慮される、請求項５から１１のいずれかのシステム。
13. １つ以上のビーム源が、１つ以上のロータブレードの上または内部に搭載される、請求項５から１２のいずれかに記載のシステム。
14. 前記ビーム源は、吊りひも、ボルト、固定継ぎ手、磁気固定具または接合剤の手段によって前記ブレードに対して搭載される、請求項１３に記載のシステム。
15. １つ以上のビーム源が、１つ以上のロータブレードから延びる固定枠の上または内部に搭載される、請求項１３または請求項１４に記載のシステム。
16. 前記風力タービンは、第２の非ピッチングなブレード拡張部上に搭載される第１のピッチング部と、前記ロータハブの半径範囲より大きい主回転子軸からの半径に前記第２の非ピッチングなブレード拡張部に搭載される１つ以上のビーム源とを含むロータブレードを用いる、請求項５から１５に記載のシステム。
17. 前記ロータブレードは、独立してピッチングする部分を複数含む、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記ロータブレードは、ピッチングを行わない中心部に近い部分を含む、請求項５から１７に記載のいずれかのシステム。
19. ブレードのピッチング変動は、ビーム指向の精度が考慮される、請求項５から１８に記載のいずれかのシステム。
20. 複数の同一箇所に配置されたビーム源とレシーバーとのペアが設けられる、請求項１から１９のいずれか１項に記載のシステム。
21. 前記タービンから間隔をあけた１つ以上の固定配置ビーム源をさらに含む、請求項１から２０のいずれか１項に記載のシステム。
22. ビーム源が、複数のタービンに設けられ、それらのビームが前記測定点において収束するまたは交差するように、独立して向けられるそれらのビームを有する、請求項１から２１のいずれか１項に記載のシステム。
23. 無人航空機などの遠隔操作輸送手段に配置された１つ以上のビーム源をさらに含む、請求項１から２２のいずれか１項に記載のシステム。
24. 前記システムは、前記ロータブレードの通過経路、ナセルまたはタワーが横切ることのない特定の位置におけるサンプルを提供することにそれら自体を最適に与えるような特定のビームを選択するよう配置される前記ビーム源の制御システムを含み、それによって、中断されない測定を可能にし、かつ、ビームが他の測定位置に向けて同時に用いられることができるようにあらゆる他のビームを自由にする、請求項５から２３のいずれかに記載のシステム。
25. 前記ビームのスキャン方法を、ロータが回転する場合には、ビームスキャンのためのロータブレードの回転を用いるが、ロータが回転をやめる場合には、他の測定モードに切り替えられるよう考慮して、タービンの動作状態に従って変更することができる、請求項２４に記載のシステム。
26. 制御されて前記測定点を変更することが可能なビーム指向手段を含む、請求項１から２５のいずれか１項に記載のシステム。
27. センサー入力情報およびビーム源の相対位置の計算結果、構成要素の方位および配列情報、地理上の相対位置および速度、ロータおよびブレードピッチ参照系、ヨー角、ロータ角、ブレードピッチ角、ロータ速度、風速および／または風向、のうちの１つ以上に基づいて、個別なビーム指向または散乱システムに対して必要な信号を提供する制御システムを含む、請求項２６に記載のシステム。
28. ビーム源またはビーム源窓は、前記風力タービンのナセル、ロータハブ、ブレードまたは他の構成要素から最小限に突き出るか、範囲内に成形されるか、または範囲内に含まれる、請求項１から２７のいずれか１項に記載のシステム。
29. 前記ビーム源は、前記流体速度場の空間的変動を示すデータサンプルまたはその特徴付けを提供するために、連続するサンプリング点または測定点で流体速度場を測定するように配置される、請求項１から２８のいずれか１項に記載のシステム。
30. 乱流強度場、水平軸もしくは垂直軸流体の順転場（ｖｅｅｒ ｆｉｅｌｄ）、水平軸もしくは垂直軸流体のずれ場（ｓｈｅａｒ ｆｉｅｌｄ）、傾斜角場、水平、側方もしくは垂直の流体成分場、突風またはあらゆる他の特徴をもつ流体速度場の観点から、前記流体速度場を特徴付けるために、交差するビームを用いる連続するドップラー速度の測定は、空間的および／または一時的に分離されて、結合される、請求項２９に記載のシステム。
31. 前記測定は分析されて、流体密度値を導く、請求項３０に記載のシステム。
32. 連続速度測定は、流体内で作動するタービンの制御システムにより用いられる流体加速度場の測定を可能にする、流体加速度測定、またはベクトル変異の高次時間導関数をもたらすために用いられる、請求項２９から３１のいずれかに記載のシステム。
