JP2014116012A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、2つの特有の実施形態に対して図示および説明されているが、特許請求の範囲の精神および範囲を逸脱することなく、発明の形態および詳細において前述および他の種々の変更、省略および追加が行われてよいことを当業者は理解されたい。
本発明は以下の態様を含む。
(付記1)
ピクセルデータによって表される少なくとも2つの画像間の色差を補正するために画像間の色転送を行う方法であって、
−前記少なくとも2つの画像から対応する特徴点を生成するステップと、
−前記少なくとも2つの画像のうちの第1の画像の特徴点の色を第2の画像の対応する特徴点の色にマップすることができる色マップを計算するステップと、
−前記第1の画像の特徴点の画像位置を前記第2の画像の対応する特徴点の画像位置にマップすることができる幾何学的マップを計算するステップと、
−前記幾何学的マップ計算および前記色マップ計算を使用して、補正された第1の画像が得られるように前記第1の画像を補正するか、または前記幾何学的マップ計算および前記色マップ計算を使用して、補正された第2の画像を得られるように前記第2の画像を補正するステップと、
−前記第2の画像と前記補正された第1の画像とを比較することによって補正が失敗した領域を検出するか、または前記第1の画像と前記補正された第2の画像とを比較することによって補正が失敗した領域を検出するステップと、
−補正が失敗した領域を除外して色転送方法を第1の画像および第2の画像に適用するステップと
を備える、前記方法。
(付記2)
画像の対応する特徴点は、少なくとも前記第1の画像および前記第2の画像である入力画像のDifference of Gaussianに基づくScale−Invariant Feature Transformationによって生成される、付記1に記載の前記方法。
(付記3)
色マップ計算は、利得、オフセットおよびガンマに基づく色マッピング方法を対応する特徴点に適用することによって計算される、付記1に記載の前記方法。
(付記4)
幾何学的マップ計算は、射影幾何学的マッピングモデルのインタラクティブな最適化手順によって計算される、付記1に記載の前記方法。
(付記5)
前記第1の画像は、色マップ計算によって補正された第1の画像に補正され、その後前記第1の画像は、射影マッピングモデルを使用して幾何学的にマップされる、付記1に記載の前記方法。
(付記6)
前記第2の画像は、色マップ計算によって補正された第2の画像に補正され、その後前記第2の画像は、射影マッピングモデルを使用して幾何学的にマップされる、付記1に記載の前記方法。
(付記7)
補正失敗領域の検出は、前記第2の画像と前記補正された第1の画像との間のピクセル単位の絶対差を計算することによってか、または前記第1の画像と前記補正された第2の画像との間のピクセル単位の絶対差を計算することによって実行され、そして補正の失敗を有するピクセルを検出するために、前記絶対差に所定の閾値を適用することによって実行される、付記1に記載の前記方法。
(付記8)
補正が失敗した画像領域を除外して、色転送モデルを提供する色転送方法が、前記第1の画像および前記第2の画像に適用される、付記1に記載の前記方法。
(付記9)
ピクセルデータによって表される少なくとも2つの画像間の色差を補正するために画像間の色転送を行う装置であって、画像プロセッサは、付記1乃至8のいずれかに係る方法のうちの1つを実行するために提供される、前記装置。
(付記10)
ピクセルデータから色マップ計算を行って、前記少なくとも2つの画像のうちの第1の画像の色を第2の画像の色にマップすることと、幾何学的マップ計算を行って、前記第1の画像の画像位置を前記第2の画像の対応する特徴点の画像位置にマップして、補正される画像のピクセルデータを提供することと、前記第2の画像と前記補正された第1の画像との間または前記第1の画像と前記補正された第2の画像との間のピクセル単位の絶対差を計算し、そして補正が失敗したピクセル領域を前記画像間の色転送から除外するために、所定の閾値を前記絶対差に適用することを行う計算機を備える、付記9に記載の前記装置。
本発明は以下の態様を含む。
(付記1)
ピクセルデータによって表される少なくとも2つの画像間の色差を補正するために画像間の色転送を行う方法であって、
−前記少なくとも2つの画像から対応する特徴点を生成するステップと、
−前記少なくとも2つの画像のうちの第1の画像の特徴点の色を第2の画像の対応する特徴点の色にマップすることができる色マップを計算するステップと、
−前記第1の画像の特徴点の画像位置を前記第2の画像の対応する特徴点の画像位置にマップすることができる幾何学的マップを計算するステップと、
−前記幾何学的マップ計算および前記色マップ計算を使用して、補正された第1の画像が得られるように前記第1の画像を補正するか、または前記幾何学的マップ計算および前記色マップ計算を使用して、補正された第2の画像を得られるように前記第2の画像を補正するステップと、
−前記第2の画像と前記補正された第1の画像とを比較することによって補正が失敗した領域を検出するか、または前記第1の画像と前記補正された第2の画像とを比較することによって補正が失敗した領域を検出するステップと、
−補正が失敗した領域を除外して色転送方法を第1の画像および第2の画像に適用するステップと
を備える、前記方法。
(付記2)
画像の対応する特徴点は、少なくとも前記第1の画像および前記第2の画像である入力画像のDifference of Gaussianに基づくScale−Invariant Feature Transformationによって生成される、付記1に記載の前記方法。
(付記3)
色マップ計算は、利得、オフセットおよびガンマに基づく色マッピング方法を対応する特徴点に適用することによって計算される、付記1に記載の前記方法。
(付記4)
幾何学的マップ計算は、射影幾何学的マッピングモデルのインタラクティブな最適化手順によって計算される、付記1に記載の前記方法。
(付記5)
前記第1の画像は、色マップ計算によって補正された第1の画像に補正され、その後前記第1の画像は、射影マッピングモデルを使用して幾何学的にマップされる、付記1に記載の前記方法。
(付記6)
前記第2の画像は、色マップ計算によって補正された第2の画像に補正され、その後前記第2の画像は、射影マッピングモデルを使用して幾何学的にマップされる、付記1に記載の前記方法。
(付記7)
補正失敗領域の検出は、前記第2の画像と前記補正された第1の画像との間のピクセル単位の絶対差を計算することによってか、または前記第1の画像と前記補正された第2の画像との間のピクセル単位の絶対差を計算することによって実行され、そして補正の失敗を有するピクセルを検出するために、前記絶対差に所定の閾値を適用することによって実行される、付記1に記載の前記方法。
(付記8)
補正が失敗した画像領域を除外して、色転送モデルを提供する色転送方法が、前記第1の画像および前記第2の画像に適用される、付記1に記載の前記方法。
(付記9)
ピクセルデータによって表される少なくとも2つの画像間の色差を補正するために画像間の色転送を行う装置であって、画像プロセッサは、付記1乃至8のいずれかに係る方法のうちの1つを実行するために提供される、前記装置。
(付記10)
ピクセルデータから色マップ計算を行って、前記少なくとも2つの画像のうちの第1の画像の色を第2の画像の色にマップすることと、幾何学的マップ計算を行って、前記第1の画像の画像位置を前記第2の画像の対応する特徴点の画像位置にマップして、補正される画像のピクセルデータを提供することと、前記第2の画像と前記補正された第1の画像との間または前記第1の画像と前記補正された第2の画像との間のピクセル単位の絶対差を計算し、そして補正が失敗したピクセル領域を前記画像間の色転送から除外するために、所定の閾値を前記絶対差に適用することを行う計算機を備える、付記9に記載の前記装置。
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