JP2016526742A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 顔の第１の画像および第２の画像を取得することと、
   前記第１の画像および前記第２の画像からファンダメンタル行列を決定することと、
   前記ファンダメンタル行列から、前記第１の画像に対応する第１のホモグラフィ行列および前記第２の画像に対応する第２のホモグラフィ行列を分解することと、
   前記第１の行列および前記第２の行列を、それぞれ前記第１の画像および前記第２の画像に適用することによって、ピクセルが垂直方向に整合し、水平方向に異なるように、前記２つの画像を矯正することと、
   前記矯正された画像から深度マップを決定することと、
   反転された第１の行列を取得するために前記第１の行列を反転することと、
   逆深度マップを計算するために前記反転された第１の行列を前記深度マップに適用することと、
   前記画像矯正によって引き起こされた前記深度マップ中のひずみを補正するために前記逆深度マップを正規化することと、
   前記正規化された逆深度マップと前記２つの画像のうちの１つとに基づいて３次元顔モデルを生成することと
   を備える、３次元顔生成のための方法。
2. 前記２つの画像が、人間の顔に対する異なるパースペクティブである、請求項１に記載の方法。
3. 前記逆深度マップを正規化することが、前記逆深度マップ中のピクセルのサブセットを正規化することを備える、請求項１に記載の方法。
4. 前記逆深度マップを正規化することが、前記逆深度マップを回転すること、チルトすること、およびスケーリングすることのうちの１つを備える、請求項１に記載の方法。
5. 前記逆深度マップをチルトすることが、
   前記逆深度マップのサブセット選択中のピクセルの各列のための深度導関数を決定することと、
   前記サブセット選択について、すべての前記深度導関数の平均値を決定することと、
   前記平均値をしきい値と比較することと、
   前記比較に基づいて前記逆深度マップをチルトすることと
   を備える、請求項４に記載の方法。
6. 前記サブセット選択が矩形領域を備える、請求項５に記載の方法。
7. 前記サブセット選択が第１のエリアと第２のエリアとを備え、ここにおいて、比較することが、前記第１のエリアの前記平均値と前記第２のエリアの前記平均値との間の差をしきい値と比較することを備える、請求項５に記載の方法。
8. 前記逆深度マップを回転することが、
   前記逆深度マップ中の対称特徴を検出することと、ここにおいて、前記対称特徴が左特徴と右特徴とを備える、
   前記左特徴と前記右特徴とが水平方向に平らになるように前記逆深度マップを比例的に調整することと
   を備える、請求項４に記載の方法。
9. 前記逆深度マップをスケーリングすることが、
   前記逆深度マップ中の対称特徴を検出することと、ここにおいて、前記対称特徴が左特徴と右特徴とを備える、
   前記左特徴と前記右特徴とが比例的に一様で、同じ深度レベルになるように、前記逆深度マップを調整することとを備える、請求項４に記載の方法。
10. 顔の第１の画像および第２の画像を取得するための手段と、
    前記第１の画像および前記第２の画像からファンダメンタル行列を決定するための手段と、
    前記ファンダメンタル行列から、前記第１の画像に対応する第１のホモグラフィ行列および前記第２の画像に対応する第２のホモグラフィ行列を分解するための手段と、
    前記第１の行列および前記第２の行列を、それぞれ前記第１の画像および前記第２の画像に適用することによって、ピクセルが垂直方向に整合し、水平方向に異なるように、前記２つの画像を矯正するための手段と、
    前記矯正された画像から深度マップを決定するための手段と、
    反転された第１の行列を取得するために第１の行列を反転するための手段と、
    逆深度マップを計算するために前記反転された第１の行列を前記深度マップに適用するための手段と、
    画像矯正によって引き起こされた前記深度マップ中のひずみを補正するために前記逆深度マップを正規化するための手段と、
    前記正規化された逆深度マップと前記２つの画像のうちの１つとに基づいて３次元顔モデルを生成するための手段と
    を備える、３次元顔生成のための装置。
11. 命令をその上に有する非一時的コンピュータ可読媒体を備える、３次元顔生成のためのコンピュータプログラム製品であって、前記命令は、電子デバイスに、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのコードを備える、コンピュータプログラム製品。