33. 前記測定点は、タービンアクチュエーションシステムが、タービン構成要素を任意の量だけ移動させるためにかかる時間の量に基づいて決定される少なくとも最小限の距離だけ前記タービンロータ平面から離れて配置されるものであって、前記最小源の距離は、前記測定された流体速度に基づいて動力学的に調節される、請求項１から３２のいずれか１項に記載のシステム。
34. 集められた情報は、改善または悪化した動きの状態を特定するために、流体の範囲内でまたは流体上で作動するタービンまたは装置における識別上の分析のために用いられる、請求項１から３３のいずれか１項に記載のシステム。
35. 流体速度測定は、タービン構成要素の状態における変化を識別することを補助するため、または、変化した構成要素の状態による信号から異常な流体の状態によって生じた状態監視信号を区別するための状態監視設備等の他の計器を組み合わせて用いる、請求項１から３４のいずれか１項に記載のシステム。
36. 速度測定データは、前記タービン上に搭載された計器により行われる局所流体速度または局所流体方向測定に対して取って代わる、代替する、または増強する、他の流体速度または流体方向測定をもたらすために、タービン制御システムに対して提供される、請求項１から３５のいずれか１項に記載のシステム。
37. 制御システムは前記速度測定データと、風力タービン動作データ、風車性能データ、風況データ、ノイズデータ、状態監視データ、振動データ、ブレード曲げモーメントデータまたはタワー曲げモーメントデータのうちの１つ以上を集める追加センサーからの入力とを組み合わせるよう配置される、請求項４から３６のいずれかに記載のシステム。
38. 前記制御システムは、変化したタービン制御パラメーターを計算するおよび動かすために利用可能なデータを用いる、請求項３７に記載のシステム。
39. 複数のビーム源は、空間的にまたは時間的に分離したドップラー成分測定値を区別するために、異なる振動数、パルス繰り返し周波数で、または異なる偏波特性をもって伝達する、請求項１から３８のいずれか１項に記載のシステム。
40. 任意のビーム振動数またはパルス繰り返し周波数はチャープされるかもしくは別の方法で時間的に変更される、または、検出されたドップラー戻り（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｒｅｔｕｒｎ）が区別可能であるように、前記パルス間隔および／またはパルス長が制御される、請求項１から３９のいずれか１項に記載のシステム。
41. 速度測定データを用いて、風速場マッピングを提供し、それは、グリッド（ｇｒｉｄ）管理目的のため、またはエネルギー貯蔵制御目的のため、またはウィンドファーム出力を他の発電機の出力と組み合わせるコジェネレーション管理のため、ウィンドファームの出力を予測するために用いることができ、電力供給網管理またはエネルギー取引目的のために正確な電力予測／予報をもたらすものであることが可能なものの１つである、請求項１から４０のいずれか１項に記載のシステム。
42. 速度測定データを用いて、風力タービンロータシャフトが水圧ポンプまたはコンプレッサーを駆動するものである風力ポンプのための風速場マッピングを提供する、請求項１から４１のいずれか１項に記載のシステム。
43. 前記タービンは、環状、円筒状、円錐状または漏斗形状のハウジング内に備えられる、請求項１から４２のいずれか１項に記載のシステム。
44. 前記ハウジングまたはその搭載構造は、１つ以上のビーム源を含む、請求項４３に記載のシステム。
45. 前記タービンに搭載される較正センサーを含むものであって、前記ビーム源は、前記ビームが前記センサーの位置の方へ良好に向けられるかを確認するために、試験目的で前記較正センサーに狙いを定めるように選択的に向けられまたは指向されるように配置され、それによって通常前記ビーム指向が正確に機能するという証拠を提供する、請求項１から４４のいずれか１項に記載のシステム。
46. 少なくとも３つの他のビーム源から出射されるビームとともにそのビームが交差するように向けられるものである、流体速度測定に必要としないさらに冗長なビーム源と、そのさらに冗長なドップラー測定で、前記さらに冗長なビームの向きにおける測定された速度ベクトル成分の計算によって較正するために用いられるような前記少なくとも３つの他のビーム源からの速度測定とを含む、請求項１から４５のいずれか１項に記載のシステム。
47. 決定された相対風速ベクトルに基づいて個々の風力タービンブレードに沿った異なる点における物理量を予測するまたは推定する手段を含む、請求項４から４６のいずれかに記載のシステム。
48. 前記物理量は、ブレード方向の長さの関数としての空気力学の迎え角、ブレード方向の長さの関数としての揚力または抗力係数、前記ブレード方向の異なる位置における単位長あたりのトルクのうちの１つ以上を含む、請求項４７のシステム。
49. 物理量を予測するまたは推定する前記手段は、ブレード形状断面およびブレードセンサーデータまたはブレード成分データを考慮して予測または推定を行う、請求項４７または請求項４８に記載のシステム。
50. 前記ブレードセンサーデータは、ブレード形状変形センサーデータを含む、請求項４９に記載のシステム。
51. 前記ブレード成分データは、ブレードフラップアクチュエーターデータを含む、請求項４９に記載のシステム。
52. 活動ブレード面、ブレードフラップまたはブレードピッチ制御装置は、予測されたまたは推定された物理的応力により調節される、請求項４７から５１のいずれかに記載のシステム。
53. 前記予測されたまたは推定された物理的応力は、状態監視システムと組み合わせる、または、併用する、請求項４７から５２のいずれかに記載のシステム。
54. ロータ平均風速は、ロータ領域周辺で収集された風速サンプルの組み合わせによって測定される、請求項４から５３のいずれかに記載のシステム。
55. 風速測定を用いて、風力タービンの傾斜または傾き制御を変更する、請求項４から５４のいずれかに記載のシステム。
56. 前記風力タービンの軸配向は、非水平風速を変更することを考慮するために調節されるものであって、より好ましくは、タワーに対するブレード衝突のリスクを避けるような安全限界範囲内で行う、請求項４から５５に記載のシステム。
57. ロータハブは、実質的な水平軸風力タービンのタワーから、風の状態と適合する、より大きな回転軸の傾き変化を可能にする方へ動く、請求項５から５６のいずれかに記載のシステム。
58. カウンタウェイトが前記ナセルの背面に与えられ、前記動いたロータハブの釣り合いをとる、請求項５７に記載のシステム。
59. 前記風力タービンは、垂直軸風力タービンである、請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
60. 前記タービンは、水力タービン、潮力タービンまたはガスタービンである、請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
61. 前記ビーム源およびレシーバーは、ＬＩＤＡＲビーム源およびレシーバーを含む、請求項１から６０のいずれか１項に記載のシステム。
62. 前記ビーム源およびレシーバーは、ＲＡＤＡＲビーム源およびレシーバーを含む、請求項１から６１のいずれか１項に記載のシステム。
63. 前記ビーム源およびレシーバーは、ＳＯＤＡＲビーム源およびレシーバーを含む、請求項１から６２のいずれか１項に記載のシステム。
64. 前記ビーム源およびレシーバーは、ＳＯＮＡＲビーム源およびレシーバーを含む、請求項１から６３のいずれか１項に記載のシステム。
65. タービンに適合することが可能な機械学習コンポーネントまたは履歴作動データによるタービン制御システムの作動を含む、請求項１から６４のいずれか１項に記載のシステム。
66. ビーム源からのビームが測定点で交差するような、タービン上の複数のビーム源からビームを発することと、
    反射された、または、散乱されたビームのドップラーシフトを受信することと、
    前記測定されたドップラーシフトに基づいて前記測定点で流体の速度を決定することと
    を含む、測定方法。
67. 請求項１から６５のいずれかのシステムを提供するまたは実行するための処理を行うことを含む、請求項６６に記載の方法。
68. 請求項１から６５に記載のいずれかのシステム、または請求項６６もしくは６７に記載の方法を実行するためのコンピュータープログラム製品。
69. ビーム源の指向の制御システムのための指示を含む、請求項６８に記載のコンピュータープログラム製品。
70. 速度計測測定からの入力を受信し、計算を行い、タービン構成要素を制御するためのコマンド信号を提供するためのタービン制御システムへの指示を含む、請求項６８に記載のコンピュータープログラム製品。
71. 速度測定システムの出力の解析および予測ならびに測定をするための様々な計算の実行のための指示を含む、請求項６８に記載のコンピュータープログラム製品。
    

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